IT201800011031A1

IT201800011031A1 - VALIDATION SYSTEM FOR MECHANICAL COMPONENTS

Info

Publication number: IT201800011031A1
Application number: IT102018000011031A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Scalari; Fabio Centonze
Original assignee: Visiorobotics S R L
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-06-12

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“SISTEMA DI VALIDAZIONE DI COMPONENTI MECCANICI” "VALIDATION SYSTEM OF MECHANICAL COMPONENTS"

La presente invenzione riguarda un sistema di validazione di componenti meccanici e un metodo per la validazione di componenti meccanici. I componenti meccanici preferibilmente hanno una cavità cilindrica ad esempio un cilindro di un motore a combustione interna. The present invention relates to a system for validating mechanical components and a method for validating mechanical components. The mechanical components preferably have a cylindrical cavity such as a cylinder of an internal combustion engine.

Generalmente una delle ultime fasi di un processo produttivo di tipo industriale comprende la fase di validazione del prodotto del processo produttivo attraverso un controllo qualità che prevede misurazioni. In particolare, la produzione industriale di cilindri per motori a combustione interna comprende la fase di validazione del cilindro tramite misurazioni preferibilmente di grandezze di tipo meccanico, in particolare dei canali di aspirazione, scarico e travaso. Generally one of the last phases of an industrial-type production process includes the product validation phase of the production process through a quality control that includes measurements. In particular, the industrial production of cylinders for internal combustion engines includes the cylinder validation step by means of measurements preferably of mechanical quantities, in particular of the intake, exhaust and transfer channels.

Come noto le misurazioni di grandezze di tipo meccanico sono effettuate da un operatore tramite l’utilizzo di strumenti manuali, come ad esempio un calibro. As known, the measurements of mechanical quantities are carried out by an operator through the use of manual tools, such as a caliper.

Uno svantaggio dell’arte nota è che le misurazioni effettuate da un operatore tramite l’utilizzo di strumenti manuali risultano scarsamente ripetibili. In particolare, un valore di una grandezza oggetto della misurazione è largamente influenzato da errori di ripetibilità, come ad esempio errori di lettura della misurazione da parte dell’operatore o errori nel posizionamento degli strumenti manuali di misurazione da parte dell’operatore. A disadvantage of the known art is that the measurements made by an operator through the use of manual tools are poorly repeatable. In particular, a value of a quantity being measured is largely influenced by repeatability errors, such as errors in reading the measurement by the operator or errors in the positioning of manual measurement tools by the operator.

Un ulteriore svantaggio dell’arte nota è che il processo di misurazione soffre di scarsa efficienza, essendo un’operazione totalmente manuale, dispendiosa in termini di tempo impiegato. A further disadvantage of the known art is that the measurement process suffers from poor efficiency, being a totally manual operation, expensive in terms of time employed.

Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di acquisizione ottica che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. An object of the present invention is to provide an optical acquisition unit that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione è realizzato un sistema di validazione per validare almeno un componente meccanico; il sistema di validazione comprendendo un gruppo di acquisizione ottica, e un’unità di controllo; in cui il gruppo di acquisizione ottica comprende un gruppo trasduttore ottico, e un dispositivo di movimentazione configurato per variare una posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico e il componente meccanico da validare; l’unità di controllo essendo accoppiata al gruppo trasduttore ottico e al dispositivo di movimentazione; essendo configurata per controllare il gruppo trasduttore ottico e il dispositivo di movimentazione; ed essendo configurata per acquisire informazioni riguardanti la posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico e il componente meccanico da validare; il gruppo trasduttore ottico essendo configurato per acquisire una pluralità di immagini; l’unità di controllo essendo configurata per ricevere ciascuna immagine della pluralità di immagini dal gruppo trasduttore ottico e per determinare, per ciascuna immagine, una posizione del dispositivo di movimentazione associata a detta ciascuna immagine; l’unità di controllo essendo configurata per elaborare ciascuna immagine e la sua posizione associata e definire almeno una misurazione di almeno una grandezza meccanica di almeno un elemento meccanico dell’almeno componente meccanico per ciascuna immagine attraverso detta elaborazione. According to the present invention, a validation system is provided to validate at least one mechanical component; the validation system including an optical acquisition unit, and a control unit; wherein the optical acquisition assembly comprises an optical transducer assembly, and a handling device configured to vary a relative position between the optical transducer assembly and the mechanical component to be validated; the control unit being coupled to the optical transducer assembly and the handling device; being configured to control the optical transducer assembly and the handling device; and being configured to acquire information regarding the relative position between the optical transducer assembly and the mechanical component to be validated; the optical transducer assembly being configured to acquire a plurality of images; the control unit being configured to receive each image of the plurality of images from the optical transducer assembly and to determine, for each image, a position of the movement device associated with said each image; the control unit being configured to process each image and its associated position and define at least one measurement of at least one mechanical quantity of at least one mechanical element of the at least mechanical component for each image through said processing.

Grazie alla presente invenzione, il sistema di validazione permette di ottenere misure ripetibili, escludendo dalla fase di misurazione l’intervento manuale ed effettuando la misurazione dell’almeno componente meccanico sempre nelle stesse condizioni. Perciò il presente sistema di validazione riduce drasticamente gli errori di misura casuali e sistematici assicurando maggiore affidabilità al processo di validazione dell’almeno componente meccanico. Inoltre il processo è semiautomatico, poiché l’unico intervento manuale richiesto ad un operatore è il posizionamento del componente meccanico in un’apposita sede. Tale fattore determina una considerevole riduzione del tempo impiegato per effettuare la misurazione e la validazione del componente meccanico. Thanks to the present invention, the validation system makes it possible to obtain repeatable measurements, excluding manual intervention from the measurement phase and carrying out the measurement of the at least mechanical component always in the same conditions. Therefore, this validation system drastically reduces random and systematic measurement errors, ensuring greater reliability in the validation process of the at least mechanical component. Furthermore, the process is semi-automatic, since the only manual intervention required of an operator is the positioning of the mechanical component in a suitable location. This factor determines a considerable reduction in the time taken to carry out the measurement and validation of the mechanical component.

Secondo una preferita forma di attuazione, il gruppo trasduttore ottico comprende una camera per l’acquisizione di immagini e configurata per catturare e inviare la pluralità di immagini all’unità di controllo. According to a preferred embodiment, the optical transducer assembly comprises a camera for image acquisition and configured to capture and send the plurality of images to the control unit.

Secondo una preferita forma di attuazione, il gruppo trasduttore ottico comprende un’ottica boroscopica per acquisire immagini a 360°, in cui l’ottica boroscopica è accoppiata alla camera in modo da inviare le immagini a 360° in ingresso alla camera; l’unità di controllo essendo configurata per ricevere le immagini a 360° dalla camera e linearizzare dette immagini. According to a preferred embodiment, the optical transducer assembly comprises a boroscopic optic to acquire 360 ° images, in which the boroscopic optic is coupled to the camera in order to send the 360 ° images entering the chamber; the control unit being configured to receive 360 ° images from the camera and linearize said images.

