FR3132257A1 - METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID-TYPE POWERTRAIN - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID-TYPE POWERTRAIN Download PDF

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electric machine
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Joseph Trojani
Omaima Bounaim
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PSA Automobiles SA
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Abstract

Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur de type hybride d’un véhicule, ledit procédé (100) comportant notamment les étapes, exécutées par des moyens de contrôle dudit véhicule, de détecter (101) une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique dudit véhicule ladite action du conducteur étant préalable à ladite commande de démarrage,lorsque ladite action du conducteur est détectée, une étape de mettre en pression (103) un système hydraulique d’une boîte de vitesses comprenant un arbre de sortie et une première machine électrique tournante agencée pour entrainer en rotation ledit arbre de sortie. Figure 2One aspect of the invention relates to a method (100) for controlling a hybrid-type powertrain of a vehicle, said method (100) comprising in particular the steps, executed by control means of said vehicle, of detecting (101 ) an action by a driver which predicts a future start command for a heat engine of said vehicle, said driver action being prior to said start command, when said driver action is detected, a step of pressurizing ( 103) a hydraulic system of a gearbox comprising an output shaft and a first rotary electrical machine arranged to drive said output shaft in rotation. Figure 2

Description

PROCEDE DE COMMANDE D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR DE TYPE HYBRIDEMETHOD FOR CONTROLLING A HYBRID TYPE POWERTRAIN

Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de commande d’un groupe motopropulseur de type hybride d’un véhicule. Le domaine technique de l’invention se rapporte notamment à celui des boîtes de vitesses équipant un groupe motopropulseur de type hybride.One aspect of the invention relates to a method for controlling a hybrid type powertrain of a vehicle. The technical field of the invention relates in particular to that of gearboxes fitted to a hybrid type powertrain.

Comme décrit dans le document US-B2-9181914, un groupe motopropulseur de type hybride peut comporter :

  • un moteur thermique,
  • un convertisseur de tension continue-continue disposé entre un réseau de bord alimenté par une batterie de servitude, par exemple de 12V, et un réseau de puissance alimenté par une batterie de puissance, par exemple de 48V,
  • un alterno-démarreur connecté au moteur thermique,
  • une boite de vitesses comportant un arbre de sortie, ladite boite de vitesses étant équipée :
    • d’une machine électrique tournante, par exemple de type 48V, propre à entraîner en rotation l’arbre de sortie,
    • d’un embrayage principal agencé pour coupler la boite de vitesses au moteur thermique, et
    • d’un système hydraulique muni notamment d’une pompe à huile électrique et d’un circuit hydraulique,
  • une batterie de servitude alimentant électriquement la pompe à huile électrique, et
  • une batterie de puissance alimentant électriquement la machine électrique tournante de 48V.
As described in document US-B2-9181914, a hybrid type powertrain may include:
  • a heat engine,
  • a DC-DC voltage converter arranged between an on-board network powered by a utility battery, for example 12V, and a power network powered by a power battery, for example 48V,
  • an alternator-starter connected to the thermal engine,
  • a gearbox comprising an output shaft, said gearbox being equipped:
    • a rotating electric machine, for example of the 48V type, capable of rotating the output shaft,
    • a main clutch arranged to couple the gearbox to the heat engine, and
    • a hydraulic system equipped in particular with an electric oil pump and a hydraulic circuit,
  • a utility battery electrically powering the electric oil pump, and
  • a power battery electrically supplying the 48V rotating electric machine.

