IT202100009878A1 - Driving simulator device - Google Patents

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IT202100009878A1 IT102021000009878A IT202100009878A IT202100009878A1 IT 202100009878 A1 IT202100009878 A1 IT 202100009878A1 IT 102021000009878 A IT102021000009878 A IT 102021000009878A IT 202100009878 A IT202100009878 A IT 202100009878A IT 202100009878 A1 IT202100009878 A1 IT 202100009878A1
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IT102021000009878A
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Mario Freda
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Description

Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

?Dispositivo di simulazione di guida? ?Driving simulation device?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di simulazione di guida, in accordo con il preambolo della rivendicazione 1. In particolare viene illustrato un dispositivo di simulazione di guida ad alte dinamiche e provvisto di realt? aumentata con automodelli controllati da remoto. The present invention refers to a driving simulation device, in accordance with the preamble of claim 1. In particular, a driving simulation device with high dynamics and provided with real? increased with remote controlled model cars.

Il termine simulatore di guida definisce la categoria dei videogiochi nella quale uno o pi? giocatori devono pilotare uno o pi? veicoli, come ad esempio auto o moto, in un ambiente virtuale; i software che gestiscono tali simulatori cercano di rappresentare le varie competizioni o gare di corse automobilistiche e motoristiche riproducendo in maniera molto complessa il comportamento reale di un veicolo nelle molteplici situazioni. The term driving simulator defines the category of video games in which one or more? players must pilot one or more? vehicles, such as cars or motorcycles, in a virtual environment; the software that manages these simulators try to represent the various competitions or car and motor racing competitions by reproducing in a very complex way the real behavior of a vehicle in multiple situations.

Esistono due principali categorie dei simulatori di guida: There are two main categories of driving simulators:

a) arcade, nella quale la fisica del gioco ? semplificata al fine di renderlo pi? semplice all'utente, ad esempio non simulando i movimenti delle sospensioni o le sollecitazioni subite dagli pneumatici; a) arcade, in which the physics of the game? simplified in order to make it more? simple for the user, for example by not simulating the movements of the suspensions or the stresses suffered by the tyres;

b) simulazione, nella quale il gioco tende a riprodurre nel modo pi? fedele possibile le leggi della fisica, applicandole a tutti gli oggetti, veicoli e non, presenti nel mondo virtuale riprodotto. Simulatori molto avanzati possono essere utilizzati anche per l'allenamento di piloti professionisti al di fuori delle singole prove libere. b) simulation, in which the game tends to reproduce in the most? the laws of physics as faithfully as possible, applying them to all objects, whether vehicles or not, present in the reproduced virtual world. Very advanced simulators can also be used for training professional drivers outside of individual free practice sessions.

Le periferiche di controllo, a seconda del grado di realismo ricercato, vanno dalla semplice tastiera o controller agli appositi volanti con pedaliera e retroazione della forza o ?force feedback?. The control peripherals, depending on the degree of realism sought, range from a simple keyboard or controller to special steering wheels with pedals and force feedback or ?force feedback?.

Lo sviluppo di un simulatore di guida simile a quello della categoria b) richiede l?elaborazione contemporanea di diversi sottosistemi, quali l?autoveicolo rappresentato da un modello matematico che riproduce l?intero veicolo in modo da avere un?accurata risposta virtuale ai comandi imposti dal conducente tramite lo sterzo e la pedaliera, l?impianto visivo e sonoro, necessari per riprodurre l?ambiente nel quale ? immerso il conducente come ad esempio i segnali stradali o gli oggetti tridimensionali riscontrabili abitualmente nell?ambiente reale, e per avere informazioni circa l?ambiente circostante da suoni quali ad esempio il rumore delle ruote sull?asfalto, il rumore del motore del veicolo condotto e quello degli altri veicoli, ecc..., e la postazione di guida che rappresenta l?ambiente dal quale il conducente invia gli input al veicolo. The development of a driving simulator similar to that of category b) requires the simultaneous elaboration of various subsystems, such as the motor vehicle represented by a mathematical model which reproduces the entire vehicle in order to have an accurate virtual response to the commands imposed by the driver through the steering wheel and the pedals, the visual and sound system, necessary to reproduce the environment in which it? immersed the driver such as road signs or three-dimensional objects usually found in the real environment, and to obtain information about the surrounding environment from sounds such as the noise of the wheels on the asphalt, the noise of the engine of the driven vehicle and that of other vehicles, etc..., and the driving position which represents the environment from which the driver sends inputs to the vehicle.

Le soluzioni note nella tecnica riguardano sistemi di gioco il cui raggio di azione per la conduzione di automodelli reali, di ridotte dimensioni, ? limitato a 10 m e le velocit? sono molto basse, dell?ordine dei 4 km/h, la trasmissione video ? ad alta latenza e non idonea a creare competizione in modo professionale, gli automodelli sono molto piccoli con effetti sonori e movimenti introdotti dal simulatore non esaustivi della realt? di ci? che accade nel circuito, e l?intrattenimento ? per pochi giocatori con assenza di realt? aumentata ed interazione con il pubblico. The solutions known in the art relate to game systems whose range of action for driving real, small-sized model cars is ? limited to 10 m and the speed? are very low, of the order of 4 km/h, the video transmission ? high latency and not suitable for creating competition in a professional way, the model cars are very small with sound effects and movements introduced by the non-exhaustive simulator of reality? you say? what happens in the circuit, and the entertainment? for a few players with absence of reality? increased and interaction with the public.

