ITBG20080019A1 - DEVICE FOR DISCHARGING BAGS FROM A SACKER - Google Patents
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Description
Descrizione di un brevetto d'invenzione avente per titolo: "Dispositivo per lo scarico di sacchi da una insaccatrice" Description of an invention patent entitled: "Device for unloading bags from a bagging machine"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per lo scarico (evacuazione) di sacchi da una insaccatrice rotante, e ad una insaccatrice comprendente tale dispositivo. The present invention refers to a device for unloading (evacuating) bags from a rotary bagging machine, and to a bagging machine comprising this device.
Una insaccatrice rotante comprende una serie di tubi di alimentazione che riempiono i sacchi ad essi appesi. Si tratta, in particolare, di sacchi a valvola del tipo di quelli per il cemento. A rotary bagging machine comprises a series of feeding tubes that fill the bags hanging from them. In particular, these are valve bags of the type used for cement.
Normalmente i sacchi sono anche sostenuti da una struttura di sostegno solidale con la maóchina, ed una volta raggiunto il punto di espulsione, la struttura, in seguito ad un comando, si inclina e scarica il sacco su un nastro trasportatore. Normally the bags are also supported by a support structure integral with the maóchina, and once the ejection point has been reached, the structure, following a command, tilts and unloads the bag on a conveyor belt.
Tale sistema di espulsione dei sacchi ha diversi inconvenienti. Esso è complesso, è pesante, ed è necessario avere una struttura per ogni tubo di alimentazione. This bag expulsion system has several drawbacks. It is complex, it is heavy, and it is necessary to have a structure for each feeding tube.
Scopo della presente invenzione ò quello provvedere ad un dispositivo per lo scarico di sacchi da una insaccatrice di semplice realizzazione ed efficace. The object of the present invention is to provide a device for unloading bags from a bagging machine which is simple to make and effective.
In accordo con la presente invenzione, tali scopi ed altri ancora vengono raggiunti da un dispositivo per lo scarico di sacchi da una insaccatrice rotante caratterizzato dai fatto di comprendere mezzi di trasporto adatti ad accompagnare e sollevare detto sacco, e mezzi di sollevamento che movimentano detti mezzi di trasporto in risposta ad un comando di scarico. In accordance with the present invention, these objects and others are achieved by a device for unloading bags from a rotary bagging machine characterized in that it comprises transport means suitable for accompanying and lifting said bag, and lifting means that move said means. transport in response to an unload command.
Tali scopi vengono inoltre raggiunti da una macchina insaccatrice comprendente un dispositivo in accordo alla rivendicazione 1. These objects are also achieved by a stuffing machine comprising a device according to claim 1.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further features of the invention are described in the dependent claims.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the present invention will become evident from the following detailed description of a practical embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
la figura 1 mostra schematicamente una insaccatrice rotante comprensiva del dispositivo di espulsione dei sacchi in accordo alla presente invenzione; Figure 1 schematically shows a rotary bagging machine including the device for expelling the bags according to the present invention;
la figura 2 mostra il dispositivo di espulsione dei sacchi visto in prospettiva, in accordo alla presente invenzione; Figure 2 shows the sack expulsion device seen in perspective, according to the present invention;
la figura 3 mostra il dispositivo di espulsione dei sacchi visto di lato, in accordo alla presente invenzione; (a figura 4 mostra il dispositivo di espulsione dei sacchi visto da dietro, in accordo alla presente invenzione. Figure 3 shows the sack expulsion device seen from the side, according to the present invention; (Figure 4 shows the sack expulsion device seen from behind, according to the present invention.
Riferendosi alle figure allegate, una macchina insaccatrice 10 rotante di sacchi 11, comprende una pluralità di bocche 12 di alimentazione. Essa comprende un solo dispositivo 13, stazionario rispetto alla rotazione dell'insaccatrice, per lo acarico dei sacchi 11, imperniato su un perno 14, disposto in prossimità di un nastro trasportatore 15. With reference to the accompanying figures, a rotating bag filling machine 10 11 comprises a plurality of feed mouths 12. It comprises a single device 13, stationary with respect to the rotation of the bagging machine, for loading the bags 11, hinged on a pin 14, arranged in proximity to a conveyor belt 15.
La macchina insaccatrice 10 prevede che il sacco 11, con la sua valvola infilata sulla bocca 12 di alimentazione, sia appeso ad essa durante tutto il ciclo di riempimento. The stuffing machine 10 foresees that the bag 11, with its valve inserted on the feeding mouth 12, hangs on it during the whole filling cycle.
I sacchi 11 pieni devono essere estratti dalla macchina, cioè sfilati dalla bocca 12, in una posizione angolare ben definita che generalmente è in prossimità della zona dove la macchina 10 è alimentata con sacchi 11 vuoti. Il sacco 11 quindi percorre sulla insaccatrice quasi un giro completo da quando viene infilato vuoto a quando viene evacuato pieno. The filled bags 11 must be extracted from the machine, ie removed from the mouth 12, in a well-defined angular position which is generally in proximity to the area where the machine 10 is fed with empty bags 11. The bag 11 then travels on the bagging machine almost a complete revolution from when it is inserted empty to when it is evacuated full.
