IT202000017362A1

IT202000017362A1 - COOKING DEVICE AND PROCEDURE FOR OPERATING A COOKING DEVICE

Info

Publication number: IT202000017362A1
Application number: IT102020000017362A
Authority: IT
Inventors: Reimar Waitz; Hans-Dieter Schramm; David Schick
Original assignee: Rational Ag
Priority date: 2020-07-16
Filing date: 2020-07-16
Publication date: 2022-01-16

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo di cottura nonch? procedimento per il funzionamento di un dispositivo di cottura" "Cooking device as well as procedure for operating a cooking device"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L?invenzione riguarda un dispositivo di cottura. Inoltre, l?invenzione riguarda un procedimento per il funzionamento di un dispositivo di cottura. The invention relates to a cooking device. Furthermore, the invention relates to a method for operating a cooking device.

Alcuni moderni dispositivi di cottura professionali presentano un riconoscimento automatico del prodotto di cottura. Detto generalmente, questi dispositivi di cottura possono riconoscere automaticamente prodotto di cottura inserito nella camera di cottura e selezionare un programma di cottura corrispondente. Some modern professional cooking devices feature automatic recognition of the cooking product. Generally stated, these cooking devices can automatically recognize cooking product placed in the cooking chamber and select a corresponding cooking program.

Di conseguenza, un utilizzatore del dispositivo di cottura viene assistito durante la preparazione dei cibi, poich? il programma di cottura non deve essere pi? regolato manualmente. Eventualmente, l?utilizzatore deve ancora solo verificare e confermare il programma di cottura selezionato automaticamente. Tuttavia, ci? pu? avvenire anche in modo totalmente automatico. As a result, a user of the cooking device is assisted during the preparation of food, as it is the cooking program must not be pi? adjusted manually. If necessary, the user still only has to check and confirm the automatically selected cooking program. However, there? can? also take place fully automatically.

Un possibile procedimento per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura consiste nel fatto che mediante una camera viene ripresa un?immagine del prodotto di cottura, il prodotto di cottura poi essendo riconosciuto automaticamente mediante comuni procedimenti di elaborazione di immagini e di riconoscimento di immagini. A possible method for the automatic recognition of the cooking product consists in the fact that an image of the cooking product is taken by means of a camera, the cooking product then being automatically recognized by means of common image processing and image recognition methods.

Inoltre, tali dispositivi di cottura presentano perlopi? un sistema di riconoscimento della distanza, il quale pu? determinare una posizione, in particolare l?altezza del prodotto di cottura nella camera di cottura. Ad esempio, basandosi sulla posizione determinata del prodotto di cottura, singoli parametri di un programma di cottura, per esempio temperatura o umidit? dell?aria, possono essere adattati automaticamente per migliorare il risultato di cottura. Also, such cooking devices mostly feature? a distance recognition system, which pu? determine a position, in particular the height of the cooking product in the cooking chamber. For example, based on the determined position of the cooking product, individual parameters of a cooking program, for example temperature or humidity? of the air, can be adjusted automatically to improve the cooking result.

Tali sistemi di riconoscimento di immagini e sistemi di riconoscimento di distanza automatici, tuttavia, fanno naturalmente aumentare il costo di produzione del dispositivo di cottura corrispondente, per cui ? desiderabile mantenere il pi? possibile basso il costo di produzione del sistema di riconoscimento di immagini automatico e del sistema di riconoscimento di distanza. Such automatic image recognition systems and distance recognition systems, however, naturally increase the production cost of the corresponding cooking device, so desirable to keep the pi? possible low the production cost of automatic image recognition system and distance recognition system.

Lo scopo dell?invenzione, pertanto, ? fornire un dispositivo di cottura nonch? un procedimento per il funzionamento di un dispositivo di cottura che consentano un riconoscimento automatico economico del prodotto di cottura. The purpose of the invention, therefore, is provide a cooking device as well as? a method for operating a cooking device which enables economical automatic recognition of the cooking product.

Secondo l?invenzione, lo scopo ? raggiunto mediante un dispositivo di cottura con un involucro, nell?involucro essendo realizzata una camera di cottura con un?apertura di camera di cottura e vari piani nei quali supporti per prodotti di cottura sono inseribili in una direzione di inserimento. Il dispositivo di cottura presenta un sistema a doppia camera con una prima camera e una seconda camera nonch? un modulo di analisi, la prima camera e la seconda camera essendo camere diverse l?una dall?altra. La prima camera ? predisposta per riprendere una prima immagine. La seconda camera ? predisposta per riprendere una seconda immagine. Il modulo di analisi ? predisposto per determinare una distanza di almeno un oggetto nella e/o davanti alla camera di cottura dal sistema a doppia camera basandosi sulla prima immagine e sulla seconda immagine. Il modulo di analisi ? predisposto per eseguire un riconoscimento automatico del prodotto di cottura basandosi soltanto sulla prima immagine e/o su un?ulteriore immagine ripresa dalla prima camera. According to the invention, the purpose is achieved by means of a cooking device with a housing, a cooking chamber being formed in the housing with a cooking chamber opening and various shelves into which holders for cooking products can be inserted in an insertion direction. The cooking device features a dual chamber system with a first chamber and a second chamber as well as an analysis module, the first chamber and the second chamber being different chambers from each other. The first room? ready to take a first picture. The second room? ready to take a second image. The analysis module ? arranged to determine a distance of at least one object in and/or in front of the firing chamber from the dual chamber system based on the first image and the second image. The analysis module ? set up to carry out an automatic recognition of the cooking product based only on the first image and/or on a further image taken by the first chamber.