Secondo una preferita forma di attuazione, il dispositivo di movimentazione comprende una guida sulla quale il gruppo trasduttore ottico è alloggiato, e l’unità di controllo è configurata per controllare il dispositivo di movimentazione per definire una posizione del gruppo trasduttore ottico lungo la guida. According to a preferred embodiment, the movement device comprises a guide on which the optical transducer assembly is housed, and the control unit is configured to control the movement device to define a position of the optical transducer assembly along the guide.

Secondo una preferita forma di attuazione, il gruppo trasduttore ottico è configurato per acquisire immagini di uno spezzone di superficie cilindrica che si sviluppa lungo un asse di riferimento; la guida estendendosi almeno in parte in una direzione parallela o coincidente all’asse di riferimento per muovere di moto traslatorio il gruppo trasduttore ottico lungo l’asse di riferimento. According to a preferred embodiment, the optical transducer assembly is configured to acquire images of a segment of cylindrical surface which extends along a reference axis; the guide extending at least partially in a direction parallel or coincident to the reference axis to move the optical transducer assembly along the reference axis by translational motion.

Secondo una preferita forma di attuazione, il dispositivo di movimentazione comprende una guida e un supporto alloggiato sulla guida e che definisce una sede per il componente meccanico da validare; in cui il gruppo trasduttore ottico è configurato per acquisire immagini di un volume cilindrico che si sviluppa lungo l’asse di riferimento; la guida estendendosi almeno in parte in una direzione parallela o coincidente all’asse di riferimento per muovere di moto traslatorio il supporto lungo l’asse di riferimento. According to a preferred embodiment, the handling device comprises a guide and a support housed on the guide and which defines a seat for the mechanical component to be validated; in which the optical transducer assembly is configured to acquire images of a cylindrical volume that develops along the reference axis; the guide extending at least partially in a direction parallel or coincident to the reference axis to move the support along the reference axis by translational motion.

Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità di controllo comprende una memoria per memorizzare un intervallo di valori per l’almeno grandezza meccanica misurata e in cui l’unità di controllo è configurata per confrontare il valore dell’almeno grandezza meccanica misurata con l’intervallo di valori e fornire in uscita un segnale di validazione in base a detto confronto. According to a preferred embodiment, the control unit comprises a memory for storing a range of values for the at least mechanical quantity measured and in which the control unit is configured to compare the value of the at least mechanical quantity measured with the range of values and output a validation signal based on said comparison.

Secondo una preferita forma di attuazione, il sistema di validazione comprende un’interfaccia utente accoppiata all’unità di controllo; l’interfaccia utente essendo configurata per fornire in uscita il segnale di validazione e/o il valore dell’almeno grandezza meccanica misurata. According to a preferred embodiment, the validation system includes a user interface coupled to the control unit; the user interface being configured to output the validation signal and / or the value of the at least mechanical quantity measured.

Secondo una preferita forma di attuazione, il sistema di validazione comprende un’interfaccia utente accoppiata all’unità di controllo; in cui l’interfaccia utente è configurata per ricevere in ingresso parametri di configurazione della misurazione e inviare detti parametri di configurazione all’unità di controllo. According to a preferred embodiment, the validation system includes a user interface coupled to the control unit; in which the user interface is configured to receive measurement configuration parameters and send these configuration parameters to the control unit.

Secondo una preferita forma di attuazione, la memoria dell’unità di controllo comprende parametri di configurazione di diversi componenti meccanici da validare; l’interfaccia utente essendo configurata per ricevere in ingresso da un utente la selezione del componente meccanico da validare. According to a preferred embodiment, the memory of the control unit includes configuration parameters of different mechanical components to be validated; the user interface being configured to receive the selection of the mechanical component to be validated from a user.

Secondo una preferita forma di attuazione, la memoria dell’unità di controllo comprende una pluralità di gruppi di parametri di configurazione associati ad una pluralità di elementi meccanici di uno stesso componente meccanico da validare, in cui ciascun gruppo di parametri di configurazione della pluralità di gruppi di parametri di configurazione è associato ad un rispettivo elemento meccanico da validare; in cui per ciascun elemento meccanico da validare, il relativo gruppo di parametri di configurazione comprende almeno un intervallo di valori di confronto con la grandezza meccanica misurata, e almeno una posizione associata. According to a preferred embodiment, the memory of the control unit comprises a plurality of groups of configuration parameters associated with a plurality of mechanical elements of the same mechanical component to be validated, in which each group of configuration parameters of the plurality of groups of configuration parameters is associated with a respective mechanical element to be validated; in which for each mechanical element to be validated, the relative group of configuration parameters comprises at least an interval of comparison values with the measured mechanical quantity, and at least one associated position.

Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità di controllo è configurata per comandare il dispositivo di movimentazione a seconda della selezione del componente meccanico da validare; in particolare l’unità di controllo è configurata per movimentare il dispositivo di movimentazione in base a ciascuna posizione associata a ciascun elemento meccanico da validare del componente meccanico selezionato. According to a preferred embodiment, the control unit is configured to control the handling device according to the selection of the mechanical component to be validated; in particular, the control unit is configured to move the handling device based on each position associated with each mechanical element to be validated of the selected mechanical component.

Un altro scopo della presente invenzione è fornire un metodo per la validazione di componenti meccanici che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide a method for the validation of mechanical components that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione è fornito un metodo per la validazione di componenti meccanici preferibilmente aventi una cavità cilindrica, comprendente le fasi di: According to the present invention, a method is provided for the validation of mechanical components preferably having a cylindrical cavity, comprising the steps of:

a) Acquisire, attraverso un gruppo trasduttore ottico, immagini del componente meccanico da validare, in particolare della cavità cilindrica del componente meccanico da validare; a) Acquire, through an optical transducer unit, images of the mechanical component to be validated, in particular of the cylindrical cavity of the mechanical component to be validated;

b) Elaborare l’immagine e determinare almeno una misura di almeno una grandezza meccanica di un elemento meccanico del componente meccanico da validare attraverso l’elaborazione dell’immagine; c) Confrontare il valore dell’almeno grandezza meccanica misurata con un intervallo di valori di confronto relativi all’almeno grandezza meccanica misurata del componente meccanico da validare; d) Determinare se il componente meccanico è conforme all’intervallo di valori in base al detto confronto. b) Process the image and determine at least one measure of at least one mechanical size of a mechanical element of the mechanical component to be validated through image processing; c) Compare the value of the at least mechanical quantity measured with an interval of comparison values relating to the at least mechanical quantity measured of the mechanical component to be validated; d) Determine if the mechanical component complies with the range of values based on said comparison.

