IT201900007210A1

IT201900007210A1 - Tray conveyor tilting laterally.

Info

Publication number: IT201900007210A1
Application number: IT102019000007210A
Authority: IT
Inventors: Giulio Ghizzoni; Maurizio Barbanti; Andrea Lusenti
Original assignee: Sitma Machinery S P A
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-11-24

Description

Trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente Tray conveyor tilting laterally

La presente invenzione si riferisce ad un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente. The present invention refers to a conveyor with laterally tiltable trays.

Sono noti trasportatori a vassoi inclinabili lateralmente che sono utilizzati, per esempio, in macchine smistatrici per la suddivisione di un insieme prodotti fra loro non omogenei in una pluralità di sotto-insiemi secondo definiti criteri di smistamento. Queste macchine smistatrici sono note come “tilt tray sorter”. Conveyors with laterally inclining trays are known which are used, for example, in sorting machines for the subdivision of a set of products which are not homogeneous with each other into a plurality of sub-sets according to defined sorting criteria. These sorting machines are known as “tilt tray sorters”.

I trasportatori noti comprendono una pluralità di supporti che sono mobili lungo una guida che definisce un percorso chiuso ad anello. Ciascun supporto è provvisto di un vassoio o piatto che è ad esso incernierato in modo da poter oscillare attorno ad un rispettivo asse di inclinazione sostanzialmente parallelo alla direzione di movimento dei supporti. Ciascun vassoio è atto a ricevere un rispettivo prodotto ed è inclinabile lateralmente in corrispondenza di definite posizioni di scarico, le quali sono distribuite lungo il percorso compiuto dai supporti, per scaricarvi il prodotto da esso trasportato. L’inclinazione laterale dei vassoi in un verso o in quello opposto è comandata da organi di comando che sono previsti in corrispondenza di ciascuna posizione di scarico. Tali organi di comando cooperano con un unico elemento di impegno che è fissato inferiormente a ciascun vassoio da parte diametralmente opposta a esso rispetto al corrispondente asse di inclinazione. Questo elemento di impegno è normalmente accolto in modo scorrevole lungo una guida principale che segue il percorso dei supporti mantenendo il rispettivo vassoio in posizione diritta. Gli organi di comando di tipo noto sono generalmente costituiti da una guida di scambio che è mobile trasversalmente alla direzione di movimento dei supporti e lungo la quale si impegna in scorrimento l’elemento di impegno di ciascun vassoio. Known conveyors comprise a plurality of supports which are movable along a guide which defines a closed loop path. Each support is provided with a tray or plate which is hinged to it so as to be able to oscillate around a respective axis of inclination substantially parallel to the direction of movement of the supports. Each tray is adapted to receive a respective product and can be tilted laterally in correspondence with defined unloading positions, which are distributed along the path followed by the supports, to unload the product transported therein. The lateral inclination of the trays in one direction or the opposite is controlled by control elements that are provided at each unloading position. These control members cooperate with a single engagement element which is fixed below each tray on a part diametrically opposite it with respect to the corresponding axis of inclination. This engagement element is normally slidably received along a main guide which follows the path of the supports while keeping the respective tray in an upright position. The control members of the known type generally consist of an exchange guide which is movable transversely to the direction of movement of the supports and along which the engagement element of each tray engages in sliding.

La guida di comando è mobile fra: The control guide is movable between:

- una prima posizione, in cui essa accoglie scorrevolmente gli elementi di impegno dei vassoi senza deviarne la traiettoria rispetto a quella definita dalla guida principale, mantenendo così i vassoi in posizione diritta, e - a first position, in which it slidably accommodates the engagement elements of the trays without deviating their trajectory with respect to that defined by the main guide, thus keeping the trays in a straight position, and

- almeno una seconda posizione, in cui essa accoglie scorrevolmente gli elementi di impegno dei vassoi avendone deviato, nel passaggio fra la prima posizione e la seconda posizione, la traiettoria lateralmente rispetto a quella definita dalla guida principale in una rispettiva guida secondaria che si estende parallelamente alla guida principale così da provocare un’inclinazione dei vassoi verso il lato opposto. - at least a second position, in which it slidably accommodates the engagement elements of the trays having deviated, in the passage between the first position and the second position, the trajectory laterally with respect to that defined by the main guide in a respective secondary guide which extends parallel to the main guide so as to cause the trays to tilt towards the opposite side.

Trasportatori a vassoi inclinabili di tipo noto sono per esempio descritti in EP0341789B1, US3589501, US4378062, GB1597229. Known types of tilting tray conveyors are for example described in EP0341789B1, US3589501, US4378062, GB1597229.

Come immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo, le guide di scambio note, dopo aver effettuato ciascuno scambio passando dalla loro prima posizione alla loro seconda posizione così da inclinare lateralmente un vassoio, devono essere riportate nella loro prima posizione prima di accogliere il successivo vassoio così da permetterne il transito mantenendolo in posizione diritta o, se necessario, inclinare anch’esso lateralmente. As is immediately understandable to the person skilled in the art, the known exchange guides, after having carried out each exchange by passing from their first position to their second position so as to tilt a tray laterally, must be returned to their first position before receiving the next tray thus to allow its transit by keeping it upright or, if necessary, also tilt it sideways.

Il ritorno di ciascuna guida di scambio nella propria prima posizione, anche detto “riarmo”, deve essere necessariamente eseguito quando la guida di scambio non è in impegno con l’elemento di impegno di alcun vassoio, cioè in un intervallo di tempo in cui nessun vassoio transita lungo essa. Il tempo richiesto per l’esecuzione di questo “riarmo” limita quindi la velocità alla quale i supporti, e con essi i vassoi, possono essere movimentati senza rischio di collisioni fra gli elementi di impegno dei rispettivi vassoi e le guide di scambio. The return of each exchange guide to its first position, also called "rearming", must necessarily be performed when the exchange guide is not in engagement with the engagement element of any tray, that is, in a time interval in which no tray passes along it. The time required for carrying out this "rearmament" therefore limits the speed at which the supports, and with them the trays, can be moved without the risk of collisions between the engagement elements of the respective trays and the exchange guides.

Le guide di scambio note, inoltre, richiedono un complesso ed ingombrante sistema di guide degli elementi di impegno dei vassoi, essendo necessario prevedere guide secondarie che si estendono parallelamente alla guida principale almeno per un tratto di quest’ultima. The known exchange guides also require a complex and bulky system of guides for the engagement elements of the trays, it being necessary to provide secondary guides that extend parallel to the main guide at least for a portion of the latter.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente che permetta di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota. The object of the present invention is to provide a conveyor with laterally inclinable trays which allows to overcome the drawbacks of the known art.

