ITMI20101510A1 - AEROGENERATOR WITH CONTROL OF THE INCIDENT ANGLE OF THE PALLETS AND METHOD FOR THE CONTROL OF THE PITCH ANGLE OF AN AIR SPREADER - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
"AEROGENERATORE CON CONTROLLO DELL'ANGOLO DI INCIDENZA DELLE PALE E METODO PER IL CONTROLLO DELL'ANGOLO DI INCIDENZA DI PALE DI UN AEROGENERATORE" "AEROGENERATOR WITH CONTROL OF THE ANGLE OF INCIDENCE OF THE BLADES AND METHOD FOR THE CONTROL OF THE ANGLE OF INCIDENCE OF THE BLADES OF A WIND GENERATOR"
La presente invenzione è relativa a un aerogeneratore con controllo dell'angolo di incidenza delle pale e a un metodo per il controllo dell'angolo di incidenza di pale di un aerogeneratore. The present invention relates to a wind turbine with control of the angle of incidence of the blades and to a method for controlling the angle of incidence of the blades of a wind turbine.
Come è noto, negli aerogeneratori la velocità di rotazione del gruppo rotante, che comprende un mozzo e una pluralità di pale portate dal mozzo stesso, è un parametro di fondamentale importanza per l'efficienza e la sicurezza dell'impianto . As is known, in wind turbines the rotation speed of the rotating assembly, which comprises a hub and a plurality of blades carried by the hub itself, is a parameter of fundamental importance for the efficiency and safety of the plant.
La velocità angolare del gruppo rotante viene generalmente controllata impostando adeguatamente l'angolo di incidenza ("pitch") delle pale rispetto alla direzione del vento fra una posizione di stallo e una posizione di massima incidenza. Le pale, infatti, possono essere orientate separatamente attorno al proprio asse, in modo da variare l'effetto aerodinamico prodotto dal vento. The angular velocity of the rotating assembly is generally controlled by adequately setting the angle of incidence ("pitch") of the blades with respect to the direction of the wind between a stall position and a position of maximum incidence. The blades, in fact, can be oriented separately around their own axis, in order to vary the aerodynamic effect produced by the wind.
In particolare, un controllore di impianto utilizza un riferimento di velocità angolare e una misura della velocità angolare effettiva per determinare un angolo di incidenza desiderato e comanda attuatori che orientano le pale in modo da ottenere l'angolo di incidenza desiderato. In particular, a plant controller uses an angular velocity reference and a measure of the effective angular velocity to determine a desired angle of attack and controls actuators which orient the blades to obtain the desired angle of attack.
La misura della velocità angolare viene ottenuta mediante un rilevatore basato sul movimento di una porzione del gruppo rotante relativamente a una porzione dell'impianto (in particolare della navicella) fissa rispetto all'asse del gruppo rotante. Generalmente, la velocità angolare viene misurata tramite un encoder o un sensore di tipo ottico o induttivo. The measurement of the angular velocity is obtained by means of a detector based on the movement of a portion of the rotating unit relative to a portion of the plant (in particular the nacelle) fixed with respect to the axis of the rotating unit. Generally, the angular velocity is measured by an encoder or sensor of the optical or inductive type.
Negli impianti noti, possono sorgere alcuni problemi essenzialmente dovuti alla presenza di parti mobili e fisse e alla distanza fra il rilevatore di velocità angolare, il controllore principale che supervisiona l'impianto e gli attuatori che orientano le pale per impostare l'angolo di incidenza. In known systems, some problems may arise essentially due to the presence of moving and fixed parts and to the distance between the angular velocity detector, the main controller that supervises the system and the actuators that orient the blades to set the angle of incidence.
Tale distanza, in particolare, può facilmente essere di diversi metri o decine di metri ed è sovente fonte di disturbi che degradano la qualità del segnale. This distance, in particular, can easily be several meters or tens of meters and is often a source of disturbances that degrade the quality of the signal.
