IT201600122414A1

IT201600122414A1 - STATION FOR PRODUCTS TRANSFER LINES

Info

Publication number: IT201600122414A1
Application number: IT102016000122414A
Authority: IT
Inventors: Mervino Marini
Original assignee: Titanlab S R L
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2018-06-02

Description

Titolo: SMISTATORE PER LINEE DI TRASFERIMENTO PRODOTTI Title: SORTING MACHINE FOR PRODUCT TRANSFER LINES

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto uno smistatore per linee di trasferimento prodotti. The present invention relates to a sorter for product transfer lines.

Nel corso dei processi di confezionamento e/o durante le operazioni di logistica, è spesso necessario smistare i prodotti lungo differenti linee, ciascuna delle quali è afferente a specifiche stazioni e/o aree di stoccaggio. During the packaging processes and / or during the logistics operations, it is often necessary to sort the products along different lines, each of which is related to specific stations and / or storage areas.

Questa attività sono svolte per mezzo di stazioni di smistamento che convogliano ciascun prodotto, proveniente da una linea di alimentazione, lungo una rispettiva linea di pertinenza in uscita. This activity is carried out by means of sorting stations that convey each product, coming from a supply line, along a respective output line.

E' noto il ricorso a stazioni di smistamento provviste di un telaio per il sostegno scorrevole di un primo equipaggio mobile (secondo una prima direzione generalmente parallela o ortogonale alla direzione di avanzamento dei prodotti) su cui è traslabile un secondo equipaggio mobile (secondo una seconda direzione generalmente ortogonale o parallela alla direzione di avanzamento dei prodotti, quindi ortogonale alla prima direzione). It is known to use sorting stations provided with a frame for the sliding support of a first mobile unit (according to a first direction generally parallel or orthogonal to the direction of advancement of the products) on which a second mobile unit can be moved (according to a second direction generally orthogonal or parallel to the direction of advancement of the products, therefore orthogonal to the first direction).

Il primo equipaggio ed il secondo equipaggio comprendono rispettive unità di motorizzazione che consentono il movimento della testa operativa (quella che trattiene il prodotto e/o i gruppi di prodotti) secondo qualsiasi legge di moto bidimensionale, cioè lungo il piano di scorrimento dei prodotti (e/o gruppi di prodotti). The first crew and the second crew comprise respective drive units that allow the movement of the operating head (the one that holds the product and / or groups of products) according to any two-dimensional motion law, i.e. along the sliding plane of the products (and / or or product groups).

La prima unità di motorizzazione del primo equipaggio mobile è fissa, cioè solidale al telaio, e consente la movimentazione del secondo equipaggio mobile. The first motorization unit of the first mobile unit is fixed, ie integral with the frame, and allows the movement of the second mobile unit.

La seconda unità di motorizzazione del secondo equipaggio mobile e solidale allo stesso (quindi traslabile secondo una prima direzione predefinita per azione della prima unità di motorizzazione) e consente la movimentazione della testa operativa lungo una seconda direzione predefinita (generalmente ortogonale alla prima direzione predefinita). The second motorization unit of the second movable unit and integral with it (therefore translatable according to a first predefined direction by the action of the first motorization unit) and allows the operating head to be moved along a second predefined direction (generally orthogonal to the first predefined direction).

E' quindi evidente che la seconda unità di motorizzazione incrementa notevolmente la massa del secondo equipaggio mobile, pregiudicandone la prontezza e rendendo quindi necessario un sovradimensionamento della prima unità di motorizzazione (per vincere l'inerzia introdotta dalla seconda unità di motorizzazione). It is therefore evident that the second motorization unit considerably increases the mass of the second mobile unit, compromising its readiness and therefore making it necessary to oversize the first motorization unit (to overcome the inertia introduced by the second motorization unit).

Le stazioni della tipologia descritta, quindi, implicano il ricorso ad unità di movimentazione differenti (la potenza e la coppia richieste alla prima unità di motorizzazione sono decisamente maggiori di quelle richieste alla seconda unità). Tale architettura realizzativa implica dei costi elevati, in quanto le unità di motorizzazione generalmente utilizzate sono motori brushless (scelti in virtù dell'ottimale controllo e della grande precisione degli stessi) i quali hanno un costo fortemente crescente al crescere della loro potenza nominale. The stations of the type described, therefore, imply the use of different handling units (the power and torque required for the first drive unit are decidedly greater than those required for the second unit). This construction architecture implies high costs, since the motorization units generally used are brushless motors (chosen by virtue of their excellent control and great precision) which have a greatly increasing cost as their nominal power increases.

