ITPD980052A1

ITPD980052A1 - MACHINE FOR THE GRINDING OF SEMI-FINISHED PRODUCTS, IN PARTICULAR OF BILLETS

Info

Publication number: ITPD980052A1
Authority: IT
Inventors: Giorgio Carraro
Original assignee: Giorgio Carraro
Priority date: 1998-03-13
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 1999-09-13
Also published as: AU3031799A; EP1062073B1; EP1062073A1; WO1999047305A1; DE69900674D1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la molatura di semilavorati, in particolare di billette secondo il preambolo della rivendicazione principale. The present invention relates to a machine for grinding semi-finished products, in particular billets according to the preamble of the main claim.

'Le billette ottenute per laminazione presentano generalmente, a seguito dei processi di fusione e raffreddamento, irregolarità superficiali, principalmente dovute a cricche, scorie ed altri residui di lavorazione. Billets obtained by rolling generally show surface irregularities following the melting and cooling processes, mainly due to cracks, slag and other processing residues.

Per eliminare queste irregolarità superficiali, è noto prevedere, preliminarmente all'invio delle billette alle successive lavorazioni, una operazione di molatura superficiale delle medesime che viene effettuata mediante l'impiego di macchine molatrici a mola circolare. In queste macchine la mola è condotta in rotazione attorno al proprio asse ed è portata in contatto con la billetta con un moto di scorrimento relativo rispetto ad essa, per asportare un prefissato spessore di materiale e' migliorare conseguentemente la qualità superficiale della billetta. Nelle billette di maggiore sezione, quali quelle aventi larghezze sino a 200 mm ed oltre, la molatura della superficie avviene allineando la mola lungo la direzione di scorrimento della billetta ed effettuando più corse di avanzamento della billetta, spostando ad ogni corsa la mola trasversalmente alla direzione di scorrimento così da ottenere la molatura della billetta per l'intera sua larghezza superficiale. Ciò tuttavia comporta l'inconveniente di allungare i tempi di lavorazione e non consente di ottenere una ottimale qualità superficiale a causa dell'insorgenza di micro creste superficiali, che delimitano porzioni di superficie molate e contigue e che si creano nello spostamento trasversale della mola fra una corsa di avanzamento e la successiva. To eliminate these surface irregularities, it is known to provide, prior to sending the billets to subsequent processing, a surface grinding operation which is carried out by using circular grinding machines. In these machines the grinding wheel is driven in rotation around its own axis and is brought into contact with the billet with a relative sliding motion with respect to it, to remove a predetermined thickness of material and consequently improve the surface quality of the billet. In billets with a larger section, such as those with widths up to 200 mm and beyond, the grinding of the surface takes place by aligning the wheel along the direction of the billet sliding and carrying out several advancing strokes of the billet, moving the wheel transversely to the direction at each stroke. of sliding so as to obtain the grinding of the billet for its entire surface width. However, this entails the drawback of lengthening the processing times and does not allow to obtain an optimal surface quality due to the onset of surface micro ridges, which delimit portions of ground and contiguous surfaces and which are created in the transversal movement of the grinding wheel between a forward stroke and the next one.

Un altro inconveniente riscontrato è dovuto al fatto che, con le macchine molatrici tradizionali sono asportabili dalla billetta spessori prefissati di materiale. Poiché la billetta presenta, a seguito del processo di laminazione, un tipico andamento superficiale con avvallamenti estesi longitudinalmente, l'azione della mola comporta l'eliminazione di tali avvallamenti con asportazione indesiderata di una quantità di materiale maggiore di quella effettivamente richiesta per la molatura superficiale della billetta. Another drawback encountered is due to the fact that, with traditional grinding machines, predetermined thicknesses of material can be removed from the billet. Since the billet presents, following the rolling process, a typical surface trend with longitudinally extended depressions, the action of the grinding wheel involves the elimination of these depressions with unwanted removal of a greater quantity of material than that actually required for surface grinding. of the billet.

