ITUA20163759A1

ITUA20163759A1 - ARCHITECTURE OF LOCATION OF OBJECTS IN CIRCUMSCRIBED AREAS

Info

Publication number: ITUA20163759A1
Application number: ITUA2016A003759A
Authority: IT
Inventors: Omar Morando
Original assignee: Omar Morando
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2017-11-24

Description

"ARCHITETTURA DI LOCALIZZAZIONE DI OGGETTI IN AREE CIRCOSCRITTE" "ARCHITECTURE OF LOCALIZATION OF OBJECTS IN CIRCUMSCRIBED AREAS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

II presente trovato si riferisce si riferisce ad un’architettura di localizzazione di uno o più oggetti in una o più aree circoscritte. The present invention refers to an architecture for localization of one or more objects in one or more circumscribed areas.

La presente architettura di localizzazione può essere utilizzata in tutte quelle applicazioni nelle quali è necessario identificare, in una o più aree circoscritte, la precisa posizione di uno o più oggetti. The present localization architecture can be used in all those applications in which it is necessary to identify, in one or more circumscribed areas, the precise position of one or more objects.

E’ inteso che tali uno o più oggetti da localizzare sono associabili anche a persone, in casi in cui si voglia identificarne la posizione, ad esempio all’interno di aeroporti, musei, centri commerciali o simili. It is understood that such one or more objects to be located can also be associated with people, in cases where their position is to be identified, for example within airports, museums, shopping centers or the like.

Tali una o più aree circoscritte possono essere aree indoor, quindi che si trovano all’interno di un edificio, ad esempio un vano, una stanza o simili, oppure aree outdoor, cioè situate al l’aperto. Such one or more limited areas can be indoor areas, therefore they are located inside a building, for example a room, a room or the like, or outdoor areas, that is, located outdoors.

A titolo esemplificativo e non limitativo, si farà riferimento nel prosieguo della descrizione all 'utilizzo della presente architettura di localizzazione, in particolare, nel settore dell’ abbigli amento. By way of non-limiting example, reference will be made in the rest of the description to the use of this localization architecture, in particular, in the clothing sector.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

E’ noto che esistono diversi settori o campi tecnologici nei quali è necessario stabilire il preciso posizionamento di un oggetto, ad esempio un oggetto situato all’ interno di un’area circoscritta, quale un’area indoor o un’area outdoor. It is known that there are different sectors or technological fields in which it is necessary to establish the precise positioning of an object, for example an object located within a limited area, such as an indoor area or an outdoor area.

Nel settore dela abbigliamento, ad esempio, esistono edifìci, in particolare edifìci di medie/grandi dimensioni, nei quali sono esposte in maniera opportuna diverse tipologìe di capi di abbigliamento. Tali capi di abbigliamento possono essere ad esempio sistemati in opportune ceste o supporti, in base, appunto, alla loro tipologia. In the clothing sector, for example, there are buildings, in particular medium / large buildings, in which different types of clothing are suitably displayed. Such items of clothing can be arranged, for example, in suitable baskets or supports, on the basis of their type.

Un inconveniente frequente all’interno di tali edifìci, ad esempio grandi negozi di distribuzione o centri commerciali, è che i clienti, una volta provato il capo d’abbigliamento desiderato, spesso abbandonano tale capo d’abbigliamento nella cabina di prova, oppure non lo ripongono correttamente nella posizione dalla quale lo hanno precedentemente prelevato. A frequent drawback inside such buildings, for example large distribution shops or shopping centers, is that customers, once they have tried on the desired item of clothing, often leave the item of clothing in the test booth, or not. place them correctly in the position from which they have previously taken it.

Un ulteriore inconveniente, legato soprattutto alle ingenti quantità di capi di abbigliamento al l’interno di tali negozi, è l’oggettiva difficoltà di realizzare in modo rapido ed efficiente procedure di inventario dei capi di abbigliamento. SÌ tenga infatti presente che tali procedure di inventario possono avvenire anche a frequenza giornaliera. A further drawback, linked above all to the large quantities of clothing in these stores, is the objective difficulty of quickly and efficiently carrying out inventory procedures for clothing. YES, in fact, keep in mind that these inventory procedures can also take place on a daily basis.

In tali edifici di vendita, inoltre, soprattutto quelli a medio/alta frequentazione, è purtroppo frequente la possibilità di fenomeni di taccheggio e quindi tentativi di furto di capi di abbigliamento. Furthermore, in these sales buildings, especially those with medium / high traffic, the possibility of shoplifting and therefore attempts to steal clothing is unfortunately frequent.

