IT201800010405A1

IT201800010405A1 - CYLINDER FOR DRIVE MECHANISMS

Info

Publication number: IT201800010405A1
Application number: IT102018000010405A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Camplani
Original assignee: Omec Serrature S P A
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-05-16
Also published as: WO2020100172A1; EP3880909A1; CN112955619B; CN112955619A; EP3880909B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Titolo: CILINDRO PER MECCANISMI DI AZIONAMENTO Title: CYLINDER FOR DRIVE MECHANISMS

Campo tecnico dell’invenzione Technical field of the invention

La presente invenzione riguarda un cilindro, in particolare un cilindro elettronico, per meccanismi di azionamento. The present invention relates to a cylinder, in particular an electronic cylinder, for drive mechanisms.

Stato della tecnica State of the art

Sono noti cilindri, tipicamente di dimensioni standardizzate, che vengono accoppiati a meccanismi di azionamento, tipicamente serrature di serramenti oppure altri meccanismi quali interruttori per il comando di dispositivi automatici (e.g. motori di apertura/chiusura cancelli o portoni). Cylinders, typically of standardized dimensions, are known which are coupled to actuation mechanisms, typically door and window locks or other mechanisms such as switches for controlling automatic devices (e.g. gate or door opening / closing motors).

Un cilindro per meccanismi di azionamento tipicamente può comprendere un corpo principale (denominato anche statore) su cui è girevolmente fissata una camma (denominata comunemente nasello o nottolino) avente una porzione protrudente. La camma, che serve tipicamente ad azionare il meccanismo di azionamento cui è applicato il cilindro, è accoppiabile meccanicamente ad un corpo girevole (denominato comunemente rotore o nucleo o barilotto), alloggiato nel corpo principale, per poter azionare il meccanismo di azionamento a seguito di una rotazione del corpo girevole. A cylinder for drive mechanisms can typically comprise a main body (also called stator) on which a cam (commonly called nib or pawl) having a protruding portion is rotatably fixed. The cam, which typically serves to operate the drive mechanism to which the cylinder is applied, can be mechanically coupled to a rotating body (commonly called rotor or core or barrel), housed in the main body, in order to operate the drive mechanism following a a rotation of the swivel body.

Sono noti cilindri per meccanismi di azionamento denominati elettrici o elettronici, ossia cilindri contenenti, in aggiunta o in sostituzione a meccanismi di blocco meccanici azionabili meccanicamente tramite chiavi convenzionali o simili, almeno un meccanismo di blocco, comprendente tipicamente almeno un erogatore di energia elettrica e un attuatore (e.g. un elettromagnete o un motore elettrico), che viene solitamente azionato sulla base del risultato di una identificazione elettronica. Tipicamente l'identificazione elettronica prevede la lettura, da parte di un sistema di controllo degli accessi, di dati digitali relativi a diritti di accesso contenuti in una chiave elettronica (come ad esempio un tesserino elettronico, uno smartphone o altro dispositivo wireless, oppure un dispositivo fisicamente collegabile tramite un opportuno ingresso al sistema di controllo degli accessi). Cylinders for so-called electric or electronic actuation mechanisms are known, i.e. cylinders containing, in addition to or in substitution of mechanical locking mechanisms which can be mechanically actuated by conventional keys or the like, at least one locking mechanism, typically comprising at least an electric power supply and a actuator (e.g. an electromagnet or an electric motor), which is usually operated on the basis of the result of an electronic identification. Typically, electronic identification involves the reading, by an access control system, of digital data relating to access rights contained in an electronic key (such as an electronic card, a smartphone or other wireless device, or a device physically connectable via an appropriate entrance to the access control system).

EP2706172 e EP2706173 descrivono cilindri elettronici noti per meccanismi di azionamento. EP2706172 and EP2706173 disclose known electronic cylinders for drive mechanisms.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

La Richiedente ha riscontrato che i cilindri elettronici noti per meccanismi di azionamento presentano alcuni inconvenienti e/o sono migliorabili in alcuni aspetti. Innanzitutto la Richiedente ha notato che i cilindri elettronici noti per meccanismi di azionamento sono eccessivamente complessi nella loro struttura, con conseguente aggravio dei costi di produzione. The Applicant has found that known electronic cylinders for actuation mechanisms have some drawbacks and / or can be improved in some aspects. First of all, the Applicant has noted that the known electronic cylinders for actuation mechanisms are excessively complex in their structure, with a consequent increase in production costs.

La Richiedente ha inoltre notato che l’assemblaggio e/o il montaggio in opera di tali cilindri, come anche la manutenzione degli stessi, comportano notevoli difficoltà, complesse e/o lunghe procedure, che possono anche prevedere l’utilizzo di specifici utensili appositamente dedicati. Ad esempio, la semplice sostituzione delle batterie esaurite può richiedere complicate operazioni di smontaggio e di rimontaggio del pomolo del cilindro. The Applicant has also noted that the assembly and / or installation of these cylinders, as well as their maintenance, involve considerable difficulties, complex and / or lengthy procedures, which may also involve the use of specific tools specifically dedicated. . For example, the simple replacement of exhausted batteries can require complicated disassembly and reassembly of the cylinder knob.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di fornire un cilindro elettronico per meccanismi di azionamento che non richieda complicate operazioni e/o procedure per l’assemblaggio e/o il montaggio in opera e/o la manutenzione, come ad esempio la sostituzione delle batterie elettriche. The purpose of the present invention is therefore to provide an electronic cylinder for drive mechanisms that does not require complicated operations and / or procedures for assembly and / or assembly and / or maintenance, such as for example the replacement of electric batteries. .

Ulteriore scopo è quello di contenere i costi di costruzione e/o assemblaggio e/o montaggio in opera del cilindro. A further object is to contain the costs of construction and / or assembly and / or on-site assembly of the cylinder.

Secondo la Richiedente il problema di realizzare uno o più di tali scopi viene risolto da un cilindro per meccanismi di azionamento in accordo con le allegate rivendicazioni e/o aventi una o più delle seguenti caratteristiche. According to the Applicant, the problem of achieving one or more of these objects is solved by a cylinder for drive mechanisms in accordance with the attached claims and / or having one or more of the following characteristics.

Secondo un aspetto l’invenzione riguarda un cilindro per meccanismi di azionamento comprendente un corpo principale avente una cavità, un corpo girevole girevolmente alloggiato in detta cavità e avente un asse di rotazione lungo una direzione longitudinale di sviluppo di detto cilindro, e una camma, girevolmente fissata a detto corpo principale e selettivamente accoppiabile a detto corpo girevole per ruotare attorno a detto asse di rotazione solidalmente con detto corpo girevole. According to one aspect, the invention relates to a cylinder for drive mechanisms comprising a main body having a cavity, a body rotatably housed in said cavity and having an axis of rotation along a longitudinal direction of development of said cylinder, and a cam, rotatably fixed to said main body and selectively coupled to said rotatable body to rotate around said rotation axis integrally with said rotatable body.

Detto cilindro comprende un elemento di accoppiamento strutturato per assumere alternativamente una posizione di accoppiamento in cui accoppia detta camma con detto corpo girevole e una posizione di disaccoppiamento in cui non accoppia detta camma con detto corpo girevole. Said cylinder comprises a coupling element structured to alternatively assume a coupling position in which it couples said cam with said rotatable body and a decoupling position in which it does not couple said cam with said rotatable body.

Detto cilindro comprende un attuatore strutturato per muovere detto elemento di accoppiamento da detta posizione di disaccoppiamento a detta posizione di accoppiamento, e/o viceversa. Said cylinder comprises an actuator structured to move said coupling element from said decoupling position to said coupling position, and / or vice versa.

Detto cilindro comprende un erogatore di energia elettrica elettricamente connesso a detto attuatore. Said cylinder comprises an electric power supply electrically connected to said actuator.

Preferibilmente detto cilindro comprende un corpo di presa girevolmente fissato a detto corpo principale e strutturato per porre in rotazione detta camma attorno a detto asse di rotazione almeno quando detto elemento di accoppiamento è in detta posizione di accoppiamento. Preferably said cylinder comprises a gripping body rotatably fixed to said main body and structured to rotate said cam around said rotation axis at least when said coupling element is in said coupling position.

In un aspetto detto erogatore di energia elettrica è (preferibilmente interamente) alloggiato dentro detto corpo di presa e detto corpo di presa comprende un’apertura di accesso a detto erogatore di energia elettrica configurata per consentire di estrarre/inserire reversibilmente detto erogatore di energia elettrica attraverso detta apertura di accesso, e realizzata su una faccia di detto corpo di presa rivolta in direzione opposta a, e distale da, detta camma o su una superficie di detto corpo di presa a sviluppo (sostanzialmente) longitudinale. In one aspect, said electric energy dispenser is (preferably entirely) housed inside said gripping body and said gripping body comprises an access opening to said electric energy dispenser configured to allow reversibly extracting / inserting said electric energy dispenser through said access opening, is made on a face of said grip body facing in the opposite direction to, and distal from, said cam or on a surface of said grip body with (substantially) longitudinal development.

Secondo la Richiedente la combinazione delle suddette caratteristiche, in particolare la presenza dell’erogatore di energia elettrica (interamente) alloggiato dentro il corpo di presa e la presenza dell’apertura di accesso all’erogatore realizzata su una faccia del corpo di presa rivolta in direzione opposta alla camma e distale da quest’ultima e/o su una superficie a sviluppo (sostanzialmente) longitudinale del corpo di presa, ossia la superficie laterale del corpo di presa, realizza un cilindro elettronico per meccanismi di azionamento che non richiede complesse operazioni e/o procedure di manutenzione, in quanto il suddetto accesso all’erogatore di energia elettrica permette di sostituire l’erogatore stesso (qualora esaurito e/o in generale non più funzionante) senza richiedere lo smontaggio e il rimontaggio del corpo di presa dal resto cilindro e senza la necessità di utensili appositamente dedicati (come ad esempio nei sopra citati EP2706172 e EP2706173). According to the Applicant, the combination of the aforementioned characteristics, in particular the presence of the electric energy dispenser (entirely) housed inside the gripping body and the presence of the access opening to the dispenser made on a face of the gripping body facing in the direction opposite the cam and distal from the latter and / or on a (substantially) longitudinal development surface of the gripping body, i.e. the lateral surface of the gripping body, creates an electronic cylinder for drive mechanisms that does not require complex operations and / o maintenance procedures, as the aforementioned access to the electricity dispenser makes it possible to replace the dispenser itself (if exhausted and / or in general no longer functioning) without requiring disassembly and reassembly of the grip body from the rest of the cylinder and without the need for specially dedicated tools (such as in the aforementioned EP2706172 and EP2706173).

