FR3122014A1 - Method for monitoring a screwing or drilling process by partitioning - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de surveillance d’un processus de vissage ou de perçage comprenant la réalisation de plusieurs opérations de vissage ou de perçage successives suivant une stratégie prédéterminée, ledit procédé comprenant : une étape de recueil des résultats d’une pluralité desdites opérations de vissage ou de perçage ;une étape de regroupement desdits résultats en groupes ;une étape de comptage du nombre de groupes identifiés dans ladite étape de regroupement;une étape d’émission d’un premier type d’alerte lorsque le nombre de groupes identifiés est égale à au moins 2. Fig. 3The present invention relates to a method for monitoring a screwing or drilling process comprising the performance of several successive screwing or drilling operations according to a predetermined strategy, said method comprising: a step of collecting the results of a plurality of said operations screwing or drilling;a step of grouping said results into groups;a step of counting the number of groups identified in said grouping step;a step of issuing a first type of alert when the number of identified groups is equal to at least 2. FIG. 3

Description

Procédé de surveillance d’un processus de vissage ou de perçage par partitionnementMethod for monitoring a screwing or drilling process by partitioning

1. Domaine de l’invention1. Field of the invention

Le domaine de l’invention est celui du suivi de la qualité d’opérations réalisées en production industrielle, comme par exemple d’opérations de vissage ou de perçage.The field of the invention is that of monitoring the quality of operations carried out in industrial production, such as, for example, screwing or drilling operations.

2. Art antérieur2. Prior Art

Dans de nombreux domaines industriels, des lignes d’assemblage sont mises en œuvre pour produire des produits notamment en moyenne et grande série. Ceci est par exemple le cas du domaine de la production automobile, de celui de l’électroménager ou autre…In many industrial fields, assembly lines are implemented to produce products, particularly in medium and large series. This is for example the case of the field of automobile production, that of household appliances or other...

Sur les lignes d’assemblage, des visseuses asservies, munies de capteurs et reliées à un contrôleur, sont majoritairement utilisées pour réaliser le vissage d’assemblages de pièces techniques. Ces visseuses collectent et transmettent une très grande quantité d’informations liées aux résultats des vissages effectués. Ces données peuvent être utilisées pour analyser de manière statistique l’évolution et la qualité des vissages. Plusieurs milliers de vissages peuvent être réalisés chaque jour sur une ligne.On assembly lines, servo-driven screwdrivers, fitted with sensors and connected to a controller, are mainly used to screw together assemblies of technical parts. These screwdrivers collect and transmit a very large amount of information related to the results of the tightenings carried out. These data can be used to statistically analyze the evolution and quality of tightenings. Several thousand tightenings can be carried out every day on one line.

Les services maintenance et qualité des entreprises analysent ces données à posteriori pour estimer un niveau de qualité général de l’assemblage ainsi que pour déceler de manière statistique des tendances sur l’évolution du procédé de vissage et éventuellement identifier des problèmes de qualité non détectés sur le poste, qui pourraient être liés à la visseuse, à l’assemblage, à l’opérateur ou à l’environnement.The maintenance and quality departments of the companies analyze this data a posteriori to estimate a general level of quality of the assembly as well as to detect statistically trends in the evolution of the tightening process and possibly identify undetected quality problems on workstation, which could be related to the screwdriver, the assembly, the operator or the environment.

Une ligne d’assemblage d’automobile comporte des dizaines de postes d’assemblage. Un ou plusieurs types de vissage sont réalisés à chaque poste, et chaque type de vissage a une ou plusieurs occurrences par véhicule à produire. Une ou plusieurs visseuses sont utilisées par un opérateur sur chacun des postes. L’opérateur visse tous les écrous de son poste, les visseuses collectent les résultats de vissage et ces derniers sont enregistrés sur une base de données.An automobile assembly line has dozens of assembly stations. One or more types of screwing are performed at each station, and each type of screwing has one or more occurrences per vehicle to be produced. One or more screwdrivers are used by an operator on each of the stations. The operator tightens all the nuts at his station, the screwdrivers collect the tightening results and these are recorded in a database.

Selon une fréquence prédéterminée, par exemple mensuelle, les services qualité ou maintenance récupèrent l’ensemble des résultats de vissages effectués sur une période et en fait l’analyse pour déceler des problèmes éventuels.According to a predetermined frequency, for example monthly, the quality or maintenance departments collect all the tightening results carried out over a period and analyze them to detect any problems.

Il existe plusieurs types de stratégies de vissage :There are several types of tightening strategies:

  • les vissages dits au couple : une opération de vissage de ce type est réalisée jusqu’à atteindre un couple de vissage objectif ; à l’issue du vissage, le couple de vissage doit être compris dans un intervalle de tolérance prédéfini par des valeurs minimum et maximum de couple, et l’angle de vissage atteint doit en plus se situer dans un intervalle prédéfini par des valeurs minimum et maximum d’angle ;so-called torque tightening: a tightening operation of this type is carried out until a target tightening torque is reached; after tightening, the tightening torque must be within a tolerance interval predefined by minimum and maximum torque values, and the tightening angle reached must also be within an interval predefined by minimum and maximum values. maximum angle;
  • les vissages dits à l’angle : une opération de vissage de ce type est réalisée jusqu’à atteindre un angle de vissage objectif ; à l’issue du vissage, l’angle de vissage doit être compris dans un intervalle de tolérance prédéfini par des valeurs minimum et maximum d’angle, et le couple de vissage atteint doit se situer dans un intervalle prédéfini par des valeurs minimum et maximum de couple.so-called angle tightening: a tightening operation of this type is carried out until a target tightening angle is reached; at the end of the tightening, the tightening angle must be within a tolerance interval predefined by minimum and maximum angle values, and the tightening torque reached must be within an interval predefined by minimum and maximum values of torque.

L’angle est compté à partir d’un seuil de comptage angulaire qui est un niveau de couple atteint lors de la montée en couple.The angle is counted from an angular counting threshold which is a level of torque reached during the rise in torque.

L’intérêt d’un vissage à l’angle est d’avoir une meilleure régularité de la force installée dans le corps de vis que la stratégie consistant à applique un objectif de couple. En effet, le fait de serrer à l’angle permet de contrôler de façon directe la valeur d’élongation de la vis et donc la force installée dans la vis. A contrario, la relation entre couple et force installée dans la vis fait intervenir les frottements dans le filetage qui peuvent être variable d’une vis à la suivante et donc introduire une plus grande variabilité dans la force installée.The interest of an angled screwing is to have a better regularity of the force installed in the screw body than the strategy consisting in applying a torque objective. Indeed, the fact of tightening at an angle makes it possible to directly control the elongation value of the screw and therefore the force installed in the screw. Conversely, the relationship between torque and force installed in the screw involves friction in the thread which can vary from one screw to the next and therefore introduce greater variability in the force installed.

