FR3105492A1 - Method and device for preventing motion sickness by observing image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular in a highly automated vehicle - Google Patents

Method and device for preventing motion sickness by observing image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular in a highly automated vehicle Download PDF

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Abstract

TITRE : Procédé et dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé Procédé consistant à : - enregistrer un signal de planification de trajectoire (135) qui représente la trajectoire planifiée du véhicule (100) et d’un signal d’affichage (140) qui représente au moins une application présentée sur l’écran (110), et - déterminer un signal de mouvement d’image (145) pour décaler le contenu d’image de fond (150) par rapport au contenu d’image affiché (115) en utilisant le signal de planification de trajectoire (135) et le signal d’affichage (140). Figure 1TITLE: Method and device for preventing motion sickness on observation of image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular in a highly automated vehicle Method consisting in: - recording a trajectory planning signal ( 135) which represents the planned trajectory of the vehicle (100) and a display signal (140) which represents at least one application presented on the screen (110), and - determining an image motion signal (145 ) to offset the background image content (150) relative to the displayed image content (115) using the path planning signal (135) and the display signal (140). Figure 1

Description

Procédé et dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatiséMethod and device for preventing motion sickness by observing image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular in a highly automated vehicle

DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé.The present invention relates to a method and a device for preventing motion sickness by observing image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular in a highly automated vehicle.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

Le mal du voyage encore appelé cinétose, peut se produire lorsqu’on utilise différents moyens de transport tels que l’automobile, le bus, un bateau ou un avion. La cinétose peut être générée par la discontinuité ou désorganisation entre différents organes des sens, par exemple, par la désorganisation entre le sens de l’équilibre et les perceptions visuelles. On peut, par exemple, se focaliser sur le contenu d’une image ou si l’on regarde l’écran, on perçoit une tendance du véhicule, mais visuellement il n’y a pas de modification.Travel sickness, also called motion sickness, can occur when using different means of transport such as cars, buses, boats or planes. Motion sickness can be caused by the discontinuity or disorganization between different sense organs, for example, by the disorganization between the sense of balance and visual perceptions. We can, for example, focus on the content of an image or if we look at the screen, we perceive a tendency of the vehicle, but visually there is no change.

Pour prévenir la cinétose, il est possible de commander le véhicule ou la trajectoire d’un véhicule très fortement automatisé de façon que le style de conduite ou la trajectoire du véhicule pour les occupants du véhicule produisent aussi peu que possible, d’effets cinétiques. Le document DE 10 2017 208 583 A1 décrit une telle solution.To prevent motion sickness, it is possible to control the vehicle or the trajectory of a very highly automated vehicle so that the driving style or the trajectory of the vehicle for the occupants of the vehicle produces as little kinetic effect as possible. Document DE 10 2017 208 583 A1 describes such a solution.

De plus, il est possible avec un écran, par exemple, d’un Smartphone, de simuler des effets de mouvement du fond qui est légèrement décalé par rapport aux représentations de l’avant-plan lorsque le téléphone portatif fonctionne en appliquant également un effet 3D.In addition, it is possible with a screen, for example, of a Smartphone, to simulate the effects of movement of the background which is slightly offset from the representations of the foreground when the mobile phone is operating by also applying an effect. 3d.

BUT DE L’INVENTIONPURPOSE OF THE INVENTION

Dans ce contexte, la présente invention a pour but dans ce contexte, de développer un procédé permettant de réduire la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran d’un véhicule en mouvement, notamment d’un véhicule circulant en mode très automatisé.In this context, the aim of the present invention in this context is to develop a method making it possible to reduce motion sickness during the observation of an image content displayed on a screen of a moving vehicle, in particular of a vehicle traveling in highly automated mode.

L’invention a également pour but de développer un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé.The invention also aims to develop a computer program for implementing the method.

EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTIONDISCLOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de prévention de la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en circulation, notamment dans un véhicule circulant de manière très automatisée, ce procédé consistant à enregistrer un signal de planification de trajectoire représentant la trajectoire planifiée du véhicule et d’un signal d’affichage représentant au moins une application présentée sur l’écran-image et, déterminer un signal de mouvement d’image pour décaler le contenu d’image de fond représentant le fond du contenu d’image affiché, d’au moins une application affichée sur l’écran en utilisant le signal de planification de trajectoire et le signal d’affichage pour prévenir la cinétose à l’observation du contenu d’image affiché sur l’écran dans le véhicule en mouvement.To this end, the invention relates to a method for preventing motion sickness during the observation of an image content displayed on a screen in a vehicle in circulation, in particular in a vehicle traveling in a very automated manner, this method of recording a path planning signal representing the planned path of the vehicle and a display signal representing at least one application presented on the image screen and determining an image motion signal for shifting the content background image representing the background of the displayed image content of at least one application displayed on the screen using the path planning signal and the display signal to prevent motion sickness upon viewing the content image displayed on the screen in the moving vehicle.

La solution selon l’invention permet, en se fondant sur les paramètres d’une planification de trajectoire d’un véhicule circulant en mode très automatisé, de déterminer un mouvement spécifique d’un plan image, par exemple, du fond d’une image présentée sur un écran mobile ou sur un écran intégré de manière fixe dans le véhicule, pour qu’à l’aide du mouvement de l’image, par exemple, d’un glissement du fond de l’image, de prévenir la cinétose des passagers du véhicule.The solution according to the invention makes it possible, based on the parameters of a trajectory planning of a vehicle traveling in highly automated mode, to determine a specific movement of an image plane, for example, of the background of an image. presented on a mobile screen or on a screen fixedly integrated in the vehicle, so that with the aid of the movement of the image, for example a sliding of the background of the image, to prevent motion sickness of vehicle passengers.

De façon avantageuse, l’utilisation des données pour la planification de la trajectoire permettent de déterminer les mouvements d’image spécifiques évitant l’apparition de la cinétose de façon anticipée, ce qui évite le retard entre la perception d’un mouvement de circulation et d’un mouvement d’image. Le procédé selon l’invention peut s’appliquer notamment en combinaison avec l’écran d’un appareil mobile permettant à l’utilisateur, par exemple, à une application, d’éviter la cinétose dans différents véhicules ou moyens de transport.Advantageously, the use of the data for the planning of the trajectory makes it possible to determine the specific image movements avoiding the onset of motion sickness in advance, which avoids the delay between the perception of a movement of circulation and of an image movement. The method according to the invention can be applied in particular in combination with the screen of a mobile device allowing the user, for example, in an application, to avoid motion sickness in various vehicles or means of transport.

