ITTV20150066A1 - DATA RECORDING DEVICE OF MOTOR VEHICLE EVENTS - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

?DISPOSITIVO REGISTRATORE DI DATI DI EVENTI AUTOVEICOLISTICI? ? AUTOMOBILE EVENT DATA RECORDER DEVICE?

La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo registratore di dati di eventi autoveicolistici. The present invention? relating to a vehicle event data recording device.

In particolare, la presente invenzione concerne un dispositivo registratore di dati di eventi autoveicolistici, il quale ? installabile in un autoveicolo per registrare/memorizzare dei dati/parametri indicativi dello spostamento dell?autoveicolo, quali ad esempio la velocit?, l?assetto, l?accelerazione, la posizione in caso di incidente; cui la trattazione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere in generalit?. In particular, the present invention relates to a device for recording data of motor vehicle events, which? can be installed in a vehicle to record / store data / parameters indicative of the movement of the vehicle, such as speed, attitude, acceleration, position in the event of an accident; which the following discussion will do? explicit reference without losing in generality.

? noto che i dispositivi registratori di dati di eventi autoveicolistici del tipo sopra citato vengono chiamati comunemente con il termine ?scatole nere autoveicolistiche? in quanto, analogamente alle scatole nere montate negli aerei, hanno la funzione di registrare dei dati relativi allo spostamento del veicolo, in caso di incidente stradale. I dati di spostamento autoveicolistici registrati nella ?scatola nera autoveicolistica? possono essere poi recuperati ed elaborati allo scopo di effettuare delle indagini/accertamenti sulla dinamica dell?incidente. ? I note that the data recording devices of motor vehicle events of the type mentioned above are commonly called with the term? automotive black boxes? as, similarly to the black boxes mounted in aircraft, they have the function of recording data relating to the movement of the vehicle in the event of a road accident. The motor vehicle displacement data recorded in the? Motor vehicle black box? they can then be recovered and processed in order to carry out investigations / assessments on the dynamics of the accident.

I dispositivi registratori di dati di eventi autoveicolistici comprendono tipicamente un contenitore scatolato chiuso di protezione contenente al proprio interno: una piattaforma elettronica inerziale provvista di una serie di sensori atti a misurare velocit?, accelerazione, assetto del veicolo; un dispositivo per determinare la posizione dell?autoveicolo, tipicamente un apparecchio GPS; una memoria dati; ed un dispositivo elettronico di elaborazione e controllo, ad esempio un microprocessore, che ? collegato ai sensori, ed all?apparecchio GPS, per ricevere i dati misurati/rilevati, ed alla memoria per memorizzare nella stessa i dati ricevuti. The data recording devices of motor vehicle events typically comprise a closed boxed protective container containing inside: an inertial electronic platform equipped with a series of sensors suitable for measuring speed, acceleration, attitude of the vehicle; a device for determining the position of the vehicle, typically a GPS device; a data memory; and an electronic processing and control device, for example a microprocessor, which? connected to the sensors, and to the GPS device, to receive the measured / detected data, and to the memory to store the received data in it.

Un problema tecnico dei dispositivi registratori di evento sopra citati, riscontrato dalla Richiedente, ? rappresentato dal fatto che durante l?incidente la memoria del dispositivo ? spesso soggetta al danneggiamento e di conseguenza i dati di evento contenuti al suo interno risultano essere poi inutilizzabili ai fini della ricostruzione/indagine successiva dell?incidente. A technical problem of the above-mentioned event recording devices, encountered by the Applicant,? represented by the fact that during the accident the memory of the device? often subject to damage and consequently the event data contained within it are then unusable for the purposes of the subsequent reconstruction / investigation of the accident.

La Richiedente ha condotto pertanto uno studio approfondito avente come scopo quello di individuare una soluzione che consentisse di raggiungere specificamente l?obiettivo di realizzare un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici che consenta di recuperare i dati di spostamento veicolo, anche quando la memoria viene danneggiata, ad esempio, a causa di un incidente. The Applicant has therefore conducted an in-depth study with the aim of identifying a solution that would allow to specifically achieve the goal of creating a vehicle recording device that allows the recovery of vehicle displacement data, even when the memory is damaged, for example. example, due to an accident.

