IT202000002674A1 - METHOD FOR CHECKING THE CORRECT APPLICATION OF AN IMAGE ON A CYLINDRICAL CONTAINER AND RELATIVE CONTROL APPARATUS - Google Patents
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Description
Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:
?METODO PER CONTROLLARE LA CORRETTA APPLICAZIONE DI UNA IMMAGINE SU DI UN CONTENITORE CILINDRICO E RELATIVO APPARATO DI CONTROLLO? ? METHOD FOR CHECKING THE CORRECT APPLICATION OF AN IMAGE ON A CYLINDRICAL CONTAINER AND RELATIVE CONTROL APPARATUS?
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un metodo per controllare la corretta applicazione di una immagine su di un contenitore cilindrico, in accordo col preambolo della rivendicazione 1. In particolare, viene illustrato un metodo ed un apparato di controllo per controllare la corretta applicazione di una immagine comprendente ad esempio scritte e/o loghi riprodotti direttamente o applicati, ad esempio a mezzo di pellicole adesive, su contenitori sostanzialmente cilindrici. Tali contenitori possono essere costituiti ad esempio in vetro trasparente, vetro giallo, plastica e cos? via e possono essere ad esempio fiale, flaconi, bottiglie, barattoli e cos? via, ovvero possono essere atti a contenere ad esempio liquidi o polveri come ad esempio medicinali, profumi, oli e cos? via. L?invenzione pu? essere vantaggiosamente utilizzata ad esempio in un impianto di produzione di fiale in vetro atte a contenere ad esempio medicinali, per indicare e/o scartare automaticamente quelle fiale con scritte e/o loghi applicati in maniera erronea. The present invention relates to a method for controlling the correct application of an image on a cylindrical container, in accordance with the preamble of claim 1. In particular, a method and a control apparatus for controlling the correct application of an image comprising ad for example writings and / or logos reproduced directly or applied, for example by means of adhesive films, on substantially cylindrical containers. Such containers can be made, for example, of transparent glass, yellow glass, plastic and so on. away and can be for example vials, flasks, bottles, jars and so on? away, or can they be suitable for containing liquids or powders such as medicines, perfumes, oils and so on? Street. The invention can be advantageously used, for example, in a plant for the production of glass ampoules suitable for containing medicines, for example, to indicate and / or automatically discard those ampoules with incorrectly applied writings and / or logos.
Nell?articolo presentato da Tao Ni et al. intitolato ?Cylindrical Medicine Bottle?s Character Recognition of Automotive Dispensing Machine? e pubblicato su Advances in Intelligent Systems Research, volume 133 (AIIE 2016), viene descritto un sistema per il riconoscimento di etichette di medicinali contenuti in piccole bottiglie cilindriche. Tale sistema consente di rettificare le immagini di tali etichette, catturate da una videocamera, da una superficie cilindrica ad una superficie piana. Successivamente, tali immagini rettificate sono utilizzate per il riconoscimento dei caratteri attraverso tecniche quali OCR (Optical Character Recognition) ed attraverso i descrittori di tipo SIFT (Scale Invariant Feature Transform), ben noti allo stato della tecnica. In the article presented by Tao Ni et al. titled? Cylindrical Medicine Bottle? s Character Recognition of Automotive Dispensing Machine? and published in Advances in Intelligent Systems Research, volume 133 (AIIE 2016), describes a system for recognizing labels of medicines contained in small cylindrical bottles. This system makes it possible to rectify the images of these labels, captured by a video camera, from a cylindrical surface to a flat surface. Subsequently, these rectified images are used for character recognition through techniques such as OCR (Optical Character Recognition) and through SIFT (Scale Invariant Feature Transform) descriptors, well known in the state of the art.
Il sistema per il riconoscimento di etichette su citato, noto allo stato della tecnica, presenta una serie di inconvenienti qui di seguito illustrati. The aforementioned label recognition system, known in the state of the art, has a series of drawbacks illustrated below.
Un primo inconveniente ? legato al fatto che le immagini applicate su tali contenitori sostanzialmente cilindrici, comprendenti ad esempio scritte e/o loghi, possono erroneamente presentare delle sbavature o porzioni mancanti derivanti ad esempio dal processo di serigrafia di tali scritte e/o loghi sul contenitore. La tecnica proposta nell?articolo citato, pur consentendo l?identificazione di tali scritte, come ad esempio lettere e/o ideogrammi, e/o loghi non consente di rilevare la presenza di sbavature o porzioni mancanti delle scritte e/o dei loghi, rendendo poco comprensibili tali scritte e/o loghi ad un utente. A first inconvenience? linked to the fact that the images applied on said substantially cylindrical containers, comprising for example writings and / or logos, may erroneously present smudges or missing portions deriving for example from the screen printing process of said writings and / or logos on the container. The technique proposed in the article cited, while allowing the identification of such writings, such as letters and / or ideograms, and / or logos does not allow to detect the presence of smudges or missing portions of the writings and / or logos, making such writings and / or logos are hardly understandable to a user.
Un altro inconveniente ? legato al fatto che le immagini comprendenti ad esempio scritte e/o loghi possono essere riprodotte su pellicole adesive le quali possono essere applicate in maniera erronea sul contenitore sostanzialmente cilindrico, ad esempio presentando rigonfiamenti e/o lembi sporgenti dal contenitore cilindrico che alterano, anche solo parzialmente, le scritte e/o i loghi applicati sul contenitore cilindrico stesso. La tecnica proposta nell?articolo citato, pur consentendo l?identificazione di tali scritte, come ad esempio lettere e/o ideogrammi, e/o loghi non consente di rilevare la presenza di rigonfiamenti e/o lembi delle scritte e/o dei loghi applicati sul contenitore cilindrico stesso, rendendo tali scritte e/o loghi poco comprensibili ad un utente. Another drawback? linked to the fact that the images comprising for example writings and / or logos can be reproduced on adhesive films which can be applied incorrectly on the substantially cylindrical container, for example by presenting swellings and / or flaps protruding from the cylindrical container which alter, even only partially, the writings and / or logos applied on the cylindrical container itself. The technique proposed in the article cited, while allowing the identification of such writings, such as letters and / or ideograms, and / or logos does not allow to detect the presence of swellings and / or edges of the writings and / or logos applied. on the cylindrical container itself, making such writings and / or logos difficult to understand for a user.