En d’autres termes, l’invention a pour objet un procédé de prévention de la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment un véhicule circulant en mode très automatisé. Le procédé comprend au moins une étape consistant à enregistrer un signal de planification de trajectoire et un signal d’affichage ainsi qu’une étape pour déterminer un signal de mouvements d’image. Le signal de planification de trajectoire enregistré dans l’étape d’enregistrement représente la trajectoire planifiée du véhicule. Le signal d’affichage qui est également enregistré dans l’étape d’enregistrement représente au moins une application affichée sur l’écran. Dans l’étape de détermination, en utilisant le signal de planification de trajectoire et le signal d’affichage du signal de mouvement d’image pour déplacer / glisser le contenu de fond d’image qui représente le fond du contenu d’image affiché, se détermine par rapport au contenu d’image affiché d’au moins une application présentée sur l’écran. Le glissement / déplacement du contenu de fond d’image représenté par rapport au contenu d’image affiché, se fait ainsi pour prévenir la cinétose lors de l’observation du contenu d’image sur l’écran dans un véhicule en mouvement.In other words, the object of the invention is a method of preventing motion sickness when observing image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular a vehicle traveling in highly automated mode. The method includes at least a step of recording a path planning signal and a display signal as well as a step of determining an image movement signal. The path planning signal recorded in the recording step represents the planned path of the vehicle. The display signal which is also recorded in the recording step represents at least one application displayed on the screen. In the determining step, using the path planning signal and the display signal of the image movement signal to move / drag the background image content which represents the background of the displayed image content, is determined with respect to the displayed image content of at least one application presented on the screen. The sliding / displacement of the image background content represented relative to the displayed image content, is thus done to prevent motion sickness when viewing the image content on the screen in a moving vehicle.

Le véhicule peut être un véhicule circulant en mode autonome, par exemple, un véhicule automobile, un autobus ou bus ou un train. Le signal de planification de trajectoire est, par exemple, fourni par une unité de commande du véhicule servant à la planification de la trajectoire. Le signal de planification de trajectoire peut, par exemple, comporter des informations concernant l’accélération longitudinale et transversale, planifiée, ou encore la vitesse de circulation en courbe et des informations de trajet, spécifiques telles que les pentes du trajet. Le signal d’affichage permet d’enregistrer un certain nombre des spécifications actuelles des applications présentées sur l’écran. L’étape d’enregistrement est continue ou intermittente. Le contenu d’image présenté sur l’écran est une image mobile ou en mouvement, par exemple, celle d’un film ou encore d’une représentation essentiellement statique, par exemple, d’un texte ou d’une représentation d’ensemble d’un programme d’information en texte.The vehicle can be a vehicle traveling in autonomous mode, for example, a motor vehicle, a bus or bus or a train. The trajectory planning signal is, for example, supplied by a vehicle control unit serving for the planning of the trajectory. The path planning signal may, for example, include information about planned longitudinal and transverse acceleration, or curving speed, and specific path information such as the inclines of the path. The display signal is used to record a number of the current specifications of the applications shown on the display. The recording stage is continuous or intermittent. The image content presented on the screen is a moving or moving image, for example, that of a film or of an essentially static representation, for example, of a text or of an overall representation. an information program in text.

Selon une forme de réalisation, l’étape de détermination se fait en utilisant le signal de planification de trajectoire pour déterminer un paramètre de cinétose. Le paramètre de cinétose représente une grandeur physique caractéristique de la cinétose pour la trajectoire planifiée. Le signal de mouvement d’image, se détermine en utilisant le paramètre de cinétose. Une grandeur physique concernant la cinétose est, par exemple, l’inclinaison du véhicule ou l’accélération transversale ou longitudinale prévisibles du véhicule ou encore une particularité du trajet telle que, notamment des courbes serrées ou un ensemble de courbes se succédant de façon rapprochée ou encore n’importe quelle combinaison de ces grandeurs.In one embodiment, the determining step is by using the path planning signal to determine a motion sickness parameter. The motion sickness parameter represents a physical quantity characteristic of motion sickness for the planned trajectory. The image movement signal is determined using the motion sickness parameter. A physical quantity relating to motion sickness is, for example, the inclination of the vehicle or the foreseeable transverse or longitudinal acceleration of the vehicle or a particular feature of the journey such as, in particular tight curves or a set of curves following one another in close proximity or again any combination of these sizes.

De façon avantageuse, on évite ainsi le décalage du fond du contenu de l’image dans l’avant-plan avec des paramètres concernant la cinétose pour éviter les symptômes de la cinétose.Advantageously, this avoids the background shift of the content of the image in the foreground with parameters relating to motion sickness to avoid the symptoms of motion sickness.

Dans l’étape de détermination du signal de mouvement d’image, selon une forme de réalisation, on détermine la direction de décalage du fond du contenu d’image. En plus ou en variante, on détermine le trajet de décalage du fond de contenu d’image. Cela permet avantageusement de réaliser un décalage ciblé du fond de contenu d’image, par exemple, selon la position actuelle ou l’inclinaison du véhicule. Cette solution a l’avantage d’afficher, pour l’observateur du contenu d’image représenté sur l’écran, par le glissement, une information visuelle concernant la situation et l’inclinaison du véhicule par rapport à un point fixe virtuel pour présenter le contenu d’image affiché et minimiser la cinétose.In the step of determining the image movement signal, according to one embodiment, the direction of shift of the background of the image content is determined. Additionally or alternatively, the offset path of the image content background is determined. This advantageously makes it possible to achieve a targeted offset of the background of image content, for example, depending on the current position or the inclination of the vehicle. This solution has the advantage of displaying, for the observer of the image content represented on the screen, by sliding, visual information concerning the situation and the inclination of the vehicle with respect to a virtual fixed point in order to present image content displayed and minimize motion sickness.

De plus, dans l’étape d’enregistrement, on saisit le signal d’affichage enregistré, selon une forme de réalisation, avec un paramètre de plan. Le paramètre de plan concerne un certain nombre de plans d’affichage glissants qui représentent au moins une application présentée sur l’écran. Suivant l’application, on décale le contenu d’image affiché dans plusieurs plans, par exemple, si l’application affiche un plan intermédiaire entre l’avant-plan et l’arrière-plan, au fond. Dans l’étape de détermination, on détermine le signal de mouvement d’image en utilisant le paramètre de plan pour décaler au moins un plan d’affichage présenté entre le fond du contenu d’image par rapport au contenu d’image affiché pour au moins une application présentée sur l’écran. De façon avantageuse, cela permet de réduire la distorsion entre le mouvement du véhicule et la perception visuelle.Further, in the recording step, the recorded display signal is input, according to one embodiment, with a plane parameter. The plane parameter is for a number of sliding display planes that represent at least one application presented on the screen. Depending on the application, the image content displayed in multiple clips is shifted, for example, if the application displays an intermediate clip between the foreground and background, at the bottom. In the determining step, the image motion signal is determined by using the plane parameter to shift at least one display plane presented between the background of the image content relative to the displayed image content for at least one. minus an application presented on the screen. Advantageously, this makes it possible to reduce the distortion between the movement of the vehicle and the visual perception.

