ITUB20155502A1 - MONITORING SYSTEM OF PARAMETERS OF FUNCTIONING OF COMPONENTS OF A FRAME FOR WEAVING - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Forma oggetto della presente invenzione un sistema di monitoraggio dei parametri di funzionamento di componenti di un telaio per tessitura. The present invention relates to a system for monitoring the operating parameters of components of a weaving loom.
Come è noto, è essenziale che una macchina di elevato costo, come un telaio per tessitura, lavori con continuità, ossia senza interruzioni dovute a guasti, affinché l'investimento economico sia remunerativo. Tuttavia, gli interventi di riparazione necessari per ripristinare il funzionamento di un telaio comportano sovente il fermo della produzione per un intervallo di tempo più o meno lungo, secondo l'entità del guasto e i tempi di intervento. As is known, it is essential that a high-cost machine, such as a weaving loom, works continuously, ie without interruptions due to failures, so that the economic investment is profitable. However, the repairs necessary to restore the operation of a loom often involve the stoppage of production for a more or less long interval of time, according to the extent of the breakdown and the intervention times.
E' pertanto estremamente importante intervenire per tempo sulla macchina, eseguendo interventi programmati o pilotati dal sistema di monitoraggio, prima che una rottura o un guasto si verifichi. Tale approccio di gestione della manutenzione è noto con l'espressione "manutenzione predittiva". It is therefore extremely important to intervene in time on the machine, carrying out interventions programmed or piloted by the monitoring system, before a breakdown or failure occurs. This maintenance management approach is known as "predictive maintenance".
Implementare efficacemente un sistema di manutenzione predittiva è tuttavia estremamente complesso, in quanto le previsioni di rottura o guasto, sulla base delle quali eseguire gli interventi, possono essere ritenute affidabili solo se basate sull'esperienza derivante da un elevato numero di casi, ossia da un elevato numero di macchine, un elevato numero di ore di lavoro ed un ampio archivio storico di condizioni applicative e di funzionamento . However, effectively implementing a predictive maintenance system is extremely complex, as the forecasts of failure or failure, on the basis of which the interventions are to be carried out, can be considered reliable only if based on the experience deriving from a large number of cases, i.e. from a high number of machines, a high number of working hours and a large historical archive of application and operating conditions.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema affidabile per il monitoraggio dei parametri di funzionamento di componenti di un telaio per tessitura, al fine di rilevare per tempo deviazioni del funzionamento della macchina da un funzionamento ottimale nominale. The object of the present invention is to provide a reliable system for monitoring the operating parameters of components of a weaving loom, in order to detect in time deviations of the operation of the machine from an optimal nominal operation.
Tale scopo è raggiunto da un sistema realizzato in accordo con la rivendicazione 1. This object is achieved by a system realized in accordance with claim 1.
Le caratteristiche ed i vantaggi del sistema di monitoraggio realizzato secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure allegate, in cui: The characteristics and advantages of the monitoring system implemented according to the present invention will be evident from the description given below, given by way of non-limiting example, in accordance with the attached figures, in which:
la figura 1 illustra schematicamente alcuni componenti di un telaio per tessitura al quale è applicato un sistema di monitoraggio locale secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates some components of a weaving loom to which a local monitoring system according to the present invention is applied;
- la figura 2 mostra uno schema di un meccanismo di trasferimento ad aria della trama; Figure 2 shows a diagram of a weft air transfer mechanism;
- la figura 3 illustra uno schema di un meccanismo di trasferimento a proiettile della trama; Figure 3 illustrates a diagram of a weft projectile transfer mechanism;
- la figura 4 rappresenta uno schema di un meccanismo di trasferimento a pinze della trama; Figure 4 is a diagram of a weft gripper transfer mechanism;
- la figura 5 mostra uno schema di una struttura di supporto del telaio per tessitura; figure 5 shows a diagram of a support structure of the weaving loom;
- la figura 6 illustra uno schema di un sistema di monitoraggio locale secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; e Figure 6 illustrates a diagram of a local monitoring system according to an embodiment of the present invention; And
- la figura 7 rappresenta uno schema di un sistema di monitoraggio globale secondo la presente invenzione. Un telaio 1 è installato presso uno stabilimento di tessitura 500. Con il termine ''stabilimento di tessitura" si indica lo stabilimento industriale in cui avvengono lavorazioni che consistono nella sequenza di operazioni necessarie alla trasformazione di filati in tessuto. Preferibilmente, in uno stabilimento di tessitura è installata una pluralità di telai 1. Figure 7 represents a diagram of a global monitoring system according to the present invention. A loom 1 is installed at a weaving plant 500. The term "weaving plant" indicates the industrial plant in which processes are carried out consisting of the sequence of operations necessary for the transformation of yarns into fabric. Preferably, in a plant in weaving a plurality of looms 1 is installed.