Nell’ambito di questo scopo generale, uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente che permetta di incrementare la velocità di movimento dei vassoi, evitando rischi di collisioni degli stessi con altri componenti del trasportatore. Within the scope of this general purpose, an object of the present invention is to provide a conveyor with laterally tilting trays that allows to increase the movement speed of the trays, avoiding the risk of collisions of the same with other components of the conveyor.

Altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente che permetta di semplificare il sistema di guide degli elementi di impegno dei vassoi, riducendone inoltre gli ingombri. Another object of the present invention is to provide a conveyor with laterally tiltable trays which allows to simplify the guide system of the trays engagement elements, also reducing their overall dimensions.

Altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente che permetta di migliorare il controllo della dinamica dello scambio di inclinazione dei vassoi. Another object of the present invention is to provide a conveyor with trays which can be tilted laterally which allows to improve the control of the dynamics of the exchange of inclination of the trays.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente particolarmente semplice e funzionale, con costi contenuti. Another object of the present invention is that of realizing a conveyor with laterally tilting trays that is particularly simple and functional, with low costs.

Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente come esposto nella rivendicazione 1. These objects according to the present invention are achieved by realizing a conveyor with laterally tiltable trays as set forth in claim 1.

Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics are provided in the dependent claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi di un trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a conveyor with laterally tiltable trays according to the present invention will become more evident from the following description, exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una vista in alzato laterale di una possibile forma di realizzazione di un trasportatore secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side elevation view of a possible embodiment of a conveyor according to the present invention;

le figure 2 e 3 mostrano in sezione trasversale una porzione di una possibile forma di realizzazione del trasportatore secondo la presente invenzione con un vassoio in due diverse possibili posizioni; Figures 2 and 3 show in cross section a portion of a possible embodiment of the conveyor according to the present invention with a tray in two different possible positions;

la figura 4 è una vista in assonometria di un particolare di una possibile forma di realizzazione del trasportatore secondo la presente invenzione; Figure 4 is an axonometric view of a detail of a possible embodiment of the conveyor according to the present invention;

le figure da 5 a 8 mostrano in sezione trasversale una porzione di un’ulteriore possibile forma di realizzazione del trasportatore secondo la presente invenzione con il vassoio in diverse possibili posizioni; Figures 5 to 8 show in cross section a portion of a further possible embodiment of the conveyor according to the present invention with the tray in different possible positions;

la figura 9 mostra in assonometria un particolare di una possibile forma di realizzazione del trasportatore secondo la presente invenzione per il raddrizzamento dei vassoi; figure 9 is an axonometric view of a detail of a possible embodiment of the conveyor according to the present invention for straightening the trays;

la figura 10 è una vista schematica frontale di figura 9; Figure 10 is a schematic front view of Figure 9;

la figura 11 è una sezione secondo il piano XI-XI di figura 10; Figure 11 is a section on the plane XI-XI of Figure 10;

le figure 12A e 12B mostrano in sezione il particolare di figura 9 con il vassoio rispettivamente in posizione inclinata di ingresso e in posizione diritta di uscita. Figures 12A and 12B show in section the detail of Figure 9 with the tray respectively in an inclined inlet position and in a straight outlet position.

Con riferimento alle figure allegate, viene mostrato un trasportatore 10 a vassoi inclinabili lateralmente. With reference to the attached figures, a conveyor 10 with laterally tiltable trays is shown.

Il trasportatore 10 comprende un’intelaiatura 11 alla quale è fissata una guida 12 definente un percorso di trasporto. The conveyor 10 comprises a frame 11 to which a guide 12 defining a transport path is fixed.

Il percorso di trasporto ha, generalmente, almeno un tratto rettilineo. The transport path generally has at least one straight section.

Una pluralità di supporti 13 è accoppiata in modo mobile lungo la guida 12. A plurality of supports 13 are movably coupled along the guide 12.

I supporti 13 sono distribuiti in successione l’uno dopo l’altro a una definita distanza l’uno dopo l’altro. The supports 13 are distributed in succession one after the other at a defined distance one after the other.

Almeno un elemento di trascinamento 14 motorizzato è associato all’intelaiatura 11 per trascinare i supporti 13 in moto lungo la guida 12. At least one motorized drive element 14 is associated with the frame 11 to drag the supports 13 in motion along the guide 12.

Ciascun supporto 13 comprende un rispettivo vassoio 15 (o piattello) che è ad esso incernierato attorno ad un asse di inclinazione A. L’asse di inclinazione A è parallelo alla direzione di movimento D dei supporti 13 stessi. Each support 13 comprises a respective tray 15 (or plate) which is hinged to it around an axis of inclination A. The axis of inclination A is parallel to the direction of movement D of the supports 13 themselves.

Lungo tratti rettilinei del percorso definito dalla guida 12, la direzione di movimento D è una retta e gli assi di inclinazione A sono paralleli ad essa. Along straight portions of the path defined by the guide 12, the direction of movement D is a straight line and the inclination axes A are parallel to it.

Ovviamente, lungo tratti di percorso curvilinei, la direzione di movimento D è definita dalla tangente al rispettivo tratto curvo. Obviously, along curved sections of the path, the direction of movement D is defined by the tangent to the respective curved section.

Ciascun vassoio 15 è atto a ricevere un rispettivo prodotto P per trasportarlo verso stazioni di ricevimento (non mostrate) disposte in successione lungo uno o entrambi i lati del trasportatore 10 e ciascuna delle quali riceve i prodotti da un rispettivo scivolo 16 di scorrimento. Each tray 15 is adapted to receive a respective product P for transporting it to receiving stations (not shown) arranged in succession along one or both sides of the conveyor 10 and each of which receives the products from a respective sliding chute 16.

In maggior dettaglio, nella forma di realizzazione rappresentata a titolo esemplificativo, la guida 12 definisce un percorso chiuso ad anello con un ramo superiore o di andata 12A e un ramo inferiore o di ritorno 12B. Tuttavia, come immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo, la guida 12 potrebbe definire un percorso anulare che si sviluppa su un piano. In greater detail, in the embodiment represented by way of example, the guide 12 defines a closed loop path with an upper or forward branch 12A and a lower or return branch 12B. However, as is immediately understandable to those skilled in the art, the guide 12 could define an annular path which develops on a plane.

