IT201700010125A1 - CONNECTING DEVICE FOR INDIVIDUAL UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND THE LIKE. - Google Patents

CONNECTING DEVICE FOR INDIVIDUAL UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND THE LIKE.

Info

Publication number
IT201700010125A1
IT201700010125A1 IT102017000010125A IT201700010125A IT201700010125A1 IT 201700010125 A1 IT201700010125 A1 IT 201700010125A1 IT 102017000010125 A IT102017000010125 A IT 102017000010125A IT 201700010125 A IT201700010125 A IT 201700010125A IT 201700010125 A1 IT201700010125 A1 IT 201700010125A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
units
hub
unit
gripping member
tracks
Prior art date
Application number
IT102017000010125A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Giovanni Giorgi
Alessandro D'oria
Raimondo Cannatella
Original Assignee
3D Prototipi Soc A Responsabilita Limitata Semplificata
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 3D Prototipi Soc A Responsabilita Limitata Semplificata filed Critical 3D Prototipi Soc A Responsabilita Limitata Semplificata
Priority to IT102017000010125A priority Critical patent/IT201700010125A1/en
Publication of IT201700010125A1 publication Critical patent/IT201700010125A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21LMAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains
    • B21L9/065Assembling or disassembling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14467Joining articles or parts of a single article
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/12Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02Details
    • H02G3/04Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0475Tubings, i.e. having a closed section formed by a succession of articulated units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Chemically Coating (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Description

Titolo: DISPOSITIVO DI ACCOPPIAMENTO DI SINGOLE UNITA' PER LA FORMAZIONE DI CATENE, CINGOLI E SIMILI Title: DEVICE FOR COUPLING SINGLE UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND SIMILAR

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili. The present invention relates to a device for coupling single units for forming chains, tracks and the like.

E' sempre più frequente il ricorso, nell'industria, in edilizia, nell'automotive ed in svariati altri settori, di catene e/o cingoli costituiti da una pluralità di singole unità reciprocamente incernierate con specifiche libertà di movimento dell'una rispetto all'altra. The use, in industry, construction, automotive and various other sectors, of chains and / or tracks consisting of a plurality of single units reciprocally hinged with specific freedom of movement of one with respect to the other.

Queste catene e/o cingoli presentano una notevole rigidità secondo specifiche direzioni (impedendo di fatto una flessione in tali direzioni), mentre permettono una flessione (di entità comunque predefinita dagli standard progettuali) secondo almeno una ulteriore direzione. These chains and / or tracks have a considerable stiffness according to specific directions (effectively preventing a bending in these directions), while they allow a bending (however predetermined by the design standards) according to at least one further direction.

Le catene e/o cingoli di questo tipo sono utilizzate come guide per cavi elettrici, tubi e simili, in quanto consentono movimenti reciproci tra i componenti connessi a tali cavi (o tubi, ecc), pur preservando i cavi stessi (o tubi, ecc) da flessioni secondo direzioni non desiderate e/o flessioni eccessive (che potrebbero danneggiarli e comprometterne il regolare funzionamento). The chains and / or tracks of this type are used as guides for electric cables, pipes and the like, as they allow reciprocal movements between the components connected to these cables (or pipes, etc.), while preserving the cables themselves (or pipes, etc. ) from bending in unwanted directions and / or excessive bending (which could damage them and compromise their regular functioning).

Al contempo in molti settori è noto il ricorso a tali catene e cingoli come guide di scorrimento amovibili per gruppi funzionali: ad esempio è noto il ricorso alle catene e/o cingoli per la realizzazione delle guide a scomparsa delle zanzariere. La catena infatti viene adagiata al suolo contemporaneamente all'avanzamento dello schermo della zanzariera (durante la chiusura) garantendo la stabilità della rete protettiva; quando lo schermo è fatto arretrare la catena è invece ritratta, all'interno del telaio della zanzariera, lasciando completamente libera la soglia del vano di installazione (favorendo quindi l'agevole passaggio delle persone). At the same time, the use of such chains and tracks as removable sliding guides for functional groups is known in many sectors: for example, the use of chains and / or tracks for making retractable guides for mosquito nets is known. In fact, the chain is placed on the ground simultaneously with the advancement of the mosquito net screen (during closing), guaranteeing the stability of the protective net; when the screen is retracted, the chain is instead retracted, inside the frame of the mosquito net, leaving the threshold of the installation compartment completely free (thus favoring the easy passage of people).

