ITMI20130103A1

ITMI20130103A1 - AUTOMATIC HANDLING SYSTEM, PARTICULARLY FOR PRECIOUS OBJECTS IN SALE POINTS.

Info

Publication number: ITMI20130103A1
Application number: IT000103A
Authority: IT
Inventors: Roberto Pisani; Valter Franco Ricci
Original assignee: A M P Automazioni Meccaniche Pisan I S R L; Valter Franco Ricci
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-07-25

Description

SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE AUTOMATICO, PARTICOLARMENTE PER OGGETTI PREZIOSI IN PUNTI VENDITA AUTOMATIC HANDLING SYSTEM, ESPECIALLY FOR PRECIOUS OBJECTS IN SALES POINTS

Il presente trovato ha come oggetto un sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita. The present invention relates to an automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale.

Attualmente, oggetti quali orologi, gioielli, pietre preziose e oggetti in metalli preziosi vengono custoditi, nei punti vendita, all'interno di casseforti o celle di sicurezza, eventualmente disposte all'interno di una stanza appositamente predisposta . Currently, objects such as watches, jewels, precious stones and objects in precious metals are kept, in the points of sale, in safes or security cells, possibly arranged inside a specially prepared room.

Per effettuare il prelevamento di un oggetto di interesse, il personale del punto vendita deve accedere alla cassaforte o alla cella di sicurezza, aprendone la porta di accesso, e quindi portare l'oggetto al punto di presentazione dove è in attesa il cliente. To pick up an object of interest, the store staff must access the safe or security cell, opening the access door, and then take the object to the presentation point where the customer is waiting.

Uno dei principali svantaggi di questi sistemi di sicurezza consiste nel fatto che, durante l'operazione di prelevamento, tutti gli oggetti presenti all'interno della cassaforte o della cella di sicurezza possono essere esposti al rischio di furto e rapina. One of the main disadvantages of these security systems consists in the fact that, during the picking operation, all the objects inside the safe or security cell can be exposed to the risk of theft and robbery.

Inoltre, i suddetti sistemi di sicurezza di tipo noto dei punti vendita per oggetti preziosi richiedono sempre l'intervento di personale addetto, in particolare nei momenti più critici di accesso alla cella blindata per la sua apertura e per il prelevamento degli oggetti custoditi, o per il loro riposizionamento nel caso non siano stati venduti. Durante tali momenti, la cassaforte o la cella di sicurezza risulta potenzialmente accessibile a soggetti malintenzionati, che potrebbero anche sfruttare una momentanea distrazione del personale addetto per la sottrazione di oggetti preziosi. Furthermore, the aforementioned known security systems of the points of sale for precious objects always require the intervention of personnel, in particular in the most critical moments of access to the armored cell for its opening and for the removal of the guarded objects, or for their repositioning in case they have not been sold. During such moments, the safe or the security cell is potentially accessible to malicious individuals, who could also take advantage of a momentary distraction of the personnel assigned to steal precious objects.

Inoltre, il fatto che il personale addetto possa accedere alla cassaforte o alla cella di sicurezza lo rende soggetto a minacce da parte di soggetti amiintenzionati. Furthermore, the fact that the personnel in charge can access the safe or the security cell makes it subject to threats from the parties concerned.

Compito precipuo del presente trovato consiste nel fatto di realizzare sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita che risolva i problemi sopra esposti, ovvii agli inconvenienti e superi i limiti della tecnica nota, consentendo una gestione degli oggetti preziosi custoditi nelle casseforti o nelle celle di sicurezza totalmente sicura. The main aim of the present invention is to provide an automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale, which solves the problems described above, obviates the drawbacks and overcomes the limits of the known art, allowing management of the precious objects kept in safes or in totally safe safety cells.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un sistema di movimentazione automatica che garantisca il prelievo degli oggetti preziosi senza sottoporli ad urti. Within the scope of this aim, an object of the present invention is to provide an automatic handling system which guarantees the removal of precious objects without subjecting them to impacts.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di movimentazione automatica che non necessiti dell'intervento di personale addetto per il prelevamento degli oggetti preziosi e per il loro riposizionamento nella cella di sicurezza. Another object of the invention is to provide an automatic handling system which does not require the intervention of personnel assigned to pick up the precious objects and to reposition them in the safety cell.

Un ulteriore scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di movimentazione automatica che si adatti alle più svariate esigenze d'uso, consentendo di essere applicato in negozi di varie dimensioni, o disposti su diversi piani, oppure negozi in cui la cassaforte o la cella di sicurezza è collocata ad un piano interrato, o comunque ad un piano diverso dal piano in cui gli oggetti preziosi sono mostrati al cliente . A further object of the invention is to provide an automatic handling system that is suitable for the most varied requirements of use, allowing it to be applied in shops of various sizes, or arranged on different floors, or shops in which the safe or security cell is located on a basement floor, or in any case on a floor other than the floor where the precious objects are shown to the customer.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di movimentazione automatica che non sia identificabile e visibile dalle persone presenti all'interno del negozio, in quanto nascosto. Another object of the invention is to provide an automatic handling system which is not identifiable and visible by the people present inside the shop, as it is hidden.

Un ulteriore scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di movimentazione automatica che sia in grado di dare le più ampie garanzie di affidabilità e sicurezza nell'uso. A further object of the invention is to provide an automatic handling system which is capable of giving the greatest guarantees of reliability and safety in use.

Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di movimentazione automatica che sia facile da realizzare ed anche economicamente competitivo se paragonato alla tecnica nota. Another object of the invention consists in realizing an automatic handling system which is easy to realize and also economically competitive if compared to the known art.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita, caratterizzato dal fatto di comprendere: The aforementioned task, as well as the aforementioned purposes and others which will appear better later, are achieved by an automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale, characterized by the fact that it comprises:

- una cella di stoccaggio di una pluralità di scatole, atte a contenere oggetti preziosi, comprendente mezzi di prelievo di dette scatole; - a storage cell for a plurality of boxes, suitable for containing precious objects, comprising means for picking up said boxes;

- mezzi di traslazione e scambio di dette scatole; - means of translation and exchange of said boxes;

detti mezzi di prelievo essendo atti a prelevare dette scatole da detta cella di stoccaggio e disporle su detti mezzi di traslazione e scambio, detti mezzi di traslazione e scambio essendo atti a portare dette scatole ad almeno una stazione di presentazione. said pick-up means being able to pick up said boxes from said storage cell and place them on said translation and exchange means, said translation and exchange means being able to bring said boxes to at least one presentation station.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli allegati disegni in cui: Further characteristics and advantages will emerge more clearly from the description of a preferred but not exclusive embodiment of an automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings in which :

la figura 1 è una vista prospettica di una forma dì realizzazione di un sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita, secondo il trovato; Figure 1 is a perspective view of an embodiment of an automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale, according to the invention;

la figura 2 è una vista prospettica di una prima stazione di scambio del sistema di movimentazione automatico dì figura 1, secondo il trovato; Figure 2 is a perspective view of a first exchange station of the automatic handling system of Figure 1, according to the invention;

le figure 3a, 3b e 3c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla prima stazione di scambio, illustrata in figura 2, del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato; Figures 3a, 3b and 3c illustrate an operating sequence relating to the first exchange station, illustrated in Figure 2, of the automatic handling system according to the invention;

la figura 4 è una vista prospettica di una seconda stazione di scambio del sistema di movimentazione automatico di figura 1, secondo il trovato; Figure 4 is a perspective view of a second exchange station of the automatic handling system of Figure 1, according to the invention;

la figura 5 è una vista laterale della seconda stazione di scambio di figura 4, del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato ; Figure 5 is a side view of the second exchange station of Figure 4, of the automatic handling system according to the invention;

le figure 6a, 6b e 6c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla seconda stazione di scambio, illustrata in figura 4, del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato; Figures 6a, 6b and 6c illustrate an operating sequence relating to the second exchange station, illustrated in Figure 4, of the automatic handling system according to the invention;

la figura 7 è una vista prospettica di una terza stazione di scambio del sistema di movimentazione automatico di figura 1, secondo il trovato ; Figure 7 is a perspective view of a third exchange station of the automatic handling system of Figure 1, according to the invention;

le figure 8a, 8b e 8c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla terza stazione di scambio, illustrata in figura 7, del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato; Figures 8a, 8b and 8c illustrate an operating sequence relating to the third exchange station, illustrated in Figure 7, of the automatic handling system according to the invention;

la figura 9 è una vista prospettica di una quarta stazione di scambio del sistema di movimentazione automatico di figura 1, secondo il trovato; Figure 9 is a perspective view of a fourth exchange station of the automatic handling system of Figure 1, according to the invention;

le figure 10a, 10b e 10c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla quarta stazione di scambio, illustrata in figura 9, del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato; Figures 10a, 10b and 10c illustrate an operating sequence relating to the fourth exchange station, illustrated in Figure 9, of the automatic handling system according to the invention;

la figura 11 è una vista prospettica di una stazione di presentazione e riposizionamento del sistema di movimentazione automatico di figura 1, secondo il trovato. Figure 11 is a perspective view of a presentation and repositioning station of the automatic handling system of Figure 1, according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, il sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita, è indicato globalmente con il numero di riferimento 1. With reference to the aforementioned figures, the automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale, is globally indicated with the reference number 1.

Secondo il trovato, il sistema di movimentazione automatico comprende una cella di stoccaggio 2 di una pluralità di scatole 3, atte a contenere oggetti preziosi, la quale cella comprende a sua volta mezzi di prelievo 4 delle scatole 3, e mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500, 600 delle scatole 3. I mezzi di prelievo 4 sono atti a prelevare le scatole 3 dalla cella di stoccaggio 2 e a disporle sui mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500, 600. I mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500, 600 sono invece atti a portare le scatole 3 ad almeno una stazione di presentazione 5, 6. According to the invention, the automatic handling system comprises a storage cell 2 for a plurality of boxes 3, suitable for containing precious objects, which cell in turn comprises means 4 for picking up the boxes 3, and translation and exchange means 100 , 200, 300, 400, 500, 600 of the boxes 3. The pick-up means 4 are suitable for picking up the boxes 3 from the storage cell 2 and placing them on the translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500, 600 The translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500, 600, on the other hand, are suitable for bringing the boxes 3 to at least one presentation station 5, 6.

Le stazioni di presentazione 5 e 6 sono accessibili al personale addetto per il prelevamento delle scatole 3 contenenti gli oggetti preziosi da presentare al cliente. The presentation stations 5 and 6 are accessible to the staff assigned to pick up the boxes 3 containing the precious objects to be presented to the customer.

La stazione di presentazione 6, detta stazione di presentazione e riposizionamento 6, è accessibile al personale addetto anche per il riposizionamento delle scatole 3 contenenti oggetti invenduti. Infatti i mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500, 600 comprendono mezzi 600 atti a riportare le scatole 3 dalla stazione di presentazione e riposizionamento 6 alla cella di stoccaggio 2, laddove i mezzi di prelievo 4 sono atti a prelevare le scatole 3 da tali mezzi 600 e a collocarle nella cella di stoccaggio 2. La stazione di presentazione e riposizionamento 6 è direttamente connessa a tali mezzi 600. Vantaggiosamente, tale stazione di presentazione e riposizionamento 6 è disposta verticalmente direttamente in corrispondenza della cella di stoccaggio 2, come illustrato in figura 1. The presentation station 6, called the presentation and repositioning station 6, is also accessible to the personnel assigned to reposition the boxes 3 containing unsold objects. In fact, the translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500, 600 comprise means 600 suitable for returning the boxes 3 from the presentation and repositioning station 6 to the storage cell 2, where the picking means 4 are suitable for picking up the boxes 3 by said means 600 and to place them in the storage cell 2. The presentation and repositioning station 6 is directly connected to these means 600. Advantageously, this presentation and repositioning station 6 is arranged vertically directly in correspondence with the storage cell 2 , as shown in Figure 1.