Secondo una preferita forma di attuazione, la fase di acquisizione di immagini prevede di acquisire immagini boroscopiche; in cui l’immagine boroscopica acquisita viene linearizzata prima di essere elaborata per determinare almeno una misura. According to a preferred embodiment, the image acquisition step provides for the acquisition of boroscopic images; in which the acquired boroscopic image is linearized before being processed to determine at least one measurement.

Secondo una preferita forma di attuazione, il metodo comprende le fasi di: variare la posizione relativa tra il componente meccanico da validare e il gruppo trasduttore ottico preferibilmente tramite un moto relativo di tipo traslatorio; e acquisire una pluralità di immagini del componente da validare, per una pluralità di posizioni. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of: varying the relative position between the mechanical component to be validated and the optical transducer assembly preferably by means of a relative motion of the translational type; and acquiring a plurality of images of the component to be validated, for a plurality of positions.

Secondo una preferita forma di attuazione, il metodo comprende le fasi di: acquisire le informazioni riguardanti la posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico e il componente meccanico da validare e associare le immagini relative alla posizione in cui sono state rilevate. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of: acquiring information regarding the relative position between the optical transducer assembly and the mechanical component to be validated and associating the images relating to the position in which they were detected.

Secondo una preferita forma di attuazione, il metodo comprende le fasi di: ricevere in ingresso parametri di configurazione della misurazione; e fornire in uscita un segnale di validazione e/o un valore di almeno una grandezza meccanica relativa alla misurazione effettuata. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of: receiving measurement configuration parameters at the input; and output a validation signal and / or a value of at least one mechanical quantity relating to the measurement performed.

Secondo una preferita forma di attuazione, il metodo comprende le fasi di: memorizzare un intervallo di valori per l’almeno grandezza meccanica misurata. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of: storing a range of values for the at least mechanical quantity measured.

Secondo una preferita forma di attuazione, il metodo comprende le fasi di: memorizzare i parametri di configurazione di diversi componenti meccanici da validare; ricevere in ingresso la selezione del componente da validare; e fornire in uscita i dati del confronto tra la grandezza meccanica misurata con l’intervallo di valori di confronto per la grandezza meccanica misurata del componente meccanico selezionato. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of: storing the configuration parameters of different mechanical components to be validated; receive the selection of the component to be validated; and output the data of the comparison between the mechanical quantity measured with the range of comparison values for the mechanical quantity measured of the selected mechanical component.

Secondo una preferita forma di attuazione, il metodo comprende le fasi di: memorizzare un gruppo di parametri di configurazione associato a ciascun elemento meccanico del componente da validare, preferibilmente aperture di un cilindro per un motore a combustione interna; per ciascun elemento meccanico il rispettivo gruppo di parametri comprende almeno un intervallo di valori di confronto con la grandezza meccanica misurata, e almeno una posizione associata; in particolare gli elementi meccanici comprendendo aperture relative ai canali di aspirazione, di scarico e di travaso. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of: storing a group of configuration parameters associated with each mechanical element of the component to be validated, preferably openings of a cylinder for an internal combustion engine; for each mechanical element the respective group of parameters comprises at least an interval of comparison values with the measured mechanical quantity, and at least one associated position; in particular the mechanical elements comprising openings relating to the intake, discharge and transfer channels.

Secondo una preferita forma di attuazione, il metodo comprende le fasi di: modificare la posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico e il componente meccanico da validare a seconda della selezione del componente meccanico da validare e dei gruppi di parametri di configurazione associati ai rispettivi elementi meccanici del componente meccanico da validare. According to a preferred embodiment, the method comprises the steps of: modifying the relative position between the optical transducer assembly and the mechanical component to be validated according to the selection of the mechanical component to be validated and the groups of configuration parameters associated with the respective mechanical elements of the mechanical component to be validated.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of a non-limiting example of implementation thereof, with reference to the attached figures, in which:

- la figura 1 mostra uno schema a blocchi di un esempio realizzativo di un sistema di validazione di componenti meccanici in accordo con la presente invenzione; Figure 1 shows a block diagram of an embodiment of a mechanical component validation system in accordance with the present invention;

- la figura 2 mostra un esempio di un’immagine a 360° della cavità interna di un componente meccanico da validare acquisita dal gruppo trasduttore ottico del sistema di validazione di figura 1; e - Figure 2 shows an example of a 360 ° image of the internal cavity of a mechanical component to be validated acquired by the optical transducer assembly of the validation system in Figure 1; And

- la figura 3 mostra un esempio di un’immagine della cavità interna del componente meccanico da validare di figura 2 linearizzata dall’unità di controllo del sistema di validazione di figura 1. - Figure 3 shows an example of an image of the internal cavity of the mechanical component to be validated in Figure 2 linearized by the control unit of the validation system in Figure 1.

Con riferimento alla figura 1, con il numero di riferimento 1 è definito nel suo complesso un sistema di validazione 1 di oggetti da validare in particolare di componenti meccanici. In particolare la validazione viene effettuata tramite la misurazione di una pluralità di grandezze meccaniche relative ad una pluralità di elementi meccanici per ciascun componente meccanico da validare. In particolare, il sistema di validazione 1 è configurato per validare un componente meccanico, il quale preferibilmente comprende almeno un corpo a forma cilindrica cava, ad esempio un cilindro per un motore a combustione interna. In particolare, il sistema di validazione 1 è configurato per misurare e validare elementi meccanici, in particolare le aperture interne del cilindro cavo, preferibilmente relative ai canali di aspirazione, di scarico e di travaso. With reference to Figure 1, the reference number 1 defines as a whole a system of validation 1 of objects to be validated in particular of mechanical components. In particular, the validation is carried out by measuring a plurality of mechanical quantities relating to a plurality of mechanical elements for each mechanical component to be validated. In particular, the validation system 1 is configured to validate a mechanical component, which preferably comprises at least one body with a hollow cylindrical shape, for example a cylinder for an internal combustion engine. In particular, the validation system 1 is configured to measure and validate mechanical elements, in particular the internal openings of the hollow cylinder, preferably relative to the intake, discharge and transfer channels.

Il sistema di validazione 1 comprende un gruppo di acquisizione ottica 2, un’unità di controllo 6 e un’interfaccia utente 5. The validation system 1 includes an optical acquisition unit 2, a control unit 6 and a user interface 5.

Il gruppo di acquisizione ottica 2 comprende un gruppo trasduttore ottico 3 e un dispositivo di movimentazione 4 configurato per variare una posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico 3 e il componente meccanico da validare. The optical acquisition assembly 2 comprises an optical transducer assembly 3 and a handling device 4 configured to vary a relative position between the optical transducer assembly 3 and the mechanical component to be validated.

