ITRE990025A1

ITRE990025A1 - KNOTTING MACHINE FOR SAUSAGE FOOD PRODUCTS.

Info

Publication number: ITRE990025A1
Application number: IT1999RE000025A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Merusi; Antonio Fava
Original assignee: Fava Giorgio Axel Srl; Coppi Impianti Srl
Priority date: 1999-02-23
Filing date: 1999-02-23
Publication date: 2000-08-23
Also published as: ITRE990025A0; IT1310946B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: patent for Industrial Invention entitled:

"MACCHINA ANNODATRICE PER PRODOTTI ALIMENTARI INSACCATI", "KNOTTING MACHINE FOR SAUSAGE FOOD PRODUCTS",

La presente invenzione concerne le macchine atte a legare il collo dei sacchi contenenti prodotti alimentari e non, e trova particolare applicazione per legare il collo dei salumi. The present invention relates to machines suitable for binding the neck of bags containing food and non-food products, and finds particular application for binding the neck of cured meats.

La macchina secondo il trovato trova applicazione anche per applicare una funicella di sospensione al collo di prodotti non insaccati, come a titolo di esempio il collo di prosciutti. The machine according to the invention also finds application for applying a suspension cord to the neck of non-stuffed products, such as, for example, the neck of hams.

Nel seguito si farà riferimento per economia di descrizione esclusivamente agli insaccati tipo salume, e si menzioneranno prodotti diversi da questi ultimi solo ove necessario. In the following, reference will be made exclusively to salami-type sausages for sake of description, and products other than the latter will be mentioned only where necessary.

L'involucro da legare verrà individuato come budello, restando inteso che il materiale dell'involucro può essere qualunque, purché adeguato al tipo del prodotto contenuto. I salumi insaccati vengono realizzati riempiendo un budello naturale o sintetico con carne macinata, eventualmente additivata con conce atte a conferire un particolare sapore al prodotto. The wrapping to be tied will be identified as casing, it being understood that the wrapping material can be any, as long as it is suitable for the type of product contained. The cured meats are made by filling a natural or synthetic casing with minced meat, possibly with additives with teas suitable to give a particular flavor to the product.

Una volta che si è terminato di riempire il budello con la quantità di prodotto necessaria, il collo dello stesso viene generalmente chiuso realizzando un nodo con spago o materiale simile. Once the casing has been filled with the required quantity of product, the neck of the casing is generally closed by making a knot with string or similar material.

E' noto anche l'impiego, sia nei salumi che nel caso di contenitori per prodotti diversi, di graffette metalliche. Attualmente detto nodo viene realizzato manualmente da un operatore, mentre le graffette metalliche possono venire applicate meccanicamente, mediante macchine di per sé complicate e costose. The use of metal staples is also known, both in cured meats and in the case of containers for different products. Currently, said knot is made manually by an operator, while the metal staples can be applied mechanically, by means of machines which are complicated and expensive in themselves.

Sono state proposte anche macchine annodatrici, costruite in pochi esemplari, le quali presentano una complicazione costruttiva tale da sconsigliarne la adozione, e che si sono rivelate lente e di malsicuro funzionamento. Knotting machines have also been proposed, built in a few examples, which have a constructive complication such as to discourage their adoption, and which have proved to be slow and of unsafe operation.

Scopo della presente invenzione è quello di rendere disponibile una macchina annodatrice in grado di funzionare in modo completamente automatico, nell'ambito di una soluzione costruttiva razionale e dal costo contenuto, sia per legare salumi insaccati, sia per legare involucri a sacco per prodotti diversi, sia per legare il gambo di salumi non insaccati come i prosciutti. The purpose of the present invention is to make available a knotting machine capable of operating in a completely automatic way, in the context of a rational and low-cost constructive solution, both for tying cured meats and for tying sack wrappers for different products. and to bind the stem of non-sausage cured meats such as hams.

