IT202100030896A1

IT202100030896A1 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR BENDING OBLONG METALLIC PRODUCTS

Info

Publication number: IT202100030896A1
Application number: IT102021000030896A
Authority: IT
Inventors: Fabro Giorgio Del
Original assignee: M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2023-06-07
Also published as: WO2023105543A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention with title:

"APPARATO E PROCEDIMENTO PER LA PIEGATURA DI PRODOTTI METALLICI OBLUNGHI" "APPARATUS AND PROCEDURE FOR BENDING OBLONG METALLIC PRODUCTS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un apparato e ad un relativo procedimento per la piegatura di prodotti metallici oblunghi per ottenere, preferibilmente ma non esclusivamente, staffe aventi una geometria tridimensionale ossia con almeno una porzione ripiegata su un piano ortogonale, o comunque angolato, rispetto al piano di piegatura delle altre porzioni. I prodotti metallici oblunghi possono essere barre, tondini, fili metallici, che possono essere resi disponibili sia come spezzoni pretagliati sia in forma continua avvolti su una bobina e tagliati alla lunghezza desiderata prima o al termine della lavorazione. The present invention refers to an apparatus and a related process for bending oblong metal products to obtain, preferably but not exclusively, brackets having a three-dimensional geometry, i.e. with at least one portion folded on an orthogonal plane, or in any case angled, with respect to the folding plane of the other portions. Oblong metal products can be bars, rods, wires, which can be made available either as pre-cut lengths or in continuous form wound onto a spool and cut to the desired length before or at the end of processing.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti apparati per la piegatura di prodotti metallici, anche denominati staffatrici, configurati per piegare una barra, un tondino, un filo metallico od altro prodotto metallico oblungo, al fine di ricavare staffe ad esempio per la realizzazione di gabbie di armatura. Tali staffe possono essere bidimensionali, cio? in cui i lati della staffa giacciono su uno stesso piano, oppure tridimensionali, cio? in cui almeno un lato della staffa giace su un piano diverso da quello su cui si sviluppano gli altri lati di quest?ultima. Apparatus for bending metal products, also called stirrup machines, are known, configured to bend a bar, a rod, a metal wire or other oblong metal product, in order to obtain stirrups, for example for the creation of reinforcement cages. Such brackets can be two-dimensional, that is? in which the sides of the bracket lie on the same plane, or three-dimensional, that is? in which at least one side of the bracket lies on a different plane from that on which the other sides of the latter develop.

Sono noti apparati per la piegatura tridimensionale di prodotti metallici che comprendono un?unit? o dispositivo di movimentazione barre, un?unit? di taglio ed un?unica unit? di piegatura che effettua le piegature sia su un primo piano di piegatura, per definire la sagomatura bidimensionale della staffa, sia su ulteriori piani di piegatura, angolati rispetto al primo piano di piegatura, per definire la sagomatura tridimensionale della staffa. Apparatus for the three-dimensional bending of metal products which comprise a unit are known. or bar handling device, a?unit? cutting and a single unit bending machine which performs the bends both on a first bending plane, to define the two-dimensional shaping of the bracket, and on further bending planes, angled with respect to the first bending plane, to define the three-dimensional shaping of the bracket.

L?unit? di piegatura ? montata su un piano di lavoro fisso e comprende un mandrino rotante provvisto centralmente di un unico perno di contrasto e radialmente di un singolo elemento piegatore. The unit? of bending? mounted on a fixed work surface and includes a rotating mandrel provided centrally with a single contrast pin and radially with a single bending element.

L?elemento piegatore ? ruotabile attorno al perno di contrasto lungo un asse di rotazione ortogonale al piano di lavoro fisso, in modo che il segmento di prodotto metallico che si trova interposto fra l?elemento piegatore ed il perno di contrasto venga piegato attorno a quest?ultimo. Il dispositivo di movimentazione barre ? configurato oltre che per far avanzare il prodotto metallico lungo una direzione di lavorazione, anche per effettuare la rotazione di quest?ultimo attorno al proprio asse di sviluppo in modo che la stessa unit? di piegatura possa eseguire piegature su piani inclinati rispetto al piano di piegatura su cui si sviluppa una prima piegatura. Infatti, ruotare il prodotto metallico dopo che ? stata eseguita una piegatura, consente all?unit? di piegatura di eseguire un ulteriore piegatura che si sviluppa su un piano diverso rispetto a quello di sviluppo della piegatura precedente. The folding element? rotatable around the contrast pin along an axis of rotation orthogonal to the fixed work surface, so that the segment of metal product that is placed between the folding element and the contrast pin is bent around the latter. The bar handling device? configured not only to advance the metal product along a processing direction, but also to rotate the latter around its development axis so that the same unit? bending machine can perform bends on planes inclined with respect to the bending plane on which a first bend develops. In fact, rotate the metal product after that? a bend has been performed, allows the unit? of bending to perform a further bend that develops on a different plane than that of the previous bend.

Un inconveniente di tali apparati noti ? che durante la rotazione del prodotto metallico, le piegature gi? eseguite rimangono sospese a sbalzo al di sopra del piano di lavoro, per cui il prodotto metallico pu? subire deformazioni sotto l?azione del proprio peso. Di conseguenza, le piegature gi? eseguite possono subire una deformazione e nei casi peggiori la staffa realizzata non risulta idonea per il suo utilizzo. A drawback of these known devices? that during the rotation of the metal product, the bends already? performed remain suspended cantilevered above the work surface, so the metal product can undergo deformations under the action of its own weight. Consequently, the folds already? carried out may suffer deformation and in the worst cases the bracket created is not suitable for its use.

