ITTO20070384A1 - APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING A TRACK - Google Patents

APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING A TRACK Download PDF

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ITTO20070384A1
ITTO20070384A1 ITTO20070384A ITTO20070384A1 IT TO20070384 A1 ITTO20070384 A1 IT TO20070384A1 IT TO20070384 A ITTO20070384 A IT TO20070384A IT TO20070384 A1 ITTO20070384 A1 IT TO20070384A1
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IT
Italy
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deviation
distance
anchoring
track
light line
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Italian (it)
Inventor
Pasquale Antuofermo
Luca Carotti
Original Assignee
Mer Mec S P A
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B37/00—Making, maintaining, renewing, or taking-up the ballastway or the track, not provided for in a single one of groups E01B27/00 - E01B35/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B61L23/047—Track or rail movements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
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Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un apparecchio e ad un metodo per il monitoraggio di un binario. The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring a track.

Come è noto, il binario su cui scorrono i veicoli ferroviari è strutturato in modo tale da comprendere una coppia di profilati metallici paralleli, indicati tipicamente con il termine rotaie, le quali sono disposte in appoggio su una serie di traverse di supporto annegate in una massicciata o ballast e sono fissate parallelamente sulle traverse di supporto stesse tramite degli appositi organi di ancoraggio. As is known, the track on which the railway vehicles run is structured in such a way as to comprise a pair of parallel metal sections, typically indicated by the term rails, which are arranged to rest on a series of support crosspieces embedded in a ballast. or ballast and are fixed parallel to the support crosspieces themselves by means of special anchoring devices.

È noto inoltre che nel settore dei trasporti ferroviari è essenziale poter monitorare costantemente i diversi componenti che formano il binario, ed in particolare il grado di serraggio esercitato sul binario da parte degli organi di ancoraggio in modo tale da poter rilevare celermente possibili condizioni di deterioramento, rottura, allentamento o assenza degli stessi e garantire quindi un sufficiente grado di sicurezza della linea ferroviaria. It is also known that in the railway transport sector it is essential to be able to constantly monitor the various components that make up the track, and in particular the degree of tightening exerted on the track by the anchoring elements in such a way as to be able to quickly detect possible conditions of deterioration, breaking, loosening or absence of the same and therefore guaranteeing a sufficient degree of safety of the railway line.

A questo scopo numerosi sono stati gli sforzi fatti negli ultimi anni per migliorare il controllo delle linee ferroviarie attraverso una continua ricerca di apparecchi che siano in grado di rilevare possibili condizioni di deterioramento dei binari sulla base di una elaborazione delle immagini di alcuni componenti dei binari stessi, ma numerosi ne rimangono ancora da fare. For this purpose, numerous efforts have been made in recent years to improve the control of railway lines through a continuous search for devices that are able to detect possible conditions of deterioration of the tracks on the basis of an image processing of some components of the tracks themselves. , but many still remain to be done.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare un apparecchio ed un metodo che consentano di determinare con una elevata precisione il grado di serraggio degli organi di ancoraggio dei binari. The object of the present invention is therefore to provide an apparatus and a method which allow to determine with high precision the degree of tightening of the rail anchoring members.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il monitoraggio di un binario come esplicitato nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. According to the present invention there is provided a method for monitoring a track as disclosed in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the dependent claims.

Secondo la presente invenzione viene inoltre realizzato un apparecchio per il monitoraggio di un binario come esplicitato nella rivendicazione 14 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. According to the present invention, an apparatus for monitoring a track is also realized as explained in claim 14 and preferably, but not necessarily, in any one of the dependent claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un apparecchio per monitorare un binario realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of an apparatus for monitoring a track made according to the dictates of the present invention;

- la figura 2 è una sezione di una porzione di un primo tipo di binario monitorato dall'apparecchio mostrato in figura 1; Figure 2 is a section of a portion of a first type of track monitored by the apparatus shown in Figure 1;

- la figura 3 mostra una immagine contenente una linea luminosa definente il bordo perimetrale di una porzione del primo tipo di binario acquisita ed elaborata dall'apparecchio mostrato in figura 1; Figure 3 shows an image containing a luminous line defining the perimeter edge of a portion of the first type of track acquired and processed by the apparatus shown in Figure 1;

- la figura 4 rappresenta un diagramma di flusso contenente le operazioni implementate dall'apparecchio mostrato in figura 1; Figure 4 represents a flow chart containing the operations implemented by the apparatus shown in Figure 1;

- la figura 5 mostra un apparecchio per monitorare il primo tipo di binario realizzato secondo una variante della presente invenzione; Figure 5 shows an apparatus for monitoring the first type of track made according to a variant of the present invention;

- la figura 6 mostra una immagine contenente una linea luminosa definente il bordo perimetrale del primo tipo di binario acquisita ed elaborata dall'apparecchio mostrato in figura 5; figure 6 shows an image containing a luminous line defining the perimeter edge of the first type of track acquired and processed by the apparatus shown in figure 5;

- la figura 7 è una sezione di un secondo tipo di binario monitorato dall'apparecchio mostrato in figura 1; Figure 7 is a section of a second type of track monitored by the apparatus shown in Figure 1;

- la figura 8 mostra una immagine contenente una linea luminosa definente il bordo perimetrale del secondo tipo di binario acquisita ed elaborata dall'apparecchio mostrato in figura 1; mentre Figure 8 shows an image containing a luminous line defining the perimeter edge of the second type of track acquired and processed by the apparatus shown in Figure 1; while

- la figura 9 mostra una immagine contenente una linea luminosa definente il bordo perimetrale del primo tipo di binario e di un dispositivo ausiliario di controllo acquisita ed<'>elaborata dall'apparecchio mostrato in figura 1. Figure 9 shows an image containing a luminous line defining the perimeter edge of the first type of track and of an auxiliary control device acquired and processed by the apparatus shown in Figure 1.

Con riferimento alla figura 1 con il numero 1 è indicato nel suo complesso un apparecchio per il monitoraggio di un binario 2. With reference to Figure 1, the number 1 indicates as a whole an apparatus for monitoring a track 2.

In particolare, il binario 2 è strutturato in modo tale da comprendere una serie di traverse 3 (una sola delle quali parzialmente mostrata in figura 1) disposte su un piano di appoggio 4 parallele e equidistanti tra loro, ed un coppia di rotaie 5 (una sola delle quali è mostrata in figura 1) costituite da due profilati metallici aventi una sezione trasversale preferibilmente, ma non necessariamente, del tipo "Vignole", i quali sono disposti in appoggio sulle traverse 3 paralleli ad un asse longitudinale L ortogonale alle traverse 3 e sono fissati stabilmente su queste ultime tramite una serie di organi di ancoraggio 6 (uno solo dei quali mostrato in figura 1). In particular, the track 2 is structured in such a way as to comprise a series of crosspieces 3 (only one of which is partially shown in Figure 1) arranged on a support plane 4 parallel and equidistant to each other, and a pair of rails 5 (one only of which is shown in figure 1) consisting of two metal profiles having a cross section preferably, but not necessarily, of the "Vignole" type, which are arranged resting on the crosspieces 3 parallel to a longitudinal axis L orthogonal to the crosspieces 3 and they are stably fixed on the latter by means of a series of anchoring members 6 (only one of which is shown in figure 1).

Nell'esempio mostrato nelle figure 1 e 2, ciascun organo di ancoraggio 6 comprende: una piastra 7 dì supporto di forma sostanzialmente rettangolare, la quale è fissata stabilmente sulla traversa 3 e presenta due appendici di collegamento 8 laterali, le quali si estendono a sbalzo dalla faccia superiore della piastra 7 da bande opposte della rotaia 5, parallele ed affacciate ai bordi laterali della rotaia 5 stessa; ed almeno una coppia di ganasce di serraggio 9, le quali sono accoppiate alle corrispondenti appendici di collegamento 8 per bloccare i bordi laterali della rotaia 5 sulla piastra 7. In the example shown in Figures 1 and 2, each anchoring member 6 comprises: a substantially rectangular support plate 7, which is fixed stably on the crosspiece 3 and has two lateral connecting appendages 8, which extend overhanging from the upper face of the plate 7 from opposite bands of the rail 5, parallel and facing the lateral edges of the rail 5 itself; and at least one pair of clamping jaws 9, which are coupled to the corresponding connecting appendages 8 to lock the lateral edges of the rail 5 on the plate 7.

