ITMI20130838A1 - APPARATUS FOR DETECTING DENTAL IMAGES. - Google Patents

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Description

"APPARATO PER RILEVARE IMMAGINI ODONTOIATRICHE" "APPARATUS FOR DETECTING DENTAL IMAGES"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un apparato per rilevare immagini odontoiatriche, particolarmente le arcate dentarie di un paziente. Più in particolare, il trovato riguardo un apparato ed un metodo per l'acquisizione di immagini del profilo facciale di un paziente. The present invention relates to an apparatus for detecting dental images, particularly the dental arches of a patient. More particularly, the invention relates to an apparatus and a method for acquiring images of the facial profile of a patient.

Come è noto, la realizzazione di protesi dentarie richiede 1'intervento di personale altamente specializzato che con grande precisione deve rilevare i dettagli anatomici del viso del paziente. Lo studio delle varie forme dei profili facciali di un paziente è quindi complesso e solitamente consiste nel rilevare alcuni parametri del viso, detti punti di repere. As is known, the production of dental prostheses requires the intervention of highly specialized personnel who must detect the anatomical details of the patient's face with great precision. The study of the various shapes of a patient's facial profiles is therefore complex and usually consists in detecting some parameters of the face, called landmarks.

Nell'arte nota esistono dei protocolli che forniscono le istruzioni necessarie per effettuare queste misure e richiedono una prima fase che consiste nell'effettuare una serie di fotografie del profilo facciale del paziente ed una seconda fase che consiste nella loro elaborazione tramite appositi software reperibili in commercio. Questi protocolli richiedono che le fotografie siano ottenute con grande precisione. Rilevazioni e misurazioni manuali si traducono in fotografie non sempre affidabili con il risultato di avere immagini tra di loro inconsistenti e conseguente realizzazione di protesi non utilizzabili dal paziente . In the known art there are protocols which provide the instructions necessary to carry out these measurements and require a first phase which consists in taking a series of photographs of the patient's facial profile and a second phase which consists in processing them using special software available on the market. . These protocols require photographs to be obtained with great precision. Manual surveys and measurements result in photographs that are not always reliable with the result of having images that are inconsistent with each other and consequent creation of prostheses that cannot be used by the patient.

Compito precipuo del presente trovato è guello di superare i limiti dell'arte nota sopra evidenziati, proponendo un apparato per rilevare immagini odontoiatriche che sia in grado di effettuare fotografie del profilo facciale del paziente in maniera affidabile. The aim of the present invention is to overcome the limitations of the prior art highlighted above, proposing an apparatus for detecting dental images which is capable of taking photographs of the patient's facial profile in a reliable manner.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per rilevare immagini odontoiatriche che sia di elevata affidabilità di relativamente semplice realizzazione ed a costi competitivi. Within this aim, an object of the present invention is to provide an apparatus for detecting dental images which is highly reliable, relatively simple to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonché questo ed altri scopi che risulteranno maggiormente chiari nel seguito, sono raggiunti da un apparato secondo la rivendicazione 1. This aim, as well as this and other objects which will become clearer in the following, are achieved by an apparatus according to claim 1.

Questo compito e questi ed altri scopi sono altresì raggiunti da un metodo secondo la rivendicazione 8. This aim and these and other objects are also achieved by a method according to claim 8.

Vantaggiosamente, l'apparato permette un'acquisizione delle immagini che sia precisa. Advantageously, the apparatus allows for accurate image acquisition.

Convenientemente, l'apparato garantisce l'affidabilità delle misurazioni. Conveniently, the apparatus ensures the reliability of measurements.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla seguente descrizione dettagliata, resa in forma di esempio illustrativo e non limitativo, di forme di realizzazione preferite del trovato, accompagnata dalle relative figure in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the following detailed description, given in the form of an illustrative and non-limiting example, of preferred embodiments of the invention, accompanied by the relative figures in which:

la figura 1 è una vista frontale della forma di realizzazione preferita dell'apparato secondo il presente trovato; Figure 1 is a front view of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

la figura 2 è una vista laterale dell'apparato di figura 1; Figure 2 is a side view of the apparatus of Figure 1;

la figura 3 è uno schema a blocchi di una seconda forma di realizzazione dell'apparato secondo il presente trovato; Figure 3 is a block diagram of a second embodiment of the apparatus according to the present invention;

la figura 4 è uno schema a blocchi di un componente dell’apparato secondo il presente trovato . Figure 4 is a block diagram of a component of the apparatus according to the present invention.