In alternativa è anche prevista l'adozione di unità di motorizzazioni tra loro uguali entrambi di potenza elevata: questa ipotesi incrementa ulteriormente gli svantaggi delle soluzioni di tipo noto. Alternatively, the adoption of motorization units which are identical to each other, both of high power, is also envisaged: this hypothesis further increases the disadvantages of known solutions.

E' inoltre evidente che le sollecitazioni meccaniche cui sono sottoposti i mezzi di trasmissione interposti tra la prima unità di motorizzazione ed il secondo equipaggio mobile saranno elevate (vista la grande massa/inerzia del secondo equipaggio mobile comprendente la seconda unità di motorizzazione): dovrà quindi essere previsto un sovradimensionamento di tali mezzi di trasmissione per ridurre l'insorgenza di guasti, con conseguente incremento dei costi di realizzazione. It is also evident that the mechanical stresses to which the transmission means interposed between the first motorization unit and the second mobile unit are subjected will be high (given the large mass / inertia of the second mobile unit comprising the second motorization unit): it must therefore an oversizing of said transmission means to reduce the occurrence of failures, with a consequent increase in construction costs.

In ogni caso è evidente che la movimentazione della testa operativa non potrà essere eseguita con la necessaria prontezza, in quanto i fenomeni inerziali cui è soggetta la prima unità di motorizzazione (che dovendo trascinare il secondo equipaggio che porta a bordo la seconda unità di motorizzazione) non permetteranno accelerazioni repentine. In any case, it is clear that the handling of the operating head cannot be performed with the necessary promptness, as the inertial phenomena to which the first motorization unit is subject (which having to drag the second crew carrying the second motorization unit on board) they will not allow sudden accelerations.

Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo uno smistatore per linee di trasferimento prodotti semplice e poco soggetto a guasti. The aim of the present invention is to solve the above problems by proposing a sorter for product transfer lines that is simple and not subject to breakdowns.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre uno smistatore per linee di trasferimento prodotti in cui gli equipaggi mobili presentino una massa inferiore a quella degli equivalenti di tipo noto. Within the scope of this aim, an object of the invention is to propose a sorter for product transfer lines in which the mobile units have a mass lower than that of the equivalent of the known type.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre uno smistatore per linee di trasferimento prodotti che non richiesta unità di motorizzazioni di elevata potenza e, quindi, di costi elevati. Another object of the invention is to propose a sorter for product transfer lines which does not require high power drive units and, therefore, high costs.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre uno smistatore per linee di trasferimento prodotti che sia dinamicamente pronto e che consenta quindi di sottoporre a forti accelerazioni (nei limiti del campo applicativo) la testa operativa ed i prodotti (gruppi di prodotti) da essa manipolati. Un altro scopo del trovato è quello di proporre uno smistatore per linee di trasferimento prodotti di tipologia differente da tutte le stazioni di smistamento di tipo noto. Another object of the invention is to propose a sorter for product transfer lines which is dynamically ready and which therefore allows to subject the operating head and the products (groups of products) handled by it to strong accelerations (within the limits of the application field). . Another object of the invention is to propose a sorter for product transfer lines of a different type from all the sorting stations of the known type.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare uno smistatore per linee di trasferimento prodotti di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further object of the present invention is to provide a sorter for product transfer lines of relatively low cost, which is relatively simple to make in practice and safe to apply.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da uno smistatore per linee di trasferimento prodotti del tipo comprendente almeno un telaio di supporto per almeno un nastro trasportatore provvisto di almeno una colonna di sostegno per almeno una trave alloggiante almeno un gruppo di movimentazione, caratterizzato dal fatto che l'almeno un detto gruppo di movimentazione comprende almeno un primo equipaggio mobile, traslante secondo una prima direzione rispetto a detta almeno una trave di sostegno ed almeno un secondo equipaggio mobile traslabile, rispetto a detto almeno un primo equipaggio mobile, secondo una direzione sostanzialmente ortogonale alla detta prima direzione, detta almeno una trave, solidale all'almeno un gruppo di movimentazione, alloggiando almeno due unità di motorizzazione controllate fisse, unità associate a mezzi di trasmissione, del tipo di una cinghia, una catena e simili, chiusi ad anello su almeno una testa operativa vincolante l'almeno un prodotto lungo la detta linea di trasferimento e rinviati da rispettive pulegge folli disposte in corrispondenza della porzione reciprocamente sovrapposta di detti equipaggi. This task and these purposes are achieved by a sorter for product transfer lines of the type comprising at least one support frame for at least one conveyor belt provided with at least one support column for at least one beam housing at least one handling unit, characterized in that the at least one said movement assembly comprises at least a first movable element, translating according to a first direction with respect to said at least one support beam and at least one second movable element which can be translated, with respect to said at least one first movable element, according to a substantially orthogonal direction to said first direction, said at least one beam, integral with the at least one movement unit, housing at least two fixed controlled motorization units, units associated with transmission means, of the type of a belt, a chain and the like, closed in a ring on at least one operating head binding the at least one product along the detail transfer line and conveyed by respective idle pulleys arranged in correspondence with the mutually superimposed portion of said assemblies.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dello smistatore per linee di trasferimento prodotti secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the sorter for product transfer lines according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la fig.1 rappresenta, in vista assonometrica, uno smistatore per linee di trasferimento prodotti secondo il trovato; Fig. 1 is an axonometric view of a sorter for product transfer lines according to the invention;