Oggetto della presente invenzione ? quindi quello di mettere a disposizione una soluzione che consenta di raggiungere l?obiettivo sopra indicato. Object of the present invention? therefore that of providing a solution that allows us to achieve the objective indicated above.

Questo oggetto viene raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa ? relativa ad un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici, come definito nelle rivendicazioni allegate. This object is achieved by the present invention as it? relating to an automotive event recording device, as defined in the attached claims.

Questo oggetto viene raggiunto inoltre dalla presente invenzione in quanto essa ? relativa ad un metodo per registrare/memorizzare i dati di spostamento di un autoveicolo durante un incidente, come definito nelle rivendicazioni allegate. This object is also achieved by the present invention as it? relating to a method for recording / storing the movement data of a motor vehicle during an accident, as defined in the attached claims.

Questo oggetto viene raggiunto inoltre dalla presente invenzione in quanto essa ? relativa all?uso di una memoria magnetoresistiva e/o una memoria ferroelettrica integrata non volatile in un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici, come definito nelle rivendicazioni allegate. This object is also achieved by the present invention as it? relating to the use of a magnetoresistive memory and / or a non-volatile integrated ferroelectric memory in an automotive event recorder device, as defined in the attached claims.

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will come now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la Figura 1 ? uno schema a blocchi di un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici montato a bordo di un autoveicolo, realizzato secondo i dettami della presente invenzione; mentre - Figure 1? a block diagram of a recording device of motor vehicle events mounted on board a motor vehicle, made according to the dictates of the present invention; while

- la Figura 2 ? uno schema a blocchi di un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici montato a bordo di un autoveicolo, realizzato secondo una variante della presente invenzione. - Figure 2? a block diagram of a recording device for motor vehicle events mounted on board a motor vehicle, made according to a variant of the present invention.

La presente invenzione verr? ora descritta in dettaglio con riferimento alle figure allegate per permettere ad una persona esperta di realizzarla ed utilizzarla. Varie modifiche alle forme di realizzazione descritte saranno immediatamente evidenti alle persone esperte ed i generici principi descritti possono essere applicati ad altre forme di realizzazione ed applicazioni senza per questo uscire dall?ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Pertanto, la presente invenzione non deve essere considerata limitata alle forme di realizzazione descritte ed illustrate, ma gli si deve accordare il pi? ampio ambito protettivo conforme ai principi e alle caratteristiche qui descritte e rivendicate. The present invention will come now described in detail with reference to the attached figures to allow a skilled person to make and use it. Various modifications to the embodiments described will be immediately apparent to those skilled in the art and the generic principles described can be applied to other embodiments and applications without thereby departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims. Therefore, the present invention should not be considered limited to the embodiments described and illustrated, but should be accorded the best. wide protective scope in accordance with the principles and characteristics described and claimed herein.

Con riferimento alla Figura 1 con il numero 1 ? illustrato nel suo complesso un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici (Automotive Event Data Recorder ? A-EDR), il quale ? atto ad essere istallato in modo stabile, ma facilmente rimovibile, a bordo di un autoveicolo (non illustrato), ed ? configurato per registrate/memorizzare dei dati di spostamento, che sono indicativi dello spostamento dell?autoveicolo stesso, in caso di incidente dell?autoveicolo stesso. ? opportuno precisare che nella presente descrizione, con il termine autoveicolo viene inteso: una automobile, una motocicletta, un camion, un trattore, una corriera, una escavatrice o veicoli similari. With reference to Figure 1 with the number 1? illustrated as a whole an Automotive Event Data Recorder? A-EDR, which? adapted to be installed in a stable, but easily removable way, on board a motor vehicle (not shown), and? configured to record / store travel data, which are indicative of the movement of the vehicle itself, in the event of an accident on the vehicle itself. ? It should be noted that in the present description, the term motor vehicle is understood to mean: a car, a motorcycle, a truck, a tractor, a bus, an excavator or similar vehicles.

