IT202000002623A1 - SUPPORT DEVICE FOR SEARCH AND AID OPERATIONS - Google Patents
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Description
Titolo: DISPOSITIVO DI SUPPORTO PER OPERAZIONI DI RICERCA E SOCCORSO Title: SUPPORT DEVICE FOR SEARCH AND AID OPERATIONS
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso. Il numero di persone che frequenta la montagna (ed in generale i luoghi non urbanizzati) ? in crescita continua e tale crescita ha determinato un corrispondente incremento degli incidenti che possono verificarsi agli escursionisti e/o sciatori e/o alpinisti. The present invention relates to a support device for search and rescue operations. The number of people who frequent the mountains (and in general non-urbanized places)? in continuous growth and this growth has determined a corresponding increase in accidents that can occur to hikers and / or skiers and / or mountaineers.
Tra questi incidenti ? necessario annoverare le cadute nei crepacci, il travolgimento da parte di una valanga (o una frana o uno smottamento) o altri tipi di cadute. Among these incidents? It is necessary to include falls into crevasses, being overwhelmed by an avalanche (or a landslide or landslide) or other types of falls.
Nell'ambito degli incidenti che possono verificarsi in montagna, sicuramente quelli che rendono maggiormente complicate le operazioni di ricerca e soccorso sono prodotti dalle valanghe. Il distaccamento di una valanga, infatti, determina la sepoltura sotto una coltre di neve di spessore variabile, in quanto la stessa travolge le persone presenti lungo il suo percorso: gli sciatori (e/o escursionisti e/o alpinisti) non saranno generalmente visibili dai soccorritori in quanto sepolti (anche solo parzialmente) dalla neve. Among the accidents that can occur in the mountains, certainly those that make search and rescue operations more complicated are produced by avalanches. The detachment of an avalanche, in fact, determines the burial under a blanket of snow of varying thickness, as it overwhelms the people present along its path: skiers (and / or hikers and / or mountaineers) will generally not be visible to rescuers as buried (even partially) by snow.
Per tale ragione ? diffuso il ricorso a strumentazione specifica che consenta di facilitare le operazioni di ricerca e soccorso: sono infatti noti apparecchi trasmittenti attivi (quali ad esempio i cosiddetti "avalanche transceiver" quali l'apparecchio denominato ARTVA, Apparecchio di Ricerca dei Travolti in VAlanga) o passivi (quali i transponder previsti nella tecnologia RECCO<?>) che consentono ai soccorritori di utilizzare specifici rilevatori della provenienza dei segnali emessi da tali apparecchi. Oltre a tali rilevatori i soccorritori possono ricorrere anche a termocamere, videocamere, cani addestrati e strumenti di ricerca meccanica (pala e sonda). For this reason ? widespread use of specific instrumentation that makes it possible to facilitate search and rescue operations: active transmitting devices are in fact known (such as the so-called "avalanche transceiver" such as the device called ARTVA, Apparatus for Research of Overwhelmed in VAlanga) or passive (such as the transponders provided for in the RECCO <?> technology) which allow rescuers to use specific detectors of the origin of the signals emitted by these devices. In addition to these detectors, rescuers can also use thermal imaging cameras, video cameras, trained dogs and mechanical search tools (shovel and probe).
Va evidenziato che, dopo il distacco di una valanga, il terreno ? fortemente dissestato ed instabile e pu? essere complesso per i soccorritori percorrerlo alla ricerca degli eventuali sepolti. Di contro, il parametro fondamentale per salvare un sepolto da una valanga ? la tempestivit? di intervento in quanto dopo pochi minuti possono insorgere nello stesso problemi di asfissia e/o ipotermia. It should be noted that, after the release of an avalanche, the ground? strongly bumpy and unstable and can? be complex for the rescuers to travel along it in search of any buried subjects. On the other hand, the fundamental parameter to save a buried person from an avalanche? the timeliness? intervention as after a few minutes problems of asphyxia and / or hypothermia may arise.
Compito principale del presente trovato ? quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso che consenta di velocizzare le operazioni di ricerca di persone disperse. Main aim of the present invention? that of solving the above problems, proposing a support device for search and rescue operations that allows to speed up the search for missing persons.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato ? quello di proporre un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso che consenta di rilevare in tempi inferiori a quelli standard le coordinate di una persona sepolta in seguito ad una valanga o uno smottamento o una frana. Within the scope of this aim, an object of the invention? that of proposing a support device for search and rescue operations that allows the coordinates of a person buried following an avalanche or a landslide or a landslide to be detected in shorter times than the standard ones.
Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso che possa compiere agevolmente operazioni di ricerca anche in aree in cui il terreno ? instabile e dissestato. Another object of the invention? to propose a support device for search and rescue operations that can easily perform search operations even in areas where the ground? unstable and uneven.
Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso che possa avvalersi di differenti tipologie di sensori. Another object of the invention? to propose a support device for search and rescue operations that can make use of different types of sensors.
Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further object of the present invention? that of providing a support device for search and rescue operations of low cost, relatively simple to make in practice and safe to apply.
Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso del tipo comprendente un drone, con volo anche controllato in remoto attraverso uno specifico dispositivo, ed almeno un sensore per il rilievo di parametri dall'area sorvolata, caratterizzato dal fatto che comprende This task and these purposes are achieved by a support device for search and rescue operations of the type comprising a drone, with flight also remotely controlled through a specific device, and at least one sensor for measuring parameters from the overflown area, characterized from the fact that he understands
- almeno un gruppo rotore associato ad almeno una rispettiva elica, detto gruppo comprendendo almeno un corpo scatolare dotato di uno schermo per la soppressione dei disturbi elettromagnetici, almeno una batteria di accumulatori elettrici, almeno un motore elettrico ed almeno un organo di regolazione dei parametri elettrici in uscita da detta batteria ed in ingresso a detto motore; - at least one rotor group associated with at least one respective propeller, said group comprising at least one box-shaped body equipped with a screen for the suppression of electromagnetic disturbances, at least one battery of electric accumulators, at least one electric motor and at least one organ for regulating the electrical parameters at the output of said battery and at the input of said motor;
- almeno un telaio di sostegno per almeno un sensore scelto tra antenne riceventi segnali da radiofari, antenne ricetrasmittenti per l'emissione di segnali sintonizzati per risponditori elettromagnetici e la ricezione di segnali di risposta, detto telaio essendo vincolato, almeno in corrispondenza di una sua estremit?, al detto almeno un gruppo rotore e comprendendo un braccio di vincolo per detto sensore. - at least one support frame for at least one sensor selected from antennas receiving signals from radio beacons, transceiver antennas for the emission of tuned signals for electromagnetic responders and the reception of response signals, said frame being constrained, at least at one end thereof 2, to said at least one rotor assembly and comprising a fastening arm for said sensor.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the support device for search and rescue operations according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:
la fig.1 rappresenta, in vista assonometrica schematica, un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso secondo il trovato; Fig. 1 is a schematic axonometric view of a support device for search and rescue operations according to the invention;
la fig.2 rappresenta, in vista dall'alto schematica, il dispositivo di fig.1; Fig. 2 is a schematic top view of the device of Fig. 1;
la fig.3 rappresenta, in vista laterale schematica, il dispositivo di fig.1; Fig. 3 represents, in a schematic side view, the device of Fig. 1;
la fig.4 rappresenta, in vista laterale schematica, una parte destinata a garantire il volo del dispositivo di figura 1; Fig. 4 represents, in a schematic side view, a part intended to guarantee the flight of the device of Fig. 1;
la fig.5 rappresenta, in vista dall'alto schematica, la parte destinata a garantire il volo di figura 4; Figure 5 is a schematic top view of the part intended to ensure the flight of Figure 4;
la fig.6 rappresenta, in vista assonometrica schematica, un gruppo rotore del dispositivo di fig.1; Figure 6 is a schematic axonometric view of a rotor assembly of the device of Figure 1;
la fig.7 rappresenta, in vista assonometrica schematica, un telaio di sostegno del dispositivo di fig.1; Fig.7 represents, in a schematic axonometric view, a support frame for the device of Fig.1;
la fig.8 rappresenta, in vista assonometrica schematica, una valigia di ricarica e trasporto delle batterie del dispositivo di fig.1. Fig.8 represents, in a schematic axonometric view, a case for charging and transporting the batteries of the device of Fig.1.