Tali catene e cingoli sono costituiti da singole unità reciprocamente accoppiate per mezzo di perni (o altri sporti di natura equivalente) e sedi ad essi coniugate: si tratta quindi di un incernieramento reciproco delle unità in cui normalmente sono previsti spallamenti di fine corsa per limitare la corsa di rotazione tra due configurazioni limite predefinite. These chains and tracks are made up of single units mutually coupled by means of pins (or other projections of an equivalent nature) and seats conjugated to them: it is therefore a mutual hinging of the units in which limit stop shoulders are normally provided to limit the rotation stroke between two predefined limit configurations.

Le singole unità sono prevalentemente realizzate in materiale polimerico ed ottenute per stampaggio. L'accoppiamento delle unità per la realizzazione di catene e cingoli è generalmente eseguito manualmente: l'automatizzazione infatti è spesso complessa in virtù di una sensibile variabilità delle dimensioni, riscontrabile sulle unità (il criterio di stampaggio utilizzato non consente di ottenere standard qualitativi elevati) ed anche in ragione della presenza di bave ed altri residui delle operazioni di stampaggio. The single units are mainly made of polymeric material and obtained by molding. The coupling of the units for the construction of chains and tracks is generally performed manually: in fact, automation is often complex by virtue of a considerable variability of the dimensions, which can be found on the units (the molding criterion used does not allow to obtain high quality standards) and also due to the presence of burrs and other residues from the molding operations.

Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili di tipo automatico. The aim of the present invention is to solve the above problems by proposing a device for coupling single units for the formation of chains, tracks and the like of an automatic type.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili idoneo a tollerare piccole irregolarità dimensionali delle unità. Within this aim, an object of the invention is to propose a coupling device for single units for forming chains, tracks and the like which is suitable for tolerating small dimensional irregularities of the units.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili idoneo a tollerare la presenza di bave ed altri residui delle operazioni di stampaggio sulle unità. Another object of the invention is to propose a coupling device for single units for forming chains, tracks and the like which is suitable for tolerating the presence of burrs and other residues from molding operations on the units.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further object of the present invention is to provide a device for coupling single units for forming chains, tracks and the like of low cost, relatively simple to make in practice and safe to apply.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili caratterizzato dal fatto che comprende This task and these purposes are achieved by a coupling device of single units for the formation of chains, tracks and the like characterized in that it comprises

- almeno un gruppo di fornitura di dette unità in configurazione di allineamento reciproco, gruppo terminante in corrispondenza di un'area di consegna, - at least one supply group of said units in mutual alignment configuration, group terminating at a delivery area,

- almeno un organo di presa per il prelievo, in corrispondenza di una sua posizione limite iniziale, di almeno una singola unità per volta da detta area di consegna ed il loro spostamento, - almeno un mozzo di alloggiamento temporaneo di dette unità affacciato ad una posizione limite terminale di detto organo di presa, detto mozzo essendo girevole con moto incrementale predefinito, - at least one gripping member for picking up, at an initial limit position thereof, of at least one single unit at a time from said delivery area and their displacement, - at least one temporary housing hub for said units facing a position terminal limit of said gripping member, said hub being rotatable with predefined incremental motion,

l'avvicinamento di detto almeno un organo di presa supportante almeno una rispettiva unità ad una distinta unità disposta su detto mozzo di alloggiamento determinando l'interferenza, con giustapposizione di rispettivi profili coniugati, delle dette unità ed il conseguente incernieramento reciproco. the approach of said at least one gripping member supporting at least one respective unit to a distinct unit arranged on said housing hub causing interference, with juxtaposition of respective conjugate profiles, of said units and the consequent reciprocal hinging.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: la fig.1 rappresenta, in vista laterale, dispositivo di accoppiamento di singole unità per la formazione di catene, cingoli e simili secondo il trovato; Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device for coupling single units for the formation of chains, tracks and the like according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 represents, in side view, a coupling device for individual units for forming chains, tracks and the like according to the invention;

la fig.2 rappresenta, in vista dall'alto, il dispositivo di figura 1; Figure 2 is a top view of the device of Figure 1;

la fig.3 rappresenta, in vista frontale, il dispositivo di figura 1; Figure 3 is a front view of the device of Figure 1;

la fig.4 rappresenta, in vista laterale ingrandita, il dispositivo di figura 1; Figure 4 is an enlarged side view of the device of Figure 1;

la fig.5 rappresenta, in vista frontale schematica, la parte iniziale della sequenza di movimento delle unità nel dispositivo secondo il trovato; Figure 5 is a schematic front view of the initial part of the movement sequence of the units in the device according to the invention;

la fig.6 rappresenta, in vista frontale schematica, la parte terminale della sequenza di movimento delle unità nel dispositivo secondo il trovato; Fig. 6 is a schematic front view of the terminal part of the sequence of movement of the units in the device according to the invention;

le figg.7a, 7b, 7c rappresentano, in vista frontale, la varie configurazioni assunte dai componenti del dispositivo secondo il trovato durante l'accoppiamento delle unità per realizzare una catena; Figures 7a, 7b, 7c show, in front view, the various configurations assumed by the components of the device according to the invention during the coupling of the units to form a chain;

le figg.8a, 8b, 8c rappresentano, in vista laterale, la medesime configurazioni delle corrispondenti figure 7a, 7b e 7c. Figures 8a, 8b, 8c show, in side view, the same configurations of the corresponding Figures 7a, 7b and 7c.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un dispositivo di accoppiamento di singole unità A per la formazione di catene B, cingoli e simili. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a coupling device for single units A for forming chains B, tracks and the like.