In dettaglio, nell'esempio mostrato in figura 2, ciascuna ganascia di serraggio 9 è provvista di una piastrina di ancoraggio 10 di forma rettangolare ripiegata sostanzialmente ad U, la quale è innestata sull'appendice di collegamento 8 con le due estremità libere disposte in battuta sul piede 5a della rotaia 5 e, rispettivamente, sulla faccia superiore della piastra 7, ed un bullone 11 provvisto di uno stelo filettato 12, che si prolunga a partire dall'appendice dì collegamento 8 lungo un proprio asse così da attraversare un foro passante (non illustrato) ricavato sulla piastrina di ancoraggio 10, ed un dado di serraggio 13, il quale è avvitato sull'estremità libera dello stelo filettato 12 per serrare la piastrina di ancoraggio 10 sull'appendice di collegamento 8 così da bloccare stabilmente la rotaia 5 sulla traversa 3. Ciascuna ganascia di serraggio 9 è inoltre provvista preferibilmente, ma non necessariamente, di una rondella elastica 18, la quale è calzata sullo stelo filettato 12 tra il dado di serraggio 13 e la piastrina di ancoraggio 10. In detail, in the example shown in Figure 2, each clamping jaw 9 is provided with an anchoring plate 10 of a rectangular shape folded substantially into a U shape, which is engaged on the connecting appendage 8 with the two free ends arranged abutment on the foot 5a of the rail 5 and, respectively, on the upper face of the plate 7, and a bolt 11 provided with a threaded stem 12, which extends starting from the connecting appendage 8 along its own axis so as to pass through a through hole ( not shown) obtained on the anchoring plate 10, and a tightening nut 13, which is screwed onto the free end of the threaded rod 12 to tighten the anchoring plate 10 on the connecting appendage 8 so as to stably block the rail 5 on the crosspiece 3. Each clamping jaw 9 is also preferably, but not necessarily, provided with an elastic washer 18, which is fitted onto the threaded stem 12 between the tightening nut 13 and the anchoring plate 10.

Con riferimento alla figura 1, l'apparecchio 1 può essere disposto preferibilmente, ma non necessariamente, su un veicolo 14 di rilevamento transitante sul binario 2, quale un veicolo ferroviario ad esempio un treno (una porzione del quale è rappresentata in figura 1), e comprende essenzialmente un dispositivo emettitore di luce 15 atto ad emettere una lama di luce 16 su un piano sostanzialmente ortogonale all'asse longitudinale L; un dispositivo di acquisizione 17 atto ad acquisire una immagine 20 (Figura 3) contenente una riga o linea luminosa 21 generata dall'intersezione tra la lama di luce 16 e l'organo di ancoraggio 6; ed un modulo di elaborazione 19, il quale è atto ad elaborare la linea luminosa 21 contenuta nell'immagine 20 per determinare, in funzione della linea luminosa 21 stessa, un valore correlato al grado di serraggio attuato dall'organo di ancoraggio 6 sulla rotaia 5. With reference to Figure 1, the apparatus 1 may preferably, but not necessarily, be arranged on a detection vehicle 14 transiting on the track 2, such as a railway vehicle, for example a train (a portion of which is shown in Figure 1), and essentially comprises a light emitting device 15 adapted to emit a blade of light 16 on a plane substantially orthogonal to the longitudinal axis L; an acquisition device 17 adapted to acquire an image 20 (Figure 3) containing a light line or line 21 generated by the intersection between the light blade 16 and the anchoring member 6; and a processing module 19, which is able to process the light line 21 contained in the image 20 to determine, as a function of the light line 21 itself, a value related to the degree of tightening performed by the anchoring member 6 on the rail 5 .

In particolare, il dispositivo emettitore di luce 15 è disposto sul veicolo 14 di rilevamento così da essere posizionato al disopra della rotaia 5 in modo tale che la linea luminosa 21 si estenda sostanzialmente ortogonale all'asse longitudinale L, e comprende, ad esempio, un emettitore laser 15a, e preferibilmente, ma non necessariamente, un gruppo ottico di focalizzazione 15b costituito da una serie di prismi e lenti di focalizzazione posizionati ed orientati opportunamente rispetto all'emettitore laser 15a per trasformare il fascio focalizzato nella lama di luce 16. In particular, the light emitting device 15 is arranged on the detection vehicle 14 so as to be positioned above the rail 5 so that the light line 21 extends substantially orthogonal to the longitudinal axis L, and comprises, for example, a laser emitter 15a, and preferably, but not necessarily, an optical focusing group 15b consisting of a series of prisms and focusing lenses suitably positioned and oriented with respect to the laser emitter 15a to transform the focused beam into the blade of light 16.

Più in dettaglio, il gruppo ottico di focalizzazione 15b è in grado di trasformare il fascio focalizzato nella lama di luce 16 avente un angolo di apertura a. compreso tra 20° e 120° così da poter intersecare la superficie esterna dell'organo di ancoraggio 6 e definire la linea luminosa 21 sulla superficie esterna stessa. More in detail, the focusing optical unit 15b is capable of transforming the focused beam into the light blade 16 having an aperture angle a. comprised between 20 ° and 120 ° so as to be able to intersect the external surface of the anchoring member 6 and define the luminous line 21 on the external surface itself.

Per guanto riguarda invece il dispositivo di acquisizione 17, esso è supportato dal veicolo 14 di rilevamento in una posizione laterale al dispositivo emettitore 15 così da essere disposto al disopra della rotaia 5 affacciato alla lama di luce 16 e comprende una fotocamera o telecamera atta ad acquisire a comando l'immagine della linea luminosa 21 proiettata sull'organo di ancoraggio 6, in modo tale da fornirla in formato digitale al modulo di elaborazione 19. On the other hand, as regards the acquisition device 17, it is supported by the detection vehicle 14 in a lateral position to the emitter device 15 so as to be arranged above the rail 5 facing the blade of light 16 and comprises a camera or video camera suitable for acquiring on command the image of the light line 21 projected on the anchoring member 6, in such a way as to supply it in digital format to the processing module 19.

Il modulo di elaborazione 19 comprende preferibilmente, ma non necessariamente, una unità di elaborazione centrale 19a ad esempio un microprocessore, il quale è atto ad elaborare la linea luminosa 21 per misurare una distanza Di presente tra almeno uno dei componenti dell'organo di ancoraggio 6 ed un segmento o punto di riferimento P prestabilito. The processing module 19 preferably, but not necessarily, comprises a central processing unit 19a, for example a microprocessor, which is able to process the light line 21 to measure a distance Di present between at least one of the components of the anchoring member 6 and a predetermined segment or reference point P.

L'unità di elaborazione centrale 19a è inoltre in grado di determinare uno scostamento Si tra la distanza Di di almeno uno dei componenti dell'organo di ancoraggio 6 ed una distanza DNi nominale prestabilita, e segnala una condizione di insufficiente e/o scorretto serraggio quando lo scostamento Si stesso risulta essere superiore ad una soglia di scostamento SRi prestabilita. Nella fattispecie la distanza DNi nominale rappresenta la distanza del componente dell'organo di ancoraggio 6 misurata rispetto al punto di riferimento P in condizioni di corretto serraggio del binario 2 mentre la soglia di scostamento SRi prestabilita può essere pari a circa 1 mm. The central processing unit 19a is also able to determine a deviation Si between the distance Di of at least one of the components of the anchoring member 6 and a predetermined nominal distance DNi, and signals a condition of insufficient and / or incorrect tightening when the deviation Si itself is higher than a predetermined deviation threshold SRi. In this case, the nominal distance DNi represents the distance of the component of the anchoring member 6 measured with respect to the reference point P in conditions of correct clamping of the track 2 while the pre-established deviation threshold SRi can be equal to about 1 mm.

L'unità di elaborazione centrale 19a determina la distanza Di=Dl calcolando la distanza presente tra un tratto di linea luminosa 21 associato ad un componente della ganascia di serraggio 9 che, nell'esempio mostrato in figura 3, corrisponde al dado di serraggio 13, ed un segmento o punto di riferimento P prestabilito di un tratto della linea luminosa 21 corrispondente alla superficie superiore della piastra 7 o della traversa 3. The central processing unit 19a determines the distance Di = Dl by calculating the distance present between a section of luminous line 21 associated with a component of the clamping jaw 9 which, in the example shown in figure 3, corresponds to the clamping nut 13, and a predetermined segment or reference point P of a portion of the luminous line 21 corresponding to the upper surface of the plate 7 or of the crosspiece 3.