Con particolare riferimento a tali figure ? indicato globalmente con 1 un dispositivo di supporto per operazioni di ricerca e soccorso: in particolare il ruolo del dispositivo 1 ? proprio quello di supportare gli operatori preposti alle operazioni di ricerca e soccorso di persone disperse e/o sepolte da valanghe, slavine, frane, smottamenti e simili, semplificando e velocizzando le operazioni di ricerca. With particular reference to these figures? globally indicated with 1 a support device for search and rescue operations: in particular the role of device 1? precisely that of supporting the operators in charge of search and rescue operations for people missing and / or buried by avalanches, avalanches, landslides, landslides and the like, simplifying and speeding up search operations.
Il dispositivo di supporto 1 per operazioni di ricerca e soccorso comprende un drone, con volo anche controllato in remoto attraverso uno specifico dispositivo e che prevede anche la possibilit? di volo automatico (controllato, secondo il trovato, attraverso un rispettivo elaboratore, cui saranno asserviti opportuni sensori). The support device 1 for search and rescue operations includes a drone, with flight also controlled remotely through a specific device and which also provides the possibility? automatic flight (controlled, according to the invention, by means of a respective processor, to which appropriate sensors will be enslaved).
L'utilizzo di un drone permette agli operatori di effettuare ricerche anche su un terreno dissestato e cedevole (come appunto quello che si presenta in seguito ad una valanga o una frana o simili), pilotando lo stesso in remoto (ad esempio da un'area esente da rischi per gli operatori stessi) attraverso il citato dispositivo che potr? essere un radiocomando dedicato, un tablet, uno smartphone o una combinazione degli stessi. The use of a drone allows operators to carry out searches even on rough and yielding terrain (such as the one that occurs following an avalanche or a landslide or the like), piloting the same remotely (for example from an area risk-free for the operators themselves) through the aforementioned device that can? be a dedicated remote control, a tablet, a smartphone or a combination thereof.
Il dispositivo 1, al fine di garantire che il drone possa svolgere le necessarie operazioni di ricerca fornendo informazioni utili agli operatori per rintracciare il disperso (o i dispersi), comprender? inoltre almeno un sensore 2 per il rilievo di parametri dall'area sorvolata. The device 1, in order to ensure that the drone can carry out the necessary search operations by providing useful information to the operators to trace the missing person (or missing persons), will include? furthermore at least one sensor 2 for measuring parameters from the overflown area.
Si specifica che ? gi? noto l'utilizzo di droni provvisti di videocamere e/o telecamere e/o termocamere per svolgere operazioni di ricerca: tali apparecchi per? non consentono di individuare un disperso che si trovi nascosto agli obiettivi dello strumento (le cui acquisizioni sono controllate su uno schermo compreso o associato al dispositivo di pilotaggio da uno o pi? operatori). Il dispositivo 1 secondo il trovato comprende almeno un gruppo rotore 3 associato ad almeno una rispettiva elica 4. Do you specify that? already? I notice the use of drones equipped with video cameras and / or cameras and / or thermal cameras to carry out research operations: such devices for? they do not allow to identify a missing person who is hidden from the objectives of the instrument (whose acquisitions are controlled on a screen included or associated with the piloting device by one or more operators). The device 1 according to the invention comprises at least one rotor assembly 3 associated with at least one respective propeller 4.
Il gruppo 3 comprende, a sua volta, almeno un corpo scatolare 5 dotato di uno schermo per la soppressione dei disturbi elettromagnetici. The group 3 comprises, in turn, at least one box-shaped body 5 equipped with a screen for suppressing electromagnetic disturbances.
Il corpo scatolare 5 sar? cio? dotato di una schermatura elettromagnetica, cio? di una ?barriera? che garantir? la riduzione del campo elettromagnetico all'interno del corpo 5 stesso. I materiali che consentono di ottenere la soppressione dei disturbi elettromagnetici sono molteplici ed il loro effetto ? quantificabile attraverso un parametro fisico definito efficienza di schermatura(Shilding Effectiveness, SE): la SE ? definita come il rapporto tra le ampiezze del campo elettrico o magnetico in assenza e in presenza dello schermo interposto tra la sorgente e un punto in considerazione. The box body 5 will be? that is? equipped with an electromagnetic shield, that is? of a? barrier? that will guarantee? the reduction of the electromagnetic field inside the body 5 itself. The materials that allow to obtain the suppression of electromagnetic disturbances are many and their effect? quantifiable through a physical parameter called Shilding Effectiveness (SE): the SE? defined as the ratio between the amplitudes of the electric or magnetic field in the absence and in the presence of the screen placed between the source and a point under consideration.
In base alle caratteristiche del campo elettromagnetico incidente, lo schermo si comporter? in maniera diversa. Nel caso di campi elettrici statici (non variabili nel tempo), per schermi costituiti da materiali conduttori (rame, alluminio), esso di comporter? come una gabbia di Faraday, e il campo interno sar? nullo. Nel caso di campo elettromagnetico incidente variabile nel tempo, esso indurr? sullo schermo conduttore delle correnti parassite, le quali genereranno un campo elettromagnetico che si opporr? al campo incidente da schermare. According to the characteristics of the incident electromagnetic field, the screen will behave? in a different way. In the case of static electric fields (not variable over time), for screens made of conductive materials (copper, aluminum), does it involve? as a Faraday cage, and the internal field will be? null and void. In the case of a time-varying incident electromagnetic field, it will induce? on the conductive screen of the eddy currents, which will generate an electromagnetic field that will oppose? to the incident field to be shielded.
Con particolare riferimento alla soluzione realizzativa rappresentata a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure, il corpo scatolare 5 potr? presentare forma sostanzialmente cilindrica e prevedere almeno un tappo di chiusura 6 anch'esso schermato con un materiale conduttore di elettricit?. With particular reference to the embodiment solution represented by way of non-limiting example in the attached figures, the box-like body 5 may? have a substantially cylindrical shape and provide at least one closure cap 6 also shielded with an electrically conductive material.
All'interno del corpo scatolare 5 troveranno alloggiamento almeno una batteria di accumulatori elettrici 7, almeno un motore elettrico (disposto in corrispondenza della sommit? del corpo scatolare 3, in prossimit? dell'elica 4) ed almeno un organo di regolazione dei parametri elettrici in uscita dalla batteria 7 ed in ingresso al motore (preposto quindi al controllo elettrico della velocit? del motore). La presenza dell'organo di regolazione si rende necessaria per adattare i parametri elettrici di uscita della batteria 7 a quelli necessari per la corretta alimentazione del motore, ma anche per modulare gli stessi al fine di controllare la velocit? di rotazione dell'elica 4, da cui dipendono tutti i parametri di volo del dispositivo 1 stesso. Una oculata scelta dell'organo di regolazione e dei suoi parametri caratteristici permetter? inoltre di ridurre l'interferenza elettromagnetica indotta dallo stesso sull'almeno un sensore 2. Inside the box-shaped body 5 there will be housed at least one battery of electric accumulators 7, at least one electric motor (arranged at the top of the box-shaped body 3, near the propeller 4) and at least one organ for regulating the electrical parameters at the output from the battery 7 and at the input to the engine (therefore responsible for the electrical control of the engine speed). The presence of the regulating organ is necessary to adapt the electrical output parameters of the battery 7 to those necessary for the correct power supply of the motor, but also to modulate them in order to control the speed? rotation of the propeller 4, on which all the flight parameters of the device 1 depend. A careful choice of the regulating organ and its characteristic parameters will allow? moreover to reduce the electromagnetic interference induced by the same on the at least one sensor 2.