L’almeno un elemento di trascinamento 14 è chiuso su se stesso ad anello lungo la guida 12 ed è avvolto attorno a ruote motrici e di rinvio (non mostrate) che lo trascinano in movimento. The at least one driving element 14 is closed on itself in a ring along the guide 12 and is wrapped around driving and return wheels (not shown) that drag it in motion.

L’almeno un elemento di trascinamento 14 è costituito per esempio da una coppia di catene 140, 141 fra loro parallele e distanziate. The at least one driving element 14 consists for example of a pair of chains 140, 141 parallel to each other and spaced apart.

I supporti 13 sono fissati all’almeno un elemento di trascinamento 14, dal quale sono trascinati. The supports 13 are fixed to at least one drag element 14, by which they are dragged.

Ciascun supporto 13 comprende un corpo a carrello provvisto ad entrambi i lati di rispettive ruote 131 scorrevoli lungo rispettive rotaie 120A, 120B della guida 12. Each support 13 comprises a carriage body provided on both sides with respective wheels 131 sliding along respective rails 120A, 120B of the guide 12.

Ciascun vassoio 15 comprende un braccio 17 che si estende inferiormente ad esso e che è articolato al rispettivo supporto 13 per il tramite di un perno 18 che definisce il rispettivo asse di inclinazione A. Each tray 15 comprises an arm 17 which extends below it and which is articulated to the respective support 13 by means of a pin 18 which defines the respective axis of inclination A.

Il braccio 17 si prolunga in direzione diametralmente opposta al rispettivo vassoio 15 rispetto al corrispondente asse di inclinazione A in un’appendice 19. The arm 17 extends in a diametrically opposite direction to the respective tray 15 with respect to the corresponding axis of inclination A in an appendix 19.

L’appendice 19 è provvista di almeno una coppia di elementi di impegno 20 che, su un piano ortogonale alla direzione di movimento D, sono distribuiti lungo un arco di circonferenza con centro nell’asse di inclinazione A e che si estendono lungo rispettive direzioni radiali di tale circonferenza. Almeno un elemento di impegno 20’ definisce la posizione diritta o neutra del rispettivo vassoio 15, cioè la posizione in cui il vassoio 15 non è inclinato lateralmente. Generalmente, quando il vassoio 15 è in posizione diritta o neutra, il piano da esso definito è sostanzialmente orizzontale o parallelo al ramo superiore 12A della guida 12. L’elemento di impegno 20’ che definisce la posizione diritta o neutra del rispettivo vassoio 15 è disposto lungo una direzione radiale sostanzialmente ortogonale al piano definito dal rispettivo vassoio 15 o comunque a un piano definente la posizione diritta (non inclinata) di esso. Quando il vassoio 15 è in posizione diritta orizzontale, il rispettivo elemento di impegno 20’ che ne definisce la posizione diritta o neutra si estende lungo la verticale. The appendix 19 is provided with at least one pair of engagement elements 20 which, on a plane orthogonal to the direction of movement D, are distributed along an arc of circumference with a center in the axis of inclination A and which extend along respective radial directions of that circumference. At least one engagement element 20 'defines the straight or neutral position of the respective tray 15, ie the position in which the tray 15 is not inclined laterally. Generally, when the tray 15 is in a straight or neutral position, the plane defined by it is substantially horizontal or parallel to the upper branch 12A of the guide 12. The engagement element 20 'which defines the straight or neutral position of the respective tray 15 is arranged along a radial direction substantially orthogonal to the plane defined by the respective tray 15 or in any case to a plane defining its straight (not inclined) position. When the tray 15 is in a straight horizontal position, the respective engagement element 20 'which defines its straight or neutral position extends along the vertical.

Gli elementi di impegno 20 sono atti ad impegnarsi con i denti di almeno un gruppo di scambio 21 che è associato all’intelaiatura 10 in modo mobile su un piano ortogonale alla direzione di movimento D per comandare l’inclinazione di vassoi 15 in uno e/o nell’altro verso di inclinazione rispetto al rispettivo asse di inclinazione A. The engagement elements 20 are able to engage with the teeth of at least one exchange unit 21 which is associated with the frame 10 in a movable way on a plane orthogonal to the direction of movement D to control the inclination of trays 15 into one and / or in the other direction of inclination with respect to the respective axis of inclination A.

In corrispondenza di una rispettiva stazione di ricevimento e, quindi, in corrispondenza di ciascuno scivolo 16 è presente un rispettivo gruppo di scambio 21. At a respective receiving station and, therefore, at each chute 16 there is a respective exchange group 21.

Ciascun gruppo di scambio 21 comprende un ingranaggio di comando che può essere di tipo lineare, come per esempio una cremagliera, o del tipo di una ruota dentata. Each exchange unit 21 comprises a drive gear which can be of the linear type, such as for example a rack, or of the type of a toothed wheel.

In una possibile forma di realizzazione, ciascun gruppo di scambio 21 comprende un ingranaggio lineare costituito da una cremagliera 22 a denti diritti che è associata in modo scorrevole all’intelaiatura 11 lungo una direzione ortogonale alla direzione di movimento D e che è associata ad un rispettivo attuatore 23, lo scorrimento della cremagliera 22 in un uno o nell’altro verso di scorrimento comandando l’inclinazione laterale del vassoio 15 in ingresso ad essa in uno o nell’altro verso rispetto all’asse di inclinazione A. In a possible embodiment, each switch assembly 21 comprises a linear gear consisting of a rack 22 with straight teeth which is slidingly associated with the frame 11 along a direction orthogonal to the direction of movement D and which is associated with a respective actuator 23, the sliding of the rack 22 in one or the other direction of sliding by controlling the lateral inclination of the tray 15 entering it in one or other direction with respect to the inclination axis A.

In una possibile alternativa forma di realizzazione, ciascun gruppo di scambio 21 comprende un ingranaggio di comando costituito da una ruota dentata 24 che è associata all’intelaiatura 11 in modo girevole attorno ad un asse di rotazione che si estende in direzione parallela alla direzione di movimento D e, quindi, agli assi di inclinazione A, e che è associata ad un rispettivo attuatore (non mostrato essendo di tipo noto al tecnico del ramo), la rotazione della ruota dentata 24 in un uno o nell’altro verso di rotazione comandando l’inclinazione laterale del vassoio 15 in ingresso ad essa in uno o nell’altro verso rispetto all’asse di inclinazione A. In a possible alternative embodiment, each switch assembly 21 comprises a drive gear consisting of a toothed wheel 24 which is associated with the frame 11 in a rotatable manner about an axis of rotation which extends in a direction parallel to the direction of movement D and, therefore, to the inclination axes A, and which is associated with a respective actuator (not shown as it is of a type known to the person skilled in the art), the rotation of the toothed wheel 24 in one or the other direction of rotation by controlling the lateral inclination of the tray 15 entering it in one or the other direction with respect to the inclination axis A.