Un ulteriore inconveniente di tali apparati noti ? che il dispositivo di movimentazione barre ? soggetto a notevoli sollecitazioni, soprattutto quando porta in rotazione il prodotto metallico il quale pu? subire torsioni e deformazioni che possono compromettere le propriet? meccaniche della staffa realizzata. A further drawback of these known devices? that the bar handling device? subject to considerable stress, especially when it rotates the metal product which can undergo torsions and deformations that can compromise the properties? mechanics of the created bracket.

Un ulteriore inconveniente di tali apparati noti ? che non consentono l?esecuzione di piegature multi-raggio sullo stesso prodotto in lavorazione. Di conseguenza, l?unit? di piegatura deve essere, di volta in volta, attrezzata con il mandrino rotante avente i raggi di piegatura voluti. Ci? determina una interruzione del processo, una dilatazione dei tempi e dei costi di produzione oltre che errori di posizionamento dovuti al riattrezzaggio dell?unit? di piegatura. A further drawback of these known devices? which do not allow the execution of multi-radius bends on the same product being processed. Consequently, the unit? bending machine must be, from time to time, equipped with the rotating mandrel having the desired bending radii. There? determines an interruption of the process, an extension of production times and costs as well as positioning errors due to the retooling of the unit? of folding.

Un altro inconveniente di tali apparati noti ? che non sono completamente automatizzati e quindi possono essere pericolosi perch? richiedono la presenza di uno o pi? operatori per il controllo del processo, ad esempio per il posizionamento del prodotto metallico, oppure per il suo supporto temporaneo e la sua evacuazione. Another drawback of these known devices? which are not completely automated and therefore can be dangerous because? require the presence of one or more operators for process control, for example for the positioning of the metal product, or for its temporary support and its evacuation.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un apparato e un relativo procedimento per la piegatura di prodotti metallici oblunghi, che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica anteriore. Is there therefore a need? to improve an apparatus and a related process for bending oblong metal products, which can overcome at least one of the drawbacks of the prior art.

? quindi necessario risolvere il problema tecnico di realizzare una serie di piegature su un prodotto metallico oblungo su piani diversi in modo tale che tale prodotto metallico oblungo sia complessivamente in appoggio su almeno uno dei piani di lavoro dove vengono eseguite le piegature. ? It is therefore necessary to solve the technical problem of making a series of bends on an oblong metal product on different planes in such a way that this oblong metal product is overall resting on at least one of the work surfaces where the bends are made.

In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un apparato e un relativo procedimento per la piegatura di prodotti metallici oblunghi per ottenere staffe aventi una conformazione tridimensionale con piegature di elevata precisione e qualit?. In particular, an aim of the present invention is? is to create an apparatus and a related process for bending oblong metal products to obtain brackets having a three-dimensional conformation with bends of high precision and quality.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un apparato per la piegatura di prodotti metallici oblunghi in cui le staffe possono essere realizzate con piegature multi-raggio senza per questo dover riattrezzare la macchina. Another purpose of the present invention? that of creating an apparatus for bending oblong metal products in which the brackets can be made with multi-radius bends without having to retool the machine.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un apparato per la piegatura di prodotti metallici oblunghi in cui il dispositivo di movimentazione barre non sia soggetto a sollecitazioni eccessive quando movimenta i prodotti metallici in lavorazione. A further purpose of the present invention? that of creating an apparatus for bending oblong metal products in which the bar handling device is not subject to excessive stress when moving the metal products being processed.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un apparato per la piegatura di prodotti metallici oblunghi che sia particolarmente semplice e consenta di ottenere staffe a conformazione planare o tridimensionale con una ampia variet? di sagomature. Another purpose of the present invention? is to create an apparatus for bending oblong metal products that is particularly simple and allows to obtain brackets with a planar or three-dimensional conformation with a wide variety? of shaping.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un apparato per la piegatura di prodotti metallici oblunghi che sia completamente automatizzato. A further purpose of the present invention? that of creating an apparatus for bending oblong metal products that is completely automated.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To overcome the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXHIBITION OF THE FOUND

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present found? expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims set forth other characteristics of the present invention or variations of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi e per risolvere il suddetto problema tecnico in modo nuovo ed originale, ottenendo anche notevoli vantaggi rispetto allo stato della tecnica anteriore, un apparato secondo il presente trovato per la piegatura di prodotti metallici oblunghi comprende un dispositivo di movimentazione, configurato per movimentare detti prodotti metallici oblunghi lungo un asse di alimentazione, e una prima unit? di piegatura provvista di uno o pi? primi dispositivi di piegatura distinti fra loro e configurati per piegare uno o pi? di detti prodotti metallici oblunghi alla volta su uno stesso primo piano di piegatura con raggi di piegatura diversi. In accordance with the aforementioned purposes and to solve the aforementioned technical problem in a new and original way, also obtaining notable advantages compared to the state of the prior art, an apparatus according to the present invention for bending oblong metal products comprises a movement device, configured to move said oblong metal products along a feeding axis, and a first unit? of folding equipped with one or more? first folding devices distinct from each other and configured to fold one or more? of said oblong metal products at a time on the same first bending plane with different bending radii.