Esistono diversi dispositivi antitaccheggio e atti a identificare i capi di abbigliamento all’interno di negozi o simili. Tuttavia tali dispositivi noti si rivelano spesso poco efficienti oppure troppo complessi. There are various anti-theft devices and suitable for identifying items of clothing in shops or the like. However, such known devices often prove to be inefficient or too complex.

Altre limitazioni e svantaggi di soluzioni e tecnologie convenzionali saranno chiare ad una persona esperta del ramo a seguito della lettura della rimanente parte della presente descrizione con riferimento ai disegni ed alla descrizione delle forme di realizzazione che seguono, sebbene si intenda che la descrizione dello stato della tecnica correlato alla presente descrizione non debba essere considerata un’ammissione che quanto qui descrìtto sia già noto dallo stato della tecnica anteriore. Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will be clear to a person skilled in the art upon reading the remainder of the present description with reference to the drawings and the description of the following embodiments, although it is understood that the description of the state of the technique related to the present description should not be considered an admission that what described here is already known from the state of the prior art.

Esiste pertanto la necessità di realizzare un’architettura di localizzazione di oggetti in aree circoscritte che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. Therefore, there is a need to create an architecture for locating objects in confined areas that can overcome at least one of the drawbacks of the known art.

Uno scopo del presente trovato è pertanto quello di realizzare un’architettura di localizzazione di oggetti in aree circoscritte in grado di rintracciare, in modo rapido, preciso ed efficiente, uno o più oggetti, ad esempio uno o più capi di abbigliamento, all’ interno di un’area circoscritta, che può essere un’ aera indoor o un’area outdoor. An object of the present invention is therefore to provide an architecture for locating objects in circumscribed areas capable of tracing, in a rapid, precise and efficient way, one or more objects, for example one or more items of clothing, inside of a limited area, which can be an indoor area or an outdoor area.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un’architettura di localizzazione di oggetti in aree circoscritte che consenta di effettuare un rapido inventario degli oggetti rintracciati. A further object of the present invention is to provide an architecture for locating objects in limited areas that allows a quick inventory of the traced objects to be carried out.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un’architettura di localizzazione di oggetti in aree circoscrìtte che possa essere utilizzato come sistema avanzato di antitaccheggio. A further object of the present invention is to provide an architecture for locating objects in confined areas that can be used as an advanced anti-shoplifting system.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un’architettura di localizzazione di oggetti in aree circoscrìtte che possa essere rapidamente ed efficacemente utilizzato sia dal personale che opera all’interno dell’edificio net quale si trovano l’oggetto o gli oggetti dal localizzare, ad esempio un negozio nei quale sono posizionati capi di abbigliamento, o anche dagli stessi clienti, mediante un’opportuna applicazione dedicata di accesso all’architettura. A further object of the present invention is to provide an architecture for locating objects in circumscribed areas which can be quickly and effectively used both by the personnel operating inside the building in which the object or objects to be located are located. , for example a shop in which garments are placed, or even by the customers themselves, by means of an appropriate application dedicated to access to architecture.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, il Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi e secondo un aspetto del trovato, un’architettura di localizzazione di uno o più oggetti in una o più aree circoscritte comprende: In accordance with the aforementioned purposes and according to an aspect of the invention, a location architecture of one or more objects in one or more circumscribed areas includes:

una o più etichette associabili ad uno o più oggetti da localizzare e provviste di almeno un modulo di comunicazione dati via radio; one or more labels that can be associated with one or more objects to be located and equipped with at least one data communication module via radio;

una pluralità di nodi di comunicazione provvisti di un relativo modulo di comunicazione via radio con il modulo di comunicazione di tali una o più etichette e opportunamente posizionati all’interno di almeno un’area circoscritta, nella quale risultano originariamente posizionati anche tali uno o più oggetti e/o nella quale si ritiene possano transitare tali uno o più oggetti; a plurality of communication nodes provided with a relative radio communication module with the communication module of such one or more labels and suitably positioned within at least a limited area, in which these one or more objects are also originally positioned and / or in which one or more objects are deemed to be able to transit;