Con riferimento alla forma realizzativa mostrata in Figura 1, il dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 1 comprende: un sistema di rilevamento 2 atto a determinare/misurare/rilevare una serie di dati/parametri di spostamento che sono indicativi dello spostamento/moto dell?autoveicolo durante un incidente, un dispositivo di memoria 4, ed un circuito elettronico di controllo 5 configurato per memorizzare nel dispositivo di memoria 4, i detti dati/parametri di spostamento veicolo. With reference to the embodiment shown in Figure 1, the vehicle event recording device 1 comprises: a detection system 2 suitable for determining / measuring / detecting a series of displacement data / parameters which are indicative of the movement / motion of the vehicle during an accident, a memory device 4, and an electronic control circuit 5 configured to memorize in the memory device 4, the said vehicle displacement data / parameters.

Secondo una possibile forma realizzativa esemplificativa, il sistema di rilevamento 2 pu? comprendere una piattaforma elettronica inerziale 3, la quale ? configurata in modo tale da fornire in uscita dei segnali elettrici indicativi di una serie di grandezze inerziali determinate/misurate durante lo spostamento del veicolo, e preferibilmente, ma non necessariamente un dispositivo di misura della posizione del autoveicolo fornente un segnale indicativo della posizione dell?autoveicolo, quale ad esempio un apparecchio GPS 10 o similari. According to a possible exemplary embodiment, the detection system 2 can? understand an inertial electronic platform 3, which? configured in such a way as to output electrical signals indicative of a series of inertial quantities determined / measured during the movement of the vehicle, and preferably, but not necessarily, a device for measuring the position of the vehicle providing a signal indicative of the position of the vehicle , such as for example a GPS 10 or similar device.

Secondo una possibile forma realizzativa esemplificativa le grandezze inerziali possono comprendere la velocit?, e/o l?accelerazione, e/o l?assetto dell?autoveicolo, preferibilmente, ma non necessariamente, gli angoli di Pitch e/o di Roll e/o Heading dell?autoveicolo. A questo scopo, la piattaforma elettronica inerziale 3 pu? comprendere, ad esempio, almeno un accelerometro ad uno o pi? assi, e/o almeno un giroscopio ad uno o pi? assi. ? inteso che la presente invenzione non ? limitata alle grandezze inerziali sopra elencate ma potrebbe prevedere delle altre grandezze/informazioni utili generalmente rilevate dai dispositivi registratori di dati di eventi autoveicolistici impiegati allo scopo di indagare sulla dinamica di un incidente dell?autoveicolo. According to a possible exemplary embodiment, the inertial quantities can include the speed, and / or acceleration, and / or attitude of the vehicle, preferably, but not necessarily, the Pitch and / or Roll and / or Heading angles of the ? motor vehicle. For this purpose, the inertial electronic platform 3 can? include, for example, at least one accelerometer with one or more? axes, and / or at least a gyroscope to one or more? axes. ? understood that the present invention does not? limited to the inertial quantities listed above but could include other useful quantities / information generally detected by the data recording devices of motor vehicle events used in order to investigate the dynamics of a vehicle accident.

Per quanto riguarda, il circuito elettronico di controllo 5, esso ? configurato in modo tale da ricevere i segnali indicativi delle grandezze inerziali dalla piattaforma elettronica inerziale 3 e preferibilmente ma non necessariamente, il segnale indicativo della posizione, ed elabora i segnali ricevuti cos? da memorizzare i dati di spostamento, ossia i dati inerziali e preferibilmente, ma non necessariamente, i dati di posizione nel dispositivo di memoria 4. As for the electronic control circuit 5, it? configured in such a way as to receive the signals indicative of the inertial quantities from the inertial electronic platform 3 and preferably but not necessarily, the signal indicative of the position, and processes the received signals thus? to store the displacement data, i.e. the inertial data and preferably, but not necessarily, the position data in the memory device 4.

Secondo una possibile forma realizzativa esemplificativa mostrata in Figura 1, il circuito elettronico di controllo 5 ? collegato alla piattaforma elettronica inerziale 3 attraverso un sistema di comunicazione dati 6, preferibilmente provvisto di un bus dati 6a, ad esempio bidirezionale, ed al dispositivo di memoria 4. According to a possible exemplary embodiment shown in Figure 1, the electronic control circuit 5? connected to the inertial electronic platform 3 through a data communication system 6, preferably provided with a data bus 6a, for example bidirectional, and to the memory device 4.