la fig.2 rappresenta, in vista dall'alto, lo smistatore di figura 1; Figure 2 is a top view of the sorter of Figure 1;

la fig.3 rappresenta, in vista assonometrica, lo smistatore di figura 1 nella relativa carrozzeria di contenimento; Figure 3 is an axonometric view of the sorter of Figure 1 in the relative containment body;

la fig.4 rappresenta, in vista laterale, lo smistatore di figura 1 nella relativa carrozzeria di contenimento; Figure 4 is a side view of the sorter of Figure 1 in the relative containment body;

la fig.5 rappresenta, in vista assonometrica, un gruppo di movimentazione dello smistatore per linee di trasferimento prodotti secondo il trovato. Figure 5 is an axonometric view of a group for moving the sorter for product transfer lines according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 uno smistatore per linee di trasferimento prodotti. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a sorter for product transfer lines.

Lo smistatore 1 secondo il trovato comprende almeno un telaio di supporto 2 per almeno un nastro trasportatore 3. The sorter 1 according to the invention comprises at least one support frame 2 for at least one conveyor belt 3.

Il telaio 2 è inoltre provvisto di almeno una colonna di sostegno 4 per almeno una trave 5 alloggiante almeno un gruppo di movimentazione 6. L'almeno un gruppo di movimentazione 6 comprende, a suo volta, almeno un primo equipaggio mobile 7, traslante secondo una prima direzione rispetto a l'almeno una trave 5 ed almeno un secondo equipaggio mobile 8 traslabile, rispetto all'almeno un primo equipaggio mobile 7, secondo una direzione sostanzialmente ortogonale alla prima direzione definita in precedenza. The frame 2 is also provided with at least one support column 4 for at least one beam 5 housing at least one movement unit 6. The at least one movement unit 6 comprises, in turn, at least a first movable member 7, translating according to a first direction with respect to the at least one beam 5 and at least one second movable element 8 translatable, with respect to the at least one first movable element 7, according to a direction substantially orthogonal to the first direction defined previously.

L'almeno una trave 5, cui è associato l'almeno un gruppo di movimentazione 6, alloggia almeno due unità di motorizzazione 9 che sono opportunamente controllate per mezzo di un opportuno processore dedicato e che risultano fisse sulla trave 5 stessa (cioè solidali al telaio 2). The at least one beam 5, to which the at least one handling unit 6 is associated, houses at least two motorization units 9 which are suitably controlled by means of an appropriate dedicated processor and which are fixed on the beam 5 itself (i.e. integral with the frame 2).