In accordo con un aspetto del presente trovato, detto apparato comprende almeno una seconda unit? di piegatura disposta a monte di detta prima unit? di piegatura, distinta rispetto a quest?ultima, e provvista di uno o pi? secondi dispositivi di piegatura distinti fra loro e configurati per piegare detti prodotti metallici oblunghi su uno stesso secondo piano di piegatura inclinato rispetto a detto primo piano di piegatura con raggi di piegatura diversi. In accordance with an aspect of the present invention, said apparatus comprises at least a second unit of folding arranged upstream of said first unit? of folding, distinct from the latter, and provided with one or more? second bending devices distinct from each other and configured to bend said oblong metal products on the same second bending plane inclined with respect to said first bending plane with different bending radii.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, detto primo piano di piegatura ? orizzontale. Inoltre, detto secondo piano di piegatura ? ortogonale rispetto a detto primo piano di piegatura. In accordance with another aspect of the present invention, called first folding plane? horizontal. Furthermore, called second folding plane? orthogonal to said first bending plane.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, almeno detta seconda unit? di piegatura ? configurata per essere orientabile rispetto a detta prima unit? di piegatura per regolare l?inclinazione di detto secondo piano di piegatura rispetto a detto primo piano di piegatura, sia a macchina ferma che al volo. In accordance with another aspect of the present invention, at least said second unit? of bending? configured to be orientable with respect to said first unit? of bending to adjust the inclination of said second bending plane with respect to said first bending plane, both with the machine stopped and on the fly.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, dette prima e seconda unit? di piegatura sono provviste rispettivamente di una prima e una seconda piastra di supporto, che definiscono detti primo e secondo piano di piegatura e sulla quale sono installati in modo fisso detti primi e secondi dispositivi di piegatura. Detta prima e seconda piastra di supporto sono movimentabili rispettivamente lungo una prima e una seconda direzione di regolazione, inclinate fra loro e ortogonali a detto asse di alimentazione per allineare rispettivamente uno di detti primi e secondi dispositivi di piegatura con detto asse di alimentazione. In accordance with another aspect of the present invention, called first and second units? folding devices are provided respectively with a first and a second support plate, which define said first and second folding planes and on which said first and second folding devices are fixedly installed. Said first and second support plates can be moved respectively along a first and a second adjustment direction, inclined to each other and orthogonal to said feeding axis to align respectively one of said first and second folding devices with said feeding axis.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, detto apparato comprende un piano di supporto fisso, disposto orizzontale e avente due bordi di testa contrapposti e paralleli fra loro. Detta prima piastra di supporto ? complanare a detto piano di supporto e installata in una apertura realizzata su quest?ultimo. Detta seconda piastra di supporto ? ortogonale a detto piano di supporto e installata esternamente rispetto al perimetro dello stesso, in corrispondenza di uno di detti bordi di testa. In accordance with another aspect of the present invention, said apparatus comprises a fixed support surface, arranged horizontally and having two leading edges opposed and parallel to each other. Said first support plate? coplanar with said support surface and installed in an opening made on the latter. Said second support plate ? orthogonal to said support plane and installed externally with respect to its perimeter, in correspondence with one of said head edges.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, dette prima e seconda unit? di piegatura sono provviste di rispettivi dispositivi di trattenimento, disposti a monte e/o a valle di detti primi e secondi dispositivi di piegatura, e mobili a scomparsa per trattenere temporaneamente detti uno o pi? prodotti metallici oblunghi durante l?esecuzione delle piegature. In accordance with another aspect of the present invention, called first and second units? folding devices are provided with respective holding devices, arranged upstream and/or downstream of said first and second folding devices, and retractably mobile to temporarily hold said one or more? oblong metal products during bending.

Secondo una variante di realizzazione, detto apparato comprende anche una terza unit? di piegatura analoga alle prime due, disposta a valle di detta prima unit? di piegatura e inclinata rispetto a quest?ultima per piegare detti uno o pi? prodotti metallici oblunghi su un terzo piano di piegatura angolato rispetto a detto primo piano di piegatura. According to a variant of embodiment, said apparatus also includes a third unit of folding similar to the first two, arranged downstream of said first unit? of folding and inclined with respect to the latter to fold said one or more? oblong metal products on a third bending plane angled with respect to said first bending plane.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, detto apparato comprende un organo di guida fisso a cui ? scorrevolmente associato detto dispositivo di movimentazione per portare detti uno o pi? prodotti metallici oblunghi da una zona di caricamento barre verso detta prima e seconda unita di piegatura. Detto dispositivo di movimentazione comprendendo un braccio scorrevole su detto organo di guida provvisto terminalmente di una testa di presa configurata per trattenere temporaneamente detti uno o pi? prodotti metallici oblunghi. In accordance with another aspect of the present invention, said apparatus comprises a fixed guide member to which? slidingly associated with said movement device to carry said one or more oblong metal products from a bar loading area towards said first and second bending units. Said movement device comprising an arm sliding on said guide member provided at the end with a gripping head configured to temporarily hold said one or more oblong metal products.

