FR3116882A1 - Method for controlling a pixelated light source by interpolation of instructions - Google Patents

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Abstract

L’invention propose un procédé de pilotage d’une source lumineuse pixélisée pour un véhicule automobile, capable d’utiliser des représentations éparses ou compressées de consignes lumineuses comprises dans un flux de données reçues. Le procédé de décompression ou d’interpolation en accord avec des modes de réalisation de l’invention permet de calculer une bonne approximation des valeurs de consignes originales, non-compressées, en utilisant des interpolations polynomiales, et de préférence une interpolation par fonction de Bézier cubique. (Fig. 1))The invention proposes a method for controlling a pixelated light source for a motor vehicle, capable of using sparse or compressed representations of light instructions included in a received data stream. The decompression or interpolation method in accordance with embodiments of the invention makes it possible to calculate a good approximation of the original, uncompressed set point values, using polynomial interpolations, and preferably an interpolation by Bézier function cubic. (Fig.1))

Description

Procédé de pilotage d’une source lumineuse pixélisée par interpolation de consignesProcess for controlling a pixelated light source by interpolation of instructions

Cette invention est liée au domaine des systèmes d'éclairage de véhicule, et plus particulièrement à la gestion des données d’image pour le contrôle de sources d'éclairage d’un véhicule.This invention is related to the field of vehicle lighting systems, and more particularly to the management of image data for the control of vehicle lighting sources.

Les systèmes d'éclairage actuels comprennent notamment des sources de lumière permettant dorénavant de projeter un faisceau lumineux haute définition. La projection souhaitée de lumière haute définition peut être obtenue par l’intermédiaire des sources de lumière et à partir d’images, ou de motifs d’image, que les sources reçoivent en vue de les afficher et ainsi projeter un faisceau lumineux donné. Ces images ou motifs d’image peuvent atteindre des résolutions très élevées, notamment en fonction de la résolution de la source de lumière utilisée. A titre d’exemple, la source de lumière peut avoir au moins 4 000 à 30 000 pixels, permettant ainsi de générer un faisceau lumineux à partir d’image de ce niveau de résolution.Current lighting systems notably include light sources that now make it possible to project a high-definition light beam. The desired projection of high definition light can be obtained through the light sources and from images, or image patterns, that the sources receive in order to display them and thus project a given light beam. These images or image patterns can reach very high resolutions, especially depending on the resolution of the light source used. For example, the light source can have at least 4,000 to 30,000 pixels, thus making it possible to generate a light beam from an image of this level of resolution.

Le véhicule embarque donc de plus en plus de sources lumineuses, qui utilisent des données d’image haute définition de plus en plus lourdes, ce qui implique une grande quantité de données qui doivent être gérées par une unité de commande du véhicule et communiquées via un moyen de transmission entre l’unité de commande et la ou les sources lumineuses. Pour ce faire, un bus de données de type protocole CAN (« Car Area Network ») est souvent utilisé pour transférer de telles données entre l’unité de commande et la source de lumière. Cependant, ces moyens de transmission de données ont pour inconvénient d’avoir une largeur de bande limitée, ne permettant pas par exemple de dépasser un débit de 2 à 5 Mbps généralement. De ce fait, des difficultés apparaissent pour transmettre sur ces réseaux limités la grande quantité de données nécessaire aux images haute définition susmentionnées. De surcroît, ces canaux de transmission de données servent également à la communication d’autres données du véhicule, ce qui implique que la bande passante disponible pour les données d’image haute définition peut encore varier à la baisse, par exemple en étant limité à une plage de 70 à 90% du débit maximal possible sur le réseau de transmission de données.The vehicle therefore carries more and more light sources, which use increasingly heavy high-definition image data, which involves a large amount of data that must be managed by a vehicle control unit and communicated via a means of transmission between the control unit and the light source(s). To do this, a data bus of the CAN (Car Area Network) protocol type is often used to transfer such data between the control unit and the light source. However, these means of data transmission have the disadvantage of having a limited bandwidth, not allowing for example to exceed a rate of 2 to 5 Mbps generally. As a result, difficulties arise in transmitting over these limited networks the large amount of data necessary for the aforementioned high definition images. In addition, these data transmission channels are also used for the communication of other vehicle data, which means that the bandwidth available for high definition image data may still vary downwards, for example being limited to a range of 70-90% of the maximum throughput possible on the data transmission network.

A titre d’exemple, pour communiquer des données d’image haute définition pour la projection d’une fonction d’éclairage avec une résolution de 25 000 pixels, le débit nécessaire sur un réseau de transmission de type CAN-FD serait généralement de 10 à 12 Mbps. Or, un tel réseau CAN-FD est en réalité limité à 5 Mbps à ce jour (voire même à 2 Mbps dans la plupart des cas). Il a donc été proposé de compresser les données communiquées afin de transmettre un flux de données d’image haute définition suffisant pour assurer la ou les fonctions d’éclairage associées, et ce tout en respectant les contraintes de débit et bande passante de ce même réseau. Pour certaines fonctions d’éclairage, par exemple le Feu de route évolutifs (connu aussi sous l’acronyme ADB pour “Adaptive Driving Beam” en langue anglaise) et le marquage au sol (connu aussi sous l’acronyme RW pour “Road Writing” en langue anglaise), la qualité d’affichage ne peut cependant être trop dégradée, sous peine de diminuer sensiblement le confort de l’utilisateur, rendre incertaines, voire inadaptées ou même illisibles des informations lumineuses projetées par le faisceau lumineux.As an example, to communicate high definition image data for the projection of a lighting function with a resolution of 25,000 pixels, the data rate required on a CAN-FD type transmission network would generally be 10 at 12 Mbps. However, such a CAN-FD network is actually limited to 5 Mbps to date (or even 2 Mbps in most cases). It was therefore proposed to compress the data communicated in order to transmit a flow of high-definition image data sufficient to ensure the associated lighting function(s), while respecting the flow and bandwidth constraints of this same network. . For certain lighting functions, for example adaptive driving lights (also known by the acronym ADB for “Adaptive Driving Beam” in English) and ground marking (also known by the acronym RW for “Road Writing” in English), the display quality cannot however be degraded too much, at the risk of significantly reducing the comfort of the user, making the light information projected by the light beam uncertain, even unsuitable or even illegible.

Il a été proposé de compresser les données qui correspondent à ces images artificielles, représentant des fonctions d’éclairage d’un véhicule automobile, en utilisant des représentations éparses de chacune des lignes d’une image. Ainsi un nombre restreint de valeurs de pixels pour chaque ligne est transmis à la source lumineuse. Cependant, une représentation complète de chaque ligne de pixels est requise pour piloter les pixels de la source lumineuse de manière adéquate. Il a notamment été proposé d’utiliser une interpolation linéaire entre les valeurs transmises, afin d’utiliser les valeurs ainsi interpolées comme consignes lumineuses à réaliser par les pixels de la source lumineuse pixélisée. Cependant, pour certains types d’images, ce procédé de reconstruction, ou de décompression, introduit des erreurs trop importantes par rapport à l’image originale, non-compressée.It has been proposed to compress the data corresponding to these artificial images, representing the lighting functions of a motor vehicle, by using sparse representations of each of the lines of an image. Thus a restricted number of pixel values for each line is transmitted to the light source. However, a complete representation of each line of pixels is required to adequately drive the light source pixels. In particular, it has been proposed to use a linear interpolation between the values transmitted, in order to use the values thus interpolated as luminous instructions to be produced by the pixels of the pixelated light source. However, for certain types of images, this process of reconstruction, or decompression, introduces too large errors compared to the original, uncompressed image.