On appelle aussi stratégie de vissage l’ensemble des paramètres que doit suivre le comportement du système de vissage durant le vissage. Cela comprend les fréquences de rotation du prévissage (phase initiale d’un vissage réalisé à vitesse rapide le plus souvent jusqu’à ce que la tête de la vis accoste l’assemblage) et du vissage (finalisation du vissage jusqu’à atteindre le couple ou l’angle objectif), les valeurs de couple ou d’angle objectifs, les tolérances associées, le seuil de comptage angulaire etc.Also referred to as tightening strategy is the set of parameters that the behavior of the tightening system must follow during tightening. This includes the rotation frequencies of pre-tightening (initial phase of a tightening carried out at high speed most often until the head of the screw approaches the assembly) and tightening (finalization of tightening until reaching the torque or the objective angle), the torque or objective angle values, the associated tolerances, the angular counting threshold, etc.

Un résultat d’une opération de vissage est généralement un couplet de données comprenant les valeurs maximums de couple et d’angle atteintes durant la montée en couple. Ces valeurs sont supposées se situer à l’intérieur d’un intervalle de tolérances. Leur dispersion peut être évaluée sur plusieurs vissages pour déterminer la précision du moyen de vissage.A result of a tightening operation is generally a data couplet including the maximum torque and angle values reached during the torque increase. These values are assumed to be within a tolerance range. Their dispersion can be evaluated over several tightenings to determine the precision of the tightening means.

Ces valeurs peuvent être assimilées à un couplet par vissage. Il est ainsi possible de faire une représentation graphique de ces couplets par des points sur un graphe dont les axes représentent le couple et l’angle. La illustre une telle représentation.These values can be assimilated to a couplet by screwing. It is thus possible to make a graphic representation of these couplets by points on a graph whose axes represent the torque and the angle. The illustrates such a representation.

Les processus d’assemblage industriel étant par nature stables, les points représentant une succession des vissages d’un même poste d’assemblage doivent être groupés en une loi normale à deux dimensions, comme celle illustrée à la , l’une des dimensions étant le couple maximum et l’autre étant l’angle maximum de vissage.Industrial assembly processes being by nature stable, the points representing a succession of tightenings of the same assembly station must be grouped in a two-dimensional normal law, like the one illustrated in , one of the dimensions being the maximum torque and the other being the maximum screwing angle.

Plus la dispersion de ces points est resserrée, plus le processus de fabrication est régulier et maitrisé. A contrario, si ces points sont répartis en plusieurs groupes cela peut traduire un processus anormal dont la cause peut être une dérive dans les caractéristiques de vis ou des pièces assemblées ou encore une dégradation du moyen de vissage ou de perçage.The tighter the dispersion of these points, the more regular and controlled the manufacturing process. Conversely, if these points are divided into several groups, this may reflect an abnormal process, the cause of which may be a drift in the characteristics of the screws or the assembled parts or even a degradation of the screwing or drilling means.

Le contrôle de cette dispersion peut être réalisé par le technicien méthode au cas par cas. Pour cela, des représentations graphiques sont affichées, pour chaque type de vissages, à l’attention du technicien de contrôle. Un exemple de représentation est illustré à la sur laquelle sont représentés les couplets de résultats d’une pluralité d’opérations de vissage d’un même type. En visionnant une telle représentation, le technicien peut savoir si des résultats de vissage, représentés chacun par un point, se situent en dehors des plages de tolérances de couple et d’angle de vissage. Il peut aussi détecter si les résultats sont uniformes ou bien s’ils sont dispersés dans plusieurs groupes. Ceci lui permet d’avoir des informations sur la qualité des opérations de vissages réalisées.This dispersion can be checked by the method technician on a case-by-case basis. For this, graphic representations are displayed, for each type of tightening, for the attention of the control technician. An example representation is shown in on which are represented the couplets of results of a plurality of tightening operations of the same type. By viewing such a representation, the technician can know if the tightening results, each represented by a point, are outside the torque and tightening angle tolerance ranges. It can also detect if the results are uniform or if they are dispersed in several groups. This allows him to have information on the quality of the tightening operations carried out.

Toutefois, il existe un grand nombre de types d’opération de vissage différentes, et chaque type d’opérations de vissage est réalisé sur plusieurs poste de travail et sur plusieurs lignes. Par conséquent, le technicien doit analyser les résultats ligne par ligne, poste par poste, et type de vissage par type de vissage.However, there are a large number of different types of tightening operations, and each type of tightening operation is carried out on several workstations and on several lines. Consequently, the technician must analyze the results line by line, station by station, and type of tightening by type of tightening.

L’analyse réalisée par les services qualité ou maintenance est longue et fastidieuse. Cela implique de passer un temps important dans l’analyse des données ce qui est également couteux.The analysis carried out by the quality or maintenance departments is long and tedious. This involves spending a lot of time analyzing the data, which is also expensive.

En outre, la détection du problème est visuelle (graphique) et sujette à des erreurs d’appréciation du technicien œuvrant à leur analyse.In addition, the detection of the problem is visual (graphical) and subject to errors of appreciation by the technician working on their analysis.

Il peut aussi arriver que les plages de tolérance de couple ou d’angle soient programmées d’une façon anormalement large. Si tel est le cas, les moyens de contrôle de l’outil ne sont plus aptes à détecter si un résultat d’opération de vissage ou perçage est conforme aux exigences de qualité ou pas.It may also happen that the torque or angle tolerance ranges are programmed abnormally wide. If this is the case, the tool control means are no longer able to detect whether a result of the screwing or drilling operation complies with the quality requirements or not.

Il existe donc un besoin d’améliorer les techniques de suivi des processus de vissage.There is therefore a need to improve techniques for monitoring tightening processes.

3. Objectifs de l’invention3. Objects of the invention

L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes.The aim of the invention is in particular to provide an effective solution to at least some of these various problems.

En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fournir une technique de suivi d’un processus de vissage ou de perçage, qui facilite de travail du technicien en charge de vérifier la qualité des résultats d’opération.In particular, according to at least one embodiment, an objective of the invention is to provide a technique for monitoring a screwing or drilling process, which facilitates the work of the technician in charge of checking the quality of the results of operation.

Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permette à un technicien de contrôler simplement, efficacement et rapidement un nombre important de résultats d’opération.In particular, the invention aims, according to at least one embodiment, to provide such a technique which allows a technician to simply, efficiently and quickly check a large number of operation results.

Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui puisse détecter de manière automatique une anomalie dans des résultats d’opérations.Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a technique which can automatically detect an anomaly in the results of operations.

Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui soit simple et/ efficace et/ou fiable et/ou économique.Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a technique which is simple and/effective and/or reliable and/or economical.

4. Présentation de l’invention4. Presentation of the invention

Pour ceci, l’invention propose un procédé de surveillance d’un processus de vissage ou de perçage comprenant la réalisation de plusieurs opérations de vissage ou de perçage successives suivant une stratégie prédéterminée, ledit procédé comprenant :For this, the invention proposes a method for monitoring a screwing or drilling process comprising the performance of several successive screwing or drilling operations according to a predetermined strategy, said method comprising:

  • une étape de recueil des résultats d’une pluralité desdites opérations de vissage ou de perçage ;a step of collecting the results of a plurality of said screwing or drilling operations;
  • une étape de regroupement desdits résultats en groupes ;a step of grouping said results into groups;
  • une étape de comptage du nombre de groupes identifiés dans ladite étape de regroupement;a step of counting the number of groups identified in said grouping step;
  • une étape d’émission d’un premier type d’alerte lorsque le nombre de groupes identifiés est égale à au moins 2.a step of issuing a first type of alert when the number of identified groups is equal to at least 2.