Il gruppo trasduttore ottico 3 comprende una camera 8 per l’acquisizione di immagini e un’ottica boroscopica 9 per consentire l’acquisizione di immagini a 360° del componente meccanico da validare. In particolare, l’ottica boroscopica 9 è accoppiata alla camera 8, in particolare montata a monte di un sensore di immagini della camera 8, in modo tale che la camera 8 catturi immagini attraverso l’ottica boroscopica 9. In questo modo le immagini catturate dalla camera 8 sono immagini a 360° che individuano uno spezzone cilindrico di una superficie cilindrica che si sviluppa lungo un asse di riferimento. In particolare, in uso tale camera 8 cattura l’immagine di uno spezzone cilindrico di una superficie cilindrica di una parete cilindrica interna del componente meccanico da validare, preferibilmente immagini di uno spezzone cilindrico a 360° di una superficie cilindrica di una parete interna di un cilindro per un motore a combustione interna. The optical transducer group 3 includes a camera 8 for image acquisition and a boroscopic optics 9 to allow the acquisition of 360 ° images of the mechanical component to be validated. In particular, the borescope optics 9 is coupled to the camera 8, in particular mounted upstream of an image sensor of the camera 8, so that the camera 8 captures images through the borescope optics 9. In this way the captured images from chamber 8 are 360 ° images which identify a cylindrical piece of a cylindrical surface which develops along a reference axis. In particular, in use this chamber 8 captures the image of a cylindrical portion of a cylindrical surface of an internal cylindrical wall of the mechanical component to be validated, preferably images of a 360 ° cylindrical portion of a cylindrical surface of an internal wall of a cylinder for an internal combustion engine.

In una forma preferita ma non limitativa di attuazione della presente invenzione, l’ottica boroscopica 9 comprende un tubo rigido o flessibile con un oculare da un lato, e una lente che fa da obiettivo dall'altro, collegati da un sistema ottico-trasmittente. Il sistema ottico-trasmittente può comprendere un illuminatore ottico integrato, ad esempio un illuminatore ottico integrato a fibre ottiche e in cui la fonte luminosa può essere di qualsiasi tipo ad esempio un led, un laser o una fonte luminosa alogena. L'immagine rilevata dall’ottica boroscopica 9 viene fornita tramite il sistema ottico-trasmittente alla camera 8 che a sua volta cattura detta immagine. In a preferred but non-limiting embodiment of the present invention, the boroscopic optics 9 comprises a rigid or flexible tube with an eyepiece on one side, and a lens that acts as an objective on the other, connected by an optical-transmitting system. The optical-transmitting system can comprise an integrated optical illuminator, for example an optical fiber integrated optical illuminator and in which the light source can be of any type, for example a LED, a laser or a halogen light source. The image detected by the boroscopic optics 9 is supplied through the optical-transmitting system to the chamber 8 which in turn captures said image.

La camera 8 ad esempio è un camera digitale CMOS o CCD o di altro tipo. The camera 8, for example, is a CMOS or CCD or other type of digital camera.

In una forma particolare di attuazione della presenta invenzione, il gruppo trasduttore ottico comprende un illuminatore ottico esterno per illuminare in modo efficace il componente meccanico da validare. In particolare, l’illuminatore ottico esterno è alloggiato in modo che la luce dell’illuminatore ottico esterno passi dall’esterno verso l’interno attraverso gli elementi meccanici dei componenti meccanici. In altre parole, l’illuminatore esterno è posizionato in modo che la sua luce si diffonda dall’esterno del cilindro all’interno del cilindro attraverso almeno uno dei canali di aspirazione, di scarico e di travaso. In a particular embodiment of the present invention, the optical transducer assembly comprises an external optical illuminator for effectively illuminating the mechanical component to be validated. In particular, the external optical illuminator is housed so that the light of the external optical illuminator passes from the outside to the inside through the mechanical elements of the mechanical components. In other words, the external illuminator is positioned so that its light spreads from the outside of the cylinder to the inside of the cylinder through at least one of the intake, exhaust and transfer channels.

Il dispositivo di movimentazione 4 comprende una guida 7, sulla quale è alloggiato il gruppo trasduttore ottico 3; e un attuatore 11 per variare una posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico 3 e il componente meccanico da validare. The handling device 4 comprises a guide 7, on which the optical transducer assembly 3 is housed; and an actuator 11 for varying a relative position between the optical transducer assembly 3 and the mechanical component to be validated.

L’attuatore 11 è ad esempio un motore elettrico che muove una vite senza fine che si sviluppa lungo la guida 7 oppure un motore elettrico lineare che si sviluppa lungo la guida 7. The actuator 11 is for example an electric motor that moves a worm screw that develops along the guide 7 or a linear electric motor that develops along the guide 7.

In una particolare forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, il gruppo trasduttore ottico 3 è accoppiato in maniera mobile alla guida 7 in modo da scorrere lungo la guida 7 per variare la sua posizione relativa rispetto al componente meccanico da validare. In a particular non-limiting embodiment of the present invention, the optical transducer assembly 3 is movably coupled to the guide 7 so as to slide along the guide 7 to vary its relative position with respect to the mechanical component to be validated.

Preferibilmente, la guida 7 è lineare o parzialmente lineare e si estende almeno parzialmente in una direzione parallela o coincidente all’asse di riferimento definito da un cilindro oggetto della misurazione. In tale configurazione il gruppo trasduttore ottico 3 è posizionato in maniera concentrica rispetto al cilindro oggetto della misurazione e scorrendo sulla guida 7 lineare si muove con moto di tipo traslatorio lungo l’asse di riferimento. Preferably, the guide 7 is linear or partially linear and extends at least partially in a direction parallel or coincident to the reference axis defined by a cylinder being measured. In this configuration, the optical transducer assembly 3 is positioned concentrically with respect to the cylinder being measured and, sliding on the linear guide 7, it moves with a translational motion along the reference axis.

In una forma preferita di attuazione ma non limitativa della presente invenzione, il dispositivo di movimentazione 4 comprende un trasduttore di posizione 12 per determinare la posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico 3 e il componente meccanico da validare. In particolare, il trasduttore di posizione 12 rileva la posizione del gruppo trasduttore ottico 3 lungo la guida 7. In a preferred but non-limiting embodiment of the present invention, the handling device 4 comprises a position transducer 12 for determining the relative position between the optical transducer assembly 3 and the mechanical component to be validated. In particular, the position transducer 12 detects the position of the optical transducer assembly 3 along the guide 7.