Une solution technique est donc recherchée afin de pallier aux inconvénients préalablement cités.A technical solution is therefore sought in order to overcome the previously mentioned drawbacks.

L’invention a pour objectif de pallier à au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un procédé de pilotage d’une source lumineuse pixélisée pour un véhicule automobile, capable d’utiliser des représentations éparses de consignes lumineuses comprises dans un flux de données reçues.The invention aims to overcome at least one of the problems posed by the prior art. More specifically, the aim of the invention is to propose a method for controlling a pixelated light source for a motor vehicle, capable of using scattered representations of light instructions included in a stream of data received.

Selon un premier aspect de l’invention, un procédé de pilotage d’une source lumineuse pixélisée pour un véhicule automobile moyennant des consignes lumineuses destinées à être réalisées par des lignes de pixels est proposé. Le procédé comprend les étapes suivantes :According to a first aspect of the invention, a method for controlling a pixelated light source for a motor vehicle by means of light instructions intended to be produced by lines of pixels is proposed. The process includes the following steps:

a) réception de données de consignes ponctuelles pour un nombre restreint de positions de pixels distribuées sur une ligne, chaque point associant une consigne lumineuse à la position d’un pixel ;a) reception of point instruction data for a restricted number of pixel positions distributed on a line, each point associating a light instruction with the position of a pixel;

b) pour au moins une paire de points dont les positions se suivent sur ladite ligne, génération, à l’aide de moyens de calculs, d’une fonction d’interpolation polynomiale d’ordre au moins deux qui relie les deux points ;b) for at least one pair of points whose positions follow each other on said line, generation, using calculation means, of a polynomial interpolation function of order at least two which connects the two points;

c) attribution, à l’aide de moyens de calculs, d’une consigne lumineuse à au moins une position de pixel intermédiaire aux positions de ladite paire de points sur la ligne, pour laquelle aucune donnée de consigne n’a été reçue, ladite consigne lumineuse étant représentative de la valeur de ladite fonction d’interpolation évaluée à la position correspondante ;c) attribution, using calculation means, of a luminous instruction to at least one intermediate pixel position at the positions of said pair of points on the line, for which no instruction data has been received, said luminous instruction being representative of the value of said interpolation function evaluated at the corresponding position;

d) pilotage d’une ligne de pixels de la source lumineuse pixélisée moyennant les données de consigne lumineuses ainsi complétées.d) driving a line of pixels of the pixelated light source by means of the light set point data thus completed.

De préférence, ladite fonction d’interpolation peut être une fonction de Bézier.Preferably, said interpolation function can be a Bézier function.

De préférence, les données de consignes ponctuelles reçues peuvent être une représentation éparse d’une ligne de valeurs de consignes complète. La ligne de valeurs de consignes complète représente les données non-compressées, alors que la représentation éparse représente les données compressées. Une valeur de consigne peut de préférence comprendre une valeur indicative d’un degré de luminosité à réaliser par un pixel. La valeur peut par exemple être comprise entre 0 et 255.Preferably, the punctual set point data received can be a sparse representation of a complete line of set point values. The full line of setpoints represents uncompressed data, while the sparse representation represents compressed data. A set value may preferably comprise a value indicative of a degree of brightness to be achieved by a pixel. The value can for example be between 0 and 255.

De préférence, ladite fonction d’interpolation polynomiale peut être une fonction de Bézier cubique.Preferably, said polynomial interpolation function can be a cubic Bézier function.

Les quatre points de contrôle de ladite fonction de Bézier cubique peuvent préférentiellement comprendre ladite paire de points, ainsi que deux points intermédiaires générés à l’aide des moyens de calculs.The four control points of said cubic Bézier function can preferably comprise said pair of points, as well as two intermediate points generated using the calculation means.

Les moyens de calculs peuvent de préférence comprendre une unité de calcul programmé par un code logiciel approprié. De préférence, il peut s’agir d’un élément microcontrôleur ou d’un processeur de données.The calculation means can preferably comprise a calculation unit programmed by an appropriate software code. Preferably, it can be a microcontroller element or a data processor.

De préférence, le premier point intermédiaire peut se situer sur une première droite passant par le premier point de ladite paire de points, la première droite étant parallèle au segment qui relie le point qui précède ladite paire de points au deuxième point de la ladite paire de points. Le deuxième point intermédiaire peut se situer préférentiellement sur une deuxième droite passant par le deuxième point de ladite paire de points, la deuxième droite étant parallèle au segment qui relie le premier point de ladite paire de points au point qui suit ladite paire de points.Preferably, the first intermediate point can be located on a first straight line passing through the first point of said pair of points, the first straight line being parallel to the segment which connects the point which precedes said pair of points to the second point of said pair of points. points. The second intermediate point can preferably be located on a second straight line passing through the second point of said pair of points, the second straight line being parallel to the segment which connects the first point of said pair of points to the point which follows said pair of points.

Les positions des deux points intermédiaires peuvent de préférence être calculées à l’aide des moyens de calculs, en dépendance de données de consignes ponctuelles reçues autres que les données ponctuelles de ladite paire de points.The positions of the two intermediate points can preferably be calculated using the calculation means, in dependence on the point set point data received other than the point data of said pair of points.

De manière préférée, les deux points intermédiaires peuvent se situer à des positions telles que le rapport entre la distance qui sépare les positions du premier point de la paire et du premier point intermédiaire, respectivement entre la distance qui sépare les positions du deuxième point de la paire et du deuxième point intermédiaire, et la distance qui sépare les positions des deux points de ladite paire, est compris entre 0.1 et 0.5, et préférentiellement entre 0.2 et 0.4.Preferably, the two intermediate points can be located at positions such that the ratio between the distance which separates the positions of the first point of the pair and of the first intermediate point, respectively between the distance which separates the positions of the second point of the pair and of the second intermediate point, and the distance which separates the positions of the two points of said pair, is between 0.1 and 0.5, and preferably between 0.2 and 0.4.

De préférence, à l’étape c), ladite consigne lumineuse attribuée peut être la valeur d’une fonction approximative de la fonction d’interpolation évaluée à la position correspondante. Il peut de préférence s’agir d’une fonction approximative linéaire par parties qui prend les valeurs de la fonction d’interpolation sur un nombre prédéterminé de points entre la paire de points considérée.Preferably, in step c), said allocated light instruction can be the value of an approximate function of the interpolation function evaluated at the corresponding position. It may preferably be a part-linear approximate function that takes the values of the interpolation function over a predetermined number of points between the pair of points under consideration.