È tuttavia evidente che l'unità di elaborazione centrale 19a può essere in grado di elaborare la linea luminosa 21 in modo tale da determinare, alternativamente o in aggiunta alla distanza Di=Dl del dado di serraggio 13 rispetto al segmento o punto di riferimento P, anche la distanza Di degli altri componenti della ganascia di serraggio 9, ossia la distanza Di=D2 tra la rondella elastica 18 ed il punto di riferimento P, e/o la distanza Di=D3 tra la piastrina di serraggio 10 ed il punto di riferimento P stesso. However, it is evident that the central processing unit 19a may be able to process the light line 21 in such a way as to determine, alternatively or in addition to the distance Di = Dl of the clamping nut 13 with respect to the segment or reference point P, also the distance Di of the other components of the clamping jaw 9, i.e. the distance Di = D2 between the spring washer 18 and the reference point P, and / or the distance Di = D3 between the clamping plate 10 and the reference point P himself.

È inoltre evidente che il segmento o punto di riferimento P potrebbe corrispondere, anziché alla faccia superiore della traversa 3 o alla faccia superiore della piastra 7, ad un tratto della linea luminosa 21 corrispondente al piede 5a della rotaia 5, e indicata con P2 in figura 3, o ad un qualsiasi altro elemento del binario 2. It is also evident that the segment or reference point P could correspond, instead of the upper face of the crosspiece 3 or the upper face of the plate 7, to a portion of the luminous line 21 corresponding to the foot 5a of the rail 5, and indicated by P2 in the figure 3, or to any other element of track 2.

Con riferimento alla figura 1, l'unità di elaborazione 19 può inoltre comprendere un modulo di memoria 19b contenente per ciascun componente della ganascia di serraggio 9, ossia per il dado di serraggio e/o per la rondella elastica 18 e/o per la piastrina di ancoraggio 10 una corrispondente soglia di scostamento SRi prestabilita utilizzabile durante il suddetto confronto. With reference to Figure 1, the processing unit 19 may further comprise a memory module 19b containing for each component of the clamping jaw 9, i.e. for the clamping nut and / or for the spring washer 18 and / or for the plate anchor 10 a corresponding predetermined deviation threshold SRi that can be used during the aforementioned comparison.

Il modulo di memoria 19b può contenere, inoltre, una pluralità di linee di riferimento TRi, ciascuna delle quali è associata univocamente ad un determinato organo di ancoraggio 6. In particolare, ciascuna linea di riferimento TRi memorizzata è associata ad una relativa linea luminosa 21, la quale caratterizza univocamente il profilo di un determinato organo di ancoraggio 6 ed è generata quando quest'ultimo viene illuminato dalla lama di luce 16 in condizioni di corretto serraggio. The memory module 19b can also contain a plurality of reference lines TRi, each of which is uniquely associated with a determined anchoring member 6. In particular, each memorized reference line TRi is associated with a relative light line 21, which uniquely characterizes the profile of a determined anchoring member 6 and is generated when the latter is illuminated by the blade of light 16 in conditions of correct tightening.

Il modulo di memoria 19b può contenere, inoltre, per ciascun tipo di organo di ancoraggio 6, oltre alla corrispondente linea di riferimento TRi, le soglie di scostamento SRi associate ai componenti delle ganasce di serraggio 9 comprese nell'organo di ancoraggio 6 stesso. The memory module 19b can also contain, for each type of anchoring member 6, in addition to the corresponding reference line TRi, the deviation thresholds SRi associated with the components of the clamping jaws 9 included in the anchoring member 6 itself.

Il modulo di memoria 19b può contenere inoltre, per ciascun organo di ancoraggio 6, una serie di informazioni che identificano i tratti di binario 2 in cui risulta essere posizionato l'organo di ancoraggio 6 stesso . The memory module 19b can also contain, for each anchoring member 6, a series of information which identifies the sections of track 2 in which the anchoring member 6 itself is positioned.

L'apparecchio di monitoraggio 1 comprende inoltre un dispositivo 23 atto a rilevare istante per istante la posizione geografica del veicolo 14 di rilevamento, così da identificare, sulla base della posizione geografica determinata, il tratto di binario sul quale sta transitando il veicolo 14. Nella fattispecie, il dispositivo 23 può comprendere un apparecchio di rilevamento della posizione geografica del veicolo 14 di rilevamento, ad esempio un ricevitore GPS o un odometro, ed una memoria contenente, per ciascuna posizione, le informazioni relative al corrispondente binario 2 ed alla tipologia di organi di ancoraggio 6 disposti sul binario 2 stesso. The monitoring apparatus 1 further comprises a device 23 able to detect the geographical position of the detection vehicle 14 instant by instant, so as to identify, on the basis of the determined geographical position, the stretch of track on which the vehicle 14 is passing. case in point, the device 23 can comprise an apparatus for detecting the geographical position of the detection vehicle 14, for example a GPS receiver or an odometer, and a memory containing, for each position, the information relating to the corresponding track 2 and to the type of organs anchors 6 arranged on the track 2 itself.

Nella figura 4 è riportato un diagramma di flusso indicante le operazioni previste dal metodo per rilevare il grado di serraggio del binario implementato dall'apparecchio 1 di monitoraggio. Figure 4 shows a flow chart indicating the operations envisaged by the method for detecting the degree of tightening of the track implemented by the monitoring device 1.

Inizialmente, l'apparecchio 1 è preferibilmente, ma non necessariamente, in grado di attuare una identificazione della tipologia di organi di ancoraggio 6 disposti sul binario 2 da monitorare (Blocco 100). Initially, the apparatus 1 is preferably, but not necessarily, capable of carrying out an identification of the type of anchoring members 6 arranged on the track 2 to be monitored (Block 100).

Tale operazione può essere effettuata rilevando la linea luminosa 21 campione di un primo organo di ancoraggio 6 incontrato dal veicolo 14 di rilevamento durante il proprio transito sul binario 2 (Blocco 110) e ricercando nell'unità di memoria 19b la linea di riferimento corrispondente alla linea luminosa 21 campione individuata (Blocco 120). Una volta trovata la linea di riferimento corrispondente alla linea luminosa 21 campione, l'unità di elaborazione centrale 19a è in grado di individuare la tipologia di organo di ancoraggio 6 installata sul binario 2 da monitorare (Blocco 130). This operation can be carried out by detecting the sample light line 21 of a first anchoring member 6 encountered by the detection vehicle 14 during its transit on track 2 (Block 110) and searching in the memory unit 19b for the reference line corresponding to the line luminous 21 sample identified (Block 120). Once the reference line corresponding to the sample light line 21 has been found, the central processing unit 19a is able to identify the type of anchoring member 6 installed on the track 2 to be monitored (Block 130).

In alternativa o, in aggiunta, alle suddette operazioni, l'apparecchio 1 di monitoraggio può identificare attraverso il dispositivo 23, il tratto di binario 2 sul quale sta transitando il veicolo 14 di rilevamento (Blocco 140), ed in funzione del tratto di binario 2 identificato è in grado di determinare la tipologia di organi di ancoraggio 6 installati sul binario 2 stesso (Blocco 150). Alternatively or, in addition, to the aforementioned operations, the monitoring apparatus 1 can identify through the device 23 the section of track 2 on which the detection vehicle 14 is passing (Block 140), and as a function of the track section 2 identified is able to determine the type of anchoring members 6 installed on the track 2 itself (Block 150).

In seguito all'identificazione dell'organo di ancoraggio 6, l'unità dì elaborazione centrale 19a è in grado di determinare attraverso l'unità di memoria 19b le corrispondenti soglie di scostamento SRi (Blocco 160). A questo punto l'apparecchio 1 può iniziare il monitoraggio del grado di serraggio del binario 2. In particolare, l'unità di elaborazione centrale 19a pilota il dispositivo di acquisizione 17 in modo tale da acquisire le immagini 20 dell'organo di ancoraggio 6 con una determinata frequenza temporale o spaziale (Blocco 170) ed elabora la linea luminosa 21 contenuta in ciascuna immagine 20 acquisita (Blocco 180) in modo tale da determinare, in funzione della linea luminosa 21 stessa, un valore correlato al grado di serraggio attuato dall'organo di ancoraggio 6 sulla rotaia 5. Following the identification of the anchoring member 6, the central processing unit 19a is able to determine through the memory unit 19b the corresponding deviation thresholds SRi (Block 160). At this point the apparatus 1 can start monitoring the degree of tightening of the track 2. In particular, the central processing unit 19a drives the acquisition device 17 in such a way as to acquire the images 20 of the anchoring member 6 with a certain temporal or spatial frequency (Block 170) and processes the luminous line 21 contained in each acquired image 20 (Block 180) in such a way as to determine, as a function of the luminous line 21 itself, a value correlated to the degree of tightening implemented by the anchoring member 6 on the rail 5.