Nel caso siano presenti pi? gruppi rotore 3, ovviamente, i parametri di volo del dispositivo 1 saranno determinati dalla combinazione degli effetti indotti dalle velocit? di rotazione delle eliche 4 di tutti i gruppi 3 presenti. If there are more? rotor groups 3, obviously, the flight parameters of the device 1 will be determined by the combination of the effects induced by the velocities. rotation of the propellers 4 of all groups 3 present.
Il dispositivo 1 secondo il trovato comprende inoltre almeno un telaio di sostegno 8 per almeno un sensore 2 scelto tra antenne riceventi segnali da radiofari, antenne ricetrasmittenti per l'emissione di segnali sintonizzati per risponditori elettromagnetici e la ricezione di segnali di risposta. The device 1 according to the invention further comprises at least one support frame 8 for at least one sensor 2 selected from antennas receiving signals from radio beacons, transceiver antennas for emitting tuned signals for electromagnetic responders and receiving response signals.
Il telaio 8 potr? preferibilmente essere conformato come un traliccio, allo scopo di massimizzarne la resistenza meccanica e minimizzarne il peso: potranno utilizzarsi tiranti e puntoni costituiti da materiali quali l'alluminio (in particolare Ergal o alluminio "avio") o materiali compositi (ad esempio composito a base di fibra di carbonio o fibra di Kevlar<? >o fibra di vetro e simili, o combinazioni degli stessi) o polimeri. The frame 8 will be able to? preferably be shaped like a trellis, in order to maximize its mechanical strength and minimize its weight: tie rods and struts made of materials such as aluminum (in particular Ergal or "aviation" aluminum) or composite materials (for example composite based carbon fiber or Kevlar fiber <?> or glass fiber and the like, or combinations thereof) or polymers.
Si specifica che il telaio 8 potr? anche convenientemente sostenere ulteriori sensori 2 quali videocamere, fotocamere, termocamere, i cui dati rilevati saranno incrociati con quelli dell'almeno un altro sensore 2 presente sul telaio 8 (selezionato tra quelli dell'elenco sopra riportato) per ottimizzare le operazioni di ricerca. It is specified that the frame 8 can? also conveniently supporting further sensors 2 such as video cameras, cameras, thermal imaging cameras, the detected data of which will be crossed with those of the at least one other sensor 2 present on the frame 8 (selected from those in the above list) to optimize the search operations.
Tra le antenne riceventi segnali provenienti da radiofari ? necessario citare quelle destinate a captare le emissioni apparecchi trasmittenti attivi (quali ad esempio i cosiddetti "avalanche transceiver", come l'apparecchio denominato ARTVA, Apparecchio di Ricerca dei Travolti in VAlanga). Tali apparecchi sono normalmente utilizzati da escursionisti, sciatori, alpinisti e simili comportandosi come radiofaro ("beacon") nel caso in cui gli stessi si trovino dispersi in condizioni di non poter autonomamente inviare una richiesta di aiuto (ad esempio perch? travolti da una valanga o da una frana o perch? caduti in un crepaccio perdendo conoscenza). Between the antennas receiving signals from radio beacons? It is necessary to mention those intended to capture the emissions from active transmitting devices (such as for example the so-called "avalanche transceivers", such as the device called ARTVA, Apparatus for Research of Overwhelmed in VAlanga). These devices are normally used by hikers, skiers, mountaineers and the like acting as a beacon in the event that they are missing in conditions of not being able to independently send a request for help (for example because they are overwhelmed by an avalanche or from a landslide or because they fell into a crevasse and lost consciousness).
La relativa antenna ricevente, nella disponibilit? degli operatori di soccorso, consente di identificare la direzione di provenienza del segnale emesso dal radiofaro, indirizzando le operazioni di ricerca in maniera molto efficace. Tra le antenne ricetrasmittenti per l'emissione di segnali sintonizzati per risponditori elettromagnetici e la ricezione di segnali di risposta ? necessario citare le antenne che si utilizzano nella tecnologia RECCO<?>, le quali, emettendo un segnale ad una determinata frequenza, sono in grado di captare eventuali segnali di risposta emessi da componenti passivi (quali ad esempio i transponder RECCO<?>) progettati per entrare in risonanza se investiti da onde di frequenze predefinite. Attraverso tali antenne ? possibile individuare il punto da cui provengono i segnali di risposta emessi dai componenti passivi che, normalmente, fanno parte dell'attrezzatura di escursionisti, sciatori, alpinisti e simili: tra i possibili componenti passivi di tipo noto, ? opportuno evidenziare che solamente i transponder RECCO<? >garantiscono l'emissione di segnali di facile identificazione per le relative antenne, grazie ai quali ? possibile individuare con precisione i dispersi ed i sepolti sotto una valanga (o una frana). The relative receiving antenna, in the availability? of rescue operators, allows you to identify the direction of origin of the signal emitted by the beacon, directing search operations in a very effective way. Between transceiver antennas for emitting tuned signals for electromagnetic responders and receiving response signals? It is necessary to mention the antennas that are used in the RECCO <?> technology, which, by emitting a signal at a certain frequency, are able to pick up any response signals emitted by passive components (such as the RECCO <?> transponders) designed to resonate if hit by waves of predefined frequencies. Through such antennas? It is possible to identify the point from which the response signals emitted by the passive components come from which, normally, are part of the equipment of hikers, skiers, mountaineers and the like: among the possible passive components of a known type,? it should be noted that only RECCO <? > guarantee the emission of easily identifiable signals for the relative antennas, thanks to which? It is possible to accurately identify the missing and those buried under an avalanche (or a landslide).
Il telaio 8 ? vincolato, almeno in corrispondenza di una sua estremit? 9, all'almeno un gruppo rotore 3 e comprende un braccio 10 di vincolo per il sensore 2. The frame 8? bound, at least at one end of it? 9, to the at least one rotor assembly 3 and comprises a restraining arm 10 for the sensor 2.
Si specifica che il braccio 10 ? rigido, cos? da garantire l'orientamento fisso del sensore 2 rispetto al dispositivo 1: tale rigidit? reciproca permette di poter efficacemente acquisire i dati rilevati dal sensore 2 (quali ad esempio le coordinate dell'obiettivo e/o la direzione da cui proviene il segnale emesso dall'obiettivo) ed utilizzarli per indirizzare il volo del dispositivo 1 e/o trasmetterli agli operatori. It specifies that the arm 10? rigid, so? to guarantee the fixed orientation of the sensor 2 with respect to the device 1: such rigidity? reciprocal allows to effectively acquire the data detected by the sensor 2 (such as for example the coordinates of the target and / or the direction from which the signal emitted by the target comes) and use them to direct the flight of the device 1 and / or transmit them to operators.
In particolare questa opportunit? risulta particolarmente vantaggiosa quando si utilizzano sensori 2 del tipo di antenne pluri-assiali riceventi segnali provenienti da radiofari e/o le antenne pluri-assiali ricetrasmittenti per l'emissione di segnali sintonizzati per risponditori elettromagnetici: questa tipologia di antenne consente di localizzare l'obiettivo combinando i segnali ricevuti secondo i rispettivi assi di riferimento/acquisizione. In particular this opportunity? it is particularly advantageous when using sensors 2 of the type of multi-axial antennas receiving signals from radio beacons and / or multi-axial transceiver antennas for the emission of tuned signals for electromagnetic responders: this type of antennas allows to locate the target combining the received signals according to the respective reference / acquisition axes.
Con particolare riferimento ad una possibile soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, i gruppi rotore 3 possono vantaggiosamente essere almeno due, reciprocamente accoppiati per mezzo di appendice di interconnessione 11, la quale ? preferibilmente rigida. With particular reference to a possible embodiment of undoubted practical and applicative interest, the rotor groups 3 can advantageously be at least two, mutually coupled by means of an interconnection appendage 11, which? preferably rigid.
