FR3109130A1 - Method and system for monitoring a level crossing - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un procédé de surveillance, par un système informatique, d’un passage à niveau ainsi que sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method of monitoring, by a computer system, a level crossing as well as a system (100) implementing such a method. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques configurés pour interagir et communiquer avec des véhicules automobiles et des trains, notamment ceux qui visent à surveiller des passages à niveau. L’invention porte en particulier sur un procédé de surveillance, par un système informatique, d’un passage à niveau. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé.The present invention relates to the field of computer systems configured to interact and communicate with motor vehicles and trains, in particular those aimed at monitoring level crossings. The invention relates in particular to a method for monitoring, by a computer system, a level crossing. The invention also relates to a computer system implementing such a method.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que les accidents entre des véhicules automobiles et des trains ne sont malheureusement pas rares. De tels accidents surviennent généralement lorsqu’un passage à niveau subit un disfonctionnement qui empêche les barrières de se refermer automatiquement à l’arrivée d’un train et qu’un véhicule automobile se trouve malencontreusement sur le passage à niveau au moment où le train arrive. Dans une telle situation, ni le conducteur du train ni celui du véhicule automobile ne sont fautifs, car autant l’un que l’autre ne peut agir suffisamment rapidement pour que le drame puisse être évité (le conducteur du train n’a pas le temps de freiner et le conducteur du véhicule n’a pas le temps de réagir entre le moment où il prend conscience que le train est là et l’impact). Cependant, malgré cet état de fait des plus regrettables, il s’avère malheureusement qu’aucun système ou procédé, que ce soit au niveau des trains ou des véhicules automobiles, ne permet de prémunir efficacement contre ces accidents qui sont malheureusement souvent tragiques.We know that accidents between motor vehicles and trains are unfortunately not uncommon. Such accidents generally occur when a level crossing suffers a malfunction which prevents the gates from closing automatically when a train arrives and a motor vehicle is accidentally on the level crossing when the train arrives. . In such a situation, neither the train driver nor the motor vehicle driver are at fault, because neither can act quickly enough for the tragedy to be avoided (the train driver does not have the time to brake and the driver of the vehicle does not have time to react between the moment when he becomes aware that the train is there and the impact). However, despite this most regrettable state of affairs, it unfortunately turns out that no system or process, whether at the level of trains or motor vehicles, can effectively protect against these accidents which are unfortunately often tragic.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de surveiller un passage à niveau afin de minimiser le risque d’accident entre des véhicules automobiles et des trains.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in fact to provide a method and a system which make it possible to monitor a level crossing in order to minimize the risk of an accident between motor vehicles and trains.
Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de surveillance, par un système informatique, d’un passage à niveau, le procédé comprenant les étapes de :This object is achieved, according to a first object of the invention, by means of a monitoring method, by a computer system, of a level crossing, the method comprising the steps of:
- acquérir des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un train se trouvant à proximité du passage à niveau transmises au moyen d’un premier appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du train ;acquire data characterizing the current location and the current speed of a train near the level crossing transmitted by means of a first communication device by radiofrequency signals arranged on board the train;
- acquérir des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un véhicule automobile se trouvant à proximité du passage à niveau transmises au moyen d’un deuxième appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du véhicule ;acquire data characterizing the current location and the current speed of a motor vehicle near the level crossing transmitted by means of a second communication device by radiofrequency signals arranged on board the vehicle;
- déterminer, en fonction des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un train se trouvant à proximité du passage à niveau et des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un véhicule se trouvant à proximité du passage à niveau, si un risque de collision entre le train et le véhicule existe ; et, lorsque tel est le cas,determining, based on the data characterizing the current location and the current speed of a train near the level crossing and the data characterizing the current location and the current speed of a vehicle near the level crossing, if there is a risk of collision between the train and the vehicle; and, when this is the case,
- commander, à destination du train, une transmission de données caractérisant une notification, à destination du véhicule, une transmission de données caractérisant une notification et/ou de données caractérisant au moins une instruction de guidage interprétable par un système d’aide à la conduite du véhicule, et/ou, à destination d’un serveur distant, une transmission de données caractérisant une notification et de données caractérisant la localisation du passage à niveau.order, to the train, a transmission of data characterizing a notification, to the vehicle, a transmission of data characterizing a notification and/or of data characterizing at least one guidance instruction interpretable by a driver assistance system of the vehicle, and/or, to a remote server, a transmission of data characterizing a notification and data characterizing the location of the level crossing.
