IT201900001069A1

IT201900001069A1 - Device for the production of logs of paper material.

Info

Publication number: IT201900001069A1
Application number: IT102019000001069A
Authority: IT
Inventors: Gabriele Betti; Simone Parenti; Giovacchino Giurlani
Original assignee: Futura Spa
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-07-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo per la produzione di logs di materiale cartaceo. The present invention relates to a device for the production of logs of paper material.

E' noto l'impiego di macchine, cosiddette “ribobinatrici”, per avvolgere una prestabilita quantità di carta in forma di nastro attorno ad un nucleo tubolare, solitamente di cartone, detto “anima”, in maniera da produrre bobine, in gergo dette “logs”, aventi un diametro prestabilito. L'avvolgimento della carta sull'anima è realizzato in una stazione provvista di rulli avvolgitori per mezzo dei quali i logs sono trattenuti e fatti ruotare attorno all'asse longitudinale dell'anima fino al raggiungimento del diametro richiesto. Macchine ribobinatrici di questo tipo sono descritte, ad esempio, in US 2003/0001042 A1, US 6565033 e WO 01/64563. Una volta completato l'avvolgimento, il log viene scaricato dalla ribobinatrice per essere ulteriormente lavorato, ad esempio per essere suddiviso in rotoli di lunghezza minore mediante macchine dette “troncatrici”. The use of machines, so-called "rewinders", is known to wind a predetermined quantity of paper in the form of a ribbon around a tubular core, usually cardboard, called "core", in order to produce reels, in jargon called " logs ", having a predetermined diameter. The winding of the paper on the core is carried out in a station equipped with winding rollers by means of which the logs are held and made to rotate around the longitudinal axis of the core until the required diameter is reached. Rewinding machines of this type are described, for example, in US 2003/0001042 A1, US 6565033 and WO 01/64563. Once the winding is complete, the log is unloaded from the rewinder to be further processed, for example to be divided into rolls of shorter length by means of so-called "cut-off" machines.

Il nastro di carta utilizzato per la produzione dei logs può essere formato da un solo velo o da più veli sovrapposti ognuno dei quali è alimentato da una corrispondente bobina. Tali veli possono presentare difetti, come tagli o lacerazioni, che danno luogo alla produzione di logs commercialmente inutilizzabili perché a loro volta difettosi. The paper web used for the production of the logs can be formed by a single web or by several superimposed webs, each of which is fed by a corresponding reel. These webs may have defects, such as cuts or tears, which give rise to the production of commercially unusable logs because they are in turn defective.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo ed un metodo operativo che consentano di ridurre la produzione di logs con veli difettosi, ovvero logs con veli lacerati. The main object of the present invention is to propose a device and an operating method which allow to reduce the production of logs with defective webs, or logs with torn webs.

A questo risultato si è pervenuti, in conformità della presente invenzione, adottando l'idea di realizzare un dispositivo avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved, in accordance with the present invention, by adopting the idea of making a device having the characteristics indicated in claim 1. Other characteristics of the invention are the subject of the dependent claims.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ciò che è possibile monitorare la qualità dei veli riducendo drasticamente la produzione di logs difettosi; che è possibile installare un dispositivo in conformità della presente invenzione anche su macchine esistenti integrandolo con i relativi sistemi di controllo senza particolari difficoltà; che un dispositivo in conformità dell'invenzione è di fabbricazione semplice, economico ed affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio. The advantages deriving from the present invention essentially consist in that it is possible to monitor the quality of the webs, drastically reducing the production of defective logs; that it is possible to install a device in accordance with the present invention also on existing machines by integrating it with the relative control systems without particular difficulties; that a device according to the invention is simple to manufacture, inexpensive and reliable even after a prolonged period of use.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art from the following description and with the help of the attached drawings, given as a practical example of the invention, but not to be considered in a limiting sense, in which:

− la Fig.1 rappresenta schematicamente una macchina ribobinatrice che può essere provvista di un dispositivo di controllo in conformità dell'invenzione; - Fig.1 schematically represents a rewinding machine which can be provided with a control device according to the invention;

− le Figg.2-4 rappresentano tre diversi esempi di posizionamento dei mezzi ottici (6); - Figs. 2-4 show three different examples of positioning of the optical means (6);

− la Fig.5 è una schematica rappresentazione di una immagine (IM) rilevata dai mezzi ottici (6). - Fig.5 is a schematic representation of an image (IM) detected by the optical means (6).