Un'architettura esemplificativa dell'apparato oggetto del presente trovato è sintetizzata nello schema a blocchi di Figura 1. An exemplary architecture of the apparatus according to the present invention is summarized in the block diagram of Figure 1.

L'apparato di figura 1 comprende un supporto di seduta 1 un supporto verticale 2 ed un pannello 3. The apparatus of figure 1 comprises a seat support 1, a vertical support 2 and a panel 3.

Il supporto di seduta 1 comprende un piano orizzontale e dei mezzi di sostenimento atti a sorreggere il peso di un paziente. In tale forma di realizzazione il supporto di seduta 1 è preferibilmente realizzato come sgabello. The seat support 1 comprises a horizontal plane and support means suitable for supporting the weight of a patient. In this embodiment, the seat support 1 is preferably realized as a stool.

Il supporto verticale 2 è collegato al supporto di seduta 1 e consente al paziente di adagiarvi la schiena. In una forma di realizzazione preferita il supporto verticale 2 comprende uno schienale interconnesso a detto supporto di seduta 1 e la cui forma e altezza è tale da rendere confortevole la seduta del paziente. In una seconda forma di realizzazione il supporto verticale è rappresentato da una parete. Il pannello 3 è di forma preferibilmente rettangolare e ha dimensioni tali da poter ospitare la testa del paziente. Il pannello 3 comprende strumenti di controllo della posizione della testa del paziente e mezzi di interfacciamento con strumenti per la riproduzione fotografica dell'arcata dentaria del paziente. Sul pannello 3 sono evidenziati i reperi fotografici 4. Preferibilmente i mezzi di interfacciamento comprendono degli indicatori a spicchi bianchi e neri definiti "markers", preferibilmente due o quattro, stampati sul pannello 3. Preferibilmente i mezzi di interfacciamento comprendono inoltre una barra trasparente nella quale sono stampati almeno due markers. L'interasse dei markers è noto ad un'unità di elaborazione esterna. The vertical support 2 is connected to the seat support 1 and allows the patient to rest his back on it. In a preferred embodiment, the vertical support 2 comprises a backrest interconnected to said seat support 1 and whose shape and height are such as to make the patient's seat comfortable. In a second embodiment, the vertical support is represented by a wall. The panel 3 is preferably rectangular in shape and has such dimensions as to be able to accommodate the patient's head. The panel 3 comprises instruments for controlling the position of the patient's head and means for interfacing with instruments for photographic reproduction of the patient's dental arch. The photographic references 4 are highlighted on the panel 3. Preferably the interfacing means comprise white and black segments called "markers", preferably two or four, printed on the panel 3. Preferably the interfacing means further comprise a transparent bar in which at least two markers are printed. The spacing of the markers is known to an external processing unit.

Gli strumenti di controllo della posizione della testa del paziente hanno il compito di tenere ferma la testa del paziente in una posizione scelta dall'operatore, quale un dentista. Gli strumenti di controllo comprendono preferibilmente un supporto nucale 8, una conca 5 del padiglione auricolare destro del paziente ed una conca 6 del padiglione auricolare sinistro del paziente. Inoltre detti mezzi comprendono anche delle aste sulle guali scorrono dei cursori fissati su detto pannello. Le aste ed i cursori possono essere spostati manualmente dall'operatore in modo tale da fare assumere al viso del paziente una determinata posizione. Tutte le aste sulle guali scorrono i cursori sono millimetrate, consentendo pertanto all'operatore di rilevare precisamente i reperi del paziente. L'operatore può procedere guindi ad effettuare le fotografie del viso del paziente. Preferibilmente la riproduzione fotografica riporta i markers così da consentire la misurazione dei particolari anatomici del paziente. The patient's head position control instruments have the task of holding the patient's head still in a position chosen by the operator, such as a dentist. The control instruments preferably comprise a nuchal support 8, a basin 5 of the patient's right auricle and a basin 6 of the patient's left auricle. Furthermore, said means also comprise rods on which sliders fastened on said panel slide. The rods and sliders can be moved manually by the operator in such a way as to make the patient's face assume a certain position. All the rods on which the cursors slide are millimetric, thus allowing the operator to precisely detect the patient's landmarks. The operator can then proceed to take photographs of the patient's face. Preferably, the photographic reproduction shows the markers so as to allow the measurement of the patient's anatomical details.