Il telaio 1 comprende un cilindro svolgitore 2, che porta un subbio 4 costituito da un avvolgimento di filato destinato a costituire l'ordito 6 di un tessuto 8, e un motore cilindro svolgitore 10 elettrico, collegato al cilindro svolgitore 2 per porlo in rotazione a comando. The frame 1 comprises an unwinding cylinder 2, which carries a beam 4 consisting of a winding of yarn intended to form the warp 6 of a fabric 8, and an electric unwinding cylinder motor 10, connected to the unwinding cylinder 2 to rotate it at a command.
Un sistema di monitoraggio locale 400 secondo 1'invenzione comprende, preferibilmente, un sensore temperatura 12 operativamente accoppiato con il motore cilindro svolgitore 10 per rilevare la temperatura T10 del motore; inoltre, per il motore cilindro svolgitore 10 è disponibile almeno un parametro di stato, ad esempio il valore della corrente assorbita 110. A local monitoring system 400 according to the invention preferably comprises a temperature sensor 12 operatively coupled with the unwinding cylinder motor 10 to detect the temperature T10 of the motor; moreover, at least one status parameter is available for the unwinding cylinder motor 10, for example the value of the absorbed current 110.
Inoltre, il cilindro svolgitore 2 è supportato in rotazione da cuscinetti cilindro svolgitore e il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 13 per la rilevazione della temperatura T2 di detti cuscinetti. Furthermore, the unwinding cylinder 2 is supported in rotation by unwinding cylinder bearings and the local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 13 for detecting the temperature T2 of said bearings.
11 sistema di monitoraggio locale 400 comprende inoltre una cella di carico 15 per la rilevazione del tensionamento S2 dei filati di ordito in svolgimento dal cilindro svolgitore 2. The local monitoring system 400 further comprises a load cell 15 for detecting the tension S2 of the warp yarns being unwound from the unwinding cylinder 2.
Inoltre, il telaio 1 comprende un portafili 14 su cui passa il filato di ordito 6 per essere opportunamente deviato, lamelle di guardia 16 per la rilevazione della rottura dell'ordito, licci 18 provvisti di maglie ed un pettine 20 movimentato da un battente 22. Furthermore, the loom 1 comprises a yarn carrier 14 on which the warp yarn 6 passes to be suitably diverted, guard strips 16 for detecting the breakage of the warp, heddles 18 provided with links and a reed 20 moved by a sash 22.
A valle del pettine 20, trasversalmente alla direzione di avanzamento del filato di ordito 6, viene inserito un filato di trama 50 che andrà a realizzare la trama del tessuto 8. Downstream of the reed 20, transversely to the direction of advancement of the warp yarn 6, a weft yarn 50 is inserted which will form the weft of the fabric 8.
Il battente 22, provvisto di un moto rotatorio alternato, è movimentato da un albero battente, tipicamente per il tramite di un meccanismo di conversione adatto a trasformare un moto rotatorio continuo in detto moto rotatorio alternato (ad esempio, un meccanismo biella-manovella oppure un meccanismo a camma). The clapper 22, provided with an alternating rotary motion, is moved by a striking shaft, typically by means of a conversion mechanism suitable for transforming a continuous rotary motion into said reciprocating rotary motion (for example, a connecting rod-crank mechanism or a cam mechanism).
L'albero battente è supportato in rotazione da cuscinetti albero battente e il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 23 per la rilevazione della temperatura T22 di detti cuscinetti. The striking shaft is supported in rotation by swing shaft bearings and the local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 23 for detecting the temperature T22 of said bearings.