Va poi considerato che le elaborazioni sono effettuate dal controllore principale, fisso rispetto alla navetta, ma i segnali di controllo devono essere trasmessi agli attivatori, che sono in movimento. La qualità del segnale è influenzata negativamente anche dai contatti necessari alla trasmissione fra parti mobili e fisse. It should then be considered that the processing is carried out by the main controller, fixed with respect to the shuttle, but the control signals must be transmitted to the activators, which are in motion. The quality of the signal is also negatively affected by the contacts necessary for the transmission between moving and fixed parts.
Inoltre, i tempi di risposta del controllore principale, che svolge numerose funzioni, sono necessariamente piuttosto lenti, mentre in molte situazioni la rapidità di risposta è fondamentale sia per l'efficienza, sia per la sicurezza dell'impianto. Furthermore, the response times of the main controller, which performs many functions, are necessarily rather slow, while in many situations the rapidity of response is essential for both the efficiency and the safety of the system.
Scopo della presente invenzione è fornire un aerogeneratore che permetta almeno di alleviare i problemi descritti. The object of the present invention is to provide a wind turbine which allows at least to alleviate the problems described.
Secondo la presente invenzione, viene realizzato un aerogeneratore comprendente: According to the present invention, a wind turbine is made comprising:
un gruppo rotante, includente un mozzo e una pluralità di pale portate dal mozzo e orientabili attorno a rispettivi assi per determinare rispettivi angoli di incidenza; per ciascuna pala, un rispettivo rilevatore di velocità angolare, configurato per fornire un rispettivo valore di velocità angolare indicativo di una velocità di rotazione del gruppo rotante; e a rotating assembly, including a hub and a plurality of blades carried by the hub and orientable around respective axes to determine respective angles of incidence; for each blade, a respective angular velocity detector, configured to provide a respective angular velocity value indicative of a rotation speed of the rotating assembly; And
una pluralità di regolatori di incidenza, accoppiati ciascuno a una rispettiva pala e a un rispettivo rilevatore di velocità angolare, per impostare gli angoli di incidenza delle rispettive pale in base ai valori di velocità angolare forniti dai rispettivi rilevatori di velocità angolare. In questo modo, i rilevatori di velocità possono essere disposti a ridosso dei regolatori di incidenza delle pale, eliminando o almeno riducendo in modo sostanziale i problemi di rumore causati sia dalla lunghezza delle linee, sia della trasmissione fra corpi relativamente rotanti. a plurality of pitch regulators, each coupled to a respective blade and to a respective angular velocity detector, to set the angular velocity angles of the respective blades on the basis of the angular velocity values provided by the respective angular velocity detectors. In this way, the speed detectors can be arranged close to the blade pitch adjusters, eliminating or at least substantially reducing the noise problems caused both by the length of the lines and by the transmission between relatively rotating bodies.
Inoltre, l'elaborazione delle informazioni è eseguita a carico dei regolatori di incidenza, che non devono svolgere altre funzioni e quindi i tempi di riposta possono essere notevolmente ridotti. Furthermore, the processing of information is carried out by the incidence regulators, who do not have to perform other functions and therefore response times can be significantly reduced.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo di controllo dell'angolo di incidenza di pale di un aerogeneratore che permetta almeno di alleviare i problemi descritti. A further object of the present invention is to provide a method of controlling the angle of incidence of blades of a wind turbine which at least allows to alleviate the problems described.
Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, viene realizzato un metodo per il controllo dell'angolo di incidenza di pale di un aerogeneratore, avente un gruppo rotante, che include un mozzo e una pluralità di pale portate dal mozzo e orientabili attorno a rispettivi assi per determinare rispettivi angoli di incidenza; According to a further aspect of the present invention, a method for controlling the angle of incidence of blades of a wind turbine is provided, having a rotating assembly, which includes a hub and a plurality of blades carried by the hub and orientable around respective axes for determine respective angles of incidence;
il metodo comprendendo: the method including:
associare un rispettivo rilevatore di velocità angolare a ciascuna pala dell'aerogeneratore; associating a respective angular velocity detector to each blade of the wind turbine;
rilevare, mediante i rilevatori di velocità angolare, rispettivi valori di velocità angolare indicativi di una velocità di rotazione del gruppo rotante; e detecting, by means of the angular velocity detectors, respective angular velocity values indicative of a rotation speed of the rotating assembly; And
impostare gli angoli di incidenza delle rispettive pale in base ai valori di velocità angolare forniti dai rispettivi rilevatori di velocità angolare. set the incidence angles of the respective blades based on the angular velocity values provided by the respective angular velocity detectors.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- la figura 1 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un aerogeneratore realizzato secondo una forma di attuazione della presente invenzione; Figure 1 is a side elevation view, with parts removed for clarity and parts in section, of a wind turbine made according to an embodiment of the present invention;
- la figura 2 è una sezione trasversale di una pala dell'aerogeneratore di figura 1, presa lungo il piano di traccia II-II di figura 1; figure 2 is a cross section of a blade of the wind turbine of figure 1, taken along the plane of line II-II of figure 1;
- la figura 3 è una vista in elevazione laterale in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un particolare di figura 1; - figure 3 is a side elevation view on an enlarged scale, with parts removed for clarity and parts in section, of a detail of figure 1;
- la figura 4 è uno schema a blocchi semplificato di dispositivi di controllo incorporati nell'aerogeneratore di figura 1; figure 4 is a simplified block diagram of control devices incorporated in the wind generator of figure 1;
- la figura 5 mostra grafici relativi al funzionamento dell'aerogeneratore di figura 1; e Figure 5 shows graphs relating to the operation of the wind turbine of Figure 1; And
- la figura 6 è uno schema a blocchi semplificato di dispositivi di controllo incorporati in un aerogeneratore realizzato secondo una diversa forma di attuazione della presente invenzione. figure 6 is a simplified block diagram of control devices incorporated in a wind turbine made according to a different embodiment of the present invention.
In figura 1 è illustrato un aerogeneratore, designata nel suo complesso con il numero di riferimento 1. 1/ aerogeneratore 1 comprende una torre 2, una navicella 3, un mozzo 4, una pluralità di pale 5 (tre nella forma di realizzazione descritta), una macchina elettrica 6, un'unità di controllo principale 7 e un dispositivo di controllo dell'incidenza 8. Figure 1 illustrates a wind turbine, designated as a whole with the reference number 1. 1 / wind generator 1 comprises a tower 2, a nacelle 3, a hub 4, a plurality of blades 5 (three in the embodiment described), an electric machine 6, a main control unit 7 and an incidence control device 8.
Le tre pale 5 sono portate dal mozzo 4, che è montato sulla navicella 3. The three blades 5 are carried by the hub 4, which is mounted on the nacelle 3.
La navicella 3 è a sua volta montata alla torre 2 in modo girevole attorno a un asse Al, per disporre le pale 5 a favore di vento, mentre il mozzo 4 è montato in modo girevole attorno ad un asse A2 rispetto alla navicella 3. Nella forma di realizzazione illustrata in figura 1, gli assi A3 delle pale 5 sono sostanzialmente perpendicolari all'asse A2 del mozzo 4. Le pale 5 sono inoltre orientabili attorno ai rispettivi assi A3 per impostare un rispettivo angolo di incidenza di ciascuna pala 5 rispetto alla direzione del vento. Come mostrato in figura 2, l'angolo di incidenza a di una sezione palare S è l'angolo formato dalla corda C della sezione palare e dalla direzione D del vento. The nacelle 3 is in turn mounted to the tower 2 in a rotatable way around an axis A1, to arrange the blades 5 in favor of the wind, while the hub 4 is mounted rotatably around an axis A2 with respect to the nacelle 3. In the embodiment illustrated in Figure 1, the axes A3 of the blades 5 are substantially perpendicular to the axis A2 of the hub 4. The blades 5 are also orientable around the respective axes A3 to set a respective angle of incidence of each blade 5 with respect to the direction of the wind. As shown in Figure 2, the angle of incidence a of a vane section S is the angle formed by the chord C of the vane section and the direction D of the wind.