Un dispositivo in conformità della presente invenzione riguarda particolarmente la produzione di logs di materiale cartaceo ottenuti mediante avvolgimento di un nastro di materiale cartaceo utilizzando una ribobinatrice. Nel disegno di Fig.1 sono mostrati schematicamente, a scopo illustrativo ed unicamente per rappresentare una macchina che può essere alimentata con un nastro cartaceo monitorato mediante un dispositivo in conformità della presente invenzione, i seguenti componenti di una macchina ribobinatrice (RW): A device according to the present invention particularly relates to the production of logs of paper material obtained by winding a web of paper material using a rewinder. In the drawing of Fig.1 the following components of a rewinding machine (RW) are schematically shown, for illustrative purposes and solely to represent a machine that can be fed with a paper tape monitored by a device in accordance with the present invention:

− una unità (1) di alimentazione delle anime tubolari in cartone (2) attorno alle quali si formano i logs (3); - a unit (1) for feeding the tubular cardboard cores (2) around which the logs (3) are formed;

− una pluralità di rulli (R1, R2, R3, R4) per l'alimentazione di un nastro di carta (4); - a plurality of rollers (R1, R2, R3, R4) for feeding a paper web (4);

− due rulli perforatori (P1, P2) per produrre, a monte di una stazione (FL) di formazione dei logs, una serie di perforazioni trasversali equidistanti sul nastro di carta (4); - two perforating rollers (P1, P2) to produce, upstream of a log formation station (FL), a series of equidistant transverse perforations on the paper web (4);

− più rulli avvolgitori (R5, A1, A2) disposti ed agenti in corrispondenza della stazione (FL) di formazione dei logs; - several winding rolls (R5, A1, A2) arranged and acting in correspondence with the log formation station (FL);

− un piano inclinato (5) sul quale i logs (3) possono rotolare dopo essere stati liberati dalla presa dei rulli avvolgitori (R5, A1, A2): il detto piano inclinato (5) essendo a valle della predetta stazione (FL); - an inclined plane (5) on which the logs (3) can roll after being released from the grip of the winding rollers (R5, A1, A2): said inclined plane (5) being downstream of the aforesaid station (FL);

− una struttura fissa (S) la quale supporta i detti componenti. - a fixed structure (S) which supports said components.

Il funzionamento di una macchina così strutturata è noto ai tecnici del ramo e, pertanto, non sarà descritto in maggior dettaglio. Una macchina di questo tipo è descritta, ad esempio, in EP3310697 e WO2018092167. The operation of such a structured machine is known to those skilled in the art and, therefore, will not be described in greater detail. A machine of this type is described, for example, in EP3310697 and WO2018092167.

Il nastro (4) può essere costituito da un singolo velo o da più veli sovrapposti. Un dispositivo in conformità della presente invenzione è collocato a monte della ribobinatrice (RW), ovvero a monte della stazione (FL) di formazione dei logs, e serve a rilevare se uno qualsiasi dei veli che compongono il nastro (4) presenta tagli, lacerazioni o discontinuità che possono determinare la produzione di logs difettosi. Se il nastro (4) che raggiunge la ribobinatrice (RW) proviene da una unità di goffratura o di laminazione predisposta a monte della ribobinatrice, il dispositivo in oggetto può essere collocato a monte dell’unità di goffratura o di laminazione od anche in una posizione intermedia tra l’unità di goffratura/laminazione e la ribobinatrice. The tape (4) can consist of a single ply or of several superimposed plies. A device according to the present invention is located upstream of the rewinder (RW), or upstream of the log formation station (FL), and serves to detect if any of the plies that make up the belt (4) has cuts, tears o discontinuities that can determine the production of faulty logs. If the web (4) that reaches the rewinder (RW) comes from an embossing or laminating unit arranged upstream of the rewinder, the device in question can be placed upstream of the embossing or laminating unit or even in a position intermediate between the embossing / laminating unit and the rewinder.