Dans ce type de groupe motopropulseur, afin de pouvoir démarrer le moteur thermique, les différents éléments de celui-ci doivent être activés un à un successivement à une commande de démarrage du moteur thermique par le conducteur au moyen d’un appui simultané sur un bouton de démarrage et d’une pédale de frein ou en tournant une clé vers une position dite de démarrage. Par exemple, le circuit hydraulique de la boite de vitesses doit être mis en pression. Cette phase de mise en pression est une des étapes de l’activation du groupe motopropulseur. L’embrayage principal peut être fermé pour coupler le moteur thermique à la boite de vitesses seulement lorsque la pression du circuit hydraulique est augmentée. Une fois fermé, la machine électrique tournante est en mesure de démarrer le moteur thermique avec l’aide de l’alterno-démarreur. Cette mise en pression dure au moins 1 seconde et est inconfortable pour le conducteur. En effet, lorsque le conducteur appui simultanément sur le bouton de démarrage et la pédale de frein du véhicule, le conducteur doit attendre au moins 1 seconde seulement pour la misse en pression du circuit hydraulique avant que le démarrage du moteur thermique soit déclenché.In this type of powertrain, in order to be able to start the thermal engine, the different elements thereof must be activated one by one successively to a command to start the thermal engine by the driver by means of a simultaneous press of a button ignition switch and a brake pedal or by turning a key to a so-called start position. For example, the hydraulic circuit of the gearbox must be pressurized. This pressurization phase is one of the stages of activation of the powertrain. The main clutch can be closed to couple the combustion engine to the gearbox only when the pressure in the hydraulic circuit is increased. Once closed, the rotating electric machine is able to start the thermal engine with the help of the alternator-starter. This pressurization lasts at least 1 second and is uncomfortable for the driver. Indeed, when the driver simultaneously presses the start button and the brake pedal of the vehicle, the driver must wait at least 1 second only for the hydraulic circuit to build up pressure before the start of the thermal engine is triggered.

Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de commande d’un groupe motopropulseur de type hybride d’un véhicule permettant de réduire un temps de démarrage du moteur thermique.The aim of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method for controlling a hybrid type powertrain of a vehicle making it possible to reduce the start-up time of the thermal engine.

Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de commande d’un groupe motopropulseur de type hybride d’un véhicule, le procédé comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle du véhicule, de

  • détecter une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique du véhicule, l’action du conducteur étant préalable à la commande de démarrage,
  • lorsque l’action du conducteur est détectée, une étape de mettre en pression un système hydraulique d’une boîte de vitesse comprenant un arbre de sortie et une première machine électrique tournante agencée pour entrainer en rotation l’arbre de sortie
  • détecter une commande de démarrage du moteur thermique, puis
  • parallèlement,
    • fermer des contacteurs d’une batterie de puissance,
    • fermer un embrayage principal du véhicule agencé pour coupler le moteur thermique avec la boite de vitesses, puis
  • parallèlement,
    • mettre sous tension la première machine électrique tournante de la boite de vitesses,
    • activer un convertisseur de tension continue-continue reliant électriquement la batterie de puissance avec une batterie de servitude du véhicule,
    • déclencher un diagnostic d’un réseau de bord du véhicule,
    • mettre sous tension un alterno-démarreur lié mécaniquement au moteur thermique, puis
  • démarrer le moteur thermique.
In this context, the invention thus relates, in its broadest acceptance, to a method of controlling a hybrid type powertrain of a vehicle, the method comprising the steps, executed by vehicle control means , of
  • detect an action by a driver which presages a future command to start a thermal engine of the vehicle, the action of the driver being prior to the start command,
  • when the driver's action is detected, a step of pressurizing a hydraulic system of a gearbox comprising an output shaft and a first rotating electric machine arranged to rotate the output shaft
  • detect a command to start the thermal engine, then
  • in parallel,
    • close contactors of a power battery,
    • close a main clutch of the vehicle arranged to couple the thermal engine with the gearbox, then
  • in parallel,
    • power up the first rotating electric machine of the gearbox,
    • activate a DC-DC voltage converter electrically connecting the power battery with a vehicle battery,
    • trigger a diagnosis of a vehicle on-board network,
    • power up an alternator-starter mechanically linked to the thermal engine, then
  • start the heat engine.

L’ordonnancement de ces étapes permet de réduire le temps de démarrage du groupe motopropulseur de type hybride.The sequencing of these steps makes it possible to reduce the start-up time of the hybrid powertrain.

Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.In addition to the characteristics which have just been mentioned in the previous paragraph, the process according to the invention may present one or more complementary characteristics among the following, considered individually or in all technically possible combinations.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, le démarrage du moteur thermique est réalisé au moyen de la première machine électrique tournante et de l’alterno-démarreur.According to a non-limiting aspect of the invention, the starting of the thermal engine is carried out by means of the first rotating electric machine and the alternator-starter.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte, successivement à l’étape de démarrer le moteur thermique, une étape de mettre sous tension une deuxième machine électrique tournante connectée à un train arrière du véhicule.According to a non-limiting aspect of the invention, the method comprises, successively to the step of starting the thermal engine, a step of powering up a second rotating electric machine connected to a rear axle of the vehicle.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’action du conducteur est formée par :

  • un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule,
  • une ouverture de la porte conducteur,
  • une assise du conducteur sur un siège du véhicule, ou
  • une attache d’une ceinture de sécurité du conducteur.
According to a non-limiting aspect of the invention, the action of the driver is formed by:
  • unlocking a driver's door of the vehicle,
  • opening the driver's door,
  • a driver's seat on a vehicle seat, or
  • a driver's seat belt clip.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque l’action du conducteur est détectée, le procédé comporte les étapes de :

  • déclencher un compteur de temps,
  • si aucune commande de démarrage et qu’aucune demande de mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue d’une période prédéterminée décomptée par le compteur de temps, supprimer la pression du système hydraulique.
According to a non-limiting aspect of the invention, when the action of the driver is detected, the method comprises the steps of:
  • trigger a time counter,
  • if no start command and no request to switch on the vehicle are detected after a predetermined period counted down by the time counter, remove the pressure from the hydraulic system.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, la période prédéterminée est comprise entre 30 secondes et 90 secondes.According to a non-limiting aspect of the invention, the predetermined period is between 30 seconds and 90 seconds.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, le véhicule est mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage du véhicule sur une position de mise sous contact.According to a non-limiting aspect of the invention, the vehicle is switched on when a user positions a vehicle start key in an ignition position.

Selon un aspect non limitatif de l’invention, le véhicule est mis sous contact lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage du véhicule.According to a non-limiting aspect of the invention, the vehicle is switched on when a user only presses a vehicle start button.

Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule comportant des moyens de contrôle agencés pour mettre en œuvre le procédé de commande d’un groupe motopropulseur de type hybride selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.Another aspect of the invention relates to a vehicle comprising control means arranged to implement the method of controlling a hybrid type powertrain according to any of the aforementioned aspects of the invention.

L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and examining the accompanying figures.

[ illustre, de façon schématique, un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention.[ illustrates, schematically, a vehicle according to a non-limiting aspect of the invention.

représente, de façon schématique, un mode de mise en œuvre non limitatif du procédé selon l’invention. represents, schematically, a non-limiting mode of implementation of the method according to the invention.

La illustre un véhicule 1 agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le véhicule 1 comporte notamment un groupe motopropulseur 2 muni de :

  • un moteur thermique 3,
  • un convertisseur de tension 4 continue-continue disposé entre un réseau de bord alimenté par une batterie de servitude 5, par exemple de 12V, et un réseau de puissance alimenté par une batterie de puissance 6, par exemple de 48V,
  • une boite de vitesses 7 comprenant un arbre de sortie 8, la boite de vitesses 7 étant équipée, dans cet exemple de réalisation non limitatif, de :
    • une boite de vitesses à double embrayage 9,
    • une première machine électrique tournante 10 agencée pour entraîner en rotation l’arbre de sortie 8,
    • un embrayage principal 11 agencé pour coupler le moteur thermique 3 avec la boite de vitesses 7,
    • un système hydraulique 12 muni notamment d’une pompe à huile électrique 13 et un circuit hydraulique (non illustré),
  • une deuxième machine électrique tournante 14 connectée à un train arrière du véhicule 1, et
  • un alterno-démarreur 15 connecté au moteur thermique 3 au moyen d’une courroie 16.
There illustrates a vehicle 1 arranged to implement the method according to the invention. The vehicle 1 includes in particular a powertrain 2 provided with:
  • a heat engine 3,
  • a DC-DC voltage converter 4 arranged between an on-board network powered by a utility battery 5, for example 12V, and a power network powered by a power battery 6, for example 48V,
  • a gearbox 7 comprising an output shaft 8, the gearbox 7 being equipped, in this non-limiting embodiment, with:
    • a dual clutch gearbox 9,
    • a first rotating electric machine 10 arranged to rotate the output shaft 8,
    • a main clutch 11 arranged to couple the thermal engine 3 with the gearbox 7,
    • a hydraulic system 12 provided in particular with an electric oil pump 13 and a hydraulic circuit (not illustrated),
  • a second rotating electric machine 14 connected to a rear axle of the vehicle 1, and
  • an alternator-starter 15 connected to the thermal engine 3 by means of a belt 16.