Dans l’étape d’enregistrement, selon une forme de réalisation, on enregistre un signal d’utilisateur. Le signal d’utilisateur représente, par exemple, l’intensité de décalage spécifique à l’utilisateur. Dans l’étape de détermination, le signal de mouvement d’image se détermine en plus en utilisant le signal d’utilisateur. De façon avantageuse, cela permet de modifier le déplacement du fond du contenu d’une image selon les nécessités individuelles de l’utilisateur, observant l’écran, par exemple, selon la sensibilité à la cinétose ou seulement après un certain temps de parcours ou une période d’observation du contenu d’image présenté sur l’écran, par exemple, à l’aide d’une valeur limite concernant la durée de l’éclairage activé en continu de l’écran.In the recording step, according to one embodiment, a user signal is recorded. The user signal represents, for example, the user-specific offset intensity. In the determining step, the image movement signal is further determined using the user signal. Advantageously, this makes it possible to modify the displacement of the background of the content of an image according to the individual needs of the user, observing the screen, for example, according to the sensitivity to motion sickness or only after a certain travel time or a period of observation of the image content presented on the screen, for example, using a limit value relating to the duration of the continuously activated lighting of the screen.

Dans l’étape d’enregistrement, selon une forme de réalisation, on enregistre en plus un signal de position de siège. Le signal de position de siège représente l’orientation du siège ou de l’assise de l’observateur de l’écran par rapport à la direction de circulation du véhicule. Dans l’étape de détermination, on détermine le signal de mouvement d’image en plus en utilisant le signal de position de siège ou position d’assise. Par exemple, le signal de position de siège comporte une information indiquant si l’observateur de l’écran est assis dans la direction de circulation du véhicule ou dans la direction opposée. Cette solution a l’avantage de faire varier le déplacement en fonction de la position du siège de l’observateur, par exemple, en plus, en utilisant le signal d’utilisateur, dans le cas d’une sensibilité très grande à la cinétose, dans le cas d’une circulation avec une position de siège ou position d’assise opposée à la direction de circulation, on peut, par exemple, rendre plus intense le décalage du contenu d’image du fond.In the recording step, according to one embodiment, a seat position signal is additionally recorded. The seat position signal represents the orientation of the viewer's seat or base of the screen relative to the direction of travel of the vehicle. In the determining step, the additional image movement signal is determined using the seat position or sitting position signal. For example, the seat position signal includes information as to whether the screen viewer is seated in the direction of travel of the vehicle or in the opposite direction. This solution has the advantage of varying the displacement according to the position of the observer's seat, for example, in addition, by using the user signal, in the case of a very high sensitivity to motion sickness, in the case of traffic with a seat position or sitting position opposite to the direction of travel, it is possible, for example, to make the shift of the image content of the background more intense.

En outre, dans l’étape d’enregistrement, selon une forme de réalisation, on enregistre en plus un signal d’orientation. Le signal d’orientation permet d’afficher la direction d’orientation d’un format d’image comme format portrait ou comme format transversal, format marine, du contenu d’image présenté sur l’écran. Dans l’étape de détermination, on détermine en plus le signal de mouvement de l’image en utilisant le signal d’orientation. De façon avantageuse, cela est rendu possible puisque le décalage du contenu du fond, affiche, par exemple, la direction de décalage indépendamment de ce que l’on détermine si le contenu d’image correspond à un format portrait ou à un format marine. Cela est avantageux, notamment dans le cas de l’utilisation du procédé en combinaison avec l’écran pour un appareil portatif, par exemple, un mobile.Further, in the recording step, according to one embodiment, an orientation signal is additionally recorded. The orientation signal is used to display the orientation direction of an image format as portrait format or as cross format, marine format, of the image content presented on the screen. In the determining step, the motion signal of the image is additionally determined using the orientation signal. Advantageously, this is made possible since the offset of the background content, for example, displays the direction of the offset regardless of whether it is determined whether the image content corresponds to a portrait format or a marine format. This is advantageous, especially when using the method in combination with the screen for a portable device, for example a mobile.

Selon une forme de réalisation, le procédé comprend en outre une étape consistant à fournir le signal de mouvement d’image. Le signal de mouvement d’image est fourni à l’interface avec l’écran. L’écran peut être intégré de manière solidaire dans le véhicule et faire ainsi partie du véhicule. L’écran peut également être le composant d’un appareil mobile, par exemple, d’un affichage de mobile ou d’une tablette. L’étape de fourniture consiste à commander le décalage du fond du contenu d’image représenté comme fond pour le contenu d’image affiché, par rapport à ce contenu d’image affiché d’au moins une application présentée sur l’écran.According to one embodiment, the method further comprises a step of providing the image movement signal. The image movement signal is supplied to the interface with the display. The screen can be integrally integrated into the vehicle and thus form part of the vehicle. The screen can also be a component of a mobile device, for example, a mobile or tablet display. The providing step is to control the offset of the background of the image content represented as the background for the displayed image content, relative to that displayed image content of at least one application presented on the screen.

Le procédé peut être implémenté sous la forme d’un programme ou d’un circuit ou d’une forme mixte de programme et de circuit intégré dans un appareil de commande ou un dispositif.The method can be implemented as a program or a circuit or a mixed form of a program and an integrated circuit in a control apparatus or device.

L’invention a également pour objet un dispositif conçu pour exécuter les étapes du procédé présenté ci-dessus sous différentes formes de réalisation, en les commandant ou en appliquant le procédé. Cette variante de réalisation de l’invention sous la forme d’un dispositif permet de résoudre rapidement et efficacement le problème posé.The subject of the invention is also a device designed to carry out the steps of the method presented above in various embodiments, by controlling them or by applying the method. This variant embodiment of the invention in the form of a device makes it possible to solve the problem posed quickly and efficiently.