In tal caso e di seguito con un ?modulo? si intende puro hardware, puro software oppure una combinazione adatta di hardware e software. Ad esempio, nel caso del modulo di analisi si tratta di software che viene eseguito su un?unit? di calcolo, in particolare un?unit? di calcolo di un dispositivo di controllo del dispositivo di cottura. In this case and subsequently with a ?module? means pure hardware, pure software or a suitable combination of hardware and software. For example, in the case of the analysis module, it is software that runs on a unit? calculation, in particular a? unit? of calculation of a control device of the cooking device.

Nel caso dell?oggetto, di cui viene determinata la distanza dal sistema a doppia camera, si tratta di prodotto di cottura o di un supporto per prodotto di cottura sul quale il prodotto di cottura ? posato. In the case of the object whose distance from the double-chamber system is determined, is it a firing product or a firing product holder on which the firing product lies? laid.

Il dispositivo di cottura secondo l?invenzione si basa sull?idea di fondo di prevedere due camere diverse l?una dall?altra per il sistema a doppia camera. In tal caso e di seguito con ?camere diverse l?una dall?altra? si intende che le due camere non sono di costruzione uguale, bens? presentano specifiche diverse l?una dall?altra. In particolare, nel caso delle due camere si tratta di modelli diversi l?uno dall?altro con caratteristiche diverse l?una dall?altra. The cooking device according to the invention is based on the basic idea of providing two different chambers for the double chamber system. In this case and below with ?chambers different from each other? it is understood that the two rooms are not of equal construction, but? have different specifications from each other. In particular, in the case of the two chambers, they are different models from each other with different characteristics from each other.

Si ? constatato che per la determinazione della distanza del supporto per prodotto di cottura ovvero del prodotto di cottura non sono obbligatoriamente necessarie due immagini di alta qualit?. Di conseguenza, secondo l?invenzione la seconda camera ? un modello pi? economico della prima camera, per cui il costo di produzione del dispositivo di cottura viene abbassato. Yes ? found that two high-quality images are not necessarily required to determine the distance between the firing product holder or the firing product. Consequently, according to the invention, the second chamber is a model more? economy of the first chamber, whereby the production cost of the cooking device is lowered.

Ci? ? anche una differenza rispetto a sistemi a camera stereoscopica noti, nei quali di solito vengono impiegate due camere di costruzione uguale. There? ? also a difference compared to known stereoscopic camera systems, in which two identically constructed cameras are usually used.

Di conseguenza, la qualit? della prima immagine ? migliore della qualit? della seconda immagine. Consequently, the quality of the first picture? better than quality? of the second image.

Per la determinazione della distanza vengono utilizzate secondo l?invenzione un?immagine di alta qualit?, ossia la prima immagine, nonch? un?immagine pi? semplice, ossia la seconda immagine. According to the invention, a high-quality image, i.e. the first image, as well as the first image are used for determining the distance. an?image pi? simple, i.e. the second image.

In tal caso, in maniera nota la distanza pu? essere determinata partendo dalle due immagini, ad esempio mediante triangolazione. In this case, in a known way, the distance pu? be determined starting from the two images, for example by triangulation.

Per il riconoscimento del prodotto di cottura, tuttavia, viene utilizzata l?immagine di qualit? pi? alta, dunque la prima immagine oppure un?ulteriore immagine ripresa dalla prima camera. For recognition of the cooking product, however, the quality image is used. more high, therefore the first image or a further image taken by the first camera.

In altre parole, le immagini riprese del sistema a doppia camera vengono utilizzate sia per la determinazione della distanza, sia per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura. I costi di produzione del dispositivo di cottura vengono mantenuti bassi grazie al fatto che vengono utilizzate due camere diverse l?una dall?altra, una delle due camere, ossia la seconda camera, essendo un modello pi? economico. In other words, the images captured by the dual chamber system are used both for distance determination and for automatic recognition of the cooking product. The production costs of the cooking device are kept low thanks to the fact that two different chambers are used, one of the two chambers, i.e. the second chamber, being a smaller model? economic.

In particolare, il sistema a doppia camera comprende il modulo di analisi. In altre parole, il modulo di analisi pu? essere integrato nel sistema a doppia camera. In particular, the dual chamber system includes the analysis module. In other words, the analysis module can? be integrated into the dual chamber system.