Con il termine “reversibilmente” riferito ad un processo/operazione si intende un processo/operazione che non distrugga o danneggi un dispositivo (o sue parti) sul quale il processo/operazione è compiuto, ossia che il processo/operazione possa essere compiuto non distruttivamente sul dispositivo in modo tale da poter essere ripetuto a piacere e tale per cui il suo effetto possa essere annullato senza conseguenze per il dispositivo stesso. The term "reversibly" referring to a process / operation means a process / operation that does not destroy or damage a device (or parts thereof) on which the process / operation is performed, ie that the process / operation can be performed non-destructively on the device in such a way that it can be repeated at will and such that its effect can be canceled without consequences for the device itself.

La presente invenzione in uno o più dei suddetti aspetti può presentare una o più delle seguenti caratteristiche preferite. The present invention in one or more of the above aspects may exhibit one or more of the following preferred features.

Preferibilmente detto erogatore di energia elettrica comprende uno o più accumulatori, ad esempio batterie elettriche o condensatori. Preferably, said electric power supply comprises one or more accumulators, for example electric batteries or capacitors.

Preferibilmente il corpo di presa comprende un coperchio rimovibile per chiudere detta apertura e proteggere l’erogatore di energia elettrica. Preferably, the gripping body comprises a removable cover to close said opening and protect the electricity supply.

eferibilmente detto erogatore di energia elettrica è alloggiato in una porzione di tremità di detto corpo di presa distale da detta camma. In tal modo è agevolato serimento e/o l’estrazione dell’erogatore di energia elettrica. preferably said electric power supply is housed in a tremity portion of said gripping body distal from said cam. This makes it easier to set up and / or extract the electricity supply.

eferibilmente detto cilindro comprende una unità di comando e controllo alloggiata evalentemente, più preferibilmente interamente, dentro detto corpo di presa ed ettricamente connessa a detto erogatore di energia elettrica. In tal modo i contatti ettrici dell’unità di comando restano confinati nel corpo di presa. preferably said cylinder comprises a command and control unit optionally housed, more preferably entirely, inside said gripping body and electrically connected to said electric power supply. In this way, the electrical contacts of the control unit remain confined to the gripping body.

eferibilmente detto erogatore di energia elettrica occupa una posizione ngitudinalmente) più distante da detta camma rispetto a detta unità di comando e ntrollo. preferably, said electric power supply unit occupies a position (longitudinally) more distant from said cam with respect to said command and control unit.

eferibilmente detta unità di comando e controllo è programmata e configurata per evere in ingresso un segnale identificativo (preferibilmente un segnale senza fili) di diritto di accesso e per azionare detto attuatore sulla base di una verifica di detto gnale identificativo di un diritto di accesso. In tal modo l’azionamento del cilindro ettronico avviene solo in presenza di una corretta autorizzazione di accesso. una forma realizzativa detto attuatore comprende (o consiste) in un ettromagnete, tipicamente comprendente un solenoide cui è associato un elemento spinta in materiale ferromagnetico che viene movimentato da un campo magnetico nerato da una corrente nel solenoide. Tale tipologia di attuatore è largamente fusa ed economica. preferably said command and control unit is programmed and configured to input an identification signal (preferably a wireless signal) of access right and to operate said actuator on the basis of a verification of said identification signal of an access right. In this way, the activation of the electronic cylinder takes place only in the presence of a correct access authorization. an embodiment said actuator comprises (or consists) of an electromagnet, typically comprising a solenoid to which a thrust element made of ferromagnetic material is associated which is moved by a magnetic field blackened by a current in the solenoid. This type of actuator is largely fused and economical.

una forma realizzativa preferita, detto attuatore comprende un motore, più eferibilmente un motore elettrico, elettricamente connesso a detto erogatore di ergia elettrica e a detta unità di comando e controllo. Rispetto all’elettromagnete, e tipicamente continua a consumare corrente per tutto il tempo in cui l’elemento di nta è attuato (con conseguente riduzione della durata del/degli accumulatori), il otore elettrico può provvedere all’azionamento del cilindro elettronico con un minor nsumo complessivo di energia elettrica. a preferred embodiment, said actuator comprises a motor, more preferably an electric motor, electrically connected to said electrical energy dispenser and to said command and control unit. Compared to the electromagnet, and typically continues to consume current for the entire time in which the nta element is actuated (with consequent reduction in the duration of the accumulator (s)), the electric motor can operate the electronic cylinder with less Total electricity consumption.

un aspetto della presente invenzione (anche autonomamente dal suddetto petto) detto attuatore (preferibilmente detto motore o detto solenoide) è almeno rzialmente (più preferibilmente prevalentemente) alloggiato in detto corpo di presa. an aspect of the present invention (also autonomously from the aforesaid chest) said actuator (preferably said motor or said solenoid) is at least partially (more preferably mainly) housed in said grip body.

In tal modo si semplifica la struttura del cilindro in quanto non necessita di contatti elettrici fra corpo di presa e resto del cilindro per collegare il motore/solenoide all’erogatore di energia elettrica e/o all’unità di comando e controllo (come ad esempio in EP2706172 e EP2706173). Inoltre rispetto alle soluzioni in cui il motore è completamente alloggiato in un corpo girevole (come in EP2706172 e EP2706173), la presente caratteristica permette di liberare spazio all’interno del corpo girevole, allentando così i vincoli di progettazione. This simplifies the structure of the cylinder as it does not require electrical contacts between the gripping body and the rest of the cylinder to connect the motor / solenoid to the electricity supply and / or to the command and control unit (such as for example in EP2706172 and EP2706173). In addition, compared to solutions in which the motor is completely housed in a swivel body (as in EP2706172 and EP2706173), this feature allows you to free up space inside the swivel body, thus loosening the design constraints.

Con l’espressione “prevalentemente alloggiato” riferita ad un primo elemento all’interno di un secondo elemento si intende che più del 50% (preferibilmente più del 60% o 70%) del volume complessivo del primo elemento è racchiuso nel secondo elemento. The expression "mainly housed" referring to a first element within a second element means that more than 50% (preferably more than 60% or 70%) of the total volume of the first element is contained in the second element.

Preferibilmente detto attuatore è un attuatore lineare, più preferibilmente agente lungo detta direzione longitudinale. In tal modo è possibile adattare l’azionamento elettronico del cilindro alla logica e ai componenti tipici di un cilindro ad azionamento puramente meccanico (come descritto in seguito). Preferably said actuator is a linear actuator, more preferably acting along said longitudinal direction. In this way it is possible to adapt the electronic drive of the cylinder to the logic and to the typical components of a purely mechanical drive cylinder (as described below).

Preferibilmente detto attuatore comprende un elemento di spinta (e.g. un’asta) avente una direzione principale di sviluppo lungo detta direzione longitudinale (preferibilmente lungo detto asse di rotazione), dove detto attuatore è strutturato per traslare rettilinearmente detto elemento di spinta da una posizione di riposo distale alla camma ad una posizione di spinta prossimale alla camma. In tal modo possono essere mantenute la meccanica e la logica tipiche di un cilindro meccanico, dove l’azionamento a spinta comunemente dato dalla chiave azionata manualmente è fornito in questo caso dall’elemento di spinta, che, attuato dalla componentistica elettronica del cilindro, simula l’inserimento della chiave stessa. Contestualmente si può realizzare un maggiore uso dei componenti tipici di un cilindro meccanico che sono tipicamente posti, nella sequenza logica di azionamento del cilindro, a valle dell’azionamento dato dalla chiave (ad esempio è possibile mantenere i corpi di contatto, i corpi a farfalla nonché la logica di accoppiamento di questi ultimi con il corpo girevole e la camma), riducendo così la produzione e i costi di componenti specifici, a differenza dei cilindri elettronici noti (come ad esempio in EP2706172 e EP2706173) che risultano invece non compatibili con la componentistica tipica di un cilindro meccanico tradizionale e che richiedono pertanto la fabbricazione e l’utilizzo di appositi componenti, con conseguente aggravio di costi. Preferably said actuator comprises a thrust element (e.g. a rod) having a main direction of development along said longitudinal direction (preferably along said axis of rotation), where said actuator is structured to translate said thrust element rectilinearly from a rest position distal to the cam to a push position proximal to the cam. In this way, the mechanics and logic typical of a mechanical cylinder can be maintained, where the push action commonly given by the manually operated key is provided in this case by the thrust element, which, actuated by the electronic components of the cylinder, simulates the insertion of the key itself. At the same time it is possible to make greater use of the typical components of a mechanical cylinder which are typically placed, in the logical sequence of actuating the cylinder, downstream of the actuation given by the key (for example it is possible to maintain the contact bodies, the butterfly bodies as well as the coupling logic of the latter with the rotating body and the cam), thus reducing the production and costs of specific components, unlike known electronic cylinders (such as in EP2706172 and EP2706173) which are instead not compatible with the components typical of a traditional mechanical cylinder and which therefore require the manufacture and use of specific components, with a consequent increase in costs.

Preferibilmente detto elemento di spinta è meccanicamente connesso a detto elemento di accoppiamento in modo tale che uno spostamento di detto elemento di spinta da detta posizione di riposo a detta posizione di spinta imprima su detto elemento di accoppiamento una forza di spinta in direzione di detta camma o di detto corpo girevole. In tal modo l’azionamento dell’elemento di spinta permette l’accoppiamento fra la camma e il corpo girevole (qualora il corpo girevole sia angolarmente allineato in modo corretto con la camma). Preferably said thrust element is mechanically connected to said coupling element in such a way that a displacement of said thrust element from said rest position to said thrust position impresses on said coupling element a thrust force in the direction of said cam or of said rotatable body. In this way, the actuation of the thrust element allows the coupling between the cam and the rotating body (if the rotating body is angularly aligned correctly with the cam).