Ainsi, selon cet aspect, l’invention consiste à récupérer une pluralité de résultats d’un type d’opération puis à les regrouper de manière automatique (« clusterization » en langue anglaise) de façon à répartir en groupes ces résultats. Lorsque le nombre de groupes de résultats est réparti dans au moins deux groupes, une alerte est émise à l’attention du technicien œuvrant au contrôle qualité.Thus, according to this aspect, the invention consists in recovering a plurality of results of a type of operation and then grouping them automatically (“clusterization” in English) so as to divide these results into groups. When the number of groups of results is divided into at least two groups, an alert is issued to the attention of the technician working in quality control.

Ainsi, le technicien, plutôt que de contrôler les résultats un à un, est informé de manière automatique d’une dérive dans les résultats des opérations dont il assure le contrôle.Thus, the technician, rather than checking the results one by one, is automatically informed of a drift in the results of the operations he is checking.

Le technicien peut ainsi réaliser le contrôle de manière rapide, efficace, sure et dans un temps relativement court.The technician can thus carry out the check quickly, efficiently, safely and in a relatively short time.

Selon une caractéristique possible, lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins une donnée.According to one possible characteristic, said results comprise for each operation at least one datum.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de vissage, ladite au moins une donnée comprenant une valeur de couple de vissage ou une valeur d’angle de vissage.According to one possible characteristic, said operations are tightening operations, said at least one datum comprising a tightening torque value or a tightening angle value.

Un couple de vissage peut par exemple être mesuré au moyen d’un pont de jauges de contraintes ou en mesurant l’intensité consommée par le moteur d’entrainement en rotation de l’outil. Ainsi, une valeur de couple peut par exemple être l’intensité mesurée au niveau du pont de jauges de contraintes ou au niveau du moteur. Plus généralement, une valeur de couple ou une valeur d’angle peuvent être toute information représentative d’un couple ou d’un angle.A tightening torque can for example be measured by means of a strain gauge bridge or by measuring the current consumed by the tool rotation drive motor. Thus, a torque value can for example be the intensity measured at the level of the strain gauge bridge or at the level of the motor. More generally, a torque value or an angle value can be any information representing a torque or an angle.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de perçage, ladite au moins une donnée appartenant au groupe comprenant :According to one possible characteristic, said operations are drilling operations, said at least one datum belonging to the group comprising:

  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération,a torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation,
  • une valeur de profondeur de perçage,a drilling depth value,
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération.an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation.

Selon une caractéristique possible, lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins un couplet de données.According to one possible characteristic, said results comprise for each operation at least one couplet of data.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de vissage, ledit au moins un couplet comprenant une valeur de couple de vissage et une valeur d’angle de vissage.According to one possible characteristic, said operations are tightening operations, said at least one couplet comprising a tightening torque value and a tightening angle value.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de perçage, ledit au moins un couplet comprenant :According to one possible characteristic, said operations are drilling operations, said at least one couplet comprising:

  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage, oua torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value, or
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage.an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value.

Selon une caractéristique possible, chacun desdits résultats d’opération ou chacun desdits couplets sont associés à une information représentative de l’instant auquel les données dudit couplet sont enregistrées.According to one possible characteristic, each of said operation results or each of said couplets are associated with information representative of the instant at which the data of said couplet are recorded.

Selon une caractéristique possible, un procédé selon l’invention comprenant une étape de génération d’un deuxième type d’alerte lorsqu’au moins un desdits au moins 2 groupes comprend des couplets concentrés sur une période inférieure à un pourcentage prédéterminé de la durée totale d’enregistrement des résultats pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement.According to one possible characteristic, a method according to the invention comprising a step of generating a second type of alert when at least one of said at least 2 groups comprises verses concentrated over a period less than a predetermined percentage of the total duration recording of the results taken into consideration to carry out said grouping step.

Selon une caractéristique possible, un procédé selon l’invention comprend :According to one possible characteristic, a method according to the invention comprises:

  • une étape de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;a step of determining the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • une étape de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés ;a step of determining the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups;
  • une étape de détermination du rapport entre le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés et le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;a step of determining the ratio between the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups and the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • une étape d’émission dudit deuxième type d’alerte lorsque ledit rapport d’un desdits groupes est inférieure à un seuil prédéterminé.a step of issuing said second type of alert when said ratio of one of said groups is below a predetermined threshold.

Selon une caractéristique possible, un procédé selon l’invention comprend une étape d’affichage d’une frise chronologique illustrant l’apparition dans le temps de chacun desdits résultats pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement, les résultats appartenant à différents groupes étant représentés différemment.According to one possible characteristic, a method according to the invention comprises a step of displaying a chronological timeline illustrating the appearance over time of each of said results taken into consideration to carry out said grouping step, the results belonging to different groups being represented differently.

Selon une caractéristique possible, un procédé selon l’invention comprend plusieurs étapes de recueil et de regroupement, lesdites étapes de recueil et de regroupement étant mises en œuvre successivement suivant une fréquence prédéterminée.According to one possible characteristic, a method according to the invention comprises several collection and grouping steps, said collection and grouping steps being implemented successively according to a predetermined frequency.

Selon une caractéristique possible, chaque étape de regroupement est réalisée en tenant compte de l’ensemble des résultats d’opération.According to a possible characteristic, each grouping step is carried out taking into account all of the operation results.

Selon une caractéristique possible, chaque étape de regroupement est réalisée en tenant compte des résultats d’opération enregistrés depuis le regroupement précédent.According to one possible characteristic, each grouping step is carried out taking into account the results of operations recorded since the previous grouping.

L’invention concerne également un dispositif de surveillance d’un processus de vissage ou de perçage comprenant la réalisation de plusieurs opérations de vissage ou de perçage successives suivant une stratégie prédéterminée, ledit dispositif comprenant :The invention also relates to a device for monitoring a screwing or drilling process comprising the performance of several successive screwing or drilling operations according to a predetermined strategy, said device comprising:

  • des moyens de recueil des résultats d’une pluralité desdites opérations de vissage ou de perçage ;means for collecting the results of a plurality of said screwing or drilling operations;
  • des moyens de regroupement desdits résultats en groupes ;means for grouping said results into groups;
  • des moyens de comptage du nombre de groupes identifiés dans ladite étape de regroupement;means for counting the number of groups identified in said grouping step;
  • des moyens d’émission d’un premier type d’alerte lorsque le nombre de groupes identifiés est égale à au moins 2.means for transmitting a first type of alert when the number of identified groups is equal to at least 2.