Preferibilmente, il dispositivo di cottura ? predisposto per selezionare automaticamente o proporre a un utilizzatore un programma di cottura adatto basandosi sulla distanza determinata e sul prodotto di cottura riconosciuto automaticamente. Preferably, the cooking device ? set up to automatically select or propose to a user a suitable cooking program based on the determined distance and the automatically recognized cooking product.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il modulo di analisi ? predisposto per determinare il piano in cui si trova l?oggetto in base alla distanza determinata. In particolare, il dispositivo di cottura ? predisposto per selezionare automaticamente un programma di cottura adatto basandosi sul piano determinato. According to one aspect of the invention, the analysis module ? designed to determine the plane in which the object is located based on the determined distance. In particular, the cooking device ? set up to automatically select a suitable cooking program based on the determined hob.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, ? previsto che il sistema a doppia camera sia un?unit? in cui sono contenute le due camere, in particolare all?interno di un involucro comune del sistema a doppia camera. In particolare, le due camere sono ubicate a una distanza predefinita l?una dall?altra, tuttavia i campi visivi delle due camere si intersecano. Ad esempio, la distanza predefinita delle due camere l?una dall?altra ? pari a 50 cm o meno, in particolare 30 cm o meno. According to another aspect of the invention, ? expected that the dual-chamber system is a? unit? in which the two chambers are contained, in particular within a common casing of the double chamber system. In particular, the two cameras are located at a predefined distance from each other, yet the fields of view of the two cameras intersect. For example, the default distance of the two cameras from each other is ? equal to 50cm or less, especially 30cm or less.

Secondo un?altra realizzazione dell?invenzione, ? previsto che la prima camera presenti un fuoco variabile, e/o che la seconda camera sia realizzata come camera a fuoco fisso. Preferibilmente, la prima camera presenta un fuoco variabile e la seconda camera ? realizzata come camera a fuoco fisso. Si ? constatato che per determinare la distanza ? sufficiente quando la seconda camera ? realizzata come camera a fuoco fisso, per cui possono essere risparmiati costi. Per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura, tuttavia, ? vantaggioso quando la prima camera pu? essere messa a fuoco sul prodotto di cottura, il che ? possibile mediante il fuoco variabile. According to another embodiment of the invention, ? provided that the first chamber has a variable focus, and/or that the second chamber is designed as a fixed focus chamber. Preferably, the first chamber features variable focus and the second chamber ? made as a fixed focus camera. Yes ? found that to determine the distance ? sufficient when the second chamber ? designed as a fixed focus chamber, whereby costs can be saved. For automatic recognition of the cooking product, however, ? advantageous when the first chamber pu? be focused on the cooking product, which ? possible with variable focus.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il dispositivo di cottura, in particolare il sistema a doppia camera, presenta un modulo di controllo, il modulo di controllo essendo predisposto per mettere a fuoco la prima camera basandosi sulla distanza determinata. In particolare, il modulo di controllo ? sistemato nell?involucro comune del sistema a doppia camera. ? anche immaginabile che la prima camera presenti un controllo interno predisposto per mettere a fuoco la prima camera basandosi sulla distanza determinata. According to another aspect of the invention, the cooking device, in particular the double chamber system, has a control module, the control module being arranged to focus the first chamber based on the determined distance. In particular, the control module ? housed in the common enclosure of the dual chamber system. ? It is also conceivable that the first camera has an internal control arranged to focus the first camera based on the determined distance.

In un?altra realizzazione dell?invenzione, ? previsto che la prima camera sia realizzata come camera a colori e/o che la seconda camera sia realizzata come camera monocromatica. Preferibilmente, la prima camera ? realizzata come camera a colori e la seconda camera ? realizzata come camera monocromatica. Si ? constatato che per la determinazione della distanza ? sufficiente quando la seconda immagine presenta soltanto un colore, in particolare ? un?immagine in scala di grigi o in bianco e nero. Di conseguenza, con la seconda camera possono essere risparmiati costi. Per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura, tuttavia, pu? essere vantaggioso quando la prima immagine ? un?immagine a colori. In another embodiment of the invention, ? provided that the first camera is designed as a color camera and/or that the second camera is designed as a monochrome camera. Preferably, the first chamber? made as a color room and the second room? made as a monochrome camera. Yes ? found that for the determination of the distance ? sufficient when the second image has only one color, especially ? a grayscale or black and white image. Consequently, costs can be saved with the second chamber. For automatic recognition of the cooking product, however, can? be advantageous when the first image ? a color image.

Un altro aspetto dell?invenzione prevede che la prima camera sia realizzata come camera matriciale e/o che la seconda camera sia realizzata come camera lineare. In tal caso, con una camera lineare si intende una camera il cui sensore ottico presenta soltanto un?unica linea sensibile alla luce. Rispetto a ci?, con una camera matriciale si intende una camera il cui sensore ottico presenta varie linee sensibili alla luce. Il sensore ottico di una camera lineare di conseguenza ? costruito in modo pi? semplice rispetto al sensore ottico di una camera matriciale, per cui possono essere risparmiati ulteriori costi. Another aspect of the invention foresees that the first chamber is realized as a matrix chamber and/or that the second chamber is realized as a linear chamber. In this case, a linear camera means a camera whose optical sensor has only a single line sensitive to light. With respect to this, a matrix chamber means a chamber whose optical sensor has various lines sensitive to light. The optical sensor of a linear camera as a result? built in a more simple compared to the optical sensor of a matrix chamber, whereby further costs can be saved.