In particolare l'appendice di interconnessione 11 potr? validamente essere realizzata utilizzando degli steli rigidi in materiale leggero avente alta resistenza meccanica: si cita, a titolo di esempio, la possibilit? di utilizzare aste in alluminio (in particolare Ergal o alluminio "avio") o un materiale composito (ad esempio composito a base di fibra di carbonio o fibra di Kevlar<? >o fibra di vetro e simili, o combinazioni degli stessi). Non si esclude l'utilizzo di appendici di interconnessione 11 realizzate in materiale polimerico, quali ad esempio i materiali noti con i nomi commerciali Delrin, Nylon e PVC. Anche nel caso in cui siano presenti pi? gruppi rotore 3, l'almeno un sensore 2 dovr? convenientemente essere disposto lungo l'asse definente il luogo dei punti dello spazio equidistanti dai gruppi rotore 3. In particular, the interconnection appendix 11 may? validly be made using rigid stems in light material with high mechanical strength: we cite, by way of example, the possibility? to use aluminum rods (in particular Ergal or "aviation" aluminum) or a composite material (for example composite based on carbon fiber or Kevlar fiber <?> or glass fiber and the like, or combinations thereof). The use of interconnection appendages 11 made of polymeric material, such as for example the materials known with the trade names Delrin, Nylon and PVC, is not excluded. Even if there are more? rotor groups 3, the at least one sensor 2 will have to? conveniently be arranged along the axis defining the locus of the points of the space equidistant from the rotor assemblies 3.
Mantenere il sensore 2 alla massima distanza possibile (compatibilmente con la sagoma complessiva del dispositivo 1) dai gruppi rotore 3 consente di minimizzare il disturbo indotto dagli stessi sui segnali ricevuti dalle antenne: in particolare va ricordato che i motori elettrici generano un campo elettromagnetico pulsato ad una frequenza principale ed ad una serie di frequenze armoniche della medesima, costituendo un disturbo per le antenne; analogamente anche l'organo di regolazione dei parametri elettrici in uscita dalla batteria 7 ed in ingresso al motore diffonde segnali (o impulsi) elettromagnetici in corrispondenza delle operazioni di modulazione delle grandezze elettriche (switching). Keeping the sensor 2 at the maximum possible distance (compatibly with the overall shape of the device 1) from the rotor groups 3 allows to minimize the disturbance induced by the same on the signals received by the antennas: in particular it should be remembered that the electric motors generate a pulsed electromagnetic field to a main frequency and a series of harmonic frequencies of the same, constituting a disturbance for the antennas; similarly, also the organ for regulating the electrical parameters at the output from the battery 7 and at the input to the motor diffuses electromagnetic signals (or pulses) in correspondence with the modulation operations of the electrical quantities (switching).
Riferendosi alla soluzione realizzativa rappresentata a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure, si specifica che il dispositivo 1 pu? positivamente comprendere almeno quattro gruppi rotore 3 uniti, a coppie, per mezzo di rispettive appendici 11: tra le appendici 11 risulter? rigidamente vincolato il telaio 8 di sostegno per l'almeno un sensore 2 disposto lungo un asse equidistante da tutti i gruppi rotore 3. Referring to the embodiment represented by way of non-limiting example in the attached figures, it is specified that the device 1 can? positively include at least four rotor groups 3 joined, in pairs, by means of respective appendages 11: between the appendices 11 will result? rigidly constrained the support frame 8 for the at least one sensor 2 arranged along an axis equidistant from all the rotor assemblies 3.
La configurazione appena descritta, e supportata dalle allegate figure, ? particolarmente interessante a fini applicativi in quanto permette un agevole trasporto del dispositivo 1 da parte degli operatori che lo utilizzano. The configuration just described, and supported by the attached figures,? particularly interesting for application purposes as it allows easy transport of the device 1 by the operators who use it.
E' infatti possibile separare le coppie di gruppi rotore 3 uniti da una rispettiva appendice 11 dal telaio 8 (le cui estremit? 9 comprenderanno elementi di aggancio e sgancio rapido per garantire un valido e rapido accoppiamento alle appendici 11), ottenendo tre distinti componenti di forma allungata (le due coppie costituite da gruppi rotore 3 e relativa appendice 11 ed il telaio 8 con il braccio 10) che potranno facilmente essere inseriti entro uno zaino. Nello zaino troveranno anche posto i sensori 2 che potranno essere accoppiati al braccio 10. It is in fact possible to separate the pairs of rotor groups 3 joined by a respective appendix 11 from the frame 8 (whose ends 9 will include quick coupling and release elements to ensure a valid and rapid coupling to the appendages 11), obtaining three distinct components of elongated shape (the two pairs consisting of rotor assemblies 3 and relative appendix 11 and the frame 8 with the arm 10) which can be easily inserted into a backpack. In the backpack there will also be the sensors 2 which can be coupled to the arm 10.
Giunti nel luogo della ricerca gli operatori potranno estrarre tutti i componenti dallo zaino, montare e configurare il dispositivo 1 (selezionando quindi il tipo di sensore 2 che intendono utilizzare) attraverso operazioni semplici e molto rapide ed avviare immediatamente le operazioni di ricerca aerea. Once in the research site, the operators will be able to extract all the components from the backpack, assemble and configure the device 1 (thus selecting the type of sensor 2 they intend to use) through simple and very quick operations and immediately start the aerial search operations.
Al fine di realizzare una struttura di dimensioni contenute con la massima efficienza possibile, si specifica che la batteria 7, l'unit? ed il motore di ciascun gruppo rotore 3 saranno proficuamente reciprocamente impilati, cos? da poter anche essere elettricamente interconnessi per mezzo di cavi di minima lunghezza. In order to create a structure of contained dimensions with the maximum possible efficiency, it is specified that the battery 7, the unit? and the motor of each rotor group 3 will be profitably stacked with each other, thus? they can also be electrically interconnected by means of cables of minimum length.
La minima lunghezza dei cavi consente di minimizzare le dimensioni delle parti che possono emettere onde o impulsi elettromagnetici che potrebbero interferire con i sensori 2. The minimum length of the cables allows to minimize the dimensions of the parts that can emit electromagnetic waves or pulses that could interfere with the sensors 2.
In ogni caso, tali cavi saranno validamente di tipo schermato: sono note numerose tipologie di cavi schermati, i quali potranno essere validamente adottati per le connessioni dei componenti dei gruppi rotore 3, anche se non si esclude la possibilit? di applicare sui cavi (nel corso dell'assemblaggio del gruppo rotore 3) uno schermo conduttivo (ad esempio rivestendo i cavi per mezzo di foglio in alluminio o altro materiale conducibile elettricamente e/o di comprovato effetto schermante). In any case, these cables will be validly of the shielded type: numerous types of shielded cables are known, which can be validly adopted for the connections of the components of the rotor groups 3, even if the possibility is not excluded. to apply on the cables (during the assembly of the rotor group 3) a conductive screen (for example by covering the cables with aluminum foil or other electrically conductive material and / or with a proven shielding effect).
Si specifica inoltre che il motore ? disposto in corrispondenza della sommit? del rispettivo corpo scatolare 5 ed ha l'asse del proprio rotore accoppiato ad una rispettiva elica 4. It also specifies that the engine? arranged at the top? of the respective box-like body 5 and has the axis of its rotor coupled to a respective propeller 4.
Il telaio 8, in questo caso, risulta essere vantaggiosamente accoppiato al corpo scatolare 5 di un gruppo rotore 3 ad una quota inferiore a quella in cui si trova il motore. The frame 8, in this case, is advantageously coupled to the box-like body 5 of a rotor assembly 3 at a lower height than that in which the motor is located.
Questa configurazione garantisce che il sensore 2, siccome ? sostenuto dal braccio 10 inferiormente a al telaio 8, si trovi alla massima distanza verticale da ciascun motore, durante il volo del dispositivo 1, con conseguente minimizzazione dei disturbi indotti dal campo elettromagnetico diffuso da ciascun motore sul sensore 2 stesso. This configuration guarantees that sensor 2, as? supported by the arm 10 below the frame 8, is at the maximum vertical distance from each motor, during the flight of the device 1, with consequent minimization of the disturbances induced by the electromagnetic field diffused by each motor on the sensor 2 itself.