Preferibilmente detto cilindro comprende un primo elemento elastico (e.g. una molla) operativamente interposto fra detto elemento di accoppiamento e detto elemento di spinta e strutturato per opporre una reazione elastica (crescente) ad uno spostamento (crescente) di detto elemento di spinta da detta posizione di riposo a detta posizione di spinta. In tal modo, con l’elemento di spinta in posizione di spinta, il primo elemento elastico mantiene in spinta l’elemento di accoppiamento verso la camma (o verso il corpo girevole), permettendo l’accoppiamento fra la camma e il corpo girevole, qualora vi sia un corretto allineamento angolare fra i due suddetti elementi. In caso tale corretto allineamento angolare sia invece assente, il primo elemento elastico mantiene in spinta l’elemento di accoppiamento contro una parete di riscontro della camma (o del corpo girevole) evitando al contempo uno sforzo da parte del motore (che invece si verificherebbe in una forma realizzativa alternativa dell’invenzione in cui l’elemento di spinta è rigidamente collegato all’elemento di accoppiamento). Preferably, said cylinder comprises a first elastic element (e.g. a spring) operatively interposed between said coupling element and said thrust element and structured to oppose an elastic (increasing) reaction to a (increasing) displacement of said thrust element from said thrust position. rest at said pushing position. In this way, with the thrust element in the thrust position, the first elastic element keeps the coupling element in thrust towards the cam (or towards the rotating body), allowing the coupling between the cam and the rotating body, if there is a correct angular alignment between the two aforementioned elements. If, on the other hand, this correct angular alignment is absent, the first elastic element keeps the coupling element thrust against a contact wall of the cam (or of the rotating body) while avoiding an effort on the part of the motor (which would instead occur in an alternative embodiment of the invention in which the thrust member is rigidly connected to the coupling member).

Quando, mediante una rotazione del corpo girevole, viene raggiunto il suddetto corretto allineamento angolare, l’elemento di accoppiamento può assumere la posizione di accoppiamento (in cui ad esempio opportune protuberanze dell’elemento di accoppiamento impegnano corrispondenti sedi realizzate nella camma e nel corpo girevole) e realizzare così l’accoppiamento fra la camma e il corpo girevole. In aggiunta, in assenza di ulteriori forze esterne agenti sull’elemento di spinta (e.g. un’azione del motore agente sull’elemento di spinta), il primo elemento elastico tende a riportare l’elemento di spinta nella posizione di riposo. When, by means of a rotation of the rotating body, the aforementioned correct angular alignment is achieved, the coupling element can assume the coupling position (in which for example suitable protuberances of the coupling element engage corresponding seats made in the cam and in the rotating body ) and thus realize the coupling between the cam and the rotatable body. In addition, in the absence of further external forces acting on the thrust element (e.g. an action of the motor acting on the thrust element), the first elastic element tends to bring the thrust element back to the rest position.

Preferibilmente detto cilindro è strutturato e programmato per mantenere detto elemento di spinta in detta posizione di spinta per un intervallo di tempo (preferibilmente definibile a piacere), più preferibilmente senza consumo di energia elettrica da parte dell’attuatore. In tal modo si mantiene la spinta sull’elemento di accoppiamento, e dunque la possibilità di azionare il meccanismo di azionamento al quale è applicato il cilindro, per il tempo necessario e stabilito dall’utente a piacere, preferibilmente senza consumo di energia e quindi senza effetti sulla durata dell’erogatore di energia. Preferably, said cylinder is structured and programmed to keep said thrust element in said thrust position for an interval of time (preferably freely definable), more preferably without consumption of electricity by the actuator. In this way, the thrust on the coupling element is maintained, and therefore the possibility of activating the drive mechanism to which the cylinder is applied, for the time necessary and set by the user at will, preferably without energy consumption and therefore without effects on the life span of the energy dispenser.

Preferibilmente detto cilindro è strutturato e programmato affinché, terminato detto intervallo di tempo, il motore/solenoide cessi di imprimere su detto elemento di spinta qualsiasi forza (incluse forze di reazione vincolare) avente direzione longitudinale con verso rivolto verso detta camma. In tal modo, terminato l’intervallo di tempo, il motore/solenoide smette di agire sull’elemento di spinta, il quale è libero di ritornare nella posizione di riposo senza ulteriore azione da parte del motore/solenoide e quindi senza ulteriore consumo di energia elettrica (per quanto riguarda il motore, esso consuma energia elettrica solamente nella movimentazione dell’elemento di spinta dalla posizione di riposo alla posizione di spinta). Preferably, said cylinder is structured and programmed so that, at the end of said time interval, the motor / solenoid ceases to impress on said thrust element any force (including constraining reaction forces) having a longitudinal direction with a direction facing said cam. In this way, at the end of the time interval, the motor / solenoid stops acting on the thrust element, which is free to return to the rest position without further action by the motor / solenoid and therefore without further energy consumption. electric (as regards the motor, it consumes electric energy only in the movement of the thrust element from the rest position to the thrust position).

Preferibilmente detto cilindro comprende un secondo elemento elastico (e.g. una molla) operativamente interposto tra detto corpo principale e detto elemento di accoppiamento e strutturato per opporre una reazione elastica (crescente) ad uno spostamento (crescente) di detto elemento di accoppiamento da detta posizione di disaccoppiamento a detta posizione di accoppiamento. In tal modo, in assenza di ulteriori forze esterne agenti sull’elemento di accoppiamento (e.g. la forza di spinta dell’elemento di spinta), il secondo elemento elastico tende a riportare l’elemento di accoppiamento nella posizione di disaccoppiamento, impedendo l’azionamento del meccanismo di azionamento tramite rotazione del corpo girevole. Preferably, said cylinder comprises a second elastic element (e.g. a spring) operatively interposed between said main body and said coupling element and structured to oppose an (increasing) elastic reaction to a (increasing) displacement of said coupling element from said uncoupling position to said coupling position. In this way, in the absence of further external forces acting on the coupling element (e.g. the thrust force of the thrust element), the second elastic element tends to bring the coupling element back to the decoupling position, preventing the actuation of the drive mechanism by rotating the swivel body.

Preferibilmente detti primo e/o secondo elemento elastico sono molle a compressione, più preferibilmente uguali fra di loro, e disposte lungo detta direzione longitudinale da parti opposte di detto elemento di accoppiamento. In tal modo le reazioni elastiche del primo e del secondo elemento elastico sono opportunamente orientate. Preferably said first and / or second elastic element are compression springs, more preferably equal to each other, and arranged along said longitudinal direction on opposite sides of said coupling element. In this way the elastic reactions of the first and second elastic elements are suitably oriented.

Preferibilmente detti primo e/o secondo elemento elastico hanno un rispettivo grado di precarico in una configurazione di chiusura del cilindro in cui detto elemento di spinta è nella posizione di riposo (e detto elemento di accoppiamento è nella posizione di disaccoppiamento). In tal modo si assicura che gli elementi elastici agiscano correttamente in tutte le configurazioni del cilindro anche a fronte delle tolleranze fabbricative. Preferably, said first and / or second elastic element have a respective degree of preload in a closed configuration of the cylinder in which said thrust element is in the rest position (and said coupling element is in the uncoupled position). In this way it is ensured that the elastic elements act correctly in all cylinder configurations even in the face of manufacturing tolerances.

Preferibilmente in detta configurazione di chiusura un grado di precarico di detto secondo elemento elastico è maggiore di un grado di precarico di detto primo elemento elastico. In tal modo si riduce il rischio che l’elemento di accoppiamento rimanga erroneamente nella posizione di accoppiamento anche in assenza di ulteriori forze esterne agenti sull’elemento di accoppiamento. Preferably in said closure configuration a preload degree of said second elastic element is greater than a preload degree of said first elastic element. This reduces the risk that the coupling element remains erroneously in the coupling position even in the absence of further external forces acting on the coupling element.

Preferibilmente detto cilindro comprende un ulteriore corpo girevole girevolmente alloggiato in una ulteriore cavità del corpo principale ricavata da parte opposta di detta camma rispetto a detta cavità, e avente un rispettivo asse di rotazione coincidente con detto asse di rotazione del corpo girevole. Preferibilmente detto ulteriore corpo girevole è stabilmente e rigidamente accoppiato a detta camma per ruotare solidalmente con detta camma attorno a detto asse di rotazione. In tal modo una rotazione dell’ulteriore corpo girevole determina sempre un azionamento del meccanismo di azionamento. Preferably, said cylinder comprises a further rotatable body housed in a further cavity of the main body obtained on the opposite side of said cam with respect to said cavity, and having a respective axis of rotation coincident with said axis of rotation of the rotatable body. Preferably, said further rotatable body is stably and rigidly coupled to said cam to rotate integrally with said cam about said rotation axis. In this way, a rotation of the further rotating body always determines an actuation of the drive mechanism.

Preferibilmente detto corpo girevole e detto ulteriore corpo girevole comprendono una rispettiva cavità avente sviluppo (sostanzialmente) longitudinale. Preferably, said rotatable body and said further rotatable body comprise a respective cavity having (substantially) longitudinal development.

Preferibilmente detto cilindro comprende un ulteriore corpo di presa da parte longitudinalmente opposta a detto corpo di presa e strutturato per porre in rotazione detta camma attorno a detto asse di rotazione almeno quando detto elemento di accoppiamento è in detta posizione di accoppiamento. In tal modo è possibile azionare il meccanismo di azionamento anche dalla parte opposta al corpo di presa. In una prima forma realizzativa detto corpo di presa è (stabilmente) fissato a detto corpo girevole per ruotare solidalmente con detto corpo girevole attorno a detto asse di rotazione. Preferably, said cylinder comprises a further gripping body on the part longitudinally opposite to said gripping body and structured to rotate said cam around said rotation axis at least when said coupling element is in said coupling position. In this way it is possible to operate the actuation mechanism also from the opposite side to the gripping body. In a first embodiment, said grip body is (stably) fixed to said rotatable body to rotate integrally with said rotatable body around said rotation axis.

Preferibilmente detto ulteriore corpo di presa è (stabilmente) fissato a detto ulteriore corpo girevole per ruotare solidalmente con detto ulteriore corpo girevole attorno a detto asse di rotazione. Preferably, said further gripping body is (stably) fixed to said further rotatable body to rotate integrally with said further rotatable body about said rotation axis.

In una seconda forma realizzativa detto corpo di presa è (stabilmente) fissato a detto ulteriore corpo girevole per ruotare solidalmente con detto ulteriore corpo girevole attorno a detto asse di rotazione. In a second embodiment, said grip body is (stably) fixed to said further rotatable body to rotate integrally with said further rotatable body around said rotation axis.