In dettaglio in questa fase l'unità di elaborazione centrale 19a è atta ad identificare il tratto 21a della linea luminosa 21 rappresentante il componente della ganascia di serraggio 9 ed il tratto 21b della linea luminosa 21 (Figura 3) comprendente il segmento o punto di riferimento P o P2 prestabilito (Blocco 190). In detail, in this phase the central processing unit 19a is able to identify the section 21a of the light line 21 representing the component of the clamping jaw 9 and the section 21b of the light line 21 (Figure 3) comprising the segment or reference point P or P2 predetermined (Block 190).

In seguito all'identificazione dei due tratti 21a e 21b l'unità di elaborazione centrale 19a calcola la distanza Di tra gli stessi, determina lo scostamento S1=D1-DN1 tra la distanza DI misurata e la distanza DN1 nominale (Blocco 200), confronta lo scostamento SI con la soglia di scostamento SRI prestabilita (Blocco 210) e nel caso in cui lo scostamento SI risulti essere superiore alla soglia di scostamento SRI (Uscita SI dal Blocco 210), genera un segnale indicante una condizione di scorretto serraggio (Blocco 220), ossia una condizione di allentamento dell'ancoraggio da parte dell'organo di ancoraggio 6 della rotaia 5 sulla traversa 3. Following the identification of the two sections 21a and 21b the central processing unit 19a calculates the distance Di between them, determines the deviation S1 = D1-DN1 between the measured distance DI and the nominal DN1 distance (Block 200), compares the YES deviation with the predetermined SRI deviation threshold (Block 210) and in the event that the SI deviation is higher than the SRI deviation threshold (YES output from Block 210), it generates a signal indicating an incorrect tightening condition (Block 220 ), i.e. a condition of loosening of the anchoring by the anchoring member 6 of the rail 5 on the crosspiece 3.

Se invece lo scostamento SI risulta essere inferiore alla soglia di scostamento SRI (Uscita NO dal Blocco 210) l'unità di elaborazione centrale 19a genera un segnale indicante una condizione di corretto serraggio (Blocco 230). If, on the other hand, the deviation YES is lower than the deviation threshold SRI (NO output from Block 210) the central processing unit 19a generates a signal indicating a condition of correct tightening (Block 230).

Il metodo sopra descritto può inoltre essere preferibilmente, ma non necessariamente, in grado di monitorare la condizione di corretto/scorretto posizionamento o deterioramento di dispositivi ausiliari di controllo 25 (uno dei quali è mostrato in figura 1), quali, ad esempio, apparecchi di segnalazione del passaggio del treno, boe magnetiche di segnalazione o altri dispositivi similari, collocati immediatamente a fianco del binario 2 ad una determinata distanza di sicurezza dallo stesso, oppure nella zona intermedia alle due rotaie che compongono il binario 2. The method described above may also preferably, but not necessarily, be able to monitor the condition of correct / incorrect positioning or deterioration of auxiliary control devices 25 (one of which is shown in Figure 1), such as, for example, signaling of the passage of the train, magnetic signaling buoys or other similar devices, placed immediately next to track 2 at a certain safety distance from it, or in the intermediate area to the two rails that make up track 2.

In particolare, con riferimento alla figura 1, il metodo prevede di: emettere la lama di luce 16 con una apertura angolare a tale da intersecare anche la superficie esterna del dispositivo ausiliario di controllo 25; acquisire l'immagine 20 contenente la linea luminosa 21 generata dall'intersezione della lama di luce 16 sul binario 2 e sul dispositivo ausiliario di controllo 25; elaborare la lìnea luminosa 21 in modo tale da determinare la distanza Di=D4 del dispositivo ausiliario di controllo 25 rispetto al binario 2, e/o l'altezza Hi=Hl del dispositivo ausiliario di controllo 25, in particolare del suo involucro esterno di contenimento, rispetto al punto di riferimento P3 prestabilito che, nell'esempio mostrato in figura 9, è collocato in un determinato punto della linea luminosa 21 corrispondente preferibilmente, ma non necessariamente, ad un bordo laterale della piastra 7 di supporto. In particular, with reference to Figure 1, the method provides for: emitting the blade of light 16 with an angular opening a such as to intersect also the external surface of the auxiliary control device 25; acquiring the image 20 containing the luminous line 21 generated by the intersection of the light blade 16 on the track 2 and on the auxiliary control device 25; processing the luminous line 21 in such a way as to determine the distance Di = D4 of the auxiliary control device 25 with respect to the track 2, and / or the height Hi = Hl of the auxiliary control device 25, in particular of its external containment casing , with respect to the predetermined reference point P3 which, in the example shown in Figure 9, is located in a determined point of the luminous line 21 corresponding preferably, but not necessarily, to a lateral edge of the support plate 7.

Il metodo prevede inoltre di: calcolare uno scostamento Si=S4 tra la distanza Di=D4 ed una distanza DNì=DN4 prestabilita, confrontare lo scostamento Si=S4 con uno scostamento SRi=SR4 nominale; segnalare una condizione di scorretto posizionamento del dispositivo ausiliario 25 quando lo scostamento Si=S4 calcolato è maggiore dello scostamento SRi=SR4 nominale; e viceversa segnalare una condizione di corretto posizionamento del dispositivo ausiliario 25 quando lo scostamento Si=S4 calcolato è minore o uguale dello scostamento SRi=SR4 nominale. The method also provides for: calculating a deviation Si = S4 between the distance Di = D4 and a predetermined distance DNì = DN4, comparing the deviation Si = S4 with a nominal deviation SRi = SR4; signaling a condition of incorrect positioning of the auxiliary device 25 when the calculated deviation Si = S4 is greater than the nominal deviation SRi = SR4; and vice versa to signal a condition of correct positioning of the auxiliary device 25 when the calculated deviation Si = S4 is less than or equal to the nominal deviation SRi = SR4.

Il metodo prevede inoltre di: calcolare uno scostamento Si=S5 tra l'altezza Hi=Hl ed un'altezza HN1 nominale prestabilita, confrontare lo scostamento S5 con uno scostamento SRi=SR5 nominale; segnalare una condizione di deterioramento o rottura del dispositivo ausiliario 25 quando lo scostamento S5 calcolato è maggiore dello scostamento SR5 nominale; e viceversa segnalare una condizione di assenza di deterioramento o rottura quando lo scostamento S5 calcolato è minore o uguale dello scostamento SR5 nominale. The method also provides for: calculating a deviation Si = S5 between the height Hi = Hl and a predetermined nominal height HN1, comparing the deviation S5 with a deviation SRi = SR5 nominal; signaling a condition of deterioration or breakage of the auxiliary device 25 when the calculated deviation S5 is greater than the nominal deviation SR5; and vice versa to signal a condition of absence of deterioration or breakage when the calculated deviation S5 is less than or equal to the nominal deviation SR5.

Il metodo prevede inoltre di estrapolare dalla linea luminosa 21, il contorno esterno del dispositivo ausiliario 25; di attuare un confronto tra il contorno esterno determinato ed un contorno esterno campione memorizzato nell'unità di memoria 19b; e nel caso in cui si verifichi una discordanza tra il contorno esterno determinato ed il contorno esterno campione segnalare una condizione dì deterioramento o rottura del dispositivo ausiliario 25, o viceversa segnalare una condizione di assenza di deterioramento o rottura del dispositivo ausiliario 25 quando il contorno esterno determinato corrisponde al contorno esterno campione. The method further provides for extrapolating from the luminous line 21, the external contour of the auxiliary device 25; to carry out a comparison between the determined external contour and a sample external contour stored in the memory unit 19b; and in the event that a discrepancy occurs between the determined external contour and the sample external contour, signal a condition of deterioration or breakage of the auxiliary device 25, or vice versa signal a condition of absence of deterioration or breakage of the auxiliary device 25 when the external contour determined corresponds to the sample outer contour.

Il metodo prevede inoltre di rilevare e riconoscere in tempo reale degli oggetti anomali presenti accidentalmente sul binario 2, ossia di oggetti che non sono previsti nel binario 2 ma che risultano essere potenzialmente pericolosi per la circolazione dei treni. The method also provides for detecting and recognizing in real time anomalous objects accidentally present on track 2, ie objects that are not foreseen in track 2 but which are potentially dangerous for the movement of trains.