Un dispositivo in conformità della presente invenzione comprende mezzi ottici (6), atti a rilevare immagini digitalizzate del nastro (4), collocati in una posizione di monitoraggio prestabilita lungo il percorso (WP) seguito dallo stesso nastro, ed un illuminatore (7) collocato nella stessa posizione dei detti mezzi ottici (6) ma da parte opposta rispetto al nastro (4). In pratica, come schematicamente rappresentato in Fig.2, nella predetta posizione di monitoraggio il nastro (4) avanza tra i mezzi ottici (6) e l’illuminatore (7) cosicché i mezzi ottici (6) rilevano la luce che attraversa il nastro (4). A device according to the present invention comprises optical means (6), suitable for detecting digitized images of the tape (4), placed in a predetermined monitoring position along the path (WP) followed by the same tape, and an illuminator (7) located in the same position as said optical means (6) but on the opposite side with respect to the tape (4). In practice, as schematically represented in Fig. 2, in the aforementioned monitoring position the tape (4) advances between the optical means (6) and the illuminator (7) so that the optical means (6) detect the light that passes through the tape. (4).

Ad esempio, i detti mezzi ottici di rilevazione (6) sono costituiti da una telecamera del tipo OMRON modello FHSM 02 con controller OMRON FH L 550. For example, said optical detection means (6) consist of a camera of the OMRON type FHSM 02 model with OMRON FH L 550 controller.

Vantaggiosamente, il tempo di esposizione della telecamera (6) è regolato automaticamente in modo tale che la luminosità di ciascuna immagine rilevata sia costante. In tal modo, si compensano possibili variazioni di luminosità dell’immagine dovute, ad esempio, al polverino di carta che normalmente si forma sul nastro (4) anche per effetto delle operazioni eseguite a monte, come ad esempio la goffratura. In assenza di un tale sistema di regolazione, la luminosità delle immagini rilevate ogni volta dalla telecamera (6) può risultare differente impedendo di eseguire con sufficiente affidabilità le elaborazioni descritte nel seguito. In alternativa, il tempo di apertura del diaframma della telecamera (6) è regolato automaticamente in modo tale che la luminosità di ciascuna immagine rilevata sia costante. Advantageously, the exposure time of the camera (6) is automatically adjusted so that the brightness of each detected image is constant. In this way, possible variations in the brightness of the image due, for example, to the paper dust that normally forms on the tape (4), also due to the operations performed upstream, such as embossing, are compensated for. In the absence of such an adjustment system, the brightness of the images detected each time by the camera (6) can be different, preventing the processing described below from being carried out with sufficient reliability. Alternatively, the aperture time of the camera aperture (6) is automatically adjusted so that the brightness of each detected image is constant.

In pratica, in conformità della presente invenzione, si realizza un meccanismo di regolazione automatica della luminosità dell’immagine rilevata dalla telecamera (6) per fare in modo che tale luminosità sia sostanzialmente costante, ovvero contenuta entro valori limite predefiniti. In practice, in accordance with the present invention, an automatic adjustment mechanism of the brightness of the image detected by the camera (6) is implemented to ensure that this brightness is substantially constant, i.e. contained within predefined limit values.

Preferibilmente, i mezzi ottici (6) eseguono la rilevazione della luce che attraversa il nastro (4) ad intervalli di tempo prestabiliti. Ad esempio, possono essere eseguite 50 rilevazioni al secondo. Preferably, the optical means (6) perform the detection of the light passing through the tape (4) at predetermined time intervals. For example, 50 measurements per second can be performed.