Lo svantaggio principale dell?arte nota riguarda dispositivi di simulazione limitati all?utilizzo casalingo e progettati per essere utilizzati come intrattenimento per pochi giocatori senza la possibilit? di interazione in prima persona con il circuito di gioco. The main drawback of the prior art concerns simulation devices limited to home use and designed to be used as entertainment for a few players without the possibility of of first-person interaction with the game circuit.

Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore mediante un dispositivo di simulazione di guida nel quale il conducente siede in un abitacolo realistico e vive in prima persona l?esperienza di guida mediante l?ausilio di un grande schermo panoramico; inoltre il conducente ? immerso in un ambiente vibro-acustico simile a quello reale e utilizza i comandi del veicolo ricevendo i medesimi feedback che riceverebbe guidando realmente. L'abitacolo pu? essere fisso ma anche mobile e il conducente - grazie ai movimenti del simulatore e ai sistemi attivi integrati, sedile e cinture - ? sottoposto esattamente alle stesse forze a cui sarebbe sottoposto nella realt?, in conseguenza delle accelerazioni che l?automodello sviluppa per seguire il percorso impostato alla velocit? desiderata. Altro scopo ? l?utilizzo di un automodello controllato da remoto all?interno di un circuto nel quale possono gareggiare da 4 ad 8 automodelli in competizioni monitorate con l?ausilio di realt? aumentata. Purpose of the present invention? that of solving the aforesaid problems of the prior art by means of a driving simulation device in which the driver sits in a realistic passenger compartment and experiences the driving experience in the first person by means of the aid of a large panoramic screen; also the driver ? immersed in a vibro-acoustic environment similar to the real one and uses the vehicle's controls, receiving the same feedback it would receive when actually driving. The cockpit can be fixed but also mobile and the driver - thanks to the movements of the simulator and the integrated active systems, seat and belts - ? subjected to exactly the same forces to which it would be subjected in reality?, as a result of the accelerations that the?automodel develops to follow the path set at the speed? desired. Other purpose? the use of a model car controlled remotely within a circuit in which 4 to 8 model cars can compete in competitions monitored with the help of realities? increased.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un dispositivo di simulazione di guida come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The above and other objects and advantages of the invention, as will appear from the following description, are achieved with a driving simulation device such as the one described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the object of the dependent claims.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto, innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. will result? it is immediately obvious that innumerable variations and modifications may be made to what has been described (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functions) without departing from the scope of protection of the invention as appears from the attached claims.

La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: This invention will come better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la FIG. 1 mostra il dispositivo di simulazione di guida (100), secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows the driving simulation device (100), according to the present invention;

- la Fig. 2 mostra l?automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale, secondo la presente invenzione; - Fig. 2 shows the radio-controlled car (101) with autonomous driving and artificial intelligence, according to the present invention;

- la Fig. 3 mostra la postazione di guida (201) ad alte dinamiche, secondo la presente invenzione; - Fig. 3 shows the high dynamics driving station (201), according to the present invention;

- la Fig. 4 mostra il monitor (401) del pilota della postazione di guida (201), secondo la presente invenzione; - Fig. 4 shows the driver's monitor (401) of the driving position (201), according to the present invention;

- la Fig. 5 mostra il monitor (304) per il pubblico del circuito (306), secondo la presente invenzione; - Fig. 5 shows the monitor (304) for the public of the circuit (306), according to the present invention;

- la Fig. 6 mostra la scheda di controllo (106) dell?automodello radiocomandato (101), secondo la presente invenzione. - Fig. 6 shows the control board (106) of the radio-controlled model car (101), according to the present invention.

Il dispositivo di simulazione di guida (100) ? progettato per emulare competizioni mediante veicoli su ruote attraverso l?integrazione di automodelli controllati da remoto, una postazione dinamica di guida e un circuito, essendo tale dispositivo (100) gestito da un simulatore di guida nel quale il conducente siede in un abitacolo realistico e vive in prima persona l?esperienza di guida mediante l?ausilio di un grande monitor o schermo panoramico; inoltre il conducente ? immerso in un ambiente vibro-acustico simile a quello reale e utilizza i comandi del veicolo ricevendo i medesimi feedback che riceverebbe guidando realmente. Esso ? costituito da un automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale, progettato per essere controllato da remoto mediante una scheda di trasmissione video a bassa latenza (104), una postazione di guida (201) ad alte dinamiche provvista di un volante motorizzato e vibrante (206), una pedaliera professionale (207) e un monitor (401), progettata per il controllo di detto automodello radiocomandato (101) per competizioni dal vivo e ad alte prestazioni con altri giocatori mediante l?ausilio di una scheda di acquisizione video in alta risoluzione a bassa latenza (205) ed un circuito (306) progettato per acquisire i dati da detti automodelli radiocomandati (101) ed inviarli a dette postazioni di guida (201) in tempo reale mediante un sistema di controllo con realt? aumentata di tipo visivo (302), come si evince dalla figura 1. The driving simulator device (100) ? designed to emulate competitions using wheeled vehicles through the integration of remotely controlled model cars, a dynamic driving position and a circuit, this device (100) being managed by a driving simulator in which the driver sits in a realistic cockpit and lives the driving experience in first person with the aid of a large monitor or panoramic screen; also the driver ? immersed in a vibro-acoustic environment similar to the real one and uses the vehicle's controls, receiving the same feedback it would receive when actually driving. It ? consisting of a radio-controlled car (101) with autonomous driving and artificial intelligence, designed to be controlled remotely by means of a low latency video transmission board (104), a highly dynamic driving station (201) equipped with a motorized steering wheel and vibrator (206), a professional pedal board (207) and a monitor (401), designed to control said radio-controlled model car (101) for live and high-performance competitions with other players using a video capture card in high resolution with low latency (205) and a circuit (306) designed to acquire the data from said radio-controlled model cars (101) and send them to said driving stations (201) in real time by means of a control system with reality? augmented of a visual type (302), as can be seen from figure 1.