Un ulteriore inconveniente ? legato al fatto che tali sbavature o porzioni mancanti derivanti o tali rigonfiamenti e/o lembi sono particolarmente rilevanti per la corretta comprensione di immagini comprendenti ad esempio ideogrammi. An additional drawback? linked to the fact that such resulting smudges or missing portions or such bulges and / or flaps are particularly relevant for the correct understanding of images including ideograms, for example.
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di risolvere questi ed altri problemi dell?arte nota, in particolare di indicare un metodo ed un apparato di controllo per controllare la corretta applicazione di una immagine su di un contenitore sostanzialmente cilindrico che consenta di rilevare la presenza di imperfezioni delle scritte e/o dei loghi dell?immagine stampata sul contenitore stesso, come ad esempio sbavature o porzioni mancanti. Purpose of the present invention? therefore that of solving these and other problems of the known art, in particular of indicating a method and a control apparatus for checking the correct application of an image on a substantially cylindrical container that allows to detect the presence of imperfections of the writings and / or the logos of the image printed on the container itself, such as smudges or missing portions.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di indicare un metodo ed un apparato di controllo per controllare la corretta applicazione di una immagine su di un contenitore sostanzialmente cilindrico che consenta di rilevare imperfezioni dovute alla presenza di rigonfiamenti e/o lembi delle scritte e/o dei loghi applicati sul contenitore cilindrico stesso ad esempio per mezzo di pellicole adesive. Another object of the present invention? that of indicating a method and a control apparatus to check the correct application of an image on a substantially cylindrical container that allows to detect imperfections due to the presence of swellings and / or edges of the writings and / or logos applied on the cylindrical container itself for example by means of adhesive films.
Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di indicare un metodo ed un apparato di controllo per controllare la corretta applicazione di una immagine su di un contenitore sostanzialmente cilindrico, che consenta efficacemente di rilevare in tempo reale la presenza di tali imperfezioni. A further object of the present invention? that of indicating a method and a control apparatus for controlling the correct application of an image on a substantially cylindrical container, which effectively allows the presence of such imperfections to be detected in real time.
L?invenzione descritta consiste in un metodo ed un apparato di controllo per controllare la corretta applicazione di una immagine su di un contenitore sostanzialmente cilindrico, per mezzo di una analisi dell?immagine acquisita, in tempo reale, di tale contenitore cilindrico in particolare durante il suo processo di fabbricazione. The invention described consists of a method and a control apparatus for controlling the correct application of an image on a substantially cylindrical container, by means of an analysis of the acquired image, in real time, of this cylindrical container, in particular during the its manufacturing process.
Ulteriori caratteristiche vantaggiose della presente invenzione sono oggetto delle unite rivendicazioni che formano parte integrante della presente descrizione. Further advantageous features of the present invention are the subject of the attached claims which form an integral part of the present description.
L?invenzione verr? di seguito descritta dettagliatamente attraverso esempi di realizzazione non limitanti con particolare riferimento alle figure allegate, in cui: The invention will come Hereinafter described in detail through non-limiting examples of embodiment with particular reference to the attached figures, in which:
- la Figura 1 rappresenta schematicamente un esempio di impianto per la lavorazione di contenitori sostanzialmente cilindrici comprendente un apparato di controllo per controllare la corretta applicazione di una immagine su tali contenitori cilindrici, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 schematically represents an example of a plant for processing substantially cylindrical containers comprising a control apparatus for controlling the correct application of an image on said cylindrical containers, according to an embodiment of the present invention;
- la Figura 2 rappresenta uno schema a blocchi esemplificativo dell?apparato di controllo di Figura 1; - la Figura 3 rappresenta un diagramma di flusso esemplificativo di un metodo per controllare la corretta applicazione di una immagine sui contenitori cilindrici in riferimento all?apparato di controllo di Figura 2; Figure 2 represents an exemplary block diagram of the control apparatus of Figure 1; Figure 3 represents an exemplary flow chart of a method for checking the correct application of an image on cylindrical containers with reference to the control apparatus of Figure 2;
- la Figura 4a, 4b e 4c rappresentano rispettivamente un esempio di immagine da applicare su di un contenitore cilindrico, un esempio di porzioni di tale immagine ed un esempio di ideogramma che pu? essere compreso in tale immagine. - Figure 4a, 4b and 4c respectively represent an example of an image to be applied on a cylindrical container, an example of portions of this image and an example of an ideogram that can be applied to a cylindrical container. be understood in that image.
Con riferimento alla Figura 1, viene rappresentato schematicamente un impianto 100 per la lavorazione di uno o pi? contenitori sostanzialmente cilindrici 135, come ad esempio fiale, flaconi, bottiglie e barattoli realizzati in vetro, plastica o altri materiali idonei. Detto impianto 100 comprende ad esempio una unit? di applicazione di immagine 160, una prima unit? di stoccaggio 171, una seconda unit? di stoccaggio 172, mezzi trasportatori 150 ed almeno un apparato di controllo 200 per controllare la corretta applicazione di una immagine su tali contenitori cilindrici 135. With reference to Figure 1, a plant 100 is schematically represented for processing one or more? substantially cylindrical containers 135, such as for example vials, flasks, bottles and jars made of glass, plastic or other suitable materials. Said plant 100 comprises, for example, a unit? application of image 160, a first unit? storage 171, a second unit? storage 172, conveyor means 150 and at least one control apparatus 200 to check the correct application of an image on these cylindrical containers 135.