Con riferimento alla forma realizzativa mostrata in Figura 1, il dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 1 ? provvisto inoltre di un circuito ausiliario di salvataggio dati 7, il quale comprende un dispositivo di memoria di sicurezza 8, ed un circuito elettronico di interfaccia 9, il quale ? configurato in modo tale da ricevere i dati di spostamento forniti dalla piattaforma elettronica inerziale 3 e/o se presente, dall?apparecchio GPS 10, per memorizzarli nel dispositivo di memoria di sicurezza 8. With reference to the embodiment shown in Figure 1, the vehicle event recording device 1? further provided with an auxiliary data saving circuit 7, which comprises a safety memory device 8, and an electronic interface circuit 9, which? configured in such a way as to receive the displacement data provided by the inertial electronic platform 3 and / or, if present, by the GPS device 10, to store them in the safety memory device 8.

Secondo una possibile forma realizzativa, il dispositivo di memoria di sicurezza 8 comprende convenientemente almeno una memoria magnetoresistiva integrata non volatile, ossia una memoria MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory) e/o una memoria ferroelettrica integrata non volatile, ossia una memoria FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory). According to a possible embodiment, the safety memory device 8 conveniently comprises at least one integrated non-volatile magnetoresistive memory, i.e. a MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory) and / or an integrated non-volatile ferroelectric memory, i.e. a FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory).

Test effettuati dalla Richiedente hanno dimostrato che in caso di incidente autoveicolistico i dati contenuti in una memoria MRAM o in una memoria FeRAM grazie alla loro struttura, possono essere recuperati. In altre parole, la robustezza delle memorie MRAM o FeRAM garantisce vantaggiosamente il salvataggio dei dati anche quando il dispositivo registratore di eventi autoveicolistico ? sottoposto a delle sollecitazioni meccaniche particolarmente elevate causate da un urto autoveicolistico. Tests carried out by the Applicant have shown that in the event of a motor vehicle accident the data contained in an MRAM memory or in a FeRAM memory, thanks to their structure, can be recovered. In other words, the robustness of the MRAM or FeRAM memories advantageously guarantees the saving of data even when the vehicle event recorder device? subjected to particularly high mechanical stresses caused by a vehicle crash.

? opportuno precisare che la memoria magnetoresistiva integrata non volatile ? un dispositivo di tipo noto e pertanto non verr? ulteriormente descritta se non per precisare che essa memorizza le informazioni sottoforma di un campo magnetico. A mero titolo di esempio non limitativo, una memoria memoria magnetoresistiva integrata corrisponde alla memoria Everspin Embedded MRAM realizzata da EVERSPIN ? ed ? descritta nel sito internet http://www.everspin.com/technology/embedded-mram.html. ? should it be noted that the integrated non-volatile magnetoresistive memory? a device of a known type and therefore will not come? further described except to specify that it stores information in the form of a magnetic field. Merely by way of non-limiting example, does an integrated magnetoresistive memory correspond to the Everspin Embedded MRAM memory made by EVERSPIN? and ? described on the website http://www.everspin.com/technology/embedded-mram.html.

Per quanto riguarda la memoria ferroelettrica integrata non volatile, essa rappresenta un dispositivo di tipo noto e pertanto non verr? ulteriormente descritta se non per precisare che il funzionamento della stessa si basa essenzialmente sulla propriet? dei materiali ferroelettrici di mantenere una polarizzazione permanente anche dopo la rimozione di un campo elettrico esterno ed in cui la direzione del campo elettrico viene sfruttata come bit di memoria. La memoria ferroelettrica integrata non volatile immagazzina quindi i dati in un condensatore, che usa uno strato di materiale ferroelettrico come dielettrico. A mero titolo di esempio non limitativo, una memoria ferroelettrica integrata non volatile FeRAM pu? corrispondere alla memoria MSP430? realizzata da Texas Instruments TM. As far as the integrated non-volatile ferroelectric memory is concerned, it represents a known type of device and therefore will not occur. further described if not to specify that the operation of the same is essentially based on the property? of ferroelectric materials to maintain a permanent polarization even after the removal of an external electric field and in which the direction of the electric field is exploited as memory bits. The non-volatile integrated ferroelectric memory then stores the data in a capacitor, which uses a layer of ferroelectric material as a dielectric. Merely by way of non-limiting example, an integrated non-volatile ferroelectric memory FeRAM can? match MSP430 memory? made by Texas Instruments TM.