Vantaggiosamente, come si evince dalla figura 2, detto automodello radiocomandato (101) con scala tra 1:10 e 1:18 rispetto ad un normale veicolo, ? provvisto di sistemi ottici e sensori telemetrici necessari per la guida e la trasmissione dei dati in tempo reale durante la competizione e per integrare le funzionalit? della realt? aumentata di tipo visivo per grandi distanze pari a circa 1,5 km, mentre con la tecnologia 5G si potr? competere anche a migliaia di km di distanza, detti sistemi ottici e sensori telemetrici essendo: Advantageously, as can be seen from figure 2, said radio-controlled model car (101) with a scale between 1:10 and 1:18 with respect to a normal vehicle, ? equipped with optical systems and telemetry sensors necessary for driving and transmitting data in real time during the competition and to integrate functionalities? of reality increased visual type for large distances of about 1.5 km, while with 5G technology it will be possible compete even thousands of km away, said optical systems and telemetry sensors being:

- un sistema per acquisizioni video (102) provvisto di intelligenza artificiale e necessario per acquisire dati ed elementi in detto circuito (306) ed inviarli, tramite elementi aggiuntivi (305) e (403) o realt? aumentata di tipo visivo che permette al pilota di interagire con oggetti non reali posizionati nella pista, simultaneamente al monitor (401) del pilota e sui monitor (304) che sono posizionati al di fuori della pista per gli spettatori mediante l?ausilio di un hub di trasmissione dati (203), detto sistema per acquisizioni video (102) connesso operativamente alla parte frontale dell?automodello radiocomandato (101); - a system for video acquisitions (102) equipped with artificial intelligence and necessary to acquire data and elements in said circuit (306) and send them, through additional elements (305) and (403) or reality? augmented visual type which allows the driver to interact with non-real objects positioned on the track, simultaneously on the monitor (401) of the driver and on the monitors (304) which are positioned outside the track for spectators by means of a hub data transmission (203), said system for video acquisitions (102) operatively connected to the front part of the radio-controlled car (101);

- almeno due sensori ad infrarosso passivo (IR) (105), ovvero sensori che rilevano la radiazione infrarossa irradiata da oggetti posti nel proprio campo visivo, detti sensori ad infrarosso passivo (IR) (105) necessari per segnalare il passaggio di detto automodello radiocomandato (101) nei gate o porte (301) di detto circuito (306) e monitorare i tempi e gli intertempi di detti automodelli radiocomandati (101) in detto circuito (306), detti sensori ad infrarosso passivo (105) connessi operativamente lungo il fianco sinistro di detto automodello radiocomandato (101); - at least two passive infrared sensors (IR) (105), or sensors that detect the infrared radiation radiated by objects placed in their field of vision, called passive infrared sensors (IR) (105) necessary to signal the passage of said radio-controlled model car (101) in the gates (301) of said circuit (306) and monitor the times and splits of said radio-controlled model cars (101) in said circuit (306), said passive infrared sensors (105) operatively connected along the side left of said radio-controlled model car (101);

- una scheda di controllo (106) e di ricezione (107), provvista di un sistema di posizionamento globale (gps) atto a inviare/ricevere dati inerenti alla posizione di detto auto modello (101) mediante un?antenna (103), di un giroscopio a 3 assi atto a mantenere l?equilibrio di detto automodello (101), ed un accelerometro a 3 assi atto a rilevare e/o misurare l?accelerazione di detto automodello (101) mediante il calcolo della forza rilevata rispetto alla massa dell'oggetto, dette scheda di controllo (106) e di ricezione (107) necessarie per implementare la logica di controllo locale di detto automodello radiocomandato (101), quale simulazione di marce, limitatore di velocit?, gestione della batteria, etc.. e per inviare i dati quali il controllo dei motori e servocomandi e dei sensori di corrente, della misurazione di giri e della tensione della batteria a detto hub di trasmissione dati (203), detta scheda di controllo (106) connessa operativamente alla parte centrale di detto automodello radiocomandato (101) e a detta scheda di ricezione (107), e detta antenna (103) connessa operativamente al fianco sinistro di detto automodello radiocomandato (101). - a control card (106) and reception card (107), provided with a global positioning system (gps) able to send/receive data relating to the position of said model car (101) by means of an antenna (103), of a 3-axis gyroscope suitable for maintaining the balance of said model car (101), and a 3-axis accelerometer suitable for detecting and/or measuring the acceleration of said model car (101) by calculating the force detected with respect to the mass of the 'object, said control card (106) and reception card (107) necessary to implement the local control logic of said radio-controlled car model (101), such as gear simulation, speed limiter, battery management, etc.. and for sending data such as motor and servo control and current sensors, rpm measurement and battery voltage to said data transmission hub (203), said control card (106) operatively connected to the central part of said radio-controlled model car (101) and to said receiving card (107), and said antenna (103) operatively connected to the left side of said radio-controlled model car (101).