In una forma preferita di attuazione ma non limitativa della presente invenzione, il gruppo trasduttore ottico 3 è montato in modo fisso e non variabile in una posizione fissa e il dispositivo di movimentazione 4 comprende un supporto, che definisce una sede di alloggio per il componente meccanico da validare. In tale forma di attuazione, il supporto è alloggiato sulla guida, è connesso all’attuatore 11 e viene movimentato dall’attuatore 11 lungo la guida 7 in modo da muovere il componente meccanico da validare lungo la guida 7 e far variare la posizione relativa tra il componente meccanico da validare e il gruppo trasduttore ottico 3. In tale forma di attuazione, il trasduttore di posizione 12 rileva la posizione lungo la guida 7 del supporto e quindi del componente meccanico da validare. In a preferred but non-limiting embodiment of the present invention, the optical transducer assembly 3 is mounted in a fixed and non-variable manner in a fixed position and the handling device 4 comprises a support, which defines a housing seat for the mechanical component to be validated. In this embodiment, the support is housed on the guide, is connected to the actuator 11 and is moved by the actuator 11 along the guide 7 so as to move the mechanical component to be validated along the guide 7 and to vary the relative position between the mechanical component to be validated and the optical transducer assembly 3. In this embodiment, the position transducer 12 detects the position along the guide 7 of the support and therefore of the mechanical component to be validated.

In altre parole, il gruppo trasduttore ottico 3 è accoppiato in maniera solidale alla guida 7 e il supporto del componente meccanico da validare è accoppiato in maniera mobile alla guida 7 in modo da scorrere lungo la guida 7 per variare la sua posizione relativa rispetto al gruppo trasduttore ottico 3. In other words, the optical transducer assembly 3 is coupled integrally to the guide 7 and the support of the mechanical component to be validated is movably coupled to the guide 7 so as to slide along the guide 7 to vary its relative position with respect to the assembly. optical transducer 3.

Con riferimento alla figura 1, l’unità di controllo 6 è accoppiata in comunicazione al gruppo di acquisizione ottica 2, in particolare al gruppo trasduttore ottico 3 e al dispositivo di movimentazione 4; e all’interfaccia utente 5. With reference to Figure 1, the control unit 6 is coupled in communication to the optical acquisition unit 2, in particular to the optical transducer unit 3 and to the handling device 4; and to the user interface 5.

In maggior dettaglio, l’unità di controllo 6 è configurata per controllare il dispositivo di movimentazione 4 in modo che regoli la posizione relativa tra gruppo trasduttore ottico 3 o il componente meccanico da validare in base ad una posizione relativa desiderata inviatagli dall’unità di controllo 6, in particolare tale regolazione della posizione relativa avviene muovendo il gruppo trasduttore ottico 3 o il supporto su cui è alloggiato il componente meccanico da validare. In greater detail, the control unit 6 is configured to control the handling device 4 so that it adjusts the relative position between the optical transducer assembly 3 or the mechanical component to be validated on the basis of a desired relative position sent to it by the control unit 6, in particular this adjustment of the relative position takes place by moving the optical transducer assembly 3 or the support on which the mechanical component to be validated is housed.

In particolare, l’unità di controllo 6 è accoppiata in comunicazione con il dispositivo di movimentazione 4 in modo tale da inviare e ricevere dati al/dal dispositivo di movimentazione 4. In particolare, l’unità di controllo 6 invia comandi all’attuatore 11 per controllare l’attuatore 11 e riceve dati riguardanti la posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico 3 e il componente meccanico da validare, in particolare la posizione del gruppo trasduttore ottico 3 o del supporto su cui il componente meccanico da validare è alloggiato. In particular, the control unit 6 is coupled in communication with the handling device 4 in such a way as to send and receive data to / from the handling device 4. In particular, the control unit 6 sends commands to the actuator 11 to control the actuator 11 and receives data regarding the relative position between the optical transducer assembly 3 and the mechanical component to be validated, in particular the position of the optical transducer assembly 3 or of the support on which the mechanical component to be validated is housed.

In una forma preferita di attuazione ma non limitativa della presente invenzione, l’unità di controllo 6 comanda l’attuatore 11 per far variare la posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico 3 e il componente meccanico da validare al fine di raggiungere la posizione relativa desiderata. In a preferred but non-limiting embodiment of the present invention, the control unit 6 controls the actuator 11 to vary the relative position between the optical transducer assembly 3 and the mechanical component to be validated in order to reach the desired relative position .

Come detto sopra, in una forma di attuazione preferita, il dispositivo di movimentazione 4 comprende il trasduttore di posizione 12 per ricevere le informazioni riguardanti la posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico 3 e il componente meccanico da validare, in particolare la posizione del gruppo trasduttore ottico 3 lungo la guida 7 o la posizione del supporto su cui è alloggiato il componente meccanico da validare lungo la guida 7. In tale forma di attuazione, l’unità di controllo 6 è configurata per ricevere, per ciascuna immagine acquisita, una posizione associata a detta ciascuna immagine. As mentioned above, in a preferred embodiment, the handling device 4 comprises the position transducer 12 to receive information regarding the relative position between the optical transducer assembly 3 and the mechanical component to be validated, in particular the position of the transducer assembly optical 3 along the guide 7 or the position of the support on which the mechanical component to be validated is housed along the guide 7. In this embodiment, the control unit 6 is configured to receive, for each acquired image, an associated position to dictate each image.

Inoltre, l’unità di controllo 6 è configurata per controllare il gruppo trasduttore ottico 3 e comandare il gruppo trasduttore ottico 3 in modo che acquisisca una pluralità di immagini e le trasmetta all’unità di controllo 6. In particolare, l’unità di controllo 6 è accoppiata al gruppo trasduttore ottico 3 per inviare e per ricevere dati al/dal gruppo trasduttore ottico 3. In particolare, l’unità di controllo 6 invia al gruppo trasduttore ottico 3 parametri di configurazione di una o più immagini da acquisire. Tali parametri di configurazione comprendono il numero di immagini da acquisire e in una forma non limitativa della presente invenzione, per ciascuna immagine da acquisire, comprendono: una messa a fuoco; un tempo di esposizione, che rappresenta il tempo utilizzato per catturare ciascuna immagine da acquisire; e un guadagno, che è il fattore di amplificazione del segnale luminoso. Furthermore, the control unit 6 is configured to control the optical transducer assembly 3 and control the optical transducer assembly 3 so that it acquires a plurality of images and transmits them to the control unit 6. In particular, the control unit 6 is coupled to the optical transducer assembly 3 to send and receive data to / from the optical transducer assembly 3. In particular, the control unit 6 sends configuration parameters of one or more images to be acquired to the optical transducer assembly 3. Such configuration parameters include the number of images to be acquired and in a non-limiting form of the present invention, for each image to be acquired, they comprise: a focus; an exposure time, which represents the time used to capture each image to be acquired; and a gain, which is the amplification factor of the light signal.