In particolare, la prima camera e la seconda camera sono ubicate nella zona dell?apertura di camera di cottura, in particolare sopra l?apertura di camera di cottura e/o ubicate spazialmente sfalsate l?una rispetto all?altra di una distanza minima. In particolare, le due camere sono ubicate orizzontalmente sfalsate l?una rispetto all?altra trasversalmente alla direzione di inserimento. In particular, the first chamber and the second chamber are located in the area of the cooking chamber opening, in particular above the cooking chamber opening and/or located spatially offset from each other by a minimum distance. In particular, the two chambers are located horizontally offset with respect to each other transversely to the direction of insertion.

Pi? precisamente, la prima e la seconda camera sono ubicate rispettivamente in modo che il loro rispettivo campo visivo comprenda una zona immediatamente davanti al dispositivo di cottura. Di conseguenza, le due camere almeno durante l?inserimento o l?estrazione di un supporto per prodotto di cottura possono riprendere rispettivamente un?immagine del supporto per prodotto di cottura corrispondente e/o del prodotto di cottura situato sul supporto per prodotto di cottura. Pi? precisely, the first and second chambers are respectively located so that their respective field of vision comprises an area immediately in front of the cooking device. As a result, the two cameras can at least when inserting or removing a cooking product holder each take up an image of the corresponding cooking product holder and/or of the cooking product located on the cooking product holder.

Grazie alla distanza spaziale minima delle due camere ? garantito che la distanza del supporto per prodotto di cottura ovvero del prodotto di cottura dal sistema a doppia camera possa essere determinata basandosi sulla prima immagine e sulla seconda immagine. Thanks to the minimum spatial distance of the two chambers ? ensured that the distance of the cooking product holder or the cooking product from the double chamber system can be determined based on the first image and the second image.

Ad esempio, la distanza spaziale minima delle due camere l?una dall?altra ? pari almeno a 10 cm, in particolare almeno 30 cm. For example, the minimum spatial distance of the two cameras from each other ? equal to at least 10 cm, in particular at least 30 cm.

La prima camera pu? essere ubicata al centro in direzione trasversale. In tal caso e di seguito con ?direzione trasversale? si intende la direzione che si estende orizzontalmente trasversalmente rispetto alla direzione di inserimento. The first room can be located in the center in the transverse direction. In this case and hereinafter with ?transversal direction? means the direction that extends horizontally transverse to the insertion direction.

Inoltre, secondo l?invenzione lo scopo ? raggiunto mediante un procedimento per il funzionamento di un dispositivo di cottura, in particolare di un dispositivo di cottura descritta sopra. Il dispositivo di cottura presenta un sistema a doppia camera con una prima camera e una seconda camera, la prima camera e la seconda camera essendo camere diverse l?una dall?altra. Il procedimento comprende le seguenti fasi: Furthermore, according to the invention, the purpose is achieved by a method for operating a cooking device, in particular a cooking device described above. The cooking device has a dual chamber system with a first chamber and a second chamber, the first chamber and the second chamber being different chambers from each other. The procedure includes the following stages:

-ripresa di una prima immagine mediante la prima camera; -ripresa di una seconda immagine mediante la seconda camera; - taking a first image by means of the first camera; - taking a second image by means of the second camera;

-determinazione di una distanza di almeno un oggetto nella e/o davanti alla camera di cottura dal sistema a doppia camera in base alla prima immagine e alla seconda immagine; e determination of a distance of at least one object in and/or in front of the firing chamber from the dual chamber system based on the first image and the second image; And

-esecuzione di un riconoscimento automatico del prodotto di cottura soltanto in base alla prima immagine e/o a un?ulteriore immagine ripresa dalla prima camera. - execution of an automatic recognition of the cooking product only on the basis of the first image and/or a further image taken by the first chamber.

Per quanto riguarda i vantaggi e altre caratteristiche del procedimento si rimanda a quanto esposto in precedenza in riferimento al dispositivo di cottura che, allo stesso modo, vale per il procedimento e viceversa. As regards the advantages and other characteristics of the process, reference is made to what has been set forth above with reference to the cooking device which, in the same way, applies to the process and vice versa.

Secondo una realizzazione dell?invenzione, in base alla distanza determinata viene determinato il piano in cui si trova l?oggetto, in particolare un supporto per prodotto di cottura. In particolare, in base al piano determinato viene selezionato automaticamente un programma di cottura adatto. Ad esempio, in base al piano determinato viene adattato almeno un parametro della camera di cottura, in particolare temperatura e/o umidit? dell?aria del programma di cottura, in modo che indipendentemente dal piano scelto si ottenga sempre un risultato di cottura uguale. According to one embodiment of the invention, the plane in which the object, in particular a holder for cooking products, is determined based on the determined distance. In particular, a suitable cooking program is automatically selected based on the determined hob. For example, on the basis of the given hob is at least one parameter of the cooking chamber adapted, in particular temperature and/or humidity? of the cooking program, so that the same cooking result is always obtained regardless of the hob selected.