Il dispositivo 1, secondo il trovato, comprende almeno un gruppo di fornitura 2 delle unità A in configurazione di allineamento reciproco. The device 1, according to the invention, comprises at least one supply assembly 2 of the units A in a configuration of mutual alignment.

Il gruppo 2 termina in corrispondenza di un'area di consegna 3. Group 2 ends at a delivery area 3.

Il dispositivo 1 comprende inoltre almeno un organo di presa 4 per il prelievo, in corrispondenza di una sua posizione limite iniziale, di almeno una singola unità A per volta dall'area di consegna 3 ed il successivo spostamento della stessa. The device 1 also comprises at least one gripping member 4 for picking up, at an initial limit position thereof, of at least one single unit A at a time from the delivery area 3 and the subsequent displacement thereof.

Al fine di garantire un efficace e stabile accoppiamento delle unità A, il dispositivo 1 deve inoltre comprendere almeno un mozzo 5 di alloggiamento temporaneo delle unità A; il mozzo 5 è affacciato ad una posizione limite terminale dell'organo di presa 4. Il mozzo 5 risulta inoltre essere positivamente girevole con moto incrementale predefinito rispetto al telaio fisso del dispositivo 1. In order to ensure an effective and stable coupling of the units A, the device 1 must also comprise at least one hub 5 for temporarily housing the units A; the hub 5 faces an end limit position of the gripping member 4. The hub 5 is also positively rotatable with predetermined incremental motion with respect to the fixed frame of the device 1.

L'avvicinamento dell'almeno un organo di presa 4, il quale supporta almeno una rispettiva unità A, ad una distinta unità A, a sua volta disposta sul mozzo 5 di alloggiamento, determina convenientemente l'interferenza, con giustapposizione di rispettivi profili coniugati, delle unità A ed il conseguente incernieramento reciproco. In pratica ciascuna unità A comprenderà rispettivi sporti e sedi di vincolo alle unità A contigue: l'avvicinamento di una prima unità A (sorretta dall'organo di presa 4) ad una seconda unità A (disposta sul mozzo 5) avverrà fino ad una configurazione in cui le due unità A saranno reciprocamente interferenti: gli sporti della prima unità A saranno cioè inseriti all'interno delle sede della seconda unità A, generando l'accoppiamento reciproco. The approach of the at least one gripping member 4, which supports at least one respective unit A, to a distinct unit A, in turn arranged on the housing hub 5, conveniently determines the interference, with juxtaposition of respective conjugate profiles, of the A units and the consequent reciprocal hinging. In practice, each unit A will comprise respective projections and binding seats to the contiguous units A: the approach of a first unit A (supported by the gripping member 4) to a second unit A (arranged on the hub 5) will take place up to a configuration in which the two units A will be mutually interfering: the projections of the first unit A will be inserted inside the seats of the second unit A, generating the mutual coupling.

Si specifica che il mozzo 5 risulta validamente girevole, per azione di un primo attuatore 5a, con successive rotazioni incrementali di 30°. It is specified that the hub 5 is validly rotatable, by the action of a first actuator 5a, with successive incremental rotations of 30 °.

In questo modo l'unità A disposta sull'organo di presa 4 è portata a riscontrare su quella presente sul mozzo 5, dopo che quest'ultimo ha eseguito una rotazione di 30°: ciò garantisce il corretto allineamento delle unità A necessario per garantire il reciproco incernieramento. In this way the unit A arranged on the gripping member 4 is brought to abut the one present on the hub 5, after the latter has performed a rotation of 30 °: this guarantees the correct alignment of the units A necessary to guarantee the mutual hinging.

Si specifica che l'angolo indicato di 30° costituisce una delle possibili varianti del presente trovato: non si esclude la possibilità di utilizzare un moto incrementale del mozzo 5 in cui ogni avanzamento corrisponda ad un opportuno angolo, dipendente dalla caratteristiche geometriche, dimensionali e strutturali di ogni unità A da processare. It is specified that the indicated angle of 30 ° constitutes one of the possible variants of the present invention: the possibility of using an incremental motion of the hub 5 in which each advancement corresponds to a suitable angle, dependent on the geometric, dimensional and structural characteristics, is not excluded. of each unit A to be processed.