L’étape b) peut de préférence être réalisée pour toutes les paires de points reçues qui se suivent sur ladite ligne, et l’étape c) peut de préférence être effectuée pour attribuer une valeur de consigne à toutes les positions de pixel pour lesquelles pour aucune donnée de consigne n’a été reçue.Step b) can preferably be carried out for all the pairs of received points which follow each other on said line, and step c) can preferably be carried out to assign a set value to all the pixel positions for which for no setpoint data has been received.

De manière préférée, le procédé est réalisé pour toutes les lignes d’une matrice représentant des valeurs de consignes pour chacune des lignes de pixels d’une source lumineuse pixélisée.Preferably, the method is carried out for all the lines of a matrix representing setpoint values for each of the lines of pixels of a pixelated light source.

Selon un autre aspect de l’invention, un dispositif de pilotage d’une source lumineuse pixélisée pour un véhicule automobile moyennant des consignes lumineuses destinées à être réalisées par des lignes de pixels est proposé. Le dispositif comprend une unité de calcul ayant accès à un élément de mémoire. En outre, l’unité de calcul est configurée pour :According to another aspect of the invention, a device for controlling a pixelated light source for a motor vehicle by means of light instructions intended to be produced by lines of pixels is proposed. The device includes a calculation unit having access to a memory element. In addition, the computing unit is configured for:

i) lire dans l’élément de mémoire des données de consignes ponctuelles pour un nombre restreint de positions de pixels distribuées sur une ligne, chaque point associant une consigne lumineuse à la position d’un pixel ;i) reading in the memory element point instruction data for a restricted number of pixel positions distributed on a line, each point associating a light instruction with the position of a pixel;

ii) pour au moins une paire de points dont les positions se suivent sur ladite ligne, générer une fonction d’interpolation polynomiale d’ordre au moins deux qui relie les deux points ;ii) for at least one pair of points whose positions follow each other on said line, generate a polynomial interpolation function of order at least two which connects the two points;

iii) attribuer une consigne lumineuse à au moins une position de pixel intermédiaire aux positions de ladite paire de points sur la ligne, pour laquelle aucune donnée de consigne n’a été mise à disposition dans l’élément de mémoire, ladite consigne lumineuse étant représentative de la valeur de ladite fonction d’interpolation évaluée à la position correspondante ;iii) assigning a luminous instruction to at least one intermediate pixel position at the positions of said pair of points on the line, for which no instruction data has been made available in the memory element, said luminous instruction being representative the value of said interpolation function evaluated at the corresponding position;

iv) piloter une ligne de pixels de la source lumineuse pixélisée moyennant les données de consigne lumineuses ainsi complétées.iv) driving a line of pixels of the pixelated light source by means of the light set point data thus completed.

Selon encore un autre aspect de l’invention, un programme d’ordinateur comprenant une suite d’instructions est proposé, qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, conduisent le processeur à mettre en œuvre un procédé selon un aspect de l’invention.According to yet another aspect of the invention, a computer program comprising a sequence of instructions is provided, which, when executed by a processor, cause the processor to implement a method according to one aspect of the invention.

Selon un dernier aspect de l’invention, un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur est proposé, ledit support stockant un programme d’ordinateur selon un aspect de l’invention.According to a final aspect of the invention, a non-transitory computer-readable storage medium is provided, said medium storing a computer program according to one aspect of the invention.

En utilisant les mesures proposées par la présente invention, il devient possible de proposer un procédé de pilotage d’une source lumineuse pixélisée pour un véhicule automobile, capable d’utiliser des représentations éparses de consignes lumineuses comprises dans un flux de données reçues. Le procédé de décompression ou d’interpolation en accord avec des modes de réalisation de l’invention permet de calculer une bonne approximation des valeurs de consignes originales, non-compressées, en utilisant des interpolations polynomiales, et de préférence une interpolation par fonction de Bézier cubique.By using the measures proposed by the present invention, it becomes possible to propose a method for controlling a pixelated light source for a motor vehicle, capable of using sparse representations of light instructions included in a stream of data received. The decompression or interpolation method in accordance with embodiments of the invention makes it possible to calculate a good approximation of the original, uncompressed set point values, using polynomial interpolations, and preferably an interpolation by Bézier function cubic.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description des exemples et des dessins parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood with the help of the description of the examples and the drawings, among which:

- est une illustration schématisée des principales étapes d’un procédé de pilotage en accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention ;- is a schematic illustration of the main steps of a piloting method in accordance with a preferred embodiment of the invention;

- est une illustration schématisée d’un dispositif de pilotage en accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention, et d’une source lumineuse pixélisée ;- is a schematic illustration of a driving device according to a preferred embodiment of the invention, and a pixelated light source;

- montre des données ponctuelle d’une représentation éparse de consignes lumineuses telles qu’elles interviennent dans un procédé de pilotage en accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention ;- shows point data of a sparse representation of light instructions as they occur in a piloting method in accordance with a preferred embodiment of the invention;

- montre des données ponctuelle d’une représentation éparse de consignes lumineuses telles qu’elles interviennent dans un procédé de pilotage en accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention, ainsi que des points de contrôle supplémentaires pour l’évaluation d’une fonction de Bézier ;- shows point data of a sparse representation of light instructions as they occur in a control method in accordance with a preferred embodiment of the invention, as well as additional control points for the evaluation of a function from Bézier;

- montre des données ponctuelle d’une représentation éparse de consignes lumineuses telles qu’elles interviennent dans un procédé de pilotage en accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention, ainsi que des points de contrôle supplémentaires pour l’évaluation d’une fonction de Bézier, et la fonction d’interpolation cubique de Bézier correspondante.- shows point data of a sparse representation of light instructions as they occur in a control method in accordance with a preferred embodiment of the invention, as well as additional control points for the evaluation of a function of Bézier, and the corresponding cubic Bézier interpolation function.

Sauf indication spécifique du contraire, des caractéristiques techniques décrites en détail pour un mode de réalisation donné peuvent être combinées aux caractéristiques techniques décrites dans le contexte d’autres modes de réalisation décrits à titre d’exemples et de manière non limitative.Unless specifically indicated to the contrary, technical characteristics described in detail for a given embodiment may be combined with the technical characteristics described in the context of other embodiments described by way of example and in a non-limiting manner.

La description se concentre sur les éléments d’un procédé de pilotage de sources lumineuses pixélisées, et d’un dispositif d’éclairage pour un véhicule automobile, qui sont nécessaires à la compréhension de l’invention. D’autres éléments, qui font de manière connue partie de tels procédés et dispositifs, ne seront pas mentionnés ni décrits en détails. Par exemple, la présence d’une alimentation électrique, d’un support ou d’éléments de dissipation thermique sont implicites pour le fonctionnement d’un tel dispositif.The description focuses on the elements of a method for controlling pixelated light sources, and of a lighting device for a motor vehicle, which are necessary for understanding the invention. Other elements, which are known to form part of such methods and devices, will not be mentioned or described in detail. For example, the presence of a power supply, a support or heat dissipation elements are implicit for the operation of such a device.