La prima unit? di stoccaggio 171 ? atta ad immagazzinare almeno un contenitore cilindrico 135, come ad esempio una fiala in vetro per medicinali, prima che vi sia applicata ad esempio una immagine 410, mostrata in Figura 4, comprendente informazioni relative a tale medicinale. L?immagine 410 pu? comprendere almeno un segno significativo S, come ad esempio almeno un carattere alfanumerico, almeno un ideogramma, almeno un logo e cos? via. La prima unit? di stoccaggio 171 pu? comprendere mezzi attuatori per movimentare in uscita almeno un contenitore cilindrico 135; i mezzi attuatori possono comprendere servomeccanismi azionati da motori elettrici e/o sistemi idraulici. The first unit? storage 171? adapted to store at least one cylindrical container 135, such as for example a glass vial for medicines, before for example an image 410, shown in Figure 4, including information relating to this medicine, is applied to it. Image 410 can include at least one significant sign S, such as at least one alphanumeric character, at least one ideogram, at least one logo and so on? Street. The first unit? storage 171 pu? comprising actuator means for moving at least one cylindrical container 135 outward; the actuator means can comprise servomechanisms driven by electric motors and / or hydraulic systems.
L?unit? di applicazione di immagine 160 ? atta ad applicare l?immagine 410 su di almeno un contenitore cilindrico 135, come ad esempio su di una superficie esterna di detto contenitore cilindrico 135. L?unit? di applicazione di immagine 160 pu? comprendere mezzi attuatori atti a realizzare processi di serigrafia su di almeno un contenitore cilindrico 135 e/o mezzi attuatori per applicare pellicole adesive, comprendenti detta immagine 410, su di almeno un contenitore cilindrico 135. La prima unit? di stoccaggio 171 e detta unit? di applicazione di immagine 160 possono essere operativamente connesse in modo tale che almeno un contenitore cilindrico 135 possa essere movimentato dalla prima unit? di stoccaggio 171 all?unit? di applicazione di immagine 160. L?unit? di applicazione di immagine 160 pu? comprendere mezzi attuatori per movimentare in uscita almeno un contenitore cilindrico 135 sul quale ? stata applicata detta immagine 410; i mezzi attuatori possono comprendere servomeccanismi azionati da motori elettrici e/o sistemi idraulici. The unit? application of image 160? adapted to apply the image 410 on at least one cylindrical container 135, such as for example on an external surface of said cylindrical container 135. The unit? application of image 160 pu? comprise actuator means suitable for carrying out screen printing processes on at least one cylindrical container 135 and / or actuator means for applying adhesive films, comprising said image 410, on at least one cylindrical container 135. The first unit? storage 171 and said unit? application devices 160 can be operatively connected in such a way that at least one cylindrical container 135 can be handled by the first unit? storage 171 to the unit? of application of image 160. The unit? application of image 160 pu? comprise actuator means for moving at least one cylindrical container 135 on which? said image 410 has been applied; the actuator means can comprise servomechanisms driven by electric motors and / or hydraulic systems.
La seconda unit? di stoccaggio 172 ? atta ad immagazzinare almeno un contenitore cilindrico 135, come ad esempio una fiala in vetro per medicinali, sul quale ? stata applicata detta immagine 410, ad esempio applicata sulla superficie esterna di detto contenitore cilindrico 135. La seconda unit? di stoccaggio 172 pu? comprendere mezzi attuatori per movimentare in ingresso almeno un contenitore cilindrico 135, sul quale ? stata applicata detta immagine 410; i mezzi attuatori possono comprendere servomeccanismi azionati da motori elettrici e/o sistemi idraulici. The second unit? storage 172? adapted to store at least one cylindrical container 135, such as for example a glass vial for medicines, on which? said image 410 has been applied, for example applied to the external surface of said cylindrical container 135. The second unit? storage 172 pu? comprise actuator means for moving at least one cylindrical container 135 in, on which? said image 410 has been applied; the actuator means can comprise servomechanisms driven by electric motors and / or hydraulic systems.
I mezzi trasportatori 150 sono atti a trasportare almeno un contenitore cilindrico 135, sul quale ? stata applicata detta immagine 410, dall?unit? di applicazione di immagine 160 alla seconda unit? di stoccaggio 172. I mezzi trasportatori 150 possono essere operativamente connessi all?unit? di applicazione di immagine 160 ed alla seconda unit? di stoccaggio 172 e possono comprendere ad esempio cinghie, catene e cos? via ad esempio realizzate in gomma e/o metallo. I mezzi trasportatori 150 possono comprendere servomeccanismi azionati da motori elettrici e/o sistemi idraulici. The conveyor means 150 are adapted to transport at least one cylindrical container 135, on which? was applied that image 410, from the unit? application of image 160 to the second unit? storage 172. The means of transport 150 can be operationally connected to the unit? of application of image 160 and to the second unit? storage 172 and may include, for example, belts, chains and so on? via for example made of rubber and / or metal. The conveyor means 150 can comprise servomechanisms driven by electric motors and / or hydraulic systems.
L?apparato di controllo 200, oggetto della presente invenzione, ? atto a controllare la corretta applicazione di detta immagine 410 su detto almeno un contenitore cilindrico 135. L?apparato di controllo 200 pu? essere operativamente connesso ai mezzi trasportatori 150, ad esempio in modo tale da far transitare almeno un contenitore cilindrico 135 ad esempio dall?unit? di applicazione di immagine 160 alla seconda unit? di stoccaggio 172. The control apparatus 200, object of the present invention, is adapted to check the correct application of said image 410 on said at least one cylindrical container 135. The control apparatus 200 can? be operatively connected to the conveyor means 150, for example in such a way as to allow at least one cylindrical container 135 to pass through, for example, from the unit? application of image 160 to the second unit? storage 172.
Tuttavia, l?unit? di applicazione di immagine 160 potrebbe anche non essere presente in detto impianto 100: ci? si verifica nel caso in cui ai contenitori cilindrici 135 contenuti nella prima unit? di stoccaggio 171 sia stata preventivamente applicata l?immagine 410. However, the unit? application of image 160 could also not be present in said system 100: ci? occurs if the cylindrical containers 135 contained in the first unit? of storage 171 image 410 has been previously applied.