Si specifica che, con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, l'area di consegna 3 può vantaggiosamente comprende un elevatore 6 per il trasferimento di almeno una unità A dalla quota della porzione terminale di gruppo di consegna 2 alla quota inferiore limite dell'organo di presa 4. It is specified that, with particular reference to a construction solution of undoubted practical and applicative interest, the delivery area 3 can advantageously comprise an elevator 6 for the transfer of at least one unit A from the height of the terminal portion of the delivery unit 2 to the height lower limit of the gripping element 4.

Si specifica inoltre che il dispositivo 1 può proficuamente comprendere specifici mezzi di bloccaggio 7, asserviti ad un secondo attuatore 8, affiancati e prossimi al mozzo 5 di alloggiamento delle unità A per il vincolo temporaneo di almeno una rispettiva unità A al mozzo 5 stesso. It is also specified that the device 1 can profitably comprise specific locking means 7, enslaved to a second actuator 8, side by side and close to the housing hub 5 of the units A for the temporary attachment of at least one respective unit A to the hub 5 itself.

I mezzi di bloccaggio 7 sono disposti nella configurazione di bloccaggio della rispettiva unità A in corrispondenza dell'avvicinamento dell'almeno un organo di presa 4, supportante almeno una rispettiva unità A, fino alla configurazione di incernieramento reciproco delle unità A stesse a formare un tratto di catena B. The locking means 7 are arranged in the locking configuration of the respective unit A in correspondence with the approach of the at least one gripping member 4, supporting at least one respective unit A, up to the mutual hinging configuration of the units A themselves to form a section of chain B.

In pratica, durante l'incastro degli sporti di una unità A nelle sedi dell'unità A ad essa affacciata, l'unità A che è disposta sul mozzo 5 è bloccata sullo stesso grazie ai mezzi 7, per assicurare la stabilità e l'allineamento necessari per un corretto e sicuro accoppiamento delle unità A. In practice, during the interlocking of the projections of a unit A in the seats of the unit A facing it, the unit A which is arranged on the hub 5 is blocked on the same thanks to the means 7, to ensure stability and alignment necessary for a correct and safe coupling of the A units.

Al fine di illustrare le caratteristiche di ogni parte del dispositivo 1, si segnala che il gruppo 2 di fornitura delle unità A in configurazione di allineamento reciproco comprende almeno un magazzino di raccolta 9 delle unità A disposte casualmente. In order to illustrate the characteristics of each part of the device 1, it should be noted that the supply group 2 of the units A in the configuration of mutual alignment comprises at least one storage unit 9 for the collection of the units A arranged at random.

Il magazzino 9 è provvisto di una pista sostanzialmente perimetrale 10. The warehouse 9 is provided with a substantially perimeter track 10.

Le unità A sono convogliate sulla pista 10 grazie alla presenza di un vibratore industriale: la particolare conformazione della pista 10 ed il moto vibrazionale imposto dal vibratore industriale determineranno la disposizione delle unità A secondo una configurazione specifica, pur potendo risultare orientate (in tale configurazione specifica) in fase o in contro-fase (cioè ruotate di 180°) rispetto al posizionamento ideale. The units A are conveyed onto the track 10 thanks to the presence of an industrial vibrator: the particular conformation of the track 10 and the vibrational motion imposed by the industrial vibrator will determine the arrangement of the units A according to a specific configuration, although they can be oriented (in this specific configuration ) in phase or counter-phase (i.e. rotated 180 °) with respect to the ideal positioning.

Al fine di verificare lo specifico orientamento di ciascuna unità A che giunge all'elevatore 6, in corrispondenza dell'area di consegna 3, lungo la corsa delle unità A sull'elevatore 6 stesso, sono disposti rispettivi sensori ottici 11 per il rilievo dello specifico orientamento di ciascuna unità A. In order to verify the specific orientation of each unit A that reaches the elevator 6, in correspondence with the delivery area 3, along the stroke of the units A on the elevator 6 itself, respective optical sensors 11 are arranged for detecting the specific orientation of each unit A.

I sensori ottici 11 potranno essere di tipo preferibilmente scelto tra fotocellule, sensori del tempo di volo (o sensori TOF, Time Of Flight), sensori laser e simili. The optical sensors 11 may preferably be of the type selected from photocells, time-of-flight sensors (or TOF, Time Of Flight sensors), laser sensors and the like.

Si specifica che l'almeno un organo di presa 4 comprende un rotore automatico 12 per la rotazione delle ganasce di presa 13 entro cui è serrata almeno una relativa unità A. It is specified that the at least one gripping member 4 comprises an automatic rotor 12 for the rotation of the gripping jaws 13 within which at least one relative unit A is clamped.