Selon une caractéristique possible, lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins une donnée.According to one possible characteristic, said results comprise for each operation at least one datum.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de vissage, ladite au moins une donnée comprenant une valeur de couple de vissage ou une valeur d’angle de vissage.According to one possible characteristic, said operations are tightening operations, said at least one datum comprising a tightening torque value or a tightening angle value.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de perçage, ladite au moins une donnée appartenant au groupe comprenant :According to one possible characteristic, said operations are drilling operations, said at least one datum belonging to the group comprising:

  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération,a torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation,
  • une valeur de profondeur de perçage,a drilling depth value,
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération.an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation.

Selon une caractéristique possible, lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins un couplet de données.According to one possible characteristic, said results comprise for each operation at least one couplet of data.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de vissage, ledit au moins un couplet comprenant une valeur de couple de vissage et une valeur d’angle de vissage.According to one possible characteristic, said operations are tightening operations, said at least one couplet comprising a tightening torque value and a tightening angle value.

Selon une caractéristique possible, lesdites opérations sont des opérations de perçage, ledit au moins un couplet comprenant :According to one possible characteristic, said operations are drilling operations, said at least one couplet comprising:

  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage, oua torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value, or
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage.an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value.

Selon une caractéristique possible, chacun desdits résultats d’opération ou chacun desdits couplets sont associés à une information représentative de l’instant auquel les données dudit couplet sont enregistrées.According to one possible characteristic, each of said operation results or each of said couplets are associated with information representative of the instant at which the data of said couplet are recorded.

Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de génération d’un deuxième type d’alerte lorsqu’au moins un desdits au moins 2 groupes comprend des couplets concentrés sur une période inférieure à un pourcentage prédéterminé de la durée totale d’enregistrement des résultats pris en considération par lesdits moyens de regroupement.According to a possible characteristic, a device according to the invention comprises means for generating a second type of alert when at least one of said at least 2 groups comprises verses concentrated over a period less than a predetermined percentage of the total duration recording of the results taken into consideration by said grouping means.

Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend :According to one possible characteristic, a device according to the invention comprises:

  • des moyens de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;means for determining the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • des moyens de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés ;means for determining the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups;
  • des moyens de détermination du rapport entre le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés et le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;means for determining the ratio between the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups and the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • des moyens d’émission dudit deuxième type d’alerte lorsque ledit rapport d’un desdits groupes est inférieure à un seuil prédéterminé.means for transmitting said second type of alert when said ratio of one of said groups is below a predetermined threshold.

Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens d’affichage d’une frise chronologique illustrant l’apparition dans le temps de chacun desdits résultats pris en considération par lesdits moyens de regroupement, les résultats appartenant à différents groupes étant représentés différemment.According to one possible characteristic, a device according to the invention comprises means for displaying a timeline illustrating the appearance over time of each of said results taken into consideration by said grouping means, the results belonging to different groups being represented differently.

Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de recueil et de regroupement sont aptes à mettre en œuvre des étapes de recueil et de regroupement successivement suivant une fréquence prédéterminée.According to one possible characteristic, said collecting and grouping means are able to implement collection and grouping steps successively according to a predetermined frequency.

Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de regroupement tiennent compte de l’ensemble des résultats d’opération pour réaliser chaque regroupement.According to a possible characteristic, said grouping means take into account all of the results of operations to carry out each grouping.

Selon une caractéristique possible, chaque regroupement est réalisée par lesdits moyens de regroupement en tenant compte des résultats d’opération enregistrés depuis le regroupement précédent.According to one possible characteristic, each grouping is carried out by said grouping means taking into account the results of operations recorded since the previous grouping.

L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des variantes ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.The invention also relates to a computer program product, comprising program code instructions for implementing a method according to any one of the above variants, when said program is executed on a computer.

L’invention concerne également un médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d’ordinateur selon l’invention.The invention also relates to a computer-readable and non-transitory storage medium storing a computer program product according to the invention.

5. Description des figures5. Description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of particular embodiments, given by way of simple illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which:

la illustre un exemple de représentation visuelle de répartition en groupes de résultats d’opérations ; the illustrates an example of a visual representation of the division into groups of results of operations;

la illustre un exemple de représentation suivant une loi normale à deux dimensions de résultats d vissage ; the illustrates an example of representation according to a two-dimensional normal law of tightening results;

la illustre une frise chronologique d’affichage de résultats d’opérations ; the illustrates a timeline for displaying operation results;

la illustre un exemple de procédé selon l’invention ; the illustrates an example of a method according to the invention;

la illustre un exemple de dispositif selon l’invention ; the illustrates an example of a device according to the invention;

la illustre le regroupement de résultats d’opérations réalisées avec un défaut de programmation où la tolérance minimum du couple a été fixée par erreur à 0. the illustrates the grouping of results of operations performed with a programming fault where the minimum torque tolerance was set to 0 by mistake.

6. Description de modes de réalisation particuliers6. Description of particular embodiments

6.1. Procédé de surveillance6.1. Monitoring process

L’invention concerne un procédé de surveillance d’un processus de vissage ou de perçage.The invention relates to a method for monitoring a screwing or drilling process.

Un processus de vissage ou de perçage comprend classiquement la réalisation d’une pluralité d’opérations successives de vissage ou de perçage suivant une stratégie prédéterminée.A screwing or drilling process conventionally comprises the performance of a plurality of successive screwing or drilling operations according to a predetermined strategy.

Une stratégie comprend les paramètres permettant de réaliser une opération donnée et d’en contrôler le résultat.A policy includes the parameters for performing a given operation and controlling its outcome.

Pour une opération de vissage, la stratégie comprend par exemple :For a tightening operation, the strategy includes for example:

  • des paramètre de mouvement :movement parameters:
  • fréquence de rotation prévissagepre-tightening rotation frequency
  • fréquence de rotation vissagescrewing rotation frequency
  • des seuils intermédiaires :intermediate thresholds:
  • couple de fin de prévissageend of pre-tightening torque
  • seuil de comptage angulaire (valeur du couple de serrage à partir duquel on commence à mesurer l’angle de serrage)angular counting threshold (value of the tightening torque from which the tightening angle begins to be measured)
  • des objectifs de fin de vissage :end-of-tightening objectives:
  • atteinte d’un couple avec contrôle de l’angle oureaching a torque with angle control or
  • atteinte d’un angle avec contrôle du couplereaching an angle with torque control

ainsi que le cas échéant les intervalles de tolérances de ces paramètres notamment ceux pris en compte pour apprécier la qualité du vissage, comme par exemple le couple de vissage et/ ou angle de vissage.as well as, where appropriate, the tolerance intervals of these parameters, in particular those taken into account to assess the quality of the screwing, such as for example the screwing torque and/or screwing angle.