In questo caso il metodo prevede di implementare le seguenti fasi: estrapolare dalla linea luminosa 21, il contorno esterno dell'oggetto; di attuare un confronto tra il contorno esterno determinato ed i contorni esterni campione memorizzati nell'unità di memoria 19b; e nel caso in cui si verifichi una discordanza tra il contorno esterno determinato ed ì contorni esterni campione segnalare una condizione di pericolo indicante la presenza di un oggetto estraneo nel binario, la relativa posizione e le dimensioni dell'oggetto stesso. In this case the method provides for implementing the following steps: extrapolating from the luminous line 21, the external contour of the object; to carry out a comparison between the determined external contour and the sample external contours stored in the memory unit 19b; and if there is a discrepancy between the determined external contour and the sample external contours, signal a dangerous condition indicating the presence of a foreign object in the track, the relative position and the dimensions of the object itself.

Da quanto sopra descritto è opportuno aggiungere che l'apparecchio di monitoraggio 1 può prevedere una configurazione comprendente due o più dispositivi emettitori 15 disposti affiancati uno di seguito all'altro a distanze ravvicinate per emettere rispettive lame di luce 16 su piani paralleli e distanziati tra loro, in modo tale da generare sull'organo di ancoraggio<'>6 una serie di tracce luminose 21 (Figura 5). From what has been described above it should be added that the monitoring apparatus 1 can provide a configuration comprising two or more emitting devices 15 arranged side by side one after the other at close distances to emit respective blades of light 16 on planes parallel and spaced apart from each other. , in such a way as to generate on the anchoring member 6 a series of luminous traces 21 (Figure 5).

In questo caso, l'immagine 20 acquisita dall'unità di acquisizione 17 contiene una serie di tracce luminose 21 e l'unità di elaborazione centrale 19a provvede ad estrapolare dall'immagine 20 acquisita ciascuna linea luminosa 21 (mostrata in Figura 6) ed elabora la stessa attraverso il metodo sopra descritto. In this case, the image 20 acquired by the acquisition unit 17 contains a series of light traces 21 and the central processing unit 19a extrapolates from the acquired image 20 each light line 21 (shown in Figure 6) and processes the same through the method described above.

Questa soluzione risulta essere particolarmente vantaggiosa in quanto consente di ridurre la frequenza di acquisizione delle immagini da parte del dispositivo di acquisizione 17 anche in condizioni di velocità elevate del veicolo 14 o, viceversa, aumentare la frequenza spaziale delle tracce luminose a parità di velocità del veicolo 14 e a parità della frequenza di acquisizione delle immagini del dispositivo di acquisizione 17. This solution is particularly advantageous in that it allows to reduce the frequency of image acquisition by the acquisition device 17 even in conditions of high vehicle speeds 14 or, vice versa, to increase the spatial frequency of the light traces at the same vehicle speed. 14 and with the same image acquisition frequency of the acquisition device 17.

Da quanto sopra descritto è opportuno precisare che l'apparecchio di monitoraggio 1 è in grado di monitorare anche binari 2 con organi di ancoraggio 6 comprendenti piastre di ancoraggio dì tipo elastico. From what has been described above, it should be pointed out that the monitoring apparatus 1 is also capable of monitoring tracks 2 with anchoring members 6 comprising anchoring plates of the elastic type.

Nell'esempio mostrato nelle figure 7 e 8, l'organo di ancoraggio 6 del binario 2 è strutturato in modo tale che ciascuna ganascia di serraggio 9 è provvista di una piastra di ancoraggio 14 comprendente un elemento tubolare elastico 26 che circonda lo stelo filettato 12 ed è sagomato a forma di anello ripiegato ad U una cui estremità libera è disposta in battuta sul piede 5a della rotaia 5 e l'estremità opposta in appoggio sull'appendice di collegamento 8. In the example shown in Figures 7 and 8, the anchoring member 6 of the track 2 is structured in such a way that each clamping jaw 9 is provided with an anchoring plate 14 comprising an elastic tubular element 26 surrounding the threaded stem 12 and is shaped in the form of a U-folded ring, one free end of which abuts on the foot 5a of the rail 5 and the opposite end rests on the connecting appendage 8.

In questo caso, durante il confronto sopra descritto, l'unità di elaborazione centrale 19a può essere in grado di elaborare la linea luminosa 21 in modo tale da determinare, alternativamente o in aggiunta alla distanza Di=Dl del dado di serraggio 13 rispetto al segmento o punto di riferimento P, anche la distanza Di=D5 dell'elemento tubolare elastico 26 rispetto al punto di riferimento P o P2. In this case, during the comparison described above, the central processing unit 19a may be able to process the light line 21 in such a way as to determine, alternatively or in addition to the distance Di = Dl of the clamping nut 13 with respect to the segment or reference point P, also the distance Di = D5 of the elastic tubular element 26 with respect to the reference point P or P2.

L'apparecchio ed il metodo sopra descritti presentano diversi vantaggi. The apparatus and the method described above have several advantages.

In primo luogo, grazie all'elaborazione della linea luminosa, il metodo consente di rilevare in modo del tutto automatico una condizione di scorretto serraggio anche in caso di spostamenti estremamente ridotti da parte dei componenti delle ganasce di serraggio, condizione questa che non è rilevabile attraverso i metodi attualmente noti in cui è prevista una osservazione diretta e ravvicinata delle ganasce di serraggio da parte di un operatore. In the first place, thanks to the processing of the light line, the method allows to detect in a completely automatic way a condition of incorrect tightening even in the case of extremely small movements by the components of the clamping jaws, a condition that cannot be detected through currently known methods in which direct and close observation of the clamping jaws by an operator is provided.

Inoltre, il metodo e l'apparecchio, oltre ad aumentare la velocità di monitoraggio del binario, sono in grado di rilevare vantaggiosamente condizioni di deterioramento o di scorretto posizionamento dei dispositivi ausiliari di controllo aumentando pertanto il livello di sicurezza della linea ferroviaria. Furthermore, the method and the apparatus, in addition to increasing the track monitoring speed, are able to advantageously detect conditions of deterioration or incorrect positioning of the auxiliary control devices, thus increasing the safety level of the railway line.

Ad esempio, l'apparecchio di monitoraggio è in grado di rilevare in tempo reale una possibile condizione di danneggiamento esterno di una boa magnetica atta a comunicare il passaggio di un treno per comandare la chiusura di un passaggio a livello, segnalando quindi tempestivamente una condizione di pericolo . For example, the monitoring device is able to detect in real time a possible condition of external damage to a magnetic buoy capable of communicating the passage of a train to command the closure of a level crossing, thus promptly signaling a condition of danger .

Risulta infine chiaro che al metodo ed all'apparecchio qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the method and apparatus described and illustrated here without departing from the scope of the present invention.

Claims (26)