Inoltre, il telaio comprende un motore albero battente 37 elettrico azionato tramite una corrente 137, provvisto di un sensore di temperatura 39 per la rilevazione della temperatura T37 di detto motore. Furthermore, the frame comprises an electric swing shaft motor 37 driven by a current 137, provided with a temperature sensor 39 for detecting the temperature T37 of said motor.
Inoltre, preferibilmente, il meccanismo di conversione è alloggiato in una scatola in bagno d'olio e il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore temperatura 25 per la rilevazione della temperatura T25 dell'olio in detta scatola. Furthermore, preferably, the conversion mechanism is housed in an oil bath box and the local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 25 for detecting the temperature T25 of the oil in said box.
Il tessuto 8 è tirato da un cilindro di tiro 24, posto in rotazione tramite un motore cilindro di tiro 26 elettrico, accoppiato ad un sensore temperatura 28 per la rilevazione della temperatura T26, che assorbe una corrente che genera un valore corrente 126. The fabric 8 is pulled by a pulling cylinder 24, rotated by means of an electric pulling cylinder 26 motor, coupled to a temperature sensor 28 for detecting the temperature T26, which absorbs a current that generates a current value 126.
Inoltre, il cilindro di tiro 24 è supportato in rotazione da cuscinetti cilindro di tiro e il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 29 per la rilevazione della temperatura T24 di detti cuscinetti. Furthermore, the pulling cylinder 24 is supported in rotation by the pulling cylinder bearings and the local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 29 for detecting the temperature T24 of said bearings.
Inoltre, il sistema di monitoraggio comprende una cella di carico 27 per la rilevazione del tensionamento S24 del tessuto tirato dal cilindro di tiro 24. Furthermore, the monitoring system comprises a load cell 27 for detecting the tension S24 of the fabric pulled by the pulling cylinder 24.
Tramite alcuni cilindri di rinvio, il tessuto 8 è infine avvolto ad un subbio 30 posto su un cilindro avvolgitore 32, posto in rotazione da un motore cilindro avvolgitore 34 elettrico. Detto motore 34 è accoppiato ad un sensore temperatura 36 per la rilevazione della temperatura T34 ed assorbe una corrente che genera un valore corrente 134. By means of some return cylinders, the fabric 8 is finally wound to a beam 30 placed on a winding cylinder 32, set in rotation by an electric winding cylinder 34 motor. Said motor 34 is coupled to a temperature sensor 36 for detecting the temperature T34 and absorbs a current which generates a current value 134.
Inoltre, il cilindro avvolgitore 32 è supportato in rotazione da cuscinetti cilindro avvolgitore e il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 33 per la rilevazione della temperatura T32 di detti cuscinetti. Furthermore, the winding cylinder 32 is supported in rotation by winding cylinder bearings and the local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 33 for detecting the temperature T32 of said bearings.
Inoltre, il sistema di monitoraggio comprende una cella di carico 31 per la rilevazione del tensionamento S32 del tessuto avvolto sul cilindro avvolgitore 32. Furthermore, the monitoring system comprises a load cell 31 for detecting the tension S32 of the fabric wound on the winding cylinder 32.
Il telaio 1 è inoltre provvisto di un meccanismo di trasferimento della trama per l'inserzione della trama fra i fili di ordito ed il trasferimento da un lato all' altro della macchina. The loom 1 is also provided with a weft transfer mechanism for the insertion of the weft between the warp threads and the transfer from one side of the machine to the other.
Secondo una prima forma di realizzazione (figura 2), il meccanismo di trasferimento della trama è a getto d'aria. According to a first embodiment (Figure 2), the weft transfer mechanism is air jet.
Secondo tale forma di realizzazione, la trama viene trasportata da un lato all'altro dell'ordito mediante un flusso di aria compressa che percorre un canale ricavato trasversalmente nel pettine 20. According to this embodiment, the weft is transported from one side of the warp to the other by a flow of compressed air which passes through a channel obtained transversely in the reed 20.
L'aria viene soffiata sia da un ugello principale 39, nel quale è inserita la trama 50 inizialmente avvolta su una rocca 52, sia da una pluralità di ugelli secondari 41, detti staffette, che soffino secondo sequenze e tempi appositamente sincronizzati. The air is blown both by a main nozzle 39, in which the weft 50 initially wound on a cone 52 is inserted, and by a plurality of secondary nozzles 41, called relay, which blow according to specially synchronized sequences and times.