Inoltre, dette scheda di controllo (106) e di ricezione (107) di detto automodello radiocomandato (101) ? costituita da un unit? di misura inerziale (IMU) a 6 assi (109) basata su sensori inerziali quali il giroscopio e l?accelerometro necessari per il monitoraggio della dinamica di detto automodello radiocomandato (101) e per campionare le accelerazioni e le velocit? angolari, da una radio a 2,4 GHz a bassa latenza e con 1 Mbit di banda bidirezionale (110) necessaria per garantire una maggiore velocit? di trasmissione dei dati, da un?interfaccia USB (111) necessaria per l?aggiornamento del firmware, da un microcontrollore (112) necessario per applicazioni specifiche di controllo digitale, da un convertitore DC-DC buck (113) necessario per conversioni da 24/12 V a 5V, da sensori per batteria (114) necessari per il controllo della tensione e della corrente erogata e da connettori (115) necessari per interfacciarsi con componenti esterni quali servo-controllori, sensori IR, sensore giri motore, come si evince dalla figura 6. Furthermore, said control card (106) and reception card (107) of said radio-controlled model car (101) ? made up of a unit of inertial measurement (IMU) with 6 axes (109) based on inertial sensors such as the gyroscope and the accelerometer necessary for monitoring the dynamics of said radio-controlled model car (101) and for sampling the accelerations and speeds? angles, by a low latency 2.4 GHz radio and with 1 Mbit of bidirectional bandwidth (110) necessary to ensure higher speed? data transmission, a USB interface (111) required for firmware updating, a microcontroller (112) required for specific digital control applications, a DC-DC buck converter (113) required for conversions from 24 /12 V to 5V, from battery sensors (114) needed to control the voltage and current supplied and from connectors (115) needed to interface with external components such as servo-controllers, IR sensors, engine speed sensor, as can be seen from figure 6.

L?automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale ? provvisto di un software, in detta scheda di controllo (106), mediante il quale ? possibile simulare il controllo dei giri motore, del freno motore, delle marce, della retromarcia e del turbo azionabili dal pilota di detto automodello radiocomandato (101), e registrare ed inviare in un cloud (108) i dati di ogni pilota, i bonus e i record. The radio-controlled car (101) with autonomous driving and artificial intelligence? provided with a software, in said control card (106), through which ? It is possible to simulate the control of engine revs, engine braking, gears, reverse gear and turbo that can be operated by the pilot of said radio-controlled car (101), and to record and send the data of each pilot, bonuses and record.

Inoltre, detto sistema per acquisizioni video (102) e detto software di scheda di controllo (106) di detto automodello radiocomandato (101) sono in grado di tracciare le immagini unite alle elaborazioni dei dati provenienti dai sensori al fine di ricostruire la posizione di detto automodello radiocomandato (101) in uno spazio virtuale a partire da uno spazio reale, integrando in tal modo la funzione di realt? aumentata; ci? necessita l?acquisizione di video reali acquisiti da detto sistema per acquisizioni video (102) la cui latenza minima e la frequenza minima delle immagini dipendono dalla velocit? di spostamento di detto sistema per acquisizioni video (102) che coincide con la velocit? di spostamento di detto automodello radiocomandato (101) pari a 3km/h con punte massime di 15km/h con latenza video massima accettabile pari a 120 ms (50 cm di errore a 15km/h e 10 cm a 3 km/h). Al fine di rendere visibili dettagliatamente le immagini a distanze considerevoli, la risoluzione minima dell?immagine deve essere pari a 720p, che identifica una serie di standard video relativi alla TV digitale ad alta definizione (HDTV). Furthermore, said system for video acquisitions (102) and said control card software (106) of said radio-controlled car (101) are capable of tracing the images combined with the processing of the data coming from the sensors in order to reconstruct the position of said radio-controlled model car (101) in a virtual space starting from a real space, thus integrating the function of reality? increased; There? does it require the acquisition of real videos acquired by said system for video acquisitions (102) whose minimum latency and minimum image frequency depend on the speed? movement of said system for video acquisitions (102) which coincides with the speed? movement of said radio-controlled model car (101) equal to 3km/h with maximum peaks of 15km/h with maximum acceptable video latency equal to 120 ms (50 cm of error at 15km/h and 10 cm at 3 km/h). In order to make images visible in detail at considerable distances, the minimum resolution of the image must be equal to 720p, which identifies a series of video standards relating to high definition digital TV (HDTV).

L?unit? di misura inerziale (IMU) a 6 assi (109) con sensori inerziali quali il giroscopio e l?accelerometro di detto automodello radiocomandato (101) ? in grado di acquisire i dati ed inviarli mediante detta scheda di controllo (106) con una frequenza di almeno 60Hz: ci? permette ai giocatori di visualizzare nei loro monitor (401) oggetti virtuali sovrapposti alle immagini reali con una prospettiva e angolo di vista coerenti con la posizione della vettura in quell?istante, rendendo quindi possibile inserire elementi virtuali come se esistessero realmente sul circuito quali ad esempio ostacoli, oggetti da prelevare (bonus) etc. etc. The unit of inertial measurement (IMU) with 6 axes (109) with inertial sensors such as the gyroscope and the accelerometer of said radio-controlled model car (101) ? capable of acquiring the data and sending them through said control card (106) with a frequency of at least 60Hz: what? allows players to display virtual objects on their monitors (401) superimposed on real images with a perspective and angle of view consistent with the position of the car at that instant, thus making it possible to insert virtual elements as if they really existed on the circuit such as, for example obstacles, items to collect (bonuses) etc. etc.