La cella di stoccaggio 2 può essere posizionata al piano interrato, al piano superiore o sullo stesso piano rispetto a dove sono collocate le stazioni di presentazione 5 e 6. The storage cell 2 can be positioned in the basement, on the upper floor or on the same level with respect to where the presentation stations 5 and 6 are located.

La cella di stoccaggio 2 può essere realizzata con blindature e/o altri eventuali sistemi di sicurezza richiesti dalle assicurazioni contro il furto. The storage cell 2 can be made with armor and / or any other security systems required by the theft insurance.

La cella di stoccaggio 2 può comprendere due scaffalature contrapposte realizzate con telai che contengono una serie di mensole composte da una pluralità di piani di appoggio e da una pluralità di colonne di sostegno in funzione del numero di oggetti da collocare e dalle dimensioni della cella di stoccaggio 2 stessa. I mezzi di prelievo 4 sono vantaggiosamente disposti tra le suddette due scaffalature. The storage cell 2 can comprise two opposing shelves made with frames that contain a series of shelves composed of a plurality of support surfaces and a plurality of support columns according to the number of objects to be placed and the dimensions of the storage cell. 2 itself. The pick-up means 4 are advantageously arranged between the aforementioned two shelves.

I mezzi di prelievo 4 possono vantaggiosamente comprendere un sistema robotico a 4 assi dotato di pinza di manipolazione, la quale comprende vantaggiosamente pareti interne rivestite con materiale ad alta aderenza per un bloccaggio sicuro della scatola 3 senza deformarla. The pick-up means 4 can advantageously comprise a 4-axis robotic system equipped with a manipulation gripper, which advantageously comprises internal walls coated with high-adherence material for safe locking of the box 3 without deforming it.

La figura 1 illustra una forma di realizzazione del sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita, in cui la cella di stoccaggio 2 è collocata ad un piano interrato rispetto al piano dove sono collocate le stazioni di presentazione 5, 6. In particolare, in tale figura sono illustrate, a titolo esemplificativo, alcune stazioni di scambio A, B, C e D tra coppie di diversi mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500, nonché la stazione di presentazione e riposizionamento 6. Figure 1 illustrates an embodiment of the automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale, in which the storage cell 2 is located on a basement floor with respect to the floor where the presentation stations 5, 6 are located. in particular, this figure illustrates, by way of example, some exchange stations A, B, C and D between pairs of different translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500, as well as the presentation and repositioning station 6 .

Per esempio, nelle stazioni di scambio A, illustrate nelle figure 2, 3a, 3b e 3c, le scatole 3 sono trasferite dai mezzi di traslazione e scambio 100, ad asse verticale, ai mezzi di traslazione e scambio 200, ad asse orizzontale. For example, in the exchange stations A, illustrated in Figures 2, 3a, 3b and 3c, the boxes 3 are transferred from the vertical axis translation and exchange means 100 to the horizontal axis translation and exchange means 200.

Nelle stazioni di scambio B, illustrate nelle figure 4, 5, 6a, 6b e 6c, le scatole 3 sono trasferite dai mezzi di traslazione e scambio 200, ad asse orizzontale, ai mezzi di traslazione e scambio 300, ad asse orizzontale ma sostanzialmente ortogonale rispetto all'asse dei mezzi di traslazione e scambio 100. In the exchange stations B, illustrated in Figures 4, 5, 6a, 6b and 6c, the boxes 3 are transferred from the translation and exchange means 200, with a horizontal axis, to the translation and exchange means 300, with a horizontal but substantially orthogonal axis. with respect to the axis of the translation and exchange means 100.

Welle stazioni di scambio C, illustrate nelle figure 7, 8a, 8b e 8c, le scatole 3 sono trasferite dai mezzi di traslazione e scambio 200, ad asse orizzontale, ai mezzi di traslazione e scambio 400, ad asse verticale, i quali portano le scatole 3 alle stazioni di presentazione 5. In the exchange stations C, illustrated in Figures 7, 8a, 8b and 8c, the boxes 3 are transferred from the horizontal axis translation and exchange means 200 to the vertical axis translation and exchange means 400, which carry the boxes 3 to presentation stations 5.

Nelle stazioni di scambio D, illustrate nelle figure 9, 10a, 10b e 10c, le scatole 3 sono trasferite dai mezzi di traslazione e scambio 300, ad asse orizzontale, ai mezzi di traslazione e scambio 500, ad asse orizzontale ma sostanzialmente ortogonale rispetto all'asse dei mezzi di traslazione e scambio 300. In the exchange stations D, illustrated in Figures 9, 10a, 10b and 10c, the boxes 3 are transferred from the translation and exchange means 300, with a horizontal axis, to the translation and exchange means 500, with a horizontal axis but substantially orthogonal with respect to the axis of the means of translation and exchange 300.

I mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500, 600 comprendono vantaggiosamente un elemento scorrevole 101, 201, 301, 401, 501, 601 a cui è associata una base 102, 202, 302, 402, 502, 602 definente un piano di appoggio per le scatole 3. Alla base 102, 202, 302, 402, 502, 602 sono associati mezzi di riscontro 103, 203, 303, 403, 503, 603 per le scatole 3. The translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500, 600 advantageously comprise a sliding element 101, 201, 301, 401, 501, 601 to which a base 102, 202, 302, 402, 502, 602 is associated defining a support surface for the boxes 3. The base 102, 202, 302, 402, 502, 602 are associated with abutment means 103, 203, 303, 403, 503, 603 for the boxes 3.