Il rotore 12 può convenientemente essere operativamente associato ad un rispettivo elaboratore di controllo e gestione connesso ai sensori ottici 11. The rotor 12 can conveniently be operatively associated with a respective control and management processor connected to the optical sensors 11.

In tal modo la rotazione delle ganasce di presa 13 corrisponderà ad un angolo di 180° ed avverrà in seguito al rilievo, da parte dei sensori 11, dell'orientamento in contro-fase di una specifica unità A. In this way the rotation of the gripping jaws 13 will correspond to an angle of 180 ° and will occur following the detection, by the sensors 11, of the counter-phase orientation of a specific unit A.

Durante il prelievo dell'unità A, quindi, l'organo d presa 4 eseguirà anche la sua rotazione in fase (quando necessario) per garantire che quando sarà portata in riscontro sulla contigua unità A presente sul mozzo 5, gli sporti dell'una siano perfettamente allineati alle sedi dell'altra, consentendo l'incernieramento reciproco. During the withdrawal of unit A, therefore, the gripping member 4 will also perform its rotation in phase (when necessary) to ensure that when it is brought into contact with the contiguous unit A present on the hub 5, the projections of one are perfectly aligned with the seats of the other, allowing reciprocal hinging.

Il secondo attuatore 8 dovrà permettere le successive rotazioni incrementali di 30° del mozzo 5: per tale ragione comprende un cilindro 14, ortogonale all'asse di rotazione del mozzo 5. The second actuator 8 must allow the subsequent incremental rotations of 30 ° of the hub 5: for this reason it comprises a cylinder 14, orthogonal to the rotation axis of the hub 5.

Il cilindro 14 ha l'estremità terminale 15 del proprio stelo mobile imperniata ad una leva 16 connessa ai mezzi 7 di bloccaggio delle unità A sul mozzo 5. The cylinder 14 has the terminal end 15 of its movable stem pivoted to a lever 16 connected to the means 7 for locking the units A on the hub 5.

Gli spostamenti dell'estremità 15 (e quindi della leva 16 e dei mezzi 7), imposti dal cilindro 14, determineranno quindi la rotazione di un passo incrementale predefinito (30° nella forma di realizzazione rappresentata a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure) del mozzo 5 quando i mezzi 7 sono forzati sul mozzo 5. Quando i mezzi 7 sono separati dal mozzo 5 i movimenti dell'estremità 15 non produrranno alcun effetto sul mozzo 5 stesso. The displacements of the end 15 (and therefore of the lever 16 and of the means 7), imposed by the cylinder 14, will therefore determine the rotation of a predefined incremental step (30 ° in the embodiment represented by way of non-limiting example in the attached figures) of the hub 5 when the means 7 are forced onto the hub 5. When the means 7 are separated from the hub 5, the movements of the end 15 will have no effect on the hub 5 itself.

L'entità dell'angolo di rotazione incrementale generata dal cilindro 14 dipende dalla corsa dello stelo del cilindro 14 stesso, dalla lunghezza della leva 16 e dalla disposizione reciproca dei vari componenti (nonché dal diametro del mozzo 5): agendo su tali parametri sarà quindi possibile realizzare dispositivi 1 secondo il trovato in cui il mozzo 5 ruoterà con moto incrementale, con un angolo di incremento qualsiasi. The magnitude of the incremental rotation angle generated by the cylinder 14 depends on the stroke of the rod of the cylinder 14 itself, on the length of the lever 16 and on the reciprocal arrangement of the various components (as well as on the diameter of the hub 5): by acting on these parameters it will therefore be It is possible to realize devices 1 according to the invention in which the hub 5 will rotate with incremental motion, with any angle of increase.

Si specifica inoltre che il primo attuatore 5a, cui sono asserviti i mezzi di bloccaggio 7 (cioè il componente che comanda l'impegno ed il disimpegno dei mezzi di bloccaggio 7 dal mozzo 5), comprende un cilindro 17 parallelo all'asse di rotazione del mozzo 5 supportante, con l'estremità 18 del proprio stelo mobile i mezzi di bloccaggio 7 (eventualmente con l'interposizione di una staffa di rinvio 19). It is also specified that the first actuator 5a, to which the locking means 7 are enslaved (i.e. the component that controls the engagement and disengagement of the locking means 7 from the hub 5), comprises a cylinder 17 parallel to the axis of rotation of the hub 5 supporting, with the end 18 of its movable stem, the locking means 7 (possibly with the interposition of a transmission bracket 19).