I disturbi possono per? essere potenzialmente convogliati verso il sensore anche per conduzione diretta, per questa ragione almeno una porzione del braccio 10 pu? favorevolmente essere realizzata in materiale dielettrico (interrompendo la continuit? elettrica tra il telaio 8 ed il sensore 2): in tal caso il sensore 2 risulter? connesso ad una rispettiva unit? di controllo e gestione, provvista di un modulo di ricetrasmissione in remoto, per mezzo di un connettore a fibra ottica. Disorders can for? be potentially conveyed towards the sensor also by direct conduction, for this reason at least a portion of the arm 10 can? favorably be made of dielectric material (interrupting the electrical continuity between the frame 8 and the sensor 2): in this case the sensor 2 will result? connected to a respective unit? control and management, equipped with a remote transceiver module, by means of a fiber optic connector.
In particolare, quindi, la particolare tipologia di antenna compresa nel sensore 2 potr? validamente comunicare con il resto del dispositivo 1 attraverso una porta seriale isolata dal telaio 8 mediante un opto-isolatore a fibra ottica. In particular, therefore, the particular type of antenna included in the sensor 2 will be able to? validly communicate with the rest of the device 1 through a serial port isolated from the frame 8 by means of a fiber optic isolator.
Al fine di minimizzare i disturbi indotti nello spazio contiguo a ciascun gruppo rotore 3 dal gruppo 3 stesso, il corpo scatolare 5 sar? vantaggiosamente realizzato in un materiale conducibile elettricamente e/o di comprovato effetto schermante e chiuso alle estremit?. In order to minimize the disturbances induced in the space contiguous to each rotor group 3 by the group 3 itself, the box-like body 5 will be? advantageously made of an electrically conductive material and / or with a proven shielding effect and closed at the ends.
Si specifica che ? stata prevista una soluzione realizzativa in cui il corpo scatolare 5 ed i rispettivi tappi 6 siano realizzati in alluminio, anche se non si esclude la possibilit? di adottare altri materiali metallici aventi un basso peso specifico (bassa densit?) o materiali polimerici e/o compositi comprendenti cariche di materiale conducibile elettricamente e/o di comprovato effetto schermante. Do you specify that? An embodiment solution has been envisaged in which the box-like body 5 and the respective caps 6 are made of aluminum, even if the possibility is not excluded. to adopt other metallic materials having a low specific weight (low density) or polymeric and / or composite materials including charges of electrically conductive material and / or with proven shielding effect.
Tra la almeno una batteria di accumulatori elettrici 7, l'almeno un motore elettrico e l'almeno un organo di regolazione (contenuto all'interno del corpo scatolare 5) e le pareti interne del corpo scatolare 5 sar? validamente interposto almeno un materiale ad elevata conducibilit? termica per l'asportazione del calore da tali componenti ed il trasferimento dello stesso al corpo scatolare 5, con conseguente dissipazione verso l'ambiente esterno attraverso le relative superfici esterne. Between the at least one battery of electric accumulators 7, the at least one electric motor and the at least one regulating member (contained inside the box-shaped body 5) and the internal walls of the box-shaped body 5 will be? validly interposed at least one material with high conductivity? for the removal of heat from these components and its transfer to the box-like body 5, with consequent dissipation towards the external environment through the relative external surfaces.
Il materiale ad elevata conducibilit? termica potr? essere una pasta conduttiva che sar? interposta tra la staffa cui ? vincolato il motore elettrico e lo statore del motore stesso: in quel modo ottimizzer? il flusso termico che dallo statore del motore arriver? al corpo scatolare 5 attraverso la staffa ad esso solidale. Non si esclude la possibilit? di utilizzare una pasta conduttiva per riempire l'interstizio presente tra la superficie interna del corpo scatolare 5 e lo statore del motore cos? da utilizzarla come vettore per l'asportazione di energia termica dal motore. The material with high conductivity? thermal potr? be a conductive paste that will be? interposed between the bracket which? bound the electric motor and the stator of the motor itself: in that way it will optimize? the thermal flow that from the stator of the motor will arrive? to the box-like body 5 through the bracket integral with it. The possibility is not excluded? to use a conductive paste to fill the gap present between the internal surface of the box-like body 5 and the stator of the motor cos? to be used as a vector for the removal of thermal energy from the engine.
Come gi? anticipato in precedenza, tutti i cavi elettrici di interconnessione, anche quelli che consentono l'accoppiamento del sensore 2 alla rispettiva unit? di controllo e gestione (nonch? per il collegamento della stessa con il citato modulo di ricetrasmissione in remoto) sono schermati con un rivestimento esterno per la soppressione dei disturbi elettromagnetici (tale rivestimento esterno potrebbe anche essere gi? compreso nelle stratificazioni di isolamento del cavo stesso). How already? previously anticipated, all the electrical interconnection cables, even those that allow the coupling of the sensor 2 to the respective unit? control and management systems (as well as for the connection of the same with the aforementioned remote transceiver module) are shielded with an external coating for the suppression of electromagnetic disturbances (this external coating could also already be included in the insulation layers of the cable itself ).
Si specifica infine che il braccio 10 pu? convenientemente comprendere almeno un terminale per il vincolo temporaneo di almeno un sensore 2 e l'agevole sostituzione dello stesso con almeno un altro sensore 2 differente, cos? da permettere una rapida riconfigurazione del dispositivo 1 durante le operazioni di ricerca. Finally, it is specified that the arm 10 can? conveniently comprising at least one terminal for the temporary bonding of at least one sensor 2 and the easy replacement of the same with at least another different sensor 2, so? to allow rapid reconfiguration of device 1 during search operations.
Il dispositivo 1 secondo l'invenzione si prefigge di minimizzare gli effetti di tutte le fonti di disturbo sulle antenne comprese nei sensori 2. The device 1 according to the invention aims to minimize the effects of all sources of disturbance on the antennas included in the sensors 2.
In particolare i gruppi rotori 3 sono collocati nella zona del dispositivo 1 pi? lontana dall?asse centrale ove ? collocata l?antenna del sensore 2; inoltre in ciascun gruppo rotore 3 il motore, l'organo di regolazione dei parametri elettrici in uscita dalla batteria 7 ed in ingresso al motore e la batteria 7 sono impilati alla minima distanza tra loro in modo da garantire la minima lunghezza dei cavi di alimentazione e di collegamento (i quali nella soluzione realizzativa rappresentata a titolo esemplificativo nelle allegate figure potrebbero essere di tipo trifase). In particular, the rotor assemblies 3 are located in the region of the device 1 pi? away from the central axis where? placed the antenna of sensor 2; moreover in each rotor group 3 the motor, the organ for regulating the electrical parameters leaving the battery 7 and entering the motor and the battery 7 are stacked at the minimum distance from each other so as to ensure the minimum length of the power supply cables and connection (which in the embodiment represented by way of example in the attached figures could be of the three-phase type).
Il corpo scatolare 5 ? costituito da un contenitore cilindrico in alluminio, chiuso superiormente ed inferiormente con tappi 7 anch'essi realizzati in alluminio (ad esempio per tornitura). The box body 5? consisting of a cylindrical aluminum container, closed at the top and bottom with caps 7 also made of aluminum (for example by turning).
La distanza dei motori dal sensore 2 ? stata scelta in modo da garantire un disturbo residuo dell?ordine di grandezza del rumore di fondo. The distance of the motors from sensor 2? was chosen in order to guarantee a residual disturbance of the order of magnitude of the background noise.
L?antenna di ciascun sensore 2 ? montata su supporti isolanti in materiale polimerico (ad esempio in cloruro di polivinile) che costituisce quindi almeno una parte del braccio 10. The antenna of each sensor 2? mounted on insulating supports in polymeric material (for example in polyvinyl chloride) which therefore constitutes at least a part of the arm 10.