La Figura 2 rappresenta uno schema a blocchi esemplificativo dell?apparato di controllo 200, in riferimento all?impianto 100 di Figura 1. Detto apparato di controllo 200 pu? comprendere mezzi di acquisizione di immagine 210, mezzi attuatori 220, mezzi di interfaccia 230, mezzi di memorizzazione 240 e mezzi di elaborazione 250 che possono essere operativamente interconnessi tra loro attraverso un bus di comunicazione 201. Figure 2 represents an exemplary block diagram of the control apparatus 200, with reference to the plant 100 of Figure 1. Said control apparatus 200 can? comprising image acquisition means 210, actuator means 220, interface means 230, storage means 240 and processing means 250 which can be operatively interconnected with each other through a communication bus 201.
I mezzi di acquisizione di immagine 210 sono atti ad acquisire detta immagine 410 applicata su detto contenitore cilindrico 135. I mezzi di acquisizione di immagine 210 possono comprendere ad esempio una videocamera, preferibilmente una videocamera lineare, o una fotocamera, preferibilmente ad alta risoluzione, ed una lampada, preferibilmente una lampada ad infrarossi, atta ad illuminare il contenitore cilindrico 135. In particolare, i mezzi di acquisizione di immagine 210 possono comprendere un?ottica a bassa profondit? di campo atta a catturare almeno una porzione dell?immagine 410, posta sulla superficie del contenitore cilindrico 135, esposta verso i mezzi di acquisizione di immagine 210. I mezzi di acquisizione di immagine 210 possono trasmettere i dati relativi all?immagine 410 a detti mezzi di memorizzazione 240 e/o a detti mezzi di elaborazione 250. I dati relativi all?immagine 410 possono essere codificati mediante uno standard di codifica video come ad esempio H264, H265 o di codifica di immagini come ad esempio JPEG e cos? via; alternativamente, i dati relativi all?immagine 410 possono essere in formato non compresso, come ad esempio il formato BITMAP, il formato PNG e cos? via. The image acquisition means 210 are adapted to acquire said image 410 applied on said cylindrical container 135. The image acquisition means 210 can comprise for example a video camera, preferably a linear video camera, or a camera, preferably of high resolution, and a lamp, preferably an infrared lamp, adapted to illuminate the cylindrical container 135. In particular, the image acquisition means 210 can comprise a low-depth optic; field capable of capturing at least a portion of the image 410, placed on the surface of the cylindrical container 135, exposed to the image acquisition means 210. The image acquisition means 210 can transmit the data relating to the image 410 to said means storage 240 and / or said processing means 250. The data relating to the image 410 can be encoded by means of a video encoding standard such as H264, H265 or image encoding standard such as JPEG and so on. Street; alternatively, the data relating to the image 410 can be in an uncompressed format, such as the BITMAP format, the PNG format and so on. Street.
I mezzi attuatori 220 sono atti a movimentare il contenitore cilindrico 135 all?interno dell?apparato di controllo 200. I mezzi attuatori 220 possono ad esempio far ruotare il contenitore cilindrico 135 sul suo asse di simmetria in modo tale che detti mezzi di acquisizione di immagine 210 possono acquisire agevolmente l?immagine 410 applicata sul contenitore cilindrico 135. I mezzi attuatori 220 possono comprendere servomeccanismi azionati da motori elettrici e/o sistemi idraulici e possono comprendere ad esempio ruote e/o cilindri rivestiti in gomma e braccetti atti a disancorare temporaneamente il contenitore cilindrico 135 dai mezzi trasportatori 150, in modo da effettuare agevolmente l?acquisizione dell?immagine 410 applicata sul contenitore cilindrico 135. The actuator means 220 are adapted to move the cylindrical container 135 inside the control apparatus 200. The actuator means 220 can for example rotate the cylindrical container 135 on its axis of symmetry in such a way that said image acquisition means 210 can easily acquire the image 410 applied on the cylindrical container 135. The actuator means 220 can comprise servomechanisms driven by electric motors and / or hydraulic systems and can comprise for example wheels and / or cylinders covered in rubber and arms suitable for temporarily disengaging the cylindrical container 135 by the conveyor means 150, so as to easily carry out the acquisition of the image 410 applied on the cylindrical container 135.
I mezzi di interfaccia 230 sono atti ad emettere in uscita dall?apparato di controllo 200 informazioni ottenute col metodo per controllare la corretta applicazione dell?immagine 410, oggetto della presente invenzione, come ad esempio descritto successivamente in riferimento al diagramma di flusso di Figura 3. I mezzi di interfaccia 230 possono ad esempio comprendere una unit? di comunicazione atta a comunicare con un sistema di gestione e/o un server remoto. Detta unit? di comunicazione pu? ad esempio comprendere una interfaccia ETHERNET, una interfaccia WiFi, una interfaccia GSM e cos? via. L?unit? di comunicazione pu? realizzare una connessione ad un apparato esterno per la gestione o il monitoraggio dell?impianto 100, come ad esempio un elaboratore, uno smartphone, un tablet e cos? via. I mezzi di interfaccia 230 possono consentire ad un utente di interagire con l?apparato di controllo 200. Ad esempio, i mezzi di interfaccia 230 possono comprendere mezzi di output e di input, come ad esempio un display ed una tastiera alfanumerica rispettivamente, o alternativamente un display touchscreen in cui viene visualizzata una tastiera alfanumerica e simboli interattivi. In un?altra forma di realizzazione dell?invenzione, i mezzi di interfaccia 230 possono comprendere una porta di comunicazione con un terminale esterno all?apparato di controllo 200, come ad esempio una interfaccia RS232, USB e cos? via. Il terminale esterno all?apparato di controllo 200 pu? essere ad esempio uno smartphone controllato da un utente o da un operatore. The interface means 230 are adapted to emit at the output from the control apparatus 200 information obtained with the method for controlling the correct application of the image 410, object of the present invention, as for example described later with reference to the flow diagram of Figure 3 The interface means 230 can for example comprise a unit? communication capable of communicating with a management system and / or a remote server. Said unit? communication can? for example include an ETHERNET interface, a WiFi interface, a GSM interface and so on? Street. The unit? communication can? make a connection to an external device for the management or monitoring of the system 100, such as a computer, a smartphone, a tablet and so on? Street. The interface means 230 can allow a user to interact with the control apparatus 200. For example, the interface means 230 can comprise output and input means, such as for example a display and an alphanumeric keyboard respectively, or alternatively. a touchscreen display which displays an alphanumeric keyboard and interactive symbols. In another embodiment of the invention, the interface means 230 may comprise a communication port with a terminal external to the control apparatus 200, such as an RS232 interface, USB and so on. Street. The external terminal to the control apparatus 200 can? be for example a smartphone controlled by a user or an operator.