Le dispositif comporte au moins une unité de calcul pour traiter les signaux ou les données, au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface avec un capteur ou un actionneur pour enregistrer les signaux de capteur ou pour émettre des signaux de données ou de commande à destination d’actionneurs et/ou d’au moins une interface de communication, pour enregistrer ou émettre des données intégrées dans le protocole de communication. L’unité de calcul est, par exemple, un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen analogue ; l’unité de mémoire peut être une mémoire flash, une mémoire EEPROM ou une unité de mémoire magnétique. L’interface de communication est conçue pour enregistrer les données par une liaison sans fil et/ou le cas échéant une liaison par fil pour l’enregistrement et la réception ; l’interface de communication enregistre les données liées à la ligne ou émet les données dans ces conditions. Les données, par exemple, de nature électrique ou optique sont enregistrées à partir d’une ligne de transmission de données correspondantes ou elles sont émises par une ligne de transmission de données.The device comprises at least one computing unit for processing the signals or data, at least one memory unit for recording the signals or the data, at least one interface with a sensor or an actuator for recording the sensor signals or for transmitting data or control signals intended for actuators and / or at least one communication interface, to record or transmit data integrated into the communication protocol. The computing unit is, for example, a signal processor, a microcontroller or the like; the memory unit may be flash memory, EEPROM, or magnetic memory unit. The communications interface is designed to record data via a wireless link and / or where applicable a wired link for recording and reception; the communication interface records the data related to the line or transmits the data under these conditions. Data, for example, of an electrical or optical nature is recorded from a corresponding data transmission line or it is transmitted over a data transmission line.

Le dispositif selon l’invention est, par exemple, un appareil électrique qui traite des signaux fournis par un capteur et émet ces signaux en fonction des signaux de commande et/ou de données. Le dispositif comporte une interface réalisée sous la forme d’une interface de circuit et/ou de programme. Dans le cas d’une réalisation de l’interface sous la forme d’un circuit, elle fait, par exemple, partie d’un système ASIC, qui ont différentes fonctions du dispositif de base. Mais il est également possible que l’interface soit composée de son propre circuit ou soit formée au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d’une réalisation en forme de programme, les interfaces sont des modules de programme existant, par exemple, dans le microcontrôleur à côté d’autres modules de programme.The device according to the invention is, for example, an electrical device which processes signals supplied by a sensor and emits these signals according to the control and / or data signals. The device has an interface in the form of a circuit and / or program interface. In the case of realizing the interface in the form of a circuit, it is, for example, part of an ASIC system, which have different functions of the basic device. But it is also possible that the interface is composed of its own circuit or is formed at least in part of discrete components. In the case of a program implementation, the interfaces are existing program modules, for example, in the microcontroller alongside other program modules.

De façon avantageuse, l’invention a pour objet le produit programme d’ordinateur ou plus simplement le programme d’ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine ou une mémoire telle qu’une mémoire à semi-conducteurs, une mémoire à disque dur ou une mémoire optique permettent d’exécuter, d’appliquer et/ou de commander les étapes du procédé selon les caractéristiques développées ci-dessus, notamment lorsque le produit-programme d’ordinateur ou programme est exécuté par un ordinateur ou un dispositif de ce type.Advantageously, the invention relates to the computer program product or more simply the computer program with a program code recorded on a medium readable by a machine or a memory such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory make it possible to execute, apply and / or control the steps of the method according to the characteristics developed above, in particular when the computer program product or program is executed by a computer or a device of this type.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :The present invention will be described in more detail below with the aid of embodiments shown schematically in the accompanying drawings in which:

représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif correspondant à un exemple de réalisation de l’invention, schematic representation of a vehicle equipped with a device corresponding to an exemplary embodiment of the invention,

représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif correspondant à un exemple de réalisation de l’invention, schematic representation of a vehicle equipped with a device corresponding to an exemplary embodiment of the invention,

représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif correspondant à un exemple de réalisation de l’invention, et schematic representation of a vehicle equipped with a device corresponding to an exemplary embodiment of the invention, and

ordinogramme d’un procédé selon un exemple de réalisation. flowchart of a method according to an exemplary embodiment.

DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATIONDESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

La est une représentation schématique d’un véhicule 100 équipé d’un dispositif 105 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image 115 affiché sur un écran 110 dans un véhicule 100 en mouvement, notamment dans un véhicule 100 circulant en mode très automatisé selon un exemple de réalisation de l’invention. Le véhicule 100 est, par exemple, un véhicule tel qu’un véhicule de tourisme ou un véhicule analogue ; il comporte en plus du dispositif 105 et de l’écran 110 également une unité de commande de planification de trajectoire 120.The is a schematic representation of a vehicle 100 equipped with a device 105 for preventing motion sickness during the observation of an image content 115 displayed on a screen 110 in a moving vehicle 100, in particular in a moving vehicle 100 in highly automated mode according to an exemplary embodiment of the invention. The vehicle 100 is, for example, a vehicle such as a passenger vehicle or the like; in addition to the device 105 and the screen 110, it also comprises a trajectory planning control unit 120.

Le dispositif 105 comprend une installation d’enregistrement 125 et une installation de détermination 130. L’installation d’enregistrement 125 enregistre un signal de planification de trajectoire 135 venant de l’unité de commande de planification de trajectoire 120 et un signal d’affichage 140 pour l’écran 110. Le signal de planification de trajectoire 135 représente la trajectoire planifiée du véhicule 100. Le signal d’affichage 140 représente au moins une application affichée sur l’écran 110, par exemple, une spécification de l’application, la durée d’affichage de l’application sur l’écran 110 ou le nombre d’applications présentées sur l’écran 110. L’installation de détermination 130 est réalisée pour qu’en utilisant le signal de planification de trajectoire 135 et le signal d’affichage 140, présenter un signal de mouvement d’image 145 pour déplacer et/ou coulisser, le fond d’image 150 présenté comme fond par rapport au contenu d’image affiché 115 de l’application présentée sur l’écran 110. Le signal de mouvement d’image 145 se détermine pour prévenir la cinétose lors de l’observation du contenu d’image 115 sur l’écran 110 dans le véhicule 100 en mouvement.The device 105 includes a recording facility 125 and a determination facility 130. The recording facility 125 records a path planning signal 135 from the path planning control unit 120 and a display signal. 140 for the screen 110. The trajectory planning signal 135 represents the planned trajectory of the vehicle 100. The display signal 140 represents at least one application displayed on the screen 110, for example, a specification of the application, the duration of display of the application on the screen 110 or the number of applications presented on the screen 110. The determination installation 130 is carried out so that by using the path planning signal 135 and the signal display 140, present an image movement signal 145 to move and / or slide, the image background 150 presented as background with respect to the displayed image content 115 of the application presented on the screen year 110. The frame motion signal 145 is determined to prevent motion sickness when viewing the content of frame 115 on screen 110 in vehicle 100 in motion.

