ITBO20120281A1

ITBO20120281A1 - MACHINE FOR EDGING WOODEN PANELS OR THE LIKE

Info

Publication number: ITBO20120281A1
Application number: IT000281A
Authority: IT
Inventors: Lorenzo Lattanzi
Original assignee: Biesse Spa
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2013-11-24
Also published as: DE102013008595A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

â€œMACCHINA PER LA BORDATURA DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILIâ€ â € œMACHINE FOR EDGING WOODEN PANELS OR SIMILAR â €

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad una macchina per la bordatura di pannelli di legno o simili. The present invention relates to a machine for edging wooden panels or the like.

Nel settore della bordatura di pannelli di legno o simili di forma sostanzialmente rettangolare, Ã ̈ noto realizzare una macchina del tipo comprendente una unitÃ di convogliamento per avanzare ciascun pannello lungo un percorso ad anello; ed una unitÃ operatrice montata lungo un tratto rettilineo del percorso ad anello per rettificare una faccia laterale del pannello, applicare un bordo sulla faccia laterale appena rettificata, ed eseguire la finitura del bordo stesso. In the field of edging substantially rectangular wooden panels or the like, it is known to produce a machine of the type comprising a conveying unit for advancing each panel along a ring path; and an operating unit mounted along a rectilinear section of the ring path to grind a side face of the panel, apply an edge on the side face just grinded, and perform the finishing of the edge itself.

In alternativa, la macchina presenta due unitÃ operatrici del tipo sopra descritto, che sono montate in successione una allâ€™altra lungo il citato tratto rettilineo, e sono disposte da bande opposte del citato percorso ad anello per rettificare e bordare due facce laterali del pannello parallele ed opposte fra loro. Alternatively, the machine has two operating units of the type described above, which are mounted one after the other along the aforementioned straight section, and are arranged on opposite sides of the aforementioned ring path to grind and edge two side faces of the panel. parallel and opposite to each other.

Dal momento che il percorso ad anello ed il ciclo di bordatura di tutte le facce laterali del pannello sono relativamente lunghi, le macchine note del tipo sopra descritto presentano una produttivitÃ relativamente ridotta ed ingombri relativamente elevati. Since the loop path and the edging cycle of all the side faces of the panel are relatively long, known machines of the type described above have a relatively low productivity and relatively large overall dimensions.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ di realizzare una macchina per la bordatura di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a machine for edging wooden panels or the like which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la bordatura di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a machine for edging wooden panels or the like is produced as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of the machine of the present invention;

la figura 2 Ã ̈ una vista frontale schematica, con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1; Figure 2 is a schematic front view, with parts removed for clarity, of the machine of Figure 1;

la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica schematica di un primo particolare della figura 1; e Figure 3 is a schematic perspective view of a first detail of Figure 1; And

la figura 4 Ã ̈ una vista prospettica schematica di un secondo particolare della figura 1. Figure 4 is a schematic perspective view of a second detail of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 4, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per la bordatura di pannelli 2 di legno o simili di forma sostanzialmente rettangolare limitati da due facce maggiori 3 parallele fra loro, da due facce laterali 4 minori parallele fra loro e perpendicolari alle facce 3, e da due facce laterali 5 minori parallele fra loro e perpendicolari alle facce 3 e 4. With reference to Figures 1 and 4, 1 denotes, as a whole, a machine for the edging of substantially rectangular panels 2 of wood or the like limited by two major faces 3 parallel to each other, by two minor side faces 4 parallel to each other and perpendicular to faces 3, and by two minor lateral faces 5 parallel to each other and perpendicular to faces 3 and 4.

I pannelli 2 vengono avanzati lungo un percorso P ad anello tramite una unitÃ 6 di convogliamento comprendente un primo dispositivo 7 convogliatore per avanzare i pannelli 2 lungo un primo tratto rettilineo del percorso P in una direzione 8 orizzontale, un secondo dispositivo 9 convogliatore montato parallelo ed affiancato al dispositivo 7 per avanzare i pannelli 2 lungo un secondo tratto rettilineo del percorso P in una direzione 10 orizzontale parallela ed opposta alla direzione 8, un primo dispositivo 11 di trasferimento per trasferire i pannelli 2 dal dispositivo 7 al dispositivo 9, ed un secondo dispositivo 12 di trasferimento per trasferire i pannelli 2 dal dispositivo 9 al dispositivo 7. The panels 2 are advanced along a ring path P by means of a conveying unit 6 comprising a first conveyor device 7 for advancing the panels 2 along a first straight portion of the path P in a horizontal direction 8, a second conveyor device 9 mounted parallel and flanked to the device 7 to advance the panels 2 along a second straight section of the path P in a horizontal direction 10 parallel and opposite to the direction 8, a first transfer device 11 to transfer the panels 2 from the device 7 to the device 9, and a second transfer device 12 to transfer panels 2 from device 9 to device 7.