Gli ugelli 39, 41 sono alimentati con aria in pressione tramite elettrovalvole collegate ad un serbatoio di aria in pressione. The nozzles 39, 41 are fed with pressurized air by means of solenoid valves connected to a pressurized air tank.
Preferibilmente, il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un trasduttore di pressione 40 accoppiato a detto polmone aria in pressione per rilevare il valore di pressione p40 in detto polmone. Preferably, the local monitoring system 400 comprises a pressure transducer 40 coupled to said pressurized air lung for detecting the pressure value p40 in said lung.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione, il meccanismo di trasferimento della trama è a getto d'acqua. According to a further embodiment, the weft transfer mechanism is a water jet.
Secondo tale forma di realizzazione, il trasporto della trama avviene tramite un getto di acqua ad alta pressione emesso da un ugello. According to this embodiment, the weft is transported by means of a high-pressure water jet emitted from a nozzle.
Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, il meccanismo di trasferimento è denominato ''a proiettile" (figura 3). According to a still further embodiment, the transfer mechanism is called "projectile" (Figure 3).
Secondo tale forma di realizzazione, la trama 50, avvolta su una rocca 52, è agganciata ad un proiettile 54 mediante una pinzetta posta in coda al proiettile stesso. According to this embodiment, the weft 50, wound on a reel 52, is hooked to a projectile 54 by means of a tweezer placed at the tail of the projectile itself.
Il meccanismo di trasferimento comprende inoltre un dispositivo di lancio 56 meccanico provvisto di una barra di torsione 58, adatto a liberare l'energia meccanica potenziale immagazzinata nella barra di torsione 58 verso il proiettile 54, lanciandolo dal lato della rocca 52 verso l'altro lato della macchina, percorrendo una pista formata da ganci 60 allineati. La barra di torsione 58, fissa ad un'estremità, è supportata in rotazione da cuscinetti di barra e il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 62 per la rilevazione della temperatura T58 di detti cuscinetti. The transfer mechanism further comprises a mechanical launching device 56 provided with a torsion bar 58, suitable for releasing the potential mechanical energy stored in the torsion bar 58 towards the projectile 54, throwing it from the side of the cone 52 towards the other side. of the machine, along a track formed by hooks 60 aligned. The torsion bar 58, fixed at one end, is supported in rotation by bar bearings and the local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 62 for detecting the temperature T58 of said bearings.
Inoltre, la barra di torsione 58, all'estremità opposta a quella fissa, è impegnata rotazionalmente con un albero di carico barra, tipicamente tramite una scanalatura dentata, a sua volta movimentato in rotazione per torcere la barra 58 tramite un meccanismo a ginocchiera e camma. Furthermore, the torsion bar 58, at the opposite end to the fixed one, is rotationally engaged with a bar loading shaft, typically by means of a toothed groove, in turn moved in rotation to twist the bar 58 by means of a toggle and cam mechanism. .
L'albero di carico barra è supportato in rotazione da cuscinetti albero di carico ed il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 64 per rilevare la temperatura T64 di detti cuscinetti. The bar load shaft is supported in rotation by load shaft bearings and the local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 64 for detecting the temperature T64 of said bearings.
Inoltre il meccanismo a ginocchiera e camma comprende uno smorzatore ad olio ed il sistema di monitoraggio locale 400 prevede un sensore di temperatura 66 per rilevare la temperatura T66 dell'olio di detto smorzatore. Furthermore, the toggle and cam mechanism comprises an oil damper and the local monitoring system 400 provides a temperature sensor 66 for detecting the oil temperature T66 of said damper.
Il meccanismo di trasferimento comprende inoltre un dispositivo di frenatura 62 disposto dall'altro lato della macchina, per impegnare e frenare il proiettile, e un meccanismo di ritorno, ad esempio a catena, per riportare i proiettili 54 dalla parte della rocca. The transfer mechanism further comprises a braking device 62 arranged on the other side of the machine, for engaging and braking the projectile, and a return mechanism, for example a chain, for returning the projectiles 54 to the cone side.
Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, il meccanismo di trasferimento è a pinza (figura 4). According to a still further embodiment, the transfer mechanism is gripper (Figure 4).
In tale forma di realizzazione, la trama 50, avvolta nella rocca 52, viene agganciata dai morsetti di una prima pinza 70, trasportata da un nastro 72 fino al centro del telaio 1. Una seconda pinza 74, proveniente dal lato opposto, si porta fino al centro del telaio, trasportata da un secondo nastro 76, prende in consegna la trama portata dalla prima pinza 70 e la porta al lato opposto, completando l'inserzione. In this embodiment, the weft 50, wound in the cone 52, is hooked by the clamps of a first gripper 70, transported by a belt 72 to the center of the loom 1. A second gripper 74, coming from the opposite side, moves up to at the center of the loom, conveyed by a second belt 76, takes delivery of the weft carried by the first gripper 70 and carries it to the opposite side, completing the insertion.
I nastri 72, 74 sono movimentati tramite una rispettiva ruota dentata 78, denominata dentarella, posta su un albero dentarella, supportato in rotazione da cuscinetti dentarella. Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore temperatura 80 per la rilevazione della temperatura T78 di detti cuscinetti. Secondo una prima variante di tale forma di realizzazione, il sistema di trasferimento è "a pinze negative", ossia il passaggio della trama fra le pinze non è comandato positivamente, ma la seconda pinza compenetra la prima pinza e sfila il capo della trama alla prima pinza. The belts 72, 74 are moved by means of a respective toothed wheel 78, called tooth, placed on a toothed shaft, supported in rotation by toothed bearings. The local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 80 for detecting the temperature T78 of said bearings. According to a first variant of this embodiment, the transfer system is "with negative grippers", that is, the passage of the weft between the grippers is not positively controlled, but the second gripper penetrates the first gripper and removes the end of the weft from the first pliers.
Secondo una ulteriore variante di tale forma di realizzazione, il sistema di trasferimento è ''a pinze positive", ossia il passaggio della trama dalla prima pinza alla seconda pinza avviene tramite apertura e chiusura comandata dei morsetti delle pinze. According to a further variant of this embodiment, the transfer system is "positive gripper", ie the passage of the weft from the first gripper to the second gripper takes place by means of controlled opening and closing of the gripper clamps.
II telaio 1 comprende inoltre un impianto di lubrificazione con olio in pressione, comprendente una pompa olio, un serbatoio olio e un circuito di distribuzione per la lubrificazione dei principali componenti, ad esempio quelli di cui sopra si è detto. Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 90 per la rilevazione della temperatura T90 dell'olio di lubrificazione. Inoltre, il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un trasduttore di pressione 92 per la rilevazione della pressione P92 dell'olio nel circuito di distribuzione dell'olio. The frame 1 also comprises a pressurized oil lubrication system, comprising an oil pump, an oil tank and a distribution circuit for lubricating the main components, for example those mentioned above. The local monitoring system 400 includes a temperature sensor 90 for detecting the T90 temperature of the lubricating oil. Furthermore, the local monitoring system 400 includes a pressure transducer 92 for detecting the oil pressure P92 in the oil distribution circuit.
Secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione, il telaio 1 comprende una ratiera per il comando dell'alzata dei licci secondo un disegno prestabilito. Detta ratiera è movimentata da un albero ratiera, supportato in rotazione da cuscinetti. Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore temperatura 97 per la rilevazione della temperatura T97 di detti cuscinetti. According to a preferred embodiment of the present invention, the loom 1 comprises a dobby for controlling the lifting of the healds according to a predetermined design. Said dobby is moved by a dobby shaft, supported in rotation by bearings. The local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 97 for detecting the temperature T97 of said bearings.