Vantaggiosamente, detto dispositivo di simulazione di guida (100) ? dotato di una postazione di guida (201) ad alte dinamiche provvista di un monitor (401) nel quale sono visualizzate le immagini e i video presenti in detto circuito (306) e rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203), detto monitor (401) connesso operativamente alla parte superiore di detta postazione di guida (201); inoltre, in detto monitor (401) sono visualizzati in tempo reale, mediante realt? aumentata di tipo visivo ed un marker (204), gli elementi chiave presenti in detto circuito (306) e i dati di telemetria, ovvero la tecnologia informatica in grado di interpretare la vasta quantit? di dati raccolti durante un test o una gara quali ad esempio l'accelerazione (Forze G) nei 3 assi, intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, essendo rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) e/o trasmessi da detta scheda di controllo (106) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203). Advantageously, said driving simulation device (100) ? equipped with a high dynamics driving station (201) provided with a monitor (401) in which the images and videos present in said circuit (306) and detected by said video acquisition system (102) of said radio-controlled car ( 101) and processed by said data transmission hub (203), said monitor (401) operatively connected to the upper part of said driving position (201); moreover, in said monitor (401) they are displayed in real time, by means of reality? augmented visual type and a marker (204), the key elements present in said circuit (306) and the telemetry data, or the information technology capable of interpreting the vast amount of data collected during a test or a race such as acceleration (G forces) in the 3 axes, split times, best lap, speed, vehicle battery level, penalties, the names of the drivers, the position of the drivers and the classification, being detected by said video acquisition system (102) and/or transmitted by said control card (106) of said radio-controlled model car (101) and processed by said data transmission hub (203).

La postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? altres? provvista di un volante motorizzato e vibrante (206) e di una pedaliera professionale (207) con tecnologia di retroazione della forza o force feedback ovvero la tecnologia che permette di opporre una resistenza alla forza impressa dall'utente per il controllo di un dispositivo, che viene utilizzata per migliorare la simulazione trasmettendo all?utente vibrazioni in determinati eventi, quali resistenza alla sterzata e coppia variabile dipendenti dai dati telemetrici come ad esempio l?accelerazione laterale, provenienti da detto automodello radiocomandato (101), detto volante motorizzato e vibrante (206) munito di diversi pulsanti necessari per attivare delle opzioni di gioco e in grado di interagire con il pilota mediante il software di detta scheda di controllo (106) attraverso una variazione dello stato di detto volante (206) quale ad esempio vibrazione e/o indurimento, e con i dati telemetrici e gli elementi chiave inviati a detto monitor (401) tramite realt? aumentata di tipo visivo, detto volante motorizzato e vibrante (206) connesso operativamente nella parte centrale di detta postazione di guida (100) e detta pedaliera professionale (207) connessa operativamente alla parte inferiore di detta postazione di guida (201). The driving position (201) with high dynamics? otherwise? equipped with a motorized and vibrating steering wheel (206) and a professional pedal set (207) with force feedback technology or force feedback technology, i.e. the technology that makes it possible to oppose a resistance to the force imparted by the user to control a device, which is used to improve the simulation by transmitting to the user vibrations in certain events, such as steering resistance and variable torque depending on telemetric data such as lateral acceleration, coming from said radio-controlled car (101), said motorized and vibrating steering wheel (206 ) equipped with various buttons necessary to activate game options and capable of interacting with the driver by means of the software of said control card (106) through a variation of the state of said steering wheel (206) such as for example vibration and/or hardening , and with the telemetry data and key elements sent to said monitor (401) via reality? augmented of a visual type, said motorized and vibrating steering wheel (206) operatively connected to the central part of said driving position (100) and said professional pedal set (207) operatively connected to the lower part of said driving position (201).

Inoltre, detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di una seduta (208) per il pilota in grado di interagire con esso mediante il software di detta scheda di controllo (106) tramite un movimento controllato derivante dai dati inviati dal giroscopio in detto automodello radiocomandato (101), detta seduta (208) connessa operativamente di fronte a detto monitor (401). Furthermore, said driving station (201) with high dynamics? provided with a seat (208) for the pilot able to interact with it through the software of said control card (106) through a controlled movement deriving from the data sent by the gyroscope in said radio-controlled car (101), said seat (208) operatively connected in front of said monitor (401).

Vantaggiosamente, detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un hub di trasmissione dati (203) con un sistema di comando radio digitale con comunicazione bidirezionale a bassa latenza, 10 ms, e lungo raggio, 1,5 km, necessario per trasmettere i segnali ricevuti da detto automodello radiocomandato (101) ai computer (202) di dette postazioni di guida (201), ivi connesse mediante tecnologia LAN con latenza inferiore a 1 ms, e consentire il controllo di detto automodello radiocomandato (101) ad alte dinamiche ed elevate distanze. Advantageously, said driving station (201) with high dynamics ? provided with a data transmission hub (203) with a digital radio control system with two-way communication at low latency, 10 ms, and long range, 1.5 km, necessary for transmitting the signals received from said radio controlled model car (101) to the computers (202) of said driving stations (201), connected there by means of LAN technology with a latency lower than 1 ms, and allow the control of said radio-controlled car (101) at high dynamics and high distances.

Il dispositivo di simulazione di guida (100) ? provvisto di un circuito (306) dotato di porte o gate (301) necessarie per il monitoraggio di tempi ed intertempi nelle competizioni singole o multigiocatore di detti automodelli radiocomandati (101), competizioni che possono essere costituite dal singolo automodello radiocomandato (101) fino ad 8 automodelli radiocomandati (101), dette porte o gate (301) connesse operativamente ai lati di detto circuito (306). The driving simulator device (100) ? provided with a circuit (306) equipped with doors or gates (301) necessary for monitoring times and splits in single or multi-player competitions of said radio-controlled model cars (101), competitions which can consist of a single radio-controlled model car (101) up to 8 radio controlled model cars (101), said doors or gates (301) operatively connected to the sides of said circuit (306).