Il problema alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina per la molatura di semilavorati, in particolare di billette strutturalmente e funzionalmente concepita così da superare tutti gli inconvenienti lamentati con riferimento alle tecnica nota citata. The problem underlying the present invention is that of providing a machine for grinding semi-finished products, in particular billets structurally and functionally conceived so as to overcome all the drawbacks complained of with reference to the cited prior art.

Questo problema è risolto dall'invenzione mediante una macchina per la molatura di billette realizzata in accordo con le rivendicazioni che seguono. This problem is solved by the invention by means of a billet grinding machine made in accordance with the following claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di una sua forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni, in cui: The characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description that follows of a preferred but not exclusive embodiment thereof, illustrated, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 è una vista parziale in alzato laterale di una macchina molatrice secondo l'invenzione, - figure 1 is a partial side elevation view of a grinding machine according to the invention,

- la figura 2 è una vista in sezione secondo la linea II-II di figura 1, - figure 2 is a sectional view along the line II-II of figure 1,

- la figura 3 è una vista in alzato frontale della macchina delle figure precedenti, - figure 3 is a front elevation view of the machine of the previous figures,

- la figura 4 è una vista in alzato laterale ed in scala ingrandita di un particolare della macchina delle figure precedenti, - figure 4 is a side elevation view on an enlarged scale of a detail of the machine of the previous figures,

- le figure 5 e 6 sono viste rispettivamente in sezione assiale ed in alzato laterale di una mola equipaggiante la macchina molatrice secondo l'invenzione, - figures 5 and 6 are views respectively in axial section and in lateral elevation of a grinding wheel equipping the grinding machine according to the invention,

- la figura 1 è una vista in pianta della mola delle figure 5 e 6. - figure 1 is a plan view of the grinding wheel of figures 5 and 6.

- la figura 8 è una vista schematica in pianta delle coppia di mole equipaggiante la macchina molatrice della presente invenzione, Figure 8 is a schematic plan view of the pair of wheels equipping the grinding machine of the present invention,

- la figura 9 è una vista schematica in alzato frontale delle mole di figura 8. - figure 9 is a schematic front elevation view of the grinding wheels of figure 8.

Con riferimento alle figure da 1 a 4, con 1 è complessivamente indicata una macchina per la molatura di semilavorati, quali ad esempio billette 2 di fonderia, delle quali una è parzialmente rappresentata nelle figure, realizzata in accordo con la presente invenzione. With reference to Figures 1 to 4, 1 generally indicates a machine for grinding semi-finished products, such as for example foundry billets 2, one of which is partially represented in the figures, made in accordance with the present invention.

La macchina 1 comprende una incastellatura 3 di forma sostanzialmente parallelepipeda, formata da due contrapposte intelaiature 4 connesse rigidamente fra loro mediante quattro montanti verticali 4c. Ciascuna intelaiatura 4 è formata da una coppia di elementi longitudinali e trasversali rispettivamente indicati con 4a,4b rigidamente connessi fra loro. La billetta 2 sottoposta a molatura è guidata inferiormente all’incastellatura 3 lungo una direzione di scorrimento, indicata dall'asse B di figura 2, diretto parallelamente agli elementi longitudinali 4a. The machine 1 comprises a frame 3 with a substantially parallelepiped shape, formed by two opposing frames 4 rigidly connected to each other by means of four vertical uprights 4c. Each frame 4 is formed by a pair of longitudinal and transverse elements respectively indicated with 4a, 4b rigidly connected to each other. The billet 2 subjected to grinding is guided below the frame 3 along a sliding direction, indicated by the axis B in figure 2, directed parallel to the longitudinal elements 4a.