Inoltre, il telaio 1 comprende un motore ratiera 81 elettrico per la movimentazione dell'albero ratiera. Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore temperatura 83 per la rilevazione della temperatura T81 di detto motore. Il motore ratiera 81 è alimentato tramite una corrente 181. Furthermore, the frame 1 comprises an electric dobby motor 81 for moving the dobby shaft. The local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 83 for detecting the temperature T81 of said engine. The dobby motor 81 is powered by a current 181.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione, il telaio 1 è del tipo Jacquard (meccanica o elettronica). Nel caso di telaio Jacquard meccanico, il telaio 1 comprende una pluralità di arpini per il comando dei licci, movimentati da un albero Jacquard, supportato in rotazione da cuscinetti. Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore di temperatura 99 per la rilevazione della temperatura T99 di detti cuscinetti. According to a further embodiment, the loom 1 is of the Jacquard type (mechanical or electronic). In the case of a mechanical Jacquard loom, the loom 1 comprises a plurality of hooks for driving the healds, moved by a Jacquard shaft, supported in rotation by bearings. The local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 99 for detecting the temperature T99 of said bearings.
Inoltre, il telaio 1 comprende un motore Jacquard 85 elettrico per la movimentazione dell'albero Jacquard. Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende un sensore temperatura 87 per la rilevazione della temperatura T85 di detto motore. Il motore Jacquard 85 è alimentato tramite una corrente 185. Furthermore, the loom 1 comprises an electric Jacquard motor 85 for moving the Jacquard shaft. The local monitoring system 400 comprises a temperature sensor 87 for detecting the temperature T85 of said engine. The Jacquard 85 motor is powered by a current 185.
Inoltre, il telaio 1 comprende una struttura di supporto 100 (figura 5), comprendente tipicamente una coppia di spalle 102a, 102b, solitamente realizzate in ghisa, distanziate trasversalmente ed idonee a supportare i componenti della macchina. Furthermore, the frame 1 comprises a support structure 100 (Figure 5), typically comprising a pair of shoulders 102a, 102b, usually made of cast iron, transversely spaced and suitable for supporting the components of the machine.
Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende preferibilmente un sensore di vibrazione 104 per la rilevazione delle vibrazioni V100 della struttura di supporto 100. The local monitoring system 400 preferably comprises a vibration sensor 104 for detecting the vibrations V100 of the support structure 100.
Infine, preferibilmente, il sistema di monitoraggio locale 400 comprende mezzi di acquisizione di immagini 110, ad esempio una webcam per la cattura di immagini W110 relative al telaio nel suo complesso o ai suoi organi. Finally, preferably, the local monitoring system 400 comprises image acquisition means 110, for example a webcam for capturing images W110 relating to the frame as a whole or to its members.
Il telaio 1 è inoltre dotato di un dispositivo di gestione locale 120, ad esempio una scheda elettronica, un PLC o un microprocessore, per la gestione della lavorazione, il quale di per sé rileva (ed eventualmente memorizza) dati di stato del telaio, ad esempio velocità di uno o più organi, potenza assorbita, corrente assorbita dai motori, temperatura di alcuni organi, etc. The frame 1 is also equipped with a local management device 120, for example an electronic card, a PLC or a microprocessor, for the management of the processing, which itself detects (and possibly stores) data of the frame status, for example example speed of one or more parts, absorbed power, current absorbed by the motors, temperature of some parts, etc.
Il sistema di monitoraggio locale 400 comprende inoltre mezzi di trasmissione 130, ad esempio funzionanti tramite tecnologia Wireless (tipo Wi-Fi), adatti a trasmettere i valori dei parametri rilevati e dei parametri di stato del telaio 1 al di fuori dello stabilimento di tessitura. The local monitoring system 400 further comprises transmission means 130, for example operating through wireless technology (Wi-Fi type), suitable for transmitting the values of the detected parameters and the status parameters of the loom 1 outside the weaving plant.
Preferibilmente, il sistema di monitoraggio locale 400 comprende inoltre mezzi di memorizzazione locale 140, collegati con i mezzi di trasmissione 130 e/o con i componenti della macchina per la memorizzazione dei parametri rilevati e/o con il dispositivo di gestione locale 120 per la memorizzazione dei parametri di stato. Preferably, the local monitoring system 400 further comprises local storage means 140, connected with the transmission means 130 and / or with the components of the machine for storing the detected parameters and / or with the local management device 120 for storing status parameters.