A tale scopo, viene predefinito un valore di riferimento della luminosità (set point). Ad esempio, in una scala di grigi a 8 bit può essere scelto il valore 127 quale valore riferimento. Se la luminosità rilevata dai mezzi ottici (6) è maggiore di tale valore, il tempo di esposizione viene diminuito (o il diaframma viene ristretto); viceversa, se la luminosità rilevata è minore di 127, il tempo di esposizione viene aumentato (o il diaframma viene aperto). For this purpose, a brightness reference value (set point) is predefined. For example, in an 8-bit grayscale the value 127 can be chosen as the reference value. If the brightness detected by the optical means (6) is greater than this value, the exposure time is decreased (or the aperture is reduced); conversely, if the detected brightness is less than 127, the exposure time is increased (or the aperture is opened).

La luminosità viene rilevata dall’esposimetro (60) interno alla telecamera (6). Preferibilmente, l’esposimetro (60) misura la quantità di luce al centro dell’immagine. The brightness is detected by the exposure meter (60) inside the camera (6). Preferably, the light meter (60) measures the amount of light in the center of the image.

Preferibilmente, la luminosità dell’immagine del nastro (4) rilevata dalla telecamera (6) viene regolata attraverso la regolazione del tempo di esposizione, trattandosi di una soluzione più economica rispetto all’altro tipo di regolazione descritto che richiede l’impiego di ottiche a diaframma variabile. Inoltre, lasciando l’apertura del diaframma invariata, la distanza focale non cambia. Preferably, the brightness of the image of the tape (4) detected by the camera (6) is adjusted through the adjustment of the exposure time, being a cheaper solution than the other type of adjustment described which requires the use of optical lenses. variable aperture. Furthermore, leaving the aperture unchanged, the focal distance does not change.

L’obiettivo della telecamera (6) può essere perciò a lunghezza focale fissa. L’immagine così rilevata viene elaborata dall’unità (UE) nella quale viene eseguito un algoritmo di rilevazione dei difetti di per sé noto (software OMRON LABELING). In pratica, si utilizza un algoritmo di rilevazione delle variazioni di tonalità in una regione di controllo dell’immagine. La regione di controllo è rettangolare ed è contenuta all’interno dei bordi dell’immagine. Per ogni pixel viene determinato un livello di luminosità. I pixel di luminosità massima (convertiti come descritto nel seguito) formano l’immagine del difetto sull’immagine esaminata. L’algoritmo è in grado anche di determinare la forma e la misura dell’area del difetto. The camera lens (6) can therefore have a fixed focal length. The image thus detected is processed by the unit (EU) in which a per se known defect detection algorithm is performed (OMRON LABELING software). In practice, an algorithm for detecting changes in hue is used in a control region of the image. The control region is rectangular and is contained within the edges of the image. A brightness level is determined for each pixel. The pixels of maximum brightness (converted as described below) form the image of the defect on the examined image. The algorithm is also able to determine the shape and size of the defect area.