Lâ€™unitÃ 6 comprende un convogliatore 13 a rulli centrale, il quale definisce parte del dispositivo 7 e parte del dispositivo 9, e presenta una pluralitÃ di barre 14 a rulli, che si estendono nelle direzioni 8, 10, e sono distribuite in modo da definire due piani P1, P2 di appoggio orizzontali paralleli fra loro, e di cui il piano P1 si estende al disopra del piano P2 (figura 2). The unit 6 comprises a central roller conveyor 13, which defines part of the device 7 and part of the device 9, and has a plurality of roller bars 14, which extend in the directions 8, 10, and are distributed in a manner to be defined two horizontal support planes P1, P2 parallel to each other, and of which the plane P1 extends above the plane P2 (figure 2).

Ciascun dispositivo 7, 9 comprende due convogliatori 15, 16 a cinghia, i quali si estendono nelle relative direzioni 8, 10, sono disposti da bande opposte del convogliatore 13 nelle relative direzioni 8, 10, e definiscono, ciascuno, un rispettivo piano P3 di appoggio parallelo ai piani P1 e P2. Each device 7, 9 comprises two belt conveyors 15, 16, which extend in the relative directions 8, 10, are arranged on opposite bands of the conveyor 13 in the relative directions 8, 10, and each define a respective plane P3 of support parallel to planes P1 and P2.

Ciascun convogliatore 15, 16 Ã ̈ mobile, rispetto al convogliatore 13, in una direzione 17 verticale ortogonale ai piani P1, P2 tra una posizione sollevata, in cui il relativo piano P3 Ã ̈ complanare al piano P1, ed una posizione abbassata, in cui il relativo piano P3 Ã ̈ complanare al piano P2. Each conveyor 15, 16 is mobile, with respect to the conveyor 13, in a vertical direction 17 orthogonal to the planes P1, P2 between a raised position, in which the relative plane P3 is coplanar with the plane P1, and a lowered position, in which the relative P3 floor is coplanar to the P2 floor.

Ciascun dispositivo 11, 12 comprende due portali 18, i quali si estendono nelle direzioni 8, 10, sono disposti da bande opposte dellâ€™unitÃ 6 in una direzione 19 orizzontale ortogonale alle direzioni 8, 10, 17, e presentano, ciascuno, una rispettiva guida 20 parallela alle direzioni 8, 10 stesse. Each device 11, 12 comprises two portals 18, which extend in the directions 8, 10, are arranged on opposite bands of the unit 6 in a horizontal direction 19 orthogonal to the directions 8, 10, 17, and each have a respective guide 20 parallel to the directions 8, 10 themselves.

Ciascun dispositivo 11, 12 comprende, inoltre, una traversa 21, la quale si estende nella direzione 19, Ã ̈ accoppiata in maniera scorrevole alle guide 20 dei relativi portali 18 per compiere spostamenti rettilinei nelle direzioni 8, 10, e supporta un dispositivo 22 di presa e trasporto montato al disotto della traversa 21 stessa. Each device 11, 12 also comprises a crosspiece 21, which extends in the direction 19, is coupled in a sliding manner to the guides 20 of the relative portals 18 to perform rectilinear movements in the directions 8, 10, and supports a device 22 of gripping and transport mounted below the crosspiece 21 itself.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 3, il dispositivo 22 comprende una slitta 23 accoppiata in maniera scorrevole alla traversa 21 per compiere spostamenti rettilinei nella direzione 19, ed un blocco 24 di supporto accoppiato in maniera girevole alla slitta 23 per ruotare attorno ad un asse 25 di rotazione parallelo alla direzione 17. According to what is illustrated in Figures 1 and 3, the device 22 comprises a slide 23 coupled in a sliding manner to the crosspiece 21 to perform rectilinear movements in the direction 19, and a support block 24 rotatably coupled to the slide 23 to rotate around an axis 25 of rotation parallel to direction 17.