Pour la suite de la description, la batterie de puissance 6 et le convertisseur de tension 4 continue-continue forment ensemble le réseau de puissance.For the remainder of the description, the power battery 6 and the DC-DC voltage converter 4 together form the power network.

De façon non limitative, la boîte de vitesses 7 peut par exemple être une boîte de vitesses automatique ou automatisée.In a non-limiting manner, the gearbox 7 can for example be an automatic or automated gearbox.

Le véhicule 1 comporte en outre des moyens de contrôle 17 agencés pour mettre en œuvre un procédé de commande d’un groupe motopropulseur 2 de type hybride d’un véhicule 1 selon un aspect de l’invention.The vehicle 1 further comprises control means 17 arranged to implement a method of controlling a powertrain 2 of the hybrid type of a vehicle 1 according to one aspect of the invention.

Dans un exemple de réalisation non limitatif, les moyens de contrôle 17 peuvent comporter :

  • un calculateur multifonctions moteur 18, également sous l’acronyme CMM,
  • une unité de contrôle de transmission 19 (plus connue sous l’acronyme TCU pour Transmission Control Unit en anglais),
  • une unité de contrôle moteur 20 (plus connue sous l’acronyme MCU pour Motor Control Unit en anglais), et
  • un système de contrôle batterie 21 (plus connu sous l’acronyme BMS pour Battery Management System en anglais).
In a non-limiting embodiment, the control means 17 may include:
  • a multifunction engine computer 18, also under the acronym CMM,
  • a transmission control unit 19 (better known by the acronym TCU for Transmission Control Unit in English),
  • a motor control unit 20 (better known by the acronym MCU for Motor Control Unit in English), and
  • a battery control system 21 (better known by the acronym BMS for Battery Management System in English).

La montre les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 selon l’invention. Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tels que, par exemple, les moyens de contrôle 17 représentés à la .There shows the steps of one mode of implementation of the method 100 according to the invention. The steps of the method 100 are executed by control means such as, for example, the control means 17 represented in .

Le procédé 100 comporte une première étape de détecter 101 une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique 3 du véhicule 1. Il convient de noter que l’action du conducteur est préalable à la commande de démarrage. Cette commande de démarrage peut par exemple consister à tourner une clé vers une position dite de démarrage. Dans un mode de réalisation, l’action du conducteur est une ouverture de porte conducteur du véhicule 1. Cette détection peut être réalisée au moyen d’un capteur d’ouverture de porte conducteur (non représenté) et transmise au calculateur multifonctions moteur 18.The method 100 comprises a first step of detecting 101 an action of a driver which presages a future start command of the thermal engine 3 of the vehicle 1. It should be noted that the action of the driver is prior to the start command . This start command can for example consist of turning a key to a so-called start position. In one embodiment, the driver's action is an opening of the driver's door of the vehicle 1. This detection can be carried out by means of a driver's door opening sensor (not shown) and transmitted to the multifunction engine computer 18.

Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte une étape de déclencher 102 un compteur de temps. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 déclenche le compteur de temps.When a door opening is detected, the method 100 includes a step of triggering 102 a time counter. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 triggers the time counter.

Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte également une étape de mettre en pression 103 le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête d’activation du système hydraulique 12 à l’unité de contrôle de transmission 19. Cette unité de contrôle de transmission 19 pilote ensuite la mise sous pression du système hydraulique 12, notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 13. Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation, l’étape de mettre en pression 103 le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7 est réalisée dès la détection de l’ouverture porte. Ainsi, dès lors que le système hydraulique 12 est mis sous pression, ce dernier est en mesure de coupler mécaniquement le moteur thermique 3 avec la première machine électrique tournante 9 au moyen de l’embrayage principal 11. Cette particularité permet de démarrer quasi-instantanément le moteur thermique 3 en cas de commande de démarrage par le conducteur.When a door opening is detected, the method 100 also includes a step of pressurizing 103 the hydraulic system 12 of the gearbox 7. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits a request for activation of the hydraulic system 12 to the transmission control unit 19. This transmission control unit 19 then controls the pressurization of the hydraulic system 12, in particular via the activation of the electric oil pump 13. It should be noted that, in this embodiment, the step of pressurizing 103 the hydraulic system 12 of the gearbox 7 is carried out as soon as the door opening is detected. Thus, as soon as the hydraulic system 12 is put under pressure, the latter is able to mechanically couple the thermal engine 3 with the first rotating electric machine 9 by means of the main clutch 11. This feature makes it possible to start almost instantly the thermal engine 3 in the event of a start command from the driver.

Lorsque le conducteur effectue une commande de démarrage, par exemple au moyen d’un appui simultané sur un bouton de démarrage et d’une pédale de frein du véhicule, dans une période prédéterminée décomptée à partir du déclenchement du compteur, le procédé 100 comporte une étape de détecter 104 une commande de démarrage du conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 détecte cette commande de démarrage.When the driver performs a start command, for example by means of simultaneous pressing of a start button and a brake pedal of the vehicle, in a predetermined period counted from the triggering of the counter, the method 100 comprises a step of detecting 104 a start command from the driver. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 detects this start command.

Successivement à cette détection d’une commande de démarrage, le procédé 100 comporte une étape de fermer 105 des contacteurs (non illustrés) de la batterie de puissance 6. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête au système de contrôle batterie 21. Puis le système de contrôle batterie 21 pilote la fermeture des contacteurs.Following this detection of a start command, the method 100 includes a step of closing 105 of the contactors (not shown) of the power battery 6. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits a request to the battery control system 21. Then the battery control system 21 controls the closing of the contactors.

Ces contacteurs sont des contacteurs de type coupe-circuit :

  • quand ils sont fermés, le courant circule de la batterie de puissance 6 vers les organes électriques du véhicule 1, autrement dit le courant peut circuler dans le réseau de puissance du véhicule 1 ;
  • quand ils sont ouverts, la batterie de puissance 6 est isolée électriquement et le courant ne peut pas circuler dans le réseau de puissance du véhicule 1.
These contactors are circuit breaker type contactors:
  • when they are closed, the current flows from the power battery 6 to the electrical components of the vehicle 1, in other words the current can flow in the power network of the vehicle 1;
  • when they are open, the power battery 6 is electrically isolated and the current cannot flow in the power network of the vehicle 1.

Parallèlement à l’étape de fermer 105 les contacteurs, le procédé 100 comporte une étape de fermer 106 l’embrayage principal 11 du véhicule 1 agencé pour coupler le moteur thermique 3 avec la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête de fermeture de l’embrayage principal 11 à l’unité de contrôle de transmission 19. Cette unité de contrôle de transmission 19 pilote ensuite la fermeture de l’embrayage principal 11. Ainsi, dès lors que l’embrayage principal 11 est fermé, la première machine électrique tournante 10 de la boite de vitesses 7 est capable de fournir du couple au moteur thermique 3 pour son démarrage.Parallel to the step of closing 105 the contactors, the method 100 comprises a step of closing 106 the main clutch 11 of the vehicle 1 arranged to couple the thermal engine 3 with the gearbox 7. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits a request to close the main clutch 11 to the transmission control unit 19. This transmission control unit 19 then controls the closing of the main clutch 11. Thus, as soon as the The main clutch 11 is closed, the first rotating electric machine 10 of the gearbox 7 is capable of supplying torque to the thermal engine 3 for its start-up.