Preferibilmente detto ulteriore corpo di presa è (stabilmente) fissato a detto corpo girevole per ruotare solidalmente con detto corpo girevole attorno a detto asse di rotazione. Preferably, said further gripping body is (stably) fixed to said rotatable body to rotate integrally with said rotatable body about said rotation axis.

Il cilindro secondo le due ultime forme realizzative può essere vantaggiosamente montato in modo che il corpo di presa può essere impugnato rispettivamente dall’esterno (nella prima forma realizzativa) o dall’interno (nella seconda forma realizzativa) di un ambiente il cui accesso è controllato da un serramento (o in generale altro dispositivo di sbarramento degli accessi) su cui è montato un meccanismo di azionamento comprendente il cilindro. The cylinder according to the last two embodiments can be advantageously mounted so that the gripping body can be gripped respectively from the outside (in the first embodiment) or from the inside (in the second embodiment) of an environment whose access is controlled by a window or door (or in general other access barrier device) on which an actuation mechanism comprising the cylinder is mounted.

Nei seguenti paragrafi le espressioni tra parentesi si riferiscono preferibilmente alla suddetta seconda forma realizzativa mentre il testo fuori parentesi si riferisce preferibilmente alla suddetta prima forma realizzativa. In the following paragraphs, the expressions in brackets preferably refer to the aforementioned second embodiment while the text outside parentheses preferably refers to the aforementioned first embodiment.

Preferibilmente detta cavità di detto corpo girevole (o di detto ulteriore corpo girevole) comprende una prima bocca posta ad un’estremità di detto corpo girevole (o di detto ulteriore corpo girevole) distale da detta camma, detta prima bocca essendo affacciata a (e preferibilmente impegnata da) detto attuatore. Preferibilmente detta cavità di detto corpo girevole (o di detto ulteriore corpo girevole) comprende una seconda bocca posta ad un’estremità di detto corpo girevole (o di detto ulteriore corpo girevole) prossimale a detta camma, detta seconda bocca essendo affacciata a, e impegnata da, detto elemento di accoppiamento. In tal modo si realizza all’interno del corpo girevole (o dell’ulteriore corpo girevole) un canale di collegamento fra l’attuatore e l’elemento di accoppiamento. Preferably, said cavity of said rotatable body (or said further rotatable body) comprises a first mouth located at one end of said rotatable body (or said further rotatable body) distal from said cam, said first mouth facing (and preferably engaged by) said actuator. Preferably, said cavity of said rotatable body (or of said further rotatable body) comprises a second mouth located at one end of said rotatable body (or of said further rotatable body) proximal to said cam, said second mouth being facing and engaged from, said coupling element. In this way, a connection channel between the actuator and the coupling element is created inside the rotating body (or the further rotating body).

Preferibilmente detto elemento di spinta in detta posizione di spinta si sviluppa almeno parzialmente dentro detta cavità di detto corpo girevole (o di detto ulteriore corpo girevole). Preferibilmente detto primo elemento elastico è alloggiato in detta cavità di detto corpo girevole (o di detto ulteriore corpo girevole) e comprende una prima estremità in contatto con detto elemento di accoppiamento ed una seconda estremità strutturata per ricevere una forza di spinta da detto elemento di spinta. In tal modo è possibile trasferire all’elemento di accoppiamento la forza di spinta impressa dall’elemento di spinta, adattando al contempo il cilindro alla logica di funzionamento tipica di un cilindro ad azionamento puramente meccanico, in quanto viene mantenuto l’elemento di accoppiamento e la sua logica di accoppiamento del corpo girevole con la camma. Preferably, said thrust element in said thrust position develops at least partially inside said cavity of said rotatable body (or of said further rotatable body). Preferably, said first elastic element is housed in said cavity of said rotatable body (or said further rotatable body) and comprises a first end in contact with said coupling element and a second end structured to receive a thrust force from said thrust element . In this way it is possible to transfer the thrust force exerted by the thrust element to the coupling element, while adapting the cylinder to the operating logic typical of a purely mechanically operated cylinder, since the coupling element is maintained and its logic of coupling the rotating body with the cam.

Preferibilmente detta cavità di detto ulteriore corpo girevole (o di detto corpo girevole) comprende una bocca posta ad un’estremità di detto ulteriore corpo girevole (o di detto corpo girevole) prossimale a detta camma, detta bocca essendo affacciata a, e impegnata da, detto elemento di accoppiamento (almeno quando nella posizione di accoppiamento). Preferibilmente detto secondo elemento elastico è alloggiato in detta cavità di detto ulteriore corpo girevole (o di detto corpo girevole). In tal modo il secondo elemento elastico è opportunamente posizionato per imprimere una reazione elastica a detto elemento di accoppiamento per portare l’elemento di accoppiamento dalla posizione di accoppiamento alla posizione di disaccoppiamento, una volta annullate tutte le ulteriori forze esterne agenti sull’elemento di accoppiamento (e.g. la forza di spinta dell’elemento di spinta). Preferably, said cavity of said further rotatable body (or said rotatable body) comprises a mouth located at one end of said further rotatable body (or said rotatable body) proximal to said cam, said mouth being facing and engaged by, said coupling element (at least when in the coupling position). Preferably said second elastic element is housed in said cavity of said further rotatable body (or of said rotatable body). In this way the second elastic element is suitably positioned to impart an elastic reaction to said coupling element to bring the coupling element from the coupling position to the decoupling position, once all the further external forces acting on the coupling element have been canceled. (e.g. the pushing force of the pushing element).

Preferibilmente detto cilindro comprende un corpo di contatto interposto tra detto elemento di spinta e detto primo elemento elastico. Preferably, said cylinder comprises a contact body interposed between said thrust element and said first elastic element.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Le caratteristiche e i vantaggi della presente invenzione saranno ulteriormente chiariti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme realizzative, presentata a titolo esemplificativo e non limitativo della presente invenzione, con riferimento alle figure allegate, in cui: The characteristics and advantages of the present invention will be further clarified by the following detailed description of some embodiments, presented by way of non-limiting example of the present invention, with reference to the attached figures, in which:

la figura 1 mostra una vista prospettica di una prima forma realizzativa di un cilindro elettronico per meccanismi di azionamento secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a perspective view of a first embodiment of an electronic cylinder for drive mechanisms according to the present invention;

la figura 2 mostra una vista in sezione longitudinale del cilindro di figura 1 in una configurazione di chiusura; Figure 2 shows a longitudinal sectional view of the cylinder of Figure 1 in a closed configuration;

la figura 3 mostra una vista in sezione longitudinale del cilindro di figura 1 in una configurazione di apertura; Figure 3 shows a longitudinal sectional view of the cylinder of Figure 1 in an opening configuration;

la figura 4 mostra un esploso del cilindro di figura 1; Figure 4 shows an exploded view of the cylinder of Figure 1;

la figura 5 mostra una vista in sezione longitudinale di una seconda forma realizzativa di un cilindro elettronico per meccanismi di azionamento secondo la presente invenzione in una configurazione di chiusura; figure 5 shows a longitudinal sectional view of a second embodiment of an electronic cylinder for drive mechanisms according to the present invention in a closed configuration;

la figura 6 mostra una vista in sezione longitudinale del cilindro di figura 5 in una configurazione di apertura. Figure 6 shows a longitudinal sectional view of the cylinder of Figure 5 in an opening configuration.

Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative dell’invenzione Detailed description of some embodiments of the invention

La presente invenzione contempla qualsiasi tipologia di cilindro elettronico per meccanismi di azionamento, ad esempio cilindro intero elettronico con un solo attuatore (dove il cilindro comprende da un lato un azionamento elettronico e dall’altro un azionamento manuale, come mostrato nel seguito nelle prima forma realizzativa), cilindro intero elettronico con duplice attuatore (non mostrato, dove il cilindro comprende da entrambi i lati un azionamento elettronico), mezzo cilindro elettronico (non mostrato, dove il cilindro comprende da un lato un azionamento elettronico e nessun azionamento dall’altro lato), o cilindro ibrido (dove il cilindro comprende da un lato un azionamento elettronico e dall’altro un azionamento tramite chiave meccanica, come mostrato nella seconda forma realizzativa), e di qualsiasi forma, come ad esempio la forma a cilindro europeo esemplarmente nel seguito mostrata, oppure, non mostrate, ovale, tondo, etc. The present invention contemplates any type of electronic cylinder for drive mechanisms, for example an electronic whole cylinder with a single actuator (where the cylinder comprises on one side an electronic drive and on the other hand a manual drive, as shown below in the first embodiment ), electronic full cylinder with dual actuator (not shown, where the cylinder includes an electronic drive on both sides), electronic half cylinder (not shown, where the cylinder includes an electronic drive on one side and no drive on the other side) , or hybrid cylinder (where the cylinder comprises on one side an electronic drive and on the other a drive by means of a mechanical key, as shown in the second embodiment), and of any shape, such as the European cylinder shape exemplarily shown below , or, not shown, oval, round, etc.

Le sezioni mostrate nelle figure 2 e 3, per la prima forma realizzativa, e 5 e 6, per la seconda forma realizzativa, sono prese su un piano longitudinale 200 (mostrato, per la prima forma realizzativa, in figura 1) di mezzeria di un cilindro 1 secondo la presente invenzione. Il piano longitudinale 200 è preferibilmente un piano di sostanziale simmetria geometrica per il cilindro 1 (e.g. fatta eccezione per asimmetrie minori presenti nella seconda forma realizzativa, quali, ad esempio, la sede 51, il meccanismo di blocco associato al corpo girevole addizionale 50, e il sistema di accoppiamento a piano elicoidale del corpo di spinta 52, meglio descritti di seguito). Nelle figure con il numero 1 è indicato un cilindro per meccanismi di azionamento comprendente un corpo principale 2 avente una cavità 3, un corpo girevole 4 girevolmente alloggiato nella cavità 3 e avente un asse di rotazione 100 lungo una direzione longitudinale di sviluppo del cilindro 1, e una camma 5, girevolmente fissata al corpo principale 2 (in un opportuno scasso dello stesso) e selettivamente accoppiabile al corpo girevole 4 per ruotare attorno all’asse di rotazione 100 solidalmente con il corpo girevole 4. The sections shown in figures 2 and 3, for the first embodiment, and 5 and 6, for the second embodiment, are taken on a longitudinal plane 200 (shown, for the first embodiment, in figure 1) in the center line of a cylinder 1 according to the present invention. The longitudinal plane 200 is preferably a plane of substantial geometric symmetry for the cylinder 1 (e.g. with the exception of minor asymmetries present in the second embodiment, such as, for example, the seat 51, the locking mechanism associated with the additional rotating body 50, and the helical plane coupling system of the thrust body 52, better described below). In the figures, the number 1 indicates a cylinder for actuation mechanisms comprising a main body 2 having a cavity 3, a rotating body 4 rotatably housed in the cavity 3 and having an axis of rotation 100 along a longitudinal direction of development of the cylinder 1, and a cam 5, rotatably fixed to the main body 2 (in a suitable recess of the same) and selectively coupled to the rotatable body 4 to rotate around the rotation axis 100 integrally with the rotatable body 4.