Il dispositivo 22 comprende, inoltre, due teste 26 di presa, le quali sono montate da bande opposte del blocco 24, sono accoppiate in maniera scorrevole al blocco 24 per compiere spostamenti rettilinei nella direzione 17 in maniera indipendente una dallâ€™altra, e sono provviste, ciascuna, di una rispettiva pluralitÃ di organi 27 di presa aspiranti. The device 22 also comprises two gripping heads 26, which are mounted on opposite bands of the block 24, are coupled in a sliding manner to the block 24 to perform rectilinear movements in the direction 17 independently of each other, and are each provided with a respective plurality of suction gripping members 27.

La macchina 1 comprende, inoltre, un primo gruppo 28 operatore, il quale Ã ̈ montato lungo il dispositivo 7 in corrispondenza del convogliatore 13, si estende nella direzione 8, e presenta un canale 29 di avanzamento impegnato in maniera scorrevole dal pannello 2. The machine 1 also comprises a first operator group 28, which is mounted along the device 7 in correspondence with the conveyor 13, extends in the direction 8, and has a feed channel 29 engaged in a sliding manner by the panel 2.

Per avanzare il pannello 2 lungo il canale 29 e sulle barre 14, il dispositivo 7 comprende una cinghia inferiore motorizzata (nota e non illustrata) cooperante con un pressore superiore (noto e non illustrato). To advance the panel 2 along the channel 29 and on the bars 14, the device 7 comprises a lower motorized belt (known and not illustrated) cooperating with an upper presser (known and not illustrated).

Con riferimento alla figura 4, il gruppo 28 presenta, in successione e nellâ€™ordine nella direzione 8, un dispositivo 30 rettificatore per rettificare la faccia 4, 5 laterale del pannello 2 impegnata nel canale 29, un dispositivo 31 bordatore per applicare un bordo 32 di finitura sulla citata faccia 4, 5, ed un dispositivo 33 intestatore per intestare il bordo 32, vale a dire per tagliare le porzioni di estremitÃ del bordo 32 sporgenti dal pannello 2 nella direzione 8 stessa. With reference to Figure 4, the unit 28 has, in succession and in order in the direction 8, a rectifying device 30 for grinding the side face 4, 5 of the panel 2 engaged in the channel 29, a beading device 31 for applying an edge 32 for finishing on the aforementioned face 4, 5, and a trimming device 33 to abut the edge 32, that is to say to cut the end portions of the edge 32 protruding from the panel 2 in the same direction 8.

La macchina 1 comprende, inoltre, un secondo gruppo 34 operatore, il quale Ã ̈ montato lungo il dispositivo 9 in corrispondenza del convogliatore 13, si estende nella direzione 10, Ã ̈ affacciato al gruppo 28 nella direzione 19, e presenta un canale 35 di avanzamento impegnato in maniera scorrevole dal pannello 2. The machine 1 also comprises a second operating group 34, which is mounted along the device 9 in correspondence with the conveyor 13, extends in the direction 10, faces the group 28 in the 19 direction, and has a channel 35 feed engaged in a sliding manner by the panel 2.

Per avanzare il pannello 2 lungo il canale 35 e sulle barre 14, il dispositivo 9 comprende una cinghia inferiore motorizzata (nota e non illustrata) cooperante con un pressore superiore (noto e non illustrato). To advance the panel 2 along the channel 35 and on the bars 14, the device 9 comprises a lower motorized belt (known and not illustrated) cooperating with an upper presser (known and not illustrated).

Con riferimento alla figura 4, il gruppo 34 presenta, in successione e nellâ€™ordine nella direzione 10, un dispositivo 36 refilatore per refilare il bordo 32, vale a dire per tagliare le porzioni superiore ed inferiore del bordo 32 sporgenti dal pannello 2 nella direzione 17 e/o arrotondare il contorno del bordo 32; un dispositivo 37 raschia-bordo per raschiare gli spigoli superiore ed inferiore del bordo 32; ed un dispositivo 38 raschia-colla per raschiare la colla in eccesso dagli spigoli superiore ed inferiore del pannello 2. With reference to Figure 4, the unit 34 has, in succession and in the order in the direction 10, a trimming device 36 for trimming the edge 32, that is to say for cutting the upper and lower portions of the edge 32 protruding from the panel 2 in the direction 17 and / or rounding the contour of the edge 32; an edge scraper device 37 for scraping the upper and lower edges of the edge 32; and a glue-scraper device 38 for scraping the excess glue from the upper and lower edges of the panel 2.