Il trovato consegue il detto scopo mediante una macchina annodatrice che, nel caso di salumi insaccati, comprendente un condotto orizzontale di erogazione del prodotto da insaccare atto a ricevere un budello, ed una rulliera in prosecuzione di detto condotto atta a sostenere l'insaccato via via che il budello si riempie. The invention achieves said object by means of a knotting machine which, in the case of salami sausages, comprising a horizontal duct for dispensing the product to be stuffed, suitable for receiving a casing, and a roller conveyor in continuation of said duct, able to support the sausage gradually that the gut fills up.

Un freno all'avanzamento del budello può essere convenientemente previsto. A brake on the advancement of the casing can be conveniently provided.

Nel caso di prodotti diversi, contenuti in sacchi già riempiti il condotto sarà sostituito da adatti mezzi atti a mettere e mantenere in posizione la bocca del sacco. In the case of different products, contained in bags already filled, the duct will be replaced by suitable means suitable for placing and maintaining the mouth of the bag in position.

Questi mezzi possono avere la forma di una pinza, e non verranno descritti in dettaglio in quanto elementari. These means may be in the form of a gripper, and will not be described in detail as they are elementary.

Nel caso di prodotti non insaccati, come i prosciutti, sarà sufficiente prevedere mezzi atti a fare avanzare il collo del prodotto nella posizione in cui deve essere applicato lo spago. In the case of non-stuffed products, such as hams, it will be sufficient to provide means for advancing the neck of the product to the position in which the string is to be applied.

Un anello rotante coassiale con detto condotto, o con il collo del sacco da legare, o ancora col collo o gambo del prodotto non insaccato da legare, porta una pinza atta a bloccare un capo dello spago di legatura alimentato in modo continuo da una bobina di spago. A rotating ring coaxial with said duct, or with the neck of the bag to be tied, or again with the neck or stem of the non-stuffed product to be tied, carries a pliers adapted to block one end of the tying twine fed continuously by a reel of string.

Successivamente, per economia di descrizione, con collo dell'insaccato si intenderanno anche il collo del sacco da legare o il collo o gambo del prodotto solido da legare. Subsequently, by economy of description, the neck of the sausage will also mean the neck of the bag to be tied or the neck or stem of the solid product to be tied.

I mezzi per realizzare un nodo di spago sul collo dell'insaccato subito a valle di detto condotto, comprendono tre perni Solidali tra di loro, posti intorno a detto condotto ed aventi l'asse parallelo all'asse dell'anello, i quali possono assumere una posizione nella quale attraversano il piano in cui ruota la pinza, ed una posizione esterna a detto piano; un ulteriore perno parallelo ai detti tre perni, esterno all'inviluppo degli stessi e mobile assialmente in modo da assumere analoghe posizioni; una coppia di rullini posti al di sopra dell'inviluppo di detti tre perni ed atti a muoversi in direzione dell'asse dell'anello tra una posizione complanare con la pinza ed una posizione distante dal piano in cui ruota la pinza; mezzi di afferraggio dello spago posti all'esterno dei detti tre perni ma all'interno del perimetro definito da due di detti tre perni e dai rullini superiori; mezzi per spostare detti mezzi di afferraggio in direzione dell'asse dell'anello e mezzi per spostare detti mezzi di afferraggio in direzione del raggio di detto anello. The means for making a knot of twine on the neck of the sausage immediately downstream of said duct, comprise three pins integral with each other, placed around said duct and having their axis parallel to the axis of the ring, which can assume a position in which they cross the plane in which the gripper rotates, and a position external to said plane; a further pin parallel to said three pins, external to the envelope of the same and axially movable so as to assume similar positions; a pair of rollers placed above the envelope of said three pins and able to move in the direction of the axis of the ring between a position coplanar with the gripper and a position distant from the plane in which the gripper rotates; twine gripping means located outside said three pins but inside the perimeter defined by two of said three pins and by the upper rollers; means for moving said grasping means in the direction of the axis of the ring and means for moving said grasping means in the direction of the radius of said ring.

Sono inoltre previsti mezzi accessori per il taglio dello spago alla fine del ciclo, e per il recupero dell'ansa di spago che si forma dopo il tensionamento del nodo. Accessory means are also provided for cutting the twine at the end of the cycle, and for recovering the loop of twine that forms after tensioning the knot.