Come immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo, nel caso in cui l’ingranaggio di comando del gruppo di scambio 21 sia costituito da una ruota dentata 24, non vi è alcuna necessità, al termine di una qualsiasi rotazione di esso per il comando di inclinazione di un vassoio 15, di riportare il gruppo di scambio 21 stesso (ovvero il rispettivo ingranaggio di comando) nella posizione iniziale, ovvero di “riarmarlo”, prima del passaggio di un successivo supporto 13 con relativo vassoio 15. In tal caso, quindi, si annullano i tempi morti fra il passaggio di due supporti 13 successivi che, secondo le soluzioni note, sono necessari per il “riarmo” degli organi di comando dell’inclinazione dei rispettivi vassoi. In altre parole, una tale soluzione non pone limiti alla velocità del movimento di scorrimento dei supporti 13. As is immediately understandable to the person skilled in the art, in the event that the control gear of the exchange unit 21 consists of a toothed wheel 24, there is no need, at the end of any rotation thereof, for the inclination control of a tray 15, to return the exchange unit 21 itself (ie the respective control gear) to the initial position, or to "rearm" it, before the passage of a subsequent support 13 with relative tray 15. In this case, therefore, the dead times between the passage of two successive supports 13 are eliminated which, according to known solutions, are necessary for the "rearming" of the control members for the inclination of the respective trays. In other words, such a solution does not place limits on the speed of the sliding movement of the supports 13.

Vantaggiosamente, la ruota dentata 24 è cilindrica a denti diritti. Advantageously, the toothed wheel 24 is cylindrical with straight teeth.

L’ingranaggio di comando del gruppo di scambio 21, inoltre, si estende in lunghezza parallelamente alla guida 12 per un definito tratto di essa. The control gear of the exchange group 21 also extends in length parallel to the guide 12 for a defined portion of it.

Gli spazi che, su un piano trasversale alla direzione di movimento D, si susseguono fra denti adiacenti di ciascun ingranaggio di comando di ciascun gruppo di scambio 21 formano rispettive guide di scorrimento che si estendono in direzione parallela alla direzione di movimento D e che sono atte ad accogliere in modo scorrevole uno degli elementi di impegno 20 di ciascun vassoio 15. The spaces which, on a plane transversal to the direction of movement D, follow one another between adjacent teeth of each control gear of each exchange group 21 form respective sliding guides which extend in a direction parallel to the direction of movement D and which are suitable to accommodate in a sliding manner one of the engagement elements 20 of each tray 15.

Ciascun elemento di impegno 20 è costituito da un corpo che, almeno sul piano ortogonale all’asse di inclinazione A, presenta profili (per esempio ad evolvente) coniugati a quelli dei denti dell’almeno un ingranaggio di comando del gruppo di scambio 21. Ciascun elemento di impegno 20 è per esempio ottenuto per tornitura. Each engagement element 20 consists of a body which, at least on the plane orthogonal to the axis of inclination A, has profiles (for example involute) conjugated to those of the teeth of the at least one control gear of the exchange unit 21. Each engagement element 20 is for example obtained by turning.

Vantaggiosamente, ciascun vassoio 15 comprende almeno tre elementi di impegno 20 fra loro equidistanti, dei quali, vantaggiosamente, quello centrale definisce la posizione diritta o neutra del rispettivo vassoio 15, estendendosi lungo una direzione radiale ortogonale al piano definito dal vassoio 15 o al piano che definisce la posizione diritta del vassoio 15. Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui ciascun vassoio 15 comprende più di tre elementi di impegno 20, al fine per esempio di meglio controllarne l’assetto e la rotazione rispetto all’asse di inclinazione A. Advantageously, each tray 15 comprises at least three engagement elements 20 equidistant from each other, of which, advantageously, the central one defines the straight or neutral position of the respective tray 15, extending along a radial direction orthogonal to the plane defined by the tray 15 or to the plane which defines the straight position of the tray 15. However, alternative embodiments are not excluded in which each tray 15 comprises more than three engagement elements 20, in order for example to better control its position and rotation with respect to the axis of inclination A.

A monte e a valle di ciascun gruppo di scambio 21 possono essere presenti canali di scorrimento 25 che si estendono parallelamente alla direzione di movimento D e che sono atti ad accogliere un rispettivo elemento di impegno 20. I canali di scorrimento 25 sono allineati fra loro e sono sempre allineati a uno spazio fra denti adiacenti degli ingranaggi di comando dei gruppi di scambio 21, quando questi ultimi sono fermi. I canali di scorrimento 25 sono vantaggiosamente definiti nella mezzeria del ramo superiore 12A della guida 12. I canali di scorrimento 25 accolgono uno degli elementi di impegno 20 di ciascun vassoio 15 qualsiasi sia la posizione, diritta o inclinata, di quest’ultimo. Si nota cioè che almeno uno degli elementi di impegno 20 di ciascun vassoio 15 è sempre allineato con i canali di scorrimento 25 qualsiasi sia l’assetto, diritto o inclinato, del vassoio stesso. In sostanza, non è necessario prevedere alcuna guida secondaria di scorrimento a uno o entrambi i lati dei canali di scorrimento 25 per accogliere in essa gli elementi di impegno dei vassoi inclinati lateralmente in un verso o nell’altro. Upstream and downstream of each exchange group 21 there may be sliding channels 25 which extend parallel to the direction of movement D and which are adapted to receive a respective engagement element 20. The sliding channels 25 are aligned with each other and are always aligned with a space between adjacent teeth of the control gears of the exchange assemblies 21, when the latter are stationary. The sliding channels 25 are advantageously defined in the middle of the upper branch 12A of the guide 12. The sliding channels 25 accommodate one of the engagement elements 20 of each tray 15 whatever the position, straight or inclined, of the latter. That is, it is noted that at least one of the engagement elements 20 of each tray 15 is always aligned with the sliding channels 25 regardless of the straight or inclined position of the tray itself. Basically, it is not necessary to provide any secondary sliding guide on one or both sides of the sliding channels 25 to accommodate the engagement elements of the trays inclined laterally in one direction or the other.