La figura 2 è una vista laterale nella guale è mostrato un altro componente dei mezzi di controllo, ovvero un braccio scorrevole 7 fissato su un cursore che consente la registrazione del morso occlusale del paziente. Figure 2 is a side view in which another component of the control means is shown, ie a sliding arm 7 fixed on a slider which allows the registration of the patient's occlusal bite.

Le informazioni così rilevate possono essere utilizzate per realizzare una riproduzione fedele dell'arcata dentale del viso del paziente ad esempio tramite un calco in gesso. The information thus obtained can be used to create a faithful reproduction of the dental arch of the patient's face, for example by means of a plaster cast.

In figura 3 è mostrata una seconda forma di realizzazione dell'apparato secondo il presente trovato. L'apparato è equivalente a quello di figura 1 ma comprende mezzi per alloggiare il calco in gesso del viso del paziente. L'esperto del ramo comprende senza sforzo inventivo che in questa forma di realizzazione il supporto di seduta è adattato a sopportare il peso di un calco ed il pannello può essere fissato tramite staffe ad una parete. L'apparato comprende anche un articolatone 9 avente un braccio scorrevole atto ad alloggiare il calco in gesso dell'arcata dentaria di detto paziente. L'articolatone 9 possiede una branca montante che permette di orientare la posizione spaziale della porzione superiore del calco in gesso ed in seguito trovare la relazione intermascellare con l'arcata inferiore del paziente. Grazie alle aste millimetrate e con modalità equivalenti a quelle mostrate con riferimento alla fiqura 1 è possibile localizzare i reperi dell'arcata impressa sul calco in gesso. Figure 3 shows a second embodiment of the apparatus according to the present invention. The apparatus is equivalent to that of figure 1 but comprises means for housing the plaster cast of the patient's face. The person skilled in the art understands without inventive effort that in this embodiment the seat support is adapted to bear the weight of a cast and the panel can be fixed by means of brackets to a wall. The apparatus also comprises an articulator 9 having a sliding arm adapted to house the plaster cast of the dental arch of said patient. The joint 9 has an upright branch which allows to orient the spatial position of the upper portion of the plaster cast and subsequently to find the intermaxillary relationship with the lower arch of the patient. Thanks to the millimeter rods and with methods equivalent to those shown with reference to figure 1, it is possible to locate the landmarks of the arch imprinted on the plaster cast.

La Figura 4 illustra un dispositivo simile ad un paio di occhiali senza lenti, indossati dal paziente, comprendente mezzi 4' atti a identificare i punti di repere indicati in una riproduzione fotografica. Detti mezzi 4' comprendono preferibilmente due markers a spicchi bianchi e neri posizionati ad una distanza nota. I dati rilevati da detto dispositivo sono poi trasmessi ad un'unita dotata di software per l'elaborazione delle informazioni rilevate. L'unità di elaborazione, basandosi sui markers riportati in foto consente di parametrare ogni singolo particolare dell'immagine. Figure 4 illustrates a device similar to a pair of glasses without lenses, worn by the patient, comprising means 4 'for identifying the landmarks indicated in a photographic reproduction. Said means 4 'preferably comprise two markers with white and black segments positioned at a known distance. The data detected by said device are then transmitted to a unit equipped with software for processing the information detected. The processing unit, based on the markers shown in the photo, allows you to parameterize every single detail of the image.