Per meglio comprendere le caratteristiche ed i pregi costruttivi del trovato, se ne descrive nel seguito una possibile forma di attuazione, riferita in modo non esclusivo agli insaccati e data a titolo di esempio non limitativo ed illustrata nelle allegate tavole disegni, in cui: In order to better understand the characteristics and constructive advantages of the invention, a possible embodiment is described below, referring in a non-exclusive way to sausages and given by way of non-limiting example and illustrated in the attached drawing tables, in which:

la FIG. 1 illustra una vista frontale parzialmente sezionata della macchina secondo il trovato, quasi al termine della prima fase di legatura; FIG. 1 shows a partially sectioned front view of the machine according to the invention, almost at the end of the first binding step;

la FIG. 2 illustra una vista del tutto identica a quella di Fig.1 della macchina secondo il trovato, quasi al termine della seconda fase di legatura; FIG. 2 shows a view entirely identical to that of Fig.1 of the machine according to the invention, almost at the end of the second binding step;

la FIG. 3 illustra una vista del tutto identica alle precedenti della macchina secondo il trovato, quasi al termine della terza fase di legatura; FIG. 3 shows a view entirely identical to the previous ones of the machine according to the invention, almost at the end of the third binding step;

la FIG. 4 illustra la sezione IV-IV di Fig.1 della macchina oggetto del trovato, nella fase di legatura della Fig. 3; la FIG. 5 illustra la sezione V-V ingrandita di Fig.1; FIG. 4 shows the section IV-IV of Fig.1 of the machine according to the invention, in the binding step of Fig. 3; FIG. 5 shows the enlarged V-V section of Fig.1;

la FIG. 6 illustra la sezione V-V di Fig.1 nella fase operativa successiva; FIG. 6 illustrates the section V-V of Fig.1 in the subsequent operating step;

la FIG. 7 illustra la sezione V-V di Fig.1 in un'altra fase operativa successiva; FIG. 7 illustrates the section V-V of Fig.1 in another subsequent operating step;

la FIG. 8 illustra la sezione V-V di Fig.1 nella fase operativa finale; FIG. 8 illustrates the section V-V of Fig.1 in the final operative phase;

la FIG. 9 è una vista ingrandita di un particolare di Fig.1; la FIG.10 è la vista parziale da X di Fig.9; FIG. 9 is an enlarged view of a detail of Fig.1; FIG.10 is the partial view from X of Fig.9;

la FIG.11 è una vista schematica della formazione del nodo. Dalle dette figure si rileva la macchina annodatrice 1 la quale comprende un telaio 2, tubolare, dotato di usuali piedini 3 di appoggio alla pavimentazione. FIG.11 is a schematic view of the knot formation. The said figures show the knotting machine 1 which comprises a tubular frame 2, equipped with usual feet 3 for supporting the flooring.

Il telaio 2 è provvisto di un elemento trasversale 13 e di una coppia di bracci superiori 4, orizzontali e contrapposti, su cui sono montati a sbalzo quattro identici rullini 5, folli e dotati di una scanalatura centrale atta a ricevere il bordo esterno di un anello 6. The frame 2 is provided with a transversal element 13 and a pair of upper arms 4, horizontal and opposed, on which four identical rollers 5 are cantilevered, idle and equipped with a central groove suitable for receiving the outer edge of a ring 6.

Più in dettaglio, con riferimento alla FIG. 1, i rullini 5 inferiori sostengono il detto anello 6, mentre quelli superiori hanno la funzione di mantenere lo stesso in posizione. More in detail, with reference to FIG. 1, the lower rollers 5 support said ring 6, while the upper ones have the function of keeping it in position.

L'anello 6 risulta quindi vincolato agli spostamenti in direzione verticale ed orizzontale, ma è libero di ruotare attorno al proprio asse. The ring 6 is therefore constrained to the displacements in the vertical and horizontal direction, but is free to rotate around its own axis.