Il presente trovato ? relativo anche ad un procedimento per la piegatura di prodotti metallici oblunghi e comprende: The present found? also relating to a process for bending oblong metal products and includes:

- una fase di movimentazione, in cui detto dispositivo di movimentazione movimenta uno o pi? di detti prodotti metallici oblunghi alla volta lungo l?asse di alimentazione in avanzamento o arretramento, - a movement phase, in which said movement device moves one or more of said oblong metal products at a time along the forward or backward feeding axis,

- una prima fase di piegatura, in cui detta prima unit? di piegatura esegue una o pi? piegature tramite uno o pi? primi dispositivi di piegatura distinti fra loro sullo stesso primo piano di piegatura con raggi di piegatura diversi. - a first folding phase, in which the first unit? of bending performs one or more? folds through one or more? first folding devices distinct from each other on the same first folding plane with different bending radii.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il procedimento comprende anche una seconda fase di piegatura, in cui detta seconda unit? di piegatura esegue una o pi? piegature tramite detti uno o pi? secondi dispositivi di piegatura distinti fra loro su uno stesso secondo piano di piegatura con raggi di piegatura diversi. In accordance with an aspect of the present invention, the process also includes a second folding phase, in which said second unit? of bending performs one or more? folds through said one or more? second folding devices distinct from each other on the same second folding plane with different folding radii.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DRAWINGS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di alcune forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of some embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 ? una vista assonometrica di un apparato per la piegatura di prodotti metallici oblunghi, secondo il presente trovato; - figure 1? an axonometric view of an apparatus for bending oblong metal products, according to the present invention;

- la figura 2 ? una vista ingrandita di parte di figura 1 ; - figure 2? an enlarged view of part of figure 1;

- la figura 3 ? una variante realizzativa di figura 2 in cui la seconda unit? di piegatura comprende tre dispositivi di piegatura; - figure 3? a variant implementation of figure 2 in which the second unit? folder includes three folding devices;

- la figura 4 ? una variante realizzativa di figura 1 in cui ? presente anche una terza unit? di piegatura. - figure 4? a variant implementation of figure 1 in which ? Is there also a third unit? of folding.

Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia utilizzata, nonch? le figure dei disegni allegati anche per come descritti hanno la sola funzione di illustrare e spiegare meglio il presente trovato avendo una funzione esemplificativa non limitativa del trovato stesso, essendo Lambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It should be noted that in this description the phraseology and terminology used, as well as the figures of the attached drawings also as described have the sole function of illustrating and better explaining the present invention having a non-limiting exemplifying function of the invention itself, the scope of protection being defined by the claims.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used, where possible, to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL DESCRIPTION OF SOME FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE

PRESENTE TROVATO PRESENT FOUND

Con riferimento alla figura 1, un apparato 10 secondo il presente trovato, ? configurato per piegare un prodotto metallico oblungo, o pi? di uno alla volta, nella fattispecie una o pi? barre 100 metalliche, al fine di realizzare staffe 200 od altri sagomati di armatura per l?edilizia aventi una geometria tridimensionale. Le barre 100 possono avere una lunghezza compresa fra circa 6 m e circa 24 m e diametri compresi fra circa 10 mm fino a circa 40 mm. With reference to figure 1, an apparatus 10 according to the present invention, is configured to bend an oblong metal product, or more? one at a time, in this case one or more? 100 metal bars, in order to create brackets 200 or other shaped reinforcement for buildings having a three-dimensional geometry. The bars 100 can have a length of between about 6 m and about 24 m and diameters of between about 10 mm and about 40 mm.

L?apparato 10 comprende una struttura fissa 11 avente un piano di supporto 12, disposto sostanzialmente orizzontale rispetto ad una superficie di installazione dell?apparato 10. Tuttavia, non si esclude che il piano di supporto 12 possa essere anche inclinato rispetto a tale superficie di installazione, ad esempio per favorire l?evacuazione delle staffe 200 realizzate. The apparatus 10 includes a fixed structure 11 having a support plane 12, arranged substantially horizontal with respect to an installation surface of the apparatus 10. However, it is not excluded that the support plane 12 can also be inclined with respect to this surface installation, for example to facilitate the evacuation of the created brackets 200.

Il piano di supporto 12 pu? comprendere o essere formato da una lamiera o piastra metallica avente un determinato spessore e una forma sostanzialmente rettangolare. Support plan 12 can? comprise or be formed from a metal sheet or plate having a specific thickness and a substantially rectangular shape.

Il piano di supporto 12 ha due fianchi laterali 13, 14 pi? lunghi contrapposti e paralleli fra loro e due bordi di testa 15, 16 pi? corti, anch?essi contrapposti e paralleli fra loro. La lunghezza dei fianchi laterali 13, 14 ? coerente con la lunghezza massima delle barre 100 da lavorare. L?apparato 10 comprende una zona di caricamento barre LZ, dove ? presente un dispositivo di alimentazione, sostanzialmente di tipo noto e non illustrato, configurato per alimentare barre 100 in forma di spezzoni pretagliati oppure avvolte in forma continua su una bobina e tagliate alla lunghezza desiderata, e una zona di scaricamento barre UZ dove pu? essere presente un piano o un contenitore carrellato configurato per ricevere le barre 100 sagomate, cio? le staffe 200. The support surface 12 has two lateral sides 13, 14 plus long opposite and parallel to each other and two leading edges 15, 16 more? short, also opposed and parallel to each other. The length of the side hips 13, 14? consistent with the maximum length of 100 bars to be machined. The apparatus 10 includes a bar loading area LZ, where there is there is a feeding device, substantially of a known type and not illustrated, configured to feed bars 100 in the form of pre-cut lengths or continuously wound on a reel and cut to the desired length, and a bar unloading area UZ where it can be present a surface or a wheeled container configured to receive the shaped bars 100, that is? the stirrups 200.

La zona di caricamento barre LZ ? disposta in corrispondenza di uno o entrambi i bordi di testa 15, 16 del piano di supporto 12 mentre la zona di scaricamento barre DZ ? disposta in corrispondenza di uno o entrambi i fianchi laterali 13, 14 del piano di supporto 12. The LZ bar loading area? arranged in correspondence with one or both head edges 15, 16 of the support surface 12 while the bar unloading area DZ is arranged in correspondence with one or both lateral sides 13, 14 of the support surface 12.