Secondo una possibile forma realizzativa esemplificativa mostrata in Figura 1, il dispositivo di memoria di sicurezza 8 ? collegato al sistema di comunicazione dati 6, preferibilmente lungo il bus dati 6a, attraverso il circuito elettronico di interfaccia 9 in modo da memorizzare i dati inerziali e/o di posizione forniti sul bus dati 6a stesso dalla piattaforma elettronica inerziale 3 e/o preferibilmente dall?apparecchio GPS 10. Preferibilmente, il bus dati 6a del sistema di comunicazione dati 6, collega i terminali/morsetti della piattaforma elettronica inerziale 3 e, se presente, i terminali/morsetti dell?apparecchio GPS 10 ai terminali I/O del microprocessore dei circuito elettronico di controllo 5, mentre il dispositivo di memoria di sicurezza 8 ? collegato al bus dati 6a, attraverso il circuito elettronico di interfaccia 9 a monte dei terminali I/O del microprocessore dei circuito elettronico di controllo 5 cos? da poter ricevere e quindi memorizzare i dati di spostamento transitanti lungo il bus 6a stesso. According to a possible exemplary embodiment shown in Figure 1, the safety memory device 8? connected to the data communication system 6, preferably along the data bus 6a, through the electronic interface circuit 9 so as to store the inertial and / or position data provided on the data bus 6a itself by the inertial electronic platform 3 and / or preferably by the GPS device 10. Preferably, the data bus 6a of the data communication system 6 connects the terminals / terminals of the inertial electronic platform 3 and, if present, the terminals / terminals of the GPS 10 device to the I / O terminals of the microprocessor of the electronic control circuit 5, while the safety memory device 8? connected to the data bus 6a, through the electronic interface circuit 9 upstream of the I / O terminals of the microprocessor of the electronic control circuit 5 cos? to be able to receive and then store the displacement data transiting along the bus 6a itself.

La Richiedente ha trovato che collegando il dispositivo di memoria di sicurezza 8 direttamente al bus dati 6a attraverso il circuito elettronico di interfaccia 9 ? possibile memorizzare in modo pressoch? istantaneo e senza ritardi, dovuti essenzialmente all?elaborazione, i dati di spostamento relativi all?incidente. A questo proposito, ? opportuno precisare che il circuito elettronico di interfaccia 9 pu? essere configurato in modo tale da effettuare semplicemente la lettura dei dati inerziali transitanti attraverso il bus dati e memorizza gli stessi nel dispositivo di memoria di sicurezza 8. The Applicant has found that by connecting the safety memory device 8 directly to the data bus 6a through the electronic interface circuit 9? can you store in an almost? instantaneous and without delays, essentially due to processing, the travel data relating to the accident. About this, ? it should be noted that the electronic interface circuit 9 can? be configured in such a way as to simply read the inertial data passing through the data bus and store the same in the safety memory device 8.

In questo modo nel dispositivo di memoria di sicurezza 8 possono essere vantaggiosamente memorizzati i dati di spostamento associati all?istante in cui si verifica l?incidente. In this way, the displacement data associated with the instant in which the accident occurs can be advantageously stored in the safety memory device 8.