Con riferimento alla figura 3, il mozzo 4 comprende un albero cavo 9 e una fusoliera 10, connessi rigidamente tra loro. L'albero cavo 9 è montato sulla navicella 3 ed è connesso direttamente alla macchina elettrica 6, che comprende uno statore 12 e un rotore 13. Lo statore 12 definisce una porzione della navicella 3, mentre il rotore 13 è fissato direttamente all'albero cavo 9. Nella fattispecie illustra-ta, la macchina elettrica 6 è di tipo sincrono. With reference to Figure 3, the hub 4 comprises a hollow shaft 9 and a fuselage 10, rigidly connected to each other. The hollow shaft 9 is mounted on the nacelle 3 and is connected directly to the electric machine 6, which comprises a stator 12 and a rotor 13. The stator 12 defines a portion of the nacelle 3, while the rotor 13 is fixed directly to the hollow shaft 9. In the case illustrated, the electric machine 6 is of the synchronous type.
Il mozzo 4, le pale 5 e il rotore 13 definiscono un gruppo rotante 15 che è girevole rispetto alla navicella 3 attorno all'asse A2 e, sotto l'azione del vento, ruota at-torno all'asse A2 stesso con una velocità angolare. The hub 4, the blades 5 and the rotor 13 define a rotating assembly 15 which is rotatable with respect to the nacelle 3 around the axis A2 and, under the action of the wind, rotates around the axis A2 itself with an angular speed .
Come mostrato in figura 4 e in parte in figura 3, il dispositivo di controllo dell'incidenza 8 comprende, per ciascuna pala 5, un rispettivo rilevatore di velocità ango-lare 17 e un rispettivo regolatore di incidenza 18. As shown in Figure 4 and partly in Figure 3, the caster control device 8 comprises, for each blade 5, a respective angle speed detector 17 and a respective caster regulator 18.
I rilevatori di velocità angolare 17 sono fissati alla fusoliera 10 (figura 3) e forniscono ai corrispondenti re-golatori di incidenza 18 rispettivi valori di velocità angolare (Di, ..., (DN (N=3 nell'esempio descritto; figura 4), tutti indicativi della velocità angolare del gruppo rotante 15. In dettaglio, ciascun rilevatore di velocità angolare 17 comprende un sensore 20 e un'unità di elaborazione 21. The angular velocity detectors 17 are fixed to the fuselage 10 (figure 3) and supply the corresponding angular velocity regulators 18 with respective angular velocity values (Di, ..., (DN (N = 3 in the example described; figure 4 ), all indicative of the angular velocity of the rotating assembly 15. In detail, each angular velocity detector 17 comprises a sensor 20 and a processing unit 21.
I sensori 20 forniscono segnali di misura SMI, ..., SMN indicativi di una stessa grandezza correlata alla rotazione del gruppo rotante 15. The sensors 20 provide measurement signals SMI, ..., SMN indicative of the same quantity correlated to the rotation of the rotating assembly 15.
In una forma di realizzazione, i sensori 20 sono in-clinometri e forniscono segnali indicativi dell'inclinazione di rispettivi assi di riferimento relati-vamente alla direzione dell'accelerazione di gravità (ad esempio, gli assi di riferimento dei sensori 20 sono per-pendicolari all'asse A2 di rotazione del gruppo rotante 15 e angolarmente fissi rispetto al gruppo rotante 15 stesso). In one embodiment, the sensors 20 are clinometers and provide signals indicative of the inclination of respective reference axes relative to the direction of acceleration due to gravity (for example, the reference axes of the sensors 20 are perpendicular to the rotation axis A2 of the rotating assembly 15 and angularly fixed with respect to the rotating assembly 15 itself).
In una diversa forma di realizzazione i sensori 20 so-no accelerometri disposti in modo da rispondere all'accelerazione centrifuga causata dalla rotazione del gruppo rotante 15 attorno all'asse A2. In a different embodiment the sensors 20 are accelerometers arranged so as to respond to the centrifugal acceleration caused by the rotation of the rotating assembly 15 about the axis A2.