Esemplarmente il cilindro 1 comprende un elemento di accoppiamento 6 (negli esempi mostrati costituito da un corpo a farfalla con due protuberanze radiali diametralmente opposte) strutturato per assumere alternativamente una posizione di accoppiamento in cui accoppia la camma 5 con il corpo girevole 4 (e.g. mostrata in figura 3 e 6) e una posizione di disaccoppiamento (e.g. mostrata in fig. 2 e 5) in cui non accoppia la camma 5 con il corpo girevole 4. For example, the cylinder 1 comprises a coupling element 6 (in the examples shown consisting of a butterfly body with two diametrically opposite radial protuberances) structured to alternatively assume a coupling position in which it couples the cam 5 with the rotating body 4 (e.g. shown in Figures 3 and 6) and a decoupling position (e.g. shown in Figures 2 and 5) in which the cam 5 does not couple with the rotatable body 4.

Preferibilmente il cilindro 1 comprende un attuatore 7 strutturato per muovere l’elemento di accoppiamento 6 dalla posizione di disaccoppiamento alla posizione di accoppiamento. Preferably the cylinder 1 comprises an actuator 7 structured to move the coupling element 6 from the decoupling position to the coupling position.

Preferibilmente il cilindro 1 comprende un erogatore di energia elettrica 8, ad esempio costituito da una o più batterie come mostrato, elettricamente connesso all’attuatore 7. Preferably the cylinder 1 comprises an electric power supply 8, for example consisting of one or more batteries as shown, electrically connected to the actuator 7.

Preferibilmente il cilindro 1 comprende un corpo di presa 9 girevolmente fissato al corpo principale 2 e strutturato per porre in rotazione la camma 5 attorno all’asse di rotazione 100 almeno nella configurazione di apertura del cilindro 1 in cui l’elemento di accoppiamento è nella posizione di accoppiamento. Ad esempio per la prima forma realizzativa il corpo di presa pone in rotazione la camma 5 (solo) quando il cilindro è nella configurazione di apertura (mostrata nella fig.3). Nella seconda forma realizzativa (fig. 5 e 6) il corpo di presa 9 pone in rotazione la camma 5 in qualsiasi configurazione del cilindro 1, essendo il corpo di presa solidale alla camma 5 (tramite l’ulteriore corpo girevole di seguito descritto). Preferably the cylinder 1 comprises a gripping body 9 rotatably fixed to the main body 2 and structured to rotate the cam 5 about the rotation axis 100 at least in the opening configuration of the cylinder 1 in which the coupling element is in the position coupling. For example, for the first embodiment, the gripping body rotates the cam 5 (only) when the cylinder is in the opening configuration (shown in Fig. 3). In the second embodiment (fig. 5 and 6) the gripping body 9 rotates the cam 5 in any configuration of the cylinder 1, the gripping body being integral with the cam 5 (through the further rotating body described below).

Esemplarmente l’erogatore di energia elettrica 8 è interamente alloggiato dentro il corpo di presa 9, in una sede posta in una porzione di estremità terminale 33 del corpo di presa 9 distale dalla camma 5. Preferibilmente il corpo di presa 9 comprende un’apertura 10 di accesso all’erogatore di energia elettrica 8 configurata per consentire di estrarre/inserire reversibilmente l’erogatore di energia elettrica 8 attraverso l’apertura stessa. Nelle forme realizzative mostrate l’apertura 10 è realizzata su una faccia 11 del corpo di presa 9 rivolta in direzione opposta alla, e distale dalla, camma 5. In una forma realizzativa alternativa (non mostrata) l’apertura 10 può essere realizzata su una superficie 12 del corpo di presa 9 avente sviluppo sostanzialmente longitudinale. Il corpo di presa comprende preferibilmente un coperchio rimovibile 40 per chiudere l’apertura 10 e proteggere l’erogatore di energia elettrica 8 (quando posizionato nella sede). For example, the electric power supply 8 is entirely housed inside the gripping body 9, in a seat located in a terminal end portion 33 of the gripping body 9 distal from the cam 5. Preferably, the gripping body 9 comprises an opening 10 of access to the electricity dispenser 8 configured to allow reversibly extracting / inserting the electric energy dispenser 8 through the opening itself. In the embodiments shown, the opening 10 is made on a face 11 of the gripping body 9 facing away from, and distal to, the cam 5. In an alternative embodiment (not shown) the opening 10 can be made on a surface 12 of the gripping body 9 having a substantially longitudinal development. The grip body preferably comprises a removable cover 40 to close the opening 10 and protect the electricity dispenser 8 (when positioned in the seat).

Esemplarmente il cilindro 1 comprende un’unità di comando e controllo 13 (rappresentata nelle figure in modo puramente schematico) alloggiata interamente dentro il corpo di presa 9 ed elettricamente connessa all’erogatore di energia elettrica 8. Preferibilmente l’erogatore di energia elettrica 8 occupa una posizione longitudinalmente più distante dalla camma 5 rispetto all’unità di comando e controllo 13. Esemplarmente l’unità 13 è longitudinalmente interposta tra l’erogatore di energia elettrica 8 e l’attuatore 7 oppure (non mostrato) può essere posta longitudinalmente affiancata all’attuatore 7, in un apposito scasso realizzato nel corpo di presa. For example, the cylinder 1 comprises a command and control unit 13 (represented in the figures in a purely schematic way) housed entirely inside the gripping body 9 and electrically connected to the electric power supply 8. Preferably the electric power supply 8 occupies a longitudinally more distant position from the cam 5 with respect to the command and control unit 13. For example, the unit 13 is longitudinally interposed between the electric power supply 8 and the actuator 7 or (not shown) can be placed longitudinally alongside the actuator 7, in a suitable recess made in the gripping body.

Esemplarmente l’unità di comando e controllo 13 è programmata e configurata per ricevere in ingresso un segnale identificativo di un diritto di accesso (preferibilmente un segnale senza fili ad esempio RFID, Bluetooth, infrarosso o Wifi) emesso da un dispositivo di identificazione (non mostrato, ad esempio uno smartphone, una scheda elettronica, un telecomando, etc, opportunamente programmato) e per azionare l’attuatore 7 sulla base di una verifica del segnale identificativo del diritto di accesso. Esemplarmente l’attuatore 7 comprende un motore elettrico 14, elettricamente connesso all’erogatore di energia elettrica 8 e all’unità di comando e controllo 13 e prevalentemente alloggiato nel corpo di presa 9. Ad esempio il motore 14 è un motore elettrico PPML20C24 commercializzato dalla PrimoPal<TM>. For example, the command and control unit 13 is programmed and configured to receive in input an identification signal of an access right (preferably a wireless signal such as RFID, Bluetooth, infrared or Wifi) emitted by an identification device (not shown , for example a smartphone, an electronic card, a remote control, etc., suitably programmed) and to operate the actuator 7 on the basis of a verification of the identification signal of the access right. For example, the actuator 7 comprises an electric motor 14, electrically connected to the electric power supply 8 and to the command and control unit 13 and mainly housed in the grip body 9. For example, the motor 14 is an electric motor PPML20C24 marketed by PrimoPal <TM>.

Esemplarmente l’attuatore 7 è un attuatore lineare agente lungo la direzione longitudinale, comprendente un elemento di spinta 15 (esemplarmente un’asta) avente una direzione principale di sviluppo lungo l’asse di rotazione 100, dove il motore 14 è strutturato per traslare rettilinearmente l’elemento di spinta 15 da una posizione di riposo (figure 2 e 5) distale alla camma 5 ad una posizione di spinta prossimale alla camma (figure 3 e 6). In forma realizzative alternative (non mostrate) l’attuatore 7 può comprendere un motore piezoelettrico nel quale un elemento di spinta si estende linearmente per dilatazione termica causata da un passaggio di corrente all’interno dell’elemento di spinta stesso oppure una elettrocalamita. For example, the actuator 7 is a linear actuator acting along the longitudinal direction, comprising a thrust element 15 (for example a rod) having a main direction of development along the axis of rotation 100, where the motor 14 is structured to translate rectilinearly the thrust element 15 from a rest position (Figures 2 and 5) distal to the cam 5 to a thrust position proximal to the cam (Figures 3 and 6). In alternative embodiments (not shown) the actuator 7 can comprise a piezoelectric motor in which a thrust element extends linearly due to thermal expansion caused by a passage of current inside the thrust element itself or an electromagnet.

Esemplarmente il cilindro 1 comprende un primo elemento elastico 16 (esemplarmente una molla) operativamente interposto fra l’elemento di accoppiamento 6 e l’elemento di spinta 15. For example, the cylinder 1 comprises a first elastic element 16 (for example a spring) operatively interposed between the coupling element 6 and the thrust element 15.

Esemplarmente il cilindro 1 comprende un secondo elemento elastico 18 (esemplarmente una molla) operativamente interposto tra il corpo principale 2 e l’elemento di accoppiamento 6. For example, the cylinder 1 comprises a second elastic element 18 (for example a spring) operatively interposed between the main body 2 and the coupling element 6.

Esemplarmente il primo 16 e il secondo elemento elastico 18 sono molle a compressione uguali fra di loro e disposte lungo la direzione longitudinale da parti opposte dell’elemento di accoppiamento 6. For example, the first 16 and the second elastic element 18 are compression springs equal to each other and arranged along the longitudinal direction on opposite sides of the coupling element 6.