Le unità 9 sono associate a mezzi di trasmissione 10, del tipo di una cinghia, una catena e simili, chiusi ad anello su almeno una testa operativa 11 vincolante l'almeno un prodotto lungo la linea di trasferimento 3. The units 9 are associated with transmission means 10, of the type of a belt, a chain and the like, closed in a loop on at least one operating head 11 binding the at least one product along the transfer line 3.

I mezzi di trasmissione 10 sono rinviati da rispettive pulegge folli 10a disposte in corrispondenza della porzione reciprocamente sovrapposta degli equipaggi 7 ed 8. The transmission means 10 are driven by respective idle pulleys 10a arranged in correspondence with the mutually superimposed portion of the assemblies 7 and 8.

Con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, le unità di motorizzazione 9 possono essere validamente costituite da motori brushless asserviti ad almeno un medesimo processore di controllo e gestione. With particular reference to an embodiment solution of undoubted practical and applicative interest, the motorization units 9 can be validly constituted by brushless motors interlocked with at least the same control and management processor.

Il processore di controllo e gestione sarà preposto al controllo (attraverso la variazione dei parametri di alimentazione elettrica) delle velocità istantanee di rotazione dei motori brushless, consentendo la corretta movimentazione della testa operativa 11 e quindi il necessario smistamento dei prodotti da essa convogliati. The control and management processor will be responsible for controlling (through the variation of the electrical power supply parameters) the instantaneous rotation speeds of the brushless motors, allowing the correct movement of the operating head 11 and therefore the necessary sorting of the products conveyed by it.

L'almeno un primo equipaggio mobile 7 comprende almeno un binario di guida 12 per un cursore scorrevole 13 solidale al secondo equipaggio mobile 8. The at least one first mobile element 7 comprises at least one guide rail 12 for a sliding cursor 13 integral with the second mobile element 8.

L'almeno un secondo equipaggio mobile 8 comprende almeno una rotaia di guida 14 per un pattino scorrevole solidale alla testa operativa 11. The at least one second mobile unit 8 comprises at least one guide rail 14 for a sliding shoe integral with the operating head 11.

Si specifica che la linea di trasferimento costituita dal nastro trasportatore 3 comprende nastri contrapposti 15 e 16 di convogliamento di almeno un prodotto disposti su piani paralleli e sostanzialmente ortogonali al piano di appoggio dell'almeno un prodotto stesso. It is specified that the transfer line constituted by the conveyor belt 3 comprises opposing belts 15 and 16 for conveying at least one product arranged on parallel and substantially orthogonal planes to the support plane of the at least one product itself.

Si specifica inoltre che i mezzi di trasmissione 10 sono cinghie dentate. It is further specified that the transmission means 10 are toothed belts.

Tali cinghie dentate definiscono rispettivi percorsi chiusi, con tratti paralleli disposti a croce. These toothed belts define respective closed paths, with parallel portions arranged in a cross.

Le unità di motorizzazione 9 comprendendo rispettivi pignoni dentati per l'accoppiamento con le cinghie. The drive units 9 comprise respective toothed pinions for coupling with the belts.

Analizzando lo smistatore 1 secondo il trovato si può facilmente verificare che tutti i movimenti della testa operativa 11 sono generati da opportuni movimenti delle unità di motorizzazione 9: in particolare regolando le rispettive velocità delle unità 9 è possibile determinare traslazioni della testa 11 lungo il piano parallelo alla linea di trasporto. Le differenze di velocità tra le due unità 9 consentiranno infatti di generare delle traslazioni dei due equipaggi mobili 7 ed 8, generando una qualsiasi traiettoria bidimensionale per la testa operativa 11 che potrà così trasferire il prodotto da essa delimitato nell'opportuno canale di uscita dallo smistatore 1 stesso. By analyzing the sorter 1 according to the invention, it can easily be verified that all the movements of the operating head 11 are generated by appropriate movements of the motorization units 9: in particular by adjusting the respective speeds of the units 9 it is possible to determine translations of the head 11 along the parallel plane to the conveyor line. The speed differences between the two units 9 will in fact make it possible to generate translations of the two mobile units 7 and 8, generating any two-dimensional trajectory for the operating head 11 which will thus be able to transfer the product delimited by it into the appropriate output channel from the sorter. 1 itself.

Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo uno smistatore 1 per linee di trasferimento prodotti semplice e poco soggetto a guasti. Advantageously, the present invention solves the problems described above by proposing a sorter 1 for product transfer lines that is simple and not very prone to breakdowns.