Inoltre, l’unità di controllo 6 del sistema di validazione 1 comprende una memoria 16 configurata per memorizzare una pluralità di dati. Inoltre, l’unità di controllo 6 riceve un numero di immagini acquisite dal gruppo trasduttore ottico 3 e le memorizza nella memoria 16 assieme alla posizione associata al numero di immagini. In maggior dettaglio, l’unità di controllo 6 definisce una coppia di informazioni comprendenti ciascuna immagine e la sua posizione associata. Furthermore, the control unit 6 of the validation system 1 comprises a memory 16 configured to store a plurality of data. Furthermore, the control unit 6 receives a number of images acquired by the optical transducer group 3 and stores them in the memory 16 together with the position associated with the number of images. In greater detail, the control unit 6 defines a pair of information including each image and its associated position.

In una forma di attuazione, non limitativa della presente invenzione, l’interfaccia utente 5 è configurata per ricevere in ingresso comandi o parametri di configurazione inseriti da un operatore e fornire in uscita i risultati della validazione e/o della misurazione. L’interfaccia utente 5 è accoppiata all’unità di controllo 6 ed è configurata per ricevere e inviare dati all’/dall’unità di controllo 6. In a non-limiting embodiment of the present invention, the user interface 5 is configured to receive input commands or configuration parameters entered by an operator and output the validation and / or measurement results. The user interface 5 is coupled to the control unit 6 and is configured to receive and send data to / from the control unit 6.

La memoria 16 comprende, per ciascun componente meccanico da validare, una pluralità di gruppi di parametri di configurazione associati ad una pluralità di elementi meccanici di uno stesso componente meccanico da validare, in cui ciascun gruppo di parametri di configurazione della pluralità di gruppi di parametri di configurazione è associato ad un rispettivo elemento meccanico da validare; in cui per ciascun elemento meccanico da validare, il relativo gruppo di parametri di configurazione comprende almeno un intervallo di valori di confronto con la grandezza meccanica misurata, almeno una posizione associata e preferibilmente e uno o più punti del bordo dell’elemento meccanico sul quale effettuare la misurazione. The memory 16 comprises, for each mechanical component to be validated, a plurality of groups of configuration parameters associated with a plurality of mechanical elements of the same mechanical component to be validated, in which each group of configuration parameters of the plurality of groups of parameters of configuration is associated with a respective mechanical element to be validated; in which for each mechanical element to be validated, the relative group of configuration parameters comprises at least an interval of comparison values with the measured mechanical quantity, at least one associated position and preferably one or more points of the edge of the mechanical element on which to perform the measurement.

In altre parole, a ciascun componente meccanico da validare, ad esempio un cilindro, è associata una pluralità di gruppi di parametri di configurazione. Ciascun gruppo di parametri di configurazione è associato ad uno degli elementi meccanici da validare, ad esempio un bordo o una porzione di un bordo di un foro o un foro del canale di aspirazione o di scarico o di travaso del detto cilindro. Ciascun gruppo di parametri di configurazione comprende la posizione di almeno una grandezza meccanica dell’elemento meccanico da misurare e validare, cioè la distanza dalla base del detto cilindro o da un altro punto di riferimento del detto cilindro, preferibilmente la posizione di almeno un punto del bordo sul quale effettuare la misurazione; e un intervallo di valori della detta grandezza meccanica del detto elemento meccanico da misurare, ad esempio l’altezza o la larghezza del foro del canale di aspirazione o di scarico o di travaso del detto cilindro. In other words, a plurality of groups of configuration parameters is associated with each mechanical component to be validated, for example a cylinder. Each group of configuration parameters is associated with one of the mechanical elements to be validated, for example an edge or a portion of an edge of a hole or a hole in the intake or exhaust or transfer channel of said cylinder. Each group of configuration parameters comprises the position of at least one mechanical quantity of the mechanical element to be measured and validated, i.e. the distance from the base of the said cylinder or from another reference point of the said cylinder, preferably the position of at least one point of the edge on which to perform the measurement; and a range of values of the said mechanical magnitude of the said mechanical element to be measured, for example the height or width of the hole in the intake or exhaust or transfer channel of said cylinder.

In una forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, per ogni elemento meccanico la memoria 16 comprende più posizioni associate allo stesso elemento meccanico e utilizzate dall’unità di controllo 6 per posizionare il dispositivo di movimentazione 4, per acquisire più immagini e per effettuare più misurazioni da posizioni diverse. In a non-limiting embodiment of the present invention, for each mechanical element the memory 16 comprises several positions associated with the same mechanical element and used by the control unit 6 to position the handling device 4, to acquire more images and to perform more measurements from different locations.

In uso, l’operatore attraverso l’interfaccia utente 5 seleziona il componente meccanico da validare, in pratica seleziona quale tipo di cilindro tra i vari cilindri preimpostati vuole validare e manda un comando di invio. In use, the operator through the user interface 5 selects the mechanical component to be validated, in practice he selects which type of cylinder among the various preset cylinders he wants to validate and sends a send command.

L’unità di controllo 6 è configurata per ricevere tale selezione proveniente dall’interfaccia utente 5 e caricare i parametri di configurazione relativi al componente meccanico da validare selezionato. The control unit 6 is configured to receive this selection from the user interface 5 and load the configuration parameters relating to the mechanical component to be validated selected.

L’unità di controllo 6 è configurata per controllare i movimenti del motore elettrico 11 per variare una posizione relativa tra il gruppo trasduttore ottico 3 e il supporto in base ai parametri di configurazione caricati relativi al componente meccanico selezionato, in particolare in base alla posizione dell’elemento meccanico da validare del componente meccanico selezionato. Di conseguenza, l’unità di controllo 6 controlla il dispositivo di movimentazione 4 per variare la posizione del gruppo trasduttore ottico 3 o del supporto su cui il componente meccanico da validare è alloggiato per raggiungere ciascuna posizione associata a ciascun elemento meccanico da validare del componente meccanico selezionato. The control unit 6 is configured to control the movements of the electric motor 11 to vary a relative position between the optical transducer assembly 3 and the support according to the configuration parameters loaded relative to the selected mechanical component, in particular according to the position of the mechanical element to be validated of the selected mechanical component. Consequently, the control unit 6 controls the handling device 4 to vary the position of the optical transducer assembly 3 or of the support on which the mechanical component to be validated is housed in order to reach each position associated with each mechanical element to be validated of the mechanical component. selected.

Una volta raggiunta la posizione associata all’elemento meccanico da validare del componente meccanico selezionato, l’unità di controllo 6 è configurata per comandare il gruppo trasduttore ottico 3, in particolare la camera 8, in modo che acquisisca uno o più immagini configurato nella posizione associata all’elemento meccanico da validare. In particolare grazie all’ottica boroscopica 9 le immagini acquisite sono immagini a 360° delle pareti interne del componente meccanico da validare. Once the position associated with the mechanical element to be validated of the selected mechanical component has been reached, the control unit 6 is configured to control the optical transducer assembly 3, in particular the camera 8, so that it acquires one or more images configured in the position associated with the mechanical element to be validated. In particular, thanks to boroscopic optics 9, the acquired images are 360 ° images of the internal walls of the mechanical component to be validated.