L?apparato 10 comprende un dispositivo di movimentazione 17 configurato per movimentare le barre 100 lungo un asse di alimentazione X, una prima unit? di piegatura 18 configurata per piegare le barre 100 su un primo piano di piegatura PI, e almeno una seconda unit? di piegatura 19 disposta a monte della prima unit? di piegatura 18, rispetto alla direzione di arrivo delle barre 100 lungo l?asse di alimentazione X, ed inclinata rispetto a quest?ultima per eseguire piegature su un secondo piano di piegatura P2 che, nel caso di specie, ? sostanzialmente ortogonale al primo piano di piegatura PI . The apparatus 10 includes a handling device 17 configured to move the bars 100 along a feed axis of bending 18 configured to bend the bars 100 on a first bending plane PI, and at least a second unit? of folding 19 arranged upstream of the first unit? of bending 18, with respect to the direction of arrival of the bars 100 along the feed axis substantially orthogonal to the first bending plane PI.

La seconda unit? di piegatura 19 ? disposta fra la zona di caricamento LZ e la prima unit? di piegatura 18. Di conseguenza, le barre 100 movimentate incontrano prima la seconda unit? di piegatura 19 e poi la prima unit? di piegatura 18. Tuttavia, l?ordine con cui lavorano le due unit? di piegatura 18, 19 dipende dalle piegature che si intendono eseguire sulla barra 100. The second unit? of bending 19 ? located between the LZ loading area and the first unit? of bending 18. Consequently, the moved bars 100 meet the second unit first? of folding 19 and then the first unit? of folding 18. However, the order in which the two units work? of bending 18, 19 depends on the bends that you intend to perform on the bar 100.

La prima e seconda unit? di piegatura 18, 19 sono disposte in posizione fissa Luna rispetto all?altra. The first and second units? of folding 18, 19 are arranged in a fixed position relative to each other.

Secondo una variante, almeno la seconda unit? di piegatura 19 pu? essere orientabile rispetto alla prima unit? di piegatura 18 in modo da regolare l inclinazione del secondo piano di piegatura P2 rispetto al primo piano di piegatura P1, sia a macchina ferma che al volo. In questo caso, il piano di piegatura P2 non ha un angolo fisso rispetto al primo piano di piegatura P2, ma ? orientabile rispetto a quest?ultimo. According to a variant, at least the second unit? of bending 19 can? be orientable with respect to the first unit? of bending 18 in order to adjust the inclination of the second bending plane P2 with respect to the first bending plane P1, both with the machine stopped and on the fly. In this case, the bending plane P2 does not have a fixed angle with respect to the first bending plane P2, but ? orientable with respect to the latter.

Secondo una possibile forma di realizzazione illustrata in figura 4, l?apparato 10 pu? comprendere anche una terza unit? di piegatura 22, analoga alle prime due, disposta a valle della prima unit? di piegatura 18 e inclinata rispetto a quest?ultima per eseguire piegature su un terzo piano di piegatura P3. Il piano di piegatura P3 pu? essere parallelo con il secondo piano di piegatura P2 oppure avere inclinazione diversa. In questa forma di realizzazione, pu? essere presente una ulteriore zona di caricamento anche in corrispondenza del bordo di testa 16 e l?apparato pu? lavorare con due ingressi distinti di prodotti metallici, ad esempio uno da bobina e uno da spezzoni pretagliati. According to a possible embodiment illustrated in figure 4, the apparatus 10 can also include a third unit? of folding 22, similar to the first two, arranged downstream of the first unit? of bending 18 and inclined with respect to the latter to perform bends on a third bending plane P3. The P3 bending table can? be parallel with the second bending plane P2 or have a different inclination. In this embodiment, can? There should be a further loading area also at the head edge 16 and the apparatus can work with two distinct inputs of metal products, for example one from a coil and one from pre-cut pieces.

Con riferimento alle figure 2 e 3, la prima unit? di piegatura 18 e la seconda unit? di piegatura 19 comprendono rispettivamente uno o pi? primi dispositivi di piegatura 20 e uno o pi? secondi dispositivi di piegatura 21 rispettivamente allineati lungo un primo asse di regolazione T1 e lungo un secondo asse di regolazione T2 entrambi trasversali, nella fattispecie ortogonali, rispetto all?asse di alimentazione X e fra loro. Nella forma di realizzazione di figure 1 e 2, la prima unit? di piegatura 18 ? provvista di tre primi dispositivi di piegatura 20 mentre la seconda unit? di piegatura 19 ? provvista di un singolo secondo dispositivo di piegatura 21. With reference to figures 2 and 3, the first unit? of folding 18 and the second unit? of folding 19 respectively include one or more? first 20 folders and one or more? second folding devices 21 respectively aligned along a first adjustment axis T1 and along a second adjustment axis T2, both transverse, in this case orthogonal, with respect to the feed axis X and with each other. In the embodiment of figures 1 and 2, the first unit? of bending 18 ? provided with three first folding devices 20 while the second unit? of bending 19 ? equipped with a single second folding device 21.

Nella forma di realizzazione di figura 3, anche la seconda unit? di piegatura 19 ? provvista di tre secondi dispositivi di piegatura 21; non si escludono forme di realizzazione in cui il numero di dispositivi di piegatura 20, 21 ? diverso rispetto a quello rappresentato nelle figure. In the embodiment of figure 3, also the second unit? of bending 19 ? provided with three second folding devices 21; embodiments in which the number of folding devices 20, 21? are not excluded. different from that shown in the figures.