I mezzi di memorizzazione 240 consentono di memorizzare le informazioni in ingresso e/o in uscita dall?apparato di controllo 200 e le istruzioni che implementano la presente forma di realizzazione dell?invenzione; i mezzi di memorizzazione 240 possono comprendere ad esempio una memoria a stato solido di tipo flash. Le informazioni possono comprendere un insieme di valori e/o parametri utili per l?attuazione del metodo per controllare la corretta applicazione dell?immagine 410, oggetto della presente invenzione, come ad esempio lo stato di operativit? dell?apparato di controllo 200 e/o di detto impianto 100 e/o valori di svariate grandezze fisiche, come ad esempio valori di velocit? del contenitore cilindrico 135 in ingresso e/o in uscita all?apparato di controllo 200, velocit? di rotazione del contenitore cilindrico 135, intensit? della luce incidente sul contenitore 135 e cos? via. Le istruzioni memorizzate nei mezzi di memorizzazione 240 saranno descritte in dettaglio successivamente, in riferimento al diagramma di flusso di Figura 3. The storage means 240 allow to store the information entering and / or leaving the control apparatus 200 and the instructions which implement the present embodiment of the invention; the storage means 240 can comprise for example a solid state memory of the flash type. The information may include a set of values and / or parameters useful for the implementation of the method for controlling the correct application of the image 410, object of the present invention, such as for example the operating status. of the control apparatus 200 and / or of said system 100 and / or values of various physical quantities, such as for example velocity values? of the cylindrical container 135 in input and / or output to the control apparatus 200, speed? rotation of the cylindrical container 135, intensity? of the light incident on the container 135 and so? Street. The instructions stored in the storage means 240 will be described in detail later, with reference to the flow diagram of Figure 3.
I mezzi di elaborazione 250 consentono di processare le informazioni e le istruzioni immagazzinate nei mezzi di memorizzazione 240 e/o ricevute da detti mezzi di acquisizione di immagine 210, mezzi attuatori 220, mezzi di interfaccia 230 e possono comprendere ad esempio un processore di tipo ARM, un microcontrollore di tipo Arduino, un processore con architettura x86 e cos? via. The processing means 250 allow to process the information and instructions stored in the storage means 240 and / or received by said image acquisition means 210, actuator means 220, interface means 230 and can comprise, for example, a processor of the ARM type , an Arduino-type microcontroller, a processor with x86 architecture and so on? Street.
Con riferimento alla Figura 3 e alla Figura 4, viene descritto un metodo esemplificativo per controllare la corretta applicazione di una immagine 410 su di almeno un contenitore cilindrico 135, in riferimento all?apparato di controllo 200 di Figura 2. With reference to Figure 3 and Figure 4, an exemplary method is described for checking the correct application of an image 410 on at least one cylindrical container 135, with reference to the control apparatus 200 of Figure 2.
Al passo 300, viene realizzata una fase di ricezione di almeno un contenitore cilindrico 135. In questo passo, ad esempio, i mezzi di elaborazione 250 comandano i mezzi attuatori 220 in modo tale da prelevare il contenitore cilindrico 135 dai mezzi trasportatori 150 ed in modo tale che detti mezzi di acquisizione di immagine 210 possano acquisire agevolmente l?immagine 410 applicata sul contenitore cilindrico 135. In step 300, a phase of receiving at least one cylindrical container 135 is carried out. In this step, for example, the processing means 250 control the actuator means 220 in such a way as to pick up the cylindrical container 135 from the conveyor means 150 and in a manner such that said image acquisition means 210 can easily acquire the image 410 applied on the cylindrical container 135.
Al passo 310, i mezzi di elaborazione 250 sono configurati per attuare una fase di acquisizione di immagine. Durante questa fase i mezzi di elaborazione 250 acquisiscono, mediante i mezzi di acquisizione di immagine 210, detta immagine 410 applicata su detto contenitore cilindrico 135, ad esempio applicata sulla superficie esterna di detto contenitore cilindrico 135. Durante questa fase i mezzi di elaborazione 250 possono gestire, mediante i mezzi attuatori 220, la movimentazione di almeno un contenitore cilindrico 135 all?interno del campo di operativit? di detti mezzi di acquisizione di immagine 210, come ad esempio la rotazione del contenitore cilindrico 135 sul proprio asse di simmetria. Durante questa fase i mezzi di elaborazione 250 possono rettificare l?immagine 410 acquisita, ad esempio seguendo gli insegnamenti dell?articolo di Tao Ni et al. citato precedentemente. Durante questa fase i mezzi di elaborazione 250 possono segmentare l?immagine 410 acquisita in modo da ottenere almeno una porzione di immagine 415, ad esempio in base ad uno schema di segmentazione predefinito o alternativamente in base ad uno schema di partizionamento automatico. La segmentazione dell?immagine 410 viene effettuata dai mezzi di elaborazione 250 in modo tale che almeno un segno significativo S, come ad esempio un carattere alfanumerico, un ideogramma o un logo, sia compreso in detta porzione di immagine 415. Durante questa fase, una pluralit? di porzioni di immagini 420 pu? essere memorizzata, anche solo in parte, nei mezzi di memorizzazione 240 per essere processate dai mezzi di elaborazione 250. At step 310, the processing means 250 is configured to carry out an image acquisition step. During this phase the processing means 250 acquire, by means of the image acquisition means 210, said image 410 applied on said cylindrical container 135, for example applied to the external surface of said cylindrical container 135. During this phase the processing means 250 can manage, by means of the actuator means 220, the movement of at least one cylindrical container 135 inside the operating field of said image acquisition means 210, such as for example the rotation of the cylindrical container 135 on its own axis of symmetry. During this phase the processing means 250 can rectify the acquired image 410, for example following the teachings of the article by Tao Ni et al. mentioned previously. During this step the processing means 250 can segment the acquired image 410 so as to obtain at least a portion of the image 415, for example on the basis of a predefined segmentation scheme or alternatively on the basis of an automatic partitioning scheme. The segmentation of the image 410 is carried out by the processing means 250 in such a way that at least one significant sign S, such as for example an alphanumeric character, an ideogram or a logo, is included in said portion of the image 415. During this phase, a plurality of portions of images 420 pu? be stored, even if only partially, in the storage means 240 to be processed by the processing means 250.