Successivement à la fermeture des contacteurs, le procédé 100 comporte une étape mettre sous tension 107 la première machine électrique tournante 10 de la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête d’activation de la première machine électrique tournante 10 à l’unité de contrôle moteur 20. L’unité de contrôle moteur 20 met ensuite sous tension la première machine électrique tournante 10.Subsequently to the closing of the contactors, the method 100 comprises a step of powering up 107 the first rotating electric machine 10 of the gearbox 7. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits a request for activation of the first rotating electric machine 10 to the motor control unit 20. The motor control unit 20 then powers up the first rotating electric machine 10.

Parallèlement à l’étape de mettre sous tension 107 la première machine électrique tournante 10, le procédé 100 comporte en outre une étape d’activer 108 le convertisseur de tension 4 continue-continue. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête d’activation au convertisseur de tension 4. Ainsi, le convertisseur de tension 4 est prêt à fournir de l’énergie à la batterie de servitude 5 via la batterie de puissance 6 afin d’éviter, par exemple, une baisse de tension sur le réseau de bord du véhicule 1.Parallel to the step of powering up 107 the first rotating electrical machine 10, the method 100 further comprises a step of activating 108 the DC-DC voltage converter 4. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits an activation request to the voltage converter 4. Thus, the voltage converter 4 is ready to supply energy to the utility battery 5 via the battery. power 6 in order to avoid, for example, a drop in voltage on the on-board network of vehicle 1.

Parallèlement à l’étape de mettre sous tension 107 la première machine électrique tournante 10, le procédé 100 comporte en outre une étape déclencher 109 un diagnostic du réseau de bord du véhicule 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 déclenche ce diagnostic du réseau de bord.Parallel to the step of powering up 107 the first rotating electrical machine 10, the method 100 further comprises a step 109 of triggering a diagnosis of the on-board network of the vehicle 1. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 triggers this diagnosis of the on-board network.

Parallèlement à l’étape de mettre sous tension 107 la première machine électrique tournante 10, le procédé 100 comporte également une étape de mettre sous tension 110 l’alterno-démarreur 15 lié mécaniquement au moteur thermique 3. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête de mise sous tension de l’alterno-démarreur 15 à l’unité de contrôle moteur 20. L’unité de contrôle moteur 20 pilote ensuite la mise sous tension de l’alterno-démarreur 15.Parallel to the step of powering up 107 the first rotating electrical machine 10, the method 100 also includes a step of powering up 110 the alternator-starter 15 mechanically linked to the thermal engine 3. In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits a request to power up the starter-alternator 15 to the engine control unit 20. The engine control unit 20 then controls the power-up of the starter-alternator 15.

Lorsque la première machine électrique tournante 10, le convertisseur de tension 4 et l’alterno-démarreur 15 sont activés et que le diagnostic est déclenché, le procédé 100 comporte en outre une étape de démarrer 111 le moteur thermique 3.When the first rotating electrical machine 10, the voltage converter 4 and the alternator-starter 15 are activated and the diagnosis is triggered, the method 100 further comprises a step of starting 111 the thermal engine 3.

Dans un mode de réalisation non limitatif, le démarrage du moteur thermique 3 est réalisé par une action conjointe de la première machine électrique tournante 10 et de l’alterno-démarreur 15. A cette fin, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 20 de piloter la première machine électrique tournante 10 et l’alterno-démarreur 15 pour démarrer le moteur thermique 3.In a non-limiting embodiment, the starting of the thermal engine 3 is carried out by a joint action of the first rotating electric machine 10 and the alternator-starter 15. To this end, the multifunction engine computer 18 transmits a request to the The engine control unit 20 controls the first rotating electric machine 10 and the alternator-starter 15 to start the thermal engine 3.

Le procédé 100 comporte en outre une étape, successive à l’étape de démarrer 111, de mettre sous tension 112 la deuxième machine électrique tournante 14 connectée à un train arrière du véhicule 1. Dans un exemple de réalisation, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 20 d’activer la deuxième machine électrique tournante 14. Puis, l’unité de contrôle moteur 20 met sous tension la deuxième machine électrique tournante 14.The method 100 further comprises a step, successive to the step of starting 111, of powering up 112 the second rotating electric machine 14 connected to a rear axle of the vehicle 1. In an exemplary embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits a request to the motor control unit 20 to activate the second rotating electric machine 14. Then, the motor control unit 20 powers up the second rotating electric machine 14.