Il funzionamento della macchina 1 verrÃ ora descritto ipotizzando che: The operation of the machine 1 will now be described assuming that:

il pannello 2 venga avanzato sul convogliatore 15 del dispositivo 7 con le facce 4 parallele alla direzione 8 e perpendicolari alla direzione 19; the panel 2 is advanced on the conveyor 15 of the device 7 with the faces 4 parallel to the direction 8 and perpendicular to the direction 19;

il pannello 2 venga posizionato correttamente dal dispositivo 12 nella direzione 19 con una delle facce 4 (nel seguito indicata con 4a) a contatto di un elemento di fine corsa non illustrato; e the panel 2 is positioned correctly by the device 12 in the direction 19 with one of the faces 4 (hereinafter referred to as 4a) in contact with an end-of-stroke element not shown; And

i convogliatori 15 e 16 del dispositivo 7 siano disposti nella loro posizioni sollevate complanari al piano P1 ed i convogliatori 15 e 16 del dispositivo 9 siano disposti nelle loro posizioni abbassate complanari al piano P2. the conveyors 15 and 16 of the device 7 are arranged in their raised positions coplanar with the plane P1 and the conveyors 15 and 16 of the device 9 are arranged in their lowered positions coplanar with the plane P2.

Il pannello 2 viene avanzato dal dispositivo 7 nella direzione 8 e lungo il piano P1 in primo luogo attraverso il gruppo 28 operatore in modo da rettificare e bordare la faccia 4a e da intestare il bordo 32 e, quindi, sul convogliatore 16 del dispositivo 7 stesso. The panel 2 is advanced by the device 7 in the direction 8 and along the plane P1 firstly through the operator unit 28 so as to grind and edge the face 4a and to end the edge 32 and, therefore, onto the conveyor 16 of the device 7 itself. .

A questo punto, il pannello 2 viene afferrato dal dispositivo 11 di trasferimento, viene ruotato di 180°, e viene trasferito nella direzione 19 sul convogliatore 15 del dispositivo 9; ed un nuovo pannello 2 viene alimentato sul convogliatore 15 del dispositivo 7. At this point, the panel 2 is gripped by the transfer device 11, is rotated by 180 °, and is transferred in the direction 19 on the conveyor 15 of the device 9; and a new panel 2 is fed onto the conveyor 15 of the device 7.

Una volta posizionato correttamente nella direzione 19, il pannello 2 viene avanzato dal dispositivo 9 nella direzione 10 e lungo il piano P2 in primo luogo attraverso il gruppo 34 operatore in modo da refilare e profilare il bordo 32 e da raschiare la colla in eccesso e, quindi, sul convogliatore 16 del dispositivo 9 stesso. Once correctly positioned in the direction 19, the panel 2 is advanced by the device 9 in the direction 10 and along the plane P2 in the first place through the operating unit 34 in order to trim and profile the edge 32 and to scrape off the excess glue and, then, on the conveyor 16 of the device 9 itself.

A questo punto, il pannello 2 viene afferrato dal dispositivo 12 trasferimento e viene trasferito nella direzione 19 sul convogliatore 15 del dispositivo 7 con la faccia 4 (nel seguito indicata con 4b) opposta alla faccia 4a a contatto del citato elemento di fine corsa (non illustrato). At this point, the panel 2 is gripped by the transfer device 12 and is transferred in the direction 19 onto the conveyor 15 of the device 7 with the face 4 (hereinafter referred to as 4b) opposite the face 4a in contact with the aforementioned limit switch element (not illustrated).

Il ciclo operativo descritto per la faccia 4a viene ripetuto per la bordatura della faccia 4b. The operating cycle described for face 4a is repeated for the beading of face 4b.