Pour une opération de perçage, la stratégie comprend par exemple :For a drilling operation, the strategy includes for example:

  • paramètre de mouvement :motion parameter:
  • fréquence de rotation du foret pour chaque matière traversée.drill rotation frequency for each material traversed.
  • avance par tour de foret pour chaque matière traversée.advance per revolution of the drill for each material traversed.
  • seuils intermédiaires :intermediate thresholds:
  • seuil de couple ou de poussée correspondant à :torque or thrust threshold corresponding to:
  • l’entrée ou sortie matière du foretthe material entry or exit of the drill
  • le changement de matièrethe change of material
  • objectif de fin de perçage : traversée de la paroi par :end of drilling objective: crossing the wall by:
  • atteinte d’une valeur de profondeurreaching a depth value
  • détection d’une sortie matière.detection of a material exit.

ainsi que le cas échéant les intervalles de tolérances de ces paramètres, notamment ceux pris en considération pour apprécier la qualité d’un perçage comme par exemple le couple et la poussée axiale le cas échéant couche par couche de matériaux.as well as, where applicable, the tolerance intervals of these parameters, in particular those taken into consideration to assess the quality of a hole, such as the torque and the axial thrust, where applicable layer by layer of materials.

Ces opérations réalisées suivant une stratégie prédéterminée sont répétées sur une ou plusieurs lignes de production comprenant un ou plusieurs postes de travail équipé chacun d’un dispositif de vissage ou de perçage comprenant une visseuse ou une perceuse et un contrôleur, pour produire une pluralité de produits, comme par exemple des automobiles, des avions, des produits électroménagers ou autre.These operations carried out according to a predetermined strategy are repeated on one or more production lines comprising one or more workstations each equipped with a screwing or drilling device comprising a screwdriver or a drill and a controller, to produce a plurality of products , such as automobiles, airplanes, household appliances or the like.

Il convient généralement de suivre la qualité des opérations réalisées outil par outil, poste par poste, ligne par ligne.It is generally appropriate to monitor the quality of the operations carried out tool by tool, station by station, line by line.

Pour cela, un processus selon l’invention peut être mis en œuvre, tel que celui illustré à la .For this, a process according to the invention can be implemented, such as that illustrated in .

Pour réaliser la surveillance d’un processus de vissage ou de perçage comprenant une pluralité d’opérations de vissage ou de perçage réalisées suivant une stratégie prédéterminée au moyen d’un outil de vissage ou de perçage donné sur un poste de travail donné situé sur une ligne de production donnée, le procédé comprend en premier lieu une étape 10 de recueil des résultats d’une pluralité d’opérations de vissage ou de perçage.To carry out the monitoring of a screwing or drilling process comprising a plurality of screwing or drilling operations carried out according to a predetermined strategy by means of a given screwing or drilling tool on a given workstation located on a given production line, the method firstly comprises a step 10 of collecting the results of a plurality of screwing or drilling operations.

Un résultat de vissage peut par exemple comprendre :A tightening result can for example include:

  • un couple de vissage, oua tightening torque, or
  • un angle de vissage, oua screwing angle, or
  • un ou plusieurs couplets de données comprenant un angle de vissage et un couple de vissage.one or more couplets of data comprising a tightening angle and a tightening torque.

Plusieurs couplets peuvent être recueillis pour une opération de vissage complexe comprenant plusieurs phases successives comme par exemple un prévissage suivi d’un vissage ou autre.Several couplets can be collected for a complex tightening operation comprising several successive phases such as for example a pre-tightening followed by a tightening or other.

Un résultat de perçage peut par exemple comprendre un ou plusieurs couplets comprenant chacun :A drilling result can for example comprise one or more couplets each comprising:

  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage, oua torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value, or
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage.an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value.

Chaque résultat d’opération ou chaque couplet peut être associé à une information représentative de l’instant auquel les données qu’il comprend sont enregistrées.Each operation result or each couplet can be associated with information representative of the instant at which the data it comprises are recorded.

Dans le cas d’un résultat d’opération comprenant plusieurs couplets, chaque couplet correspond à une partie particulière de l’opération de vissage ou de perçage. Chaque couplet doit donc faire l’objet d’une surveillance.In the case of an operation result comprising several couplets, each couplet corresponds to a particular part of the screwing or drilling operation. Each verse must therefore be monitored.

Le procédé comprend donc une étape 11 de regroupement en groupe(s) des résultats d’opération de vissage ou de perçage. Dans le cas où le résultat d’opération comprend plusieurs couplets, l’étape de regroupement est réalisée à partir de chaque couplet.The method therefore comprises a step 11 of grouping into group(s) the results of the screwing or drilling operation. If the operation result includes several couplets, the grouping step is performed from each couplet.

Dans ce mode de réalisation, l’étape de regroupement en mettant en œuvre une méthode de regroupement de données appelée DBSCAN.In this embodiment, the grouping step by implementing a data grouping method called DBSCAN.

Le procédé de regroupement DBSCAN consiste à évaluer les proximités entre résultats et à considérer comme groupes distincts des zones de densité forte et séparées.The DBSCAN grouping process consists in evaluating the proximities between results and in considering as distinct groups areas of high density and separated.

Plus précisément, DBSCAN calcule pour chaque résultat donné combien de résultats sont à une distance Euclidienne inférieurs à une valeur Epsilon prédéterminée de ce résultat donné. Si ce nombre est supérieur à une valeur prédéterminée minPts alors le procédé conclut que ledit résultat donné appartient à une zone de densité forte.More precisely, DBSCAN calculates for each given result how many results are at a Euclidean distance lower than a predetermined Epsilon value of this given result. If this number is greater than a predetermined value minPts then the method concludes that said given result belongs to a zone of high density.

Le procédé de regroupement répète cette évaluation de résultat voisin en résultat voisin.The grouping process repeats this neighbor result evaluation to neighbor result.

Tant que la densité reste forte, le procédé de regroupement considère que les résultats examinés et leur résultats voisins appartiennent à la même zone de densité forte ou à un même groupe.As long as the density remains high, the grouping process considers that the results examined and their neighboring results belong to the same zone of high density or to the same group.

Lorsque le nombre de résultats voisin devient inférieur à minPts et que le résultat considéré n’est pas voisin d’un groupe précédemment identifié alors le procédé de regroupement considère qu’il s’agit d’un résultat isolé.When the number of neighboring results becomes less than minPts and the considered result is not close to a previously identified group, then the grouping process considers it to be an isolated result.

Lorsque le nombre de résultats voisin est supérieur à minPts mais que le résultat considéré n’est pas voisin d’un groupe précédemment identifié alors le procédé de regroupement considère qu’il s’agit d’un nouveau cluster.When the number of neighboring results is greater than minPts but the considered result is not close to a previously identified group, then the grouping process considers it to be a new cluster.

Le procédé de regroupement requiert donc que soit renseigné les valeurs des deux paramètres prédéterminés Epsilon et minPts, ces valeurs font l’objet d’évaluation expérimentales.The grouping process therefore requires that the values of the two predetermined parameters Epsilon and minPts be entered, these values are subject to experimental evaluation.