Preferibilmente, il dispositivo di memoria di sicurezza 8 pu? essere configurato in modo tale da consentire una scrittura/memorizzazione dei dati al proprio interno da parte del circuito elettronico di interfaccia 9 secondo una struttura dati a buffer circolare in modo tale da sovrascrivere/sovra-memorizzare i dati di spostamento meno recenti con i dati di spostamento appena letti/acquisiti. ? inteso che il dispositivo di memoria di sicurezza 8 pu? essere dimensionato in modo tale da avere una capacit? di memoria sufficiente a contenere i dati inerziali di spostamento del autoveicolo in un determinato intervallo che pu?, ad esempio, avere inizio immediatamente prima dell?incidente e terminare successivamente all?incidente. Preferibilmente la memorizzazione dei dati nel dispositivo di memoria di sicurezza 8 grazie alla configurazione a buffer circolare, pu? essere continuativo, ossia senza soluzione di continuit?. Preferably, the safety memory device 8 can? be configured in such a way as to allow data to be written / stored internally by the electronic interface circuit 9 according to a circular buffer data structure in such a way as to overwrite / over-store the oldest displacement data with the data of moving just read / acquired. ? understood that the safety memory device 8 can? be sized in such a way as to have a capacity? of memory sufficient to contain the inertial data of movement of the vehicle in a certain interval which can, for example, start immediately before the accident and end after the accident. Preferably, the storage of the data in the safety memory device 8 thanks to the circular buffer configuration, can? be continuous, that is, without solution of continuity.

? inoltre inteso che la memorizzazione dei dati di spostamento nel dispositivo di memoria 4 e/o nel dispositivo di memoria di sicurezza 8 pu? essere comandato/attivato sulla base del rilevamento/predizione di una condizione di impatto/incidente, condizione che pu? essere rilevata/predetta dal circuito elettronico di controllo 5 sulla base dell?elaborazione dei dati di spostamento forniti dal sistema di rilevamento 2. ? it is further understood that the storage of the displacement data in the memory device 4 and / or in the safety memory device 8 can? be commanded / activated on the basis of the detection / prediction of an impact / accident condition, a condition that can? be detected / predicted by the electronic control circuit 5 on the basis of the processing of the displacement data provided by the detection system 2.

In uso, la piattaforma elettronica inerziale 3 comunica al circuito elettronico di controllo 5 i dati di spostamento del veicolo attraverso il sistema di comunicazione dati 6, preferibilmente attraverso il bus dati 6a. Il circuito elettronico di controllo 5 provvede ad elaborare i dati di spostamento e se rileva una condizione di impatto/incidente, li memorizza nel dispositivo di memoria 4. Il circuito elettronico di interfaccia 9 legge i dati transitanti attraverso il sistema di comunicazione dati 6, preferibilmente attraverso il bus dati 6a e li memorizza nel dispositivo memoria di sicurezza 8 che svolge la funzione di buffer circolare. In caso di incidente e danneggiamento dei dati contenuti nel dispositivo di memoria 4 ? possibile vantaggiosamente recuperare i dati di spostamento associati allo spostamento dell?autoveicolo durante l?intervallo in cui ? avvenuto l?incidente, in particolare immediatamente prima dell?incidente, dal dispositivo di memoria di sicurezza 8. In use, the inertial electronic platform 3 communicates the displacement data of the vehicle to the electronic control circuit 5 through the data communication system 6, preferably through the data bus 6a. The electronic control circuit 5 processes the displacement data and if it detects an impact / accident condition, it stores them in the memory device 4. The electronic interface circuit 9 reads the data passing through the data communication system 6, preferably through the data bus 6a and stores them in the safety memory device 8 which performs the function of circular buffer. In case of an accident and corruption of the data contained in the memory device 4? it is possible to advantageously retrieve the travel data associated with the movement of the vehicle during the interval in which? the accident occurred, particularly immediately before the accident, from the safety memory device 8.

La forma di attuazione illustrata nella figura 2 ? relativa ad un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 20, che ? simile al dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 1, e le cui parti componenti verranno contraddistinte, ove possibile, con gli stessi numeri di riferimento che contraddistinguono corrispondenti parti del dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 1. Il dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 20 rappresenta una versione semplificata ed economica del dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 1. A questo scopo il dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 20 differisce dal dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 1 in quanto ? privo del circuito elettronico di controllo 5 e del dispositivo di memoria 4, ed ? provvisto semplicemente del circuito elettronico di interfaccia 9 e del dispositivo di memoria di sicurezza 8 collegato alla piattaforma elettronica inerziale 3 attraverso il sistema di comunicazione dati 6, preferibilmente un bus dati 6a. In questo caso il dispositivo registratore di eventi autoveicolistici 20 provvede a memorizzare nel dispositivo di memoria di sicurezza 8 in modo simile ad un buffer circolare una quantit? prestabilita ma limitata di dati di spostamento. The embodiment illustrated in Figure 2? relating to an automotive event recorder device 20, which? similar to the vehicle event recording device 1, and whose component parts will be identified, where possible, with the same reference numbers that distinguish corresponding parts of the vehicle event recording device 1. The vehicle event recording device 20 represents a simplified and economy of the motor vehicle event recorder device 1. For this purpose the motor vehicle recorder device 20 differs from the motor vehicle recorder device 1 in that? without the electronic control circuit 5 and the memory device 4, and? simply provided with the electronic interface circuit 9 and the safety memory device 8 connected to the inertial electronic platform 3 through the data communication system 6, preferably a data bus 6a. In this case the vehicle event recorder device 20 stores a quantity in the safety memory device 8 in a manner similar to a circular buffer. predetermined but limited shift data.