In un'ulteriore forma di realizzazione, i sensori 20 sono giroscopi che forniscono direttamente segnali propor-zionali alla velocità angolare del gruppo rotante 15 attor-no all'asse A2. In a further embodiment, the sensors 20 are gyroscopes which directly supply signals proportional to the angular velocity of the rotating assembly 15 around the axis A2.
Le unità di elaborazione 21 ricevono i segnali di mi-sura SMI, ..., SMN dai rispettivi sensori 20 e li utilizzano per determinare i valori di velocità angolare (tìl, ..., CON, ad esempio in formato numerico. The processing units 21 receive the measurement signals SMI, ..., SMN from the respective sensors 20 and use them to determine the angular velocity values (til, ..., CON, for example in numerical format.
Inoltre, le unità di elaborazione 21 sono collegate a un modulo di verifica 23, configurato per verificare che i valori di velocità angolare (tìl, ..., CON siano fra loro consi-stenti, come descritto più avanti. Quando uno dei valori di velocità angolare (tìl, ..., CON fallisce la verifica di consi-stenza, il modulo di verifica 23 esclude il corrispondente regolatore di incidenza 18 impostando un rispettivo segnale logico di abilitazione ENI, ..., ENN a un valore inattivo. Furthermore, the processing units 21 are connected to a verification module 23, configured to verify that the angular velocity values (tìl, ..., CON are consistent with each other, as described below. angular velocity (tìl, ..., CON the consistency check fails, the check module 23 excludes the corresponding incidence regulator 18 by setting a respective logic enabling signal ENI, ..., ENN to an inactive value.
I regolatori di incidenza 18 sono accoppiati a rispet-tive pale 5 e comprendono ciascuno una rispettiva unità di controllo incidenza 24 e un rispettivo attuatore 25. The pitch regulators 18 are coupled to respective blades 5 and each comprise a respective pitch control unit 24 and a respective actuator 25.
Le unità di controllo incidenza 24 dei regolatori di incidenza 18 sono accoppiate a rispettivi rilevatori di ve-locità angolare 17, per ricevere i valori di velocità ango-lare (Di, ..., (DN da essi forniti, e all'unità di controllo principale 7, per ricevere un valore di velocità angolare di riferimento (DREF comune. The incidence control units 24 of the incidence regulators 18 are coupled to respective angular speed detectors 17, to receive the angular speed values (Di, ..., (DN supplied by them, and to the unit of main control 7, to receive a reference angular velocity value (common DREF.
Le unità di controllo incidenza 24 utilizzano i valori di velocità angolare ωΐ, ..., (DN e il valore di velocità an-golare di riferimento (DREF per determinare valori degli an-goli di incidenza delle pale 5 ad esse accoppiate. The incidence control units 24 use the angular velocity values ωΐ, ..., (DN and the reference angular velocity value (DREF) to determine the values of the angular angles of the blades 5 coupled thereto.
In una forma di realizzazione non limitativa, i valori degli angoli di incidenza delle pale 5 sono determinati dalle unità di controllo incidenza 24 mediante un controllo di tipo proporzionale sulla base di rispettivi errori di velocità, dati dalla differenza fra i valori di velocità angolare (Di, ..., (DN forniti dai rilevatori di velocità ango-lare 17 e il valore di velocità angolare di riferimento (DREF comune. In a non-limiting embodiment, the values of the angles of incidence of the blades 5 are determined by the incidence control units 24 by means of a control of the proportional type on the basis of respective speed errors, given by the difference between the angular velocity values (Di , ..., (DN provided by the angular velocity detectors 17 and the reference angular velocity value (common DREF.