La rotazione dell'anello 6 è demandata ad un motoriduttore 7 elettrico al cui albero è fissata una puleggia 8 la quale pone in rotazione la cinghia 9 che è ricevuta in una gola 10 centrale dell'anello 6 (vedi Fig.4). The rotation of the ring 6 is delegated to an electric gearmotor 7 to the shaft of which a pulley 8 is fixed which rotates the belt 9 which is received in a central groove 10 of the ring 6 (see Fig. 4).

Si precisa che la detta cinghia 9 è fatta passare anche per un rullino di rinvio 11, sostenuto da una piastra 12 fissata all'elemento trasversale 13 del telaio 2. It should be noted that said belt 9 is also made to pass through a return roller 11, supported by a plate 12 fixed to the transverse element 13 of the frame 2.

Con riferimento alla Fig.4 al bordo verticale sinistro dell'anello 6 è vincolata una pinza 14 atta ad abbrancare il capo dello spago 15 di legatura che si svolge da una bobina 150. With reference to Fig. 4, a pincer 14 is constrained to the left vertical edge of the ring 6, suitable for gripping the end of the tying twine 15 which unwinds from a reel 150.

La pinza 14, come si vede in Fig.9, presenta una camma 140 avente il bordo zigrinato, il quale è normalmente mantenuto contro un blocchetto di riscontro 141 grazie ad una molla non illustrata. The gripper 14, as seen in Fig.9, has a cam 140 having a knurled edge, which is normally held against a gage block 141 thanks to a spring not shown.

I mezzi alimentatori dello spago sono visibili nelle Figure 1, 9 e 10, e comprendono un gruppo cilindro pistone 16 reso solidale al telaio 2 grazie alla staffa 160, al pistone del quale è associata una piastra 17 mantenuta in guida da una coppia di steli 18. The twine feeding means are visible in Figures 1, 9 and 10, and comprise a cylinder-piston assembly 16 made integral with the frame 2 thanks to the bracket 160, with the piston associated with a plate 17 kept in guide by a pair of rods 18 .

La piastra 17 sostiene, nell'ordine e a partire dal basso, una coppia di rulli di guida e traino 19a e 19b, una pinza 20 azionata da un martinetto 21, ed una guida a cannocchiale 22. The plate 17 supports, in order and starting from the bottom, a pair of guiding and drawing rollers 19a and 19b, a gripper 20 operated by a jack 21, and a telescope guide 22.

Più in particolare, vedi anche la Fig.10, il rullo 19a è associato ad un motore di azionamento indicato con 23, ed il rullo 19b è montato su un supporto oscillante in guisa da potere essere avvicinato ed allontanato dal rullo 19a mediante un martinetto 24. More particularly, see also Fig. 10, the roller 19a is associated with an actuation motor indicated with 23, and the roller 19b is mounted on an oscillating support so that it can be approached and removed from the roller 19a by means of a jack 24 .

La guida a cannocchiale 22 comprende un tubo interno 22a che è infilato in un tubo esterno 22b, ed è impedito a rientrare nello stesso da una molla non illustrata. The telescope guide 22 comprises an inner tube 22a which is threaded into an outer tube 22b, and is prevented from re-entering it by a spring not shown.

Nella guida a cannocchiale 22 è infilato lo spago 15 dopo essere passato attraverso la coppia di rulli 19a e 19b e la pinza 20. Twine 15 is inserted into the telescope guide 22 after passing through the pair of rollers 19a and 19b and the gripper 20.

Alla sommità del gruppo cilindro pistone 16 è fissato un piccolo martinetto 25 avente l'asse parallelo all'asse dell'anello 6, al cui stelo è fissato un uncino 250. A small jack 25 is fixed to the top of the cylinder-piston assembly 16, its axis parallel to the axis of the ring 6, to whose stem a hook 250 is fixed.

L'asse della guida a cannocchiale 22 è atto ad allinearsi con l'asse della pinza 14, solidale all'anello 6, il cui blocchetto di riscontro 141 è atto ad interferire con il tubo interno 22a della guida quando essa è sollevata dal martinetto 16, come apparirà chiaro nel seguito. The axis of the telescope guide 22 is adapted to align itself with the axis of the caliper 14, integral with the ring 6, whose locating block 141 is able to interfere with the inner tube 22a of the guide when it is raised by the jack 16 , as will become clear in the following.