R IV E N D IC A Z I O N I 1. Metodo per il monitoraggio di un binario (2), il quale comprende una pluralità di traverse (3) di supporto disposte parallele tra loro su un piano di appoggio (4); una coppia di rotaie (5), le quali si estendono parallele lungo un asse longitudinale (L) prestabilito, e sono fissate stabilmente sulle dette traverse (3) di supporto attraverso degli organi di ancoraggio (6); detto metodo comprendendo le fasi di: a) emettere, tramite mezzi emettitori di luce (15) disposti al di sopra del detto binario (2), almeno una lama di luce (16) ortogonale al detto asse longitudinale (L) per intersecare la superficie esterna dei detti organi di ancoraggio (6) così da generare almeno una linea luminosa (21) sulla superficie esterna stessa; b) acquisire, tramite mezzi di acquisizione (17) di immagini, disposti al disopra del detto binario (2), una immagine (20) contenente detta almeno una linea luminosa (21) di intersezione tra la lama di luce (16) e detto organo di ancoraggio (6); detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere la fase: c) di elaborare, tramite mezzi di elaborazione (19), detta almeno una linea luminosa (21) contenuta nella detta immagine (20) per determinare, in funzione della lìnea luminosa (21) stessa, un valore correlato al grado di serraggio attuato dal detto organo di ancoraggio (6) sulla detta rotaia (5). R IV E N D IC A Z I O N I 1. Method for monitoring a track (2), which comprises a plurality of support crosspieces (3) arranged parallel to each other on a supporting surface (4); a pair of rails (5), which extend parallel along a predetermined longitudinal axis (L), and are stably fixed on said support cross members (3) by means of anchoring members (6); said method comprising the steps of: a) emitting, by means of light emitting means (15) arranged above said track (2), at least one blade of light (16) orthogonal to said longitudinal axis (L) to intersect the surface external of said anchoring members (6) so as to generate at least one light line (21) on the external surface itself; b) acquiring, by means of image acquisition means (17), arranged above said track (2), an image (20) containing said at least one light line (21) of intersection between the light blade (16) and said anchoring member (6); said method being characterized by the fact that it comprises the phase: c) to process, by means of processing means (19), said at least one light line (21) contained in said image (20) to determine, as a function of the light line (21) itself, a value related to the degree of tightening implemented by the said anchoring member (6) on said rail (5). 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun organo di ancoraggio (6) comprende almeno una ganascia di serraggio (9) atta a fissare detta rotaia (5) sulla detta traversa (3); detta fase c) comprendendo le fasi di: d) elaborare la detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (Di) tra almeno uno dei componenti (10)(11)(13)(18)(26) di una detta ganascia di serraggio (9) ed un punto di riferimento (P)(P2) prestabilito posizionato sul binario (2); e e) determinare detto valore correlato al grado di serraggio dal detto organo di ancoraggio (6) sulla detta rotaia (5) in funzione della detta prima distanza (Di) calcolata . Method according to claim 1, wherein each anchoring member (6) comprises at least one clamping jaw (9) adapted to fix said rail (5) on said cross member (3); said phase c) including the phases of: d) processing the said luminous line (21) to calculate a first distance (Di) between at least one of the components (10) (11) (13) (18) (26) of a said clamping jaw (9) and a point pre-established reference (P) (P2) positioned on the track (2); And e) determining said value correlated to the degree of tightening by said anchoring member (6) on said rail (5) as a function of said first distance (Di) calculated. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, comprendente le fasi di: f) determinare un primo scostamento (Si) tra detta prima distanza (Di) di almeno uno dei componenti (10)(11)(13)(18)(26) ed una distanza nominale (DNi) del componente (10)(11)(13)(18)(26) stesso, misurata in una condizione di corretto serraggio dell'organo di ancoraggio (6); g) confrontare detto primo scostamento (Si) con una soglia di scostamento (SRi) prestabilita; h) segnalare una condizione di scorretto serraggio quando detto primo scostamento (Si) determinato risulta essere maggiore della detta soglia di scostamento (SRi) prestabilita. Method according to claim 2, comprising the steps of: f) determining a first deviation (Si) between said first distance (Di) of at least one of the components (10) (11) (13) (18) (26) and a nominal distance (DNi) of the component (10) (11 ) (13) (18) (26) itself, measured in a condition of correct tightening of the anchoring member (6); g) comparing said first deviation (Si) with a predetermined deviation threshold (SRi); h) signaling a condition of incorrect tightening when said first determined deviation (Si) is greater than said predetermined deviation threshold (SRi). 4. Metodo secondo le rivendicazioni 2 o 3, in cui detta ganascia di serraggio (9) comprende almeno una piastrina di ancoraggio (10) disposta in battuta almeno parzialmente sul piede (5a) della rotaia (5) e sulla detta traversa (3), ed almeno un bullone (11) atto a serrare detta piastrina di ancoraggio (10) sulla detta traversa (3); detta fase d) comprendendo la fase di elaborare detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (D3) tra detta piastrina di ancoraggio (10) e detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito; e/o una prima distanza (Di) tra almeno una porzione del detto bullone (11) e detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito. Method according to claims 2 or 3, wherein said clamping jaw (9) comprises at least one anchoring plate (10) at least partially abutment on the foot (5a) of the rail (5) and on said cross member (3) , and at least one bolt (11) adapted to tighten said anchoring plate (10) on said cross member (3); said step d) comprising the step of processing said luminous line (21) to calculate a first distance (D3) between said anchoring plate (10) and said predetermined reference point (P) (P2); and / or a first distance (Di) between at least a portion of said bolt (11) and said predetermined reference point (P) (P2). 5. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui detta ganascia di serraggio (9) comprende almeno una rondella elastica (18) interposta tra una porzione del detto bullone (11) e detta piastrina di ancoraggio (10); detta fase d) comprendendo la fase di elaborare la detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (D2) tra detta rondella elastica (18) e detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito. Method according to claim 4, wherein said clamping jaw (9) comprises at least one spring washer (18) interposed between a portion of said bolt (11) and said anchoring plate (10); said step d) comprising the step of processing said light line (21) to calculate a first distance (D2) between said elastic washer (18) and said predetermined reference point (P) (P2). 6. Metodo secondo le rivendicazioni 2 o 3, in cui detta ganascia di serraggio (9) comprende almeno un elemento elastico di ancoraggio (26) disposto in battuta almeno parzialmente sul piede (5a) della rotaia (5) e sulla detta traversa (3), ed almeno un bullone (11) atto a serrare detto elemento elastico di ancoraggio (26) sulla detta traversa (3); detta fase d) comprendendo la fase di elaborare la detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (D5) tra detto elemento elastico di ancoraggio e detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito; e/o una prima distanza (DI) tra una porzione del detto bullone (11) e detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito. Method according to claims 2 or 3, wherein said clamping jaw (9) comprises at least one elastic anchoring element (26) at least partially abutment on the foot (5a) of the rail (5) and on said cross member (3 ), and at least one bolt (11) adapted to tighten said elastic anchoring element (26) on said cross member (3); said step d) comprising the step of processing said light line (21) to calculate a first distance (D5) between said elastic anchoring element and said predetermined reference point (P) (P2); and / or a first distance (D1) between a portion of said bolt (11) and said predetermined reference point (P) (P2). 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una fase i) di identificare il detto organo di ancoraggio (6) in funzione della detta linea luminosa (21). Method according to any one of the preceding claims, comprising a step i) of identifying the said anchoring member (6) as a function of the said light line (21). 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, comprendente la fase di memorizzare in una unità di memoria (19b) una pluralità di informazioni indicanti per ciascun tipo di organo di ancoraggio (6) una rispettiva linea luminosa di riferimento (TRi); detta fase i) comprendendo la fase di identificare il tipo di organo di ancoraggio (6) confrontando la linea luminosa (21) contenuta nella detta immagine (20) con ciascuna linea luminosa di riferimento (TRi) contenuta nella detta unità di memoria (19b). Method according to claim 7, comprising the step of storing in a memory unit (19b) a plurality of information indicating for each type of anchoring member (6) a respective reference light line (TRi); said step i) comprising the step of identifying the type of anchoring member (6) by comparing the light line (21) contained in said image (20) with each reference light line (TRi) contained in said memory unit (19b) . 