La particolare configurazione delle varie parti del dispositivo 1 garantisce che l'antenna dell'almeno un sensore 2 sia un sistema isolato dal punto di vista elettrico e contenga la propria sorgente di alimentazione (batteria) dedicata, anche se non si escludono soluzioni realizzative che prevedano la presenza di una sorgente di alimentazione esterna vincolata al telaio 8 (ed opportunamente schermata) e/o filtrata e/o derivata dalle batterie 7 di un gruppo rotore 3. L?adozione di un corpo scatolare 5 in materiale metallico comporta l?impossibilit? di utilizzare i metodi di raffreddamento consueti per batteria 7, organo di regolazione e motore (metodi tradizionali basati principalmente sulla ventilazione dello statore generata dalla rotazione dell'elica 4 in aria libera). Il dispositivo 1 secondo il trovato prevede che lo statore del motore sia collegato al corpo scatolare 5 mediante una flangia d?alluminio e le superfici di contatto tra motore e flangia e tra la flangia e corpo scatolare 5 esterno siano guarnite con pasta termica conduttiva. In tal modo il calore sviluppato nello statore potr? agevolmente essere estratto e dissipato all'esterno per conduzione evitando il surriscaldamento del motore. The particular configuration of the various parts of the device 1 ensures that the antenna of the at least one sensor 2 is an isolated system from an electrical point of view and contains its own dedicated power source (battery), even if solutions which provide for the presence of an external power source bound to the frame 8 (and suitably screened) and / or filtered and / or derived from the batteries 7 of a rotor assembly 3. The adoption of a box-like body 5 made of metal material implies the impossibility of to use the usual cooling methods for battery 7, regulating member and motor (traditional methods based mainly on the ventilation of the stator generated by the rotation of the propeller 4 in free air). The device 1 according to the invention provides that the stator of the motor is connected to the box-like body 5 by means of an aluminum flange and the contact surfaces between the motor and the flange and between the flange and the outer box-like body 5 are covered with conductive thermal paste. In this way, the heat developed in the stator can? easily be extracted and dissipated to the outside by conduction, avoiding overheating of the motor.
Tutte le schede di controllo presenti saranno convenientemente inscatolate all?interno di contenitori in alluminio, chiusi ai due lati con rispettivi tappi. All the control boards present will be conveniently boxed inside aluminum containers, closed on both sides with respective caps.
Come gi? accennato, tutti i cablaggi saranno avvolti con una pellicola d?alluminio o realizzati mediante cavi coassiali schermati. How already? mentioned, all the wiring will be wrapped with an aluminum film or made using shielded coaxial cables.
Tutti i componenti elettronici saranno collocati in posizione perimetrale in corrispondenza del toroide di guadagno nullo dell?antenna direzionale adottata nel sistema Recco? (tale toroide, la sua geometria e la sua collocazione nello spazio sono noti per ciascuna specifica antenna, in quanto i rispettivi grafici fanno generalmente parte delle informazioni presenti nei data sheet della stessa). Will all the electronic components be placed in a perimeter position in correspondence with the zero gain toroid of the directional antenna adopted in the Recco system? (this toroid, its geometry and its location in space are known for each specific antenna, as the respective graphs are generally part of the information present in the data sheet of the same).
Attraverso uno specifico software di gestione, il dispositivo 1 secondo il trovato potr? utilizzare uno schema di ricerca "a greca" senza ausilio di riferimenti cartografici: ci? garantisce che il pilota del dispositivo 1 possa rispettare i requisiti di sicurezza ed essere operativo sul campo con la minor attrezzatura possibile. In questo contesto ? previsto unicamente l?utilizzo di un radiocomando come interfaccia uomo-macchina verso il dispositivo 1 oggetto della presente domanda di brevetto. Through a specific management software, the device 1 according to the invention will be able to use a "Greek" search scheme without the aid of cartographic references: ci? ensures that the pilot of device 1 can comply with safety requirements and be operational in the field with as little equipment as possible. In this context ? only the use of a radio control as a man-machine interface to the device 1 object of this patent application is envisaged.
? stata implementata cio? una procedura operativa, adottabile nel corso di una operazione di ricerca quando il dispositivo 1 ? in volo (e quindi non subordinata ad operazioni da svolgere in via preventiva), per marcare due punti nello spazio utilizzando l?antenna GPS presente sul dispositivo 1 e definire in questo modo l?area di ricerca in maniera intuitiva e veloce per il pilota che si trova ad operare sul campo. ? been implemented what? an operating procedure, which can be adopted during a search operation when the device 1? in flight (and therefore not subject to operations to be carried out in advance), to mark two points in space using the GPS antenna present on device 1 and thus define the search area in an intuitive and fast way for the pilot who is found to operate in the field.
Operativamente, la procedura identificata potr? seguire i seguenti passaggi: Operationally, the identified procedure can? follow the following steps:
- il dispositivo 1 deve decollare in volo libero a comando manuale sfruttando la modalit? di mantenimento della posizione corrente tramite GPS; - il pilota posizioner? il dispositivo 1 sul vertice sinistro-inferiore del quadrilatero da definire come area di ricerca; - device 1 must take off in free flight with manual control using the mode? maintaining the current position via GPS; - the pilot will position? the device 1 on the left-lower vertex of the quadrilateral to be defined as the search area;
- il pilota marcher? il primo punto utilizzando un tasto sul radiocomando; - the pilot marcher? the first point using a button on the remote control;
- il pilota posizioner? il dispositivo 1 sul vertice destro-inferiore del quadrilatero da definire come area di ricerca; - the pilot will position? the device 1 on the right-lower vertex of the quadrilateral to be defined as the search area;
- il pilota marcher? il secondo punto utilizzando un tasto sul radiocomando; - the pilot marcher? the second point using a button on the remote control;
- il dispositivo 1 inizier? quindi autonomamente la scansione utilizzando il lato marcato come partenza ed avanzer? a linee regolari sfruttando parametri definiti all?interno della flight control (di tipo noto). Tale tipologia di ricerca sar? agevolata grazie alla capacit? del dispositivo 1 di mantenersi ad una distanza costante dal suolo: tale capacit? ? vantaggiosamente conseguita con l'adozione di uno o pi? opportuni sensori di distanza i cui segnali potranno essere istantaneamente processati automaticamente dall'elaboratore preposto al controllo di tutti gli organi di regolazione associati a ciascun motore presente. Il vantaggio di un volo a quota costante rispetto al suolo sottostante al dispositivo 1 si ripercuote positivamente anche nella qualit? della ricerca: i segnali captati dai sensori 2 saranno infatti riferibili in maniera pi? precisa all'obiettivo, senza errori di interpretazione che potrebbero essere indotti da variazioni di quota. Questa caratteristica risulta particolarmente interessante nel caso in cui si debbano cercare dei sepolti da una valanga (o frana), in quanto la superficie dell'area su cui si svolgeranno le ricerche avr? un andamento molto irregolare e questo potrebbe indurre degli errori nell'interpretazione dei segnali ricevuti dall'antenna del sensore 2 se non si avesse la certezza che il dispositivo 1 mantiene durante il volo una distanza fissa da tale superficie dell'area. - device 1 will start? then autonomously the scan using the side marked as the start and advance? regular lines using parameters defined within the flight control (known type). This type of research will be? facilitated thanks to the capacity? of the device 1 to maintain a constant distance from the ground: this ability? ? advantageously achieved with the adoption of one or more? suitable distance sensors whose signals can be instantly processed automatically by the computer in charge of controlling all the regulating members associated with each motor present. The advantage of a constant altitude flight with respect to the ground below the device 1 also has a positive effect on the quality? of the research: the signals picked up by the sensors 2 will in fact be traceable in a more? precise to the objective, without any errors of interpretation that could be induced by changes in altitude. This feature is particularly interesting in the case in which it is necessary to look for those buried by an avalanche (or landslide), as the surface of the area on which the searches will take place will have? a very irregular trend and this could induce errors in the interpretation of the signals received by the antenna of the sensor 2 if it is not certain that the device 1 maintains a fixed distance from this surface of the area during flight.