Al passo 320, i mezzi di elaborazione 250 sono configurati per attuare una fase di identificazione. Durante questa fase i mezzi di elaborazione 250 identificano almeno un segno significativo S compreso in almeno una porzione di immagine 415 dell?immagine 410. L?identificazione di almeno un segno significativo S pu? avvenire ad esempio mediante tecniche di pattern-matching, OCR, SIFT e cos? via. Durante questa fase, la porzione di immagine 415 viene confrontata con almeno una immagine di riferimento, di un set di immagini di riferimento, in cui ciascuna immagine di riferimento comprende almeno un segno significativo S al quale ? associato un identificativo. Detto set di immagini di riferimento pu? ad esempio essere memorizzato nei mezzi di memorizzazione 240 sottoforma di un database in un qualsiasi formato compresso o non compresso. Il risultato della fase di identificazione pu? essere ad esempio un valore numerico rappresentativo di quanto ? simile il segno significativo S, compreso in detta porzione di immagine 415, rispetto al segno significativo S di ciascuna immagine di riferimento. Detto valore numerico pu? ad esempio essere compreso tra ?0? ed ?1?, dove con ?0? si indica nessuna similitudine e con ?1? si indica massima similitudine. Il risultato di detta fase di identificazione pu? ed esempio essere una lista di identificativi ordinata in ordine decrescente in base a detto valore numerico o alternativamente l?identificativo, associato al segno significativo S, corrispondente a un valore massimo di detto valore numerico. At step 320, the processing means 250 are configured to carry out an identification step. During this step, the processing means 250 identify at least one significant sign S comprised in at least a portion of image 415 of image 410. The identification of at least one significant sign S can? take place for example through pattern-matching techniques, OCR, SIFT and so on? Street. During this step, the portion of image 415 is compared with at least one reference image, of a set of reference images, in which each reference image comprises at least one significant sign S at which? associated with an identifier. Said set of reference images can? for example be stored in the storage means 240 in the form of a database in any compressed or uncompressed format. The result of the identification phase can? be for example a numerical value representative of how much? the significant sign S, included in said portion of image 415, is similar with respect to the significant sign S of each reference image. Said numerical value can? for example be between? 0? and? 1 ?, where with? 0? no similarity is indicated and with? 1? maximum similarity is indicated. The result of this identification phase can? and for example being a list of identifiers ordered in descending order based on said numerical value or alternatively the identifier, associated with the significant sign S, corresponding to a maximum value of said numerical value.
Durante questo passo, un?altra forma di realizzazione dell?invenzione pu? anche comprendere una fase di conteggio in cui i mezzi di elaborazione 250 determinano un numero di tratti di tutti i tratti T di detto almeno un segno significativo S nella porzione di immagine 415, come ad esempio i tratti che costituiscono un carattere alfanumerico, un ideogramma, un logo e cos? via. L?ideogramma rappresentato in Figura 4c esemplifica un segno significativo S costituito da tre tratti T, nel caso di imperfezioni il numero di tratti risultante da detta fase di conteggio pu? ad esempio essere maggiore o minore di tre. During this step, another embodiment of the invention may be also comprising a counting step in which the processing means 250 determine a number of strokes of all the strokes T of said at least one significant sign S in the image portion 415, such as for example the strokes that constitute an alphanumeric character, an ideogram, a logo and so? Street. The ideogram represented in Figure 4c exemplifies a significant sign S consisting of three sections T, in the case of imperfections the number of lines resulting from said counting phase can? for example be greater or less than three.
Al passo 330, i mezzi di elaborazione 250 sono configurati per attuare una fase di verifica. Durante questa fase, i mezzi di elaborazione 250 verificano se l?identificazione di almeno un segno significativo S, compreso in almeno una porzione di immagine 415, ? andata a buon fine. Ad esempio, tale verifica pu? essere effettuata confrontando il valore massimo di detto valore numerico con un valore di soglia Vs predefinita. Nel caso in cui il valore massimo ? maggiore di tale valore di soglia Vs, il riconoscimento ? andato a buon fine ed i mezzi di elaborazione 250 eseguono il passo 340. Nel caso in cui l?identificazione di detto almeno un segno significativo S non ? andata a buon fine, ovvero quando il valore massimo ? minore o uguale a tale valore di soglia Vs, i mezzi di elaborazione 250 generano informazioni di segnalazione ed eseguono il passo 355. Le informazioni di segnalazione possono ad esempio comprendere un codice di errore, binario o alfanumerico, indicante che l?identificazione di detto almeno un segno significativo S non ? andata a buon fine. At step 330, the processing means 250 is configured to carry out a verification step. During this step, the processing means 250 check whether the identification of at least one significant sign S, comprised in at least a portion of the image 415,? successful. For example, this verification can? be carried out by comparing the maximum value of said numerical value with a predefined threshold value Vs. In case the maximum value? greater than this threshold value Vs, the recognition? successful and the processing means 250 carry out step 340. In the event that the identification of said at least one significant sign S is not? successful, or when the maximum value? less than or equal to this threshold value Vs, the processing means 250 generate signaling information and execute step 355. The signaling information can for example comprise an error code, binary or alphanumeric, indicating that the identification of said at least a significant sign S is not? successful.