Con riferimento alle Figure 1 e 2, il sistema di rilevamento 2, il dispositivo di memoria 4 il circuito elettronico di controllo 5, il sistema di comunicazione dati 6, il circuito di salvataggio dati 7 possono essere contenuti all?interno di un corpo scatolato di protezione 11 realizzato in materiale rigido preferibilmente isolante strutturato per essere installato nell?abitacolo dell?autoveicolo. With reference to Figures 1 and 2, the detection system 2, the memory device 4, the electronic control circuit 5, the data communication system 6, the data saving circuit 7 can be contained inside a boxed body of protection 11 made of rigid material preferably insulating structured to be installed in the passenger compartment of the vehicle.

Risulta infine chiaro che al dispositivo registratore di eventi autoveicolistici sopra descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall?ambito della presente invenzione definito dalle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the vehicle event recording device described above without thereby departing from the scope of the present invention defined by the attached claims.

Claims (10)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo registratore di eventi autoveicolistici (1)(20) installabile in un autoveicolo per registrare i dati di spostamento dell?autoveicolo; detto dispositivo registratore di eventi autoveicolistici comprendendo: un sistema di rilevamento (2) configurato per determinare/misurare/rilevare delle grandezze/parametri veicolari cos? da fornire dei dati di spostamento che sono indicativi dello spostamento dell?autoveicolo; mezzi di memoria (4)(8) configurati in modo da memorizzare i dati di spostamento forniti da detto sistema di rilevamento (2); detto dispositivo registratore di eventi autoveicolistici (1)(20) essendo caratterizzato dal fatto che detti mezzi di memoria (4)(8) comprendono almeno una memoria magnetoresistiva integrata non volatile, e/o almeno una memoria ferroelettrica integrata non volatile. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Vehicle event recorder device (1) (20) installable in a motor vehicle to record the movement data of the motor vehicle; said vehicle event recording device comprising: a detection system (2) configured to determine / measure / detect vehicle quantities / parameters cos? to provide travel data that are indicative of the movement of the vehicle; memory means (4) (8) configured so as to store the displacement data provided by said detection system (2); said vehicle event recording device (1) (20) being characterized in that said memory means (4) (8) comprise at least one integrated non-volatile magnetoresistive memory, and / or at least one integrated non-volatile ferroelectric memory. 2. Dispositivo registratore di evento autoveicolistico secondo la rivendicazione 1, in cui il sistema di rilevamento (2) comprende una piattaforma elettronica inerziale (3) configurata in modo tale da fornire in uscita dei segnali elettrici indicativi di una serie di grandezze inerziali determinate/misurate durante lo spostamento dell?autoveicolo. 2. Vehicle event recording device according to claim 1, wherein the detection system (2) comprises an inertial electronic platform (3) configured in such a way as to output electrical signals indicative of a series of determined / measured inertial quantities while moving the vehicle. 3. Dispositivo registratore di evento autoveicolistico secondo la rivendicazione 2, comprendente mezzi elettronici di elaborazione e controllo (5), i quali sono configurati in modo tale da ricevere i dati di spostamento forniti da detto sistema di rilevamento (2) attraverso un sistema di comunicazione dati (6), ed a memorizzare i dati stessi in un dispositivo di memoria (4). 3. Vehicle event recording device according to claim 2, comprising electronic processing and control means (5), which are configured in such a way as to receive the displacement data provided by said detection system (2) through a communication system data (6), and to store the data in a memory device (4). 4. Dispositivo registratore di evento autoveicolistico secondo la rivendicazione 3, in cui mezzi elettronici di elaborazione e controllo (5) sono configurati in modo da rilevare una condizione di incidente autoveicolistico sulla base di detti dati di spostamento e memorizzano i dati di spostamento in detto dispositivo di memoria (4) in risposta al rilevamento di detta condizione di incidente. Vehicle event recorder device according to claim 3, wherein electronic processing and control means (5) are configured to detect a motor vehicle accident condition on the basis of said travel data and store the travel data in said device memory (4) in response to the detection of said accident condition. 