Vantaggiosamente, detto circuito (306) ? provvisto di un monitor (304) o in alternativa anche un sistema multimediale quale ad esempio uno smartphone o un tablet, necessario per permettere al pubblico di visualizzare le riprese esterne della pista e i dati aggiornati in tempo reale con realt? aumentata di tipo visivo quali intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, e per interagire con le gare mediante premi come ad esempio skin ed effetti grafici e/o penalit?. Advantageously, said circuit (306) ? equipped with a monitor (304) or alternatively also a multimedia system such as a smartphone or tablet, necessary to allow the public to view the external shots of the track and the data updated in real time with reality? augmented visual effects such as split times, best lap, speed, vehicle battery level, penalties, the names of the drivers, the position of the drivers and the classification, and to interact with the races through prizes such as skins and graphic effects and/or penalty.

Inoltre, detto hub di trasmissione dati (203) invia in detti monitor (401) e (304) di detto circuito (306) e di detta postazione di guida (201) delle riproduzioni in realt? aumentata delle migliori prestazioni di uno o pi? piloti, atte a competizioni individuali e/o con un altro pilota. I piloti possono quindi competere da soli con una riproduzione virtuale in realt? aumentata dei propri migliori tempi oppure con quella di un altro pilota, allo scopo di migliorare le proprie prestazioni. Furthermore, said data transmission hub (203) sends in said monitors (401) and (304) of said circuit (306) and of said driving station (201) reproductions actually? increased by the best performance of one or more? pilots, suitable for individual competitions and/or with another pilot. The pilots can then compete alone with a virtual reproduction in reality? increased by one's best times or with that of another driver, in order to improve one's performance.

In aggiunta, il software sviluppato ed utilizzato nel presente trovato per la gestione dei dati di detto dispositivo di simulazione di guida (100) ? in grado di coordinare la grafica 3D di detti monitor (401) e (304), agire sul controllo del gioco e sulla gestione delle periferiche quali detto hub di trasmissione dati (203), detto volante motorizzato e vibrante (206) e detta pedaliera professionale (207) con tecnologia di retroazione della forza, e la realt? aumentata mediante la quale ? possibile mappare la posizione e l?orientamento di detti automodelli radiocomandato (101) all?interno dello spazio mediante l?ausilio di tecnologie di ?Visual Inertial Simultaneous Localization And Mapping? (VI-SLAM). In addition, the software developed and used in the present invention for managing the data of said driving simulation device (100) ? capable of coordinating the 3D graphics of said monitors (401) and (304), acting on game control and management of peripherals such as said data transmission hub (203), said motorized and vibrating steering wheel (206) and said professional pedal set (207) with force feedback technology, and the reality? increased by which ? possible to map the position and orientation of said radio-controlled car models (101) within space with the help of ?Visual Inertial Simultaneous Localization And Mapping? technologies? (VI-SLAM).