Al soprànominato elemento 13 del telaio 2 sono fissati anche un martinetto 26 il quale è posizionato in guisa da aprire la pinza 14 quando essa è allineata con l'asse della guida a cannocchiale 22, ed un sottostante martinetto 27 il cui stelo porta una lama 28. Also fixed to the aforementioned element 13 of the frame 2 are a jack 26 which is positioned so as to open the pliers 14 when it is aligned with the axis of the telescope guide 22, and an underlying jack 27 whose stem carries a blade 28 .

Al centro del lato orizzontale superiore 200 del telaio 2 è fissata una staffa discendente 29 la quale sostiene un equipaggio 30 mobile orizzontalmente in direzione parallela all'asse dell'anello 6, su azione di un primo martinetto 31. Detto equipaggio mobile 30 sostiene una piastra 32, visibile in Fig.1, cui sono fissati due rullini folli 33. At the center of the upper horizontal side 200 of the frame 2 a descending bracket 29 is fixed which supports a member 30 movable horizontally in a direction parallel to the axis of the ring 6, on the action of a first jack 31. Said movable member 30 supports a plate 32, visible in Fig. 1, to which two idle rollers 33 are fixed.

La staffa 29 sostiene anche un secondo martinetto 34 con l'asse parallelo all'asse del martinetto 31, il cui stelo porta un corpo sagomato a U 35 le cui funzioni saranno chiare nel seguito. The bracket 29 also supports a second jack 34 with its axis parallel to the axis of the jack 31, the stem of which carries a U-shaped body 35 whose functions will be clear in the following.

La traversa 200 del telaio 2 sostiene infine un terzo martinetto 36 il cui stelo è atto ad aprire la pinza 14 quando essa si trova nella sua posizione più alta. The crosspiece 200 of the frame 2 finally supports a third jack 36 whose stem is able to open the gripper 14 when it is in its highest position.

Posteriormente alla staffa 29 il lato superiore del telaio 2 sostiene un gruppo cilindro pistone 37 ad asse verticale il cui stelo è vincolato ad un supporto 38 guidato a scorrere verticalmente, (vedi Fig.4). At the rear of the bracket 29, the upper side of the frame 2 supports a cylinder-piston assembly 37 with a vertical axis, the rod of which is constrained to a support 38 guided to slide vertically (see Fig. 4).

Al supporto 38, vedi Figg. da 5 a 8, è vincolata una piastra 39 che comprende due guide inferiori 40 parallele all'asse dell'anello 6. To support 38, see Figs. 5 to 8, a plate 39 is constrained which comprises two lower guides 40 parallel to the axis of the ring 6.

Sulle guide 40 scorre una slitta 41 azionata dal martinetto 42, e sulla slitta 41 è posta una pinza 43 che viene aperta e chiusa dal martinetto 44. A slide 41 operated by the jack 42 slides on the guides 40, and on the slide 41 there is a gripper 43 which is opened and closed by the jack 44.

In asse con l'anello 6 è posto il condotto 49 alimentatore della carne da insaccare, alla estremità del quale viene infilato il budello 45 che deve essere riempito e legato. Man mano che il budello si riempie viene creato l'insaccato 46 sostenuto da una adatta rulliera 47. The conduit 49 for feeding the meat to be stuffed is placed in axis with the ring 6, at the end of which the casing 45, which must be filled and tied, is inserted. As the casing fills up, the sausage 46 is created, supported by a suitable roller conveyor 47.

La legatura dell'insaccato avviene subito a valle della estremità del condotto 49. The binding of the sausage takes place immediately downstream of the end of the duct 49.

Alla traversa 202 del telaio 2 è fissata una piastra 48 che comprende tre fori di guida entro i quali scorrono gli steli 50 di sostegno di una seconda piastra 51. Fixed to the crosspiece 202 of the frame 2 is a plate 48 which comprises three guide holes within which the supporting rods 50 of a second plate 51 slide.