Vantaggiosamente, due basi 102, 202, 302, 402, 502 di due mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500 contigui sono almeno parzialmente sovrapponibili, in una posizione di scambio delle scatole 3. La traslazione reciproca tra le due basi 102, 202, 302, 402, 502 dei due mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500 contigui, e l'impegno delle scatole 3 con i mezzi di riscontro 103, 203, 303, 403, 503 determinano, nella posizione di scambio, il passaggio delle scatole 3 da una all'altra delle due basi 102, 202, 302, 402, 502. Advantageously, two bases 102, 202, 302, 402, 502 of two contiguous transfer and exchange means 100, 200, 300, 400, 500 are at least partially overlapping, in an exchange position of the boxes 3. The reciprocal translation between the two bases 102, 202, 302, 402, 502 of the two contiguous transfer and exchange means 100, 200, 300, 400, 500, and the engagement of the boxes 3 with the abutment means 103, 203, 303, 403, 503 determine , in the exchange position, the passage of the boxes 3 from one to the other of the two bases 102, 202, 302, 402, 502.

Con particolare riferimento alle stazioni di scambio A, B e C, e alla stazione di presentazione e riposizionamento 6, i mezzi di riscontro 103, 203, 403, 603 dei mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 400, 600 comprendono vantaggiosamente almeno un elemento di profilo 104, 204, 404, 604 aggettante dalla base 102, 202, 402, 602 dei mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 400, 600 stessi. Gli elementi di profilo 104, 204, 404, 604 svolgono una funzione di contenimento delle scatole 3 sulle rispettive basi 102, 202, 402 , 602. With particular reference to the exchange stations A, B and C, and to the presentation and repositioning station 6, the checking means 103, 203, 403, 603 of the translation and exchange means 100, 200, 400, 600 advantageously comprise at least one profile element 104, 204, 404, 604 projecting from the base 102, 202, 402, 602 of the translation and exchange means 100, 200, 400, 600 themselves. The profile elements 104, 204, 404, 604 perform a containment function of the boxes 3 on the respective bases 102, 202, 402, 602.

Vantaggiosamente due mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500 contigui possono comprendere primi mezzi di traslazione e scambio 200, 300, 500 ad asse sostanzialmente orizzontale; e secondi mezzi di traslazione e scambio 100, 400 ad asse sostanzialmente verticale, come illustrato nelle figure relative alle stazioni di scambio A e C. La base 202, 302, 502 dei primi mezzi di traslazione e scambio 200, 300, 500 è sostanzialmente complementare alla base 102, 402 dei secondi mezzi di traslazione e scambio 100, 400. Quindi la base 102, 402 dei secondi mezzi di traslazione e scambio 100, 400, scorrendo verticalmente per via dei corrispondenti elementi scorrevoli 101, 401, è atta ad attraversare il piano di appoggio definito dalla base 202, 302, 502 dei primi mezzi di traslazione e scambio 200, 300, 500 senza interferenze. Advantageously, two contiguous translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500 can comprise first translation and exchange means 200, 300, 500 with a substantially horizontal axis; and second translation and exchange means 100, 400 with a substantially vertical axis, as illustrated in the figures relating to the exchange stations A and C. The base 202, 302, 502 of the first translation and exchange means 200, 300, 500 is substantially complementary at the base 102, 402 of the second translation and exchange means 100, 400. Then the base 102, 402 of the second translation and exchange means 100, 400, sliding vertically due to the corresponding sliding elements 101, 401, is able to cross the support surface defined by the base 202, 302, 502 of the first translation and exchange means 200, 300, 500 without interference.

Vantaggiosamente , inoltre , due mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500 contigui possono comprendere primi mezzi di traslazione e scambio, rispettivamente indicati con i numeri 200 e 300, ad asse sostanzialmente orizzontale, e terzi mezzi di traslazione e scambio, rispettivamente indicati con i numeri 300 e 500, ad asse sostanzialmente orizzontale e sostanzialmente ortogonale all'asse dei rispettivi primi mezzi di traslazione e scambio 200 e 300, come illustrato nelle figure relative rispettivamente alle stazioni di scambio B e D. Advantageously, moreover, two contiguous translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500 can comprise first translation and exchange means, respectively indicated with numbers 200 and 300, with a substantially horizontal axis, and third translation and exchange means , respectively indicated with the numbers 300 and 500, with a substantially horizontal axis and substantially orthogonal to the axis of the respective first translation and exchange means 200 and 300, as illustrated in the figures relating respectively to the exchange stations B and D.

Nei mezzi di traslazione e scambio 200, 300, 500 di tali stazioni di scambio B e D, i mezzi di riscontro 303, 503 associati alla base 302, 502 dei terzi mezzi di traslazione e scambio 300, 500 comprendendo almeno un elemento di spinta 305, 505 sporgente dalla base 302, 502, e posizionato in corrispondenza di un piano di spinta sostanzialmente parallelo al piano di appoggio definito dalla base 302, 502 stessa, laddove la base 102 dei primi mezzi di traslazione e scambio 100, 300 si frappone, nella posizione di scambio, tra la base 302, 502 e l'elemento di spinta 305, 505 dei terzi mezzi di traslazione e scambio 300, 500. Il passaggio delle scatole 3 da una base 202, 302, alla base 302, 502 dei mezzi di traslazione e scambio 300, 500 contigui è determinato dalla spinta esercitata dagli elementi di spinta 305, 505, i quali sfilano la scatola 3 dalla base 202, 302, depositandola sulla base 302, 502. In the translation and exchange means 200, 300, 500 of said exchange stations B and D, the abutment means 303, 503 associated with the base 302, 502 of the third translation and exchange means 300, 500 comprising at least one thrust element 305 , 505 protruding from the base 302, 502, and positioned in correspondence with a thrust plane substantially parallel to the support plane defined by the base 302, 502 itself, where the base 102 of the first translation and exchange means 100, 300 is interposed, in the exchange position, between the base 302, 502 and the thrust element 305, 505 of the third translation and exchange means 300, 500. The passage of the boxes 3 from a base 202, 302, to the base 302, 502 of the contiguous translation and exchange 300, 500 is determined by the thrust exerted by the thrust elements 305, 505, which remove the box 3 from the base 202, 302, depositing it on the base 302, 502.