Un système d’éclairage pour un véhicule automobile tel qu’il intervient dans la mise en œuvre d’un procédé de pilotage en accord avec un premier mode de réalisation selon l’invention comprend au moins un module d’éclairage apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image. Le module d’éclairage comprend une source lumineuse apte à projeter un faisceau lumineux pixellisé. Une image comprend généralement une matrice de valeurs de pixels, chaque valeur correspondant à un degré de luminosité à réaliser par une source lumineuse élémentaire correspondante du module d’éclairage. Comme la source lumineuse du module d’éclairage comprend un nombre important de pixels (de l’ordre de plusieurs centaines à milliers), le volume des données d’image à réaliser a une envergure importante.A lighting system for a motor vehicle as it is involved in the implementation of a piloting method in accordance with a first embodiment according to the invention comprises at least one lighting module capable of projecting functions illumination from image data. The lighting module comprises a light source capable of projecting a pixelated light beam. An image generally comprises a matrix of pixel values, each value corresponding to a degree of luminosity to be achieved by a corresponding elementary light source of the lighting module. As the light source of the lighting module comprises a large number of pixels (of the order of several hundreds to thousands), the volume of image data to be produced is significant.

Le module d’éclairage comprend des moyens de réception de données, tels qu’une interface réseau qui lui permet de recevoir des données sur un canal de transmission de données correspondant. Il peut s’agir par exemple d’un bus de données CAN ou CAN-FD en mode point-to-point, d’une connexion de type Ethernet, ou encore d’un canal à haut débit de type GMSL (« Gigabit Multimedia Serial Link »). Typiquement, le débit des données d’image d’origine non-compressées est supérieur au débit instantané réalisable sur le canal de transmission. Ainsi, les moyens de réception de données reçoivent une version compressée, ou éparse des données d’image d’origine. Le débit de données de la version compressée est inférieur au débit du canal de transmission disponible. Les données d’image compressées sont enregistrées dans un élément de mémoire, ligne par ligne. On supposera dans ce qui suit que les valeurs de luminosité de chaque ligne de l’image d’origine représentent des degrés de luminosités, par exemple entre 0 et 255 et qu’une ligne engendre des changements lisses de degrés de luminosité. En plus, on supposera que la version compressée reçue par le module d’éclairage comprend une version compressée de chaque ligne de l’image, les lignes étant compressées indépendamment les unes des autres. De préférence, la version compressée d’une ligne de l’image d’origine comprend uniquement un nombre restreint des valeurs originales, formant ainsi une représentation éparse. Le module d’éclairage peut par exemple comprendre une diode électroluminescente pixélisée, ou un dispositif à micro-miroirs de type DMD, sans que l’invention ne soit limitée à ces exemples.The lighting module includes means for receiving data, such as a network interface which allows it to receive data on a corresponding data transmission channel. This may be, for example, a CAN or CAN-FD data bus in point-to-point mode, an Ethernet-type connection, or even a high-speed channel of the GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link”). Typically, the throughput of the original uncompressed image data is greater than the instantaneous throughput achievable on the transmission channel. Thus, the data receiving means receives a compressed, or sparse version of the original image data. The data rate of the compressed version is lower than the rate of the available transmission channel. Compressed image data is stored in a memory element, line by line. We will assume in the following that the brightness values of each line of the original image represent degrees of brightness, for example between 0 and 255 and that a line generates smooth changes of degrees of brightness. In addition, it will be assumed that the compressed version received by the lighting module includes a compressed version of each line of the image, the lines being compressed independently of each other. Preferably, the row-compressed version of the original image includes only a small number of the original values, thus forming a sparse representation. The lighting module may for example comprise a pixelated light-emitting diode, or a micro-mirror device of the DMD type, without the invention being limited to these examples.

De manière connue, le module d’éclairage peut comprendre en outre un système optique de projection non-illustré par lequel les rayons lumineux générés par la source lumineuse transitent, et un calculateur non-illustré qui peut par exemple être intégré au dispositif de pilotage, apte à transformer les valeurs de luminosité stockées dans des données d’image en rapports cycliques d’un signal de contrôle de type modulation de largeur d’impulsion PWM (« Pulse Width Modulation »). Le signal de contrôle correspondant est de manière connue utilisé pour commander une source d’alimentation électrique des pixels de la source lumineuse : la luminosité émise par un pixel est généralement proportionnelle à l’intensité moyenne du courant électrique qui le traverse, celle-ci étant généralement proportionnelle au rapport cyclique PWM. Ainsi, un tel module d’éclairage est capable de projeter un faisceau lumineux correspondant aux données d’image qui lui sont fournies.In known manner, the lighting module may further comprise an optical projection system, not shown, through which the light rays generated by the light source pass, and a computer, not shown, which may for example be integrated into the control device, capable of transforming the brightness values stored in image data into duty cycles of a control signal of the PWM (“Pulse Width Modulation”) pulse width modulation type. The corresponding control signal is in a known manner used to control a power source for the pixels of the light source: the luminosity emitted by a pixel is generally proportional to the average intensity of the electric current which passes through it, the latter being generally proportional to the PWM duty cycle. Thus, such a lighting module is capable of projecting a light beam corresponding to the image data supplied to it.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, un dispositif de pilotage est proposé, qui intervient dans un module d’éclairage tel qu’il vient d’être décrit. La illustre un tel dispositif de pilotage 100 de manière schématisée. Il pilote au moins une ligne de pixels 112, et de préférence chaque ligne d’une matrice de pixels, d’une source lumineuse pixélisée 110 pour un véhicule automobile. Alors que le module lumineux reçoit une version compressée ou éparse 10 de chaque ligne de consignes, le dispositif de pilotage 100 est équipé d’une unité de calcul configurée pour réaliser les étapes d’un procédé d’interpolation. Un procédé d’interpolation en accord avec un mode de réalisation préférentiel de l’invention est illustré par la biais des figures 1 et 2 respectivement. Les données 10 compressées sont une représentation éparse d’une rangée de valeurs de consignes originales, trop volumineuse pour être transmise intégralement au module lumineux. Une fois reçues, l’unité de calcul 100 a accès à la représentation éparse 10 en la lisant dans un élément de mémoire non-illustré qui la stocke. Ceci correspond à l’étape a) illustrée par la . Alors que les données non-compressées comprennent N valeurs de consignes pour une rangée de la source lumineuse pixélisée ayant N pixels (N un entier typiquement entre 10 et 500), dans l’exemple illustratif de la les valeurs de consignes V0, V1, V3, V4, …, VN-1, VN ne sont pas reçues intégralement au niveau du module lumineux. A titre d’exemple, les valeurs V0, V2, V3, etc… manquent. L’unité de calcul 100 traite les données 10 pour les compléter, en générant des valeurs approximatives V01’, V2’, V3’, …, VN-1’ des valeurs de consignes originales non reçues. Les valeurs complétées ainsi restituées 10’ sont alors utilisées pour piloter les pixels d’une rangée de pixels 112 correspondante de la source lumineuse 110. Chaque valeur de consigne reçue peut être considérée comme une donnée ponctuelle associant la valeur, par exemple V1, à la position correspondante dans la rangée de pixels, par exemple 1. Typiquement, dans la représentation éparse 10, chaque paire de données ponctuelles reçues qui se suivent sur la ligne ou rangée de consignes, par exemple (1, V1), (4, V4) est séparée de plusieurs positions, par exemple les positions 2 et 3, pour lesquelles les valeurs de consignes manquent.According to a preferred embodiment of the invention, a control device is proposed, which intervenes in a lighting module as it has just been described. There illustrates such a control device 100 schematically. It drives at least one line of pixels 112, and preferably each line of a matrix of pixels, of a pixelated light source 110 for a motor vehicle. While the light module receives a compressed or sparse version 10 of each set line, the control device 100 is equipped with a calculation unit configured to carry out the steps of an interpolation method. An interpolation method in accordance with a preferred embodiment of the invention is illustrated through Figures 1 and 2 respectively. The compressed data 10 is a sparse representation of a row of original set point values, too voluminous to be transmitted in full to the light module. Once received, the calculation unit 100 has access to the sparse representation 10 by reading it in a non-illustrated memory element which stores it. This corresponds to step a) illustrated by the . While the uncompressed data includes N setpoint values for a row of the pixelated light source having N pixels (N an integer typically between 10 and 500), in the illustrative example of the setpoint values V0, V1, V3, V4, …, VN-1, VN are not fully received at the level of the light module. For example, the values V0, V2, V3, etc… are missing. The calculation unit 100 processes the data 10 to complete them, by generating approximate values V01′, V2′, V3′, …, VN-1′ of the original set point values not received. The completed values thus restored 10' are then used to drive the pixels of a corresponding row of pixels 112 of the light source 110. Each setpoint value received can be considered as a point datum associating the value, for example V1, with the corresponding position in the row of pixels, for example 1. Typically, in the sparse representation 10, each pair of punctual data received which follow one another on the line or row of instructions, for example (1, V1), (4, V4) is separated by several positions, for example positions 2 and 3, for which the setpoint values are missing.