Ciascun dispositivo di piegatura 20, 21 ? provvisto rispettivamente di un perno di contrasto 23, 24 centrale, di un mandrino o supporto di piegatura 25, 26 montato coassiale e girevole rispetto al perno di contrasto 23, 24, e di un perno piegatore 27, 28 montato perifericamente su detto mandrino 25, 26. Each folder 20, 21 ? provided respectively with a central contrast pin 23, 24, with a mandrel or bending support 25, 26 mounted coaxially and rotatable with respect to the contrast pin 23, 24, and with a bending pin 27, 28 mounted peripherally on said mandrel 25, 26.

Detti perni di contrasto 23, 24 hanno una forma sostanzialmente cilindrica; non si esclude che in soluzioni operative differenti possano essere previsti perni di contrasto 23, 24 doppi, sagomati o di altre forme e dimensioni. Said contrast pins 23, 24 have a substantially cylindrical shape; it is not excluded that in different operating solutions double contrast pins 23, 24, shaped or of other shapes and dimensions may be provided.

Ciascun perno piegatore 27, 28 ? selettivamente ruotabile in senso orario, o antiorario, attorno al corrispondente perno di contrasto 23, 24 cos? da effettuare la piegatura voluta sulla barra 100, in un senso o nell?altro, in cooperazione con il rispettivo perno di contrasto 23, 24. Each bending pin 27, 28 ? selectively rotatable clockwise, or anti-clockwise, around the corresponding contrast pin 23, 24 cos? to carry out the desired bend on the bar 100, in one direction or the other, in cooperation with the respective contrast pin 23, 24.

Detti perni di contrasto 23, 24 di dispositivi di piegatura 20, 21 distinti della stessa unit? di piegatura 18, 19 hanno dimensioni differenti fra loro in modo che ciascun dispositivo di piegatura 20, 21 sia in grado di effettuare piegature con un raggio di curvatura differente. Nel caso di perni di contrasto 23, 24 cilindrici le dimensioni differenti corrispondono ai raggi di curvatura delle superfici laterali degli stessi. Said contrast pins 23, 24 of distinct folding devices 20, 21 of the same unit? folding devices 18, 19 have different dimensions from each other so that each folding device 20, 21 is capable of making folds with a different radius of curvature. In the case of cylindrical contrast pins 23, 24 the different dimensions correspond to the radii of curvature of the lateral surfaces thereof.

La prima unit? di piegatura 18 ? provvista di una prima piastra di supporto 30 che definisce sostanzialmente il primo piano di piegatura P1 e sulla quale sono installati in modo fisso i primi dispositivi di piegatura 20. Analogamente, la seconda unit? di piegatura 19 ? provvista di una seconda piastra di supporto 3 1 che definisce sostanzialmente il secondo piano di piegatura P2 e sulla quale sono installati in modo fisso i secondi dispositivi di piegatura 20. The first unit? of bending 18 ? provided with a first support plate 30 which substantially defines the first folding plane P1 and on which the first folding devices 20 are fixedly installed. Similarly, the second unit? of bending 19 ? provided with a second support plate 3 1 which substantially defines the second folding plane P2 and on which the second folding devices 20 are permanently installed.

La prima piastra di supporto 30 ? sostanzialmente complanare al piano di supporto 12 ed ? installata in modo passante in una apertura 32 realizzata sulla superf?cie delimitata dai fianchi laterali 13, 14 e dai bordi di testa 15, 16 del piano di supporto 12. The first support plate 30 ? substantially coplanar to the support plane 12 and ? installed pass-through in an opening 32 made on the surface delimited by the lateral sides 13, 14 and by the head edges 15, 16 of the support surface 12.

La seconda piastra di supporto 31 ? sostanzialmente ortogonale al piano di supporto 12 ed ? installata esternamente rispetto al perimetro dello stesso, in corrispondenza di uno dei bordi di testa 15, 16 pi? corti sul quale ? realizzato uno scanso, o gradino. The second support plate 31 ? substantially orthogonal to the support plane 12 and is? installed externally with respect to the perimeter thereof, in correspondence with one of the head edges 15, 16 more? shorts on which? created an escape, or step.

Nella presente forma di realizzazione, le piastre di supporto 30, 31 hanno una forma sostanzialmente rettangolare e i dispositivi di piegatura 20, 21 sono allineati parallelamente ai bordi pi? lunghi delle rispettive piastre di supporto 30, 31. In the present embodiment, the support plates 30, 31 have a substantially rectangular shape and the folding devices 20, 21 are aligned parallel to the nearest edges. long of the respective support plates 30, 31.

Le piastre di supporto 30, 31 sono selettivamente movimentabili lungo il corrispondente asse di regolazione T1, T2 in modo da consentire l?allineamento di uno dei dispositivi di piegatura 20, 21 rispetto alla direzione di alimentazione X delle barre 100. The support plates 30, 31 can be selectively moved along the corresponding adjustment axis T1, T2 so as to allow the alignment of one of the folding devices 20, 21 with respect to the feeding direction X of the bars 100.

La seconda unit? di piegatura 19 comprende una struttura fissa 33 su sulla quale sono ricavate due guide laterali 34 sulle quali la seconda piastra di supporto 31 ? scorrevolmente montata. Quanto detto si applica, in modo analogo, anche per la prima unit? di piegatura 18. The second unit? of folding 19 includes a fixed structure 33 on which two lateral guides 34 are obtained on which the second support plate 31? smoothly assembled. Does what has been said apply, in a similar way, also for the first unit? of folding 18.