Una volta completata la bordatura delle facce 4a e 4b, il pannello 2 viene ruotato di 90° dal dispositivo 12 di trasferimento e viene trasferito nella direzione 19 sul convogliatore 15 del dispositivo 7 con una delle facce 5 a contatto del citato elemento di fine corsa (non illustrato), ed il ciclo operativo descritto per le facce 4a e 4b viene ripetuto per le facce 5. Once the edging of the faces 4a and 4b has been completed, the panel 2 is rotated 90 ° by the transfer device 12 and is transferred in the direction 19 onto the conveyor 15 of the device 7 with one of the faces 5 in contact with the aforementioned limit switch element ( not illustrated), and the operating cycle described for the faces 4a and 4b is repeated for the faces 5.

Ovviamente, in funzione delle dimensioni dei pannelli 2 da bordare, la macchina 1 viene attraversata contemporaneamente da due pannelli 2 o da quattro pannelli 2 e i convogliatori 15, 16 dei due dispositivi 7, 9 vengono spostati selettivamente tra le loro posizioni abbassate e le loro posizioni sollevate. Obviously, depending on the size of the panels 2 to be edged, the machine 1 is crossed simultaneously by two panels 2 or by four panels 2 and the conveyors 15, 16 of the two devices 7, 9 are selectively moved between their lowered positions and their positions. raised.

In particolare, quando la larghezza e la lunghezza dei pannelli 2 sono minori della larghezza dei convogliatori 15, 16 di ciascun dispositivo 7, 9 misurata parallelamente alla direzione 19, la macchina 1 viene attraversata contemporaneamente da quattro pannelli 2, mentre quando la larghezza e/o la lunghezza dei pannelli 2 sono maggiori della larghezza dei convogliatori 15, 16 di ciascun dispositivo 7, 9 misurata parallelamente alla direzione 19, la macchina 1 viene attraversata da due pannelli 2 contemporaneamente ed i convogliatori 15, 16 dei due dispositivi 7, 9 vengono spostati selettivamente tra le loro posizioni abbassate e le loro posizioni sollevate per supportare correttamente i pannelli 2 stessi. In particular, when the width and length of the panels 2 are smaller than the width of the conveyors 15, 16 of each device 7, 9 measured parallel to the direction 19, the machine 1 is crossed simultaneously by four panels 2, while when the width and / o the length of the panels 2 is greater than the width of the conveyors 15, 16 of each device 7, 9 measured parallel to the direction 19, the machine 1 is crossed by two panels 2 simultaneously and the conveyors 15, 16 of the two devices 7, 9 are selectively moved between their lowered positions and their raised positions to properly support the panels 2 themselves.

Eâ€™ opportuno precisare, inoltre, che prima della bordatura della faccia 4b e prima della bordatura della seconda faccia 5, la dimensione del pannello 2 nella direzione 19 viene misurata in modo da posizionare correttamente il pannello 2 nella direzione 19 stessa. It should also be noted that before the edge of the face 4b and before the edge of the second face 5, the dimension of the panel 2 in the direction 19 is measured in order to correctly position the panel 2 in the direction 19 itself.

Secondo alcune varianti non illustrate: According to some variants not illustrated:

la larghezza dei convogliatori 15, 16 di ciascun dispositivo 7, 9 nella direzione 19 Ã ̈ maggiore della dimensione massima dei pannelli 2, le barre 14 del convogliatore 13 a rulli sono distribuite in modo da definire un unico piano di appoggio per i pannelli 2, ed i convogliatori 15, 16 dei due dispositivi 7, 9 sono fissi nella direzione 17 e complanari alle barre 14 stesse; the width of the conveyors 15, 16 of each device 7, 9 in the direction 19 is greater than the maximum size of the panels 2, the bars 14 of the roller conveyor 13 are distributed so as to define a single support plane for the panels 2, and the conveyors 15, 16 of the two devices 7, 9 are fixed in the direction 17 and coplanar with the bars 14 themselves;

i pannelli 2 vengono posizionati a contatto del citato elemento di fine corsa da un dispositivo accostatore differente dal dispositivo 12 di trasferimento; the panels 2 are positioned in contact with the aforementioned end-of-stroke element by an approaching device different from the transfer device 12;

le barre 14 del convogliatore 13 a rulli sono distribuite in modo da definire un unico piano di appoggio e sono mobili nella direzione 17 tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata analogamente ai convogliatori 15, 16 dei dispositivi 7, 9 in modo da definire i due piani P1 e P2. the bars 14 of the roller conveyor 13 are distributed so as to define a single support plane and are movable in the direction 17 between a raised position and a lowered position similarly to the conveyors 15, 16 of the devices 7, 9 so as to define the two floors P1 and P2.