Ovviamente, la scelta del vertice inferiore sinistro come primo punto di riferimento dell'area e del vertice inferiore destro come secondo punto ha esclusivamente lo scopo di illustrare la modalit? di far acquisire al dispositivo 1 la posizione di un lato dell'area da indagare: non si esclude di adottare differenti modalit? di identificazione di punti estremi di tale area, pur conservando la positiva capacit? del dispositivo 1 di stimare un criterio di mappatura dell'intera area basato sui soli punti di riferimento che il pilota gli permetter? di acquisire. Obviously, the choice of the lower left vertex as the first reference point of the area and the lower right vertex as the second point has the sole purpose of illustrating the modality. to have device 1 acquire the position of one side of the area to be investigated: it is not excluded to adopt different modalities? of identification of extreme points of this area, while maintaining the positive capacity? of device 1 to estimate a mapping criterion of the entire area based only on the reference points that the pilot will allow him? to acquire.
Non si esclude infatti di acquisire esclusivamente un unico punto di riferimento disposto in posizione sostanzialmente centrale rispetto all'area da ispezionare. In tal caso la scansione sar? effettuata utilizzando tale punto come partenza, cui seguir? un avanzamento automatico a spirale nella quale il progressivo allargamento in direzione radiale potr? essere preventivamente impostato (dal produttore e/o dal pilota) fino ad aver sorvolato l'intera area. In fact, it is not excluded to acquire only a single reference point arranged in a substantially central position with respect to the area to be inspected. In this case, the scan will be? carried out using this point as a starting point, which will follow? an automatic spiral feed in which the progressive widening in the radial direction can? be set in advance (by the manufacturer and / or by the pilot) until it has flown over the entire area.
Non si escludono ulteriori modalit? di selezione dei punti di riferimento per l'impostazione della fase di volo automatica, quali ad esempio il sorvolo preventivo e pilotato dell'intero perimetro dell'area e/o di alcuni punti limite del perimetro stesso e simili. Are not other modalities excluded? selection of the reference points for setting the automatic flight phase, such as for example the preventive and piloted overflight of the entire perimeter of the area and / or of some limit points of the perimeter itself and the like.
Il dispositivo 1 comprender? validamente un trasmettitore capace di emettere un segnale che potr? essere captato dagli apparecchi di tutti gli appartenenti al gruppo di soccorso, cos? da condividere (anche in tempo reale) i dati rilevati, indirizzando le operazioni di ricerca e soccorso dell'intero gruppo di soccorritori. Device 1 will comprise? validly a transmitter capable of emitting a signal that can? be picked up by the devices of all members of the rescue group, so? to share (even in real time) the detected data, directing the search and rescue operations of the entire group of rescuers.
Il dispositivo 1 potr? anche fornire una interfaccia in radiofrequenza (VHF) con il gruppo di soccorso costituito dagli operatori coinvolti. Durante la ricerca in valanga tutti gli operatori sul campo concorrono insieme alla ricerca di segnali provenienti da potenziali vittime ?sommerse? al fine di minimizzare il tempo di ritrovamento. The device 1 can? also provide a radio frequency (VHF) interface with the rescue group made up of the operators involved. During the avalanche search all the operators in the field work together to search for signals coming from potential victims? Submerged? in order to minimize the recovery time.
Tutte le squadre si coordinano generalmente comunicando mediante l?utilizzo di radiotrasmettitori VHF. Il dispositivo 1 ? dotato di interfaccia VHF in grado di trasmettere il segnale audio fornito dai ricevitori di bordo Artva/Recco? (cio? dall'almeno uno specifico sensore 2 presente) su un canale radio concordato con il gruppo di soccorso. Qualunque soccorritore potr? quindi sintonizzarsi su tale canale radio trasmesso dal dispositivo 1 per avere un feedback in tempo reale del segnale captato durante il volo. Questo permette al pilota di monitorare le fasi di volo automatiche prestando pi? attenzione (ad esempio mediante l?udito, se il segnale radio ? convertito in un segnale audio) a possibili segnali provenienti dalle vittime e consentendo a tutto il gruppo di soccorso di sincronizzare in tempo reale l?acquisizione del segnale con la posizione effettiva del dispositivo 1. All teams generally coordinate by communicating through the use of VHF radio transmitters. Device 1? equipped with a VHF interface capable of transmitting the audio signal supplied by the on-board receivers Artva / Recco? (i.e. from the at least one specific sensor 2 present) on a radio channel agreed with the rescue group. Any rescuer will be able? then tune in to this radio channel transmitted by the device 1 in order to have a real-time feedback of the signal captured during the flight. This allows the pilot to monitor the automatic flight phases by paying more? attention (for example through hearing, if the radio signal is converted into an audio signal) to possible signals coming from the victims and allowing the whole rescue group to synchronize the acquisition of the signal in real time with the actual position of the device 1.
La modularit? del dispositivo 1 consente di intercambiare rapidamente i sensori 2, rendendo possibile l'adozione di una qualsiasi antenna dei tipi descritti in precedenza (ad esempio quelle relative ai sistemi Artva e Recco?) di una videocamera, di una fotocamera e/o di una termocamera. Per di pi? non si esclude di combinare la presenza di un sensore 2 preposto all'acquisizione di un segnale video (quali una telecamera, fotocamera e/o termocamera) con una (o entrambe) le tipologie di antenna descritte in precedenza. The modularity? of the device 1 allows the sensors 2 to be quickly interchanged, making it possible to use any antenna of the types described above (for example those relating to the Artva and Recco systems?) of a video camera, camera and / or thermal imager . For more? it is not excluded to combine the presence of a sensor 2 for the acquisition of a video signal (such as a video camera, camera and / or thermal imager) with one (or both) of the types of antenna described above.
E' estremamente vantaggioso il fatto che il dispositivo secondo il trovato, cos? come fino ad ora descritto, possa essere agevolmente smontato, disposto e trasportato all'interno di uno zaino, rendendo possibile interventi di ricerca e soccorso anche a gruppi operativi che si muovano a piedi o sugli sci (e che quindi hanno una minima capacit? di carico e trasporto di attrezzatura). Si specifica che, al fine di facilitare il trasporto riducendo le dimensioni dei singoli componenti, una versione del presente trovato particolarmente efficiente prevede la possibilit? di ripiegare le eliche 4 su loro stesse (allineando le pale secondo una configurazione di minimo ingombro). It is extremely advantageous that the device according to the invention, so? as described up to now, it can be easily disassembled, arranged and transported inside a backpack, making it possible to search and rescue operations even for operational groups that move on foot or on skis (and therefore have a minimum capacity to loading and transport of equipment). It is specified that, in order to facilitate transport by reducing the dimensions of the individual components, a particularly efficient version of the present invention provides for the possibility of to fold the propellers 4 on themselves (aligning the blades according to a configuration of minimum overall dimensions).
L'adozione di una valigia 7a per la ricarica, il trasporto ed il controllo delle batterie 7 consente di mantenere le stesse costantemente nella condizione nominale di operativit?: si ricorda, ad esempio, che le batterie 7 possono avere un enorme decadimento delle prestazioni se mantenute a temperature al di fuori di un predefinito range di tolleranza. La valigia 7a sar? quindi idonea a termostatare il suo contenuto, ottimizzando la risposta delle batterie 7 in essa contenute. La valigia 7a consentir? di conoscere istantaneamente anche lo stato di carica di ciascuna batteria 7 in essa contenuta, permettendo inoltre il relativo monitoraggio da remoto. The adoption of a suitcase 7a for recharging, transporting and checking the batteries 7 allows them to be kept constantly in the nominal operating condition: remember, for example, that the batteries 7 can have an enormous deterioration in performance if kept at temperatures outside a predefined tolerance range. The 7a suitcase will be? therefore suitable for thermostating its content, optimizing the response of the batteries 7 contained therein. The 7a suitcase will allow? to instantly know also the state of charge of each battery 7 contained therein, also allowing the relative remote monitoring.
La valigia 7a permetter? la ricarica automatica del parco batterie 7 ed i relativi controllo e gestione. The 7a suitcase will allow? the automatic recharging of the battery pack 7 and the relative control and management.