Preferibilmente il cilindro 1 comprende un ulteriore corpo girevole 19 girevolmente alloggiato in una ulteriore cavità 20 del corpo principale 2 ricavata da parte opposta della camma 5 rispetto alla cavità 3, e avente un rispettivo asse di rotazione coincidente con l’asse di rotazione 100 del corpo girevole 4. Esemplarmente l’ulteriore corpo girevole 19 è stabilmente e rigidamente accoppiato alla camma 5 per ruotare solidalmente con la camma 5 attorno all’asse di rotazione 100. L’accoppiamento dell’ulteriore corpo girevole 19 con la camma 5 è realizzato tramite una calettatura consistente (come mostrato in figura 4) in due facce piane realizzate su un’estremità dell’ulteriore corpo girevole (che supporta la camma in cooperazione con una estremità del corpo girevole 4) e sagomate per combaciare con un profilo interno della camma stessa. Preferably the cylinder 1 comprises a further rotatable body 19 rotatably housed in a further cavity 20 of the main body 2 obtained on the opposite side of the cam 5 with respect to the cavity 3, and having a respective rotation axis coincident with the rotation axis 100 of the body rotatable 4. For example, the further rotatable body 19 is stably and rigidly coupled to the cam 5 to rotate integrally with the cam 5 around the rotation axis 100. The coupling of the further rotatable body 19 with the cam 5 is achieved by means of a consistent keying (as shown in figure 4) in two flat faces made on one end of the further rotating body (which supports the cam in cooperation with one end of the rotating body 4) and shaped to match an internal profile of the cam itself.

Esemplarmente il corpo girevole 4 e l’ulteriore corpo girevole 19 comprendono una rispettiva cavità 21, 22 avente sviluppo longitudinale. For example, the rotating body 4 and the further rotating body 19 comprise a respective cavity 21, 22 having a longitudinal development.

Esemplarmente il cilindro 1 comprende un ulteriore corpo di presa 23 girevolmente fissato al corpo principale 2 da parte longitudinalmente opposta al corpo di presa 9 e strutturato per porre in rotazione la camma 5 attorno all’asse di rotazione 100 almeno in una configurazione di apertura del cilindro 1. For example, the cylinder 1 comprises a further gripping body 23 rotatably fixed to the main body 2 on the longitudinally opposite side to the gripping body 9 and structured to rotate the cam 5 about the rotation axis 100 at least in one opening configuration of the cylinder. 1.

Nella prima forma realizzativa mostrata nelle figure 1, 2, 3 e 4, il corpo di presa 9 è stabilmente fissato al corpo girevole 4 per ruotare solidalmente con il corpo girevole 4 attorno all’asse di rotazione 100 e l’ulteriore corpo di presa 23 è stabilmente fissato all’ulteriore corpo girevole 19 per ruotare solidalmente con l’ulteriore corpo girevole 19 attorno all’asse di rotazione 100. Pertanto la rotazione dell’ulteriore corpo di presa 23 innesca la rotazione della camma 5 per qualsiasi configurazione del cilindro. In the first embodiment shown in Figures 1, 2, 3 and 4, the gripping body 9 is stably fixed to the rotating body 4 to rotate integrally with the rotating body 4 about the rotation axis 100 and the further gripping body 23 it is stably fixed to the further rotating body 19 to rotate integrally with the further rotating body 19 about the rotation axis 100. Therefore the rotation of the further gripping body 23 triggers the rotation of the cam 5 for any configuration of the cylinder.

Nella seconda forma realizzativa mostrata nelle figure 5 e 6, il corpo di presa 9 è stabilmente fissato all’ulteriore corpo girevole 19 per ruotare solidalmente con l’ulteriore corpo girevole 19 attorno all’asse di rotazione 100 e l’ulteriore corpo di presa 23 è stabilmente fissato al corpo girevole 4 per ruotare solidalmente con il corpo girevole 4 attorno all’asse di rotazione 100. Pertanto la rotazione dell’ulteriore corpo di presa 23 innesca la rotazione della camma 5 solamente nelle due configurazioni di apertura del cilindro in cui un rispettivo dei due elementi di accoppiamento 6 e 6’ è nella posizione di accoppiamento. In the second embodiment shown in Figures 5 and 6, the grip body 9 is stably fixed to the further rotatable body 19 to rotate integrally with the further rotatable body 19 around the rotation axis 100 and the further grip body 23 is stably fixed to the rotating body 4 to rotate integrally with the rotating body 4 around the rotation axis 100. Therefore the rotation of the further gripping body 23 triggers the rotation of the cam 5 only in the two opening configurations of the cylinder in which a respective of the two coupling elements 6 and 6 'is in the coupling position.

Esemplarmente, nella prima forma realizzativa, la cavità 21 del corpo girevole 4 comprende una prima bocca 24 posta ad un’estremità 25 del corpo girevole 4 distale dalla camma 5, la prima bocca 24 essendo affacciata a, e impegnata dall’attuatore 7 e una seconda bocca 26 posta ad un’estremità 27 del corpo girevole 4 prossimale alla camma 5, la seconda bocca 26 essendo affacciata a, e impegnata dall’elemento di accoppiamento 6. For example, in the first embodiment, the cavity 21 of the rotatable body 4 comprises a first mouth 24 placed at an end 25 of the rotatable body 4 distal from the cam 5, the first mouth 24 facing and engaged by the actuator 7 and a second mouth 26 located at one end 27 of the rotatable body 4 proximal to the cam 5, the second mouth 26 facing and engaged by the coupling element 6.

Esemplarmente, nella seconda forma realizzativa, la cavità 22 dell’ulteriore corpo girevole 19 comprende una prima bocca 24 posta ad un’estremità 25 dell’ulteriore corpo girevole 19 distale dalla camma 5, la prima bocca 24 essendo affacciata a, e impegnata dall’attuatore 7 e una seconda bocca 26 posta ad un’estremità 27 del dell’ulteriore corpo girevole 19 prossimale alla camma 5, la seconda bocca 26 essendo affacciata a, e impegnata dall’elemento di accoppiamento 6. For example, in the second embodiment, the cavity 22 of the further rotatable body 19 comprises a first mouth 24 placed at an end 25 of the further rotatable body 19 distal from the cam 5, the first mouth 24 being facing and engaged by the actuator 7 and a second mouth 26 located at one end 27 of the further rotatable body 19 proximal to the cam 5, the second mouth 26 facing and engaged by the coupling element 6.

Esemplarmente, nella prima forma realizzativa, l’elemento di spinta 15 nella posizione di spinta (fig. 3) si sviluppa almeno parzialmente dentro la cavità 21 del corpo girevole 4 e il primo elemento elastico 16 è alloggiato nella cavità 21 del corpo girevole 4 e comprende una prima estremità 34 in contatto con l’elemento di accoppiamento 6 ed una seconda estremità 35 che riceve una forza di spinta dall’elemento di spinta 15 per interposizione di un elemento di contatto 30. For example, in the first embodiment, the thrust element 15 in the thrust position (Fig. 3) develops at least partially inside the cavity 21 of the revolving body 4 and the first elastic element 16 is housed in the cavity 21 of the revolving body 4 and it comprises a first end 34 in contact with the coupling element 6 and a second end 35 which receives a thrust force from the thrust element 15 by interposition of a contact element 30.

Esemplarmente, nella seconda forma realizzativa, l’elemento di spinta 15 nella posizione di spinta (fig. 6) si sviluppa almeno parzialmente dentro la cavità 22 dell’ulteriore corpo girevole 19 e il primo elemento elastico 16 è alloggiato nella cavità 22 dell’ulteriore corpo girevole 19 e comprende una prima estremità 34 in contatto con l’elemento di accoppiamento 6 ed una seconda estremità 35 che riceve una forza di spinta dall’elemento di spinta 15 tramite un elemento di contatto. For example, in the second embodiment, the thrust element 15 in the thrust position (fig. 6) develops at least partially inside the cavity 22 of the further rotating body 19 and the first elastic element 16 is housed in the cavity 22 of the further rotatable body 19 and comprises a first end 34 in contact with the coupling element 6 and a second end 35 which receives a thrust force from the thrust element 15 through a contact element.

Esemplarmente, nella prima forma realizzativa, la cavità 22 dell’ulteriore corpo girevole 19 comprende una bocca 28 posta ad un’estremità 29 dell’ulteriore corpo girevole 19 prossimale alla camma 5, la bocca 28 essendo affacciata a e impegnata da l’elemento di accoppiamento 6. Esemplarmente, nella prima forma realizzativa, il secondo elemento elastico 18 è alloggiato nella cavità 22 dell’ulteriore corpo girevole 19. For example, in the first embodiment, the cavity 22 of the further rotating body 19 comprises a mouth 28 placed at an end 29 of the further rotating body 19 proximal to the cam 5, the mouth 28 being facing and engaged by the coupling element 6. For example, in the first embodiment, the second elastic element 18 is housed in the cavity 22 of the further rotatable body 19.

Esemplarmente, nella seconda forma realizzativa, la cavità 21 del corpo girevole 4 comprende una bocca 28 posta ad un’estremità 29 del corpo girevole 4 prossimale alla camma 5, la bocca 28 essendo affacciata all’elemento di accoppiamento 6. Esemplarmente, nella seconda forma realizzativa, il secondo elemento elastico 18 è alloggiato nella cavità 21 del corpo girevole 4. For example, in the second embodiment, the cavity 21 of the rotating body 4 comprises a mouth 28 placed at one end 29 of the rotating body 4 proximal to the cam 5, the mouth 28 facing the coupling element 6. For example, in the second form embodiment, the second elastic element 18 is housed in the cavity 21 of the rotatable body 4.