Per riportare i vassoi 15 in posizione diritta, cioè non inclinata lateralmente, sono previste guide di raddrizzamento 26 disposte in prossimità dell’estremità terminale della guida 12 o di un tratto di raccordo fra la guida del ramo di andata e la guida del ramo di ritorno (siano questi ultimi disposti su piani diversi o su uno stesso piano) per riportare i vassoi 15 che sono stati precedentemente inclinati in assetto diritto prima che i rispettivi supporti 13 siano trascinati lungo il ramo inferiore 12B o comunque il ramo di ritorno della guida 12. Ciascuna guida di raddrizzamento 26 è sagomata con un profilo a camma 27. To return the trays 15 to a straight position, i.e. not inclined laterally, straightening guides 26 are provided, arranged near the terminal end of the guide 12 or a connecting section between the guide of the forward branch and the guide of the return branch. (whether the latter are arranged on different planes or on the same plane) to bring the trays 15 which have previously been inclined to a straight position before the respective supports 13 are dragged along the lower branch 12B or in any case the return branch of the guide 12. Each straightening guide 26 is shaped with a cam profile 27.

Ciascun vassoio 15 comprende a uno o entrambi i lati almeno un rispettivo pattino 150 atto ad appoggiarsi od impegnarsi con il profilo a camma 27 di una rispettiva guida di raddrizzamento 26. Each tray 15 comprises on one or both sides at least one respective shoe 150 adapted to rest or engage with the cam profile 27 of a respective straightening guide 26.

In una preferita forma di realizzazione, in corrispondenza delle guide di raddrizzamento 26 è presente almeno un rispettivo gruppo freno 28 atto a rallentare la rotazione rispetto all’asse di inclinazione A, ma ovviamente non la corsa assiale, dei supporti 13 durante il tratto del loro percorso che si estende lungo le guide di raddrizzamento 26. Vantaggiosamente, il gruppo freno 28 è costituito da una rispettiva ruota dentata folle 280 su cui agisce un elemento di frizione 29. In a preferred embodiment, in correspondence with the straightening guides 26 there is at least one respective brake unit 28 suitable for slowing down the rotation with respect to the inclination axis A, but obviously not the axial stroke, of the supports 13 during the length of their path that extends along the straightening guides 26. Advantageously, the brake assembly 28 consists of a respective idle toothed wheel 280 on which a friction element 29 acts.

Le figure 9, 10, 11, 12A e 12B mostrano le guide di raddrizzamento 26 e l’eventuale gruppo freno 28. Nelle figure 12A e 12B è mostrato un vassoio 15 rispettivamente all’inizio del corsa di raddrizzamento e alla fine della corsa di raddrizzamento. Si precisa che quanto mostrato in tali figure (figure da 9 a 12B) è applicabile a un trasportatore 10 secondo la presente invenzione i cui gruppi di scambio 21 possono essere del tipo a cremagliera 22 o a ruota dentata 24. Figures 9, 10, 11, 12A and 12B show the straightening guides 26 and the eventual brake assembly 28. Figures 12A and 12B show a tray 15 respectively at the beginning of the straightening stroke and at the end of the straightening stroke . It should be noted that what is shown in these figures (Figures 9 to 12B) is applicable to a conveyor 10 according to the present invention whose exchange units 21 can be of the rack 22 or toothed wheel 24 type.

Come immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo, l’almeno un gruppo di scambio 21 è associato all’intelaiatura 11 in corrispondenza del ramo superiore 12A della guida 12 ed al di sotto dei supporti 13 per guidare e/o inclinare i vassoi 15 dei supporti 13 trascinati in scorrimento dal ramo superiore dell’almeno un elemento di trascinamento 14. As immediately understandable to the person skilled in the art, the at least one exchange unit 21 is associated with the frame 11 in correspondence with the upper branch 12A of the guide 12 and below the supports 13 to guide and / or tilt the trays 15 of the supports. 13 dragged in sliding by the upper branch of the at least one dragging element 14.

Lungo il ramo inferiore 12B della guida 12 è presente un canale di guida di ritorno 30 che è atto ad accogliere in modo scorrevole un elemento di impegno 20 dei vassoi 15. In particolare, lungo il ramo inferiore 12B della guida 12 è presente un unico canale di guida di ritorno 30 che è atto ad accogliere in modo scorrevole l’elemento di impegno 20’ che definisce la posizione diritta o neutra dei vassoi 15, i vassoi 15 essendo stati raddrizzati prima che i relativi supporti 13 siano trascinati in scorrimento lungo il ramo inferiore 12B della guida 12. Along the lower branch 12B of the guide 12 there is a return guide channel 30 which is able to accommodate in a sliding manner an engagement element 20 of the trays 15. In particular, along the lower branch 12B of the guide 12 there is a single channel return guide 30 which is adapted to accommodate slidingly the engagement element 20 'which defines the straight or neutral position of the trays 15, the trays 15 having been straightened before the relative supports 13 are dragged in sliding along the branch bottom 12B of guide 12.

Il canale di guida di ritorno 30 è fisso in posizione ed è disposto lungo la mezzeria del ramo inferiore 12B. The return guide channel 30 is fixed in position and is arranged along the center line of the lower branch 12B.

Lungo il trasportatore 10 - e, in particolare, lungo il ramo superiore 12A della guida 12 ed a monte di ciascun ingranaggio di comando 21 – sono previsti sensori del tipo, per esempio, di fotocellule, lettori ottici o altro, che, al passaggio di ciascun supporto 13, generano un segnale in base al quale un’unità di controllo comanda gli attuatori dei gruppi di scambio 21 per comandare l’eventuale inclinazione del rispettivo vassoio 15 in un verso o nell’altro secondo una sequenza predeterminata ad esempio secondo criteri di scarico dei relativi prodotti nelle stazioni di ricevimento disposte lungo il trasportatore 10. Along the conveyor 10 - and, in particular, along the upper branch 12A of the guide 12 and upstream of each control gear 21 - there are sensors of the type, for example, of photocells, optical readers or other, which, at the passage of each support 13, generate a signal on the basis of which a control unit commands the actuators of the exchange units 21 to control the possible inclination of the respective tray 15 in one direction or the other according to a predetermined sequence, for example according to criteria of unloading of the relative products in the receiving stations arranged along the conveyor 10.