In una fase iniziale di taratura del sistema di controllo, viene salvata una immagine campione di un nastro senza difetti, cioè un nastro formato da veli che non presentano discontinuità. Ad ogni foto successiva (eseguita mentre la ribobinatrice è in funzione, per cui il nastro 4 scorre davanti alla telecamera 6) viene eseguito un confronto pixel per pixel tra l’immagine campione e l’immagine del nastro (4) passante davanti alla telecamera (6). In pratica, per ogni pixel dell’immagine in esame viene confrontato il relativo livello di luminosità con il livello di luminosità del pixel omologo dell’immagine campione, calcolando la differenza tra tali livelli di luminosità. Se la detta differenza è maggiore di un valore prestabilito, il pixel dell’immagine in esame viene automaticamente convertito in un pixel di livello 255 (completamente bianco). Pertanto, i pixel dell’immagine esaminata più luminosi di un valore predefinito rispetto al livello dei pixel omologhi dell’immagine campione vengono convertiti in pixel bianchi (livello di luminosità 255). Ne consegue che una lacerazione o una discontinuità di uno o più veli del nastro (4) dà luogo ad un’area di colore bianco (massima luminosità nella scala adottata) definita da un insieme di pixel bianchi. In pratica, i pixel convertiti definiscono, nel loro insieme, una zona più luminosa che viene identificata come una discontinuità nel nastro (4). Nel contesto della presente descrizione, i pixel omologhi dell’immagine campione sono pixel in corrispondenza posizionale con i pixel dell’immagine rilevata dai mezzi ottici (6). In an initial phase of calibration of the control system, a sample image of a tape without defects is saved, that is a tape formed by plies that do not present discontinuities. At each subsequent photo (taken while the rewinder is in operation, for which the tape 4 runs in front of the camera 6) a pixel-by-pixel comparison is made between the sample image and the image of the tape (4) passing in front of the camera ( 6). In practice, for each pixel of the image under examination, the relative brightness level is compared with the brightness level of the homologous pixel of the sample image, calculating the difference between these brightness levels. If the difference is greater than a predetermined value, the pixel of the image under examination is automatically converted into a pixel of level 255 (completely white). Therefore, the pixels of the examined image brighter than a predefined value compared to the level of the homologous pixels of the sample image are converted into white pixels (brightness level 255). It follows that a tear or discontinuity of one or more web plies (4) gives rise to a white area (maximum brightness in the adopted scale) defined by a set of white pixels. In practice, the converted pixels define, as a whole, a brighter area which is identified as a discontinuity in the tape (4). In the context of this description, the homologous pixels of the sample image are pixels in positional correspondence with the pixels of the image detected by the optical media (6).

Ad esempio, con riferimento allo schema di Fig.5, le aree (AGL) dell’immagine (IM) ripresa dalla telecamera (6) mentre il nastro (4) è in movimento verso la ribobinatrice, sono formate da pixel che presentano una luminosità di livello minore rispetto alla luminosità dei pixel omologhi dell’immagine campione (ad esempio, i pixel delle aree AGL presentano un livello di luminosità pari a 127, mentre le aree (ATL) sono formate da pixel che presentano una luminosità maggiore rispetto alla luminosità dei pixel omologhi dell’immagine campione (ad esempio, i pixel delle aree ATL presentano un livello di luminosità pari a 160). I pixel delle aree (ATL) vengono convertiti in pixel bianchi e definiscono una zona (zona tratteggiata nel disegno) che viene identificata come una discontinuità all’interno del nastro cartaceo esaminato. Nell’esempio di Fig.5 la zona identificata come discontinuità nel nastro esaminato è rettangolare ma naturalmente essa può essere di qualsiasi altra forma. La zona dell’immagine (IM) più luminosa viene identificata come una discontinuità nel nastro esaminato in quanto si assume che la maggiore luminosità sia dovuta a mancanza di materiale cartaceo, ovvero ad un difetto, in almeno un velo del nastro (4). L’assenza di materiale cartaceo nel nastro può anche interessare un solo velo. For example, with reference to the diagram of Fig. 5, the areas (AGL) of the image (IM) taken by the camera (6) while the tape (4) is moving towards the rewinder, are formed by pixels that have a brightness lower than the brightness of the homologous pixels of the sample image (for example, the pixels of the AGL areas have a brightness level of 127, while the areas (ATL) are formed by pixels that have a brightness greater than the brightness of the homologous pixels of the sample image (for example, the pixels of the ATL areas have a brightness level of 160). The pixels of the areas (ATL) are converted into white pixels and define an area (hatched area in the drawing) which is identified as a discontinuity within the paper tape examined. In the example of Fig. 5 the area identified as discontinuity in the tape examined is rectangular but of course it can be of any other shape. The brighter image (IM) is identified as a discontinuity in the tape examined as it is assumed that the greater brightness is due to a lack of paper material, or to a defect, in at least one web of the tape (4). The absence of paper material in the tape can also affect only one ply.