Le dispositif 105 qui transmet un signal est relié à l’écran 110 ou peut être relié à celui-ci, par exemple, par une liaison radio. Le dispositif 105 est relié à l’unité de commande de planification de trajectoire 120 ou en option avec au moins une installation de capteurs du véhicule 100. Le signal de planification de trajectoire 135 et le signal d’affichage 140 sont enregistrés en continu ou de façon discontinue. Le signal de planification de trajectoire 135 comprend, par exemple, des informations concernant une manœuvre d’accélération, une manœuvre de freinage, une manœuvre de changement de direction le long du trajet planifié ainsi que des informations concernant la commande planifiée du véhicule 100 circulant en mode très automatique, par exemple, pour le guidage. Le signal de mouvement d’image 145 ainsi déterminé comprend, par exemple, une information concernant la fréquence ou le taux de répétition du décalage du contenu d’image de l’arrière-plan 150 par rapport au contenu d’image affiché 115.The device 105 which transmits a signal is connected to the screen 110 or can be connected to the latter, for example, by a radio link. The device 105 is connected to the trajectory planning control unit 120 or optionally with at least one vehicle sensor installation 100. The trajectory planning signal 135 and the display signal 140 are recorded continuously or continuously. discontinuously. The path planning signal 135 includes, for example, information relating to an acceleration maneuver, a braking maneuver, a change of direction maneuver along the planned route as well as information relating to the planned control of the vehicle 100 traveling by. very automatic mode, for example, for guidance. The image motion signal 145 thus determined includes, for example, information about the frequency or repetition rate of the offset of the background image content 150 from the displayed image content 115.

La cinétose frappe environ un dixième jusqu’à un quinzième de la population et se développe lors de l’utilisation d’un moyen de transport, par exemple, d’un véhicule automobile, tel que le véhicule 100 présenté ici ou encore sur des navires ou dans des avions, du fait de la distorsion entre les différents organes des sens et le sens d’équilibre ainsi que des perceptions visuelles, par exemple, lors de la sensation de l’inclinaison d’un véhicule sans modification visuelle lorsqu’on lit un livre ou que l’on se focalise sur l’écran 110. Les symptômes d’une cinétose sont variables ; ils se traduisent toutefois, en général, par une forte sensation de malaise. Dans le cas de la circulation dans un véhicule 100 circulant en mode très automatisé, cette dépendance aux moyens anti-cinétose, notamment si le conducteur n’est plus activé par la mission de conduite, mais par des activités secondaires déclenchant ou favorisant une cinétose potentielle car une information de mouvement sera traitée directement même si le foyer visuel est autre, par exemple, celui d’un livre ou d’un écran 110. Lire et travailler de manière focalisée sur un écran 110 d’un mobile, d’une tablette, d’un lecteur de livre électronique ou d’un portable pendant la circulation avec le véhicule 100 augmente l’apparition de la cinétose. En tournant un tel milieu d’affichage électronique, il est possible de simuler un effet de mouvement de l’arrière-plan. Pour cela, on décale l’arrière-plan au fond par rapport aux représentations dans l’avant-plan si la mémoire d’affichage électronique, par exemple, un portable, est tourné. Cela crée un effet 3D. L’information concernant la rotation s’obtient dans un appareil équipé d’un capteur gyroscopique intégré ou un capteur de vitesse de rotation. La proposition présentée ici est affichée en utilisant les données de planification de trajectoire, enregistrées à l’aide du signal de planification de trajectoire 135 pour l’effet de mouvement de fond, c’est-à-dire le déplacement / décalage du contenu d’image 115 affiché comme fond, par rapport au contenu d’image de fond 150 par rapport au contenu d’image affiché 115, de manière ciblée, comme moyen anti-cinétose, envisagé pour l’écran 110 dans un véhicule circulant en mode autonome 100. L’utilisation des données de planification de trajectoire permet avantageusement de prévoir la cinétose car le paramètre dans l’avant-plan, par exemple, en avance de quelques millisecondes jusqu’à quelques secondes, qui pourra être utilisé, de manière connue pour déplacer le signal de mouvement d’image 145 du contenu d’image 115 affiché comme fond par rapport au contenu d’image affiché 115, avec pour objectif réduire la cinétose.Motion sickness strikes about a tenth to a fifteenth of the population and develops during the use of a means of transport, for example, of a motor vehicle, such as the vehicle 100 presented here or also on ships. or in airplanes, due to the distortion between the different sense organs and the sense of balance as well as visual perceptions, for example, when feeling the tilt of a vehicle without visual change when reading a book or that we focus on the screen 110. The symptoms of motion sickness are variable; however, they are usually manifested by a strong feeling of discomfort. In the case of movement in a vehicle 100 traveling in highly automated mode, this dependence on anti-motion sickness means, in particular if the driver is no longer activated by the driving mission, but by secondary activities triggering or promoting potential motion sickness because movement information will be processed directly even if the visual focus is different, for example, that of a book or of a screen 110. Read and work in a focused manner on a screen 110 of a mobile, a tablet , an electronic book reader or a portable while traveling with the vehicle 100 increases the onset of motion sickness. By rotating such an electronic display medium, it is possible to simulate a background movement effect. This is done by offsetting the background in the background from the representations in the foreground if the electronic display memory, for example, a laptop, is rotated. This creates a 3D effect. The information about the rotation is obtained in a device equipped with a built-in gyro sensor or a speed sensor. The proposal presented here is displayed using the trajectory planning data, recorded using the trajectory planning signal 135 for the background motion effect, i.e. displacement / shifting of the content of 'image 115 displayed as a background, relative to the background image content 150 relative to the displayed image content 115, in a targeted manner, as an anti-motion sickness means, envisaged for the screen 110 in a vehicle traveling in autonomous mode 100. The use of the trajectory planning data advantageously makes it possible to predict motion sickness because the parameter in the foreground, for example, is in advance of a few milliseconds up to a few seconds, which could be used, in a known manner for moving the image motion signal 145 of the image content 115 displayed as a background relative to the displayed image content 115, with the objective of reducing motion sickness.

De plus, l’installation de détermination 130 selon un exemple de réalisation est conçu pour déterminer le signal de mouvements d’image 145, le sens de décalage du fond du contenu d’image 150 et en plus ou en variante, le trajet de décalage du contenu du fond d’image 150.Further, the determination facility 130 according to an exemplary embodiment is designed to determine the image motion signal 145, the background shift direction of the image content 150, and in addition or alternatively, the shift path. the content of the background image 150.