Un altro aspetto dell?invenzione prevede che la prima immagine e la seconda immagine vengano riprese quando un supporto per prodotto di cottura viene inserito nel dispositivo di cottura. Come gi? descritto sopra, la prima e la seconda camera possono essere ubicate in maniera tale che esse rilevino rispettivamente una zona immediatamente davanti al dispositivo di cottura. Ci? ? vantaggioso, poich? durante l?inserimento del supporto per prodotto di cottura il rispettivo campo visivo delle camere non ? bloccato, ad esempio da altri supporti per prodotto di cottura nella camera di cottura. Another aspect of the invention provides that the first image and the second image are taken when a cooking product holder is inserted into the cooking device. How already? described above, the first and second chambers may be located such that they respectively detect a zone immediately in front of the cooking device. There? ? advantageous, because When inserting the cookware holder, the respective field of view of the chambers does not change. blocked, e.g. by other cooking product holders in the cooking space.

In particolare, la prima camera viene messa a fuoco in base alla distanza determinata. Dopo che la prima camera ? messa a fuoco, mediante la prima camera pu? essere ripresa un?ulteriore immagine del supporto per prodotto di cottura ovvero del prodotto di cottura, l?ulteriore immagine essendo utilizzata per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura. In particular, the first camera is focused based on the determined distance. After the first chamber ? focus, through the first room pu? a further image of the cooking product holder or of the cooking product can be captured, the further image being used for the automatic recognition of the cooking product.

Altri vantaggi e caratteristiche dell?invenzione emergono dalla descrizione seguente ed ai disegni allegati, ai quali si fa riferimento. In essi: Other advantages and characteristics of the invention emerge from the following description and from the accompanying drawings, to which reference is made. In them:

- la figura 1 mostra schematicamente un dispositivo di cottura secondo l?invenzione in una vista laterale; - figure 1 schematically shows a cooking device according to the invention in a side view;

- la figura 2 mostra schematicamente il dispositivo di cottura secondo l?invenzione della figura 1 in una vista frontale; e figure 2 schematically shows the cooking device according to the invention of figure 1 in a front view; And

- la figura 3 mostra un diagramma di flusso delle fasi di un procedimento secondo l?invenzione. - figure 3 shows a flow diagram of the steps of a process according to the invention.

Nelle figure 1 e 2 ? mostrato schematicamente un dispositivo di cottura 10 per la preparazione di cibi. In figures 1 and 2 ? schematically shown a cooking device 10 for preparing food.

Il dispositivo di cottura 10 ? in particolare un dispositivo di cottura professionale che viene utilizzato in mense, ristoranti e nella gastronomia industriale, preferibilmente un cosiddetto forno a vapore combinato, in cui alimenti possono essere cotti in aria calda, vapore caldo o in un?atmosfera di camera di cottura con grado di umidit? regolabile. Inoltre, il dispositivo di cottura 10 pu? essere realizzato per cuocere cibi mediante microonde. The cooking device 10 ? in particular a professional cooking device which is used in canteens, restaurants and in industrial gastronomy, preferably a so-called combi steamer, in which food can be cooked in hot air, hot steam or in a cooking chamber atmosphere with a degree of humidity? adjustable. Furthermore, the cooking device 10 can be designed to cook foods by microwave.

Il dispositivo di cottura presenta un involucro 12 in cui ? realizzata una camera di cottura 14. Nella camera di cottura 14 sono definiti vari piani di inserimento, qui indicate a titolo esemplificativo con E1 fino a E5, che sono formati dalle guide di un telaio di agganciamento (non rappresentato) per supporti per prodotto di cottura 16. Does the cooking device have a casing 12 in which ? a cooking chamber 14 is formed. Various insertion planes are defined in the cooking chamber 14, indicated here by way of example with E1 to E5, which are formed by the guides of a hooking frame (not shown) for supports for the cooked product 16.

Sui supporti per prodotto di cottura 16 prodotto di cottura 17 pu? essere introdotto nella camera di cottura 14 in una posizione desiderata. On the holders for cooking product 16 cooking product 17 can? be introduced into the cooking chamber 14 in a desired position.

Dopo l?apertura di un portello di camera di cottura 18, la camera di cottura 14 ? accessibile attraverso un?apertura chiudibile per inserire supporti per prodotto di cottura 16 in un piano di un piano di inserimento E1 - E5 corrispondente oppure per prelevarli da un piano. After the opening of a cooking chamber door 18, the cooking chamber 14 is closed. accessible via a lockable opening for inserting cooking product holders 16 into a level of a corresponding insertion level E1 - E5 or for removing them from a level.

Sull?involucro 12 sul bordo superiore dell?apertura chiudibile dal portello di camera di cottura 18 ? ubicato un sistema a doppia camera 20 che presenta una prima camera 22 e una seconda camera 24, in figura 1 essendo visibile soltanto la prima camera 22 e la seconda camera 24 essendo mostrata in figura 2. On the casing 12 on the upper edge of the opening that can be closed by the cooking chamber door 18 ? located a double chamber system 20 which has a first chamber 22 and a second chamber 24, in Figure 1 only the first chamber 22 being visible and the second chamber 24 being shown in Figure 2.