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di simulazione di guida (100) comprendente:1. Driving simulator device (100) comprising: - un automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale, progettato per essere controllato da remoto mediante una scheda di trasmissione video a bassa latenza (104);- a radio-controlled car (101) with autonomous driving and artificial intelligence, designed to be controlled remotely by means of a low latency video transmission card (104); - una postazione di guida (201) ad alte dinamiche provvista di un volante motorizzato e vibrante (206), una pedaliera professionale (207) e un monitor (401), progettata per il controllo di detto automodello radiocomandato (101) per competizioni dal vivo e ad alte prestazioni con altri giocatori mediante l?ausilio di una scheda di acquisizione video in alta risoluzione a bassa latenza (205), ed - un circuito (306) progettato per acquisire i dati da detti automodelli radiocomandati (101) ed inviarli a dette postazioni di guida (201) in tempo reale mediante un sistema di controllo con realt? aumentata di tipo visivo (302).- a highly dynamic driving station (201) equipped with a motorized and vibrating steering wheel (206), a professional pedal set (207) and a monitor (401), designed to control said radio-controlled model car (101) for live competitions and high performance with other players by means of a low latency high resolution video acquisition card (205), and - a circuit (306) designed to acquire data from said radio controlled model cars (101) and send them to said driving stations (201) in real time by means of a control system with reality? visual augmented (302). 2. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto automodello radiocomandato (101) ? provvisto di sistemi ottici e sensori telemetrici necessari per la guida e la trasmissione dei dati in tempo reale durante la competizione e per integrare le funzionalit? della realt? aumentata di tipo visivo per grandi distanze, detti sistemi ottici e sensori telemetrici essendo:2. Driving simulation device (100) according to claim 1, characterized in that said radio-controlled model car (101) ? equipped with optical systems and telemetry sensors necessary for driving and data transmission in real time during the competition and to integrate the functionalities? of reality augmented visual type for large distances, said optical systems and telemetry sensors being: - un sistema per acquisizioni video (102) provvisto di intelligenza artificiale e necessario per acquisire dati ed elementi in detto circuito (306) ed inviarli tramite elementi aggiuntivi (305), (403), o realt? aumentata di tipo visivo, simultaneamente al monitor (401) del pilota e sui monitor (304) che sono posizionati al di fuori della pista per gli spettatori mediante l?ausilio di un hub di trasmissione dati (203);- a system for video acquisitions (102) equipped with artificial intelligence and necessary to acquire data and elements in said circuit (306) and send them via additional elements (305), (403), or reality? visually augmented, simultaneously on the driver's monitor (401) and on the monitors (304) which are positioned outside the track for spectators by means of a data transmission hub (203); - almeno due sensori ad infrarosso passivo (IR) (105) necessari per segnalare il passaggio di detto automodello radiocomandato (101) nei gate o porte (301) di detto circuito (306) e monitorare i tempi e gli intertempi di detti automodelli radiocomandati (101) in detto circuito (306);- at least two passive infrared (IR) sensors (105) necessary to signal the passage of said radio-controlled model car (101) in the gates or doors (301) of said circuit (306) and monitor the times and intermediate times of said radio-controlled model cars ( 101) in said circuit (306); - una scheda di controllo (106) e di ricezione (107), provvista di un sistema gps e di un giroscopio a 3 assi ed accelerometro a 3 assi, necessarie per implementare la logica di controllo locale di detto automodello radiocomandato (101), quale simulazione di marce, limitatore di velocit?, gestione della batteria, etc., e per inviare i dati quali il controllo dei motori e servocomandi e dei sensori di corrente, della misurazione di giri e della tensione della batteria mediante un?antenna (103) a detto hub di trasmissione dati (203).- a control (106) and reception board (107), equipped with a GPS system and a 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer, necessary to implement the local control logic of said radio-controlled car (101), such as simulation of gears, speed limiter, battery management, etc., and to send data such as control of motors and servos and current sensors, measurement of revolutions and battery voltage via an antenna (103) to said data transmission hub (203). 3. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che:3. Driving simulation device (100) according to claim 1, characterized in that: - dette scheda di controllo (106) e di ricezione (107) di detto automodello radiocomandato (101) ? costituita da un unit? di misura inerziale (IMU) a 6 assi (109) basato su sensori inerziali quali il giroscopio e l?accelerometro necessari per il monitoraggio della dinamica di detto automodello radiocomandato (101) e per campionare le accelerazioni e le velocit? angolari, da una radio a 2,4 GHz a bassa latenza e con 1 Mbit di banda bidirezionale (110) necessaria per garantire una maggiore velocit? di trasmissione dei dati, da un?interfaccia USB (111) necessaria per l?aggiornamento del firmware, da un microcontrollore (112) necessario per applicazioni specifiche di controllo digitale, da un convertitore DC-DC buck (113) necessario per conversioni da 24/12 V a 5V, da sensori per batteria (114) necessari per il controllo della tensione e della corrente erogata e da connettori (115) necessari per interfacciarsi con componenti esterni quali servo-controllori, sensori IR, sensore giri motore;- said control card (106) and reception card (107) of said radio controlled model car (101) ? made up of a unit of inertial measurement (IMU) with 6 axes (109) based on inertial sensors such as the gyroscope and the accelerometer necessary for monitoring the dynamics of said radio-controlled model car (101) and for sampling the accelerations and speeds? angles, by a low latency 2.4 GHz radio and with 1 Mbit of bidirectional bandwidth (110) necessary to ensure higher speed? data transmission, a USB interface (111) required for firmware updating, a microcontroller (112) required for specific digital control applications, a DC-DC buck converter (113) required for conversions from 24 /12 V to 5V, by battery sensors (114) needed to control the voltage and current supplied and by connectors (115) needed to interface with external components such as servo-controllers, IR sensors, engine speed sensor; - detto automodello radiocomandato (101) con guida autonoma ed intelligenza artificiale ? provvisto di un software in detta scheda di controllo (106) mediante il quale ? possibile simulare il controllo dei giri motore, del freno motore, delle marce, della retromarcia e del turbo azionabili dal pilota di detto automodello radiocomandato (101), e registrare ed inviare in un cloud (108) i dati di ogni pilota, i bonus e i record;- said radio-controlled car (101) with autonomous driving and artificial intelligence ? provided with a software in said control card (106) by which ? It is possible to simulate the control of engine revs, engine braking, gears, reverse gear and turbo that can be operated by the pilot of said radio-controlled car (101), and to record and send the data of each pilot, bonuses and record; - detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un monitor (401) nel quale sono visualizzate le immagini e i video presenti in detto circuito (306) e rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203);- said driving position (201) with high dynamics? provided with a monitor (401) in which the images and videos present in said circuit (306) and detected by said video acquisition system (102) of said radio-controlled model car (101) and processed by said data transmission hub (203) are displayed ); - detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un monitor (401) nel quale sono visualizzati in tempo reale, mediante realt? aumentata di tipo visivo