ed almeno un’unità di elaborazione dati configurata per ricevere i dati di distanza di tali nodi di comunicazione rispetto a tali una o più etichette associabili a tali uno o più oggetti e per effettuare una stima della posizione di tali uno o più oggetti. and at least one data processing unit configured to receive the distance data of these communication nodes with respect to such one or more labels that can be associated with such one or more objects and to make an estimate of the position of such one or more objects.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, i nodi di comunicazione posizionati all’interno dell’area circoscritta sono almeno tre e la stima della posizione di tali uno o più oggetti viene effettuata dall’unità di elaborazione dati mediante una o più procedure di triangolazione. According to a further aspect of the invention, the communication nodes positioned within the circumscribed area are at least three and the estimation of the position of such one or more objects is carried out by the data processing unit through one or more triangulation procedures.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione. These and other aspects, features and advantages of the present disclosure will be better understood with reference to the following description, the drawing tables and the attached claims. The drawing tables, which are integrated and forming part of the present description, illustrate some embodiments of the present object and, together with the description, aim to describe the principles of disclosure.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali. The various aspects and features described in the present disclosure can be applied individually where possible. These individual aspects, for example aspects and characteristics present in the description or in the attached dependent claims, can be the subject of divisional questions.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere già nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l’oggetto di un disclaimer. It should be noted that any aspect or characteristic that is found to be already known during the patenting procedure is intended not to be claimed and to be the subject of a disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fìg, 1 è una vista schematica di un’etichetta o TAG di tipo attivo utilizzabile in un’architettura di localizzazione secondo il presente trovato; - Fig, 1 is a schematic view of an active type label or TAG usable in a localization architecture according to the present invention;

- la fig. 2 è una vista schematica in pianta di un’area circoscritta, ad esempio un negozio di abbigliamento, nella quale è installata la presente architettura; - fig. 2 is a schematic plan view of a circumscribed area, for example a clothing store, in which the present architecture is installed;

- la fig. 3 è una vista schematica della presente architettura di localizzazione nella quale un’etichetta è associata ad un capo di abbigliamento; - fig. 3 is a schematic view of the present localization architecture in which a label is associated with an item of clothing;

- la fig. 4 è una vista schematica in assonometria di un’area circoscritta, ad esempio un vano di un negozio, nella quale è installata una variante della presente architettura. - fig. 4 is a schematic view in axonometry of a circumscribed area, for example a room in a shop, in which a variant of the present architecture is installed.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Reference will now be made in detail to the various embodiments of the invention, of which one or more examples are illustrated in the attached figures. Each example is provided by way of illustration of the invention and is not intended as a limitation thereof. For example, the features illustrated or described as being part of an embodiment may be adopted on, or in association with, other embodiments to produce a further embodiment.

Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti. It is understood that the present invention will include these modifications and variations.

Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione può prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata è a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante. Before describing the embodiments, it is further clarified that the present description is not limited in its application to the construction and arrangement details of the components as described in the following description using the attached figures. The present disclosure may provide other embodiments and be embodied or practiced in various other ways. Furthermore, it is clarified that the phraseology and terminology used here is for descriptive purposes and should not be considered as limiting.

Con riferimento ai disegni allegati, con il riferimento numerico 10 è indicata un’etichetta di tipo attivo e utilizzabile in un’architettura di localizzazione secondo il presente trovato. With reference to the attached drawings, the numerical reference 10 indicates an active type label that can be used in a localization architecture according to the present invention.

Tale etichetta IO è provvista di una scheda elettronica 1 1 comprendente Ì seguenti elementi: un microprocessore 12 in cui verrà installato un opportuno software di gestione dell’etichetta 10; un sensore di movimento 13 in grado di rilevare lo spostamento dell’etichetta 10, ad esempio un accelerometro; un modulo di comunicazione 14, preferibilmente un modulo di comunicazione di tipo UWB (Ultra Wide Band); una batteria 15 di alimentazione, preferibilmente una batteria con sistema di ricarica ad induzione; ed un contatto magnetico per rilevare l’apertura o la manomissione dell’etichetta 10. This label IO is equipped with an electronic board 11 comprising the following elements: a microprocessor 12 in which appropriate label management software 10 will be installed; a motion sensor 13 capable of detecting the displacement of the label 10, for example an accelerometer; a communication module 14, preferably a UWB (Ultra Wide Band) type communication module; a power supply battery 15, preferably a battery with an induction recharging system; and a magnetic contact to detect the opening or tampering of the label 10.