Si è in pratica constatato come l'apparato ed il metodo descritti raggiungano il compito e gli scopi proposti. In particolare, si è visto come l'apparato così concepito permetta di superare i limiti qualitativi dell'arte nota. In practice it has been found that the apparatus and method described achieve the intended aim and objects. In particular, it has been seen how the apparatus thus conceived allows to overcome the qualitative limits of the known art.

Chiaramente, numerose modifiche sono evidenti e possono essere prontamente eseguite dall'esperto del ramo senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. Clearly, numerous modifications are evident and can be readily carried out by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the present invention.

Ad esempio, è ovvio per il tecnico del ramo che la prima forma di realizzazione sia preferibilmente utilizzabile in una clinica ed in presenza del paziente mentre la seconda sia utilizzabile in un laboratorio odontoiatrico senza la presenza del paziente in quanto la replica in gesso delle arcate dentarie del paziente è altamente fedele. L'apparato consente di ripetere fedelmente gli scatti fotografici del viso del paziente o sul suo calco in gesso. L'apparato consente inoltre, grazie alle barre millimetrate ed ai cursori mobili che consentono di individuare le parti anatomiche del paziente, guali la conca delle orecchie, il mento e la posizione nucale, di posizionare il viso del paziente nella stessa posizione rilevata in una precedente seduta. For example, it is obvious to the person skilled in the art that the first embodiment is preferably usable in a clinic and in the presence of the patient, while the second can be used in a dental laboratory without the presence of the patient since the plaster replica of the dental arches of the patient is highly faithful. The device allows you to faithfully repeat the photographic shots of the patient's face or on his plaster cast. The apparatus also allows, thanks to the millimeter bars and the movable cursors that allow to identify the anatomical parts of the patient, such as the basin of the ears, the chin and the neck position, to position the patient's face in the same position detected in a previous one. sitting.

Le fotografie delle repliche in gesso delle arcate dentarie del paziente possono infine essere elaborate mediante sovrapposizione alle fotografie del viso. The photographs of the plaster replicas of the patient's dental arches can finally be processed by superimposing the photographs of the face.