L’unità di controllo 6 memorizza le immagini e le posizioni associate a dette immagini nella memoria 16, in particolare crea una coppia di informazioni per ciascuna immagine acquisita, in cui tale coppia di informazioni comprende detta immagine acquisita e la sua posizione associata. The control unit 6 stores the images and the positions associated with said images in the memory 16, in particular it creates a pair of information for each acquired image, in which this pair of information includes said acquired image and its associated position.

L’unità di controllo 6 ripete questa fase di posizionamento del gruppo trasduttore ottico 3, di acquisizione di immagini tramite il gruppo trasduttore ottico 3 e di memorizzazione delle immagini e le relative posizioni per ciascun elemento meccanico da validare del componente meccanico da validare selezionato. The control unit 6 repeats this phase of positioning the optical transducer assembly 3, acquiring images through the optical transducer assembly 3 and storing the images and the relative positions for each mechanical element to be validated of the selected mechanical component to be validated.

L’unità di controllo 6 è configurata per elaborare dette immagini acquisite e per definire se la validazione del componente meccanico da validare abbia dato esito positivo o negativo. The control unit 6 is configured to process said acquired images and to define whether the validation of the mechanical component to be validated has given a positive or negative result.

Con riferimento alla figura 2 e alla figura 3, nella fase di elaborazione, l’unità di controllo 6 è configurata per linearizzare le immagini a 360° (figura 2) acquisite tramite il gruppo trasduttore ottico 3, in particolare per effettuare uno sviluppo piano (figura 3) dell’immagine a 360° (figura 2) catturata attraverso l’ottica boroscopica 8. With reference to Figure 2 and Figure 3, in the processing phase, the control unit 6 is configured to linearize the 360 ° images (Figure 2) acquired through the optical transducer assembly 3, in particular to carry out a plane development ( figure 3) of the 360 ° image (figure 2) captured through the boroscopic optics 8.

In maggior dettaglio, l’immagine a 360° (figura 2), che si estende in un piano comprendente una retta perpendicolare all’asse di riferimento (asse lungo e attorno al quale la parete cilindrica si estende) ottenuta dalla camera 9 tramite l’ottica boroscopica 8, viene sviluppata in una immagine linearizzata (figura 3). In altre parole, l’immagine a 360° (figura 2) che raffigura lo spezzone della superficie cilindrica interna del cilindro da validare, avente una forma di corona circolare, viene elaborata per essere visualizzata linearmente all’interno di un’area di forma rettangolare (figura 3). In greater detail, the 360 ° image (Figure 2), which extends in a plane comprising a straight line perpendicular to the reference axis (long axis and around which the cylindrical wall extends) obtained from the chamber 9 through the boroscopic optics 8, is developed in a linearized image (Figure 3). In other words, the 360 ° image (figure 2) depicting the segment of the internal cylindrical surface of the cylinder to be validated, having the shape of a circular crown, is processed to be displayed linearly within a rectangular area (figure 3).

Inoltre, l’unità di controllo 6 è configurata per determinare una pluralità di misure di grandezze meccaniche del componente meccanico da validare. In particolare, l’unità di controllo 6 è configurata per elaborare la coppia di informazioni comprendenti una immagine e la sua posizione associata e determinare almeno una misura di una grandezza meccanica, ad esempio almeno una misura di un canale interno del cilindro da validare. Furthermore, the control unit 6 is configured to determine a plurality of measurements of mechanical quantities of the mechanical component to be validated. In particular, the control unit 6 is configured to process the pair of information including an image and its associated position and determine at least one measurement of a mechanical quantity, for example at least one measurement of an internal channel of the cylinder to be validated.

In particolare, l’unità di controllo 6 è configurata per elaborare la coppia di informazioni comprendenti l’immagine acquisita e la posizione associata in modo da identificare un bordo di interesse in ciascuna immagine acquisita e fornire una posizione del bordo identificato rispetto alla base del cilindro. L’unità di controllo 6 è configurata per associare a ciascun bordo di interesse identificato una rispettiva grandezza meccanica. In particolare, tali bordi di interesse sono relativi alle aperture dei canali di aspirazione, scarico o travaso di un cilindro per un motore a combustione interna. In particular, the control unit 6 is configured to process the pair of information comprising the acquired image and the associated position so as to identify an edge of interest in each acquired image and provide a position of the identified edge with respect to the base of the cylinder. . The control unit 6 is configured to associate a respective mechanical quantity with each identified edge of interest. In particular, these edges of interest relate to the openings of the intake, exhaust or transfer channels of a cylinder for an internal combustion engine.

L’unità di controllo 6 è configurata per misurare la quota dei bordi della grandezza meccanica rilevata in particolare dei canali di aspirazione o di travaso o di scarico del cilindro. In particolare, l’unità di controllo 6 è configurata per rilevare i bordi di interesse identificati, ed effettuare una misura delle dimensioni dei bordi, preferibilmente lungo l’asse di movimentazione della guida e preferibilmente in punti dei bordi preselezionati in fase di configurazione. L’unità di controllo 6 è configurata per associare dette dimensioni rilevate alla grandezza meccanica rilevata ed è configurata per confrontarli con un intervallo di riferimento. The control unit 6 is configured to measure the height of the edges of the mechanical size detected in particular of the intake or transfer or discharge channels of the cylinder. In particular, the control unit 6 is configured to detect the identified edges of interest, and carry out a measurement of the dimensions of the edges, preferably along the axis of movement of the guide and preferably in points of the edges preselected during the configuration phase. The control unit 6 is configured to associate said detected dimensions with the detected mechanical quantity and is configured to compare them with a reference range.

L’unità di controllo 6 è configurata per confrontare le dimensioni rilevate di uno o più degli elementi meccanici del componente meccanico da validare con il relativo intervallo di valori di confronto memorizzato e determinare se la dimensione rilevata è compresa all’interno dell’intervallo di valori. The control unit 6 is configured to compare the detected dimensions of one or more of the mechanical elements of the mechanical component to be validated with the relative memorized range of comparison values and to determine if the detected dimension is within the range of values .

L’unità di controllo 6 definisce almeno un dato di validazione per ciascun elemento meccanico e relativa al confronto. Tale dato di validazione può essere un segnale di validazione o un’informazione visiva, e viene inviato e visualizzato sull’interfaccia utente 5 oppure inviato ad un sistema di controllo di un processo produttivo. In particolare, i dati di validazione indicano se la grandezza meccanica misura è all’interno dell’intervallo di valore o meno. The control unit 6 defines at least one validation data for each mechanical element and relative to the comparison. This validation data can be a validation signal or visual information, and is sent and displayed on the user interface 5 or sent to a control system of a production process. In particular, the validation data indicate whether the mechanical quantity measured is within the value range or not.