I sensori e l’unità di controllo non sono mostrati essendo di tipo noto al tecnico del ramo. The sensors and the control unit are not shown as they are of a type known to the person skilled in the art.

Gli attuatori degli ingranaggi di comando dei gruppi di scambio 21 possono essere costituiti da motori elettrici o da unità cilindro-pistone di tipo elettrico, idraulico o pneumatico con o senza l’interposizione di meccanismi di trasmissione e/o variazione della velocità. The actuators of the control gears of the exchange groups 21 can be made up of electric motors or cylinder-piston units of the electric, hydraulic or pneumatic type with or without the interposition of transmission mechanisms and / or speed variation.

Le figure 2 e 3 mostrano una possibile forma di realizzazione del trasportatore 10 provvisto di gruppi di scambio 21 con ingranaggi di comando formati da rispettive ruote dentate 24. Figures 2 and 3 show a possible embodiment of the conveyor 10 provided with exchange units 21 with drive gears formed by respective toothed wheels 24.

Lungo il ramo superiore 12A della guida 12 e, in particolare, lungo un tratto rettilineo di esso, e in corrispondenza di ciascuno scivolo 16 o di ciascuna coppia di scivoli 16 è presente un rispettivo gruppo di scambio 21, la cui rispettiva ruota dentata 24 ha asse di rotazione parallelo alla direzione di movimento D. Along the upper branch 12A of the guide 12 and, in particular, along a rectilinear portion of it, and in correspondence with each slide 16 or each pair of slides 16 there is a respective exchange unit 21, whose respective toothed wheel 24 has axis of rotation parallel to the direction of movement D.

Ciascuna ruota dentata 24 è di tipo cilindrico a denti diritti e si sviluppa in lunghezza per un tratto parallelo alla direzione di movimento D. Ciascuna ruota dentata 24 è supportata in modo girevole dall’intelaiatura 11 ed è accoppiata ad un rispettivo attuatore 25. Each toothed wheel 24 is of the cylindrical type with straight teeth and develops in length for a section parallel to the direction of movement D. Each toothed wheel 24 is rotatably supported by the frame 11 and is coupled to a respective actuator 25.

Gli spazi che, su piani ortogonali all’asse di rotazione di ciascuna ruota dentata 24, si susseguono fra denti adiacenti di essa formano guide di scorrimento atte a ricevere un elemento di impegno 20 dei vassoi 15. The spaces which, on planes orthogonal to the rotation axis of each toothed wheel 24, follow one another between adjacent teeth thereof, form sliding guides suitable for receiving an engagement element 20 of the trays 15.

Ciascun vassoio 15 è provvisto di una pluralità di elementi di impegno 20 che sono fissati all’appendice 19 e che, in piani ortogonali all’asse di inclinazione A, sono disposti lungo un arco di circonferenza con centro nell’asse di inclinazione A lungo rispettive direzioni radiali. Each tray 15 is provided with a plurality of engagement elements 20 which are fixed to the appendix 19 and which, in planes orthogonal to the axis of inclination A, are arranged along an arc of circumference with the center in the axis of inclination A along respective radial directions.

La figura 2 mostra un supporto 13 il cui vassoio 15 è in posizione diritta, cioè non inclinata lateralmente, in cui il vassoio 15 è sostanzialmente parallelo al piano definito dal ramo superiore 12A della guida 12, ovvero orizzontale. L’elemento di impegno 20’ che definisce la posizione diritta o neutra del vassoio 15 è accolto in modo scorrevole lungo la guida di scorrimento definita fra due denti adiacenti della ruota dentata 24. Questa condizione si verifica quando il vassoio 15 non è stato oggetto di un precedente ribaltamento. A partire da questa condizione il vassoio 15 può essere inclinato in un verso o nell’altro a seguito di un comando di azionamento della rotazione della ruota dentata 24 in un verso o in quello opposto: ruotando la ruota dentata 24 in senso orario, il vassoio 15 si inclina in senso antiorario (verso sinistra guardando il disegno), ruotando la ruota dentata 24 in senso antiorario, il vassoio 15 si inclina in senso orario (verso destra guardando il disegno). Figure 2 shows a support 13 whose tray 15 is in a straight position, i.e. not inclined laterally, in which the tray 15 is substantially parallel to the plane defined by the upper branch 12A of the guide 12, i.e. horizontal. The engagement element 20 'which defines the straight or neutral position of the tray 15 is slidably received along the sliding guide defined between two adjacent teeth of the toothed wheel 24. This condition occurs when the tray 15 has not been subjected to a previous overturning. Starting from this condition, the tray 15 can be inclined in one direction or the other following a command for activating the rotation of the toothed wheel 24 in one direction or the opposite: by rotating the toothed wheel 24 clockwise, the tray 15 tilts counterclockwise (to the left when looking at the drawing), by rotating the toothed wheel 24 counterclockwise, the tray 15 tilts clockwise (towards the right when looking at the drawing).

La figura 3 mostra un supporto 13 il cui vassoio 15 è inclinato in senso antiorario. Si nota che l’elemento di impegno 20 che è accolto in modo scorrevole lungo la guida di scorrimento definita fra due denti adiacenti della ruota dentata 24 è uno dei due elementi di impegno 20 disposti ai lati dell’elemento di impegno 20’ che definisce la posizione diritta o neutra del vassoio 15. Questa condizione si verifica quando il vassoio 15 è stato precedentemente inclinato in corrispondenza di un gruppo di scambio 21 (i.e. ruota dentata 24) antecedente quello mostrato in figura 3 e transita in scorrimento lungo quest’ultimo, il quale rimane fermo in posizione. Oppure, questa condizione si verifica al termine del moto di inclinazione del vassoio 15 comandato dalla ruota dentata 24 formante l’ingranaggio di comando del gruppo di scambio 21 mostrato in figura 3. Si nota che qualsiasi sia l’assetto dei vassoi 15 almeno un elemento di impegno 20, 20’ di essi è allineato con la mezzeria della guida 12, in corrispondenza della quale si estendono i canali di scorrimento 25. In altre parole, qualsiasi sia l’assetto dei vassoi 15, almeno un elemento di impegno 20, 20’ di essi è allineato lungo una direzione ortogonale al piano definito dai vassoi stessi quando essi si trovano in posizione diritta, cioè, normalmente, lungo la verticale. Figure 3 shows a support 13 whose tray 15 is inclined counterclockwise. It is noted that the engagement element 20 which is slidably received along the sliding guide defined between two adjacent teeth of the toothed wheel 24 is one of the two engagement elements 20 arranged at the sides of the engagement element 20 'which defines the straight or neutral position of the tray 15. This condition occurs when the tray 15 has been previously tilted in correspondence with an exchange unit 21 (i.e. toothed wheel 24) preceding the one shown in figure 3 and passes in sliding along the latter, the which remains stationary in position. Alternatively, this condition occurs at the end of the tilting motion of the tray 15 controlled by the toothed wheel 24 forming the control gear of the exchange unit 21 shown in figure 3. It is noted that whatever the position of the trays 15 is, at least one element of engagement 20, 20 'of them is aligned with the center line of the guide 12, in correspondence with which the sliding channels 25 extend. In other words, whatever the position of the trays 15 is, at least one engagement element 20, 20 of them is aligned along a direction orthogonal to the plane defined by the trays themselves when they are in an upright position, that is, normally, along the vertical.