Par ailleurs, si aucune commande de démarrage n’est détectée et qu’aucune demande de mise sous contact du véhicule n’est détectée à l’issue de la période prédéterminée, le procédé 100 comporte une étape de supprimer 113 la pression du système hydraulique 12. Cette mise sous contact est effectuée lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage du véhicule sur une position de mise sous contact, dite « Ignition On » en anglais. Cette position de mise sous contact est habituellement située entre une position dite Off en anglais et une position dite contact en anglais.Furthermore, if no start command is detected and no request to switch on the vehicle is detected at the end of the predetermined period, the method 100 includes a step of removing 113 the pressure from the hydraulic system 12. This ignition is carried out when a user positions a vehicle start key in an ignition position, called “Ignition On” in English. This ignition position is usually located between a position called Off in English and a position called contact in English.

Dans une mise en œuvre différente, la mise sous contact du véhicule peut être détectée lorsque l’utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage. Autrement dit, l’utilisateur n’appuie pas de façon simultanée sur le bouton de démarrage du véhicule et la pédale de frein. En effet, une telle action simultanée aurait pour action de démarrer le moteur thermique 3.In a different implementation, the ignition of the vehicle can be detected when the user only presses a start button. In other words, the user does not press the vehicle start button and the brake pedal simultaneously. Indeed, such a simultaneous action would have the effect of starting the heat engine 3.

Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 18 transmet une requête de suppression de la pression du système hydraulique 12 à l’unité de contrôle de transmission 19. Cette unité de contrôle de transmission 19 pilote ensuite la suppression de la pression du système hydraulique 12 notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 13.In a non-limiting embodiment, the multifunction engine computer 18 transmits a request to remove the pressure from the hydraulic system 12 to the transmission control unit 19. This transmission control unit 19 then controls the removal of the pressure from the hydraulic system 12 in particular via the activation of the electric oil pump 13.

Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer :

  • réduire le temps de démarrage du moteur thermique,
  • éviter la casse de l’embrayage principal lorsqu’il y a un choc entre le véhicule selon l’invention et un autre véhicule alors même qu’aucune commande de démarrage n’a été effectuée par le conducteur pendant la période prédéterminée.
The various aspects of the invention mentioned above have numerous advantages. Among these, we can cite:
  • reduce the start-up time of the thermal engine,
  • avoid breakage of the main clutch when there is an impact between the vehicle according to the invention and another vehicle even though no start command has been made by the driver during the predetermined period.

Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant le type d’action du conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du véhicule.
It should be noted that those skilled in the art are able to make different variations to the aforementioned aspects of the invention, for example by modifying the type of action of the driver which presages a future start command of the vehicle.

Claims (9)

Procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) de type hybride d’un véhicule (1), ledit procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (17) dudit véhicule (1), de
  • détecter (101) une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique (3) dudit véhicule (1), ladite action du conducteur étant préalable à ladite commande de démarrage,
  • lorsque ladite action du conducteur est détectée, une étape de mettre en pression (103) un système hydraulique (12) d’une boîte de vitesses (7) comprenant un arbre de sortie (8) et une première machine électrique tournante (10) agencée pour entrainer en rotation ledit arbre de sortie (8),
  • ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de :
  • détecter (104) une commande de démarrage dudit moteur thermique (3), puis
  • parallèlement,
    • fermer (105) des contacteurs d’une batterie de puissance (6) dudit véhicule (1),
    • fermer (106) un embrayage principal (11) dudit véhicule (1) agencé pour coupler ledit moteur thermique (3) avec ladite boite de vitesses (7), puis
  • parallèlement,
    • mettre sous tension (107) ladite première machine électrique tournante (10) de ladite boite de vitesses (7),
    • activer (108) un convertisseur de tension (4) continue-continue reliant électriquement ladite batterie de puissance (6) avec une batterie de servitude (5) dudit véhicule (1),
    • déclencher (109) un diagnostic d’un réseau de bord dudit véhicule (1),
  • mettre sous tension (110) un alterno-démarreur (15) lié mécaniquement audit moteur thermique (3), puis
  • démarrer (111) ledit moteur thermique (3).
Method (100) for controlling a hybrid type powertrain (2) of a vehicle (1), said method (100) comprising the steps, executed by control means (17) of said vehicle (1), of
  • detect (101) an action of a driver which presages a future start command of a thermal engine (3) of said vehicle (1), said action of the driver being prior to said start command,
  • when said action of the driver is detected, a step of pressurizing (103) a hydraulic system (12) of a gearbox (7) comprising an output shaft (8) and a first rotating electric machine (10) arranged to rotate said output shaft (8),
  • said method (100) being characterized in that it comprises the steps of:
  • detect (104) a start command for said thermal engine (3), then
  • in parallel,
    • closing (105) contactors of a power battery (6) of said vehicle (1),
    • close (106) a main clutch (11) of said vehicle (1) arranged to couple said thermal engine (3) with said gearbox (7), then
  • in parallel,
    • power up (107) said first rotating electric machine (10) of said gearbox (7),
    • activate (108) a DC-DC voltage converter (4) electrically connecting said power battery (6) with a utility battery (5) of said vehicle (1),
    • trigger (109) a diagnosis of an on-board network of said vehicle (1),
  • power up (110) an alternator-starter (15) mechanically linked to said thermal engine (3), then
  • start (111) said thermal engine (3).
Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le démarrage du moteur thermique (3) est réalisé au moyen de la première machine électrique tournante (10) et de l’alterno-démarreur (15).Method (100) according to the preceding claim characterized in that the starting of the thermal engine (3) is carried out by means of the first rotating electric machine (10) and the alternator-starter (15). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte, successivement à l’étape de démarrer (111) le moteur thermique (3), une étape de mettre sous tension (112) une deuxième machine électrique tournante (14) connectée à un train arrière du véhicule (1).Method (100) according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises, successively to the step of starting (111) the heat engine (3), a step of powering up (112) a second electric machine rotating (14) connected to a rear axle of the vehicle (1). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l’action du conducteur est formée par :
  • un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule (1),
  • une ouverture de ladite porte conducteur,
  • une assise du conducteur sur un siège dudit véhicule (1), ou
  • une attache d’une ceinture de sécurité dudit conducteur.
Method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the action of the conductor is formed by:
  • unlocking a driver's door of the vehicle (1),
  • an opening of said driver's door,
  • a driver's seat on a seat of said vehicle (1), or
  • a seat belt clip of said driver.
Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lorsque l’action du conducteur est détectée, ledit procédé (100) comporte les étapes de :
  • déclencher (102) un compteur de temps,
  • si aucune commande de démarrage et qu’aucune demande de mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue d’une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, supprimer (113) la pression du système hydraulique (12).
Method (100) according to any one of the preceding claims characterized in that when the action of the driver is detected, said method (100) comprises the steps of:
  • trigger (102) a time counter,
  • if no start command and no request to switch on the vehicle are detected at the end of a predetermined period counted by said time counter, remove (113) the pressure from the hydraulic system (12).
Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la période prédéterminée est comprise entre 30 secondes et 90 secondes.Method (100) according to the preceding claim characterized in that the predetermined period is between 30 seconds and 90 seconds. Procédé (100) selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que le véhicule (1) est mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage du véhicule (1) sur une position de mise sous contact.Method (100) according to claim 5 or claim 6 characterized in that the vehicle (1) is switched on when a user positions a vehicle start key (1) to an ignition position. Procédé (100) selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que le véhicule (1) est mis sous contact lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage du véhicule (1).Method (100) according to claim 5 or claim 6 characterized in that the vehicle (1) is switched on when a user only presses a start button of the vehicle (1). Véhicule (1) caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (17) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) de type hybride selon l’une quelconque des revendications précédentes.Vehicle (1) characterized in that it comprises control means (17) arranged to implement the method (100) for controlling a powertrain (2) of hybrid type according to any one of the preceding claims.
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