In una forma di realizzazione alternativa, le piastre di supporto 30, 31 possono avere una forma circolare e il posizionamento del dispositivo di piegatura 20, 21 voluto viene effettuato tramite la rotazione delle stesse. Ciascun dispositivo di piegatura 20, 21 ? mobile a scomparsa in direzione ortogonale rispetto al corrispondente piano di piegatura P1, P2, in modo di per s? noto e per questo non descritto in dettaglio. In questo modo i dispositivi di piegatura 20, 21 non interessati alla piegatura in esecuzione possono essere posizionati in modo da non interferire con la barra 100 in lavorazione, come visibile in figure 2 e 3. In an alternative embodiment, the support plates 30, 31 can have a circular shape and the desired positioning of the folding device 20, 21 is carried out by rotating them. Each folder 20, 21 ? retractable mobile in orthogonal direction with respect to the corresponding folding plane P1, P2, so as to per se? known and therefore not described in detail. In this way the bending devices 20, 21 not involved in the bending being performed can be positioned so as not to interfere with the bar 100 being worked, as visible in figures 2 and 3.

Ciascuna unit? di piegatura 18, 19 ? inoltra provvista di rispettivi dispositivi di trattenimento 35, 36 disposti almeno a monte dei dispositivi di piegatura 20, 21, ma vantaggiosamente anche a valle, e configurati per trattenere temporaneamente le barre 100 durante l?esecuzione della piegatura per evitare flessioni e deformazioni indesiderate. L?attivazione del dispositivo di trattenimento 35, 36 di valle o di monte dipende dall?estremit? della barra 100 dove si intende eseguire la piegatura. Each unit? of bending 18, 19 ? furthermore equipped with respective holding devices 35, 36 arranged at least upstream of the folding devices 20, 21, but advantageously also downstream, and configured to temporarily hold the bars 100 during bending to avoid unwanted flexing and deformations. The activation of the downstream or upstream retention device 35, 36 depends on the end? of the bar 100 where the bending is intended to be performed.

I dispositivi di trattenimento 35, 36 sono allineati lungo l?asse di alimentazione X e sono mobili a scomparsa in direzione ortogonale al corrispondente piano di piegatura P1, P2, in modo di per s? noto e qui non descritto. Detti dispositivi 35, 36 che non sono attivati durante l?esecuzione di una specifica piegatura vengono quindi preferibilmente disposti al di sotto del corrispondente piano di piegatura P1, P2. The retaining devices 35, 36 are aligned along the feed axis known and not described here. Said devices 35, 36 which are not activated during the execution of a specific bending are therefore preferably arranged below the corresponding bending plane P1, P2.

L?apparato 10 comprende un organo di guida 37 fisso, che nella fattispecie ? una trave 38, disposto superiormente al piano di supporto 12 e avente uno sviluppo lungo un asse di alimentazione X. La trave 38 ? sostanzialmente parallela ai fianchi laterali 14, 15 di detto piano 12. The apparatus 10 includes a fixed guide member 37, which in this case is a beam 38, arranged above the support plane 12 and extending along a supply axis X. The beam 38 is substantially parallel to the lateral sides 14, 15 of said plane 12.

Il dispositivo di movimentazione 17 ha un braccio 39 scorrevole, rispetto ad una sua estremit?, sulla trave 38 ed ? provvista terminalmente di una testa di presa 40 configurata per trattenere temporaneamente le barre 100 e selettivamente movimentabile lungo una direzione di presa Z sostanzialmente ortogonale all?asse di alimentazione X per sollevare le stesse rispetto al piano di supporto 12. The movement device 17 has an arm 39 which slides, with respect to one of its ends, on the beam 38 and is provided at the end with a gripping head 40 configured to temporarily retain the bars 100 and selectively moveable along a gripping direction Z substantially orthogonal to the feed axis X to lift them with respect to the support surface 12.

Il piano di supporto 12 ? equipaggiato con dispositivi di evacuazione 41, ad esempio catene, configurati per convogliare le barre 100 sagomate al termine delle lavorazioni di piegatura lungo una direzione di evacuazione ortogonale all?asse di alimentazione X delle barre 100. Le catene sono disposte parallelamente ai bordi di testa 15, 16 del piano di supporto 12 in modo che le barre 100 sagomate siano scaricate verso la zona di scaricamento UZ. The support plan 12 ? equipped with evacuation devices 41, for example chains, configured to convey the shaped bars 100 at the end of the bending operations along an evacuation direction orthogonal to the X feed axis of the bars 100. The chains are arranged parallel to the head edges 15 , 16 of the support plane 12 so that the shaped bars 100 are unloaded towards the unloading zone UZ.

Il funzionamento dell?apparato 10 fin qui descritto, che corrisponde al procedimento secondo il presente trovato comprende le seguenti fasi: - una fase di movimentazione, in cui il dispositivo di movimentazione 17 movimenta una o pi? barre 100 alla volta lungo l?asse di alimentazione X in avanzamento o arretramento, The operation of the apparatus 10 described so far, which corresponds to the process according to the present invention, includes the following phases: - a movement phase, in which the movement device 17 moves one or more 100 bars at a time along the feed axis

- una prima fase di piegatura, in cui la prima unit? di piegatura 18 esegue una o pi? piegature tramite gli uno o pi? primi dispositivi di piegatura 20 distinti fra loro sullo stesso primo piano di piegatura P1 con raggi di piegatura diversi. - a first folding phase, in which the first unit? of bending 18 performs one or more? folds through one or more? first folding devices 20 distinct from each other on the same first folding plane P1 with different bending radii.