5. Dispositivo registratore di evento autoveicolistico secondo le rivendicazioni 3 o 4, in cui detti mezzi di memoria (8) comprendono un dispositivo di memoria di sicurezza (8) ed un circuito elettronico di interfaccia (9) che ? collegato al detto sistema di comunicazione dati (6) per leggere i dati di spostamento transitanti attraverso detto sistema di comunicazione dati (6), ed ? configurato in modo tale da memorizzare i dati di spostamento letti nel detto dispositivo di memoria di sicurezza (8). 5. Vehicle event recording device according to claims 3 or 4, wherein said memory means (8) comprise a safety memory device (8) and an electronic interface circuit (9) which? connected to said data communication system (6) to read the displacement data passing through said data communication system (6), and? configured in such a way as to store the displacement data read in said safety memory device (8). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui detto dispositivo di memoria di sicurezza (8) ? configurato per memorizzare i dati di spostamento secondo una procedura/struttura a buffer circolare. Device according to claim 5, wherein said safety memory device (8)? configured to store movement data according to a circular buffer procedure / structure. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6 in cui detta piattaforma elettronica inerziale (3) comprende almeno un accelerometro ad almeno un asse, e/o almeno un giroscopio ad uno o pi? assi. Device according to any one of claims 2 to 6 wherein said inertial electronic platform (3) comprises at least an accelerometer with at least one axis, and / or at least a gyroscope with one or more axes. axes. 8. Uso di una memoria magnetoresistiva integrata non volatile in un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici (1)(20) installabile in un autoveicolo per memorizzare/registrare i dati di spostamento di detto autoveicolo. 8. Use of a non-volatile integrated magnetoresistive memory in an automotive event recorder device (1) (20) installable in a motor vehicle to store / record the movement data of said motor vehicle. 9. Uso di una memoria ferroelettrica integrata non volatile in un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici (1)(20) installabile in un autoveicolo per memorizzare/registrare i dati di spostamento di detto autoveicolo. 9. Use of a non-volatile integrated ferroelectric memory in an automotive event recorder device (1) (20) installable in a motor vehicle to store / record the movement data of said motor vehicle. 10. Metodo per registrare/memorizzare i dati di spostamento di un autoveicolo durante un incidente; detto metodo comprendendo le fasi di: predisporre un dispositivo registratore di eventi autoveicolistici (1)(20), che comprende un sistema di rilevamento (2) atto a determinare/misurare/rilevare delle grandezze/parametri veicolari cos? da fornire dei dati di spostamento che sono indicativi dello spostamento dell?autoveicolo e mezzi di memoria (4)(8) comprendenti almeno una memoria magnetoresistiva integrata non volatile, e/o almeno una memoria ferroelettrica integrata non volatile; installare il dispositivo registratore di eventi autoveicolistici (1)(20) nell?autoveicolo; e memorizzare i dati di spostamento in detti mezzi di memoria (8) durante un incidente del detto autoveicolo. 10. Method for recording / storing data of movement of a motor vehicle during an accident; said method comprising the steps of: preparing a vehicle recording device (1) (20), which comprises a detection system (2) suitable for determining / measuring / detecting vehicle quantities / parameters so? to provide displacement data which are indicative of the displacement of the motor vehicle and memory means (4) (8) comprising at least one integrated non-volatile magnetoresistive memory, and / or at least one integrated non-volatile ferroelectric memory; install the vehicle event recording device (1) (20) in the vehicle; and storing the displacement data in said memory means (8) during an accident of said motor vehicle.
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