Selon une variante, l’étape iii) peut être réalisée en interagissant avec une intelligence artificielle.According to a variant, step iii) can be carried out by interacting with an artificial intelligence.
Selon une autre variante, le premier appareillage de communication par signaux radiofréquences et le deuxième appareillage de communication par signaux radiofréquences peuvent interagir avec un système de transport intelligent et/ou un réseau de communication mobile de cinquième génération.According to another variant, the first apparatus for communication by radiofrequency signals and the second apparatus for communication by radiofrequency signals can interact with an intelligent transport system and/or a fifth generation mobile communication network.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si le véhicule se trouve coincé sur le passage à niveau.According to another variant, step iii) can comprise a step consisting in determining whether the vehicle is stuck on the level crossing.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant au moins une localisation postérieure du véhicule et/ou du train.According to another variant, step iii) can comprise a step consisting in determining data characterizing at least one posterior location of the vehicle and/or of the train.
Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si une valeur d’un paramètre de risque est supérieure ou égale à une valeur seuil préétablie.According to another variant, step iii) can comprise a step consisting in determining whether a value of a risk parameter is greater than or equal to a pre-established threshold value.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour surveiller un passage à niveau, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a system for monitoring a level crossing, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour surveiller un passage à niveau est un système informatique, représenté schématiquement à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données et l’émission de données, et un supercalculateur et/ou une intelligence artificielle 104. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le système 100 selon l’invention fait partie d’une architecture informatique connectée par des équipements conventionnels à un réseau de communication privé ou public.According to the invention, a system 100 for monitoring a level crossing is a computer system, shown schematically in Figure 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102 , at least one input and output interface 103, allowing the reception of data and the transmission of data, and a supercomputer and/or an artificial intelligence 104. According to the preferred embodiment of the invention, the system 100 according to the invention is part of a computer architecture connected by conventional equipment to a private or public communication network.
En outre, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels et logiciels pour pouvoir communiquer avec une pluralité de trains et de véhicules automobiles distants au moyen de protocoles de communication conventionnels, par exemple ceux qui sont utilisés au sein des systèmes de transport intelligents (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, etc.). En d’autres termes, le système 100 selon l’invention comprend des équipements matériels et logiciels pour interagir avec des équipements réseau conventionnels (e.g. carte réseau, modem, routeur, commutateur, etc.) qui permettent d’utiliser des réseaux de communication privés ou publics, préférentiellement des réseaux de communication mobile, par exemple de cinquième génération, pour échanger des données avec des trains et des véhicules automobiles distants. Ainsi, par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un train se trouvant à proximité d’un passage à niveau transmises au moyen d’un premier appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du train et d’acquérir des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un véhicule automobile se trouvant à proximité d’un passage à niveau transmises au moyen d’un deuxième appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du véhicule.Furthermore, the system 100 according to the invention comprises hardware and software means for being able to communicate with a plurality of remote trains and motor vehicles by means of conventional communication protocols, for example those which are used within intelligent transport systems. (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, etc.). In other words, the system 100 according to the invention comprises hardware and software equipment for interacting with conventional network equipment (e.g. network card, modem, router, switch, etc.) which makes it possible to use private communication networks or public, preferably mobile communication networks, for example of fifth generation, to exchange data with distant trains and motor vehicles. Thus, by these means, the system 100 according to the invention is in particular able to acquire data characterizing the current location and the current speed of a train near a level crossing transmitted by means of a first apparatus for communication by radiofrequency signals arranged on board the train and to acquire data characterizing the current location and the current speed of a motor vehicle near a level crossing transmitted by means of a second apparatus of communication by radiofrequency signals arranged on board the vehicle.
D’autre part, selon l’invention, des véhicules automobiles et des trains qui communiquent avec le système 100 selon l’invention sont équipés d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences, qui, de manière conventionnelle, permet de communiquer avec des entités communicantes distantes, notamment celles appartenant à un système de transport intelligent (e.g. autres véhicules, smartphones portés par des piétons, serveur, cloud, etc.), en mettant en œuvre des protocoles de communication à courte et longue portée conventionnels (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, Bluetooth, Wifi, NFC, etc.).On the other hand, according to the invention, motor vehicles and trains which communicate with the system 100 according to the invention are equipped with a communication apparatus by radiofrequency signals, which, in a conventional manner, makes it possible to communicate with entities remote communicating devices, in particular those belonging to an intelligent transport system (e.g. other vehicles, smartphones carried by pedestrians, server, cloud, etc.), by implementing conventional short and long range communication protocols (e.g. ITS-G5 , C/LTE/5G-V2X, Bluetooth, Wi-Fi, NFC, etc.).