Les étapes de recueil des résultats d’opérations puis de regroupement sont par exemple mises en œuvre selon une fréquence prédéterminée. Cette fréquence peut par exemple être temporelle et être réalisée après l’écoulement d’une durée prédéterminée de production. Cette fréquence peut par exemple être basée sur l’atteinte par le nombre de résultats d’opération d’un seuil prédéterminé.The steps of collecting the results of operations and then of grouping are for example implemented according to a predetermined frequency. This frequency can for example be temporal and be carried out after the expiry of a predetermined production period. This frequency can for example be based on the achievement by the number of operation results of a predetermined threshold.

Dans une variante, chaque étape de regroupement est réalisée en tenant compte de l’ensemble des résultats d’opérations recueillis.In a variant, each grouping step is carried out taking into account all of the results of operations collected.

Dans une autre variante, chaque étape de regroupement est réalisée en tenant compte des résultats d’opérations enregistrés depuis le regroupement précédent.In another variant, each grouping step is carried out taking into account the results of operations recorded since the previous grouping.

Dans une variante, l’étape de regroupement pourrait être réalisée par la mise en œuvre d’une autre méthode de regroupement de données comme par exemple K-moyenne . In a variant, the grouping step could be carried out by implementing another data grouping method such as for example K-average .

A l’issue de l’étape de regroupement, les résultats d’opérations pris en considérations sont répartis en un ou plusieurs groupes de résultats (clusters).At the end of the grouping stage, the results of operations taken into consideration are divided into one or more groups of results (clusters).

Le procédé comprend une étape 12 de comptage du nombre de groupes identifiés dans l’étape de regroupement.The method includes a step 12 of counting the number of groups identified in the grouping step.

Le procédé comprend également une étape 13 d’émission d’un premier type d’alerte lorsque le nombre de groupes identifiés est égale à au moins 2.The method also comprises a step 13 of issuing a first type of alert when the number of identified groups is equal to at least 2.

Dans une variante, le procédé peut comprendre une étape 14 de génération d’un deuxième type d’alerte lorsqu’au moins un desdits au moins 2 groupes comprend des couplets concentrés sur une période inférieure à un pourcentage prédéterminé de la durée totale d’enregistrement des résultats pris en considération pour réaliser l’étape de regroupement. Ceci permet d’indiquer au technicien qu’une dérive rapide du processus a lieu, ou qu’un évènement particulier a pu affecter le processus de production et qu’il convient le cas échéant d’en déterminer la cause et le corriger.Alternatively, the method may include a step 14 of generating a second type of alert when at least one of said at least 2 groups comprises verses concentrated over a period less than a predetermined percentage of the total recording time of the results taken into consideration to carry out the grouping step. This makes it possible to indicate to the technician that a rapid drift in the process is taking place, or that a particular event may have affected the production process and that, if necessary, the cause should be determined and corrected.

Le regroupement par groupe chronologique permet de mettre en évidence des tendances :Grouping by chronological group makes it possible to highlight trends:

  • si un vissage est effectué avec un objectif de couple et que le coefficient de frottement de la vis est devenu plus fort alors, l’angle atteint par la vis à la fin du vissage sera plus faible ;if tightening is carried out with a torque objective and the coefficient of friction of the screw has become stronger, then the angle reached by the screw at the end of tightening will be lower;
  • si un vissage est effectué avec un objectif d’angle et que le coefficient de frottement de la vis est devenu plus fort alors, le couple atteint en fin de vissage sera plus fort.if tightening is carried out with an angle objective and the coefficient of friction of the screw has become higher, then the torque reached at the end of tightening will be greater.

Dans ce cas, le procédé comprend :In this case, the process includes:

  • une étape de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser l’étape de regroupement;a step for determining the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out the grouping step;
  • une étape de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun des groupes identifiés ;a step of determining the time elapsed between the first result and the last result of each of the identified groups;
  • une étape de détermination du rapport entre le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun des groupes identifiés et le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser l’étape de regroupement;a step of determining the ratio between the time elapsed between the first result and the last result of each of the identified groups and the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out the grouping step;
  • une étape d’émission du deuxième type d’alerte lorsque le rapport d’un des groupes est inférieur à un seuil prédéterminé.a step of sending the second type of alert when the ratio of one of the groups is below a predetermined threshold.

La ou les alertes peuvent peut être visuelles et/ou sonores et permettent d’indiquer au technicien assurant le contrôle que les résultats des opérations surveillées connaissent une dérive.The alert(s) may be visual and/or audible and can indicate to the technician carrying out the check that the results of the operations monitored are experiencing a drift.

Dans le cas de la surveillance d’opérations de vissage dont les résultats comprennent chacun un couplet angle de vissage/couple de vissage, l’affichage peut être une représentation des couplets dans un repère orthonormé dont l’axe des abscisses est l’angle de vissage et l’axe des ordonnées est le couple de vissage tel que celui représenté à la . Sur ce repère, les différents groupes de résultats mis en évidence par l’étape de regroupement seront visible en étant dissociés les uns des autres, l’apparition d’au moins deux groupe indiquant une dérive dans le processus de vissage. Les intervalles de tolérances de couple et d’angle pourront également être représentés pour permettre au technicien de savoir si les résultats, indépendamment d’une éventuelle dérive, sont conformes ou non.In the case of the monitoring of tightening operations, the results of which each include a tightening angle/tightening torque couplet, the display can be a representation of the couplets in an orthonormal frame of reference whose abscissa axis is the angle of tightening and the ordinate axis is the tightening torque such as that shown in . On this marker, the different groups of results highlighted by the grouping step will be visible by being dissociated from each other, the appearance of at least two groups indicating a drift in the tightening process. The torque and angle tolerance intervals can also be represented to allow the technician to know whether the results, independently of any drift, are compliant or not.

L’alerte peut également correspondre à l’affichage d’une frise chronologique illustrant l’apparition dans le temps de chacun desdits résultats pris en considération pour réaliser l’étape de regroupement, les résultats appartenant à différents groupes étant représentés différemment. La illustre une telle frise chronologique.The alert may also correspond to the display of a timeline illustrating the appearance over time of each of said results taken into consideration to carry out the grouping step, the results belonging to different groups being represented differently. The illustrates such a timeline.

Lorsque le technicien méthode est amené à réaliser une modification de la stratégie de l’opération sous surveillance, il peut choisir de n’appliquer le procédé de surveillance que sur les résultats obtenus après modification de ladite stratégie.When the method technician is required to carry out a modification of the strategy of the operation under supervision, he can choose to apply the monitoring process only to the results obtained after modification of the said strategy.

Ceci peut permettre de faciliter la comparaison des groupes avant et après modification de la stratégie.This can make it easier to compare the groups before and after changing the strategy.

La illustre le regroupement de résultats d’opérations réalisées avec un défaut de programmation où la tolérance minimum du couple a été fixée par erreur à 0. Une telle erreur de programmation empêcherait les moyens de contrôle usuels de l’outil de détecter une dérive du processus. Toutefois, la détection de plusieurs clusters permet d’alerter l’utilisateur quant à une anomalie de processus. Les regroupements de résultats peuvent être assortis de la recommandation suivante :The illustrates the grouping of results of operations carried out with a programming fault where the minimum torque tolerance has been set by mistake at 0. Such a programming error would prevent the usual control means of the tool from detecting a drift in the process. However, the detection of several clusters makes it possible to alert the user as to a process anomaly. Groupings of results can be accompanied by the following recommendation:

6.2. Dispositif de surveillance6.2. Monitoring device

Un dispositif de vissage ou de perçage dont on souhaite surveiller les résultats d’opérations comprend classiquement un outil (une visseuse ou une perceuse) relié à un contrôleur.A screwing or drilling device for which one wishes to monitor the results of operations conventionally comprises a tool (a screwdriver or a drill) connected to a controller.