Tale etichetta 10 può essere installata su diversi oggetti 16 dei quali si intende monitorare con precisione la posizione, ogniqualvolta tale localizzazione sia desiderata o si renda necessaria. Said label 10 can be installed on various objects 16 whose position is to be monitored with precision, whenever such localization is desired or necessary.

Tali oggetti 16, si veda la fig. 2, possono essere ad esempio dei capi di abbigliamento, a ciascuno dei quali viene associata un’etichetta 10, ìn qualunque modalità di per sé nota, quindi mediante cucitura o altro. Such objects 16, see fig. 2, can be, for example, items of clothing, each of which is associated with a label 10, in any mode known per se, therefore by sewing or otherwise.

Tali oggetti 16 sono disposti all’interno di un’area circoscritta 17, ad esempio un negozio o simili. These objects 16 are arranged within a limited area 17, for example a shop or the like.

AlFinterno dell’area circoscritta 17 sono posizionati una serie di nodi di comunicazione 18 in posizione fissa, ad esempio in prossimità dei vertici 19 situati superiormente all’area circoscritta 17. Within the circumscribed area 17, a series of communication nodes 18 are positioned in a fixed position, for example near the vertices 19 located above the circumscribed area 17.

Tali nodi di comunicazione 18 sono posizionati preferibilmente alla stessa altezza all’interno di tale area circoscritta 17. These communication nodes 18 are preferably positioned at the same height within this circumscribed area 17.

Secondo la presente architettura di localizzazione, nell’area circoscritta 17 sono presenti almeno tre nodi di comunicazione 18 in grado di comunicare con le etichette 10. According to the present localization architecture, in the circumscribed area 17 there are at least three communication nodes 18 capable of communicating with the labels 10.

Tali nodi di comunicazione 18 possono essere ad esempio dei router Wi-Fi. Such communication nodes 18 can be, for example, Wi-Fi routers.

Adiacente all’area circoscritta 17 sono illustrate ulteriori aree circoscritte 20 e 21. Adjacent to the circumscribed area 17, further circumscribed areas 20 and 21 are illustrated.

All’interno dell’area circoscritta 20 è alloggiata un’unità di elaborazione dati 22, A data processing unit 22 is housed within the limited area 20,

Tale unità di elaborazione dati 22 gestisce in modo centralizzato tutti i dati raccolti dalla presente architettura di localizzazione. This data processing unit 22 centrally manages all the data collected by the present localization architecture.

L’unità di elaborazione dati 22 è collegabile ai vari nodi di comunicazione 18 mediante una rete fìssa 23, ad esempio una rete fìssa LAN (Locai Area Network) con tecnologia Ethernet o simili. The data processing unit 22 can be connected to the various communication nodes 18 by means of a fixed network 23, for example a fixed LAN (Local Area Network) with Ethernet technology or the like.

Tale unità di elaborazione dati 22 può comunicare direttamente con ciascuno dei nodi di comunicazione 18 oppure può utilizzare un nodo ponte 24, si veda fig. 3. This data processing unit 22 can communicate directly with each of the communication nodes 18 or it can use a bridge node 24, see fig. 3.

L’unità di elaborazione dati 22 è quindi responsabile di stimare la posizione di tutte le etichette 10. The data processing unit 22 is therefore responsible for estimating the position of all labels 10.

Tale unità di elaborazione dati 22 è provvista di un algoritmo di localizzazione, preferibilmente un algoritmo di localizzazione in due dimensioni, quali ad esempio gli assi X e Y di fig. 3. Tale algoritmo di localizzazione può essere basato su un algoritmo noto come “Filtro di Kalman”. This data processing unit 22 is provided with a localization algorithm, preferably a localization algorithm in two dimensions, such as for example the X and Y axes of fig. 3. This localization algorithm can be based on an algorithm known as the "Kalman filter".

Tale algoritmo di localizzazione può essere implementato su ogni singola etichetta 10, sull’unità di elaborazione dati 22, o entrambi. This localization algorithm can be implemented on each single label 10, on the data processing unit 22, or both.

Tale unità di elaborazione dati 22 implementa un protocollo TDMA (Time Division Multiple Access), mediante il quale, sostanzialmente, vengono assegnati intervalli prestabiliti di tempo di attivazione delie varie etichette 10. This data processing unit 22 implements a TDMA (Time Division Multiple Access) protocol, by means of which, substantially, predetermined time intervals for the activation of the various labels 10 are assigned.