Durante questo passo, in detta altra forma di realizzazione dell?invenzione, i mezzi di elaborazione 250 possono essere configurati anche per verificare se detto numero di tratti coincide con un numero di tratti di detta immagine di riferimento, associata a detto segno significativo S. Ad esempio ad ogni immagine di riferimento, oltre a detto identificativo, pu? essere associato il corrispondente numero di tratti dell?immagine di riferimento. Se il numero di tratti coincide con il numero di tratti dell?immagine di riferimento identificata durante detta fase di identificazione, i mezzi di elaborazione 250 eseguono il passo 340. Alternativamente, quando detto numero di tratti non coincide con il numero di tratti dell?immagine di riferimento, associata a detto segno significativo S, i mezzi di elaborazione 250 possono generare le informazioni di segnalazione comprendenti il numero di tratti e l?identificativo corrispondente ad almeno un segno significativo S identificato e successivamente eseguono il passo 355. During this step, in said other embodiment of the invention, the processing means 250 can also be configured to check whether said number of strokes coincides with a number of strokes of said reference image, associated with said significant sign S. Ad example to each reference image, in addition to said identifier, can? be associated with the corresponding number of sections of the reference image. If the number of strokes coincides with the number of strokes of the reference image identified during said identification step, the processing means 250 carry out step 340. Alternatively, when said number of strokes does not coincide with the number of strokes of the image associated with said significant sign S, the processing means 250 can generate the signaling information comprising the number of strokes and the identifier corresponding to at least one significant sign S identified and subsequently carry out step 355.
Al passo 340, i mezzi di elaborazione 250 sono configurati per attuare una fase di controllo. Durante questa fase i mezzi di elaborazione 250 determinano un valore d?area A corrispondente all?area di detto almeno un segno significativo S in detta porzione di immagine 415. Ad esempio, nel caso in cui la porzione di immagine 415 sia in scala di grigi codificata in otto bit, ogni pixel della porzione di immagine 415 pu? essere codificato con un valore da 0 a 255. In tal caso, fissata una certa soglia di valore di pixel, come ad esempio 128, i pixel corrispondenti a detto segno significativo S possono essere identificati ad esempio con valori compresi tra 0 e 128, mentre i pixel corrispondenti allo sfondo della porzione di immagine 415 possono essere identificati ad esempio con valori compresi tra 129 e 255. I mezzi di elaborazione 250 possono quindi determinare detto valore d?area A contando i pixel di cui detto segno significativo S ? costituito in detta porzione di immagine 415, ovvero contando i pixel compresi tra 0 e 128. In altre forme di realizzazione dell?invenzione detta soglia di valore di pixel pu? essere predefinita o determinata in base all?immagine 410 acquisita, ad esempio, calcolando il valore medio di tutti i valori dei pixel dell?immagine 410. At step 340, the processing means 250 is configured to carry out a control step. During this phase, the processing means 250 determine an area value A corresponding to the area of said at least one significant sign S in said portion of image 415. For example, if the portion of image 415 is in gray scale coded in eight bits, each pixel of the portion of the image 415 can? be encoded with a value from 0 to 255. In this case, once a certain pixel value threshold has been set, such as 128, the pixels corresponding to said significant sign S can be identified for example with values between 0 and 128, while the pixels corresponding to the background of the portion of the image 415 can be identified for example with values between 129 and 255. The processing means 250 can therefore determine said area value A by counting the pixels of which said significant sign S? constituted in said portion of image 415, or by counting the pixels comprised between 0 and 128. In other embodiments of the invention said pixel value threshold can? be predefined or determined based on the captured image 410, for example, by calculating the average value of all pixel values of image 410.
Al passo 350, i mezzi di elaborazione 250 generano informazioni di segnalazione quando detto valore d?area A, determinato al passo 340, non ? compreso tra un primo valore V1 ed un secondo valore V2, essendo il primo valore V1 diverso dal secondo valore V2. Le informazioni di segnalazione possono comprendere il valore d?area A e l?identificativo corrispondente ad almeno un segno significativo S, identificato al passo 330. Il primo valore V1 ed il secondo valore V2 possono essere determinati in base ad almeno una immagine di riferimento associata a detto segno significativo S. Tali valori V1 e V2 possono ad esempio essere determinati in percentuale all?area corrispondente ad almeno un segno significativo S dell?immagine di riferimento. Ad esempio, indicando con AR l?area in pixel corrispondente ad almeno un segno significativo S dell?immagine di riferimento, tali valori possono essere definiti con: V1 = 90% AR = 0,90*AR e V2 = 110% AR = 1,10*AR. Tali valori percentuali possono dipendere dal tipo di immagine 410 applicata sul contenitore cilindrico 135, dal processo di lettura e cos? via. Il metodo descritto nella presente invenzione non richiede potenze di calcolo elevate, ci? consente vantaggiosamente di rilevare in tempo reale la presenza di imperfezioni, determinate ad esempio in termini di area misurata in pixel, di almeno un segno significativo S riprodotto in una porzione di immagine 415 e di generare informazioni di segnalazione nel caso in cui tali imperfezioni siano superiori ad una tolleranza definita dai valori V1 e V2. Nel caso in cui detto valore d?area A non sia compreso tra il primo valore V1 ed il secondo valore V2 i mezzi di elaborazione 250 eseguono il passo 355, altrimenti eseguono il passo 360. At step 350, the processing means 250 generates signaling information when said area value A, determined at step 340, is not? comprised between a first value V1 and a second value V2, the first value V1 being different from the second value V2. The signaling information can comprise the area value A and the identifier corresponding to at least one significant sign S, identified in step 330. The first value V1 and the second value V2 can be determined on the basis of at least one reference image associated with said significant sign S. Such values V1 and V2 can for example be determined as a percentage of the area corresponding to at least one significant sign S of the reference image. For example, indicating with AR the area in pixels corresponding to at least one significant sign S of the reference image, these values can be defined with: V1 = 90% AR = 0.90 * AR and V2 = 110% AR = 1 , 10 * AR. These percentage values may depend on the type of image 410 applied on the cylindrical container 135, on the reading process and so on. Street. The method described in the present invention does not require high computing powers, so? advantageously it allows to detect in real time the presence of imperfections, determined for example in terms of area measured in pixels, of at least one significant sign S reproduced in a portion of image 415 and to generate signaling information if these imperfections are higher to a tolerance defined by the values V1 and V2. If said area value A is not included between the first value V1 and the second value V2 the processing means 250 carry out step 355, otherwise they carry out step 360.