L’installation de détermination 130 selon un exemple de réalisation est conçue pour déterminer un paramètre de cinétose en utilisant le signal de planification de trajectoire 135. Le paramètre de cinétose représente une grandeur physique concernée par la cinétose pour la trajectoire planifiée. Dans ces conditions, l’installation de détermination 130 est également conçue pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le paramètre déterminé de cinétose. Lorsqu’un véhicule en mode autonome 100 circule dans une courbe, tous les paramètres de commande du véhicule 100 sont calculés au préalable en utilisant l’unité de commande de planification de trajectoire 120. Cela est possible car la courbe et son inclinaison sont connues par des informations cartographiques détaillées et sont mesurées de façon précise par les capteurs, par exemple, à l’aide d’un radar ou d’un lidar. Ainsi, au préalable, on connaît les paramètres tels que la vitesse en courbe, l’accélération transversale produite, etc. Ces informations, notamment les accélérations longitudinales et transversales prévisibles peuvent ainsi être déterminées avec une liaison radio, par exemple Bluetooth de l’installation électronique du véhicule 100. Dans l’exemple de réalisation présenté ici, ces informations sont transmises par le signal de planification de trajectoire 135 au dispositif 105. Ces informations sont utilisées pour déterminer le signal de mouvement 145 avec pour objectif de minimiser les effets de la cinétose. L’observateur de l’écran 110 reçoit une information virtuelle concernant la position actuelle et l’inclinaison du véhicule 100 par rapport à un point fixe virtuel (fond). Cela est comparable à un occupant du véhicule regardant par la vitre, qui verra le décalage relatif du véhicule 100 (par exemple, l’encadrement de la fenêtre) par rapport à l’horizon. Par comparaison avec les capteurs qui équipent, par exemple, un mobile, l’utilisation du signal de planification de trajectoire 135 est avantageuse car il contient déjà toutes les informations caractéristiques. Ainsi, on évite des retards, ce qui est un avantage pour l’effet anti-cinétose de la solution présentée ici.The determination facility 130 according to an exemplary embodiment is designed to determine a motion sickness parameter using the trajectory planning signal 135. The motion sickness parameter represents a physical quantity concerned with motion sickness for the planned trajectory. Under these conditions, the determination facility 130 is also configured to determine the image motion signal 145 using the determined parameter of motion sickness. When a vehicle in autonomous mode 100 is traveling in a curve, all the control parameters of the vehicle 100 are calculated beforehand using the trajectory planning control unit 120. This is possible because the curve and its inclination are known by detailed map information and is accurately measured by sensors, for example, using radar or lidar. Thus, beforehand, we know the parameters such as the speed in a curve, the transverse acceleration produced, etc. This information, in particular the foreseeable longitudinal and transverse accelerations can thus be determined with a radio link, for example Bluetooth of the electronic installation of the vehicle 100. In the exemplary embodiment presented here, this information is transmitted by the planning signal of trajectory 135 to device 105. This information is used to determine motion signal 145 with the objective of minimizing the effects of motion sickness. The observer of the screen 110 receives virtual information concerning the current position and the inclination of the vehicle 100 with respect to a virtual fixed point (bottom). This is comparable to an occupant of the vehicle looking out the window, who will see the relative offset of vehicle 100 (eg, window frame) from the horizon. Compared with the sensors that equip, for example, a mobile, the use of the trajectory planning signal 135 is advantageous because it already contains all the characteristic information. Thus, delays are avoided, which is an advantage for the anti-motion sickness effect of the solution presented here.

Le signal d’affichage 140 enregistré à l’aide de l’installation d’enregistrement 125 comprend, selon un exemple de réalisation, un paramètre de plan. Le paramètre de plan représente un nombre de plans d’affichage glissants de l’application présentée sur l’écran 110. Les plans d’affichage sont, par exemple, des plans intermédiaires entre le contenu d’image 115 affiché dans l’avant-plan et l’arrière-plan de contenu d’image 150 affiché à l’arrière. L’installation de détermination 130 est réalisée dans ce cas pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le paramètre de plan pour déplacer au moins un plan d’affichage présenté entre l’arrière-plan du contenu d’image 150, par rapport au contenu d’image affiché 115 d’au moins une application présentée sur l’écran. Si l’application présentée sur l’écran 110 permet des déplacements / décalages dans plusieurs plans, par exemple, dans l’avant-plan, dans des plans intermédiaires et dans l’arrière-plan ou fond, lorsqu’on détermine le signal de mouvement d’image 145, on peut déterminer également les signaux de déplacement des autres plans.The display signal 140 recorded using the recording facility 125 includes, according to an exemplary embodiment, a map parameter. The plane parameter represents a number of sliding display planes of the application presented on the screen 110. The display planes are, for example, planes intermediate between the image content 115 displayed in the foreground. 150 image content background and background displayed at the back. The determining facility 130 is performed in this case to determine the image motion signal 145 using the plane parameter to move at least one display plane presented between the background of the image content 150, with respect to the displayed image content 115 of at least one application presented on the screen. If the application presented on the screen 110 allows displacements / offsets in several planes, for example, in the foreground, in intermediate planes and in the background or background, when determining the signal of image movement 145, it is also possible to determine the movement signals of the other planes.

Selon l’exemple de réalisation présenté, l’installation de détermination 130 est conçue pour fournir le signal de mouvement d’image 145 à une interface 155 avec l’écran 110, pour commander le déplacement du fond de contenu d’image 150 représenté comme fond de l’image affichée 115, au moins de l’application présentée sur l’écran-images 110.According to the exemplary embodiment presented, the determination installation 130 is designed to supply the image movement signal 145 to an interface 155 with the screen 110, to control the movement of the background of image content 150 shown as background of the displayed image 115, at least of the application presented on the image screen 110.

La est une représentation schématique d’un véhicule comportant un dispositif 100 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image 115 présenté sur un écran-images 110 dans le cas d’un véhicule 100 en circulation. En particulier, selon cet exemple, le véhicule 100 circule en mode très automatique. Le véhicule 100 ainsi que le dispositif 105 présentés sont analogues ou correspondent à ce qui a été décrit ci-dessus à l’aide de la .The is a schematic representation of a vehicle comprising a device 100 for preventing motion sickness during the observation of an image content 115 presented on an image screen 110 in the case of a vehicle 100 in circulation. In particular, according to this example, the vehicle 100 runs in very automatic mode. The vehicle 100 as well as the device 105 presented are similar or correspond to what has been described above using the .