La macchina 1 comprende altresi un primo ed un secondo telaio rispettivamente indicati con 6 e 7 montati sull'incastellatura 3 e spostabili rispetto ad essa come chiarito in dettaglio nel seguito della descrizione. The machine 1 also comprises a first and a second frame respectively indicated with 6 and 7 mounted on the frame 3 and movable with respect to it as clarified in detail in the following description.

Il primo telaio 6 è montato internamente all'incastellatura 3 e presenta anch'esso conformazione parallelepipeda. Detto telaio 6 è formato da coppie di primi elementi longitudinali 6a collegati da primi elementi traversali 6b e connessi rigidamente fra loro tramite primi montanti verticali 6c. The first frame 6 is mounted inside the frame 3 and also has a parallelepiped shape. Said frame 6 is formed by pairs of first longitudinal elements 6a connected by first transverse elements 6b and rigidly connected to each other by means of first vertical uprights 6c.

All'estremità di ciascun elemento longitudinale 4a dell’incastellatura 3, è imperniato, da una stessa parte dell’incastellatura, un rispettivo braccio 8 attorno ad un corrispondente perno 8a sporgente internamente all'incastellatura. Ciascun braccio 8 è a sua volta imperniato, alla sua contrapposta estremità assiale, ad una porzione mediana del rispettivo primo elemento longitudinale 6a del primo telaio 6, tramite un corrispondente perno 9. I bracci 8 costituiscono pertanto un dispositivo a parallelogramma per lo spostamento del primo telaio 6 relativamente all'incastellatura 3. A seguito di una rotazione dei bracci 8, attorno agli assi di perno 8a, i loro punti di incernieramento al primo telaio 6 descrivono traiettorie lungo archi di cerchio centrati sugli assi di perno 8a, così da determinare lo spostamento del primo telaio 6 lungo una direzione che, per angoli limitati di rotazione attorno ai perni 8a, è approssimativamente rettilinea e diretta sostanzialmente lungo l'asse Y di figura 1. At the end of each longitudinal element 4a of the frame 3, a respective arm 8 is hinged from the same part of the frame around a corresponding pin 8a protruding inside the frame. Each arm 8 is in turn hinged, at its opposite axial end, to a median portion of the respective first longitudinal element 6a of the first frame 6, by means of a corresponding pin 9. The arms 8 therefore constitute a parallelogram device for moving the first frame 6 relative to the frame 3. Following a rotation of the arms 8, around the pivot axes 8a, their hinging points to the first frame 6 describe trajectories along circular arcs centered on the pivot axes 8a, so as to determine the displacement of the first frame 6 along a direction which, for limited angles of rotation around the pins 8a, is approximately rectilinear and directed substantially along the Y axis of Figure 1.

Per la movimentazione del primo telaio 6 è prevista una coppia di attuatori, quali ad esempio due martinetti idraulici 10, schematizzati in figura 1. Ciascun martinetto 10 è montato su di un elemento di sostegno 11 esteso dal rispettivo elemento longitudinale superiore 4a dell'incastellatura 3 e presenta uno stelo 12 attivo sul primo telaio 6 in corrispondenza dei punti di incernieramento ai bracci 8. To move the first frame 6, a pair of actuators is provided, such as two hydraulic jacks 10, shown schematically in figure 1. Each jack 10 is mounted on a support element 11 extended by the respective upper longitudinal element 4a of the frame 3 and has a stem 12 active on the first frame 6 in correspondence with the hinging points to the arms 8.