Preferibilmente, inoltre, il sistema di monitoraggio locale 400 comprende mezzi di elaborazione e visualizzazione locale 150, ad esempio comprendenti un PC, operativamente collegati con i mezzi di trasmissione 130 e/o con i componenti della macchina per la memorizzazione dei parametri rilevati e/o con il dispositivo di gestione locale 120 e/o con i mezzi di memorizzazione locale 140, per l'elaborazione dei parametri rilevati e dei parametri di stato e la visualizzazione dei risultati di tale elaborazione. Secondo 1'invenzione, un sistema di monitoraggio globale comprende i sistemi di monitoraggio locale 400 di ciascun telaio 1, mezzi di memorizzazione principale 660 per la memorizzazione dei parametri rilevati e dei parametri di stato di ciascun telaio 1, e mezzi di trasmissione principale 670, ad esempio costituiti da componenti per una connessione Internet, operativamente collegati con i mezzi di trasmissione 130 dei sistemi di monitoraggio locali 400. Preferably, moreover, the local monitoring system 400 comprises local processing and display means 150, for example comprising a PC, operatively connected with the transmission means 130 and / or with the components of the machine for storing the detected parameters and / or with the local management device 120 and / or with the local storage means 140, for processing the detected parameters and the status parameters and displaying the results of said processing. According to the invention, a global monitoring system comprises the local monitoring systems 400 of each frame 1, main storage means 660 for storing the detected parameters and the status parameters of each frame 1, and main transmission means 670, for example consisting of components for an Internet connection, operatively connected with the transmission means 130 of the local monitoring systems 400.
I mezzi di memorizzazione principale 660 sono collocati in una sala controllo 700 remota rispetto agli stabilimenti di tessitura 500. The main storage means 660 are located in a remote control room 700 with respect to the weaving plants 500.
Preferibilmente, i dati raccolti localmente, ed eventualmente le immagini acquisite, sono trasmessi ai mezzi di memorizzazione principale 670 in remoto con continuità temporale (modalità "reai U rne"); secondo ulteriori forme di realizzazione, tali dati sono trasmessi con una frequenza predefinita, ad esempio giornaliera o settimanale (modalità "batch"); secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, tali dati sono trasmessi al verificarsi di un predefinito evento, ad esempio in caso di fermo di una macchina, all'approssimarsi di un intervento programmato (modalità "event based"). Preferably, the locally collected data, and possibly the acquired images, are transmitted to the main storage means 670 remotely with temporal continuity ("Real Time" mode); according to further embodiments, such data are transmitted with a predefined frequency, for example daily or weekly ("batch" mode); according to a still further embodiment, these data are transmitted when a predefined event occurs, for example in the event of a machine stop, when a programmed intervention approaches ("event based" mode).
Ulteriormente, il sistema di monitoraggio globale comprende mezzi di elaborazione 680, ad esempio un PC, operativamente collegato con la rete Internet e/o con i mezzi di memorizzazione principale 660, per l'elaborazione dei dati provenienti da ciascuno stabilimento di tessitura 500. Furthermore, the global monitoring system comprises processing means 680, for example a PC, operatively connected with the Internet network and / or with the main storage means 660, for processing the data coming from each weaving plant 500.
Innovativamente, il sistema di monitoraggio globale secondo la presente invenzione consente di implementare una manutenzione efficace, poiché, attraverso speciali algoritmi di calcolo, consente di segnalare agli operatori l'esistenza di una deviazione del funzionamento del telaio da un funzionamento di riferimento, ritenuto ottimale. Innovatively, the global monitoring system according to the present invention allows to implement an effective maintenance, since, through special calculation algorithms, it allows to signal to the operators the existence of a deviation of the operation of the loom from a reference operation, considered optimal.
Detto sistema di monitoraggio globale consente di segnalare in particolare la necessità di compiere interventi preventivi di manutenzione, in quanto consente di raccogliere, memorizzare ed analizzare una enorme quantità di dati (Big Data, ossia una raccolta di dati così estesa in termini di volume, velocità e varietà da richiedere tecnologie e metodi analitici specifici per l'estrazione di valore), provenienti da un numero elevato di macchine di uno o più stabilimenti di tessitura. Said global monitoring system makes it possible to indicate in particular the need to carry out preventive maintenance interventions, as it allows to collect, store and analyze a huge amount of data (Big Data, i.e. a collection of data so extensive in terms of volume, speed and varieties to require specific analytical technologies and methods for the extraction of value), coming from a large number of machines in one or more weaving plants.