A valle del mozzo 5 di alloggiamento temporaneo delle unità A, il dispositivo 1 può favorevolmente comprendere un canale di uscita 20 per la catena B costituita dalle varie unità A reciprocamente accoppiate: il canale 20 risulterà essere disposto ad una quota inferiore a quella del mozzo 5 per favorire il deflusso della catena B per gravità. Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo un dispositivo 1 di accoppiamento di singole unità A per la formazione di catene B, cingoli e simili di tipo automatico, che non richiede cioè l'intervento di operatori per incernierare le unità A, come invece è normalmente previsto. Downstream of the hub 5 for temporary housing of the units A, the device 1 can favorably comprise an outlet channel 20 for the chain B consisting of the various mutually coupled units A: the channel 20 will be arranged at a lower height than that of the hub 5 to favor the outflow of the B chain by gravity. Advantageously, the present invention solves the problems described above by proposing a device 1 for coupling single units A for the formation of chains B, tracks and the like of an automatic type, that is, which does not require the intervention of operators to hinge the units A, as it is normally expected.

Utilmente il dispositivo 1 secondo il trovato è idoneo a tollerare piccole irregolarità dimensionali delle unità A, in quanto il corretto allineamento angolare delle unità A, garantito dalle rotazioni incrementali del mozzo 5, facilita l'ingresso degli sporti di una prima unità nelle sedi di una seconda unità A. Usefully, the device 1 according to the invention is suitable for tolerating small dimensional irregularities of the units A, since the correct angular alignment of the units A, guaranteed by the incremental rotations of the hub 5, facilitates the entry of the projections of a first unit into the seats of a second unit A.

Positivamente il dispositivo 1 secondo il trovato è idoneo a tollerare la presenza di bave, ed altri residui delle operazioni di stampaggio, sulle unità A. Anche questa caratteristica discende dalla possibilità di far riscontrare una unità A sull'altra A con il reciproco allineamento ideale. Positively, the device 1 according to the invention is suitable for tolerating the presence of burrs and other residues of the molding operations on the units A. This characteristic also derives from the possibility of making one unit A meet on the other A with the ideal reciprocal alignment.

Validamente il dispositivo 1 di accoppiamento di singole unità A per la formazione di catene B, cingoli e simili risulta essere di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi contenuti: tali caratteristiche rendono il dispositivo 1 secondo l'invenzione una innovazione di sicura applicazione. The device 1 for coupling single units A for the formation of chains B, tracks and the like is validly of relatively simple practical implementation and low cost: these characteristics make the device 1 according to the invention an innovation of safe application.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims (1)