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente le fasi di: l) emettere la lama di luce (16) con una apertura angolare tale da intersecare la superficie esterna di almeno un dispositivo ausiliario (25) di controllo disposto a fianco di una rotaia (5) ad una determinata distanza dalla stessa; m) acquisire l'immagine (20) contenente la linea luminosa (21) generata dall'intersezione della lama di luce (16) sul binario (2) e sul dispositivo ausiliario (25); n) elaborare la linea luminosa (21) in modo tale da determinare una seconda distanza (D4) del detto dispositivo ausiliario (25) rispetto al binario (2), e/o un'altezza (HI) del dispositivo ausiliario (25) rispetto al detto punto di riferimento (P)(P2). Method according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: l) emitting the light blade (16) with an angular opening such as to intersect the external surface of at least one auxiliary control device (25) arranged alongside a rail (5) at a certain distance from it; m) acquiring the image (20) containing the luminous line (21) generated by the intersection of the light blade (16) on the track (2) and on the auxiliary device (25); n) processing the light line (21) in such a way as to determine a second distance (D4) of the said auxiliary device (25) with respect to the track (2), and / or a height (HI) of the auxiliary device (25) with respect to said reference point (P) (P2). 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui detta fase n) comprende le fasi di: o) calcolare un secondo scostamento (S4) tra la detta seconda distanza (D4) del detto dispositivo ausiliario (25) ed una seconda distanza (DN4) prestabilita, p)confrontare il secondo scostamento (S4) con uno scostamento (SR4) nominale; e q) segnalare una condizione di scorretto posizionamento del dispositivo ausiliario (25) quando il secondo scostamento (S4) calcolato è maggiore del detto scostamento (SR4) nominale. 10. Method according to claim 9, wherein said step n) comprises the steps of: o) calculating a second deviation (S4) between said second distance (D4) of said auxiliary device (25) and a second predetermined distance (DN4), p) comparing the second deviation (S4) with a nominal deviation (SR4); And q) signaling a condition of incorrect positioning of the auxiliary device (25) when the second deviation (S4) calculated is greater than said nominal deviation (SR4). 11. Metodo secondo le rivendicazioni 9 o 10, comprendente le fasi di: r) calcolare un terzo scostamento (S5) tra detta altezza (HI) del detto dispositivo ausiliario (25) ed un altezza (HN1) nominale prestabilita; s) confrontare il terzo scostamento (S5) con uno scostamento (SR5) nominale; t) segnalare una condizione di deterioramento e/o rottura del dispositivo ausiliario (25) quando il terzo scostamento (S5) calcolato è maggiore del detto scostamento (SR5) nominale. Method according to claims 9 or 10, comprising the steps of: r) calculating a third deviation (S5) between said height (HI) of said auxiliary device (25) and a predetermined nominal height (HN1); s) compare the third deviation (S5) with a nominal deviation (SR5); t) signaling a condition of deterioration and / or breakage of the auxiliary device (25) when the third deviation (S5) calculated is greater than said nominal deviation (SR5). 12. Metodo secondo le rivendicazioni 9, 10 o 11, comprendente la fase di estrapolare dalla linea luminosa (21) un contorno perimetrale esterno del dispositivo ausiliario (25); attuare un confronto tra detto contorno perimetrale esterno determinato ed un contorno perimetrale esterno campione memorizzato nell'unità di memoria (19b); e nel caso in cui si verifichi una discordanza tra il contorno perimetrale esterno determinato ed il contorno esterno campione segnalare una condizione di deterioramento o rottura del detto dispositivo ausiliario (25). Method according to claims 9, 10 or 11, comprising the step of extrapolating from the light line (21) an external perimeter contour of the auxiliary device (25); carrying out a comparison between said determined external perimeter contour and a sample external perimeter contour stored in the memory unit (19b); and in the event that a discrepancy occurs between the determined external perimeter contour and the sample external contour, signal a deterioration or breakage condition of the said auxiliary device (25). 13. Metodo secondo le rivendicazioni 9, 10 o 11, comprendente la fase di estrapolare dalla linea luminosa (21), il contorno esterno di un oggetto; di attuare un confronto tra il contorno esterno determinato ed una pluralità di contorni esterni campione memorizzati nell'unità di memoria (19b); e nel caso in cui si verifichi una discordanza tra il contorno esterno del detto oggetto rilevato e ciascuno dei detti contorni esterni campione memorizzati, segnalare una condizione di pericolo indicante la presenza di un oggetto estraneo nel binario (2), e/o la relativa posizione, e/o le dimensioni dell'oggetto stesso. Method according to claims 9, 10 or 11, comprising the step of extrapolating from the luminous line (21), the external contour of an object; making a comparison between the determined external contour and a plurality of sample external contours stored in the memory unit (19b); and in the event that a discrepancy occurs between the external contour of the said detected object and each of the said memorized sample external contours, signal a dangerous condition indicating the presence of a foreign object in the track (2), and / or its relative position , and / or the size of the object itself. 14. Apparecchio (1) per il monitoraggio di un binario (2), il guale comprende una pluralità di traverse (3) di supporto disposte su un piano di appoggio (4) parallele tra loro; una coppia di rotaie (5), le quali si estendono parallele lungo un asse longitudinale (L) prestabilito e sono fissate stabilmente sulle dette traverse (3) attraverso degli organi di ancoraggio (6); detto apparecchio comprendendo : - mezzi emettitori di luce (15) disposti al di sopra del detto binario (2) ed atti ad emettere almeno una lama di luce (16) ortogonale al detto asse longitudinale (L) per intersecare la superficie esterna dei detti organi di ancoraggio (6), così da generare sulla superficie esterna stessa almeno una linea luminosa (21); - mezzi di acguisizione (17) disposti al disopra del detto binario (2) per acquisire una immagine (20) contenente detta almeno una linea luminosa (21) di intersezione tra la lama di luce (16) e l'organo di ancoraggio (6); detto apparecchio (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di elaborazione (19) atti ad elaborare detta almeno una linea luminosa (21) contenuta nella detta immagine (20) per determinare, in funzione della detta linea luminosa (21) stessa, un valore correlato al grado di serraggio attuato dal detto organo di ancoraggio (6) sulla detta rotaia (5). 14. Apparatus (1) for monitoring a track (2), which comprises a plurality of support crosspieces (3) arranged on a support surface (4) parallel to each other; a pair of rails (5), which extend parallel along a predetermined longitudinal axis (L) and are stably fixed on said cross members (3) by means of anchoring members (6); said apparatus comprising: - light emitting means (15) arranged above said track (2) and able to emit at least one blade of light (16) orthogonal to said longitudinal axis (L) to intersect the external surface of said anchoring members (6 ), so as to generate on the external surface itself at least one luminous line (21); - acquisition means (17) arranged above said track (2) to acquire an image (20) containing said at least one light line (21) of intersection between the light blade (16) and the anchoring member (6 ); said apparatus (1) being characterized in that it comprises processing means (19) adapted to process said at least one light line (21) contained in said image (20) to determine, as a function of said light line (21) itself, a value correlated to the degree of tightening performed by said anchoring member (6) on said rail (5). 15. Apparecchio secondo la rivendicazione 14, in cui ciascun organo di ancoraggio (6) comprende almeno una ganascia di serraggio (9) atta a fissare detta rotaia (5) sulla detta traversa (3); detti mezzi di elaborazione (19) essendo atti ad elaborare la detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (Di) tra almeno uno dei componenti (10)(11)(13)(18)(26) della detta ganascia di serraggio (9) ed un punto di riferimento (P)(P2) prestabilito associato ad un componente stabile ed immobile del detto binario (2), e determinano il detto valore correlato al grado di serraggio attuato dal detto organo di ancoraggio (6) sulla detta rotaia (5) in funzione della detta prima distanza (Di) calcolata. 15. Apparatus according to claim 14, wherein each anchoring member (6) comprises at least one clamping jaw (9) adapted to fix said rail (5) on said cross member (3); said processing means (19) being able to process said light line (21) to calculate a first distance (Di) between at least one of the components (10) (11) (13) (18) (26) of said jaw tightening (9) and a predetermined reference point (P) (P2) associated with a stable and immobile component of said track (2), and determine the said value correlated to the degree of tightening carried out by said anchoring member (6) on the said rail (5) as a function of said first distance (Di) calculated. 16. Apparecchio secondo la rivendicazione 15, in cui detti mezzi di elaborazione (19) sono atti a determinare un primo scostamento (Si) tra detta prima distanza (Di) di almeno uno dei componenti (10)(11)(13)(18)(26) della detta ganascia di serraggio (9) ed una distanza nominale (DNi) del componente (10)(11)(13)(18)(26) stesso, misurata in una condizione una condizione di corretto serraggio dell'organo di ancoraggio (6), e confrontano detto primo scostamento (Si) con una soglia di scostamento (SRI) prestabilita così da segnalare una condizione di scorretto serraggio quando detto primo scostamento (Si) determinato risulta essere maggiore della detta soglia di scostamento (SRi) prestabilita . 16. Apparatus according to claim 15, wherein said processing means (19) are adapted to determine a first deviation (Si) between said first distance (Di) of at least one of the components (10) (11) (13) (18 ) (26) of the said clamping jaw (9) and a nominal distance (DNi) of the component (10) (11) (13) (18) (26) itself, measured in a condition of correct tightening of the member (6), and compare said first deviation (Si) with a predetermined deviation threshold (SRI) so as to signal an incorrect tightening condition when said first deviation (Si) determined is greater than said deviation threshold (SRi) pre-established. 