I mezzi di traslazione e scambio 100, 200, 300, 400, 500, 600 comprendono vantaggiosamente mezzi attuatori atti a movimentare gli elementi scorrevoli 101, 201, 301, 401, 501, 601. Tali mezzi attuatori comprendono vantaggiosamente unità lineari a cinghia dentata azionate con motoriduttori del tipo brushless o stepper. The translation and exchange means 100, 200, 300, 400, 500, 600 advantageously comprise actuator means adapted to move the sliding elements 101, 201, 301, 401, 501, 601. These actuator means advantageously comprise linear units with driven toothed belt with brushless or stepper gearmotors.

II funzionamento del sistema di movimentazione automatico 1, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita è di seguito descritto. The operation of the automatic handling system 1, particularly for precious objects in points of sale, is described below.

Il personale addetto che vuole mostrare ad un cliente un determinato oggetto prezioso invia una richiesta, tramite opportuni sistemi di interfaccia, al sistema di movimentazione automatico 1, che provvederà a prelevare la scatola 3 contenente l'oggetto desiderato dalla cella di stoccaggio 2 per portarla ad una stazione di presentazione 5 (o alla stazione di presentazione e riposizionamento 6), dove la scatola 3 sarà accessibile al personale addetto. The staff who wants to show a customer a certain precious object sends a request, through appropriate interface systems, to the automatic handling system 1, which will take the box 3 containing the desired object from the storage cell 2 to take it to a presentation station 5 (or at the presentation and repositioning station 6), where the box 3 will be accessible to the assigned personnel.

In particolare, i mezzi di prelievo 4, tramite la pinza di manipolazione afferrano la scatola 3, richiesta dall'addetto, dalla corrispondente mensola della cella di stoccaggio 2 e la posizionano sulla base 102 dei mezzi di traslazione e scambio 100 ad asse verticale, che si trova nello spazio interno alla cella di stoccaggio 2. In particular, the withdrawal means 4, by means of the manipulation gripper, grasp the box 3, requested by the operator, from the corresponding shelf of the storage cell 2 and position it on the base 102 of the vertical axis translation and exchange means 100, which it is located in the space inside the storage cell 2.

Le figure 3a, 3b e 3c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla prima stazione di scambio, ossia la stazione di scambio A. Figures 3a, 3b and 3c illustrate a sequence of operation relative to the first exchange station, i.e. the exchange station A.

In figura 3a è illustrata la fase in cui la base 102 sale, grazie all'elemento scorrevole 101, portando con sé la scatola 3 fino a portarsi ad un piano superiore rispetto al piano definito dalla base 202 dei mezzi di traslazione e scambio 200 ad asse orizzontale. Figure 3a illustrates the phase in which the base 102 rises, thanks to the sliding element 101, carrying the box 3 with it until it reaches a plane higher than the plane defined by the base 202 of the axis translation and exchange means 200 horizontal.

L'elemento scorrevole 201 si sposta lungo l'asse dei mezzi di traslazione e scambio 200 fino a collocare la sua base 202 in corrispondenza della base 102 dei mezzi di traslazione e scambio 100, come illustrato in figura 3b, ossia in sovrapposizione ad essa. The sliding element 201 moves along the axis of the translation and exchange means 200 until its base 202 is located in correspondence with the base 102 of the translation and exchange means 100, as illustrated in Figure 3b, ie overlapping it.

A questo punto, data la complementarietà della forma delle basi 102 e 202, la base 102 può scorrere verso il basso, depositando la scatola 3 sulla base 202, come illustrato in figura 3c. At this point, given the complementarity of the shape of the bases 102 and 202, the base 102 can slide downwards, depositing the box 3 on the base 202, as illustrated in Figure 3c.

I mezzi di riscontro 103 associati alla base 102 comprendono elementi di profilo 104 atti a contenere parzialmente la scatola 3, e a prevenirne eventuali cadute accidentali. The abutment means 103 associated with the base 102 comprise profile elements 104 adapted to partially contain the box 3, and to prevent any accidental falls.

Vantaggiosamente, il piano di appoggio della scatola 3 definito dalla base 102 è collocato ad una quota di circa 5 millimetri superiore al piano di appoggio della scatola 3 definito dalla base 202 . Advantageously, the support plane of the box 3 defined by the base 102 is located at a height of about 5 millimeters higher than the support plane of the box 3 defined by the base 202.

La base 102 e la base 202 presentano forme complementari aventi un gioco di circa 2 millimetri, in modo da impedire fenomeni di interferenza meccanica quando la base 102 attraversa il piano definito dalla base 202 per depositarvi la scatola 3. The base 102 and the base 202 have complementary shapes having a clearance of about 2 millimeters, so as to prevent phenomena of mechanical interference when the base 102 crosses the plane defined by the base 202 to deposit the box 3 there.

Le figure 6a, 6b e 6c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla seconda stazione di scambio, ossia la stazione di scambio B. Figures 6a, 6b and 6c illustrate a sequence of operation relative to the second exchange station, i.e. the exchange station B.

In figura 6a è illustrata la scatola 3, portata dai mezzi di traslazione e scambio 200, ed appoggiata alla base 202. La base 302 dei mezzi di traslazione e scambio 300 riceventi, i quali hanno asse orizzontale, ma sostanzialmente ortogonale all'asse dei mezzi di traslazione e scambio 200, è già collocata nella posizione di scambio. Figure 6a illustrates the box 3, carried by the translation and exchange means 200, and resting on the base 202. The base 302 of the receiving translation and exchange means 300, which have a horizontal axis, but substantially orthogonal to the axis of the means of translation and exchange 200, is already placed in the exchange position.