R I V E N D I C A Z I O N I 1.Dispositivo di accoppiamento di singole unità (A) per la formazione di catene (B), cingoli e simili caratterizzato dal fatto che comprende - almeno un gruppo (2) di fornitura di dette unità (A) in configurazione di allineamento reciproco, gruppo (2) terminante in corrispondenza di un'area di consegna (3), - almeno un organo di presa (4) per il prelievo, in corrispondenza di una sua posizione limite iniziale, di almeno una singola unità (A) per volta da detta area di consegna (3) ed il suo spostamento, - almeno un mozzo (5) di alloggiamento temporaneo di dette unità (A) affacciato ad una posizione limite terminale di detto organo di presa (4), detto mozzo (5) essendo girevole con moto incrementale predefinito, l'avvicinamento di detto almeno un organo di presa (4) supportante almeno una rispettiva unità (A) ad una distinta unità (A) disposta su detto mozzo (5) di alloggiamento determinando l'interferenza, con giustapposizione di rispettivi profili coniugati, delle dette unità (A) ed il conseguente incernieramento reciproco. 2.Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto mozzo (5) è girevole per azione di un primo attuatore (5a) con successive rotazioni incrementali di 30°. 3.Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta area di consegna (3) comprende un elevatore (6) per il trasferimento di almeno una detta unità (A) dalla quota della porzione terminale di detto gruppo (2) di fornitura alla quota inferiore limite di detto organo di presa (4). 4.Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di bloccaggio (7), asserviti ad un secondo attuatore (8), affiancati e prossimi a detto mozzo (5) di alloggiamento di dette unità (A) per il vincolo temporaneo di almeno una rispettiva unità (A) su detto mozzo (5), detti mezzi (7) essendo disposti nella configurazione di bloccaggio della rispettiva unità (A) in corrispondenza dell'avvicinamento di detto almeno un organo di presa (4) supportante almeno una rispettiva unità (A) fino alla configurazione di incernieramento reciproco delle unità (A) stesse. 5.Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto almeno un gruppo (2) di fornitura di dette unità (A) in configurazione di allineamento reciproco comprende almeno un magazzino (9) di raccolta delle dette unità (A), disposte casualmente, provvisto di una pista (10) sostanzialmente perimetrale ed almeno un vibratore industriale per il convogliamento di dette unità (A) sulla detta pista (10) con una disposizione predefinita. 6.Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che in corrispondenza di detta area di consegna (3), lungo la corsa di dette unità (A) su detto elevatore (6), comprende rispettivi sensori ottici (11) per il rilievo dell'orientamento di ciascuna unità (A). 7.Dispositivo, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto almeno un organo di presa (4) comprende un rotore automatico (12) per la rotazione di ganasce di presa (13) entro cui è serrata almeno una relativa unità (A), detto rotore (12) essendo operativamente associato ad un rispettivo elaboratore di controllo e gestione connesso ai detti sensori ottici (11), detta rotazione di dette ganasce di presa (13) corrispondendo ad un angolo di 180° a seguito del rilievo da parte dei sensori (11) dell'orientamento in contro-fase dell'unità (A) serrata dalle ganasce (13) stesse. 8.Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto primo attuatore (5a), destinato a generare successive rotazioni incrementali di 30° del detto mozzo (5), comprende un cilindro (14) ortogonale all'asse di rotazione del detto mozzo (5), cilindro (14) avente l'estremità terminale (15) del proprio stelo mobile imperniata ad una leva (16) connessa ai detti mezzi di bloccaggio (7) delle dette unità (A) sul detto mozzo (5). 9.Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto secondo attuatore (8), cui sono asserviti i detti mezzi di bloccaggio (7), comprende un cilindro (17) parallelo all'asse di rotazione del detto mozzo (5) supportante, con l'estremità (18) del proprio stelo mobile i detti mezzi di bloccaggio (7). 10.Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende, a valle di detto mozzo (5) di alloggiamento temporaneo di dette unità (A), un canale di uscita (20) per dette unità (A), reciprocamente accoppiate a definire una catena (B), disposto ad una quota inferiore a quella del detto mozzo (5).R I V E N D I C A Z I O N I 1.Device for coupling single units (A) for the formation of chains (B), tracks and the like characterized in that it includes - at least one supply group (2) of said units (A) in mutual alignment configuration, group (2) terminating in correspondence with a delivery area (3), - at least one gripping member (4) for picking up, at an initial limit position thereof, of at least one single unit (A) at a time from said delivery area (3) and moving it, - at least one hub (5) for temporary housing of said units (A) facing an end limit position of said gripping member (4), said hub (5) being rotatable with predefined incremental motion, the approach of said at least one gripping member (4) supporting at least one respective unit (A) to a distinct unit (A) arranged on said housing hub (5) causing interference, with juxtaposition of respective conjugate profiles, of the said units (A) and the consequent reciprocal hinging. 2. Device according to claim 1, characterized in that said hub (5) is rotatable by the action of a first actuator (5a) with successive incremental rotations of 30 °. 3.Device according to claim 1, characterized in that said delivery area (3) comprises an elevator (6) for the transfer of at least one said unit (A) from the height of the terminal portion of said supply group (2) at the lower limit of said gripping member (4). 4.Device, according to claim 1, characterized by the fact that it comprises locking means (7), enslaved to a second actuator (8), placed side by side and close to said hub (5) for housing said units (A) for the constraint of at least one respective unit (A) on said hub (5), said means (7) being arranged in the locking configuration of the respective unit (A) in correspondence with the approach of said at least one gripping member (4) supporting at least a respective unit (A) up to the mutual hinging configuration of the units (A) themselves. 5.Device, according to claim 1, characterized in that said at least one assembly (2) for supplying said units (A) in mutual alignment configuration comprises at least one storage (9) for collecting said units (A), arranged incidentally, provided with a substantially perimeter track (10) and at least one industrial vibrator for conveying said units (A) on said track (10) with a predefined arrangement. 6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in correspondence with said delivery area (3), along the stroke of said units (A) on said elevator (6), it comprises respective optical sensors (11) to measure the orientation of each unit (A). 7. Device according to the preceding claim, characterized in that said at least one gripping member (4) comprises an automatic rotor (12) for the rotation of gripping jaws (13) within which at least one relative unit (A) is clamped , said rotor (12) being operatively associated with a respective control and management processor connected to said optical sensors (11), said rotation of said gripping jaws (13) corresponding to an angle of 180 ° following the relief by the sensors (11) of the counter-phase orientation of the unit (A) clamped by the jaws (13) themselves. 8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first actuator (5a), designed to generate successive incremental rotations of 30 ° of said hub (5), comprises a cylinder (14) orthogonal to the axis of rotation of said hub (5), cylinder (14) having the terminal end (15) of its movable stem pivoted to a lever (16) connected to said locking means (7) of said units (A) on said hub ( 5). 9. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second actuator (8), to which said locking means (7) are enslaved, comprises a cylinder (17) parallel to the axis of rotation of said hub (5) supporting said locking means (7) with the end (18) of its movable stem. 10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, downstream of said hub (5) for temporary housing of said units (A), an outlet channel (20) for said units (A), mutually coupled to define a chain (B), arranged at a lower height than that of said hub (5).
IT102017000010125A 2017-01-31 2017-01-31 CONNECTING DEVICE FOR INDIVIDUAL UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND THE LIKE. IT201700010125A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000010125A IT201700010125A1 (en) 2017-01-31 2017-01-31 CONNECTING DEVICE FOR INDIVIDUAL UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND THE LIKE.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000010125A IT201700010125A1 (en) 2017-01-31 2017-01-31 CONNECTING DEVICE FOR INDIVIDUAL UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND THE LIKE.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT201700010125A1 true IT201700010125A1 (en) 2018-07-31