Le figure da 5 a 8 mostrano una possibile forma di realizzazione del trasportatore 10 provvisto di gruppi di scambio 21 i cui ingranaggi di comando sono formati da rispettive cremagliere 22. Figures 5 to 8 show a possible embodiment of the conveyor 10 provided with exchange units 21 whose drive gears are formed by respective racks 22.

Lungo il ramo superiore 12A della guida 12 e, in particolare, lungo un tratto rettilineo di essa, e in corrispondenza di ciascuno scivolo 16 o di ciascuna coppia di scivoli 16 è presente una rispettiva cremagliera 22. A respective rack 22 is present along the upper branch 12A of the guide 12 and, in particular, along a rectilinear portion thereof, and in correspondence with each slide 16 or each pair of slides 16.

Ciascuna cremagliera 22 presenta una pluralità di denti diritti. Ciascuna cremagliera 22 è supportata in modo scorrevole lungo rispettive guide rettilinee 220, che sono parallele al ramo superiore 12A della guida 12 ed ortogonali alla direzione di movimento D, ed è accoppiata ad un rispettivo attuatore 23. Each rack 22 has a plurality of straight teeth. Each rack 22 is supported in a sliding manner along respective rectilinear guides 220, which are parallel to the upper branch 12A of the guide 12 and orthogonal to the direction of movement D, and is coupled to a respective actuator 23.

Gli spazi fra denti adiacenti di ciascuna cremagliera 22 formano guide di scorrimento atte a ricevere un elemento di impegno 20 dei vassoi 15. The spaces between adjacent teeth of each rack 22 form sliding guides adapted to receive an engagement element 20 of the trays 15.

Ciascun vassoio 15 è provvisto di una pluralità di elementi di impegno 20 che sono fissati all’appendice 19 e che, in piani ortogonali all’asse di inclinazione A, sono disposti lungo un arco di circonferenza con centro nell’asse di inclinazione A lungo rispettive direzioni radiali. Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, ciascun vassoio 15 è provvisto di tre di elementi di impegno 20 che sono fissati all’appendice 19 e dei quali quello centrale forma l’elemento di impegno 20’ che definisce la posizione diritta o neutra del vassoio stesso. Each tray 15 is provided with a plurality of engagement elements 20 which are fixed to the appendix 19 and which, in planes orthogonal to the axis of inclination A, are arranged along an arc of circumference with the center in the axis of inclination A along respective radial directions. In the embodiment shown in the figures, each tray 15 is provided with three engagement elements 20 which are fixed to the appendix 19 and of which the central one forms the engagement element 20 'which defines the straight or neutral position of the tray itself. .

La figura 5 mostra una cremagliera 22 in “posizione zero”, cioè nella posizione che precede quella da essa raggiunta a seguito di un suo spostamento per il comando dell’inclinazione di un vassoio 15, con il vassoio 15 in posizione diritta. Come immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo, la cremagliera 22 di figura 5 è atta a comandare, a seguito di un suo spostamento da sinistra a destra, un’inclinazione in verso antiorario del vassoio 15. La condizione rappresentata si verifica quando il vassoio 15 non è stato oggetto di una precedente inclinazione e transita in scorrimento lungo i denti della cremagliera 22, che rimane ferma, o si prevede che sia inclinato in verso antiorario a seguito di uno scorrimento della cremagliera 22. Figure 5 shows a rack 22 in "zero position", that is, in the position preceding the one reached by it following its displacement for the command of the inclination of a tray 15, with the tray 15 in a straight position. As can be immediately understood by the person skilled in the art, the rack 22 of Figure 5 is able to control, following its movement from left to right, an anti-clockwise inclination of the tray 15. The condition shown occurs when the tray 15 it has not been subjected to a previous inclination and passes in sliding along the teeth of the rack 22, which remains stationary, or is expected to be inclined counterclockwise following a sliding of the rack 22.

La figura 6 mostra una cremagliera 22 in “posizione di fine corsa” dello scorrimento di comando dell’inclinazione antioraria del vassoio 15 che, quindi, è inclinato. Figure 6 shows a rack 22 in the "end-of-stroke position" of the control sliding of the counter-clockwise inclination of the tray 15 which, therefore, is inclined.

La figura 7 mostra una cremagliera 22 in “posizione zero”, cioè nella posizione che precede quella da essa raggiunta a seguito di un suo spostamento per il comando dell’inclinazione di un vassoio 15, con il vassoio 15 in posizione inclinata in verso antiorario. Come immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo, questa condizione si verifica quando il vassoio 15 è stato oggetto di una precedente inclinazione e transita in scorrimento lungo i denti della cremagliera 22, che rimane ferma. Figure 7 shows a rack 22 in "zero position", that is, in the position preceding the one reached by it following its displacement for the command of the inclination of a tray 15, with the tray 15 in a counterclockwise inclined position. As is immediately understandable to those skilled in the art, this condition occurs when the tray 15 has been subjected to a previous inclination and slides along the teeth of the rack 22, which remains stationary.