Preferibilmente, per evitare la generazione di falsi segnali di allarme, l’unità (UE) genera un segnale di allarme se il difetto viene rilevato su più immagini consecutive del nastro cartaceo. Ad esempio, l’unità (UE) genera un segnale di allarme se il difetto viene rilevato su 5 immagini consecutive del nastro cartaceo viaggiante a 600 m/min. Preferably, to avoid the generation of false alarm signals, the unit (UE) generates an alarm signal if the defect is detected on multiple consecutive images of the paper tape. For example, the unit (UE) generates an alarm signal if the defect is detected on 5 consecutive images of the paper tape traveling at 600 m / min.

Preferibilmente, i mezzi ottici (6) sono posizionati in modo tale da eseguire la lettura in prossimità di un piano di scorrimento (8) del nastro (4). In tal modo, la predetta rilevazione non viene influenzata dalle oscillazioni che normalmente caratterizzano l’avanzamento del nastro (4). Pertanto, come schematicamente illustrato nelle Figg. 2-4, i mezzi ottici (6) sono preferibilmente posizionati in modo tale da eseguire la lettura ottica immediatamente a monte del piano (8) come illustrato in Fig.2, od immediatamente a valle di tale piano come illustrato in Fig.3, oppure in corrispondenza di un’apertura (80) presentata dal piano (8) in un punto intermedio tra i suoi bordi di ingresso (81) e di uscita (82) come illustrato in Fig. 4. Preferably, the optical means (6) are positioned in such a way as to perform the reading in proximity to a sliding plane (8) of the tape (4). In this way, the aforementioned detection is not affected by the oscillations that normally characterize the advancement of the belt (4). Therefore, as schematically illustrated in Figs. 2-4, the optical means (6) are preferably positioned in such a way as to perform the optical reading immediately upstream of the plane (8) as shown in Fig.2, or immediately downstream of this plane as shown in Fig.3, or in correspondence with an opening (80) presented by the plane (8) at an intermediate point between its inlet (81) and outlet (82) edges as shown in Fig. 4.

In conformità dell’esempio sopra descritto, a monte della stazione di formazione dei logs della ribobinatrice (RW) è predisposta una stazione di controllo della qualità del nastro (4) nella quale sono disposti ed agenti mezzi ottici (6) atti a rilevare immagini fotografiche dello stesso nastro (4). I detti mezzi ottici (6) sono disposti ed agenti lungo un percorso seguito dal nastro (4) mentre quest’ultimo si dirige verso la detta stazione di formazione dei logs. Sul detto percorso è predisposto un illuminatore (7) da parte opposta dei mezzi ottici (6). I detti mezzi ottici comprendono un sistema di regolazione automatica della luminosità delle immagini fotografiche atto a fornire un livello di luminosità prestabilito delle stesse immagini fotografiche. I detti mezzi ottici (6) producono immagini n formato digitale del nastro (4), cosicché ciascuna immagine fotografica è formata da un insieme di pixel, e sono collegati ad una unità di elaborazione (UE) che riceve le immagini digitali prodotte dai mezzi ottici (6). L’unità di elaborazione (UE) elabora le immagini fotografiche secondo un programma di elaborazione mediante il quale ciascun pixel di ciascuna immagine rilevata dai mezzi ottici (6) viene confrontato con il pixel omologo di una immagine campione precedentemente acquisita in una fase di taratura del sistema e si convertono in pixel bianchi i pixel delle immagini fotografiche che presentano un livello di luminosità maggiore di un valore prestabilito rispetto al livello di luminosità dei pixel omologhi dell’immagine campione. La detta immagine campione è registrata in una sezione di memoria (M) dell’unità di elaborazione (UE). Inoltre, il nastro (4) è guidato da un meccanismo di guida (7) che lo mantiene ad una distanza sostanzialmente costante dal dispositivo di rilevazione delle immagini. In accordance with the example described above, upstream of the station for forming the logs of the rewinder (RW) there is a station for checking the quality of the tape (4) in which optical means (6) suitable for detecting photographic images are arranged and agents. of the same tape (4). The said optical means (6) are arranged and act along a path followed by the tape (4) while the latter goes towards the said logs formation station. On said path an illuminator (7) is arranged on the opposite side of the optical means (6). Said optical means comprise an automatic adjustment system for the brightness of the photographic images adapted to provide a predetermined brightness level of the photographic images themselves. Said optical means (6) produce images in digital format of the tape (4), so that each photographic image is formed by a set of pixels, and they are connected to a processing unit (UE) which receives the digital images produced by the optical means. (6). The processing unit (UE) processes the photographic images according to a processing program by which each pixel of each image detected by the optical means (6) is compared with the homologous pixel of a sample image previously acquired in a calibration phase of the system and convert into white pixels the pixels of the photographic images that have a brightness level higher than a predetermined value with respect to the brightness level of the homologous pixels of the sample image. The said sample image is recorded in a memory section (M) of the processing unit (UE). Furthermore, the tape (4) is guided by a guide mechanism (7) which keeps it at a substantially constant distance from the image detection device.