Par ailleurs, selon l’invention, des véhicules automobiles et des trains qui communiquent avec le système 100 selon l’invention sont également munis de dispositifs de mesure permettant de déterminer la localisation et la vitesse courante du train ou du véhicule. Pour fournir ces fonctionnalités, ces dispositifs peuvent faire partie intégrante d’un système de navigation, qui interagit avec un système de positionnement par satellites.Furthermore, according to the invention, motor vehicles and trains which communicate with the system 100 according to the invention are also equipped with measuring devices making it possible to determine the location and the current speed of the train or of the vehicle. To provide these functionalities, these devices can be an integral part of a navigation system, which interacts with a satellite positioning system.
En outre, selon l’invention, des véhicules automobiles et des trains qui communiquent avec le système 100 selon l’invention sont également munis d’une interface homme-machine qui, à minima, peut interagir avec un écran et/ou avec un haut-parleur embarqué(s) afin de diffuser des notifications de manière visuelle et/ou sonore.Furthermore, according to the invention, motor vehicles and trains which communicate with the system 100 according to the invention are also provided with a man-machine interface which, at a minimum, can interact with a screen and/or with a high -on-board speaker(s) to broadcast notifications visually and/or audibly.
De plus, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, des véhicules automobiles qui communiquent avec le système 100 selon l’invention sont équipés d’un système d’aide à la conduite, qui, de manière conventionnelle, comprend au moins un appareillage de détection (e.g. radar, lidar, capteur à ultrasons, caméra, etc.) et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés, qui, en fonction de données brutes générées par le ou les appareillages de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes du véhicule qui gouvernent son déplacement (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, ABS, régulateur de vitesse, etc.).Furthermore, according to a particular embodiment of the invention, motor vehicles which communicate with the system 100 according to the invention are equipped with a driving assistance system which, conventionally, comprises at least one detection equipment (e.g. radar, lidar, ultrasonic sensor, camera, etc.) and one or more computers, computers and/or dedicated processors, which, depending on raw data generated by the detection equipment(s), can control the operation of certain vehicle components that govern its movement (e.g. electronic power steering, electronic trajectory corrector, ABS, cruise control, etc.).
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de surveillance d’un passage à niveau, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2.According to the invention, all the elements described above contribute to enable the system 100 according to the invention to implement a method for monitoring a level crossing, as described below in connection with Figure 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un train se trouvant à proximité du passage à niveau transmises au moyen d’un premier appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du train. Pour ce faire, tous les trains qui approchent d’un passage à niveau – cette situation étant par exemple déterminée au moyen du système de navigation du train – génèrent, au moyen de leur dispositif de mesure embarqué, les données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante et, en temps réel et/ou périodiquement (toutes les 30 secondes), les transmettent, préférentiellement via un réseau de communication mobile de cinquième génération (i.e. 5G), au système 100 selon l’invention au moyen de leur appareillage de communication par signaux radiofréquences. De même, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un véhicule automobile se trouvant à proximité du passage à niveau transmises au moyen d’un deuxième appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du véhicule. Pour ce faire, tous les véhicules qui approchent d’un passage à niveau – cette situation étant par exemple déterminée au moyen du système de navigation du véhicule ou grâce à un appareillage de détection de son système d’aide à la conduite (e.g. détection d’un panneau de signalisation annonçant un passage à niveau au moyen d’une caméra du système d’aide à la conduite) – génèrent, au moyen de leur dispositif de mesure embarqué, les données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante et, en temps réel et/ou périodiquement (toutes les 30 secondes), les transmettent, préférentiellement via un réseau de communication mobile de cinquième génération (i.e. 5G), au système 100 selon l’invention au moyen de leur appareillage de communication par signaux radiofréquences.According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires data characterizing the current location and the current speed of a train near the level crossing transmitted by means of a first device communication by radiofrequency signals arranged on board the train. To do this, all trains approaching a level crossing – this situation being determined for example by means of the train's navigation system – generate, by means of their on-board measurement device, data characterizing the current location and the current speed and, in real time and/or periodically (every 30 seconds), transmit them, preferably via a fifth generation mobile communication network (i.e. 5G), to the system 100 according to the invention by means of their communication equipment by radio frequency signals. Similarly, according to a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires data characterizing the current location and the current speed of a motor vehicle near the level crossing transmitted by means of a second device for communication by radiofrequency signals arranged on board the vehicle. To do this, all vehicles approaching a level crossing - this situation being determined for example by means of the vehicle's navigation system or by means of detection equipment of its driving assistance system (e.g. detection of a road sign announcing a level crossing by means of a driver assistance system camera) – generate, by means of their on-board measurement device, data characterizing the current location and the current speed and, by real time and/or periodically (every 30 seconds), transmit them, preferably via a fifth generation mobile communication network (i.e. 5G), to the system 100 according to the invention by means of their communication equipment by radio frequency signals.
Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine, en fonction des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un train se trouvant à proximité du passage à niveau et des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un véhicule se trouvant à proximité du passage à niveau, si un risque de collision entre le train et le véhicule existe. Pour cela, le système selon l’invention utilise son unité de traitement d’informations 101 ou, préférentiellement, son intelligence artificielle 104 afin, par exemple, de calculer les trajectoires possibles et/ou plausibles du train et du véhicule automobile et, en fonction de celles-ci, de déterminer si les trajectoires impliquent une possibilité d’impact et/ou si le véhicule est (ou va être prochainement) coincé sur le passage à niveau. Selon un autre exemple, le système 100 selon l’invention détermine une valeur d’un paramètre de risque, en considérant par exemple une localisation postérieure du train et/ou du véhicule, qu’il compare à une valeur seuil préétablie (un risque de collision existe lorsque le paramètre de risque est supérieur ou égal à la valeur seuil préétablie).According to a third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines, according to the data characterizing the current location and the current speed of a train located near the level crossing and the data characterizing the current location and current speed of a vehicle near the level crossing, if there is a risk of collision between the train and the vehicle. For this, the system according to the invention uses its information processing unit 101 or, preferably, its artificial intelligence 104 in order, for example, to calculate the possible and/or plausible trajectories of the train and of the motor vehicle and, depending from these, to determine if the trajectories imply a possibility of impact and/or if the vehicle is (or will soon be) stuck on the level crossing. According to another example, the system 100 according to the invention determines a value of a risk parameter, by considering for example a posterior location of the train and/or of the vehicle, which it compares with a pre-established threshold value (a risk of collision exists when the risk parameter is greater than or equal to the preset threshold value).
Enfin, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, réalisée uniquement lorsque le système 100 selon l’invention a établi au cours de l’étape précédente 203 qu’un risque de collision entre le train et le véhicule existe, le système 100 selon l’invention commande, à destination du train, une transmission de données caractérisant une notification, à destination du véhicule, une transmission de données caractérisant une notification et/ou de données caractérisant au moins une instruction de guidage interprétable par un système d’aide à la conduite du véhicule, et/ou, à destination d’un serveur distant, une transmission de données caractérisant une notification et de données caractérisant la localisation du passage à niveau. Par exemple, lorsque le système 100 selon l’invention a établi au cours de l’étape précédente 203 que les trajectoires du train et du véhicule impliquent une possibilité d’impact, il commande, à destination du véhicule, une transmission de données caractérisant une notification, qui sont exploitées au moyen de l’interface homme-machine du véhicule pour diffuser de manière visuelle et/ou sonore une notification dans le véhicule afin d’alerter le conducteur de la situation de risque, et/ou, selon un mode de réalisation particulier dans lequel le véhicule est équipé d’un système d’aide à la conduite en mesure d’assumer de manière autonome le guidage du véhicule, de données caractérisant au moins une instruction de guidage interprétable par le système d’aide à la conduite du véhicule, que le système d’aide à la conduite exploite pour, par exemple, guider le véhicule vers une zone sûre, diminuer et/ou augmenter sa vitesse et/ou, tout simplement, l’arrêter. Selon un autre exemple, lorsque le système 100 selon l’invention a établi au cours de l’étape précédente 203 que le véhicule est (ou va être) bloqué sur le passage à niveau, il commande dans ce cas une transmission, à destination du train, de données caractérisant une notification, qui sont exploitées par l’interface homme-machine du train pour diffuser de manière visuelle et/ou sonore une notification dans le cockpit du train afin d’alerter le conducteur de la situation de risque. Alternativement ou cumulativement, le système 100 selon l’invention commande, à destination d’un serveur distant, notamment un serveur administré par un service de secours habilité à intervenir en cas d’accident, une transmission de données caractérisant une notification, qui sont exploitées par le serveur pour diffuser une notification, par exemple au moyen d’une interface graphique, afin d’alerter un opérateur.Finally, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, carried out only when the system 100 according to the invention has established during the previous step 203 that a risk of collision between the train and the vehicle exists, the system 100 according to the invention controls, to the train, a transmission of data characterizing