In particolare, l’unità di controllo 16 definisce un dato complessivo di validazione se tutti i dati di validazione di ciascun elemento meccanico di uno stesso componente meccanico da validare sono positivi. In particular, the control unit 16 defines an overall validation data if all the validation data of each mechanical element of the same mechanical component to be validated are positive.

Grazie alla presente invenzione, la validazione degli elementi meccanici del componente meccanico da validare, in particolare i canali di aspirazione, scarico e travaso di un cilindro per un motore a combustione interna, viene eseguita senza contatto con il componente meccanico da validare e in maniera automatizzata. Thanks to the present invention, the validation of the mechanical elements of the mechanical component to be validated, in particular the intake, exhaust and transfer channels of a cylinder for an internal combustion engine, is performed without contact with the mechanical component to be validated and in an automated manner. .

È inoltre evidente che la presente invenzione copre anche forme di attuazione non descritte nella descrizione dettagliata e forme di attuazione equivalenti che rientrano nell’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate. It is also evident that the present invention also covers embodiments not described in the detailed description and equivalent embodiments that fall within the scope of the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Validation system to validate at least one mechanical component; the validation system (1) including an optical acquisition unit (2), and a control unit (6); wherein the optical acquisition assembly (2) comprises an optical transducer assembly (3), and a handling device (4) configured to vary a relative position between the optical transducer assembly (3) and the mechanical component to be validated; the control unit (6) being coupled to the optical transducer group (3) and to the handling device (4); being configured to control the optical transducer assembly (3) and the handling device (4); and being configured to acquire information regarding the relative position between the optical transducer assembly (3) and the mechanical component to be validated; the optical transducer assembly (3) being configured to acquire a plurality of images; the control unit (6) being configured to receive each image of the plurality of images from the optical transducer assembly (3) and to determine, for each image, a position of the handling device (4) associated with said each image; the control unit (6) being configured to process each image and its associated position and define at least one measurement of at least one mechanical quantity of at least one mechanical element of the at least mechanical component for each image through said processing; preferably the optical transducer assembly (3) includes a camera (8) for image acquisition and configured to capture and send the plurality of images to the control unit (6).

2. Validation system according to claim 1; in which the optical transducer assembly (3) comprises a boroscopic optic (9) for acquiring 360 ° images, in which the boroscopic optic (9) is coupled to the camera (8) so as to send the 360 ° images in entrance to the room (8); the control unit (6) being configured to receive 360 ° images from the camera (8) and linearize said images.

3. Validation system according to any one of the preceding claims, in which the handling device (4) comprises a guide (7) on which the optical transducer assembly (3) is housed, and the control unit (6) is configured to control the handling device (4) to define a position of the optical transducer assembly (3) along the guide (7); preferably the optical transducer assembly (3) is configured to acquire images of a segment of cylindrical surface which extends along a reference axis; the guide (7) extending at least in part in a direction parallel or coincident to the reference axis to move the optical transducer assembly (3) along the reference axis by translational motion.

Validation system according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (6) comprises a memory (16) for storing a range of values for the at least mechanical quantity measured and in which the control unit ( 6) is configured to compare the value of the at least mechanical quantity measured with the range of values and output a validation signal based on said comparison.

5. Validation system according to claim 4, comprising a user interface (5) coupled to the control unit (6); the user interface (5) being configured to output the validation signal and / or the value of the at least mechanical quantity measured.

6. Validation system according to claim 4 or 5, comprising a user interface (5) coupled to the control unit (6); in which the user interface (5) is configured to receive measurement configuration parameters at input and send said configuration parameters to the control unit (6).

7. Validation system according to one of claims 4 to 6, in which the memory (16) of the control unit (6) includes configuration parameters of different mechanical components to be validated; the user interface (5) being configured to receive the selection of the mechanical component to be validated from a user; wherein the memory (16) comprises a plurality of groups of configuration parameters associated with a plurality of mechanical elements of the same mechanical component to be validated, wherein each group of configuration parameters of the plurality of groups of configuration parameters is associated with a respective mechanical element to be validated; in which for each mechanical element to be validated, the relative group of configuration parameters comprises at least an interval of comparison values with the measured mechanical quantity, and at least one associated position.

8. Validation system according to claim 7, in which the control unit (6) is configured to control the handling device (4) depending on the selection of the mechanical component to be validated; in particular, the control unit (6) is configured to move the handling device (4) based on each position associated with each mechanical element to be validated of the selected mechanical component.

9. Method for the validation of mechanical components preferably having a cylindrical cavity, comprising the steps of: a) Acquire, through an optical transducer unit (3), images of the mechanical component to be validated, in particular of the cylindrical cavity of the mechanical component to be validated; b) Process the image and determine at least one measure of at least one mechanical size of a mechanical element of the mechanical component to be validated through image processing; c) Compare the value of the at least mechanical quantity measured with an interval of comparison values relating to the at least mechanical quantity measured of the mechanical component to be validated; d) Determine if the mechanical component complies with the range of values based on said comparison.

10. Method of claim 9; in which the image acquisition phase involves acquiring boroscopic images; in which the acquired boroscopic image is linearized before being processed to determine at least one measurement.

11. Method of claim 9 or 10; comprising the steps of: varying the relative position between the mechanical component to be validated and the optical transducer assembly (3) preferably by means of a relative motion of the translational type; and acquiring a plurality of images of the mechanical component to be validated, for a plurality of positions.

Method of claim 11; comprising the steps of: acquiring information regarding the relative position between the optical transducer assembly (3) and the mechanical component to be validated and associating the images relating to the position in which they were detected.

Method of one of claims 9 to 12, comprising the steps of: receiving measurement configuration parameters at input; and output a validation signal and / or a value of at least one mechanical quantity relating to the measurement performed.

Method of one of claims 9 to 13, comprising the step of storing a group of configuration parameters associated with each mechanical element for each mechanical component to be validated, preferably the mechanical elements are openings relating to the suction channels, and / or openings relating to the discharge channels and / or openings relating to the transfer channels; wherein, for each mechanical element, the respective group of parameters comprises at least an interval of comparison values with the measured mechanical quantity and at least one associated position; the method comprising the step of receiving at the input the selection of the mechanical component to be validated; and output the data of the comparison between the measured mechanical quantity and the range of comparison values for the measured mechanical quantity of the selected mechanical component.

The method of claim 14, comprising the steps of: modifying the relative position between the optical transducer assembly (3) and the mechanical component to be validated according to the selection of the mechanical component to be validated and the groups of configuration parameters associated with the respective elements mechanics of the mechanical component to be validated.