L’unità di elaborazione dati 22, preferibilmente, assegna a ciascuna etichetta 10 gli identificativi dei tre nodi di comunicazione 18 con cui effettuare le misure di distanza. Tale assegnazione può avvenire, ad esempio, mediante la stima dell’ultima posizione rilevata. The data processing unit 22, preferably, assigns to each label 10 the identifiers of the three communication nodes 18 with which to carry out the distance measurements. This assignment can take place, for example, by estimating the last detected position.

Tutti i nodi di comunicazione 18 sono provvisti di un proprio modulo di comunicazione 14’, così come il nodo ponte 24. All communication nodes 18 are equipped with their own communication module 14 ', as well as the bridge node 24.

Tali nodi di comunicazione 18, disposti in posizione fissa alPintemo dell’aria circoscritta 17, sono alimentati mediante normale rete elettrica e, preferibilmente, sono sempre attivi. These communication nodes 18, arranged in a fixed position within the circumscribed area 17, are powered by a normal electrical network and, preferably, are always active.

Tali nodi di comunicazione 18 sono inoltre sincronizzati nel tempo con tutte le etichette 10, mediante l’unità di elaborazione dati 22 e mediante la rete fissa 23 o una rete mobile, quale una rete Wi-Fi o simili. These communication nodes 18 are also synchronized over time with all the labels 10, through the data processing unit 22 and through the fixed network 23 or a mobile network, such as a Wi-Fi network or the like.

Inoltre nella presente architettura di localizzazione, le etichette 10 e/o i nodi di comunicazione 18 e/o l’unità di elaborazione dati 22 potrebbero comunicare con un qualsiasi elaboratore portatile 25, quale un tablet, uno smartphone o simili. Furthermore, in the present localization architecture, the labels 10 and / or the communication nodes 18 and / or the data processing unit 22 could communicate with any portable computer 25, such as a tablet, a smartphone or the like.

Tale elaboratore portatile 25 può essere in possesso del personale del negozio o centro commerciale. This portable computer 25 can be in the possession of the staff of the shop or shopping center.

Si può prevedere che tale elaboratore portatile 25 sia uno smartphone, un tablet o simili in possesso di un cliente ed atto ad essere connesso con la presente architettura mediante un’opportuna applicazione. It can be envisaged that this portable computer 25 is a smartphone, a tablet or the like in the possession of a customer and capable of being connected with the present architecture by means of an appropriate application.

Nel grafico di fig. 3 è illustrato un esempio di funzionamento della presente architettura di localizzazione nella quale l’etichetta 10 è applicata ad un oggetto 16, in questo esempio un capo d’abbigliamento, del quale si vuole stabilire la posizione in modo preciso. In the graph of fig. 3 shows an example of operation of the present localization architecture in which the label 10 is applied to an object 16, in this example an item of clothing, whose position is to be established precisely.

Preferibilmente ed allo scopo di risparmiare energia, l’etichetta 10 rimane per la maggior parte del tempo in modalità inattiva dal punto di vista della ricetrasmissione via radio di dati, ovvero in una modalità “sleep mode”. Preferably and in order to save energy, the label 10 remains for most of the time in an inactive mode from the point of view of data transmission via radio, or in a "sleep mode".

E’ previsto che l’unità di elaborazione dati 22, grazie al protocollo TDMA, attivi ciascuna delle etichette 10 in modo automatico e al l'interno di una prestabilita finestra temporale o ad ore prestabilite nell’arco di una giornata, in modo da consentire un efficace controllo della posizione dell’oggetto 16 a cuì è associata l’etichetta 10. It is envisaged that the data processing unit 22, thanks to the TDMA protocol, activates each of the labels 10 automatically and within a predetermined time window or at predetermined hours throughout a day, in order to allow an effective control of the position of the object 16 to which the label 10 is associated.

Si può ad esempio prevedere che la localizzazione delle etichette venga effettuata in modo costante una volta al minuto. For example, it can be foreseen that the localization of the labels is carried out constantly once a minute.

E’ anche possibile prevedere che l’unità di elaborazione dati 22 richieda la localizzazione della posizione quando l’etichetta 10, quindi l’oggetto 16 al quale è associata, è in movimento. Tale movimento viene rilevato grazie al sensore di movimento 13 di cui è provvista l’etichetta 10. It is also possible to provide that the data processing unit 22 requires the location of the position when the label 10, therefore the object 16 to which it is associated, is in motion. This movement is detected thanks to the motion sensor 13 which is provided on the label 10.