La figura 8 mostra una cremagliera 22 in “posizione di fine corsa”, cioè nella posizione che precede quella da essa raggiunta a seguito di un suo spostamento per il comando dell’inclinazione di un vassoio 15, con il vassoio 15 in posizione diritta. Come immediatamente comprensibile per il tecnico del ramo, la cremagliera 22 di figura 8 è atta a comandare, a seguito di un suo spostamento da destra a sinistra, un’inclinazione in verso orario del vassoio 15. La condizione rappresentata si verifica quando il vassoio 15 non è stato oggetto di una precedente inclinazione e transita in scorrimento lungo i denti della cremagliera 22, che rimane ferma, o si prevede che sia inclinato in verso orario a seguito di uno scorrimento della cremagliera 22. Figure 8 shows a rack 22 in the "end-of-stroke position", that is, in the position preceding the one reached by it following its displacement for the command of the inclination of a tray 15, with the tray 15 in a straight position. As can be immediately understood by the person skilled in the art, the rack 22 of Figure 8 is able to control, following its movement from right to left, a clockwise inclination of the tray 15. The condition shown occurs when the tray 15 it has not been subjected to a previous inclination and passes in sliding along the teeth of the rack 22, which remains stationary, or is expected to be inclined clockwise following a sliding of the rack 22.

Qualora l’ingranaggio di comando del gruppo di scambio 21 sia costituito da una cremagliera 22 è evidente che, al termine di ciascuna corsa attiva di essa per il comando di inclinazione di un vassoio e qualora sia programmato il ribaltamento di un vassoio successivo a quello già inclinato nello stesso verso in cui quest’ultimo è stato già inclinato, occorre “riarmarla” cioè riportarla nella sua posizione originaria prima che lungo di essa transiti un successivo supporto 13. Tuttavia, rispetto alle soluzioni note, la soluzione secondo la presente invenzione ha il vantaggio di ridurre e semplificare il sistema di guide di scorrimento lungo le quali sono guidati gli elementi di impegno dei vassoi. If the control gear of the exchange unit 21 consists of a rack 22, it is evident that, at the end of each active stroke thereof for the tilting command of a tray and if the overturning of a tray following the one already inclined in the same direction in which the latter was already inclined, it must be "rearmed", that is, to bring it back to its original position before a subsequent support passes along it 13. However, with respect to known solutions, the solution according to the present invention has the advantage of reducing and simplifying the system of sliding guides along which the engagement elements of the trays are guided.

Il trasportatore oggetto della presente invenzione è applicabile in particolare in macchine smistatrici per lo smistamento di prodotti come, per esempio, prodotti postali. The conveyor object of the present invention is applicable in particular to sorting machines for sorting products such as, for example, postal products.

Il trasportatore oggetto della presente invenzione ha il vantaggio di permettere un miglior controllo della posizione e dell’inclinazione dei vassoi. The conveyor object of the present invention has the advantage of allowing better control of the position and inclination of the trays.

Il trasportatore oggetto della presente invenzione ha il vantaggio di ridurre se non annullare i tempi di “riarmo” dei gruppi di scambio per il comando dell’inclinazione dei vassoi, senza quindi imporre limiti alla velocità di scorrimento di questi ultimi. The conveyor object of the present invention has the advantage of reducing, if not canceling, the "rearming" times of the exchange units for controlling the inclination of the trays, without therefore imposing limits on the sliding speed of the latter.

Il trasportatore oggetto della presente invenzione ha il vantaggio di permettere di semplificare il sistema di guide di scorrimento per gli elementi di impegno dei vassoi, riducendone anche gli ingombri. The conveyor object of the present invention has the advantage of allowing to simplify the system of sliding guides for the engagement elements of the trays, also reducing their overall dimensions.

Il trasportatore oggetto della presente invenzione permette, inoltre, un maggior controllo della dinamica di inclinazione dei vassoi. The conveyor object of the present invention also allows greater control of the inclination dynamics of the trays.

Il trasportatore a vassoi inclinabili lateralmente così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. The conveyor with laterally tiltable trays thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.

Claims

CLAIMS 1) Conveyor (10) with sideways tilting trays comprising: - a frame (11), - a guide (12) fixed to said frame and defining a transport path, - a plurality of supports (13) movable along said guide (12), - at least one motorized dragging element (14) which is associated with said frame (11) to drag said supports (13) in motion along said guide (12), - in which each of said supports (13) comprises a respective tray (15) which is hinged thereto around an axis of inclination (A) parallel to the direction of movement (D) of said supports (13), characterized by the fact that - each of said trays (15) comprises a respective arm (17) which extends in a direction diametrically opposite to it with respect to said inclination axis (A) in an appendix (19), in which each of said trays (15) comprises at least a pair of engagement elements (20) which are mounted on said appendix (19) and which, on a plane orthogonal to said direction of movement (D), are distributed along an arc of circumference with a center in said axis of inclination (A) and which extend along respective radial directions of said circumference to engage with the teeth of an exchange unit (21) which is associated with said frame (11) in a movable way on a plane orthogonal to said direction of movement (D ) to control the inclination of said trays (15) in one and / or the other direction of inclination.

2) Conveyor (10) according to claim 1, characterized in that said exchange unit (21) comprises at least one linear drive gear consisting of a rack (22) which is slidingly associated with said frame (11) along a direction orthogonal to said direction of movement (D) and which is associated with a respective actuator (23).

3) Conveyor (10) according to claim 1, characterized in that said exchange unit (21) comprises at least one drive gear consisting of at least one toothed wheel (24) which is associated with said frame (11) in a rotatable way around to an axis of rotation which extends in a direction parallel to said direction of movement (D) and which is associated with a respective actuator (25).

4) Conveyor (10) according to claim 3, characterized in that said at least one toothed wheel (24) is cylindrical with straight teeth.

5) Conveyor (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spaces between adjacent teeth of said at least one exchange unit (21) form respective sliding guides which extend in a direction parallel to said direction of movement ( D) and which are able to accommodate one of said engagement elements in a sliding manner.

6) Conveyor (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said engagement elements (20) consists of a body which, at least on the plane orthogonal to said inclination axis (A), has conjugate profiles to those of the teeth of said at least one exchange group (21).

7) Conveyor (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said trays (15) comprises at least three said engagement elements (20).

8) Conveyor (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said engagement elements (20 ') defines the straight position of the respective said tray, extending along a radial direction substantially orthogonal to the plane defined by said tray (15) or to the surface defining the straight position of said tray (15).

9) Conveyor (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one straightening guide (26) of said trays (15) which is arranged downstream of said at least one exchange group (21), said at least one straightening guide (26) presenting a cam profile (27) with which at least one respective shoe (150) of each of said trays (15) engages.

10) Conveyor (10) according to claim 9, characterized in that it comprises at least one brake assembly (28) arranged in correspondence with said at least one straightening guide (26) and which engages with at least one said engagement element (20, 20 ') of each of said trays (15) to slow their rotation with respect to said inclination axis (A).

11) Conveyor (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more slides (16) arranged on one or both sides of said guide, in which a respective said exchange group (21).