A causa della presenza dei due gruppi 28, 34 operatori e dei due piani P1, P2 di appoggio, la macchina 1 presenta una produttivitÃ ed una flessibilitÃ relativamente elevate ed ingombri relativamente ridotti. Due to the presence of the two operator groups 28, 34 and the two support surfaces P1, P2, the machine 1 has a relatively high productivity and flexibility and relatively small overall dimensions.

Claims

CLAIMS 1.- Machine for the edging of panels (2) of wood or similar comprising a conveying unit (6) to advance at least one panel (2) along a ring path (P), the conveying unit (6) comprising, in turn, a first conveyor device (7) to advance the panel (2) in a first direction (8) and a second conveyor device (9) mounted parallel and adjacent to the first conveyor device (7) to advance the panel (2) in a second direction (10) parallel and opposite to the first direction (8); and a first operating unit (28) mounted along the first conveyor device (7) to apply a finishing edge (32) along a side face (4, 5) of the panel (2); and characterized in that the conveying unit (6) further comprises a first transfer device (11) to rotate the panel (2) by 180 ° and transfer it from the first conveyor device (7) to the second conveyor device ( 9); a second operating unit (34) being mounted along the second conveyor device (9) to perform at least one edge finishing operation (32). 2.- Machine according to Claim 1, in which each said first and second conveyor device (7, 9) defines at least one relative support plane (P1, P2, P3) for the panel (2). 3.- Machine according to Claim 2, in which the first transfer device (11) is movable in a third direction (17) orthogonal to said support surfaces (P1, P2, P3) to move the panel (2) from support surface (P1, P3) of the first conveyor device (7) to the support surface (P2, P3) of the second conveyor device (9). 4.- Machine according to Claim 2 or 3 and further comprising a second transfer device (12) for transferring the panel (2) from the second conveyor device (9) to the first conveyor device (7) without rotating or rotating it 90 °. 5- Machine according to claim 4, in which the second transfer device (12) is movable in a third direction (17) orthogonal to the said support plane (P1, P2, P3) to move the panel (2) from the plane support (P2, P3) of the second conveyor device (9) to the support surface (P1, P3) of the first conveyor device (7). 6.- Machine according to any one of claims 2 to 5, in which the support surfaces (P1, P2, P3) of said first and second conveyor devices (7, 9) are coplanar with each other. 7.- Machine according to any one of claims 2 to 5, in which the support surfaces (P1, P2, P3) of said first and second conveyor devices (7, 9) are parallel and superimposed on each other. 8.- Machine according to any one of claims 2 to 7, in which each said first and second conveyor device (7, 9) is movable in a third direction (17) perpendicular to the relative support plane (P1, P2, P3 ) to move the relative support surface (P1, P2, P3) itself between a lowered position and a raised position. 9.- Machine according to any one of claims from 2 to 7, in which each said first and second conveyor device (7, 9) comprises relative first conveyor means (13) shaped to define an upper support surface (P1) and a surface lower support (P2) parallel to each other, and relative second and third conveyor means (15, 16), which are arranged on opposite bands of the first conveyor means (13) in the relative said first and second direction (8, 10), and each define a respective support surface (P3) movable between a lowered position, in which the support surface (P3) is coplanar with the lower support surface (P2), and a raised position, in which the support (P3) is coplanar with the upper support surface (P1). 10.- Machine according to any one of the preceding claims, in which the first operating unit (28) comprises a rectifying device (30) for grinding said side face (4, 5) and a trimming device (33) for cutting the edge ( 32). 11.- Machine according to any one of the preceding claims, wherein the second operating unit (34) comprises a trimming device (36) for trimming the edge (32), a scraper device (37) for scraping the edge (32), and a glue scraper device (38) to scrape excess glue from the panel (2). 12.- Machine according to any one of claims 1 to 5, in which each said first and / or second transfer device (11, 12) is movable in said first and second direction (8, 10), in two further directions orthogonal (17, 19) to each other and to said first and second directions (8, 10), and around an axis of rotation (25) parallel to one of said further directions (17, 19). 13.- Machine according to any one of claims 1 to 5, in which each said first and / or second transfer device (11, 12) is provided with a plurality of suction gripping members (27) suitable for retaining the panel (2).