Il procedimento comprende almeno anche una seconda fase di piegatura, in cui la seconda unit? di piegatura 19 esegue una o pi? piegature tramite uno o pi? secondi dispositivi di piegatura 21 distinti fra loro su detto secondo piano di piegatura P2 con raggi di piegatura diversi. Durante l?esecuzione delle piegature, cio? durante la prima e la seconda fase di piegatura, le barre 100 vengono solamente fatte traslare lungo l?asse di alimentazione X, in un senso o nell?altro. Le barre 100 non vengono fatte ruotare attorno al proprio asse. The process also includes at least a second folding phase, in which the second unit? of bending 19 performs one or more? folds through one or more? second folding devices 21 distinct from each other on said second folding plane P2 with different folding radii. During the execution of the bends, that is? during the first and second folding phases, the bars 100 are only made to translate along the feed axis X, in one direction or the other. The bars 100 are not rotated around their axis.

La prima fase di piegatura pu? avvenire anche dopo la seconda fase di piegatura a seconda delle piegature che si eseguono sulla barra 100. The first folding phase can? also occur after the second bending phase depending on the bends performed on bar 100.

? chiaro che all?apparato 10 e al procedimento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. ? It is clear that modifications and/or additions of parts can be made to the apparatus 10 and the process described so far, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

E anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, un esperto del ramo potr? realizzare altre forme equivalenti di un apparato e procedimento per la piegatura di prodotti metallici oblunghi, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nel loro ambito di protezione. Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, an expert in the art could create other equivalent forms of an apparatus and process for bending oblong metal products, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within their scope of protection. In the claims that follow, the references in brackets have the sole purpose of facilitating reading and must not be considered as limiting factors of the scope of protection defined by the claims themselves.

Claims

1. Apparatus (10) for bending oblong metal products (100) comprising a handling device (17) suitable for moving said products (100) along a feeding axis (X) and a first unit of bending (18) equipped with one or more? first folding devices (20) distinct from each other configured to fold one or more of said products (100) at a time on the same first bending plane (P1), with different bending radii, characterized by the fact that it includes at least one distinct second unit? of bending (19) arranged upstream of said first unit? of folding ( 18), equipped with one or more? second folding devices (21), distinct from each other, configured to fold said products (100) on the same second folding plane (P2), inclined with respect to said first folding plane (P1), with different bending radii.

2. Apparatus (10) as in claim 1, characterized in that said first bending plane (P 1 )? horizontal and orthogonal to said second bending plane (P2).

3. Apparatus (10) as in claim 1 or 2, characterized in that at least said second unit? of bending (19) ? configured to be orientable with respect to said first unit? of bending (18) to adjust ? inclination of said second bending plane (P2) with respect to said first bending plane (P1), both with the machine stopped and on the fly.

4. Apparatus (10) as in any of the previous claims, characterized by the fact that said first and second units? bending plates (18, 19) are provided respectively with a first and a second support plate (30, 31), which define said first and second bending planes (P1, P2) on which said first and second are fixedly installed folding devices (20, 21), said first and second support plates (30, 31) being moveable respectively along a first and a second adjustment direction (T1, T2) inclined to each other and orthogonal to said feeding axis (X ) to align respectively one of said first and second folding devices (20, 21) with said feed axis (X).

5. Apparatus (10) as in claim 4, characterized by the fact that it includes a fixed support plane (12) arranged horizontally and having two head edges (15, 16) opposed and parallel to each other, said first support plate (30 ) being coplanar with said support plane (12) and installed in an opening (32) made on the latter, said second support plate (31) being orthogonal to said support plane (12) and installed externally with respect to the perimeter of the same, in correspondence with one of said leading edges (15, 16).

6. Apparatus (10) as in any of the previous claims, characterized by the fact that the first and second units? folding devices (18, 19) are provided with respective retaining devices (35, 36) arranged upstream and/or downstream of said first and second folding devices (20, 21) and retractable movable ones to temporarily retain said one or more ? products (100) during the bending process.

7. Apparatus (10) as in any of the previous claims, characterized in that it also includes a third unit? of folding (22) similar to the first two, arranged downstream of said first unit? of bending (18) and inclined with respect to the latter to bend said one or more? oblong metal products (100) on a third bending plane (P3) angled with respect to said first bending plane (P1).

8. Apparatus (10) as in any of the previous claims, characterized in that it comprises a fixed guide member (37) to which? slidingly associated with said movement device (17) to carry said one or more products (100) from a bar loading area (LZ) at least towards said first and second bending units (18, 19), said handling device (17) including an arm (39) sliding on said guide member (37) and provided at the end with a gripping head (40) configured to temporarily hold said one or more metal products (100) oblong.

9. Process for bending oblong metal products (100) comprising a handling step, in which a handling device (17) moves one or more of said products (100) at a time along a forward or backward feeding axis (X), and a first folding phase, in which a first unit? of bending (18) performs one or more? folds through one or more? first folding devices (20) distinct from each other on the same first folding plane (P1), with different folding radii, characterized by the fact that it also includes at least a second folding phase, in which a second unit? of bending (19) performs one or more? folds through one or more? second folding devices (21) distinct from each other on the same second folding plane (P2), with different bending radii.