Gli scorrimenti della piastra 51 rispetto alla piastra 48 sono demandati al martinetto 52. The sliding of the plate 51 with respect to the plate 48 is delegated to the jack 52.

La traversa 202 sostiene anche un corpo conico 53 attraverso il quale passano tre perni 54 solidali alla piastra 51. The crosspiece 202 also supports a conical body 53 through which three pins 54 integral with the plate 51 pass.

Quando la piastra 51 è in posizione avanzata (Fig.4) i perni 54 circoscrivono la zona nella quale deve essere formato il nodo . When the plate 51 is in the advanced position (Fig.4) the pins 54 circumscribe the area in which the knot is to be formed.

All'esterno del triangolo definito dai perni 54 è posto un perno 55 retrattile in modo autonomo, il quale è illustrato in modo schematico solo nelle figure 1 e 11. Outside the triangle defined by the pins 54 there is an autonomously retractable pin 55, which is shown schematically only in Figures 1 and 11.

Ulteriori caratteristiche costruttive del trovato appariranno evidenti dalla seguente descrizione del suo funzionamento. Further constructive characteristics of the invention will become evident from the following description of its operation.

L'inizio del ciclo di legatura vede la macchina posizionata come in Fig.9 nella quale la piastra 17 è in posizione abbassata. In questa posizione i rulli 19a e 19b sono allontanati ad opera del martinetto 24, lo spago 15 è trattenuto dalla pinza 20 e fuoriesce leggermente alla sommità della guida a cannocchiale 22. The beginning of the binding cycle sees the machine positioned as in Fig. 9 in which the plate 17 is in the lowered position. In this position the rollers 19a and 19b are moved away by the jack 24, the string 15 is held by the gripper 20 and slightly protrudes at the top of the telescope guide 22.

L'anello 6 è orientato in modo che la pinza 14, aperta, sia allineata con la guida a cannocchiale 22, e la lama 28 è in posizione retratta. The ring 6 is oriented so that the open clamp 14 is aligned with the telescope guide 22, and the blade 28 is in the retracted position.

Quando è completato il riempimento di un budello, il sollevamento della piastra 17 ad opera del pistone 16 porta l'elemento interno 22a della guida a cannocchiale ad interferire col blocchetto di riscontro 141 della pinza 14, e grazie a ciò l'elemento 22a rientra per un tratto nell'elemento 22b rendendo disponibile il capo dello spago alla pinza 14. When the filling of a casing is completed, the lifting of the plate 17 by the piston 16 causes the internal element 22a of the telescope guide to interfere with the gauge block 141 of the caliper 14, and thanks to this the element 22a retracts for a section in the element 22b making the end of the twine available to the gripper 14.

La pinza 14 si chiude e si apre contestualmente la pinza 20, si abbassa parzialmente la piastra 17 per evitare interferenze tra le parti in movimento, ed a questo punto l'anello 6 si mette in rotazione trascinando lo spago afferrato dalla pinza 14. The gripper 14 closes and simultaneously opens the gripper 20, the plate 17 is partially lowered to avoid interference between the moving parts, and at this point the ring 6 starts rotating by dragging the string gripped by the gripper 14.

Durante un primo giro si forma una prima spira di spago intorno ai due perni 54 inferiori ed ai due rullini superiori 33 (vedi Figg.1 e 5). During a first turn, a first coil of twine is formed around the two lower pins 54 and the two upper rollers 33 (see Figs. 1 and 5).