Il secondo telaio 7 è montato internamente al primo telaio 6 e presenta una analoga conformazione parallelepipeda. Detto telaio 7 è formato da una coppia di contrapposte strutture di base connesse rigidamente fra loro tramite montanti verticali 7c. Ciascuna base è formata con coppie di secondi elementi longitudinali 7a e di secondi elementi trasversali 7b connessi rigidamente fra loro. La base inferiore del secondo telaio 7 è inoltre provvista di traverse di collegamento 13, preferibilmente realizzate con profili a C, parallele e distanziate fra loro. Dette traverse 13 servono a sostenere due coppie di supporti 14 a cuscinetti 15 tra i quali sono girevolmente supportati due rispettivi alberi 16,17. Su ciascun albero 16,17 è calettata una rispettiva mola circolare 18,19. Ciascun albero 16,17 è inoltre predisposto ad una sua estremità per l'accoppiamento con una rispettiva puleggia, non rappresentata, destinata a condurre in rotazione, tramite una trasmissione a cinghia la corrispondente mola 18,19 attorno al suo asse di rotazione, rispettivamente indicato con M1,M2 in figura 2. The second frame 7 is mounted inside the first frame 6 and has a similar parallelepiped shape. Said frame 7 is formed by a pair of opposing base structures rigidly connected to each other by vertical uprights 7c. Each base is formed with pairs of second longitudinal elements 7a and second transverse elements 7b rigidly connected to each other. The lower base of the second frame 7 is also provided with connecting crosspieces 13, preferably made with C-shaped profiles, parallel and spaced apart from each other. Said crosspieces 13 serve to support two pairs of supports 14 with bearings 15 between which two respective shafts 16, 17 are rotatably supported. A respective circular wheel 18,19 is keyed onto each shaft 16,17. Each shaft 16,17 is also arranged at one end for coupling with a respective pulley, not shown, intended to rotate, by means of a belt transmission, the corresponding wheel 18,19 around its axis of rotation, respectively indicated with M1, M2 in figure 2.

L'azionamento delle trasmissioni a cinghia è effettuato mediante rispettivi motori elettrici 20, dei quali solo uno è rappresentato in figura 3. I motori 20 sono fissati ad una piastra 20a di supporto prevista sulla base superiore del secondo telaio 7. The belt transmissions are actuated by means of respective electric motors 20, of which only one is shown in Figure 3. The motors 20 are fixed to a support plate 20a provided on the upper base of the second frame 7.

Le mole 18,19 sono posizionate relativamente al secondo telaio 7 con assi di rotazione M1 ed M2 fra loro paralleli ed angolarmente inclinati rispetto alla trasversale alla direzione di scorrimento B della billetta 2. Detta direzione trasversale è diretta parallelamente all'asse di imperniaggio dei perni 9, indicato con K in figura 2, il quale è perpendicolare alla direzione di scorrimento B. Con C in figura 2 è indicato l'angolo formato dall'asse M2 (ovvero MI) con l'asse B. L'angolo C può assumere valori compresi fra 5° e 45° ed è scelto preferibilmente pari a 30°. The grinding wheels 18,19 are positioned relative to the second frame 7 with rotation axes M1 and M2 parallel to each other and angularly inclined with respect to the transversal to the sliding direction B of the billet 2. Said transversal direction is directed parallel to the pivot axis of the pins 9, indicated with K in figure 2, which is perpendicular to the sliding direction B. With C in figure 2 the angle formed by the M2 axis (i.e. MI) with the B axis is indicated. values comprised between 5 ° and 45 ° and is preferably chosen equal to 30 °.

Il secondo telaio 7 è inoltre montato in modo oscillabile sul primo telaio 6, attorno ad un asse K1 parallelo all'asse K. Il secondo telaio 7 è provvisto di supporti 21 fissati in posizione mediana sui secondi elementi longitudinali 7a della base superiore del telaio 7 e destinati ad essere impegnati girevolmente su corrispondenti perni 9 attorno all'asse K1. Si noti che la distanza di interasse D fra gli assi di rotazione M1, M2 delle mole 18,19 è posta simmetricamente rispetto all'asse di oscillazione K1 così che i carichi sul telaio oscillante 7, dovuti principalmente al peso proprio delle mole siano distribuiti in modo bilanciato rispetto all'asse di oscillazione K1. The second frame 7 is also mounted in an oscillating way on the first frame 6, around an axis K1 parallel to the axis K. The second frame 7 is provided with supports 21 fixed in a median position on the second longitudinal elements 7a of the upper base of the frame 7 and intended to be rotatably engaged on corresponding pins 9 around the axis K1. It should be noted that the center distance D between the rotation axes M1, M2 of the grinding wheels 18,19 is placed symmetrically with respect to the oscillation axis K1 so that the loads on the oscillating frame 7, mainly due to the own weight of the grinding wheels, are distributed in balanced way with respect to the axis of oscillation K1.