In linea generale ? prevista la possibilit? di effettuare un monitoraggio da remoto dell'intero dispositivo 1, acquisendo su un rispettivo server tutte le informazioni sul dispositivo 1 e sui segnali da esso rilevati, potendo quindi tracciare con precisione i percorsi effettuati (da cui eventualmente desumere l'esatta posizione del bersaglio individuato). Generally ? provided for the possibility? to remotely monitor the entire device 1, acquiring on a respective server all the information about the device 1 and the signals detected by it, thus being able to accurately trace the paths taken (from which, if necessary, the exact position of the identified target can be deduced ).
Il dispositivo 1 risulta cio? corredato da opportuna stazione di ricarica batterie 7 (la valigia 7a): a ciascuna batteria 7 ? associato un rispettivo codice identificativo in modo che tutte le informazioni relative ai cicli di scarica (durante l'utilizzo nel dispositivo 1) e ricarica (nella valigia 7a) siano memorizzate assieme al codice identificativo della batteria 7 stessa, rendendo agevole l'analisi di tutte le sue attivit? operative. The device 1 results that is? equipped with a suitable battery recharging station 7 (the case 7a): to each battery 7? associated with a respective identification code so that all the information relating to the discharge cycles (during use in the device 1) and recharge (in the suitcase 7a) are stored together with the identification code of the battery 7 itself, making it easy to analyze all its activities? operational.
Non si esclude comunque di adottare una soluzione realizzativa in cui ogni singola batteria 7 contenga al suo interno un componente di memoria per registrare cicli di carica e tracciarne l?utilizzo reale. However, it is not excluded to adopt a construction solution in which each single battery 7 contains inside it a memory component to record charge cycles and trace their real use.
In ogni caso il dispositivo 1 stesso sar? in grado di comunicare tramite modem GSM (o altro apparato di ricetrasmissione di segnali) con un server remoto per inviare informazioni di stato in tempo reale e/o file di log delle missioni effettuate. Questa infrastruttura permette il monitoraggio remoto dello stato di salute del dispositivo 1 stesso, il ciclo di vita delle batterie 7, nonch? il suo reale utilizzo in missione e pu? fornire la base dati per configurare, appunto, modelli di noleggio dei sistemi e pagamento secondo una logica di "pay-per-use". I dati registrati possono altres? essere utilizzati per la relativa aggregazione e l?uso per scopi statistici. In any case, the device 1 itself will be? able to communicate via GSM modem (or other signal transceiver apparatus) with a remote server to send status information in real time and / or log files of the missions carried out. This infrastructure allows remote monitoring of the health status of the device 1 itself, the life cycle of the batteries 7, as well as? its real use on a mission and can? provide the database for configuring systems rental and payment models according to a "pay-per-use" logic. The recorded data can also? be used for its aggregation and use for statistical purposes.
Come anticipato in precedenza, ? utile evidenziare che il monitoraggio da remoto delle missioni, consente di adottare per il dispositivo 1 secondo il trovato una infrastruttura pay-per-use, in modo che i gruppi preposti alle attivit? di ricerca e soccorso possano pagare per l'utilizzo del dispositivo 1 unicamente in corrispondenza del reale utilizzo fatto dello stesso. As previously mentioned,? It is useful to point out that the remote monitoring of the missions makes it possible to adopt a pay-per-use infrastructure for the device 1 according to the invention, so that the groups in charge of the activities? search and rescue may pay for the use of the device 1 only in correspondence with the actual use made of it.
Per di pi? il dispositivo 1 (e/o un server ad esso associato al quale perverranno tutti i dati acquisiti durante le operazioni di ricerca) potr? anche generare, al termine di ogni missione di ricerca, un report che fornisca tutte le informazioni relative all'area scandagliata, alle modalit? di ricerca adottate (ad esempio una traccia GPS dell'intero percorso seguito durante tutta la fase di ricerca, in cui siano eventualmente associate, ad ogni punto, informazioni relative alla tipologia di segnali rilevati). Questi report potranno essere utilizzati dagli addetti alle ricerche come supporto per eventuali relazioni sulla missione di soccorso che dovessero essere richieste nel corso di procedure di verifica, indagini ed altro. For more? device 1 (and / or a server associated with it to which all the data acquired during the search operations will arrive) will be able? also generate, at the end of each research mission, a report that provides all the information relating to the scanned area, the modalities? of research adopted (for example a GPS track of the entire path followed during the entire search phase, in which information relating to the type of signals detected is possibly associated with each point). These reports may be used by research personnel as support for any reports on the rescue mission that may be requested during verification procedures, investigations and more.
Non si esclude la possibilit? che il dispositivo 1 possa inviare in maniera automatica i report (o una corrispondente stringa di informazioni che contenga tutti i dati rilevati, consentendo di localizzarli precisamente nello spazio e nel tempo) generati in una blockchain, certificandone in questo modo la data e l'ora di caricamento, allo scopo di assicurare che il contenuto dei report non possa subire alterazioni successive: tale opzione potrebbe essere particolarmente interessante nel caso in cui le operazioni di ricerca e soccorso rientrino all'interno di una indagine delle forze di Polizia e/o della Magistratura. The possibility is not excluded? that the device 1 can automatically send the reports (or a corresponding string of information that contains all the data collected, allowing them to be precisely located in space and time) generated in a blockchain, thus certifying the date and time loading, in order to ensure that the content of the reports cannot undergo subsequent alterations: this option could be particularly interesting in the event that the search and rescue operations are part of an investigation by the police and / or the judiciary .
Il dispositivo 1, inoltre, fornisce un?interfaccia meccanica ed un?interfaccia elettrica standardizzate cos? da consentire aggancio e sgancio rapido di diversi sensori 2 differenti da utilizzare in missioni consecutive. La sostituzione del sensore 2 necessita di intervento manuale, ma ? completabile in tempi rapidi e con il minimo sforzo da parte del pilota. The device 1, moreover, provides a mechanical interface and a standardized electrical interface so? to allow quick coupling and release of several 2 different sensors to be used in consecutive missions. The replacement of sensor 2 requires manual intervention, but? can be completed quickly and with minimal effort on the part of the pilot.
Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo un dispositivo di supporto 1 per operazioni di ricerca e soccorso che consente di velocizzare le operazioni di ricerca di persone disperse: infatti, sorvolando l'area di ricerca secondo una schema predefinito, pu? scandagliare ampie zone in tempi relativamente brevi. Advantageously, the present invention solves the problems described above, proposing a support device 1 for search and rescue operations which allows to speed up the search operations for missing persons: in fact, by flying over the search area according to a predefined scheme, it can? scan large areas in a relatively short time.
Convenientemente il dispositivo 1 secondo il trovato consente di rilevare in tempi inferiori a quelli standard le coordinate di una persona sepolta in seguito ad una valanga o uno smottamento o una frana. Conveniently, the device 1 according to the invention allows the coordinates of a person buried following an avalanche or a landslide or a landslide to be detected in shorter times than standard times.
Positivamente il dispositivo 1 secondo il trovato pu? compiere agevolmente operazioni di ricerca anche in aree in cui il terreno ? instabile e dissestato, visto che sorvola le stesse. Positively, the device 1 according to the invention can? carry out research operations easily even in areas where the land? unstable and uneven, as it flies over the same.
Favorevolmente il dispositivo 1 secondo il trovato pu? avvalersi di differenti tipologie di sensori 2, eventualmente anche combinandoli tra loro per incrementare le probabilit? di rintracciare la vittima in tempi contenuti. Advantageously, the device 1 according to the invention can? make use of different types of sensors 2, possibly also combining them to increase the probabilities? to track down the victim in a short time.
Validamente il dispositivo 1 secondo il trovato risulta essere di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi sostanzialmente contenuti: tali caratteristiche rendono il dispositivo 1 secondo l'invenzione una innovazione di sicura applicazione. The device 1 according to the invention is validly relatively simple in practice and substantially low in cost: these characteristics make the device 1 according to the invention an innovation of safe application.
Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The found, so? conceived,? susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realt? intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the examples of embodiment illustrated, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be? interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.
In pratica i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as? the dimensions may be any according to the requirements and the state of the art.
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