Più in generale, in conformità della presente invenzione, l’unità (UE) che riceve le immagini dai mezzi ottici (6) è programmata per confrontare la luminosità di ogni pixel di tali immagini con la luminosità del pixel omologo di una immagine campione e per eseguire una conversione della luminosità dei pixel più luminosi dei pixel omologhi dell’immagine campione in valori maggiori di luminosità che definiscono zone identificabili come difetti in uno o più dei veli che formano il nastro (4). Resta inteso, tuttavia, che la predetta conversione può essere inversa rispetto a quanto precedentemente descritto: l’unità (UE) può essere programmata per convertire i detti pixel più luminosi in pixel neri anziché bianchi definendo ugualmente zone identificabili come difetti in uno o più dei veli che formano il nastro (4). More generally, in accordance with the present invention, the unit (UE) which receives the images from the optical means (6) is programmed to compare the brightness of each pixel of such images with the brightness of the homologous pixel of a sample image and for perform a conversion of the brightness of the brighter pixels of the homologous pixels of the sample image into higher brightness values that define areas identifiable as defects in one or more of the webs forming the tape (4). It is understood, however, that the aforementioned conversion can be inverse with respect to what has been previously described: the unit (UE) can be programmed to convert said brighter pixels into black rather than white pixels, defining equally areas identifiable as defects in one or more of the plies forming the ribbon (4).

In ogni caso, i pixel convertiti rappresentano un difetto in uno o più dei veli che compongono il nastro (4). In any case, the converted pixels represent a defect in one or more of the plies that make up the tape (4).

Vantaggiosamente, l’unità (UE) può essere programmata, come detto in precedenza, per emettere un segnale di allarme se il difetto, identificato mediante una conversione dei pixel più luminosi dei pixel omologhi dell’immagine campione, viene rilevato su più immagini consecutive del nastro cartaceo, ad esempio su cinque immagini consecutive. Advantageously, the unit (UE) can be programmed, as previously mentioned, to emit an alarm signal if the defect, identified by a conversion of the brighter pixels of the homologous pixels of the sample image, is detected on several consecutive images of the sample. paper tape, for example on five consecutive images.

Un dispositivo in conformità della presente invenzione può essere utilizzato anche per implementare la seguente procedura: una volta acquisita l’immagine campione del nastro di carta esente da difetti, tale immagine viene comparata con le immagini che di volta in volta vengono acquisite nel funzionamento della macchina come descritto in precedenza. Quindi per ogni pixel dell’immagine acquisita di volta in volta si confronta il valore di luminosità con il pixel omologo dell’immagine campione e si valuta il relativo errore (differenza di luminosità). Definito un valore di errore limite ritenuto accettabile, ciascun pixel dell’immagine acquisita viene convertito in un pixel grigio (livello di luminosità 127) se l'errore rilevato, in valore assoluto, è inferiore o uguale al valore limite. Se l’errore rilevato è positivo e maggiore in valore assoluto valore limite (immagine acquisita più chiara), il pixel viene convertito in un bianco (livello di luminosità 255). Se l’errore rilevato è negativo ed in valore assoluto è maggiore del valore limito prestabilito, il pixel viene convertito in un pixel nero (livello di luminosità 0). A device in accordance with the present invention can also be used to implement the following procedure: once the sample image of the paper tape free from defects has been acquired, this image is compared with the images that are acquired from time to time in the operation of the machine as described above. Therefore, for each pixel of the image acquired from time to time, the brightness value is compared with the homologous pixel of the sample image and the relative error (difference in brightness) is evaluated. Having defined a limit error value considered acceptable, each pixel of the acquired image is converted into a gray pixel (brightness level 127) if the detected error, in absolute value, is less than or equal to the limit value. If the detected error is positive and greater than the absolute limit value (clearer acquired image), the pixel is converted into white (brightness level 255). If the detected error is negative and in absolute value it is greater than the predetermined limit value, the pixel is converted into a black pixel (brightness level 0).