Si nota che l'asse di oscillazione K1 del secondo telaio è distanziato dall'asse di rotazione M1,M2 delle mole 18,19 da parte opposta al piano di lavoro delle mole individuato dalla superficie 2a della billetta. It is noted that the axis of oscillation K1 of the second frame is spaced from the axis of rotation M1, M2 of the wheels 18,19 on the opposite side to the working plane of the wheels identified by the surface 2a of the billet.

Ciascuna mola 18,19 comprende un mozzo centrale 22 destinato ad essere calettato sul corrispondente albero 16,17 e sul quale è montata una corona anulare di materiale abrasivo. Detta corona è del tipo a taglio interrotto, essa è cioè composta da una pluralità di settori 23 di mola, tra loro strutturalmente indipendenti. Più in particolare la mola comprende sei settori 21, uguali fra loro, ciascuno dei quali è delimitato circonferenzialmente da profili di tagliente 24. Detti profili sono angolarmente inclinati rispetto all'asse di rotazione MI, M2 della mola, come evidenziato in figura 7. L’angolo di inclinazione del tagliente 24, indicato con T, è preferibilmente scelto di valore compreso fra 10° e 20°. Each grinding wheel 18,19 comprises a central hub 22 intended to be keyed onto the corresponding shaft 16,17 and on which an annular crown of abrasive material is mounted. Said crown is of the interrupted cut type, ie it is composed of a plurality of wheel sectors 23, structurally independent from each other. More specifically, the grinding wheel comprises six sectors 21, identical to each other, each of which is circumferentially delimited by cutting edge profiles 24. Said profiles are angularly inclined with respect to the axis of rotation MI, M2 of the grinding wheel, as shown in figure 7. L The angle of inclination of the cutting edge 24, indicated by T, is preferably chosen from a value comprised between 10 ° and 20 °.

Ciascun settore 23 di abrasivo è trattenuto sul mozzo 22 per il tramite di una coppia di ganasce 25 serrate con viti 26 passanti attraverso il mozzo. Si nota che ciascun settore 23 di mola è distanziato circonferenzialmente dai settori ad esso adiacenti, di una distanza indicata con S in figura 7. Each sector 23 of abrasive is held on the hub 22 by means of a pair of jaws 25 tightened with screws 26 passing through the hub. It is noted that each sector 23 of the grinding wheel is circumferentially spaced from the sectors adjacent to it, by a distance indicated with S in Figure 7.

Nel funzionamento della macchina 1, le mole 18,19 sono inizialmente spostate, tramite il dispositivo a parallelogramma comandato dai martinetti 10, a contatto con la superficie 2a della billetta 2 sottoposta a molatura. La billetta 2 è guidata inferiormente alla incastellatura 3, lungo la direzione B, in un moto di scorrimento relativo rispetto alle mole 18,19 le quali a loro volta sono condotte in rotazione attorno ai propri assi MI ed M2 tramite i motori 20. In operation of the machine 1, the grinding wheels 18, 19 are initially moved, by means of the parallelogram device controlled by the jacks 10, into contact with the surface 2a of the billet 2 being ground. The billet 2 is guided below the frame 3, along the direction B, in a relative sliding motion with respect to the grinding wheels 18,19 which in turn are rotated around their own axes M1 and M2 by means of the motors 20.