Nella seconda forma realizzativa esemplarmente mostrata, preferibilmente l’ulteriore corpo di presa alloggia al suo interno un corpo girevole addizionale 50, avente una sede 51 conformata per l’inserimento di una chiave meccanica (non mostrata), e un meccanismo di blocco a cifratura meccanica strutturato per impedire (in assenza di una chiave avente una corretta cifratura) una rotazione del corpo girevole addizionale 50 rispetto all’ulteriore corpo di presa. Di contro il meccanismo di blocco consente la rotazione del corpo girevole addizionale qualora sia inserita una chiave avente la corretta cifratura. La rotazione del corpo girevole addizionale 50 causa l’avanzamento di un corpo di spinta 52 (per mezzo di un accoppiamento con un piano elicoidale ricavato nel corpo di spinta) che imprime una forza di spinta ad un ulteriore elemento di accoppiamento 6’, il quale in caso di corretto allineamento angolare con la camma si porta in una rispettiva posizione di accoppiamento (non mostrata) al fine di accoppiare il corpo girevole 4 alla camma 5, in modo che una rotazione dell’ulteriore corpo di presa 23 determina una rotazione della camma 5 (ulteriore configurazione di apertura). In the second embodiment shown by way of example, preferably the further gripping body houses inside it an additional rotating body 50, having a seat 51 shaped for the insertion of a mechanical key (not shown), and a locking mechanism with mechanical coding structured to prevent (in the absence of a key having a correct coding) a rotation of the additional rotatable body 50 with respect to the further gripping body. On the other hand, the locking mechanism allows the rotation of the additional rotating body if a key with the correct bitting is inserted. The rotation of the additional rotatable body 50 causes the advancement of a thrust body 52 (by means of a coupling with a helical plane obtained in the thrust body) which imparts a thrust force to a further coupling element 6 ', which in case of correct angular alignment with the cam it moves to a respective coupling position (not shown) in order to couple the rotating body 4 to the cam 5, so that a rotation of the further gripping body 23 determines a rotation of the cam 5 (further opening configuration).

Esemplarmente il cilindro 1 comprende un rispettivo anello elastico aperto 31 (e.g. di tipo “seeger”) per il corpo girevole 4 e per l’ulteriore corpo girevole 19. Tali elementi e le loro funzionalità non vengono qui descritti in quanto comunemente noti. For example, the cylinder 1 comprises a respective open elastic ring 31 (e.g. of the "seeger" type) for the rotating body 4 and for the further rotating body 19. These elements and their functions are not described here as they are commonly known.

In una forma realizzativa non mostrata, l’attuatore è costituito da un elettromagnete, comprendente un solenoide cui è associato un rispettivo elemento di spinta in materiale ferromagnetico che viene movimentato da un campo magnetico generato da un passaggio di corrente elettrica nel solenoide. Il rispettivo elemento di spinta inserito nel solenoide è analogo all’elemento di spinta 15 dell’attuatore 7, mentre il solenoide assume le veci (e la posizione) del motore 14. La descrizione che segue circa il funzionamento di un cilindro elettronico secondo la presente invenzione può essere applicata anche ad un cilindro elettronico in cui l’attuatore 7 comprende (o è costituito da) un elettromagnete. In an embodiment not shown, the actuator consists of an electromagnet, comprising a solenoid which is associated with a respective thrust element made of ferromagnetic material which is moved by a magnetic field generated by a passage of electric current in the solenoid. The respective thrust element inserted in the solenoid is analogous to the thrust element 15 of the actuator 7, while the solenoid takes the place (and the position) of the engine 14. The following description about the operation of an electronic cylinder according to the present The invention can also be applied to an electronic cylinder in which the actuator 7 comprises (or consists of) an electromagnet.

In un esempio di utilizzo, il cilindro 1 può essere montato in una serratura per un serramento posto a controllo dell’accesso ad uno specifico ambiente circoscritto. Il cilindro della prima forma realizzativa può essere vantaggiosamente impiegato in serramenti che controllano l’accesso ad ambienti interni ad un ambiente/edificio (come ad esempio porte di uffici, magazzini, reparti all’interno di un medesimo edificio, ad esempio un’azienda o un ospedale). In questo caso il corpo di presa 9 può essere vantaggiosamente posto esternamente allo specifico ambiente circoscritto e permette l’accesso a tale ambiente solamente agli utenti in possesso dell’autorizzazione di accesso. L’ulteriore corpo di presa 23 è posto sul lato opposto, ossia sul lato interno, e consente, per qualsiasi configurazione del cilindro, tramite una sua rotazione, l’apertura della serratura, permettendo l’uscita dall’ambiente circoscritto. In an example of use, the cylinder 1 can be mounted in a lock for a window frame placed to control access to a specific circumscribed environment. The cylinder of the first embodiment can be advantageously used in windows that control access to internal environments to an environment / building (such as for example doors of offices, warehouses, departments within the same building, for example a company or an hospital). In this case, the gripping body 9 can be advantageously placed outside the specific circumscribed environment and allows access to this environment only to users in possession of access authorization. The further grip body 23 is placed on the opposite side, i.e. on the internal side, and allows, for any configuration of the cylinder, through its rotation, the opening of the lock, allowing the exit from the circumscribed environment.

Il cilindro della seconda forma realizzativa può essere vantaggiosamente impiegato in serramenti che dividono ambienti interni dall’esterno (come ad esempio la porta d’ingresso di un’abitazione o edificio). In questo caso il corpo di presa 9 può essere vantaggiosamente posto all’interno dell’ambiente, dove risulta maggiormente al sicuro da tentativi di effrazione e/o manomissione, e permette con una sua rotazione, per qualsiasi configurazione del cilindro, l’apertura della serratura. L’apertura della serratura dall’esterno può essere invece effettuata tramite rotazione dell’ulteriore corpo di presa 23 quando il cilindro si trova in una delle due configurazioni di apertura (una delle quali mostrata in fig.6). The cylinder of the second embodiment can be advantageously used in windows that divide internal environments from the outside (such as the entrance door of a house or building). In this case, the gripping body 9 can be advantageously placed inside the room, where it is more secure from break-in and / or tampering attempts, and allows by its rotation, for any configuration of the cylinder, the opening of the door lock. The opening of the lock from the outside can instead be carried out by rotating the additional gripping body 23 when the cylinder is in one of the two opening configurations (one of which is shown in fig. 6).

In condizioni normali, ossia nella configurazione di chiusura (fig.2 e 5), l’elemento di accoppiamento 6 (e l’eventuale ulteriore elemento 6’) è nella posizione di disaccoppiamento e l’elemento di spinta 15 (e l’eventuale corpo di spinta 52) è nella posizione di riposo. Esemplarmente il primo 16 e il secondo elemento elastico 18 hanno un rispettivo grado di precarico dove il grado di precarico del secondo elemento elastico 18 è maggiore del grado di precarico del primo elemento elastico 16. Esemplarmente il grado di precarico maggiore del secondo elemento elastico 18 è realizzato alloggiando il secondo elemento elastico 18 in una cavità (che corrisponde alla cavità 22 per la prima forma realizzativa e alla cavità 21 per la seconda forma realizzativa) avente una dimensione longitudinale minore di circa 0,05 mm rispetto ad una dimensione longitudinale della cavità (che corrisponde alla cavità 21 per la prima forma realizzativa e alla cavità 22 per la seconda forma realizzativa) dove è alloggiato il primo elemento elastico 16. In normal conditions, i.e. in the closed configuration (fig. 2 and 5), the coupling element 6 (and the possible further element 6 ') is in the decoupling position and the thrust element 15 (and the eventual thrust body 52) is in the rest position. For example, the first 16 and the second elastic element 18 have a respective degree of preload where the degree of preload of the second elastic element 18 is greater than the degree of preload of the first elastic element 16. For example, the greater degree of preload of the second elastic element 18 is made by housing the second elastic element 18 in a cavity (which corresponds to the cavity 22 for the first embodiment and to the cavity 21 for the second embodiment) having a longitudinal dimension less than about 0.05 mm with respect to a longitudinal dimension of the cavity ( which corresponds to the cavity 21 for the first embodiment and to the cavity 22 for the second embodiment) where the first elastic element 16 is housed.

Nella configurazione di chiusura una rotazione del corpo di presa 9 (prima forma realizzativa) o dell’ulteriore corpo di presa 23 (seconda forma realizzativa) avviene libera, ossia senza una corrispondente rotazione della camma 5, in quanto il corpo girevole 4, solidale con rispettivamente il corpo di presa 9 o l’ulteriore corpo di presa 23, è disaccoppiato dalla camma 5. In the closing configuration, a rotation of the gripping body 9 (first embodiment) or of the further gripping body 23 (second embodiment) occurs freely, i.e. without a corresponding rotation of the cam 5, since the rotating body 4, integral with respectively the gripping body 9 or the further gripping body 23 is decoupled from the cam 5.

In presenza di un segnale identificativo di un diritto di accesso, questo viene ricevuto e processato dall’unità di comando e controllo 13 al fine di verificare una corretta autorizzazione di accesso. In caso di esito positivo, l’unità di comando e controllo 13 comanda l’attuatore 7, ad esempio il motore 14 (o il solenoide), affinché l’elemento di spinta 15 sia spostato dalla posizione di riposo a quella di spinta. L’elemento di spinta 15, tramite l’elemento di contatto 30 e il primo elemento elastico 16, genera una forza di spinta sull’elemento di accoppiamento 6 in direzione della camma 5. La camma 5 e il corpo girevole 4 presentano ciascuno una coppia di sedi a sviluppo longitudinale, diametralmente opposte rispetto all’asse di rotazione 100 e conformate per essere impegnate dalle protuberanze radiali dell’elemento di accoppiamento 6. Risulta pertanto necessario un allineamento angolare corretto fra la camma 5 e il corpo girevole 4 in cui si realizza l’allineamento fra le due coppie di sedi, al fine di permettere lo scorrimento dell’elemento di accoppiamento 6 dalla posizione di disaccoppiamento alla posizione di accoppiamento, in cui impegna contemporaneamente entrambe le coppie di sedi ricavate nei due suddetti elementi. In caso tale corretto allineamento angolare sia invece assente, il primo elemento elastico 16 mantiene in spinta l’elemento di accoppiamento 6 contro una parete di riscontro 17 della camma 5 (prima forma realizzativa), oppure una parete di riscontro 32 del corpo girevole 4 (seconda forma realizzativa), evitando al contempo uno sforzo da parte del motore 14 (che invece si verificherebbe in caso di collegamento rigido tra l’elemento di spinta 15 e l’elemento di accoppiamento 6). Quando, mediante una rotazione del corpo girevole 4, viene raggiunto il suddetto corretto allineamento angolare fra il corpo girevole 4 e la camma 5, l’elemento di accoppiamento 6 è libero di raggiungere la posizione di accoppiamento (e.g. si sposta verso la camma nella prima forma realizzativa o verso il corpo girevole nella seconda forma realizzativa) realizzando così l’accoppiamento fra la camma 5 e il corpo girevole 4 (configurazione di apertura mostrata nelle figure 3 e 6). Nella configurazione di apertura una rotazione del corpo di presa 9, nella prima forma realizzativa, o dell’ulteriore corpo di presa 23 nella seconda forma realizzativa, determina una rotazione della camma 5 e quindi un’apertura della serratura. In the presence of an identification signal of an access right, this is received and processed by the command and control unit 13 in order to verify correct access authorization. In the event of a positive outcome, the command and control unit 13 commands the actuator 7, for example the motor 14 (or the solenoid), so that the thrust element 15 is moved from the rest position to the thrust position. The thrust element 15, by means of the contact element 30 and the first elastic element 16, generates a thrust force on the coupling element 6 in the direction of the cam 5. The cam 5 and the rotatable body 4 each have a torque of seats with longitudinal development, diametrically opposite with respect to the rotation axis 100 and shaped to be engaged by the radial protuberances of the coupling element 6. A correct angular alignment is therefore necessary between the cam 5 and the rotating body 4 in which the alignment between the two pairs of seats, in order to allow the coupling element 6 to slide from the uncoupled position to the coupling position, in which it simultaneously engages both pairs of seats obtained in the two aforesaid elements. If, on the other hand, this correct angular alignment is absent, the first elastic element 16 keeps the coupling element 6 thrust against an abutment wall 17 of the cam 5 (first embodiment), or an abutment wall 32 of the rotating body 4 ( second embodiment), while avoiding an effort on the part of the motor 14 (which would instead occur in the case of rigid connection between the thrust element 15 and the coupling element 6). When, by means of a rotation of the rotatable body 4, the aforementioned correct angular alignment is reached between the rotatable body 4 and the cam 5, the coupling element 6 is free to reach the coupling position (e.g. it moves towards the cam in the first embodiment or towards the rotatable body in the second embodiment) thus realizing the coupling between the cam 5 and the rotatable body 4 (opening configuration shown in Figures 3 and 6). In the opening configuration, a rotation of the gripping body 9, in the first embodiment, or of the further gripping body 23 in the second embodiment, causes a rotation of the cam 5 and therefore an opening of the lock.