L’unité de calcul 100 est configurée pour générer une fonction d’interpolation polynomiale d’ordre au moins deux, et de préférence une fonction de Bézier cubique qui relie les points qui correspondent telle paire de données ponctuelles. Une telle fonction est lisse et continue, et correspond généralement bien à la nature des données originales, qui représentent des changements de luminosité lisses à réaliser le long d’une ligne d’une image. Ceci correspond à l’étape b) telle qu’elle est illustrée sur la . Ensuite, une consigne lumineuse est attribuée à au moins une, et de préférence à toutes les positions de pixels intermédiaires aux positions de ladite paire de points sur la ligne de consignes. Dans l’exemple de la , il s’agit par exemple des positions de pixels intermédiaires 2 et 3. La consigne attribuée est représentative de la valeur de ladite fonction d’interpolation évaluée à la position correspondante. Il peut s’agir de préférence de la valeur exacte de la fonction d’interpolation, ou bien d’une approximation de la valeur de la fonction d’interpolation évaluée à la position correspondante. Ceci correspond à l’étape c) telle qu’elle est illustrée par la . Finalement, lors de l’étape d), la ligne de consignes 10’ ainsi complétée (en itérant le procédé de préférence sur toutes les paires de valeurs reçues), est utilisée pour piloter la ligne de pixels correspondante 112 de la source lumineuse 110.The computing unit 100 is configured to generate a polynomial interpolation function of order at least two, and preferably a cubic Bézier function which connects the points which correspond to such a pair of point data. Such a function is smooth and continuous, and generally matches the nature of the original data, which represents smooth brightness changes to be made along a line of an image. This corresponds to step b) as it is illustrated in the . Then, a light instruction is assigned to at least one, and preferably to all of the positions of pixels intermediate to the positions of said pair of points on the instruction line. In the example of the , these are for example the positions of intermediate pixels 2 and 3. The assigned set point is representative of the value of said interpolation function evaluated at the corresponding position. It may preferably be the exact value of the interpolation function, or else an approximation of the value of the interpolation function evaluated at the corresponding position. This corresponds to step c) as illustrated by . Finally, during step d), the line of instructions 10' thus completed (by iterating the method preferably on all the pairs of values received), is used to drive the corresponding line of pixels 112 of the light source 110.

Un exemple illustratif et plus spécifique du procédé qui vient d’être décrit est donné par la suite des figures 3 à 5, sans que l’invention ne se limite à cet exemple particulier. Cet exemple utilise une fonction de Bézier cubique, donc d’ordre trois. Une telle fonction est paramétrée à l’aide de quatre points de contrôle. La fonction relie les deux points de contrôle extrêmes sans nécessairement passer par les points de contrôle intermédiaires. Les détails théoriques en rapport avec les fonctions de Bézier ne seront pas détaillés ici, puisqu’ils sont en soi bien connus dans l’art. L’axe des abscisses de la correspond aux positions de pixels qui se suivent sur un ligne ou rangée d’une source lumineuse pixélisée. Dans cet exemple purement illustratif, 150 positions de pixels sont recensées. Pour quatre positions, une valeur de consigne a été reçue conformément à l’étape a) du procédé décrit précédemment. Les valeurs de consignes sont illustrées selon l’axe des ordonnées et représentent des degrés de luminosité. Ainsi, dans cet exemple, quatre données ponctuelles (P0,V0), (P1,V1), (P2,V2) et (P3,V4) représentées par quatre points dans le repère de la , sont reçues sur 150 consignes à fournir à une ligne de pixels de la source lumineuse. A titre d’exemple, on s’intéresse à la paire de points (P1,V1), (P2,V2) dans ce qui suit.An illustrative and more specific example of the process which has just been described is given below in FIGS. 3 to 5, without the invention being limited to this particular example. This example uses a cubic Bézier function, so of order three. Such a function is parameterized using four control points. The function connects the two extreme control points without necessarily going through the intermediate control points. The theoretical details relating to Bézier functions will not be detailed here, since they are well known in the art per se. The abscissa axis of the corresponds to the positions of pixels which follow each other on a line or row of a pixelated light source. In this purely illustrative example, 150 pixel positions are counted. For four positions, a setpoint value has been received in accordance with step a) of the method described previously. The setpoint values are illustrated along the y-axis and represent degrees of brightness. Thus, in this example, four point data (P0,V0), (P1,V1), (P2,V2) and (P3,V4) represented by four points in the frame of the , are received out of 150 instructions to be supplied to a row of pixels of the light source. By way of example, we are interested in the pair of points (P1,V1), (P2,V2) in what follows.