Selon l’exemple de réalisation présenté, l’installation d’enregistrement 125 est conçu pour enregistrer un signal d’utilisateur 205. Le signal d’utilisateur est, par exemple, fourni par l’intermédiaire de l’interface d’utilisateur 210 à l’installation d’enregistrement 125. L’interface d’utilisateur peut être installée comme partie d’un appareil du véhicule 100 ou comme partie d’un appareil mobile qui peut transmettre des signaux au dispositif 105 ou en plus ou en variante, avec le véhicule 100 ou en étant relié à celui-ci, par exemple, un mobile. Le signal d’utilisateur 205 représente une intensité de décalage spécifique à l’utilisateur, par exemple, une fréquence spécifique d’utilisateur pour le déplacement. L’installation de détermination 130 est conçue dans ce cas pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le signal d’utilisateur 205. Cela permet avantageusement que le moyen présenté pour éviter la cinétose s’adapte aux exigences individuelles de l’utilisateur, par exemple, en modifiant l’intensité ou la fréquence du déplacement du fond de contenu d’image 150 qui représente le fond, par rapport au contenu d’image affiché 115 d’au moins une application présentée sur l’écran 110.According to the exemplary embodiment presented, the recording installation 125 is designed to record a user signal 205. The user signal is, for example, supplied via the user interface 210 to recording facility 125. The user interface may be installed as part of a vehicle device 100 or as part of a mobile device which can transmit signals to device 105 or in addition or alternatively, with the vehicle 100 or by being connected to it, for example, a mobile. User signal 205 represents a user specific offset intensity, eg, a user specific frequency for travel. The determination facility 130 is in this case designed to determine the image motion signal 145 using the user signal 205. This advantageously allows the presented means for avoiding motion sickness to be adapted to the individual requirements of the patient. user, for example, by changing the intensity or frequency of displacement of the image content background 150 that represents the background, relative to the displayed image content 115 of at least one application presented on the screen 110.

De plus, l’installation d’enregistrement 125 selon l’exemple de réalisation présenté est conçue pour enregistrer un signal de position de siège ou position d’assise 215. Le signal de position de siège 215 représente l’orientation de la position ou assise de l’observateur de l’écran 110 par rapport à la direction de circulation du véhicule 100. L’installation de détermination 130 est conçue pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le signal de position d’assise 215. Le signal de position d’assise 215 est, par exemple, fourni par un appareil mobile 220. L’appareil mobile 220 est, par exemple, un mobile équipé d’une installation de capteur pour déterminer la position de l’utilisateur du mobile, par exemple, un capteur gyroscopique. De façon avantageuse, cela permet de faire varier le déplacement du fond de contenu d’image 150 représentant le fond par rapport au contenu d’image affiché 115 en fonction de la position d’assise. Comme pour un utilisateur, par exemple, pour une position assise orientée dans la direction opposée à la direction de circulation, le risque de cinétose est plus grand, il est possible de déterminer le signal de mouvement d’image 145 en utilisant le signal d’utilisateur 205 et le signal de position d’assise 215 pour régler, de façon correspondante, le décalage ou déplacement du fond de contenu d’image 150.In addition, the recording installation 125 according to the exemplary embodiment presented is designed to record a seat position or sitting position signal 215. The seat position signal 215 represents the orientation of the position or sitting position. of the viewer of the screen 110 with respect to the direction of travel of the vehicle 100. The determining facility 130 is adapted to determine the image movement signal 145 using the seating position signal 215. The seat position signal 215 is, for example, provided by a mobile device 220. The mobile device 220 is, for example, a mobile equipped with a sensor installation for determining the position of the user of the mobile, for example example, a gyro sensor. Advantageously, this makes it possible to vary the displacement of the image content background 150 representing the background relative to the displayed image content 115 depending on the sitting position. As for a user, for example, for a sitting position oriented in the direction opposite to the direction of movement, the risk of motion sickness is greater, it is possible to determine the image motion signal 145 by using the signal of motion. user 205 and the sitting position signal 215 to correspondingly adjust the offset or displacement of the image content background 150.

L’installation d’enregistrement 125 selon cet exemple de réalisation est également conçue pour enregistrer un signal d’orientation 225. Le signal d’orientation 225 représente l’orientation du format d’image comme format portrait ou marine du contenu d’image 115 affiché sur l’écran 110. Dans ce cas, l’installation de détermination 130 détermine le signal de mouvement d’image 145 en plus de l’utilisation du signal d’orientation 225. Le signal d’orientation 225 comprend en option, en plus, une information concernant la position de l’écran 110 lorsque l’écran 110 fait partie de l’appareil mobile 220 tel que, par exemple, si l’écran 110 est orienté dans une position horizontale ou verticale. Le signal d’orientation 225 est fourni, par exemple, par l’interface 155 de l’écran 110 au dispositif 105. En variante, le signal d’orientation 225 peut être fourni, par exemple, par l’appareil mobile (ou plus simplement le mobile) 220, notamment en utilisant une installation de capteurs équipée de capteurs de position, par exemple, une installation de capteurs gyroscopique.The recording installation 125 according to this exemplary embodiment is also designed to record an orientation signal 225. The orientation signal 225 represents the orientation of the image format as portrait or marine format of the image content 115. displayed on the screen 110. In this case, the determining facility 130 determines the image motion signal 145 in addition to the use of the orientation signal 225. The orientation signal 225 optionally includes, in addition to the use of the orientation signal 225. The orientation signal 225 optionally includes furthermore, information concerning the position of the screen 110 when the screen 110 forms part of the mobile device 220 such as, for example, whether the screen 110 is oriented in a horizontal or vertical position. Orientation signal 225 is provided, for example, by interface 155 of screen 110 to device 105. Alternatively, orientation signal 225 may be provided, for example, by mobile device (or more simply the mobile) 220, in particular by using a sensor installation equipped with position sensors, for example, a gyroscopic sensor installation.

La est une représentation schématique d’un véhicule 100 équipé d’un dispositif 105 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image 115 affiché sur un écran 110 dans un véhicule 100 en mouvement, notamment un véhicule 100 circulant en mode très automatisé, correspondant à un exemple de réalisation. Le véhicule 100 ainsi que le dispositif 105 présentés sont analogues ou correspondent aux exemples de réalisation décrits ci-dessus à l’aide de la ou de la .The is a schematic representation of a vehicle 100 equipped with a device 105 for preventing motion sickness during the observation of an image content 115 displayed on a screen 110 in a vehicle 100 in motion, in particular a vehicle 100 traveling in highly automated mode, corresponding to an exemplary embodiment. The vehicle 100 as well as the device 105 presented are similar or correspond to the embodiments described above using the or the .

Le dispositif 105 selon l’exemple de réalisation présenté ici fait partie de l’appareil mobile 220, par exemple, un mobile ou une tablette. L’écran 110 est l’affichage de l’appareil mobile 220 ; en variante, l’écran 110 est intégré de manière fixe au véhicule 100 comme affichage fixe. L’écran 110 peut également être réalisé comme élément d’affichage d’un dispositif d’affichage en réalité augmentée (AR) ou en réalité virtuelle (VR), par exemple, un lecteur de micro-disques d’une lunette VR. L’écran 110 est conçu pour qu’avec le signal de mouvement d’image 145 il affiche le contenu d’image 115 et affiche ou applique le décalage du fond de contenu d’image 150 représentant le fond par rapport au contenu d’image affiché 115 de l’application affichée ou appliquée, notamment à l’écran 110.The device 105 according to the exemplary embodiment presented here is part of the mobile device 220, for example, a mobile or a tablet. Screen 110 is the display of mobile device 220; alternatively, the screen 110 is fixedly integrated with the vehicle 100 as a fixed display. The screen 110 can also be realized as a display element of an augmented reality (AR) or virtual reality (VR) display device, for example, a micro-disc player of a VR glasses. The screen 110 is designed so that together with the image motion signal 145 it displays the image content 115 and displays or applies the offset of the background of image content 150 representing the background relative to the image content. displayed 115 of the application displayed or applied, in particular on the screen 110.