Gli attuatori 25 sono configurati per orientare le pa-le 5 a sono cui accoppiati indipendentemente attorno ai ri-spettivi assi A3 e sono controllati dalle rispettive unità di controllo incidenza 24 per impostare l'angolo di incidenza di ciascuna pala 5. In una forma di realizzazione, ad esempio, le unità di controllo incidenza 24 forniscono i valori degli angoli di incidenza delle pale 5 in forma di posizioni angolari al, ..., aN di rispettivi indici II, ..., IN degli attuatori 25 rispetto a posizioni angolari di riferimento IREF (figura 5). A ciascuna posizione angolare al, ..., aN corrisponde un'orientazione della rispettiva pala 5 e quindi un rispettivo angolo di incidenza. Gli attuatori 25 dispongono le pale 5 in modo che le posizioni angolari dei rispettivi indici II, ..., IN coincidano con le posizioni angolari al, ..., aN fornite dalle unità di controllo incidenza 24 . The actuators 25 are configured to orient the blades 5 and are independently coupled about the respective axes A3 and are controlled by the respective caster control units 24 to set the caster angle of each blade 5. In a form of embodiment, for example, the incidence control units 24 provide the values of the incidence angles of the blades 5 in the form of angular positions al, ..., aN of respective indices II, ..., IN of the actuators 25 with respect to angular positions reference IREF (figure 5). To each angular position al, ..., aN corresponds an orientation of the respective blade 5 and therefore a respective angle of incidence. The actuators 25 arrange the blades 5 so that the angular positions of the respective indexes II, ..., IN coincide with the angular positions al, ..., aN provided by the incidence control units 24.
Come accennato in precedenza, il modulo di verifica 23 verifica la consistenza dei valori di velocità angolare (tìl, ..., CON forniti dai rilevatori di velocità angolare 17 ed esegue, a questo scopo, un test di accettabilità dei valori di velocità angolare rilevati. As previously mentioned, the verification module 23 checks the consistency of the angular velocity values (tìl, ..., CON provided by the angular velocity detectors 17 and performs, for this purpose, an acceptability test of the angular velocity values detected. .
In una forma di realizzazione, una velocità angolare media (OAVG viene determinata dal modulo di verifica 23 a partire dai valori di velocità angolare (tìl, ..., (tìN rilevati a uno stesso istante da rilevatori di velocità angolare 17 distinti. Quindi i singoli valori di velocità angolare col, ..., CON vengono poi confrontati con la velocità angolare me-dia (OAVG e superano il test se la differenza rispetto alla velocità angolare media (OAVG è inferiore a una soglia. Se uno o più valori di velocità angolare G)l, ..., (tìN falliscono il test vengono giudicati non consistenti. In questo caso, i corrispondenti rilevatori di velocità angolare 17vengono disabilitati e la velocità angolare media (OAVG viene forni-ta ai corrispondenti regolatori di incidenza 18 come valore di sostituzione. In one embodiment, an average angular velocity (OAVG is determined by the verification module 23 from the angular velocity values (tìl, ..., (tìN detected at the same instant by separate angular velocity detectors 17. individual angular velocity values col, ..., CON are then compared with the average angular velocity (OAVG and pass the test if the difference from the average angular velocity (OAVG is less than a threshold. angular velocity G) l, ..., (tìN fail the test are judged to be inconsistent. In this case, the corresponding angular velocity detectors 17 are disabled and the average angular velocity (OAVG is supplied to the corresponding incidence regulators 18 as replacement value.
In una diversa forma di realizzazione, vengono con-frontate coppie di valori di velocità angolare (tìl, ..., (tìN rilevati a uno stesso istante da rilevatori di velocità an-golare 17 distinti. Il test ha esito positivo per una cop-pia di valori di velocità angolare col , ..., CON se la loro differenza è inferiori a una soglia. Se uno stesso valore di velocità angolare col , ..., CON fallisce il test in più di una combinazione, questo valore viene giudicato non consi-stente con gli altri e il corrispondente rilevatori di ve-locità angolare 17viene disabilitato. Un altro valore di velocità angolare col , ..., CON, registrato da un altro rileva-tore di velocità angolare 17, viene fornito al corrispon-dente regolatore di incidenza 18 come valore di sostituzio-ne . In a different embodiment, pairs of angular velocity values (tìl, ..., (tìN detected at the same instant by separate angular velocity detectors 17 are compared. pia of angular velocity values col, ..., CON if their difference is less than a threshold. If the same angular velocity value col, ..., CON fails the test in more than one combination, this value is judged not consistent with the others and the corresponding angular velocity detector 17 is disabled. Another angular velocity value col, ..., CON, recorded by another angular velocity detector 17, is supplied to the corresponding incidence regulating tooth 18 as the replacement value.