L’outil comprend l’ensemble des capteurs permettant de mesurer les données composants les résultats d’opération.The tool includes all the sensors used to measure the data composing the results of the operation.

L’outil et/ou son contrôleur peuvent être reliés à un serveur et/ou à une interface homme-machine, comme un PC.The tool and/or its controller can be connected to a server and/or a human-machine interface, such as a PC.

Un dispositif de surveillance selon l’invention comprend l’ensemble des composants hardware et logiciels permettant de mettre en œuvre les différentes étapes du procédé. Ces composants sont connus en soi et comprennent notamment les capteurs nécessaires à la mesure des paramètres composant les résultats d’opérations, un microprocesseur, une ou plusieurs mémoires contenant un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé selon l’invention l’exécution d’un procédé de surveillance selon l’invention. De tels composants sont connus et soi et non décrits plus en détail. Leurs fonctionnalités respectives sont décrites en relation avec la description du procédé de surveillance selon l’invention.A monitoring device according to the invention comprises all the hardware and software components making it possible to implement the different steps of the method. These components are known per se and include in particular the sensors necessary for measuring the parameters making up the results of operations, a microprocessor, one or more memories containing a computer program comprising program code instructions for the execution of a method according to the invention the execution of a monitoring method according to the invention. Such components are known and not described in further detail. Their respective functionalities are described in relation to the description of the monitoring method according to the invention.

Un dispositif de surveillance selon l’invention, comprend notamment en référence à la :A monitoring device according to the invention, comprises in particular with reference to the :

  • des moyens fonctionnels 20 de recueil de résultats d’opérations ;functional means 20 for collecting results of operations;
  • des moyens fonctionnels 21 de regroupement en groupes des résultats d’opération ;functional means 21 for grouping operation results into groups;
  • des moyens fonctionnels 22 de comptage des groupes de résultats d’opérations ;functional means 22 for counting the groups of results of operations;
  • des moyens fonctionnels 23 d’émission d’un premier type d’alerte lorsque le nombre de groupe est au moins égal à 2.functional means 23 for issuing a first type of alert when the number of groups is at least equal to 2.

Un tel dispositif peut également comprendre des moyens fonctionnels 24 de génération d’un deuxième type d’alerte lorsqu’au moins un desdits au moins 2 groupes comprend des couplets concentrés sur une période inférieure à un pourcentage prédéterminé de la durée totale d’enregistrement des résultats pris en considération pour réaliser l’étape de regroupement. Ceci permet d’indiquer au technicien qu’une dérive rapide du processus a lieu.Such a device can also comprise functional means 24 for generating a second type of alert when at least one of said at least 2 groups comprises couplets concentrated over a period less than a predetermined percentage of the total recording time of the results taken into consideration to perform the grouping step. This lets the technician know that rapid process drift is occurring.

Claims (30)