Il sistema a doppia camera 20 presenta inoltre un modulo di analisi 26 mostrato in figura 2, il quale ? collegato in modo trasmettente segnali con le due camere 22, 24. The double chamber system 20 also has an analysis module 26 shown in figure 2, which ? connected in a signal-transmitting manner to the two chambers 22, 24.

Inoltre, il sistema a doppia camera 20 presenta un modulo di controllo 28, il quale ? collegato in modo trasmettente segnali con le due camere 22, 24 e con il modulo di analisi 26. Furthermore, the double chamber system 20 has a control module 28, which is connected in a signal transmitting manner with the two chambers 22, 24 and with the analysis module 26.

In particolare, le due camere 22, 24, il modulo di analisi 26 e il modulo di controllo 28 sono ubicati in un involucro comune 30 del sistema a doppia camera 20. In particular, the two chambers 22, 24, the analysis module 26 and the control module 28 are located in a common casing 30 of the double chamber system 20.

La prima camera 22 e la seconda camera 24, come si pu? riconoscere in figura 1, rispetto alla direzione di inserimento dei supporti per prodotto di cottura 16 sono ubicate davanti alla camera di cottura 14. The first chamber 22 and the second chamber 24, how can you? 1, with respect to the insertion direction the cooking product holders 16 are located in front of the cooking chamber 14.

Ad esempio, il sistema a doppia camera 20 ? integrato in un telaio di portello del portello di camera di cottura 18. For example, the dual chamber system 20 ? integrated in a door frame of the cooking chamber door 18.

In tal caso, la prima camera 22 e la seconda camera 24 sono ubicate sopra l?apertura chiudibile dal portello di camera di cottura 18. In this case, the first chamber 22 and the second chamber 24 are located above the opening which can be closed by the cooking chamber door 18.

Come ? mostrato in figura 2, la prima camera 22 ? ubicata centralmente sopra l?apertura chiudibile, mentre la seconda camera 24, rispetto alla direzione trasversale dell?apertura chiudibile, ? ubicata in modo sfalsato rispetto alla prima camera 22. As ? shown in figure 2, the first chamber 22 ? located centrally above the closable opening, while the second chamber 24, with respect to the transversal direction of the closable opening, is located in an offset way with respect to the first chamber 22.

Le due camere 22, 24 sono orientate in modo che esse rilevino contemporaneamente, senza movimento di oscillazione, tutti i piani di inserimento da E1 a E5 ovvero le relative zone davanti ai rispettivi piani di inserimento da E1 a E5. The two chambers 22, 24 are orientated such that they simultaneously detect all insertion planes E1 to E5 or the respective regions in front of the respective insertion planes E1 to E5 without oscillating movement.

La prima camera 22 e la seconda camera 24 sono realizzate come camere diverse l?una dall?altra. In tal caso e di seguito, con ?camere diverse l?una dall?altra? si intende che le due camere 22, 24 non sono di costruzione uguale, bens? presentano specifiche diverse l?una dall?altra. The first chamber 22 and the second chamber 24 are designed as different chambers from each other. In this case and subsequently, with ?chambers different from each other? it is understood that the two chambers 22, 24 are not of the same construction, but? have different specifications from each other.

Fondamentalmente, la seconda camera 24 ? costruita meno complessa della prima camera 22. In altre parole, nel caso della seconda camera 24 si tratta di un modello pi? semplice rispetto alla prima camera 22. Basically, the second chamber 24 ? built less complex than the first chamber 22. In other words, in the case of the second chamber 24 it is a model more? simple compared to the first chamber 22.

Di conseguenza, un?immagine che viene ripresa mediante la prima camera 22 ha una qualit? pi? alta rispetto a un?immagine che viene ripresa mediante la seconda camera 24. Consequently, an image that is taken by the first camera 22 has a quality more high compared to an image that is taken by the second camera 24.

Ad esempio, la prima camera 22 presenta un fuoco variabile, mentre la seconda camera 24 ? realizzato come camera a fuoco fisso. For example, the first chamber 22 has variable focus, while the second chamber 24 has variable focus. made as a fixed focus camera.

In alternativa o in aggiunta, la prima camera 22 ? realizzato come camera a colori, mentre la seconda camera 24 ? realizzato come camera monocromatica. Alternatively or in addition, the first chamber 22 ? made as a color camera, while the second camera 24? made as a monochrome camera.

La prima camera 22 pu? essere realizzato come camera matriciale, mentre la seconda camera 24 ? realizzato come camera lineare. The first room 22 can? be realized as a matrix chamber, while the second chamber 24 ? made as a linear chamber.

In alternativa o in aggiunta, la prima camera 22 presenta una risoluzione pi? alta rispetto alla seconda camera 24. Alternatively or in addition, the first camera 22 has a higher resolution. higher than the second chamber 24.

Di seguito in base alla figura 3 viene illustrato un procedimento per il funzionamento del dispositivo di cottura 10 sopra descritto. In the following, on the basis of Figure 3, a method for operating the cooking device 10 described above is illustrated.