A questo punto, vedi le Figg.2 e 6, il martinetto 31 fa arretrare leggermente i rullini 33 ponendoli all'esterno del piano di rotazione della,pinza 14, il perno 55 avanza per attraversare detto piano di rotazione, il martinetto 25 col gancio 250 allontana il tratto inferiore dello spago 15 dall'anello 6 per permettere il passaggio della pinza 14 dietro allo stesso e formare la seconda spira di spago attorno ai tre perni 54 e al perno 55 passando davanti alla prima spira At this point, see Figs. 2 and 6, the jack 31 makes the rollers 33 move backwards slightly, placing them outside the rotation plane of the caliper 14, the pin 55 advances to cross said rotation plane, the jack 25 with the hook 250 moves the lower portion of the twine 15 away from the ring 6 to allow the pliers 14 to pass behind it and form the second coil of twine around the three pins 54 and the pin 55 passing in front of the first coil

Dopo la creazione della seconda spira il martinetto 31 sposta in avanti i due rullini 33, la pinza passa dietro al tratto inferiore saliente di spago 15 e porta il capo dello stesso spago dietro ai rullini 33 e davanti al corpo a U 35 creando la terza spira attorno ai due perni 54 inferiori e al perno 55, realizzando così la configurazione di Fig.3, nella quale la rotazione dell'anello 6 si arresta. After the creation of the second coil, the jack 31 moves the two rollers 33 forward, the pliers pass behind the lower salient stretch of twine 15 and brings the end of the same twine behind the rollers 33 and in front of the U-shaped body 35 creating the third coil around the two lower pins 54 and the pin 55, thus realizing the configuration of Fig.3, in which the rotation of the ring 6 stops.

Il gruppo cilindro pistone 37 pone il supporto 38 in posizione abbassata (FIG. 4), ed avanza ora la slitta 41 portante la pinza 43 di afferraggio dello spago, che si posiziona come illustrato in Fig.7. The cylinder-piston assembly 37 places the support 38 in the lowered position (FIG. 4), and the slide 41 carrying the twine gripping pincer 43 moves forward, which is positioned as shown in FIG. 7.

Il successivo azionamento del martinetto 44 serra la pinza, 43 sulla estremità dello spago 15, la pinza 14 'si apre e l'arretramento della slitta 41 provocato dal martinetto 42 obbliga l'estremità dello spago afferrata dalla pinza 43 ad attraversare la prima spira, come si vede in Fig.8, creando così l'intreccio di spire necessario all'ottenimento del nodo. The subsequent actuation of the jack 44 tightens the pliers 43 on the end of the twine 15, the pliers 14 'opens and the backward movement of the slide 41 caused by the jack 42 forces the end of the twine gripped by the pliers 43 to cross the first coil, as seen in Fig.8, thus creating the intertwining of turns necessary to obtain the knot.

A questo punto il martinetto 34 grazie al corpo sagomato 35 fa cadere la prima spira dai rullìnì 33, i perni 54 arretrano facendo cadere le spire sul collo dell'insaccato, i rulli di guida e traino 19a e 19b vengono avvicinati e fatti ruotare per recuperare la quantità di spago in eccesso, ponendo le spire in leggera tensione sul collo dell'insaccato, poi sullo spago si chiude la pinza 20 su azione del martinetto 21 e si apre la pinza 14 grazie alla azione del martinetto 36, per cui il nodo è pronto per essere stretto. At this point the jack 34, thanks to the shaped body 35, causes the first coil to fall from the rollers 33, the pins 54 move back making the coils fall on the neck of the sausage, the guide and towing rollers 19a and 19b are brought closer and rotated to recover the amount of excess twine, placing the coils in slight tension on the neck of the sausage, then on the twine the pliers 20 are closed by the action of the jack 21 and the pliers 14 opens thanks to the action of the jack 36, so that the knot is ready to be tight.

Il serraggio finale del nodo avviene grazie al sollevamento della pinza 43 da parte del pistone superiore 37 ed al contemporaneo abbassamento della pinza 20 da parte del pistone inferiore 16. Lo spago viene poi tagliato dalla lama 28 e il nodo ottenuto, grazie al tipo di intreccio realizzato, non è soggetto ad allentamenti. The final tightening of the knot takes place thanks to the lifting of the caliper 43 by the upper piston 37 and the simultaneous lowering of the caliper 20 by the lower piston 16. The twine is then cut by the blade 28 and the knot obtained, thanks to the type of weaving realized, it is not subject to loosening.