Come illustrato in particolare in figura 5, la base 202 definisce un piano di appoggio per la scatola 3, collocato ad una quota di circa 4 millimetri superiore alla quota del piano di appoggio definito dalla base 302. As shown in particular in Figure 5, the base 202 defines a support plane for the box 3, located at a height of approximately 4 millimeters higher than the level of the support plane defined by the base 302.

L'elemento scorrevole 201 trasla fino a portare la base 202 in sovrapposizione alla base 302, come illustrato in figura 6b . Alla base 202 sono associati i mezzi di riscontro 203 che comprendono un elemento di profilo 204 atto ad entrare in contatto con la scatola 3. The sliding element 201 translates until the base 202 overlaps the base 302, as illustrated in Figure 6b. The abutment means 203 are associated with the base 202 and comprise a profile element 204 able to come into contact with the box 3.

Alla base 302 sono associati mezzi di riscontro 303 che comprendono un elemento di spinta 305. Quando la base 202 è sovrapposta alla base 302, l'elemento scorrevole 301 inizia a traslare, e con esso la corrispondente base 302 e l'elemento di spinta 305. Tale elemento di spinta 305 spinge contro la scatola 3 e la sfila dalla base 202 facendola passare alla base 302, come illustrato in figura 6c. Ciò è possibile in quanto il piano di appoggio della scatola 3 definito dalla base 202 si trova ad una quota maggiore del piano di appoggio definito dalla base 302, e a sua volta l'elemento di spinta 305 agisce sulla scatola 3 ad una quota superiore alla quota del piano di appoggio definito dalla base 202. In particolare, l'elemento di spinta 305 e la base 302 comprendono uno scarico di circa 5 millimetri in cui si accomoda la base 202 dei mezzi di traslazione e scambio 200 contigui. With the base 302 there are associated abutment means 303 which comprise a thrust element 305. When the base 202 is superimposed on the base 302, the sliding element 301 begins to translate, and with it the corresponding base 302 and the thrust element 305 This thrust element 305 pushes against the box 3 and removes it from the base 202, making it pass through the base 302, as illustrated in Figure 6c. This is possible since the support plane of the box 3 defined by the base 202 is at a higher level than the support plane defined by the base 302, and in turn the thrust element 305 acts on the box 3 at a height higher than the level. of the support plane defined by the base 202. In particular, the thrust element 305 and the base 302 comprise a relief of about 5 millimeters in which the base 202 of the contiguous translation and exchange means 200 is accommodated.

Le figure 8a, 8b e 8c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla terza stazione di scambio, ossia la stazione di scambio C. Figures 8a, 8b and 8c illustrate a sequence of operation relative to the third exchange station, i.e. the exchange station C.

In figura 8a e 8b sono illustrate le fasi in cui la base 302 trasla, grazie all'elemento scorrevole 301, portando con sé la scatola 3 fino a portarsi, in corrispondenza della posizione di scambio, in sovrapposizione alla base 402 dei mezzi di traslazione e scambio 400 ad asse verticale . Figures 8a and 8b illustrate the phases in which the base 302 translates, thanks to the sliding element 301, carrying the box 3 with it until, in correspondence with the exchange position, it overlaps the base 402 of the translation means and switch 400 with vertical axis.

Da questa posizione di scambio, la base 402 sale, per via della traslazione dell'elemento scorrevole 401, attraversa il piano di appoggio della scatola 3 definito dalla base 302, grazie al fatto che la base 302 e la base 402 hanno forme complementari, presentanti un gioco reciproco di circa 2 millimetri. In questo modo, la base 402 solleva la scatola, come illustrato in figura 8c, conducendola verso il punto di presentazione 5. From this exchange position, the base 402 rises, due to the translation of the sliding element 401, crosses the support plane of the box 3 defined by the base 302, thanks to the fact that the base 302 and the base 402 have complementary shapes, presenting a reciprocal play of about 2 millimeters. In this way, the base 402 lifts the box, as illustrated in figure 8c, leading it towards the presentation point 5.

I mezzi di riscontro 403 associati alla base 402 comprendono tre elementi di profilo 404 atti a contenere almeno parzialmente la scatola 3, e a prevenirne eventuali cadute accidentali. The abutment means 403 associated with the base 402 comprise three profile elements 404 adapted to at least partially contain the box 3, and to prevent any accidental falls.

Le figure 10a, 10b e 10c illustrano una sequenza di funzionamento relativamente alla quarta stazione di scambio, ossia la stazione di scambio D. Figures 10a, 10b and 10c illustrate a sequence of operation relating to the fourth exchange station, that is, the exchange station D.

In figura IOa è illustrata la scatola 3, portata dai mezzi di traslazione e scambio 300, ed appoggiata alla base 302. Nella posizione di scambio è già collocata la base 502 dei mezzi di traslazione e scambio 500 riceventi, i quali hanno asse orizzontale, ma sostanzialmente ortogonale all'asse dei mezzi di traslazione e scambio 300. Figure 10a illustrates the box 3, carried by the translation and exchange means 300, and resting on the base 302. The base 502 of the transfer and exchange means 500 receiving is already located in the exchange position, which have a horizontal axis, but substantially orthogonal to the axis of the translation and exchange means 300.

La base 302 definisce un piano di appoggio per la scatola 3, collocato ad una quota di circa 4 millimetri superiore alla quota del piano di appoggio definito dalla base 502. The base 302 defines a support plane for the box 3, located at a height of approximately 4 millimeters higher than the level of the support plane defined by the base 502.

L'elemento scorrevole 301 trasla fino a portare la base 302 in sovrapposizione alla base 502, come illustrato in figura 10b. Alla base 302 sono associati ì mezzi di riscontro 303 che comprendono l'elemento di spinta 305 atto ad entrare in contatto con la scatola 3. The sliding element 301 translates until the base 302 overlaps the base 502, as illustrated in Figure 10b. The base 302 is associated with the abutment means 303 which comprise the thrust element 305 adapted to come into contact with the box 3.