17. Apparecchio secondo le rivendicazioni 15 o 16, in cui detta ganascia di serraggio (9) comprende almeno una piastrina di ancoraggio (10) disposta in battuta almeno parzialmente sul piede (5a) della rotaia (5) e sulla detta traversa (3), ed almeno un bullone (11) atto a serrare detta piastrina di ancoraggio (10) sulla detta traversa (3); detti mezzi di elaborazione (19) essendo atti ad elaborare detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (D3) tra detta piastrina di ancoraggio (10) e detto punto di riferimento (P) prestabilito; e/o una prima distanza (DI) tra almeno una porzione del detto bullone (11) e detto punto di riferimento (P) prestabilito. 17. Apparatus according to claims 15 or 16, wherein said clamping jaw (9) comprises at least one anchoring plate (10) at least partially abutment on the foot (5a) of the rail (5) and on said crosspiece (3) , and at least one bolt (11) adapted to tighten said anchoring plate (10) on said cross member (3); said processing means (19) being adapted to process said light line (21) to calculate a first distance (D3) between said anchoring plate (10) and said predetermined reference point (P); and / or a first distance (D1) between at least a portion of said bolt (11) and said predetermined reference point (P). 18. Apparecchio secondo la rivendicazione 17, in cui detta ganascia di serraggio (9) comprende almeno una rondella elastica (18) interposta tra una porzione del detto bullone (11) e detta piastrina di ancoraggio (10); detti mezzi di elaborazione (19) essendo atti ad elaborare la detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (D2) tra detta rondella elastica (18) e detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito. 18. Apparatus according to claim 17, wherein said clamping jaw (9) comprises at least one spring washer (18) interposed between a portion of said bolt (11) and said anchoring plate (10); said processing means (19) being able to process said light line (21) to calculate a first distance (D2) between said elastic washer (18) and said predetermined reference point (P) (P2). 19. Apparecchio secondo le rivendicazioni 15 o 16, in cui detta ganascia di serraggio (9) comprende almeno un elemento elastico di ancoraggio (26) disposto in battuta almeno parzialmente sul piede (5a) della rotaia (5) e sulla detta traversa (3), ed almeno un bullone (11) atto a serrare detto elemento elastico di ancoraggio (26) sulla detta traversa (3); detti mezzi di elaborazione (19) essendo atti ad elaborare la detta linea luminosa (21) per calcolare una prima distanza (D5) tra detto elemento elastico dì ancoraggio (26) e detto un punto di riferimento (P)(P2) prestabilito; e/o una prima distanza (Di) tra una porzione del detto bullone (11) e detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito . 19. Apparatus according to claims 15 or 16, wherein said clamping jaw (9) comprises at least one elastic anchoring element (26) at least partially abutment on the foot (5a) of the rail (5) and on said crosspiece (3 ), and at least one bolt (11) adapted to tighten said elastic anchoring element (26) on said cross member (3); said processing means (19) being adapted to process said luminous line (21) to calculate a first distance (D5) between said elastic anchoring element (26) and said a predetermined reference point (P) (P2); and / or a first distance (Di) between a portion of said bolt (11) and said predetermined reference point (P) (P2). 20. Apparecchio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 19, in cui detti mezzi di elaborazione (19) sono atti ad identificare il detto organo di ancoraggio (6) in funzione della detta linea luminosa (21). 20. Apparatus according to any one of claims 14 to 19, wherein said processing means (19) are adapted to identify said anchoring member (6) as a function of said light line (21). 21. Apparecchio secondo la rivendicazione 20, comprendente mezzi di memoria (19b) contenenti una pluralità di informazioni indicanti, per ciascun tipo di organo di ancoraggio (6), una rispettiva linea luminosa campione (TRi); detti mezzi di elaborazione (19) essendo atti ad identificare il tipo di organo di ancoraggio (6) confrontando la linea luminosa (21) contenuta nella detta immagine (20) con ciascuna linea luminosa campione (TRi) contenuta nella detta unità di memoria (19b). 21. Apparatus according to claim 20, comprising memory means (19b) containing a plurality of information indicating, for each type of anchoring member (6), a respective sample light line (TRi); said processing means (19) being able to identify the type of anchoring member (6) by comparing the light line (21) contained in said image (20) with each sample light line (TRi) contained in said memory unit (19b ). 22. Apparecchio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 21, in cui detto binario (2) comprende un dispositivo ausiliario (25) di controllo disposto a fianco di una rotaia (5) ad una determinata distanza dalla stessa; detti mezzi di elaborazione (19) essendo atti ad elaborare la linea luminosa (21) in modo tale da determinare una seconda distanza (D4) del detto dispositivo ausiliario (25) rispetto al binario (2), e/o un altezza (HI) del dispositivo ausiliario (25) rispetto al detto punto di riferimento (P)(P2) prestabilito. 22. Apparatus according to any one of claims 14 to 21, wherein said track (2) comprises an auxiliary control device (25) arranged alongside a rail (5) at a given distance therefrom; said processing means (19) being able to process the light line (21) in such a way as to determine a second distance (D4) of the said auxiliary device (25) with respect to the track (2), and / or a height (HI) of the auxiliary device (25) with respect to said predetermined reference point (P) (P2). 23. Apparecchio secondo la rivendicazione 22, in cui detti mezzi di elaborazione (19) sono atti a calcolare un secondo scostamento (S4) tra la detta seconda distanza (D4) del detto dispositivo ausiliario (25) ed una seconda distanza (DN4) prestabilita, e confrontano il secondo scostamento (S4) con uno scostamento (SR4) nominale, così da segnalare una condizione di scorretto posizionamento del dispositivo ausiliario (25) quando il secondo scostamento (S4) calcolato è maggiore del detto scostamento (SR4) nominale . 23. Apparatus according to claim 22, wherein said processing means (19) are adapted to calculate a second offset (S4) between said second distance (D4) of said auxiliary device (25) and a second predetermined distance (DN4) , and compare the second deviation (S4) with a nominal deviation (SR4), so as to signal a condition of incorrect positioning of the auxiliary device (25) when the second deviation (S4) calculated is greater than said nominal deviation (SR4). 24. Apparecchio secondo le rivendicazioni 22 o 23, in cui detti mezzi di elaborazione (19) sono atti a calcolare un terzo scostamento (S5) tra detta altezza (Hi) del detto dispositivo ausiliario (25) ed un altezza (HNl) nominale prestabilita e confrontano il terzo scostamento (S5) con uno scostamento (SR5) nominale, per segnalare una condizione di deterioramento e/o rottura del dispositivo ausiliario (25) quando il terzo scostamento (S5) calcolato è maggiore del detto scostamento (SR5) nominale. 24. Apparatus according to claims 22 or 23, wherein said processing means (19) are adapted to calculate a third deviation (S5) between said height (Hi) of said auxiliary device (25) and a predetermined nominal height (HN1) and compare the third deviation (S5) with a nominal deviation (SR5), to signal a condition of deterioration and / or breakage of the auxiliary device (25) when the third deviation (S5) calculated is greater than said nominal deviation (SR5). 25. Apparecchio secondo le rivendicazioni 22, 23 o 24, in cui detti mezzi di elaborazione (19) sono atti ad estrapolare dalla linea luminosa (21) un contorno perimetrale esterno del dispositivo ausiliario (25) ed attuano un confronto tra detto contorno perimetrale esterno determinato ed un contorno perimetrale esterno campione memorizzato nell'unità di memoria (19b) in modo tale da segnalare una condizione di deterioramento o rottura del detto dispositivo ausiliario (25) nel caso in cui si verifichi una discordanza tra il contorno perimetrale esterno determinato ed il contorno esterno campione. 25. Apparatus according to claims 22, 23 or 24, in which said processing means (19) are adapted to extrapolate from the light line (21) an external perimeter contour of the auxiliary device (25) and carry out a comparison between said external perimeter contour determined and a sample external perimeter contour stored in the memory unit (19b) in such a way as to signal a condition of deterioration or breakage of the said auxiliary device (25) in the event that a discrepancy occurs between the determined external perimeter contour and the sample outer contour. 26. Apparecchio secondo le rivendicazioni 22, 23 o 24, in cui detti mezzi di elaborazione (19) sono atti ad estrapolare dalla linea luminosa (21), il contorno esterno di un oggetto per attuare un confronto tra il contorno esterno determinato ed una pluralità di contorni esterni campione memorizzati nell'unità di memoria (19b); e nel caso in cui si verifichi una discordanza tra il contorno esterno del detto oggetto rilevato e ciascuno dei detti contorni esterni campione memorizzati, detti mezzi di elaborazione (19) segnalano una condizione di pericolo indicante la presenza di un oggetto estraneo nel binario (2), e/o la relativa posizione, e/o le dimensioni dell'oggetto stesso.26. Apparatus according to claims 22, 23 or 24, in which said processing means (19) are adapted to extrapolate from the luminous line (21), the external contour of an object to make a comparison between the determined external contour and a plurality of sample external contours stored in the memory unit (19b); and in the event that a discrepancy occurs between the external contour of the said detected object and each of the said memorized sample external contours, said processing means (19) signal a dangerous condition indicating the presence of a foreign object in the track (2) , and / or its position, and / or the size of the object itself.
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