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente per ciò che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati e alla loro disposizione, senza per questo uscire dall’ambito dell’idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto. In practice, the details of execution may in any case vary in an equivalent manner as regards the individual elements described and illustrated and their arrangement, without thereby departing from the scope of the idea of the solution adopted and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Device for the production of logs of paper material, comprising a rewinder (RW) which uses a belt (4) formed by one or more overlapping plies of paper material, in which the rewinder (RW) includes a station for forming the logs (FL) where winding means (R5, A1, A2) are arranged and acted to wind the web (4) so as to produce logs (3) each comprising a predetermined quantity of web (4), characterized in that it comprises , upstream of said log formation station (FL), a tape quality control station (4) in which optical means (6) suitable for producing photographic images (IM) of the same tape (4) are arranged and agents , the said optical means (6) being arranged and acting along a path (WP) followed by the tape (4) while the latter goes towards the said log formation station (FL), by the fact that on the said path (WP ) an illuminator (7) is arranged on the opposite side of the the optical means (6), in that said optical means (6) comprise an automatic adjustment system of the brightness of the photographic images adapted to provide a predetermined level of brightness of the same photographic images (IM), in that the images ( IM) produced by said optical means (6) are digital images, so that each photographic image (IM) is formed by a set of pixels, said optical means (6) being connected to a processing unit (UE) which receives the images digital media produced by the optical media (6), by the fact that the processing unit (UE) processes the photographic images according to a processing program by which each pixel of each image (IM) detected by the optical means (6) is compared with a corresponding homologous pixel of a previously acquired sample image and the pixels of photographic images (IM) that have a brightness level greater than one va the predetermined value with respect to the brightness level of the homologous pixels of the sample image, by the fact that the said sample image is recorded in a memory section (M) of the processing unit (UE), by the fact that the converted pixels represent a defect in one or more of the plies that make up the tape (4), and by the fact that the tape (4) is guided by a guide mechanism (8) which keeps it at a substantially constant distance from said optical means (6).

2) Device according to claim 1, characterized by the fact that said guide mechanism is formed by a sliding plane of the tape (4) and the optical means (6) are positioned in proximity to said sliding plane.

3) Device according to claims 1 and 2 characterized in that the optical means (6) are positioned so as to perform the optical reading immediately upstream of the sliding surface (8).

4) Device according to claims 1 and 2 characterized in that the optical means (6) are positioned so as to perform the optical reading immediately downstream of the sliding plane (8).

5) Device according to claims 1 and 2 characterized in that the optical means (6) are positioned so as to perform the optical reading in correspondence with an opening (80) presented by the sliding plane (8) at an intermediate point between its leading (81) and trailing (82) edges.

6) Device according to claim 1 characterized by the fact that the brightness of the image of the tape (4) detected by the optical means (6) is adjusted by adjusting the exposure time.

7) Device according to claim 1 characterized by the fact that said optical means (6) consist of a camera equipped with light meter (60) which measures the quantity of light received by the same optical means.

8) Device according to claim 7 characterized by the fact that said light meter measures the amount of light in the center of the image (IM) detected by the optical means (6).