Vantaggiosamente, inoltre, il sistema secondo 1 'invenzione consente di raccogliere e immagazzinare una elevata quantità di dati lungo periodi di tempo molto lunghi, con ciò permettendo di rilevare fenomeni di deriva, o fenomeni statistici, che sono sovente sintomi di malfunzionamenti o peggioramenti lenti nelle condizioni di funzionamento, solitamente non riconoscibili o identificabili. Advantageously, moreover, the system according to the invention allows a large amount of data to be collected and stored over very long periods of time, thereby allowing the detection of drift phenomena, or statistical phenomena, which are often symptoms of malfunctions or slow worsening in operating conditions, usually not recognizable or identifiable.
Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il sistema secondo l'invenzione ha la possibilità di raccogliere e memorizzare parametri diversi di una macchina, individuando correlazioni fra questi, ad esempio fra velocità, assorbimento corrente e temperatura. Inoltre, il sistema consente di analizzare i dati raccolti nel dominio delle frequenze per identificare fenomeni periodici su un singolo parametro o sulla risultante delle suddette correlazioni. According to a further advantageous aspect, the system according to the invention has the possibility of collecting and storing different parameters of a machine, identifying correlations between these, for example between speed, current absorption and temperature. Furthermore, the system allows to analyze the data collected in the frequency domain to identify periodic phenomena on a single parameter or on the resultant of the aforementioned correlations.
Analizzare la correlazione fra parametri significa, ad esempio, individuare l'andamento di parametri generici PI e P2 in funzione di un ulteriore parametro generico X e correlarli fra loro tramite una funzione di correlazione Φ{ P1(X),P2 (X)} oppure l'andamento di un parametro generico PI in funzione del tempo t. Analyzing the correlation between parameters means, for example, identifying the trend of generic parameters PI and P2 as a function of a further generic parameter X and correlating them with each other through a correlation function Φ {P1 (X), P2 (X)} or the trend of a generic parameter PI as a function of time t.
L'architettura così individuata, data la flessibilità, la possibilità di accumulare grandi quantità di informazioni e dati (Big Data), di poter sviluppare funzionalità di elaborazione e calcolo su un unico sistema centrale che abbia a disposizione gli andamenti storici dei parametri di funzionamento dei telai, consente la progressiva e continua individuazione, sviluppo ed evoluzione di funzionalità di correlazione ed algoritmi di predizione. The architecture thus identified, given the flexibility, the possibility of accumulating large amounts of information and data (Big Data), of being able to develop processing and calculation functions on a single central system that has the historical trends of the operating parameters of the frames, allows the progressive and continuous identification, development and evolution of correlation functions and prediction algorithms.
Vantaggiosamente, inoltre, è possibile rilevare i parametri di funzionamento e di stato del telaio in assenza di materiale in lavorazione, definendo in tal modo una condizione di funzionamento a vuoto, e confrontare la condizione di funzionamento a vuoto di riferimento con una condizione di funzionamento a vuoto in un determinato momento, rilevando eventuali deviazioni. Advantageously, moreover, it is possible to detect the operating and state parameters of the loom in the absence of material being processed, thus defining an idle operating condition, and compare the reference idle operating condition with an operating condition at empty at a certain time, noting any deviations.
Inoltre, vantaggiosamente, il sistema di monitoraggio secondo la presente invenzione consente di attivare un servizio di assistenza online in virtù della rilevazione in remoto di un andamento anomalo, di deriva di una grandezza o qualunque altra anomalia. Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il sistema di monitoraggio secondo la presente invenzione consente di aggiornare in remoto il software di gestione delle macchine, senza necessità di intervento locale. Furthermore, advantageously, the monitoring system according to the present invention allows to activate an online assistance service by virtue of the remote detection of an anomalous trend, drift of a magnitude or any other anomaly. According to a further advantageous aspect, the monitoring system according to the present invention makes it possible to remotely update the management software of the machines, without the need for local intervention.
E' chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al sistema di monitoraggio sopra descritto, tutte contenute nell'ambito di tutela definito dalle rivendicazioni seguenti. It is clear that a person skilled in the art, in order to meet contingent needs, could make changes to the monitoring system described above, all of which are contained within the scope of protection defined by the following claims.
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