Durante questo passo, in detta altra forma di realizzazione dell?invenzione, le informazioni di segnalazione possono comprendere il numero di tratti di almeno un segno significativo S della porzione di immagine 415. During this step, in said other embodiment of the invention, the signaling information can comprise the number of strokes of at least one significant sign S of the image portion 415.
Al passo 355, i mezzi di elaborazione 250 emettono in uscita dette informazioni di segnalazione mediante detti mezzi di interfaccia 230. Ad esempio, le informazioni di segnalazione possono essere visualizzate da uno schermo in modo tale che un operatore possa monitorare la corretta applicazione dell?immagine 410 sul contenitore cilindrico 135. Tali informazioni di segnalazione possono attivare i mezzi attuatori 220 in modo da scartare i contenitori cilindrici 135 aventi almeno una porzione di immagine 415 non identificata o con imperfezioni non tollerabili. I contenitori cilindrici 135 possono essere scartati, ad esempio mediante uno o pi? cilindri pneumatici, compresi nei mezzi attuatori 220, in modo da far cadere in un vano di raccolta i contenitori cilindrici 135 scartati. Tali informazioni di segnalazione possono essere inviate ad un sistema gestionale dell?impianto 100, anche remoto, ad esempio mediante interfacce di comunicazione Wi-Fi, GSM, ETHERNET e cos? via. Successivamente, i mezzi di elaborazione 250 eseguono il passo 300. At step 355, the processing means 250 outputs said signaling information by means of said interface means 230. For example, the signaling information can be displayed on a screen so that an operator can monitor the correct application of the image. 410 on the cylindrical container 135. Such signaling information can activate the actuator means 220 so as to reject the cylindrical containers 135 having at least an unidentified image portion 415 or with intolerable imperfections. The cylindrical containers 135 can be discarded, for example by one or more? pneumatic cylinders, included in the actuator means 220, so as to make the discarded cylindrical containers 135 fall into a collection compartment. Such signaling information can be sent to a management system of plant 100, even remote, for example through communication interfaces Wi-Fi, GSM, ETHERNET and so on. Street. Subsequently, the processing means 250 carries out the step 300.
Al passo 360, i mezzi di elaborazione 250 verificano se tutte le porzioni di immagine 415, ottenute durante detta fase di acquisizione descritta al passo 310, sono state processate in accordo ai passi 320, 330, 340, 350 e 355 descritti precedentemente. In caso affermativo i mezzi di elaborazione 250 eseguono il passo 370, altrimenti eseguono il passo 320. At step 360, the processing means 250 check whether all the image portions 415, obtained during said acquisition step described in step 310, have been processed in accordance with steps 320, 330, 340, 350 and 355 previously described. In the affirmative, the processing means 250 executes the step 370, otherwise it executes the step 320.
Al passo 370, i mezzi di elaborazione 250 eseguono una fase di rilascio di almeno un contenitore cilindrico 135. In questo passo, ad esempio, i mezzi di elaborazione 250 comandano i mezzi attuatori 220 in modo tale da depositare il contenitore cilindrico 135 sui mezzi trasportatori 150 per essere convogliati verso la seconda unit? di stoccaggio 172. At step 370, the processing means 250 perform a release step of at least one cylindrical container 135. In this step, for example, the processing means 250 control the actuator means 220 in such a way as to deposit the cylindrical container 135 on the conveyor means 150 to be conveyed to the second unit? storage 172.
Dalla descrizione effettuata risultano dunque evidenti i vantaggi della presente invenzione. From the above description the advantages of the present invention are therefore evident.
Il metodo per controllare la corretta applicazione di una immagine su di un contenitore sostanzialmente cilindrico e relativo apparato di controllo, oggetto della presente invenzione, consentono vantaggiosamente di rilevare la presenza di imperfezioni delle scritte e/o dei loghi dell?immagine applicata ai contenitori, come ad esempio sbavature o porzioni mancanti. The method for checking the correct application of an image on a substantially cylindrical container and relative control apparatus, object of the present invention, advantageously allow to detect the presence of imperfections of the writings and / or logos of the image applied to the containers, such as for example, smudges or missing portions.
Un altro vantaggio della presente invenzione ? quello di rilevare la presenza di rigonfiamenti e/o lembi delle scritte e/o dei loghi applicati sui contenitori cilindrici mediante pellicole adesive. Another advantage of the present invention? that of detecting the presence of swellings and / or edges of the writings and / or logos applied on the cylindrical containers by means of adhesive films.
Un ulteriore vantaggio della presente invenzione ? quello di indicare un metodo per controllare la corretta applicazione di una immagine su di un contenitore sostanzialmente cilindrico e relativo apparato di controllo che consentono di rilevare efficacemente la presenza di imperfezioni delle scritte e/o dei loghi dell?immagine in tempo reale. A further advantage of the present invention? that of indicating a method for controlling the correct application of an image on a substantially cylindrical container and relative control apparatus which allow to effectively detect the presence of imperfections of the writings and / or logos of the image in real time.
Naturalmente, fermo restando il principio dell?invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione definito dalle rivendicazioni allegate. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and the details of construction may be widely varied with respect to what? has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of protection of the present invention defined by the attached claims.
Claims (22)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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