Sostanzialmente quindi, è possibile prevedere che l’architettura di localizzazione attivi la localizzazione delle etichette 10 solo quando queste vengono mosse, mentre le mantenga in “sleep mode” in situazione di immobilità. Basically, therefore, it is possible to foresee that the localization architecture activates the localization of the labels 10 only when they are moved, while keeping them in "sleep mode" in a situation of immobility.

Terminato il processo di localizzazione, in ogni caso, le etichette 10 tornano nella modalità inattiva o “sleep mode”. At the end of the localization process, in any case, the labels 10 return to the inactive or "sleep mode".

Per determinare la posizione dell’etichetta 10, si consideri sempre la fig. 3, è necessario che almeno tre nodi dì comunicazione 18’, di cui si conosce la posizione in termini di coordinate x e y siano attivi: la posizione dell’etichetta 10 viene quindi stabilita mediante una procedura di triangolazione. To determine the position of the label 10, always consider fig. 3, it is necessary that at least three communication nodes 18 ', whose position is known in terms of x and y coordinates, are active: the position of the label 10 is then established by means of a triangulation procedure.

Per stabilire la posizione dell’etichetta 10, sostanzialmente, vengono misurati i tempi di risposta che impiega il segnale elettromagnetico per percorrere la distanza che separa l’etichetta 10, ed in particolare il suo modulo di comunicazione 14, da ciascuno dei tre nodi di comunicazione 18’ attivi, in particolare da ciascuno dei moduli di comunicazione 14’ di tali nodi di comunicazione 18’. To establish the position of the label 10, substantially, the response times used by the electromagnetic signal to travel the distance that separates the label 10, and in particular its communication module 14, from each of the three communication nodes are measured. 18 'active, in particular by each of the communication modules 14' of said communication nodes 18 '.

In questo esempio, vengono quindi stimate le distanze di , d2 e d3 tra i tre nodi di comunicazione 18’ attivi e l’etichetta 10. In this example, the distances of, d2 and d3 between the three active communication nodes 18 'and label 10 are then estimated.

Tali distanze di, d2 e d3 possono essere inviate, ad esempio mediante la rete fìssa 23, all’unità di elaborazione dati 22, oppure al nodo ponte 24. These distances di, d2 and d3 can be sent, for example through the fixed network 23, to the data processing unit 22, or to the bridge node 24.

Nel caso che l’etichetta 10 venga separata dall’oggetto 16 al quale è associata, è possibile prevedere la generazione di un segnale di allarme, qualsiasi sia la posizione nella quale si trovi tale etichetta 10 all’ interno dell’area circoscritta. Questa segnalazione avviene grazie al contatto magnetico di cui è provvista la scheda elettronica 1 1 dell’etichetta 10. In fig. 4 è illustrata una variante della presente architettura di localizzazione nella quale in un’area circoscritta 17’. In the event that the label 10 is separated from the object 16 to which it is associated, it is possible to provide for the generation of an alarm signal, whatever the position in which this label 10 is located within the circumscribed area. This signaling occurs thanks to the magnetic contact of the electronic card 1 1 of the label 10. In fig. 4 illustrates a variant of the present localization architecture in which in a circumscribed area 17 '.

Secondo tale variante, l’architettura di localizzazione comprende il posizionamento di nodi di comunicazione 18s in prossimità di vertici 19 di delimitazione dell’area circoscritta 17’ situati ad esempio ad un’altezza A rispetto al suolo, definita lungo un asse Z, e di nodi di comunicazione 18p situati in prossimità di vertici 19 di delimitazione del suolo o pavimento dell’area circoscritta 17’. According to this variant, the localization architecture comprises the positioning of communication nodes 18s in proximity to vertexes 19 delimiting the circumscribed area 17 'located for example at a height A with respect to the ground, defined along an axis Z, and of communication nodes 18p located in proximity to the ground or floor delimitation vertices 19 of the circumscribed area 17 '.

Nel caso ad esempio di un’area circoscritta 17’ indoor, quindi un vano, una stanza o simili, è possibile prevedere che tali nodi di comunicazione 18s siano posti in prossimità dei vertici 19 del soffitto S e che i nodi di comunicazione 18p siano disposti in prossimità dei vertici 19 del pavimento P. In the case, for example, of a limited indoor area 17 ', i.e. a compartment, a room or the like, it is possible to provide that such communication nodes 18s are placed in proximity to the vertices 19 of the ceiling S and that the communication nodes 18p are arranged near the vertices 19 of the P.