L’illustration de la reprend le repère et les données ponctuelles de la , et montre comment des points intermédiaires (I1,VI1) respectivement (I2,VI2) sont générées entre les points de la paire (P1,V1), (P2,V2) considérée. Ce calcul fait partie de de l’étape b) du procédé selon ce mode de réalisation particulier, puisqu’il sert à déterminer des points de contrôle du polynôme cubique de Bézier servant de fonction d’interpolation polynomiale entre les valeurs (P1,V1) et (P2,V2) respectivement. En effet, pour déterminer les valeurs de consignes manquantes entre les valeurs V1 et V2 reçues, l’unité de calcul est configurée pour générer un polynôme de Bézier ayant pour point de contrôles extrêmes les points (P1,V1) et (P2,V2). Les deux points intermédiaires (I1,VI1) respectivement (I2,VI2) sont les deux autres points de contrôle du polynôme. Le premier point intermédiaire (I1,VI1) se situe sur une première droite D1 passant par le premier point (P1,V1) de ladite paire de points. Cette première droite D1 est parallèle au segment S1 qui relie le point (P0,V0) qui précède ladite paire de points (P1,V1), (P2,V2) au deuxième point (P2,V2) de cette paire. Le deuxième point intermédiaire (I2,VI2) se situe sur une deuxième droite D2 passant par le deuxième point (P2,V2) de ladite paire de points. Cette deuxième droite D2 est parallèle au segment S2 qui relie le premier point de ladite paire de points (P1,V1) au point (P3,V3) qui suit ladite paire de points (P1,V1), (P2,V2). Il reste donc à déterminer les valeurs d’abscisses I1, respectivement I2 des points intermédiaires, les valeurs d’ordonnées respectives étant alors contraintes à satisfaire les équations affines des droites D1 respectivement D2.The illustration of the resumes the marker and the point data of the , and shows how intermediate points (I1,VI1) respectively (I2,VI2) are generated between the points of the pair (P1,V1), (P2,V2) considered. This calculation is part of step b) of the method according to this particular embodiment, since it is used to determine control points of the cubic Bézier polynomial serving as a polynomial interpolation function between the values (P1, V1) and (P2,V2) respectively. Indeed, to determine the missing set point values between the values V1 and V2 received, the calculation unit is configured to generate a Bézier polynomial having as its extreme control point the points (P1,V1) and (P2,V2) . The two intermediate points (I1,VI1) respectively (I2,VI2) are the other two control points of the polynomial. The first intermediate point (I1, VI1) is located on a first straight line D1 passing through the first point (P1, V1) of said pair of points. This first line D1 is parallel to the segment S1 which connects the point (P0, V0) which precedes said pair of points (P1, V1), (P2, V2) to the second point (P2, V2) of this pair. The second intermediate point (I2, VI2) is located on a second line D2 passing through the second point (P2, V2) of said pair of points. This second straight line D2 is parallel to the segment S2 which connects the first point of said pair of points (P1, V1) to the point (P3, V3) which follows said pair of points (P1, V1), (P2, V2). It therefore remains to determine the abscissa values I1, respectively I2 of the intermediate points, the respective ordinate values then being constrained to satisfy the affine equations of the straight lines D1 respectively D2.

De préférence, les deux points intermédiaires se situent à des positions (sur l’axe des abscisses) telles que le rapport entre la distance qui sépare les positions du premier point (P1) de la paire et du premier point intermédiaire (I1), respectivement entre la distance qui sépare les positions du deuxième point (P2) de la paire et du deuxième point intermédiaire (I2), et la distance qui sépare les positions des deux points de ladite paire (P1,P2), est compris entre 0.1 et 0.5, et préférentiellement entre 0.2 et 0.4. Un exemple de distances résultantes d1 entre P1 et I1, et d2 entre I2 et P2, est illustré sur la .Preferably, the two intermediate points are located at positions (on the abscissa axis) such that the ratio between the distance which separates the positions of the first point (P1) of the pair and of the first intermediate point (I1), respectively between the distance which separates the positions of the second point (P2) of the pair and of the second intermediate point (I2), and the distance which separates the positions of the two points of said pair (P1, P2), is between 0.1 and 0.5 , and preferably between 0.2 and 0.4. An example of resulting distances d1 between P1 and I1, and d2 between I2 and P2, is illustrated in the .

Finalement, la montre la fonction de Bézier F généré à l’aide des points de contrôles (P1,V1), (I1,VI1),(I2,VI2) et (P2,V2). La construction des points intermédiaires en utilisant le parallélisme aux segments S1, S2 assure une fonction F lisse. Cette approche est réalisée pour toute paire de valeurs ponctuelles de consignes reçues. Ensuite, une valeur représentative des valeurs de la fonction F est attribuée comme contrainte reconstituée aux positions de pixels entre les positions P1 et P2. Il peut s’agir de la valeur de la fonction F, ou bien par exemple de la valeur d’une interpolation linéaire par parties de la fonction F entre les positions P1 et P2, permettant ainsi de réduire le nombre de cycles de calculs utilisés par l’unité de calcul.Finally, the shows the Bézier function F generated using the control points (P1,V1), (I1,VI1),(I2,VI2) and (P2,V2). The construction of the intermediate points using the parallelism to the segments S1, S2 ensures a smooth function F. This approach is carried out for any pair of point values of instructions received. Then, a value representative of the values of the function F is assigned as a reconstructed constraint to the pixel positions between the positions P1 and P2. It can be the value of the function F, or for example the value of a linear interpolation by parts of the function F between the positions P1 and P2, thus making it possible to reduce the number of calculation cycles used by the calculation unit.

Selon un mode de réalisation préférentiel, lors de la construction des points intermédiaires I1 et I2, le rapport entre la distance qui sépare les positions du premier point (P1) de la paire et du premier point intermédiaire (I1), respectivement entre la distance qui sépare les positions du deuxième point (P2) de la paire et du deuxième point intermédiaire (I2), et la distance qui sépare les positions des deux points de ladite paire (P1,P2), est calculé en fonction d’une valeur de sensibilité au taux de variation entre les valeurs V0,V1,V2,V3 reçues. Ce taux de variation ou cette pente est calculée en prenant en compte les points (P0,V0) et (P3,V3) dans les calculs.According to a preferred embodiment, during the construction of the intermediate points I1 and I2, the ratio between the distance which separates the positions of the first point (P1) of the pair and of the first intermediate point (I1), respectively between the distance which separates the positions of the second point (P2) of the pair and of the second intermediate point (I2), and the distance which separates the positions of the two points of said pair (P1, P2), is calculated according to a sensitivity value at the rate of variation between the values V0,V1,V2,V3 received. This rate of change or this slope is calculated by taking into account the points (P0,V0) and (P3,V3) in the calculations.

On revient alors aux équations suivantes, en reprenant l’exemple des figures.We then come back to the following equations, using the example of the figures.