Infatti le unità di motorizzazione 9 sono fisse ed i mezzi di trasmissione 10 non sono soggetti a carichi meccanici di natura inerziale di elevata entità, quindi il rischio di rottura e l'usura meccanica sono minimizzati. In fact, the drive units 9 are fixed and the transmission means 10 are not subjected to mechanical loads of a high degree of inertial nature, therefore the risk of breakage and mechanical wear are minimized.

Convenientemente lo smistatore 1 secondo il trovato prevede equipaggi mobili con una massa inferiore a quella degli equivalenti di tipo noto. Tale caratteristica consente una riduzione delle sollecitazioni meccaniche ed una maggiore prontezza quindi una movimentazione più precisa della testa operativa 11 e con essa dei prodotti convogliati. Conveniently, the sorter 1 according to the invention provides mobile assemblies with a mass lower than that of the equivalent of the known type. This characteristic allows a reduction of the mechanical stresses and a greater readiness, therefore a more precise movement of the operating head 11 and with it of the products conveyed.

Favorevolmente lo smistatore 1 secondo il trovato non richiede unità di motorizzazione di elevata potenza e, quindi, di costi elevati. Advantageously, the sorter 1 according to the invention does not require a motorization unit of high power and, therefore, of high costs.

Ciò determina una complessiva riduzione dei costi di realizzazione. This determines an overall reduction in construction costs.

Validamente lo smistatore 1 secondo il trovato è particolarmente pronto, e consente quindi di sottoporre a forti accelerazioni (nei limiti del campo applicativo) la testa operativa 11 ed i prodotti (gruppi di prodotti) da essa manipolati. Utilmente lo smistatore 1 secondo il trovato è di tipologia differente da tutte le stazioni di smistamento di tipo noto. Validly, the sorter 1 according to the invention is particularly ready, and therefore allows the operating head 11 and the products (groups of products) handled by it to be subjected to strong accelerations (within the limits of the application field). Conveniently, the sorting unit 1 according to the invention is of a different type from all the sorting stations of the known type.

Positivamente lo smistatore 1 per linee di trasferimento prodotti risulta quindi essere di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi contenuti: tali caratteristiche rendono lo smistatore 1 secondo l'invenzione una innovazione di sicura applicazione. Positively, the sorter 1 for product transfer lines is therefore relatively simple in practice and low in cost: these characteristics make the sorter 1 according to the invention an innovation of safe application.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Sorter for product transfer lines of the type comprising at least one frame (2), supporting at least one conveyor belt (3), provided with at least one support column (4) for at least one beam (5) housing at least one group movement (6), characterized by the fact that the at least one said movement unit (6) comprises at least a first mobile unit (7), translating in a first direction with respect to said at least one beam (5) and at least a second unit movable (8) movable, with respect to said at least one first movable element (7), in a direction substantially orthogonal to said first direction, said at least one beam (5), integral with the at least one movement unit (6), housing at least two fixed controlled drive units (9), units (9) associated with transmission means (10), of the type of a belt, a chain and the like, closed in a loop on at least one operating head (11) binding the at least one product along the said transfer line and conveyed by respective idle pulleys (10a) arranged in correspondence with the mutually superimposed portion of said assemblies (7, 8).

2. Sorter, according to claim 1, characterized in that said motorization units (9) are brushless motors enslaved to at least one same control and management processor, for controlling the respective instantaneous speeds of rotation.

3. Sorter, according to claim 1, characterized in that said at least one first movable assembly (7) comprises at least one guide rail (12) for a sliding cursor (13) integral with said second movable assembly (8).

4. Sorting device, according to claim 1, characterized in that said at least one second mobile unit (8) comprises at least one guide rail for a sliding shoe (14) integral with said operating head (11).

5. Sorter, according to claim 1, characterized in that said conveyor belt (3) of said product transfer line comprises opposing belts (15, 16) for conveying at least one product, arranged on parallel planes and substantially orthogonal to the support of at least one product itself.

6. Sorting device, according to claim 1, characterized in that said transmission means (10) are toothed belts, said belts defining respective closed paths, with parallel sections arranged in a cross, said motorization units (9) comprising respective toothed pinions for coupling with said belts.