Supponendo di attivare tre nodi di comunicazione 18s’ situati ad altezza A e tre nodi di comunicazione 18p’ situati al suolo, è possibile mediante l’algoritmo implementato dall’unità di elaborazione dati 22, stabilire sia la posizione dell’oggetto 16 a cui è associata l’etichetta 10, sia l’altezza alla quale si trova tale oggetto 16. Assuming to activate three communication nodes 18s 'located at height A and three communication nodes 18p' located on the ground, it is possible by means of the algorithm implemented by the data processing unit 22, to establish both the position of the object 16 to which it is associated with the label 10, is the height at which the object 16 is located.

In determinate spazi circoscritti, quali negozi, centri commerciali o simili, è noto disporre i capi di abbigliamento in opportune ceste, dentro alle quali sono posizionati un certo di capi, univocamente determinati. Tali ceste possono inoltre prevedere mezzi di visualizzazione dati mediante i quali è possibile stabilire il loro contenuto e provvisti ad esempio di mezzi di identificazione, quali codici a barre o simili. In certain circumscribed spaces, such as shops, shopping centers or the like, it is known to arrange the garments in suitable baskets, inside which a certain number of univocally determined garments are positioned. Said baskets can also provide means for displaying data by means of which it is possible to determine their content and provided, for example, with identification means, such as bar codes or the like.

Come detto precedentemente, è possibile prevedere, nella presente architettura dt localizzazione, elaboratori portatili 25, quali smartphone, tablet o simili, o anche i normali dispositivi di lettura attualmente in dotazione al personale dei negozi. As previously mentioned, it is possible to provide, in the present localization architecture, portable computers 25, such as smartphones, tablets or the like, or even the normal reading devices currently provided to shop staff.

E’ possibile quindi prevedere che tali elaboratori portatili 25 possano essere associati, oltre che all’unità di elaborazione dati 22 e/o ai nodi di comunicazione 18, 18s, lBp e/o alle etichette 10, anche a ciascuna delle ceste nelle quali sono disposti i capi di abbigliamento. It is therefore possible to provide that such portable computers 25 can be associated, in addition to the data processing unit 22 and / or the communication nodes 18, 18s, 1Bp and / or the labels 10, also to each of the baskets in which they are arranged the items of clothing.

Mediante la presente architettura di localizzazione è quindi possibile rilevare con estrema precisione, in un intervallo dell’ordine di una decina di centimetri, il posizionamento di un determinato oggetto al quale è associata l’etichetta 10. By means of this localization architecture it is therefore possible to detect with extreme precision, in an interval of the order of about ten centimeters, the positioning of a specific object to which the label 10 is associated.

Mediante i nodi di comunicazione 18, 18s, I 8p, è possibile stabilire una comunicazione a lungo raggio e bassa potenza di emissione. Tale raggio di comunicazione può essere anche di 300 m e oltre. By means of the communication nodes 18, 18s, I 8p, it is possible to establish a long range communication and low emission power. This communication range can be up to 300m or more.

L’individuazione di numerosi oggetti 16 associati a relative etichette 10 può avvenire vantaggiosamente in contemporanea e senza alcuna interferenza reciproca. The identification of numerous objects 16 associated with related labels 10 can advantageously occur simultaneously and without any mutual interference.

Come detto, la presente architettura di localizzazione può essere anche vantaggiosamente integrata con i sistemi di riconoscimento attuali degli oggetti da rilevare, ad esempio quindi con i lettori di codici a barre. As said, the present localization architecture can also be advantageously integrated with the current recognition systems of the objects to be detected, for example therefore with bar code readers.

La presente architettura di localizzazione consente inoltre di provvedere un efficace sistema antitaccheggio, in quanto, come detto, è previsto che tale architettura, attraverso l’unità di elaborazione dati 22, si attivi in caso di movimento dell’etichetta 10, grazie al sensore di movimento 13, o in caso di manomissione di tale etichetta 10. The present location architecture also makes it possible to provide an effective anti-shoplifting system, since, as mentioned, this architecture, through the data processing unit 22, is activated in the event of movement of the label 10, thanks to the movement 13, or in case of tampering with this label 10.