Procédé de surveillance d’un processus de vissage ou de perçage comprenant la réalisation de plusieurs opérations de vissage ou de perçage successives suivant une stratégie prédéterminée, ledit procédé comprenant :
  • une étape de recueil des résultats d’une pluralité desdites opérations de vissage ou de perçage ;
  • une étape de regroupement desdits résultats en groupes ;
  • une étape de comptage du nombre de groupes identifiés dans ladite étape de regroupement;
  • une étape d’émission d’un premier type d’alerte lorsque le nombre de groupes identifiés est égale à au moins 2.
Method for monitoring a screwing or drilling process comprising the performance of several successive screwing or drilling operations according to a predetermined strategy, said method comprising:
  • a step of collecting the results of a plurality of said screwing or drilling operations;
  • a step of grouping said results into groups;
  • a step of counting the number of groups identified in said grouping step;
  • a step of issuing a first type of alert when the number of identified groups is equal to at least 2.
Procédé selon la revendication 1 dans lequel lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins une donnée.Method according to Claim 1, in which the said results comprise for each operation at least one datum. Procédé selon la revendication 2 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de vissage, ladite au moins une donnée comprenant une valeur de couple de vissage ou une valeur d’angle de vissage.Method according to Claim 2, in which the said operations are tightening operations, the said at least one datum comprising a tightening torque value or a tightening angle value. Procédé selon la revendication 2 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de perçage, ladite au moins une donnée appartenant au groupe comprenant :
  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération,
  • une valeur de profondeur de perçage,
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération.
Method according to Claim 2, in which the said operations are drilling operations, the said at least one datum belonging to the group comprising:
  • a torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation,
  • a drilling depth value,
  • an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation.
Procédé selon la revendication 1 dans lequel lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins un couplet de données.Method according to Claim 1, in which the said results comprise for each operation at least one couplet of data. Procédé selon la revendication 5 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de vissage, ledit au moins un couplet comprenant une valeur de couple de vissage et une valeur d’angle de vissage.Method according to Claim 5, in which the said operations are tightening operations, the said at least one couplet comprising a tightening torque value and a tightening angle value. Procédé selon la revendication 5 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de perçage, ledit au moins un couplet comprenant :
  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage, ou
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage.
Method according to claim 5 wherein said operations are drilling operations, said at least one couplet comprising:
  • a torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value, or
  • an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value.
Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 7 dans lequel chacun desdits résultats d’opération ou chacun desdits couplets sont associés à une information représentative de l’instant auquel les données dudit couplet sont enregistrées.A method according to any one of claims 2 to 7 wherein each of said operation results or each of said couplets is associated with information representative of the time at which the data of said couplet is recorded. Procédé selon la revendication 8 comprenant une étape de génération d’un deuxième type d’alerte lorsqu’au moins un desdits au moins 2 groupes comprend des couplets concentrés sur une période inférieure à un pourcentage prédéterminé de la durée totale d’enregistrement des résultats pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement.Method according to claim 8 comprising a step of generating a second type of alert when at least one of said at least 2 groups comprises verses concentrated over a period less than a predetermined percentage of the total recording time of the results taken into consideration for performing said grouping step. Procédé selon la revendication 9 comprenant :
  • une étape de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;
  • une étape de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés ;
  • une étape de détermination du rapport entre le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés et le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;
  • une étape d’émission dudit deuxième type d’alerte lorsque ledit rapport d’un desdits groupes est inférieure à un seuil prédéterminé.
A method according to claim 9 comprising:
  • a step of determining the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • a step of determining the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups;
  • a step of determining the ratio between the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups and the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • a step of transmitting said second type of alert when said ratio of one of said groups is below a predetermined threshold.
Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 comprenant une étape d’affichage d’une frise chronologique illustrant l’apparition dans le temps de chacun desdits résultats pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement, les résultats appartenant à différents groupes étant représentés différemment.Method according to any one of Claims 1 to 10, comprising a step of displaying a chronological timeline illustrating the appearance over time of each of the said results taken into consideration to carry out the said grouping step, the results belonging to different groups being represented differently. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 comprenant plusieurs étapes de recueil et de regroupement, lesdites étapes de recueil et de regroupement étant mises en œuvre successivement suivant une fréquence prédéterminée.Method according to any one of claims 1 to 11 comprising several collection and grouping steps, said collection and grouping steps being carried out successively according to a predetermined frequency. Procédé selon la revendication 12 dans lequel chaque étape de regroupement est réalisée en tenant compte de l’ensemble des résultats d’opération.Method according to Claim 12, in which each grouping step is carried out taking into account all of the operation results. Procédé selon la revendication 12 dans lequel chaque étape de regroupement est réalisée en tenant compte des résultats d’opération enregistrés depuis le regroupement précédent.A method according to claim 12 wherein each grouping step is performed taking into account the operation results recorded since the previous grouping. Dispositif de surveillance d’un processus de vissage ou de perçage comprenant la réalisation de plusieurs opérations de vissage ou de perçage successives suivant une stratégie prédéterminée, ledit dispositif comprenant :
  • des moyens de recueil des résultats d’une pluralité desdites opérations de vissage ou de perçage ;
  • des moyens de regroupement desdits résultats en groupes ;
  • des moyens de comptage du nombre de groupes identifiés dans ladite étape de regroupement;
  • des moyens d’émission d’un premier type d’alerte lorsque le nombre de groupes identifiés est égale à au moins 2.
Device for monitoring a screwing or drilling process comprising the performance of several successive screwing or drilling operations according to a predetermined strategy, said device comprising:
  • means for collecting the results of a plurality of said screwing or drilling operations;
  • means for grouping said results into groups;
  • means for counting the number of groups identified in said grouping step;
  • means for transmitting a first type of alert when the number of identified groups is equal to at least 2.
Dispositif selon la revendication 15 dans lequel lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins une donnée.Device according to Claim 15, in which the said results comprise for each operation at least one datum. Dispositif selon la revendication 16 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de vissage, ladite au moins une donnée comprenant une valeur de couple de vissage ou une valeur d’angle de vissage.Device according to Claim 16, in which the said operations are tightening operations, the said at least one datum comprising a tightening torque value or a tightening angle value. Dispositif selon la revendication 16 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de perçage, ladite au moins une donnée appartenant au groupe comprenant :
  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération,
  • une valeur de profondeur de perçage,
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération.
Device according to Claim 16, in which the said operations are drilling operations, the said at least one datum belonging to the group comprising:
  • a torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation,
  • a drilling depth value,
  • an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation.
Dispositif selon la revendication 15 dans lequel lesdits résultats comprennent pour chaque opération au moins un couplet de données.Device according to Claim 15, in which the said results comprise for each operation at least one couplet of data. Dispositif selon la revendication 19 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de vissage, ledit au moins un couplet comprenant une valeur de couple de vissage et une valeur d’angle de vissage.Device according to Claim 19, in which the said operations are screwing operations, the said at least one couplet comprising a screwing torque value and a screwing angle value. Dispositif selon la revendication 19 dans lequel lesdites opérations sont des opérations de perçage, ledit au moins un couplet comprenant :
  • une valeur de couple selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage, ou
  • une valeur de poussée axiale selon l’axe de l’outil de coupe mis en œuvre pour réaliser l’opération, et une valeur de profondeur de perçage.
Device according to Claim 19, in which the said operations are drilling operations, the said at least one couplet comprising:
  • a torque value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value, or
  • an axial thrust value along the axis of the cutting tool used to perform the operation, and a drilling depth value.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 16 à 21 dans lequel chacun desdits résultats d’opération ou chacun desdits couplets sont associés à une information représentative de l’instant auquel les données dudit couplet sont enregistrées.Device according to any one of Claims 16 to 21, in which each of the said operation results or each of the said couplets is associated with information representative of the instant at which the data of the said couplet are recorded. Dispositif selon la revendication 22 comprenant des moyens de génération d’un deuxième type d’alerte lorsqu’au moins un desdits au moins 2 groupes comprend des couplets concentrés sur une période inférieure à un pourcentage prédéterminé de la durée totale d’enregistrement des résultats pris en considération par lesdits moyens de regroupement.Device according to claim 22 comprising means for generating a second type of alert when at least one of said at least 2 groups comprises verses concentrated over a period less than a predetermined percentage of the total recording time of the results taken into consideration by said grouping means. Dispositif selon la revendication 23 comprenant :
  • des moyens de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;
  • des moyens de détermination du temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés ;
  • des moyens de détermination du rapport entre le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat de chacun desdits groupes identifiés et le temps écoulé entre le premier résultat et le dernier résultat pris en considération pour réaliser ladite étape de regroupement;
  • des moyens d’émission dudit deuxième type d’alerte lorsque ledit rapport d’un desdits groupes est inférieure à un seuil prédéterminé.
Device according to claim 23 comprising:
  • means for determining the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • means for determining the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups;
  • means for determining the ratio between the time elapsed between the first result and the last result of each of said identified groups and the time elapsed between the first result and the last result taken into consideration to carry out said grouping step;
  • means for transmitting said second type of alert when said ratio of one of said groups is below a predetermined threshold.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 15 à 24 comprenant des moyens d’affichage d’une frise chronologique illustrant l’apparition dans le temps de chacun desdits résultats pris en considération par lesdits moyens de regroupement, les résultats appartenant à différents groupes étant représentés différemment.Device according to any one of Claims 15 to 24, comprising means for displaying a chronological timeline illustrating the appearance over time of each of the said results taken into consideration by the said grouping means, the results belonging to different groups being represented differently. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 15 à 25 dans lequel lesdits moyens de recueil et de regroupement sont aptes à mettre en œuvre des étapes de recueil et de regroupement successivement suivant une fréquence prédéterminée.Device according to any one of Claims 15 to 25, in which the said collecting and grouping means are able to implement collection and grouping steps successively according to a predetermined frequency. Dispositif selon la revendication 26 dans lequel lesdits moyens de regroupement tiennent compte de l’ensemble des résultats d’opération pour réaliser chaque regroupement.Device according to Claim 26, in which the said grouping means take account of all the results of operations to carry out each grouping. Dispositif selon la revendication 26 dans lequel chaque regroupement est réalisée par lesdits moyens de regroupement en tenant compte des résultats d’opération enregistrés depuis le regroupement précédent.Device according to Claim 26, in which each grouping is carried out by said grouping means taking into account the results of operations recorded since the previous grouping. Produit programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.Computer program product, comprising program code instructions for implementing a method according to any one of claims 1 to 14, when said program is executed on a computer. Médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d’ordinateur selon la revendication 29.A computer-readable, non-transitory storage medium storing a computer program product according to claim 29.
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