Family

ID=59101545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102017000010125A IT201700010125A1 (en) 2017-01-31 2017-01-31 CONNECTING DEVICE FOR INDIVIDUAL UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND THE LIKE.

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT201700010125A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3664619A (en) * 1969-06-26 1972-05-23 Kabelschlepp Gmbh Chain for supporting energy conveying means,and chain link therefor
DE4210871C1 (en) * 1992-04-01 1993-06-03 Heinz G. A. 4600 Dortmund De Asbeck
EP1579933A1 (en) * 2004-03-26 2005-09-28 Gear Chain Industrial B.V. Method and set-up for assembling an endless chain, in particular a transmission chain

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3664619A (en) * 1969-06-26 1972-05-23 Kabelschlepp Gmbh Chain for supporting energy conveying means,and chain link therefor
DE4210871C1 (en) * 1992-04-01 1993-06-03 Heinz G. A. 4600 Dortmund De Asbeck
EP1579933A1 (en) * 2004-03-26 2005-09-28 Gear Chain Industrial B.V. Method and set-up for assembling an endless chain, in particular a transmission chain

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7268094B2 (en) Unlocking device, locking device, battery exchange mobile platform and fast battery exchange system
CN104192369B (en) Whole film device in Full automatic sealing wrapping machine
EP3144233B1 (en) A machine for the wrapping of pallets
ITMO20130096A1 (en) PALLET PACKAGING MACHINE
CN103640995B (en) The jacking of internal-climbing tower crane is changed step device and internal-climbing tower crane
ITBO20080381A1 (en) SLIDING JOINT.
IT201700010125A1 (en) CONNECTING DEVICE FOR INDIVIDUAL UNITS FOR THE FORMATION OF CHAINS, TRACKS AND THE LIKE.
ITBO20070060A1 (en) PROTECTIVE DEVICE OF THE ROLLER TYPE FOR SLIDING GUIDES OF MACHINES OR PLANTS.
CN103737717B (en) A kind of smoke flue machine
EP2882569B1 (en) Telescopic protective cover
ITBO20060338A1 (en) COVER FOR PACKAGING BOXES
WO2014006328A3 (en) Transparent roller shutter
ITPD20130354A1 (en) STACKING UNIT OF SLATS ON A SUPPORTING LADDER WITH DOUBLE CROSSPIECES FOR THE PRODUCTION OF VENETIAN BLINDS AND METHOD OF FIXING LAMELS ON A LADDER WITH DOUBLE CROSSLINES
ITBO20120175A1 (en) TELESCOPIC PROTECTION COVER
IT201600116650A1 (en) GROUP OF INCARNATION
CN205438556U (en) Translation formula basket of flowers fixture manipulator
EP3966145C0 (en) Splice head for a splicing device, splicing device with at least one splice head, method for splicing yarns with splice head
IT201900009057A1 (en) Machine for the processing of wooden pieces provided with an improved gripping member, and relative method of operation.
CN105764575B (en) Anti-falling device for line engineering machinery
ITFI990204A1 (en) MACHINE FOR THE COMPOSITION OF CORK STOPPERS
ITUD20130162A1 (en) AUTOMATED WAREHOUSE AND RELATED STORAGE PROCEDURE
FR2999111B1 (en) IMPREGNATION DEVICE, PULTRUSION HOLLOW PROFILE MANUFACTURING UNIT COMPRISING SUCH A DEVICE, AND CORRESPONDING MANUFACTURING METHOD
IT201900002371A1 (en) Method for processing and storing sheets, in particular glass sheets, and plant for the realization of this method.
CN205520118U (en) Welding robot optic fibre following mechanism
ITUD20130112A1 (en) APPARATUS FOR THE REALIZATION OF PANELS AND ITS RELATION PROCEDURE