In corrispondenza della zona di estrazione dei sacchi 11 è posizionato, come per tutte le insaccatrici rotanti, un nastro trasportatore 15 che ha lo scopo di accogliere i sacchi 11 estratti e di trasportarli verso il magazzino di spedizione. In correspondence with the area for extracting the bags 11, as for all rotary bagging machines, a conveyor belt 15 is positioned which has the purpose of receiving the extracted bags 11 and transporting them to the shipping warehouse.
Per ottenere un processo di estrazione ripetitivo e sufficientemente preciso, la funzione dei dispositivo 13 è quella di sfilare il sacco 11 dalla bocca 12 e imprimergli una traiettoria controllata per il suo deposito sul nastro trasportatore 15. To obtain a repetitive and sufficiently precise extraction process, the function of the device 13 is to remove the bag 11 from the mouth 12 and give it a controlled trajectory for its deposit on the conveyor belt 15.
Il dispositivo 13 è esterno alla insaccatrice 10 ed è posizionato (fissato sul pavimento) in un punto ben preciso, ed esterno alla insaccatrice, che definisce il punto di scarico dei sacchi 11. The device 13 is external to the stuffer 10 and is positioned (fixed to the floor) in a very precise point, and external to the stuffer, which defines the unloading point of the bags 11.
Il dispositivo 13, per lo scarico dei sacchi 11, comprende un basamento 20 a forma di L. Sui basamento 20 è disposto un trasportatore a cinghie multiple. The device 13, for unloading the bags 11, comprises an L-shaped base 20. A multiple belt conveyor is arranged on the base 20.
Il trasportatore 21 a cinghie multiple ha un interasse minore della distanza (corda) tra due bocche 12 di alimentazione della insaccatrice 10. The conveyor 21 with multiple belts has a distance between centers smaller than the distance (rope) between two feeding mouths 12 of the stuffer 10.
Il trasportatore 21, da un lato, è incernierato al perno 14, posto all’estremo superiore del basamento 20. Il perno 14 ha l'asse di rotazione parallelo alla direzione del moto delle cinghie. L’asse del perno 14 è posta all’esterno delle cinghie, rispetto all'insaccatrice 10, e sotto il piano su cui giacciono le cinghie. The conveyor 21, on one side, is hinged to the pin 14, located at the upper end of the base 20. The pin 14 has the axis of rotation parallel to the direction of motion of the belts. The axis of the pin 14 is placed outside the belts, with respect to the stuffer 10, and under the surface on which the belts lie.
Il trasportatore 21 è posto in modo che il piano delle cinghie si trovi, a riposo, inclinato di circa 10° rispetto ad un piano orizzontale, e a qualche centimetro sotto il fondo del sacco 11 che sta ruotando appeso alla bocca 12. La direzione dei moto delle cinghie è circa tangente al moto del sacco. The conveyor 21 is positioned so that the plane of the belts is, at rest, inclined by about 10 ° with respect to a horizontal plane, and a few centimeters below the bottom of the bag 11 which is rotating hanging from the mouth 12. The direction of the motion of the straps is approximately tangent to the motion of the bag.
Le cinghie del trasportatore 21 sono azionate da un motore 22, e sono portate ad una velocità simile a quella del sacco 11 sull’insaccatrice 10. The belts of the conveyor 21 are driven by a motor 22, and are brought to a speed similar to that of the bag 11 on the stuffer 10.
Il motore 22 fa ruotare due pulegge 24 che mettono in movimento due cinghie 25, le più esterne del trasportatore 21. Tali cinghie mettono in rotazione due serie di pulegge 26 connesse tra di loro. Le cinghie più interne del trasportatore 21 sono messe in movimento dalle due serie di pulegge 26. The motor 22 rotates two pulleys 24 which set in motion two belts 25, the outermost of the conveyor 21. These belts rotate two series of pulleys 26 connected to each other. The innermost belts of the conveyor 21 are set in motion by the two sets of pulleys 26.
Il trasportatore 21, è connesso, dall’altro lato, con un sistema di sollevamento 23, che agendo sui trasportatore a cinghie, nel lato opposto del perno 14, ne determina una rotazione attorno al perno 14. The conveyor 21 is connected, on the other side, with a lifting system 23, which acting on the belt conveyor, on the opposite side of the pin 14, causes it to rotate around the pin 14.
li sistema di sollevamento 23 comprende un cilindro pneumatico 23 connesso da un lato al trasportatore 21 e dall'altro lato all'estremo inferiore del basamento 20, opposto rispetto al perno 14. The lifting system 23 comprises a pneumatic cylinder 23 connected on one side to the conveyor 21 and on the other side to the lower end of the base 20, opposite to the pin 14.