ed un marker (204), gli elementi chiave presenti in detto circuito (306) e i dati di telemetria, detti elementi chiave e dati di telemetria quali intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, essendo rilevati da detto sistema per acquisizioni video (102) e/o trasmessi da detta scheda di controllo (106) di detto automodello radiocomandato (101) ed elaborate da detto hub di trasmissione dati (203);- said driving position (201) with high dynamics? provided with a monitor (401) in which are displayed in real time, through reality? augmented visual type and a marker (204), the key elements present in said circuit (306) and the telemetry data, said key elements and telemetry data such as split times, best lap, speed, vehicle battery level, penalties, names of the pilots, the position of the pilots and the classification, being detected by said system for video acquisitions (102) and/or transmitted by said control board (106) of said radio-controlled model car (101) and processed by said data transmission hub ( 203); - detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un volante motorizzato e vibrante (206) e di una pedaliera professionale (207) con tecnologia di retroazione della forza, detto volante motorizzato e vibrante (206) munito di diversi pulsanti necessari per attivare delle opzioni di gioco e in grado di interagire con il pilota mediante il software di detta scheda di controllo (106) attraverso una variazione dello stato di detto volante (206) e con i dati telemetrici e gli elementi chiave inviati a detto monitor (401) tramite realt? aumentata di tipo visivo;- said driving position (201) with high dynamics? equipped with a motorized and vibrating wheel (206) and a professional pedal set (207) with force feedback technology, said motorized and vibrating wheel (206) equipped with various buttons necessary to activate game options and capable of interacting with the pilot by means of the software of said control card (106) through a variation of the state of said steering wheel (206) and with the telemetry data and key elements sent to said monitor (401) via reality? augmented visual type; - detta postazione di guida (201) ? provvista di una seduta (208) per il pilota, essendo detta seduta (208) in grado di interagire con il pilota mediante il software di detta scheda di controllo (106) tramite un movimento controllato derivante dai dati inviati dal giroscopio in detto automodello radiocomandato (101);- said driving position (201) ? provided with a seat (208) for the pilot, said seat (208) being able to interact with the pilot by means of the software of said control card (106) through a controlled movement deriving from the data sent by the gyroscope in said radio-controlled car ( 101); - detta postazione di guida (201) ad alte dinamiche ? provvista di un hub di trasmissione dati (203) con un sistema di comando radio digitale con comunicazione bidirezionale a bassa latenza e lungo raggio, necessario per trasmettere i segnali ricevuti da detto automodello radiocomandato (101) ai computer (202) di dette postazioni di guida (201), ivi connesse, e consentire il controllo di detto automodello radiocomandato (101) ad alte dinamiche ed elevate distanze;- said driving position (201) with high dynamics? provided with a data transmission hub (203) with a digital radio control system with low latency and long range bidirectional communication, necessary for transmitting the signals received from said radio controlled model car (101) to the computers (202) of said driving stations (201), connected therein, and allow the control of said radio-controlled car (101) at high dynamics and high distances; - detto circuito (306) ? provvisto di porte o gate (301) necessarie per il monitoraggio di tempi ed intertempi nelle competizioni singole o multi giocatore di detti automodelli radiocomandati (101);- said circuit (306) ? equipped with doors or gates (301) necessary for monitoring times and splits in single or multi-player competitions of said radio-controlled model cars (101); - detto circuito (306) ? provvisto di un monitor (304) necessario per permettere al pubblico di visualizzare le riprese esterne della pista e i dati aggiornati in tempo reale con realt? aumentata di tipo visivo quali intertempi, miglior giro, velocit?, livello batteria veicolo, penalizzazioni, i nomi dei piloti, la posizione dei piloti e la classifica, e per interagire con le gare mediante premi e/o penalit?;- said circuit (306) ? equipped with a monitor (304) necessary to allow the public to view the external shots of the track and the data updated in real time with reality? augmented visual features such as split times, best lap, speed, vehicle battery level, penalties, the names of the riders, the position of the riders and the classification, and to interact with the races through prizes and/or penalties; - detto hub di trasmissione dati (203) invia in detti monitor (401) e (304) di detto circuito (306) e di detta postazione di guida (201) delle riproduzioni in realt? aumentata delle migliori prestazioni di uno o pi? piloti, atte a competizioni individuali e/o con un altro pilota.- said data transmission hub (203) sends in said monitors (401) and (304) of said circuit (306) and of said driving station (201) reproductions actually? increased by the best performance of one or more? pilots, suitable for individual competitions and/or with another pilot. 4. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che:4. Driving simulation device (100) according to claim 1, characterized in that: - detti sensori ad infrarosso passivo (105) sono connessi operativamente lungo il fianco sinistro di detto automodello radiocomandato (101);- said passive infrared sensors (105) are operatively connected along the left side of said radio-controlled car (101); - detto sistema per acquisizioni video (102) ? connesso operativamente alla parte frontale dell?automodello radiocomandato (101);- said system for video acquisitions (102) ? operationally connected to the front part of the radio-controlled car (101); - detta scheda di controllo (106) ? connessa operativamente alla parte centrale di detto automodello radiocomandato (101) e a detta scheda di ricezione (107) e detta antenna (103) connessa operativamente al fianco sinistro di detto auto modello radiocomandato (101).- said control card (106) ? operatively connected to the central part of said radio-controlled model car (101) and to said receiving board (107) and said antenna (103) operatively connected to the left side of said radio-controlled model car (101). 5. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:5. Driving simulation device (100) according to claim 3, characterized in that: - detto monitor (401) ? connesso operativamente alla parte superiore di detta postazione di guida (201).- said monitor (401) ? operatively connected to the upper part of said driving position (201). 6. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:6. Driving simulation device (100) according to claim 3, characterized in that: - detta seduta (208) ? connessa operativamente di fronte a detto monitor (401).- said session (208) ? operatively connected in front of said monitor (401). 7. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:7. Driving simulation device (100) according to claim 3, characterized in that: - detto volante motorizzato e vibrante (206) ? connesso operativamente nella parte centrale di detta postazione di guida (100).- said motorized and vibrating steering wheel (206) ? operatively connected in the central part of said driving station (100). 8. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:8. Driving simulation device (100) according to claim 3, characterized in that: - detta pedaliera professionale (207) ? connessa operativamente alla parte inferiore di detta postazione di guida (201).- called professional pedalboard (207) ? operatively connected to the lower part of said driving position (201). 9. Dispositivo di simulazione di guida (100) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che:9. Driving simulation device (100) according to claim 3, characterized in that: - dette porte o gate (301) sono connesse operativamente ai lati di detto circuito (306). - said gates (301) are operatively connected to the sides of said circuit (306).
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