Grazie all'inclinazione degli assi di rotazione MI, M2 delle mole rispetto alla trasversale alla direzione B di scorrimento della billetta, la superficie 2a della medesima, durante l'avanzamento di quest'ultima, viene molata per tutta la sua larghezza per effetto del contributo di entrambe le superfici abrasive delle mole, come schematizzato in figura 8. Ciò consente vantaggiosamente di effettuare la molatura di billette aventi sezioni di larghezza ben maggiore della larghezza della fascia di abrasivo della mola, in una unica corsa di avanzamento della billetta. Thanks to the inclination of the rotation axes MI, M2 of the grinding wheels with respect to the transversal to the sliding direction B of the billet, the surface 2a of the same, during the advancement of the latter, is ground for its entire width due to the contribution of both abrasive surfaces of the grinding wheels, as schematized in figure 8. This advantageously allows to carry out the grinding of billets having sections having a width much greater than the width of the abrasive band of the grinding wheel, in a single advancement stroke of the billet.

A seguito del consumo del materiale abrasivo delle mole e della conseguente riduzione del loro diametro, esse sono mantenute in contatto con la superficie 2a della billetta, grazie all'oscillazione permessa dai bracci 5 del dispositivo a parallelogramma. In figura 4, a linea piena è illustrata una delle mole 18,19 posta in contatto con una billetta 2 di elevata dimensione (ad esempio avente sezione 200x200 mm), mentre con linea a tratti è illustrata la mola in condizioni di massima usura (diametro minimo della corona di abrasivo) in contatto con la superficie di una billetta di minori dimensioni (ad esempio con sezione 40x40 mm). Following the consumption of the abrasive material of the grinding wheels and the consequent reduction of their diameter, they are kept in contact with the surface 2a of the billet, thanks to the oscillation allowed by the arms 5 of the parallelogram device. Figure 4 shows a solid line showing one of the grinding wheels 18,19 placed in contact with a billet 2 of large size (for example having a section of 200x200 mm), while a broken line shows the grinding wheel in conditions of maximum wear (diameter minimum of the abrasive rim) in contact with the surface of a smaller billet (for example with a section of 40x40 mm).

Grazie all'oscillazione del telaio 7 di supporto delle mole attorno all'asse Kl, queste ultime possono seguire fedelmente il profilo superficiale della billetta e gli avvallamenti che normalmente contraddistinguono la superficie 2a a seguito del processo di laminazione. Durante l'avanzamento della billetta 2, la mola 18 oscilla a seguito della variazione di pendenza incontrata e sollecita di conseguenza l'altra mola 19 a contatto con la superficie 2a. Ciò consente vantaggiosamente alla coppia di mole di seguire l'andamento irregolare della superficie 2a asportando la minima quantità di materiale richiesta dalla molatura evitando la formazione di concavità superficiali nonché l'asportazione di un maggiore ed indesiderato spessore di materiale. In figura 9 è schematizzata, in scala ingrandita, la superficie 2a della billetta lavorata dalla coppia di mole 18,19. Con linea a tratti è rappresentata la linea teorica del profilo della superficie 2a ottenuta a seguito della molatura. Thanks to the oscillation of the frame 7 supporting the grinding wheels around the axis K1, the latter can faithfully follow the surface profile of the billet and the depressions which normally characterize the surface 2a following the rolling process. During the advancement of the billet 2, the grinding wheel 18 oscillates following the variation of the slope encountered and consequently stresses the other grinding wheel 19 in contact with the surface 2a. This advantageously allows the pair of grinding wheels to follow the irregular course of the surface 2a, removing the minimum quantity of material required for grinding, avoiding the formation of surface concavities as well as the removal of a greater and undesired thickness of material. Figure 9 schematically shows, on an enlarged scale, the surface 2a of the billet machined by the pair of wheels 18,19. The theoretical line of the profile of the surface 2a obtained as a result of grinding is represented with dashed lines.