a notification, to the vehicle, a transmission of data characterizing a notification and/or of data characterizing at least one guidance instruction interpretable by a system of assistance in driving the vehicle, and/or, to a remote server, a transmission of data characterizing a notification and of data characterizing the location of the level crossing. For example, when the system 100 according to the invention has established during the previous step 203 that the trajectories of the train and of the vehicle imply a possibility of impact, it orders, intended for the vehicle, a transmission of data characterizing a notification, which are used by means of the man-machine interface of the vehicle to broadcast visually and/or audibly a notification in the vehicle in order to alert the driver of the risk situation, and/or, according to a mode of particular embodiment in which the vehicle is equipped with a driving assistance system capable of autonomously assuming the guidance of the vehicle, data characterizing at least one guidance instruction interpretable by the driving assistance system of the vehicle, which the driving assistance system uses to, for example, guide the vehicle to a safe area, reduce and/or increase its speed and/or, quite simply, stop it. According to another example, when the system 100 according to the invention has established during the previous step 203 that the vehicle is (or is going to be) blocked on the level crossing, it orders in this case a transmission, intended for the train, of data characterizing a notification, which are used by the human-machine interface of the train to visually and/or soundly broadcast a notification in the cockpit of the train in order to alert the driver of the risk situation. Alternatively or cumulatively, the system 100 according to the invention commands, intended for a remote server, in particular a server administered by an emergency service authorized to intervene in the event of an accident, a transmission of data characterizing a notification, which are exploited by the server to broadcast a notification, for example by means of a graphical interface, in order to alert an operator.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour surveiller un passage à niveau et permettre ainsi de minimiser le risque d’accident entre des trains et des véhicules automobiles.Consequently, according to the method and the system according to the invention described above, a solution is provided for monitoring a level crossing and thus making it possible to minimize the risk of an accident between trains and motor vehicles.
Claims (9)
- acquérir des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un train se trouvant à proximité du passage à niveau transmises au moyen d’un premier appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du train ;
- acquérir des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un véhicule automobile se trouvant à proximité du passage à niveau transmises au moyen d’un deuxième appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé à bord du véhicule ;
- déterminer, en fonction des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un train se trouvant à proximité du passage à niveau et des données caractérisant la localisation courante et la vitesse courante d’un véhicule se trouvant à proximité du passage à niveau, si un risque de collision entre le train et le véhicule existe ; et, lorsque tel est le cas,
- commander, à destination du train, une transmission de données caractérisant une notification, à destination du véhicule, une transmission de données caractérisant une notification et/ou de données caractérisant au moins une instruction de guidage interprétable par un système d’aide à la conduite du véhicule, et/ou, à destination d’un serveur distant, une transmission de données caractérisant une notification et de données caractérisant la localisation du passage à niveau.
- acquiring data characterizing the current location and the current speed of a train near the level crossing transmitted by means of a first radiofrequency signal communication device arranged on board the train;
- acquiring data characterizing the current location and the current speed of a motor vehicle located close to the level crossing transmitted by means of a second radio frequency signal communication device arranged on board the vehicle;
- determining, based on the data characterizing the current location and the current speed of a train near the level crossing and the data characterizing the current location and the current speed of a vehicle near the level crossing, if there is a risk of collision between the train and the vehicle; and, when this is the case,
- order, to the train, a transmission of data characterizing a notification, to the vehicle, a transmission of data characterizing a notification and/or of data characterizing at least one guidance instruction interpretable by a driver assistance system of the vehicle, and/or, to a remote server, a transmission of data characterizing a notification and data characterizing the location of the level crossing.
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2020
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