Durante l?inserimento di un supporto per prodotto di cottura 16 nella camera di cottura 14, mediante le due camere 22, 24 viene ripresa rispettivamente un?immagine del supporto per prodotto di cottura 16 e/o del prodotto di cottura 17 situato sul supporto per prodotto di cottura 16 (fase S1). When a cooking product holder 16 is inserted into the cooking chamber 14, an image of the cooking product holder 16 and/or of the cooking product 17 located on the cooking product holder is each taken up by means of the two chambers 22, 24 . cooking product 16 (phase S1).

Pi? precisamente, mediante la prima camera 22 viene ripresa una prima immagine, mentre con la seconda camera 24 viene ripresa una seconda immagine. Pi? precisely, a first image is taken by the first camera 22, while a second image is taken by the second camera 24.

La prima e la seconda immagine vengono trasmesse al modulo di analisi 26 per l?analisi. The first and second images are transmitted to the analysis module 26 for analysis.

Basandosi sulla prima immagine e sulla seconda immagine, il modulo di analisi 26 determina una distanza del supporto per prodotto di cottura 16 ovvero del prodotto di cottura 17 dal sistema a doppia camera 20 (fase S2). Based on the first image and the second image, the evaluation module 26 determines a distance of the cooking product holder 16 or the cooking product 17 from the double chamber system 20 (step S2).

Detto generalmente, la determinazione della distanza si basa sui diversi angoli di osservazione delle due camere 22, 24 sul supporto per prodotto di cottura 16 ovvero sul prodotto di cottura 17. Generally stated, the determination of the distance is based on the different viewing angles of the two chambers 22, 24 on the cooking product holder 16 or the cooking product 17.

Per la determinazione della distanza viene utilizzata dunque sia la prima immagine ripresa dalla prima camera 22, sia la seconda immagine ripresa dalla seconda camera 24. Therefore, both the first image taken by the first camera 22 and the second image taken by the second camera 24 are used to determine the distance.

Ad esempio, la distanza viene determinata mediante triangolazione. Tuttavia, pu? essere utilizzato anche qualsiasi altro procedimento adatto. For example, distance is determined by triangulation. However, can any other suitable procedure can also be used.

In particolare, nella fase S2 viene determinato solo o anche il piano di inserimento E1 - E5 nel quale viene inserito il supporto per prodotto di cottura 16. In particular, in step S2 only or also the insertion plane E1 - E5 is determined into which the cooking product holder 16 is inserted.

In base alla distanza determinata e/o in base al piano determinato la prima camera 22 viene messa a fuoco mediante il modulo di controllo 28 (fase S3). On the basis of the determined distance and/or on the basis of the determined plane, the first camera 22 is focused by means of the control module 28 (step S3).

Pi? precisamente, la prima camera 22 viene messa a fuoco sul supporto per prodotto di cottura 16 ovvero sul prodotto di cottura 17 che si trova sul supporto per prodotto di cottura 16 che viene inserito nella camera di cottura 14. Pi? Specifically, the first chamber 22 is focused on the cooking product holder 16 or the cooking product 17 which is located on the cooking product holder 16 which is inserted into the cooking chamber 14.

Mediante la prima camera 22 messa a fuoco sul supporto per prodotto di cottura 16 ovvero sul prodotto di cottura 17 viene ripresa un?ulteriore immagine del supporto per prodotto di cottura 16 ovvero del prodotto di cottura 17 (fase S4). By means of the first camera 22 focused on the cooking product holder 16 or the cooking product 17, a further image of the cooking product holder 16 or the cooking product 17 is taken (step S4).

In particolare, mediante la seconda camera 24 non viene ripresa alcuna ulteriore immagine. In particular, no further image is taken by means of the second camera 24.

L?ulteriore immagine viene trasmessa al modulo di analisi 26. The further image is transmitted to the analysis module 26.

Si fa notare che la fase S4 pu? venir meno quando la prima immagine presenta gi? una qualit? sufficiente, ad esempio poich? la prima camera 22 era gi? messa a fuoco correttamente. In questo caso, in base alla prima immagine vengono eseguite le fasi descritte di seguito. It should be noted that phase S4 can? to fail when the first image has already? a quality? sufficient, for example since? the first room 22 was already? focus correctly. In this case, the following steps are performed based on the first image.

Il modulo di analisi 26 riconosce automaticamente il prodotto di cottura 17 in base all?ulteriore immagine ripresa dalla prima camera 22 (fase S5). The analysis module 26 automatically recognizes the cooking product 17 on the basis of the further image taken by the first chamber 22 (step S5).

In linea di principio, per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura pu? essere utilizzato qualsiasi procedimento di elaborazione di immagini e di riconoscimento di immagini noto dallo stato della tecnica. In principle, for automatic recognition of the cooking product can? any image processing and image recognition method known from the state of the art can be used.

Ad esempio, il modulo di analisi 26 comprende un modulo di apprendimento automatico, in particolare una rete neurale artificiale, allenata a riconoscere automaticamente il prodotto di cottura 17. For example, the analysis module 26 comprises an automatic learning module, in particular an artificial neural network, trained to automatically recognize the cooking product 17.

In base al prodotto di cottura 17 riconosciuto automaticamente, pu? essere selezionato automaticamente un programma di cottura adatto (fase S6). According to the cooking product 17 automatically recognized, pu? automatically select a suitable firing program (step S6).