La figura 6 illustra una diversa forma di realizzazio-ne dell'invenzione. In questo caso, un dispositivo di con-trollo incidenza 108 comprende un rilevatore di velocità angolare 117 e un regolatore di incidenza 118 per ciascuna pala 5. Figure 6 illustrates a different embodiment of the invention. In this case, a caster control device 108 comprises an angular velocity detector 117 and a caster regulator 118 for each blade 5.
I rilevatori di velocità angolare 117 comprendono ri-spettivi sensori 120 e rispettive unità di elaborazione 121. I sensori 120 (ad esempio inclinometri, accelerometri o giroscopi) sono portati dal mozzo 4 (qui non mostrato) dell 'aerogeneratore 1 e forniscono rispettivi valori di ve-locità angolare (Di, ..., (DN. The angular velocity detectors 117 comprise respective sensors 120 and respective processing units 121. The sensors 120 (for example inclinometers, accelerometers or gyroscopes) are carried by the hub 4 (not shown here) of the wind turbine 1 and provide respective values of angular velocity (Di, ..., (DN.
Nella forma di realizzazione qui descritta, le unità di elaborazione 121 sono incorporate nei regolatori di in-cidenza 118. In the embodiment described here, the processing units 121 are incorporated into the rate adjusters 118.
Più in dettaglio, i regolatori di incidenza 118 com-prendono ciascuno un'unità di controllo incidenza 124 e un attuatore 125, che determina l'orientazione delle pale 5 intorno ai rispettivi assi A3. More in detail, the caster adjusters 118 each comprise a caster control unit 124 and an actuator 125, which determines the orientation of the blades 5 about the respective axes A3.
Le unità di controllo incidenza 124 ospitano unità di elaborazione 121 di rispettivi rilevatori di velocità ango-lare 117 e controllano gli attuatori 125 in base a valori di velocità angolare ωΐ, ..., (DN, determinati dalle unità di elaborazione 121. The incidence control units 124 house processing units 121 of respective angular velocity detectors 117 and control the actuators 125 on the basis of angular velocity values ωΐ, ..., (DN, determined by the processing units 121.
Inoltre, le unità di controllo incidenza 124 sono mu-tuamente accoppiate e sono configurate per verificare che i valori di velocità angolare ωΐ, ..., (DN, determinati dalle unità di elaborazione 121 siano fra loro consistenti. Le verifiche sono eseguite come descritto in precedenza. Se uno dei valori di velocità angolare ωΐ, ..., (DN fallisce la verifica di consistenza, la corrispondente unità di con trollo incidenza 124 esclude i rispettivi valori di velocità angolare. Il corrispondente rilevatore di velocità angolare 117 viene disabilitato e un valore di sostituzione viene fornito all'unità di controllo incidenza 124. Furthermore, the incidence control units 124 are mutually coupled and are configured to verify that the angular velocity values ωΐ, ..., (DN, determined by the processing units 121, are consistent with each other. The verifications are carried out as described If one of the angular velocity values ωΐ, ..., (DN fails the consistency check, the corresponding incidence control unit 124 excludes the respective angular velocity values. The corresponding angular velocity detector 117 is disabled and a replacement value is provided to the incidence control unit 124.
Risulta infine evidente che all'aerogeneratore e al metodo descritti possono essere apportate modifiche e varianti, senza uscire dall'ambito della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the wind generator and method described, without departing from the scope of the present invention, as defined in the attached claims.
Claims (15)
Priority Applications (1)
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| IT001510A ITMI20101510A1 (en) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | AEROGENERATOR WITH CONTROL OF THE INCIDENT ANGLE OF THE PALLETS AND METHOD FOR THE CONTROL OF THE PITCH ANGLE OF AN AIR SPREADER |
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