A seguito di un comando, il cilindro 23 si estende ed alza il trasportatore 21 , o si contrae ed abbassa il trasportatore 21 nella sua condizione di riposo. Following a command, the cylinder 23 extends and raises the conveyor 21, or contracts and lowers the conveyor 21 in its rest condition.
Il sistema di sollevamento 23 può essere anche realizzato ad esempio con un motore elettrico o un cilindro pneumatico che attiva un manovellismo che permette il sollevamento e l'abbassamento del trasportatore 21. The lifting system 23 can also be made, for example, with an electric motor or a pneumatic cylinder which activates a crank mechanism which allows the conveyor 21 to be raised and lowered.
Il trasportatore 21, nella sua posizione di riposo presenta il piano delle cinghie nella sua posizione più bassa. The conveyor 21, in its rest position, has the plane of the belts in its lowest position.
Nella fase attiva, a seguito di un comando da una centralina elettronica non mostrata, si inclina ruotando attorno all'asse del perno 14. In the active phase, following a command from an electronic control unit not shown, it tilts by rotating around the axis of the pin 14.
Se i sacchi pieni non devono essere estratti dalla insaccatrice 10, le cinghie del trasportatore 21 sono in moto ma esso rimane nella sua posizione di riposo, non venendo in contatto con il sacco 11 non determina alcuna azione su di esso e quindi il sacco 11 pieno può rimanere sulla bocca della insaccatrice. If the full bags are not to be extracted from the stuffer 10, the belts of the conveyor 21 are in motion but it remains in its rest position, not coming into contact with the bag 11 does not cause any action on it and therefore the full bag 11 it can remain on the mouth of the stuffer.
Se invece il sacco 11, pieno deve essere estratto, il trasportatore 21 si solleva, ηβΓ suo moto verso l'alto, gradatamente alza il sacco e sgrava la bocca 12 del suo carico, l'inclinazione del piano delle cinghie e la gravità impongono ai sacco una azione di forze verso l’esterno dell'insaccatrice rotante. Il sacco 11, si inclina fino a depositarsi sui trasportatore a nastro 15 posto esternamente al dispositivo 13. Esso poi ritorna nella sua posizione di riposo pronto a scaricare i sacchi successivi. If, on the other hand, the full bag 11 has to be extracted, the conveyor 21 lifts, ηβΓ its upward motion, gradually raises the bag and relieves the mouth 12 of its load, the inclination of the belt plane and the gravity impose on the bag an action of forces towards the outside of the rotating bagging machine. The bag 11 tilts until it settles on the belt conveyor 15 placed externally to the device 13. It then returns to its rest position ready to unload the subsequent bags.
Il processo di scarico del sacco e quindi il contatto con II trasportatore 21 ha una durata non trascurabile (qualche decimo di secondo), risulta quindi importante che le cinghie siano in moto per non alterare la posizione verticale del sacco durante questa fase. The process of unloading the bag and therefore the contact with the conveyor 21 has a not negligible duration (a few tenths of a second), it is therefore important that the belts are in motion so as not to alter the vertical position of the bag during this phase.
La velocità di avanzamento delle cinghie è variabile perché si deve adattare alla velocità periferica della insaccatrice. Infatti, la velocità di rotazione della insaccatrice non è fissa perché essa definisce la sua capacità produttiva. The speed of advancement of the belts is variable because it must be adapted to the peripheral speed of the stuffer. In fact, the rotation speed of the stuffer is not fixed because it defines its production capacity.
Fissata una velocità di rotazione della insaccatrice, la velocità delle cinghie può essere un po’ inferiore o un po’ superiore ad essa. Questa variazione fa variare l’angolo tra il sacco scaricato e adagiato sul trasportatore e l’asse del nastro stesso. Having set a rotation speed of the stuffing machine, the speed of the belts can be a little lower or a little higher than it. This variation varies the angle between the unloaded bag lying on the conveyor and the axis of the belt itself.
Il sistema di sollevamento può essere realizzato sia in modo pneumatico che in modo elettromeccanico. The lifting system can be made both pneumatically and electromechanically.
In alternativa all’utilizzo delle cinghie, è possibile utilizzare un nastro unico. Utilizzando cinghie si evitano stagnazioni di polvere. As an alternative to the use of belts, it is possible to use a single belt. By using belts, dust stagnation is avoided.
Visto che la funzione del dispositivo 13 è quella di ad accompagnare e sollevare il sacco 11, altre soluzioni, come ad esempio una piastra che accompagna e solleva il sacco può essere utilizzata in alternativa. Since the function of the device 13 is to accompany and lift the bag 11, other solutions, such as for example a plate which accompanies and lifts the bag, can be used alternatively.
Il sistema così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nefl'ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. The system thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.
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