In particolare, il programma di cottura pu? essere selezionato anche in base alla distanza determinata del supporto per prodotto di cottura 16 dal sistema a doppia camera 20, cosicch? il programma di cottura viene adattato anche al piano di inserimento nel quale viene inserito il prodotto di cottura. In particular, the cooking program can also be selected on the basis of the determined distance of the cooking product holder 16 from the double chamber system 20, so that? the cooking program is also adapted to the shelf level in which the cooking product is placed.

Riassumendo, le immagini riprese dal sistema a doppia camera 20 vengono utilizzate sia per la determinazione della distanza, sia per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura. In summary, the images taken by the double chamber system 20 are used both for determining the distance and for the automatic recognition of the cooking product.

Per la determinazione della distanza vengono utilizzate sia la prima immagine ripresa dalla prima camera 22, sia la seconda immagine ripresa dalla seconda camera 24. To determine the distance, both the first image taken by the first camera 22 and the second image taken by the second camera 24 are used.

In tal caso, per la determinazione della distanza ? sufficiente quando la seconda immagine presenta una qualit? minore rispetto alla prima immagine, cosicch? la seconda camera 24 pu? essere realizzata come modello di camera pi? economica rispetto alla prima camera 22, per cui si risparmiano costi. If so, for the determination of the distance ? sufficient when the second image has a quality? less than the first image, so that? the second chamber 24 can? be made as a model room pi? cheaper than the first chamber 22, so costs are saved.

Per il riconoscimento automatico del prodotto di cottura, tuttavia, viene utilizzata la prima immagine oppure un?ulteriore immagine ripresa dalla prima camera 22, dunque un?immagine di qualit? pi? alta in confronto alla seconda immagine. For the automatic recognition of the cooking product, however, the first image or a further image taken by the first camera 22 is used, therefore a high quality image. more high compared to the second image.

Claims

1. Cooking device with a casing (12), a cooking chamber (14) being formed in the casing (12) with a cooking chamber opening and various floors (E1, E2, E3, E4, E5) in the which cookware holders (16) can be inserted in an insertion direction,

the cooking device (10) having a double chamber system (20) with a first chamber (22) and a second chamber (24) as well as an analysis module (26), the first chamber (22) and the second chamber (24) being chambers different from each other,

the first chamber (22) being arranged to take a first image,

the second chamber (24) being arranged to take a second image,

the analysis module (26) being arranged to determine a distance of at least one object in and/or in front of the firing chamber from the dual chamber system (20) based on the first image and the second image, and

the analysis module (26) being arranged to carry out an automatic recognition of the cooking product based only on the first image and/or on a further image taken by the first chamber (22).

2. Cooking device according to claim 1, characterized in that the analysis module (26) is? designed to determine the plane (E1, E2, E3, E4, E5) in which the object is located based on the determined distance.

3. Cooking device according to one of the preceding claims, characterized in that the double chamber system (20) is? a?unit? in which the two chambers (22, 24) are contained, in particular inside a common casing (30) of the double chamber system (20).

4. Cooking device according to one of the preceding claims, characterized in that the first chamber (22) has a variable fire, and/or that the second chamber (24) is? made as a fixed focus camera.

5. Cooking device according to claim 4, characterized in that the cooking device (10), in particular the double chamber system (20), has a control module (28), the control module (28) being arranged to focus the first chamber (22) based on the determined distance.

6. Cooking device according to one of the preceding claims, characterized in that the first chamber (22) is? made as a color camera and/or that the second camera (24) ? made as a monochrome camera.

7. Cooking device according to one of the preceding claims, characterized in that the first chamber (22) is? made as a matrix chamber and/or that the second chamber (24) ? built as a linear chamber.

8. Cooking device according to one of the preceding claims, characterized in that the first chamber (22) and the second chamber (24) are located in the area of the cooking chamber opening, in particular above the cooking chamber opening , and/or that the first chamber (22) and the second chamber (24) are located spatially offset from each other by a minimum distance.

9. Cooking device according to claim 8, characterized in that the first chamber (22) is? located in the center in the transverse direction.

Method for operating a cooking device (10), in particular a cooking device (10) according to one of the preceding claims, the cooking device (10) having a double chamber system (20) with a first chamber (22) and a second chamber (24), the first chamber (22) and the second chamber (24) being chambers different from each other, with the following steps:

- taking a first image by means of the first camera (22);

- taking a second image by means of the second chamber (24);

- determining a distance of at least one object in and/or in front of the cooking chamber (14) from the double chamber system (20) based on the first image and the second image; And

- execution of an automatic recognition of the cooking product only on the basis of the first image and/or a further image taken by the first chamber (22).

11. Method according to claim 10, characterized in that the plane (E1, E2, E3, E4, E5) in which the object, in particular a support for cooking products (16) is located, is determined on the basis of the determined distance ).

Method according to claim 10 or 11, characterized in that the first picture and the second picture are taken when a cooking product holder (16) is inserted into the cooking device (10).

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the first camera (22) is focused according to the determined distance.