Alla base 502 sono associati mezzi di riscontro 503 che comprendono un elemento di spinta 505. Quando la base 302 è sovrapposta alla base 502, l'elemento scorrevole 501 inizia a traslare, e con esso la corrispondente base 502 e l'elemento di spinta 505. Tale elemento di spinta 505 spinge la scatola 3 e la sfila dalla base 302 facendola depositare sulla base 502, come illustrato in figura 10c. Ciò è possibile in quanto il piano di appoggio della scatola 3 definito dalla base 302 si trova ad una quota maggiore del piano di appoggio definito dalla base 502, e a sua volta l'elemento di spinta 505 agisce sulla scatola 3 ad una quota superiore alla quota del piano di appoggio definito dalla base 302. In particolare, l'elemento di spinta 505 e la base 502 comprendono uno scarico di circa 5 millimetri in cui si accomoda la base 302. With the base 502 there are associated abutment means 503 which comprise a thrust element 505. When the base 302 is superimposed on the base 502, the sliding element 501 begins to translate, and with it the corresponding base 502 and the thrust element 505 This thrust element 505 pushes the box 3 and removes it from the base 302 causing it to deposit on the base 502, as illustrated in Figure 10c. This is possible since the support plane of the box 3 defined by the base 302 is at a higher level than the support plane defined by the base 502, and in turn the thrust element 505 acts on the box 3 at a height higher than the level. of the support surface defined by the base 302. In particular, the thrust element 505 and the base 502 comprise a drain of about 5 millimeters in which the base 302 is accommodated.

Per il riposizionamento delle scatole 3, contenenti per esempio oggetti preziosi invenduti, nella cella di stoccaggio 2 è vantaggiosamente previsto un percorso simile ma inverso rispetto a quelli descritti per lo spostamento delle scatole dalla cella di stoccaggio alle stazioni di presentazione. In particolare, la scatola 3 da riporre viene collocata dal personale addetto nella stazione di presentazione e riposizionamento 6; i mezzi 600 riportano la scatola 3 all'interno della cella di stoccaggio 2, dove la scatola è prelevata dai mezzi di prelievo 4 e riposta in un desiderato scomparto della cella di stoccaggio 2. For the repositioning of the boxes 3, containing for example unsold precious objects, in the storage cell 2 a similar but inverse path to those described for moving the boxes from the storage cell to the presentation stations is advantageously provided. In particular, the box 3 to be stored is placed by the staff in the presentation and repositioning station 6; the means 600 bring the box 3 back into the storage cell 2, where the box is picked up by the withdrawal means 4 and placed in a desired compartment of the storage cell 2.

La forma di realizzazione del sistema di movimentazione automatico, illustrata in figura 1, presenta una combinazione esemplificativa dei mezzi di traslazione e scambio descritti, aventi sia asse orizzontale che verticale. In particolare in figura 1 sono illustrati due mezzi di traslazione e scambio 100, ad asse verticale, che portano le scatole 3 dalla cella di stoccaggio 2 a rispettivi due mezzi di traslazione e scambio 200 ad asse orizzontale, in corrispondenza di due stazioni di scambio A. La figura 1 illustra poi la presenza di due stazioni di scambio B che consentono il passaggio della scatola 3 rispettivamente dai due mezzi di traslazione e scambio 200 ad asse orizzontale, a due mezzi di traslazione e scambio 300, ad asse orizzontale ma ortogonale all'asse dei mezzi di traslazione e scambio precedenti. Da questi due mezzi di traslazione e scambio 300, in corrispondenza delle stazioni di scambio C, la scatola 3 può essere inviata ad uno dei mezzi di traslazione e scambio 400 ad asse verticale, che terminano ciascuno in una propria stazione di presentazione 5. The embodiment of the automatic movement system, illustrated in Figure 1, presents an exemplary combination of the described translation and exchange means, having both horizontal and vertical axes. In particular, Figure 1 illustrates two vertical axis translation and exchange means 100, which bring the boxes 3 from the storage cell 2 to respective two horizontal axis translation and exchange means 200, in correspondence with two exchange stations A Figure 1 then illustrates the presence of two exchange stations B which allow the passage of the box 3 respectively from the two translation and exchange means 200 with horizontal axis, to two translation and exchange means 300, with horizontal axis but orthogonal to the axis of the previous means of translation and exchange. From these two translation and exchange means 300, at the exchange stations C, the box 3 can be sent to one of the vertical axis translation and exchange means 400, which each terminate in its own presentation station 5.

Alternativamente, in corrispondenza della stazione di scambio D, i mezzi di traslazione e scambio 300 ad asse orizzontale possono cedere la scatola 3 ad ulteriori mezzi di traslazione e scambio 500 ad asse orizzontale, i quali possono portare la scatola 3 ad ulteriori stazioni di scambio 400 ad asse verticale, in corrispondenza di ulteriori stazioni di presentazione 5. Alternatively, in correspondence with the exchange station D, the horizontal axis translation and exchange means 300 can transfer the box 3 to further horizontal axis translation and exchange means 500, which can bring the box 3 to further exchange stations 400 vertical axis, in correspondence with further presentation stations 5.

Infine, in figura 1 sono anche illustrati i mezzi di traslazione e scambio 600, ad asse verticale, che portano le scatole 3 alla stazione di presentazione e riposizionamento 6, e che sono in grado anche di permettere il riposizionamento delle scatole 3, contenenti oggetti preziosi invenduti, alla stazione di stoccaggio 2. Finally, figure 1 also illustrates the vertical axis translation and exchange means 600 which bring the boxes 3 to the presentation and repositioning station 6, and which are also capable of allowing the repositioning of the boxes 3, containing precious objects. unsold, to the storage station 2.

Si è in pratica constatato come il sistema di movimentazione automatico, particolarmente per oggetti preziosi in punti vendita, secondo il presente trovato, assolva il compito nonché gli scopi prefissati in quanto consente di spostare oggetti preziosi da una cella di stoccaggio ad un punto di presentazione, in maniera sicura. In practice it has been found that the automatic handling system, particularly for precious objects in points of sale, according to the present invention, achieves the intended aim and objects as it allows precious objects to be moved from a storage cell to a presentation point. safely.