Pente = (V2-V1)/(P2-P1) ; il s’agit de la pente entre les points de la paire considérée ;Slope = (V2-V1)/(P2-P1); it is the slope between the points of the considered pair;

PenteG = (V1-V0)/(P1-P0) ; pente à gauche de la paire considérée;SlopeG = (V1-V0)/(P1-P0); slope to the left of the considered pair;

PenteD = (V3-V2)/(P3-P2) ; pente à droite de la paire considérée ;SlopeD = (V3-V2)/(P3-P2); slope to the right of the pair considered;

PenteP0P2 = (V2-V0)/(P2-P0) ;SlopeP0P2 = (V2-V0)/(P2-P0);

PenteP1P3 = (V3-V1)/(P3-P1) ;SlopeP1P3 = (V3-V1)/(P3-P1);

SensibiliePenteG = max(0.01,(1-ABS(Pente-PenteG)*SensibilitePente)); ABS= valeur absolue ;SensitivitySlopeG = max(0.01,(1-ABS(Slope-SlopeG)*SensitivitySlopeG)); ABS= absolute value;

distanceG = (P2-P1)*distance*SensibilitePenteG;distanceG = (P2-P1)*distance*SensitivitySlopeG;

SensibiliePenteD = max(0.01,(1-ABS(Pente-PenteD)*SensibilitePente));SlopeSensitivityD = max(0.01,(1-ABS(Slope-SlopeD)*SlopeSensitivity));

distanceD = (P2-P1)*distance*SensibilitePenteD;distanceD = (P2-P1)*distance*SensitivitySlopeD;

I1 = P1+ distanceG;I1 = P1+ distanceG;

VI1 = V1+PenteP0P2*distanceG;VI1 = V1+SlopeP0P2*distanceG;

I2 = P2-distanceD;I2 = P2-distanceD;

VI2 = V2-PenteP1P3*distanceD;VI2 = V2-SlopeP1P3*distanceD;

La fonction F est alors donnée entre P1 et P2 par:The function F is then given between P1 and P2 by:

F(t) = (1-t)3(P1,V1)+3*(1-t)²t(I1,VI1)+3*(1-t)t²(I2,VI2)+t3(P2,V2), pour t variant entre 0 et 1.F(t) = (1-t) 3 (P1,V1)+3*(1-t)²t(I1,VI1)+3*(1-t)t²(I2,VI2)+t 3 (P2, V2), for t varying between 0 and 1.

Le facteur SensibilitePente peut être compris entre 1/64 et 1, limites comprises, et de préférence entre 1/12 et ¼, limites comprises. Le facteur distance peut être compris entre 0.1 et 0.6, limites comprises, entre 0.1 et 0.5, out de préférence entre 0.3 et 0.4, limites comprises.The Slope Sensitivity factor can be between 1/64 and 1, limits included, and preferably between 1/12 and ¼, limits included. The distance factor can be between 0.1 and 0.6, limits included, between 0.1 and 0.5, or preferably between 0.3 and 0.4, limits included.

Le calcul de valeurs intermédiaires entre une paire de points de données reçues, pare exemple aux positions P1 et P2, fait intervenir les données ponctuelles qui précèdent et succèdent immédiatement cette paire (e.g. les données aux positions P0 respectivement P3), pour le calcul des pentes de droites. Afin de pouvoir calculer ces pentes pour les premiers et derniers points de données reçus, des données virtuelles auxiliaires sont créées en accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention. Par exemple, on considère un point à une position P-1 pour pouvoir définir la pente entre les points de données aux positions P-1 et P1, cette pente étant requise pour l’interpolation de valeurs entre les positions P0 et P1. La valeur associée à la position auxiliaire P-1 est égale à la valeur reçue pour la position P0, à savoir V0. De même, une donnée virtuelle auxiliaire PN+1 est générée pour l’interpolation entre les positions reçues PN-1 et PN : elle a de préférence la valeur reçue VN.The calculation of intermediate values between a pair of data points received, for example at positions P1 and P2, involves the point data which immediately precedes and succeeds this pair (e.g. the data at positions P0 respectively P3), for the calculation of the slopes of rights. In order to be able to calculate these slopes for the first and last data points received, auxiliary virtual data is created in accordance with a preferred embodiment of the invention. For example, we consider a point at a position P-1 to be able to define the slope between the data points at positions P-1 and P1, this slope being required for the interpolation of values between positions P0 and P1. The value associated with the auxiliary position P-1 is equal to the value received for the position P0, namely V0. Similarly, an auxiliary virtual datum PN+1 is generated for the interpolation between the received positions PN-1 and PN: it preferably has the received value VN.

En utilisant ce mode de réalisation préféré (avec interpolation linéaire par parties de la fonction F) des gains de décompression (valeurs PSNR) de 0.86 jusqu’à 1.1 dB ont pu été mesurés par rapport à une interpolation purement linéaire entre les valeurs de consignes reçues. Ces résultats ont été calculés en comparant les valeurs de consignes décompressées selon le procédé d’interpolation proposé aux valeurs non-compressées originales. Les valeurs reconstituées en accord avec des instances du procédé proposé par l’invention sont donc très proches des valeurs réelles, non-reçues par le module lumineux par manque de bande passante.Using this preferred embodiment (with linear interpolation by parts of the function F) decompression gains (PSNR values) of 0.86 up to 1.1 dB have been measured compared to a purely linear interpolation between the received set point values . These results were calculated by comparing the set point values decompressed according to the proposed interpolation process to the original uncompressed values. The values reconstituted in accordance with instances of the method proposed by the invention are therefore very close to the real values, not received by the light module due to lack of bandwidth.

En suivant les explications concernant le fonctionnement du procédé et du dispositif proposés, une personne ayant des connaissances générales dans le domaine de l’informatique saura implémenter un programme d’ordinateur mettant en œuvre le ou les procédés décrits, sans ayant besoin d’exercer d’activité inventive supplémentaire.By following the explanations concerning the operation of the proposed method and device, a person with general knowledge in the field of computing will be able to implement a computer program implementing the method or methods described, without needing to exercise additional inventive step.

Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne limitent pas l’étendue de la protection de l’invention. En faisant recours à la description qui vient d’être donnée, d’autres modes de réalisation sont envisageables sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.It goes without saying that the embodiments described do not limit the scope of the protection of the invention. By making use of the description which has just been given, other embodiments are possible without departing from the scope of the present invention.

L’étendue de la protection est déterminée par les revendications.The scope of protection is determined by the claims.

Claims (11)