Preferibilmente il cilindro 1 (più preferibilmente l’attuatore quando comprendente il motore 14) è strutturato e programmato per mantenere l’elemento di spinta 15 nella posizione di spinta per un intervallo di tempo definibile a piacere (ad esempio da pochi secondi ad alcune ore) e senza consumo di energia elettrica. In tale condizione, quando il cilindro è nella configurazione di apertura l’attuatore vince la forza di reazione elastica del secondo elemento elastico 18, che rimane compresso. Il cilindro 1 è preferibilmente strutturato e programmato affinché, terminato l’intervallo di tempo, il motore 14 (o il solenoide) cessi di imprimere sull’elemento di spinta 15 qualsiasi forza (incluse forze di reazione vincolare) avente direzione longitudinale con verso rivolto verso la camma 5. In tal caso il primo 16 e il secondo elemento elastico 18, strutturati per opporre una rispettiva reazione elastica crescente ad uno spostamento crescente rispettivamente dell’elemento di spinta 15 dalla posizione di riposo alla posizione di spinta e dell’elemento di accoppiamento 6 dalla posizione di disaccoppiamento alla posizione di accoppiamento, cooperano tra loro per riportare l’elemento di spinta 15 e l’elemento di accoppiamento 6 rispettivamente nelle posizioni di riposo e di disaccoppiamento, riportando il cilindro nella configurazione di chiusura. Preferably the cylinder 1 (more preferably the actuator when comprising the motor 14) is structured and programmed to keep the thrust element 15 in the thrust position for a freely definable time interval (for example from a few seconds to a few hours) and without electricity consumption. In this condition, when the cylinder is in the opening configuration, the actuator overcomes the elastic reaction force of the second elastic element 18, which remains compressed. The cylinder 1 is preferably structured and programmed so that, at the end of the time interval, the motor 14 (or the solenoid) ceases to impart on the thrust element 15 any force (including restraining reaction forces) having a longitudinal direction with a direction facing towards the cam 5. In this case the first 16 and the second elastic element 18, structured to oppose a respective increasing elastic reaction to an increasing displacement respectively of the thrust element 15 from the rest position to the thrust position and of the coupling element 6 from the uncoupled position to the coupled position, cooperate with each other to return the thrust element 15 and the coupling element 6 respectively to the rest and uncoupling positions, returning the cylinder to the closed configuration.

Claims

CLAIMS 1. Cylinder (1) for drive mechanisms, the cylinder comprising a main body (2) having a cavity (3), a rotatable body (4) rotatably housed in said cavity (3) and having an axis of rotation (100) along a longitudinal direction of development of said cylinder (1), and a cam (5), rotatably fixed to said main body (2) and selectively coupled to said rotatable body (4) to rotate around said rotation axis (100) integrally with said rotatable body (4), where said cylinder (1) comprises - a coupling element (6) structured to alternatively assume a coupling position in which it couples said cam (5) with said rotatable body (4) and a decoupling position in which it does not couple said cam (5) with said rotatable body ( 4), - an actuator (7) structured to move said coupling element (6) from said decoupling position to said coupling position, and / or vice versa, - an electric power supply (8) electrically connected to said actuator (7), - a gripping body (9) rotatably fixed to said main body (2) and structured to rotate said cam (5) about said rotation axis (100) at least when said coupling element is in said coupling position and where said electric energy dispenser (8) is housed inside said gripping body (9) and said gripping body (9) comprises an opening (10) for accessing said electric energy dispenser (8) configured to allow to extract / reversibly inserting said electric power supply (8) through said access opening (10) and made on a face (11) of said gripping body (9) facing in the opposite direction to, and distal from, said cam (5) or on a surface and (12) of said gripping body (9) with substantially longitudinal development.

2. Cylinder (1) according to claim 1, where said electric energy dispenser (8) is housed in an end portion (33) of said grip body (9) distal from said cam (5), where said energy dispenser electric power (8) comprises at least one electric energy accumulator, and wherein the gripping body comprises a removable cover (40) for closing said opening (10) and protecting the electric energy dispenser (8).

3. Cylinder (1) according to any one of the preceding claims, comprising a command and control unit (13) housed mainly inside said grip body (9) and electrically connected to said electric power supply (8), where said dispenser of electric power (8) occupies a position further away from said cam (5) with respect to said command and control unit (13), where said command and control unit (13) is programmed and configured to receive an identification signal of an access right and to operate said actuator (7) on the basis of a verification of said identification signal of an access right and where said actuator (7) comprises a motor (14) and / or a solenoid electrically connected to said dispenser of electric power (8) and to said command and control unit (13).

4. Cylinder (1) according to any one of the preceding claims, wherein said actuator (7) is at least partially housed in said gripping body (9).

5. Cylinder (1) according to any one of the preceding claims, where said actuator (7) comprises a thrust element (15) having a main direction of development along said axis of rotation (100), where said actuator (7) is structured to translate rectilinearly said thrust element (15) from a rest position distal to the cam (5) to a thrust position proximal to the cam (5), where said thrust element (15) is mechanically connected to said coupling element ( 6) in such a way that a displacement of said thrust element (15) from said rest position to said thrust position impresses on said coupling element (6) a thrust force in the direction of said cam (5) or said swivel body.

6. Cylinder (1) according to any one of the preceding claims, comprising a first elastic element (16) operatively interposed between said coupling element (6) and a thrust element (15) of the actuator (7) and structured to oppose a elastic reaction to a displacement of said thrust element (15) from a rest position to a thrust position, and a second elastic element (18) operatively interposed between said main body (2) and said coupling element (6) and structured to oppose an elastic reaction to a displacement of said coupling element (6) from said decoupling position to said coupling position, where said first (16) and / or second elastic element (18) are compression springs arranged along said longitudinal direction on opposite sides of said coupling element (6), where said first (16) and / or second elastic element (18) have a respective degree of preload in a configuration d closing of the cylinder in which said coupling element (6) is in the uncoupled position and said thrust element (15) is in the rest position and where in said closing configuration a degree of preload of said second elastic element (18) is greater than a degree of preload of said first elastic element (16).

Cylinder (1) according to any one of the preceding claims, wherein said cylinder (1) is structured and programmed to maintain a thrust element (15) of said actuator (7) in a thrust position for an interval of time, preferably without consumption of electrical energy by the actuator (7), and where said cylinder (1) is structured and programmed so that, at the end of said time interval, a motor (14), and / or a solenoid, of said actuator (7 ) ceases to impart on said thrust element (15) any force having a longitudinal direction with the direction facing towards said cam (5).

8. Cylinder (1) according to any one of the preceding claims, comprising a further rotatable body (19) rotatably housed in a further cavity (20) of the main body (2) obtained on the opposite side of said cam (5) with respect to said cavity (3), and having a respective rotation axis coincident with said rotation axis (100) of the rotating body (4), where said further rotating body (19) is stably and rigidly coupled to said cam (5) to rotate integrally with said cam (5) around said rotation axis (100), where said rotatable body (4) and said further rotatable body (19) comprise a respective cavity (21, 22) having a substantially longitudinal development and where said cylinder (1 ) comprises a further gripping body (23) on the longitudinally opposite side to said gripping body (9) and structured to rotate said cam (5) around said rotation axis (100) at least when said coupling element is in said coupling position.

9. Cylinder (1) according to claim 8, wherein said grip body (9) is stably fixed to said rotatable body (4) to rotate integrally with said rotatable body (4) around said rotation axis (100), where said further grip body (23) is stably fixed to said further rotatable body (19) to rotate integrally with said further rotatable body (19) around said rotation axis (100), where a thrust element (15) in a thrust position develops at least partially inside said cavity (21) of said rotatable body (4), where a first elastic element (16) is housed in said cavity (21) of said rotatable body (4) and comprises a first end ( 34) in contact with said coupling element (6) and a second end (35) structured to receive a thrust force from said thrust element (15), and where a second elastic element (18) is housed in said cavity ( 22) of said further rotatable body (19).

10. Cylinder (1) according to claim 8, wherein said grip body (9) is stably fixed to said further rotatable body (19) to rotate integrally with said further rotatable body (19) around said rotation axis (100) , where said further gripping body (23) is stably fixed to said rotating body (4) to rotate integrally with said rotating body (4) around said rotation axis (100), where a thrust element (15) in a thrust position develops at least partially inside said cavity (22) of said further rotatable body (19), where a first elastic element (16) is housed in said cavity (22) of said further rotatable body (19) and comprises a first end (34) in contact with said coupling element (6) and a second end (35) structured to receive a thrust force from said thrust element (15), and where a second elastic element (18) is housed in said cavity (21) or of said rotatable body (4).