Un altro vantaggio del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato, consiste nel fatto di spostare oggetti preziosi senza sottoporli ad urti indesiderati, in quanto le scatole che li contengono vengono prelevate e movimentate con un assetto fisso predefinito e orizzontale, e vengono gentilmente passate tra mezzi di traslazione e scambio contigui. Another advantage of the automatic handling system, according to the invention, consists in the fact of moving precious objects without subjecting them to unwanted shocks, since the boxes containing them are picked up and moved with a predefined fixed and horizontal arrangement, and are gently passed between contiguous means of translation and exchange.

Un ulteriore vantaggio del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato, consiste nel fatto di non essere visibile dalle persone presenti in negozio. A further advantage of the automatic handling system according to the invention consists in the fact that it is not visible to the people present in the shop.

Un altro vantaggio del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato, consiste nel fatto di non richiedere l'accesso alla cassaforte o alla cella di sicurezza del personale addetto, minimizzando pertanto i rischi di furti. Another advantage of the automatic handling system, according to the invention, consists in the fact that it does not require access to the safe or to the security cell of the personnel in charge, thus minimizing the risks of theft.

Un ulteriore vantaggio del sistema di movimentazione automatico, secondo il trovato, consiste nel fatto di poter essere adattato anche a negozi di medie e piccole dimensioni e a negozi collocati su più piani. A further advantage of the automatic handling system according to the invention consists in the fact that it can also be adapted to medium and small sized shops and to shops located on several floors.

Il sistema di movimentazione automatico così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. In particolare, la forma di realizzazione descritta e illustrata riguarda solo una delle molteplici combinazioni possibili, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The automatic handling system thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. In particular, the described and illustrated embodiment relates only to one of the many possible combinations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti . Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements.

Claims

1. Automatic handling system (1), particularly for precious objects in points of sale, characterized by the fact of including: - a storage cell (2) for a plurality of boxes (3), suitable for containing precious objects, comprising means (4) for picking up said boxes (3); - translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500, 600) of said boxes (3); said pick-up means (4) being able to pick up said boxes (3) from said storage cell (2) and place them on said translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500, 600), said means of translation and exchange (100, 200, 300, 400, 500, 600) being able to bring said boxes (3) to at least one presentation station (5, 6).

2. Automatic handling system (1), according to claim 1, characterized in that said translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500, 600) comprise a sliding element (101, 201, 301, 401 , 501, 601) associated with a base (102, 202, 302, 402, 502, 602) defining a support surface for said boxes (3), to said base (102, 202, 302, 402, 502, 602) being associated with abutment means (103, 203, 303, 403, 503, 603) for said boxes (3).

3. Automatic handling system (1), according to claim 2, characterized in that two bases (102, 202, 302, 402, 502) of two translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500) the reciprocal translation between said two bases (102, 202, 302, 402, 502) of said two contiguous translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500) are at least partially overlapping, in an exchange position , and the engagement of said boxes (3) with said abutment means (103, 203, 303, 403, 503) in said exchange position causing the passage of said boxes (3) from one to the other of said two bases (102, 202, 302, 402, 502).

4. Automatic handling system (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said abutment means (103, 203, 403, 603) of said translation and exchange means (100, 200, 400, 600 ) comprise at least one profile element (104, 204, 404, 604) projecting from said base (102, 202, 402, 602) of said translation and exchange means (100, 200, 400, 600).

5. Automatic handling system (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that two contiguous translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500) comprise: <■> first translation and exchange means (200, 300, 500) with a substantially horizontal axis; And - second translation and exchange means (100, 400) with a substantially vertical axis; the base (202, 302, 502) of said first translation and exchange means (200, 300, 500) being substantially complementary to the base (102, 402) of said second translation and exchange means (100, 400), the base (102, 402) of said second translation and exchange means (100, 400) being able to cross the support plane defined by the base (202, 302, 502) of said first translation and exchange means (200, 300, 500 ) without interference.

6. Automatic handling system (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that two contiguous translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500) comprise: - first translation and exchange means (200) with a substantially horizontal axis; And - third translation and exchange means (300, 500) having a substantially horizontal axis and substantially orthogonal to said axis; the abutment means (303, 503) associated with the base (302, 502) of said third translation and exchange means (300, 500) comprising at least one thrust element (305, 505) protruding from said base (302, 502) and positioned in correspondence with a thrust plane substantially parallel to the support plane defined by said base (302, 502), the base (102) of said first translation and exchange means (100) interposing, in said exchange position, between said base (302, 502) and said thrust element (305, 505) of said third translation and exchange means (300, 500).

7. Automatic movement system (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500) comprise actuator means suitable for moving said sliding elements 101, 201, 301, 401, 501, said actuator means comprising linear toothed belt units operated with brushless or stepper gearmotors.

8. Automatic handling system (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one presentation station (5, 6) is a presentation and repositioning station (6), said translation and exchange means (100, 200, 300, 400, 500, 600) comprising means (600) suitable for returning said boxes (3) from said presentation and repositioning stations (6) to said storage cell (2), said pick-up means ( 4) being adapted to withdraw said boxes (3) from said means (600) adapted to bring said boxes (3) back to said storage cell (2) and to place them in said storage cell (2), said presentation and repositioning station (6) being directly connected to said means (600) adapted to return said boxes (3) to said storage cell (2).

9. Automatic handling system (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said pick-up means (4) comprise a 4-axis robotic system comprising a manipulation gripper, said manipulation gripper comprising internal walls of the manipulators coated with high adherence material for a safe locking of said boxes 3.

10. Automatic handling system (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said storage cell (2) comprises two opposing shelves comprising a plurality of shelves defined by a plurality of support surfaces and a plurality of supporting columns, said pick-up means (4) being arranged between said two shelves.