Procédé de pilotage d’une source lumineuse pixélisée (110) pour un véhicule automobile moyennant des consignes lumineuses destinées à être réalisées par des lignes de pixels (110), comprenant les étapes suivantes :
  1. réception de données de consignes ponctuelles (10) pour un nombre restreint de positions de pixels (P0,P1,P2,P3) distribuées sur une ligne, chaque point associant une consigne lumineuse (V0,V1,V2,V3) à la position d’un pixel ;
  2. pour au moins une paire de points (P1,V1 ; P2,V2) dont les positions se suivent sur ladite ligne, génération, à l’aide de moyens de calculs, d’une fonction d’interpolation polynomiale (F) d’ordre au moins deux qui relie les deux points ;
  3. attribution, à l’aide de moyens de calculs, d’une consigne lumineuse à au moins une position de pixel intermédiaire aux positions de ladite paire de points (P1,P2) sur la ligne, pour laquelle aucune donnée de consigne n’a été reçue, ladite consigne lumineuse étant représentative de la valeur de ladite fonction d’interpolation évaluée à la position correspondante ;
  4. pilotage d’une ligne de pixels (112) de la source lumineuse pixélisée moyennant les données de consigne lumineuses ainsi complétées (10’).
Method for controlling a pixelated light source (110) for a motor vehicle by means of light instructions intended to be produced by lines of pixels (110), comprising the following steps:
  1. reception of point instruction data (10) for a restricted number of pixel positions (P0, P1, P2, P3) distributed over a line, each point associating a light instruction (V0, V1, V2, V3) with the position d a pixel;
  2. for at least one pair of points (P1,V1; P2,V2) whose positions follow each other on said line, generation, using calculation means, of a polynomial interpolation function (F) of order at least two that connects the two points;
  3. allocation, with the aid of calculation means, of a luminous instruction to at least one intermediate pixel position at the positions of said pair of points (P1, P2) on the line, for which no instruction data has been received, said light instruction being representative of the value of said interpolation function evaluated at the corresponding position;
  4. driving a line of pixels (112) of the pixelated light source by means of the light setpoint data thus completed (10').
Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite fonction d’interpolation polynomiale (F) est une fonction de Bézier cubique.Method according to the preceding claim, characterized in that the said polynomial interpolation function (F) is a cubic Bézier function. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les quatre points de contrôle de ladite fonction de Bézier cubique comprennent ladite paire de points (P1,V1 ; P2,V2), ainsi que deux points intermédiaires générés à l’aide des moyens de calculs.Method according to the preceding claim, characterized in that the four control points of the said cubic Bézier function comprise the said pair of points (P1,V1; P2,V2), as well as two intermediate points generated using the calculation means . Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier point intermédiaire se situe sur une première droite (D1) passant par le premier point de ladite paire de points (P1,V1), la première droite étant parallèle au segment (S1) qui relie le point (P0,V0) qui précède ladite paire de points au deuxième point de la ladite paire de points (P2,V2), et en ce que le deuxième point intermédiaire se situe sur une deuxième droite (D1) passant par le deuxième point (P2,V2) de ladite paire de points, la deuxième droite étant parallèle au segment (S2) qui relie le premier point de ladite paire de points (P1,V1) au point (P3,V3) qui suit ladite paire de points (P1,V1 ; P2,V2).Method according to the preceding claim, characterized in that the first intermediate point is located on a first straight line (D1) passing through the first point of the said pair of points (P1, V1), the first straight line being parallel to the segment (S1) which connects the point (P0,V0) which precedes said pair of points to the second point of said pair of points (P2,V2), and in that the second intermediate point is located on a second straight line (D1) passing through the second point (P2,V2) of said pair of points, the second straight line being parallel to the segment (S2) which connects the first point of said pair of points (P1,V1) to the point (P3,V3) which follows said pair of points (P1,V1; P2,V2). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les positions des deux points intermédiaires (I1, I2) sont calculées à l’aide des moyens de calculs, en dépendance de données de consignes ponctuelles reçues autres que les données ponctuelles de ladite paire de points.Method according to the preceding claim, characterized in that the positions of the two intermediate points (I1, I2) are calculated with the aid of the calculation means, in dependence on the point set point data received other than the point data of the said pair of points . Procédé selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les deux points intermédiaires se situent à des positions (I1,I2) telles que le rapport entre la distance qui sépare les positions du premier point (P1) de la paire et du premier point intermédiaire (I1), respectivement entre la distance qui sépare les positions du deuxième point (P2) de la paire et du deuxième point intermédiaire (I2), et la distance qui sépare les positions des deux points (P1,P2) de ladite paire, est compris entre 0.1 et 0.5, et préférentiellement entre 0.2 et 0.4.Method according to one of Claims 4 or 5, characterized in that the two intermediate points are situated at positions (I1, I2) such that the ratio between the distance which separates the positions of the first point (P1) of the pair and of the first intermediate point (I1), respectively between the distance which separates the positions of the second point (P2) of the pair and of the second intermediate point (I2), and the distance which separates the positions of the two points (P1, P2) of the said pair , is between 0.1 and 0.5, and preferably between 0.2 and 0.4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’à l’étape c), ladite consigne lumineuse attribuée est la valeur d’une fonction approximative de la fonction d’interpolation (F) évaluée à la position correspondante.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step c), the said assigned luminous instruction is the value of an approximate function of the interpolation function (F) evaluated at the corresponding position. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape b) est réalisée pour toutes les paires de points reçues qui se suivent sur ladite ligne, et en ce que l’étape c) est effectuée pour attribuer une valeur de consigne à toutes les positions de pixel pour lesquelles pour aucune donnée de consigne n’a été reçue.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step b) is carried out for all the pairs of points received which follow each other on said line, and in that step c) is carried out to assign a set point value to all pixel positions for which no setpoint data has been received. Dispositif de pilotage (100) d’une source lumineuse pixélisée (110) pour un véhicule automobile moyennant des consignes lumineuses destinées à être réalisées par des lignes de pixels (112), une unité de calcul ayant accès à un élément de mémoire, dans lequel l’unité de calcul est configurée pour :
  1. lire dans l’élément de mémoire des données de consignes ponctuelles (V0,V1,V2,V3) pour un nombre restreint de positions de pixels (P0,P1,P2,P3) distribuées sur une ligne, chaque point associant une consigne lumineuse à la position d’un pixel ;
  2. pour au moins une paire de points dont les positions se suivent sur ladite ligne, générer une fonction d’interpolation polynomiale d’ordre au moins deux qui relie les deux points ;
  3. attribuer une consigne lumineuse à au moins une position de pixel intermédiaire aux positions de ladite paire de points sur la ligne, pour laquelle aucune donnée de consigne n’a été mise à disposition dans l’élément de mémoire, ladite consigne lumineuse étant représentative de la valeur de ladite fonction d’interpolation évaluée à la position correspondante ;
  4. piloter une ligne de pixels de la source lumineuse pixélisée moyennant les données de consigne lumineuses (10’) ainsi complétées.
Device (100) for controlling a pixelated light source (110) for a motor vehicle by means of light instructions intended to be produced by lines of pixels (112), a calculation unit having access to a memory element, in which the calculation unit is configured for:
  1. reading in the memory element point set point data (V0, V1, V2, V3) for a restricted number of pixel positions (P0, P1, P2, P3) distributed over a line, each point associating a light set point with the position of a pixel;
  2. for at least one pair of points whose positions follow each other on said line, generating a polynomial interpolation function of order at least two which connects the two points;
  3. assigning a luminous instruction to at least one pixel position intermediate to the positions of said pair of points on the line, for which no instruction data has been made available in the memory element, said luminous instruction being representative of the value of said interpolation function evaluated at the corresponding position;
  4. driving a line of pixels of the pixelated light source by means of the light setpoint data (10') thus completed.
Programme d’ordinateur comprenant une suite d’instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, conduisent le processeur à mettre en œuvre un procédé selon une des revendications 1 à 8.Computer program comprising a sequence of instructions which, when executed by a processor, lead the processor to implement a method according to one of Claims 1 to 8. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur, ledit support stockant un programme d’ordinateur selon la revendication 10.A non-transitory computer-readable storage medium, said medium storing a computer program according to claim 10.
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