La apertura delle pinze 43 e 20, l'allontanamento dei rulli 19a e 19b, il riposizionamento dell'anello 6, dei rullini 33 e del corpo a U 35, nonché l'apertura della pinza 14 pongono fine al ciclo. La macchina è quindi pronta per effettuare un altro nodo. The opening of the grippers 43 and 20, the removal of the rollers 19a and 19b, the repositioning of the ring 6, the rollers 33 and the U-shaped body 35, as well as the opening of the gripper 14, end the cycle. The machine is then ready to make another node.

E' appena il caso di precisare che il corretto azionamento in successione di tutti gli organi dianzi nominati è demandato ad un processore di controllo e comando opportunamente programmato, del quale si è omessa la descrizione in quanto di normale attuazione per i tecnici del ramo. It is hardly necessary to specify that the correct operation in succession of all the aforementioned members is entrusted to a suitably programmed control and command processor, the description of which has been omitted since it is normal implementation for those skilled in the art.

Claims

CLAIMS 1.- Machine for binding the mouth of a bag or the neck of a solid product such as a ham characterized by comprising means of transport suitable for supporting said product, a rotating ring lying in a plane orthogonal to the direction of advance of the product. which carries a first gripper adapted to clamp one end of the tying twine fed continuously by a reel of twine, and means for making a twine knot on the neck of the product immediately downstream of said transport means, at least three cantilever pins integral with each other, having the axis parallel to the axis of the ring which can assume a position in which they cross the plane in which the first caliper rotates, and a position external to said plane, a further pin parallel to said at least three pins, external to the envelope of the same and axially movable independently from said at least three pins to assume similar positions, a pair of rollers placed above the the envelope of said at least three pins and able to move in the direction of the axis of the rotating ring between a position coplanar with the clamp and a position distant from the plane in which the clamp rotates, means for gripping and tensioning the twine placed at the of said at least three pins but inside the perimeter defined by two of said at least three pins and by the upper rollers, means for moving said gripping means in the direction of the axis of the ring and means for moving said gripping means in the direction of the radius of said ring.

2.- Machine according to Claim 1, characterized by the fact that the first gripper placed on the rotating ring is normally kept closed by elastic means and by the tension of the twine, and is subject to the action of a first and a second jack for its opening stationary, integral with the frame of the machine and able to act on the gripper when it is in its highest position and in its lowest position.

3.- Machine according to claim 1, characterized in that below said rotating ring, in a position close to its vertical diameter, there are means for feeding the twine comprising, on a vertically movable plate on action of a first group cylinder-piston, a second twine gripping gripper operated by a respective jack and an overlying telescope guide formed by two telescopic tubes through which the twine gripped by said second gripper passes, which are aligned with the axis of the first gripper when this is in its lowest position.

4.- Machine according to Claim 1, characterized in that the twine gripping and tensioning means comprise a third gripper operated by a respective jack, which is positioned on a slide sliding in the direction of the ring axis, on guides integral with a support movable in a vertical direction on the action of a second cylinder-piston group.

5. Automatic knotting machine for sausages comprising a horizontal duct for dispensing the product to be bagged suitable for receiving a casing, a roller conveyor in continuation of said duct suitable for supporting the sausage as the casing fills, a rotating ring coaxial with said casing duct which carries a first gripper adapted to clamp one end of the tying twine fed continuously by a reel of twine, and means for making a knot of twine on the neck of the sausage immediately downstream of said duct, characterized by comprising at least three cantilever pins integral with each other, having the axis parallel to the axis of the duct which can assume a position in which they cross the plane in which the first caliper rotates, and a position external to said plane, a further pin parallel to the said at least three pins, external to their envelope and axially movable independently of said at least three pins to assume similar positions , a pair of rollers placed above the envelope of said at least three pins and able to move in the direction of the axis of the rotating ring between a position coplanar with the gripper and a position distant from the plane in which the gripper rotates, means for gripping and tensioning the twine placed outside said at least three pins but inside the perimeter defined by two of said at least three pins and by the upper rollers, means for moving said gripping means in the direction of the axis of the ring and means for moving said gripping means in the direction of the radius of said ring.