La previsione di mole aventi settori con profili dei taglienti inclinati rispetto all'asse della mola, permette una migliore penetrazione della superficie abrasiva sulla billetta, oltre al fatto che il contatto tra la superficie della billetta ed il tagliente avviene con maggiore gradualità rispetto alle mole tradizionali aventi profilo del taglienti parallelo all'asse mola e nelle quali di conseguenza ogni settore di mola, durante la rotazione, impatta la billetta con tutto il fronte del tagliente. L'utilizzo di mole a profilo di tagliente inclinato consente vantaggiosamente di migliorare la penetrazione di molatura nonché di regolarizzare l'assorbimento di potenza evitando nel contempo picchi di potenza assorbita in corrispondenza del contatto del profilo di tagliente con la superficie della billetta. Inoltre il consumo del materiale abrasivo della billetta avviene con maggiore regolarità ottimizzando la vita utile dei settori di mola. The provision of grinding wheels having sectors with cutting edge profiles inclined with respect to the axis of the wheel, allows better penetration of the abrasive surface on the billet, in addition to the fact that the contact between the surface of the billet and the cutting edge takes place more gradually than traditional wheels. having a profile of the cutting edges parallel to the wheel axis and in which consequently each sector of the wheel, during rotation, impacts the billet with the whole face of the cutting edge. The use of grinding wheels with an inclined cutting edge profile advantageously allows to improve the grinding penetration as well as to regularize the power absorption while avoiding absorbed power peaks in correspondence of the contact of the cutting edge profile with the billet surface. Furthermore, the consumption of the abrasive material of the billet occurs more regularly, optimizing the useful life of the sectors of the wheel.

L'invenzione risolve così il problema proposto conseguendo i vantaggi suddetti rispetto alle soluzioni note . The invention thus solves the problem proposed by achieving the aforementioned advantages with respect to known solutions.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione, come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction may be varied widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention, as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Machine for grinding semi-finished products, in particular billets, comprising a frame on which the billet subjected to grinding is guided along a predetermined sliding direction and at least one grinding wheel mounted on said frame and driven in rotation around its own axis as well as in contact with the billet for surface grinding of the same, characterized in that the axis of rotation of said at least one grinding wheel is angularly inclined with respect to an axis transverse to the sliding direction of the billet.

2. Machine according to claim 1, comprising a plurality of grinding wheels including at least one pair of grinding wheels having respective axes of rotation angularly inclined with respect to the transversal to the sliding direction of the billet.

3. Machine according to claim 1 or 2, comprising a first frame which can be moved relative to said frame and a second frame for supporting said at least one pair of grinding wheels, said second frame being mounted in an oscillating manner on said first frame.

4. Machine according to claim 3, wherein the axis of oscillation of said second frame is directed transversely to the sliding direction of the billet and is spaced from the axis of rotation of the grinding wheels on the opposite side to the working plane of the grinding wheels.

5. Machine according to claim 3 or 4, comprising means for moving said first frame relative to said frame along a direction approximately perpendicular to the working plane of the grinding wheels, said means comprising pairs of arms pivoted at the opposite axial ends respectively on said frame and on said first frame, the pivoting points on said first frame being contained in a plane of symmetry of the frame perpendicular to the working plane of the grinding wheels.

6. Machine according to one or more of the preceding claims, wherein said at least one grinding wheel comprises a crown of interrupted cut abrasive material.

7. Machine according to claim 6, wherein said at least one grinding wheel comprises a plurality of sectors of the grinding wheel, said sectors having circumferentially cutting edges having angularly inclined profiles with respect to the axis of the grinding wheel.

8. Grinding wheel for a billet grinding machine according to one or more of the preceding claims, comprising a crown of interrupted cut abrasive material.

9. Grinding wheel according to claim 8, comprising a plurality of sectors of the grinding wheel, said sectors presenting circumferentially cutting edges having profiles angularly inclined with respect to the axis of the grinding wheel.