Perciò, l'ambito di protezione delle rivendicazioni non deve essere limitato dalle illustrazioni o dalle forme di realizzazione preferite illustrate nella descrizione sotto forma di esempi, ma piuttosto le rivendicazioni devono comprendere tutte le caratteristiche di novità brevettabile che risiedono nella presente invenzione, incluse tutte le caratteristiche che sarebbero trattate come equivalenti dal tecnico del ramo. Therefore, the scope of the claims should not be limited by the illustrations or preferred embodiments illustrated in the description in the form of examples, but rather the claims should encompass all of the patentable novelty features that reside in the present invention, including all features. characteristics that would be treated as equivalent by the person skilled in the art.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per rilevare immagini odontoiatriche, particolarmente arcate dentarie di un paziente, comprendente un supporto di seduta (1), un supporto verticale (2) connesso a detto supporto di seduta (1) e un pannello (3) disposto su detto supporto verticale (2); caratterizzato dal fatto che detto pannello (3) comprende inoltre: - una pluralità di mezzi di controllo (5, 6, 7, 8) atti a consentire la regolazione della posizione del viso di detto paziente e; - mezzi di interfacciamento (4) con strumenti per la riproduzione fotografica di detta arcata. CLAIMS 1. Apparatus for detecting dental images, particularly dental arches of a patient, comprising a seat support (1), a vertical support (2) connected to said seat support (1) and a panel (3) arranged on said vertical support (2); characterized in that said panel (3) further comprises: - a plurality of control means (5, 6, 7, 8) adapted to allow the adjustment of the position of the face of said patient and; - interfacing means (4) with instruments for the photographic reproduction of said arch. 2. Apparato in accordo con la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto supporto verticale (2) comprende uno schienale e detto pannello (3) è ulteriormente atto a scorrere su detto schienale. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said vertical support (2) comprises a backrest and said panel (3) is further adapted to slide on said backrest. 3. Apparato in accordo con la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto supporto verticale (2) comprende una parete e detto pannello (3) comprende mezzi atti al fissaggio su detta parete . 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that said vertical support (2) comprises a wall and said panel (3) comprises means suitable for fixing on said wall. 4. Apparato in accordo con una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta pluralità di mezzi di controllo (5, 6, 7, 8) della posizione facciale del paziente comprendono aste millimetrate e cursori. 4. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said plurality of control means (5, 6, 7, 8) of the patient's facial position comprise millimeter rods and cursors. 5. Apparato in accordo con una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta pluralità di mezzi di controllo (5, 6, 7, 8) comprendono inoltre: - mezzi atti ad ospitare una prima conca (6) ed una seconda conca (5) atte ad accogliere rispettivamente il padiglione auricolare sinistro e destro del paziente ; - un supporto (8) atto a sorreggere la nuca del paziente; - un braccio scorrevole (7) per la registrazione del morso occlusale del paziente, detta registrazione comprendendo informazioni sufficienti per la creazione di un calco in gesso dell'arcata del paziente. 5. Apparatus in accordance with one or more of the preceding claims, characterized in that said plurality of control means (5, 6, 7, 8) further comprise: - means adapted to house a first basin (6) and a second basin (5) adapted to receive respectively the left and right auricle of the patient; - a support (8) adapted to support the patient's neck; - a sliding arm (7) for registering the patient's occlusal bite, said registration comprising sufficient information for the creation of a plaster cast of the patient's arch. 6. Apparato in accordo con una o più delle rivendicazioni 1, 2 , 3 o 4, caratterizzato dal fatto di comprendere un articolatore (9) avente un braccio scorrevole atto ad alloggiare il calco in gesso dell'arcata dentaria di detto paziente. 6. Apparatus according to one or more of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that it comprises an articulator (9) having a sliding arm adapted to house the plaster cast of the dental arch of said patient. 7. Apparato in accordo con una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di interfacciamento (4)comprendono un dispositivo avente una montatura adattata a poggiare sul naso e sulle orecchie del paziente, detto dispositivo comprendente mezzi (4') atti a identificare i punti di repere indicati in detta riproduzione fotografica essendo detta riproduzione fotografica atta ad essere trasmessa ad un'unita di elaborazione. 7. Apparatus in accordance with one or more of the preceding claims, characterized in that said interfacing means (4) comprise a device having a frame adapted to rest on the patient's nose and ears, said device comprising means (4 ') for to identify the landmarks indicated in said photographic reproduction, said photographic reproduction being able to be transmitted to a processing unit. 8. Metodo per la rilevazione delle arcate dentarie di un paziente comprendente i passi di: - fornire un supporto di seduta (1) ed un supporto verticale (2) e; - disporre un pannello (3) su detto supporto verticale (2); caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre i passi di: - regolare la posizione del viso di detto paziente ; - registrare la posizione del viso di detto paziente in una riproduzione fotografica di detta arcata; - identificare in detta riproduzione fotografica i punti di repere dell’arcata dentaria di detto paziente e la posizione spaziale del mascellare superiore del paziente - produrre un calco in gesso di detta arcata per mezzo di detti punti di repere identificati e di detta posizione mascellare. 8. Method for detecting a patient's dental arches comprising the steps of: - provide a seat support (1) and a vertical support (2) and; - placing a panel (3) on said vertical support (2); characterized by the fact that it also includes the steps of: - adjusting the position of the face of said patient; - recording the position of the face of said patient in a photographic reproduction of said arch; - identify in said photographic reproduction the landmarks of the dental arch of said patient and the spatial position of the patient's upper jaw - producing a plaster cast of said arch by means of said identified landmarks and said maxillary position. 9. Metodo in accordo con la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre il passo di: simulare dinamicamente o staticamente la posizione spaziale del mascellare di detto paziente.Method according to the preceding claim characterized in that it further comprises the step of: dynamically or statically simulating the spatial position of the jaw of said patient.
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