La presente architettura di localizzazione consente inoltre di effettuare un inventario molto rapido e preciso degli oggetti ai quali sono associate le varie etichette 10. E’ possibile, ad esempio a fine di ogni giornata, effettuare un controllo delle posizioni degli oggetti ai quali sono associate le varie etichette 10. The present localization architecture also makes it possible to carry out a very quick and precise inventory of the objects to which the various labels are associated 10. It is possible, for example at the end of each day, to check the positions of the objects to which the various labels are associated. various labels 10.

Inoltre, mediante l’unità di elaborazione dati 22, è possibile effettuare in tempo reale un costante controllo dell’area circoscritta 17, 17’, 20, 21 nella quale si trovano o transitano gli oggetti da rilevare, quale un negozio, un centro commerciale o simili. Furthermore, by means of the data processing unit 22, it is possible to carry out in real time a constant control of the circumscribed area 17, 17 ', 20, 21 in which the objects to be detected are located or transit, such as a shop, a shopping center. or similar.

È chiaro che all’architettura di localizzazione di oggetti in aree circoscritte fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts may be made to the architecture of localization of objects in limited areas described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di architettura di localizzazione di oggetti in aree circoscritte aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tute rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of architecture for locating objects in circumscribed areas having the characteristics expressed in the claims and therefore suits falling within the scope of protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fatori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the following claims, the references in brackets are for the sole purpose of facilitating reading and should not be considered as limiting factors as regards the scope of protection underlying the specific claims.

Claims

CLAIMS 1. Localization architecture of one or more objects in one or more limited areas, characterized by the fact that it includes: one or more labels (10) associable with one or more objects (16) to be located and provided with at least one data communication module (14) via radio; a plurality of communication nodes (18, 18 ', 18s, 18p, 18s', 18p ') provided with a relative communication module (14') via radio with the communication module (14) of said one or more labels ( 10) and suitably positioned within at least a limited area (17, 17 ', 20, 21), in which also said one or more objects (16) are originally positioned and / or in which it is believed that said one or more objects (16); and at least a data processing unit (22) configured to receive the distance data (di, d2, d3) of said communication nodes (18, 18 ', 18s, 18p, 18s', 18p') with respect to said one or more labels (10) which can be associated with said one or more objects (16) and to make an estimate of the position of said one or more objects (16).

2. Localization architecture according to claim 1, characterized in that said communication nodes (18, 18 ', 18s, 18p, 18s', 18p ') positioned within the circumscribed area (17, 17', 20, 21) are at least three and said estimate of the position of said one or more objects (16) is carried out by the data processing unit (22) by means of one or more triangulation procedures.

Localization architecture according to claim 1 or 2, characterized in that said communication module (14) is of the UWB (Ultra Wide Band) type.

4. Location architecture according to any one of the preceding claims, characterized in that said label (10) comprises at least one motion sensor (13).

5. Localization architecture according to any one of the preceding claims, characterized in that said label (10) comprises at least one battery (15) with induction recharging system.

6. Localization architecture according to any one of the preceding claims, characterized in that each of said communication nodes (18, 18 ', 18s, 18p, 18s', 18p') is configured to be connected with said data processing unit ( 22) via a fixed network (23), mobile network or similar.

7. Localization architecture according to any one of the preceding claims, characterized in that said communication nodes (18, 18 ', 18s, 18p, 18s', 18p') are positioned in proximity to the vertices (19) of the circumscribed area ( 17, 17 ', 20, 21).

8. Localization architecture according to any of the previous claims, characterized by the fact that in said limited area (17 ') at least two groups of communication nodes (18s, 18p) located at different heights are provided.

9. Localization architecture according to any of the preceding claims, characterized in that said label (10) includes at least one magnetic contact to detect its opening and / or tampering.

10. Procedure for locating one or more objects within one or more limited areas, characterized by the fact that it includes the assignment of one or more labels (10) equipped with radio communication modules to one or more objects (16 ) present in one or more limited areas (17, 17 ', 20, 21); the arrangement of communication nodes (18, 18 ', 18s, 18p, 18s', 18p ') within the circumscribed area (17, 17', 20, 21) in which said one or more objects ( 16) and / or in which one or more objects are deemed to be able to transit (16); position estimation procedure by means of the interaction via radio between said communication nodes (18, 18 ', 18s, 18p, 18s', 18p') and said one or more labels (10) of said one or more objects (16) .