Le véhicule 100 comporte ici outre l’appareil mobile 220 et le dispositif 105, par exemple, une unité de commande de planification de trajectoire 120. Cette unité fournit le signal de planification de trajectoire 135 au dispositif 105. L’unité de commande de planification de trajectoire 120 du véhicule 100 fortement automatisé ; en fonction des informations des capteurs du véhicule et du matériel cartographique disponible, on calcule un trajet avantageux. Il comprend des manœuvres d’accélération de freinage et de changement de direction. En utilisant le signal de planification de trajectoire 135, pour déterminer le signal de mouvement d’image 145 on calcule des paramètres concernant la cinétose, notamment pour l’accélération transversale et longitudinale prévisible en fonction du temps.The vehicle 100 here comprises in addition to the mobile device 220 and the device 105, for example, a trajectory planning control unit 120. This unit supplies the trajectory planning signal 135 to the device 105. The planning control unit of trajectory 120 of the highly automated vehicle 100; based on the information from the vehicle's sensors and the available map material, an advantageous route is calculated. It includes acceleration, braking and change of direction maneuvers. Using the path planning signal 135, to determine the image motion signal 145, parameters relating to motion sickness, including the predictable transverse and longitudinal acceleration as a function of time, are calculated.

Le véhicule 100 comprend en option un module de communication pour transmettre un signal à l’unité de commande de planification de trajectoire 120 et au dispositif 105 relié ou qui peut être relié. Le module de communication transmet toutes les informations concernant la cinétose, par exemple, le signal planifié de trajectoire 135 au terminal relié au véhicule 100, par exemple au dispositif 105 ou à l’écran, par exemple, par une liaison radio ou une transmission par câble. Le dispositif 105 comprend en option une unité de réception. L’unité de réception est conçue pour maintenir en permanence la liaison avec le véhicule 100 et recevoir des informations concernant la cinétose liée au véhicule 100. Le dispositif 105 selon un exemple de réalisation a une unité de commande avec effet de mouvement du fond de base. Cette installation de détermination du dispositif 105 comprend en option l’unité de commande d’effet de mouvement du fond. L’unité de commande de l’effet de mouvement du fond est conçue pour calculer pour toutes les applications actuellement présentées, la direction de déplacement optimale et son intensité, entre le fond et l’avant. Le déplacement est calculé à partir de l’accélération transversale et de l’accélération longitudinale prévisibles ; en option, on utilise d’autres facteurs, par exemple les exigences spécifiques de l’utilisateur ou encore la position de l’écran. A côté du calcul de l’intensité et de la direction de l’effet de mouvement du fond, c’est-à-dire du déplacement du fond 150 correspondant au contenu d’image 115 affiché, cela garantit au moins sur l’écran 110, la synchronisation des informations.The vehicle 100 optionally includes a communication module for transmitting a signal to the trajectory planning control unit 120 and to the device 105 connected or which can be connected. The communication module transmits all the information concerning motion sickness, for example, the planned trajectory signal 135 to the terminal connected to the vehicle 100, for example to the device 105 or to the screen, for example, by a radio link or a transmission by cable. Device 105 optionally includes a receiving unit. The receiving unit is designed to permanently maintain the link with the vehicle 100 and to receive information regarding motion sickness associated with the vehicle 100. The device 105 according to an exemplary embodiment has a control unit with base bottom movement effect. . This device 105 determination installation optionally includes the bottom movement effect control unit. The Bottom Motion Effect Control Unit is designed to calculate for all applications currently presented, the optimum direction of travel and its intensity, between bottom and front. The displacement is calculated from the predictable transverse acceleration and longitudinal acceleration; optionally, other factors are used, for example specific user requirements or screen position. Besides calculating the intensity and direction of the background movement effect, i.e. the displacement of the background 150 corresponding to the displayed image content 115, this ensures at least on the screen 110, synchronization of information.

L’ordinogramme présenté à la , du procédé 400 pour prévenir la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule circulant en mode très automatisé correspond à un exemple de réalisation. Le procédé 400 comprend une étape 405 d’enregistrement et une étape 410 de détermination. Dans l’étape 405 d’enregistrement, on enregistre un signal de planification de trajectoire et un signal d’affichage. Le signal de planification de trajectoire représente la trajectoire planifiée du véhicule. Le signal d’affichage représente au moins une application présentée sur l’écran. Dans l’étape 410 de détermination, on utilise le signal de planification de trajectoire et le signal d’affichage pour afficher le signal de mouvement d’image servant à décaler le fond du contenu d’image représentant l’arrière-plan ou fond du contenu d’image à afficher par rapport au contenu d’image affiché par l’application présentée sur l’écran. Le déplacement du fond du contenu d’image représenté par rapport à ce contenu d’image est fait pour prévenir la cinétose à l’observation d’un contenu d’image sur l’écran dans un véhicule en mouvement.The flowchart presented to the , of the method 400 for preventing motion sickness during the observation of an image content displayed on a screen in a moving vehicle, in particular in a vehicle traveling in highly automated mode corresponds to an exemplary embodiment. The method 400 comprises a recording step 405 and a determination step 410. In the recording step 405, a path planning signal and a display signal are recorded. The path planning signal represents the planned path of the vehicle. The display signal represents at least one application presented on the screen. In determining step 410, the path planning signal and the display signal are used to display the image motion signal for shifting the background of the image content representing the background or background of the image. image content to be displayed relative to the image content displayed by the application presented on the screen. The displacement of the background of the represented image content relative to that image content is done to prevent motion sickness upon viewing image content on the screen in a moving vehicle.

Selon un exemple de réalisation, le procédé 400 comprend en outre une étape 415 de fourniture. Dans l’étape 415, on fournit le signal de mouvements d’image à l’interface avec l’écran pour commander le déplacement / décalage du fond correspondant au fond de l’image représentée par rapport au contenu d’image affiché d’au moins une application affichée sur l’écran. L’écran est, dans ces conditions, une partie du véhicule ou de l’appareil portatif.According to an exemplary embodiment, the method 400 further comprises a supply step 415. In step 415, the image movement signal is supplied to the interface with the screen to control the displacement / shift of the background corresponding to the background of the image represented with respect to the image content displayed by minus one application displayed on the screen. The screen is, in these conditions, part of the vehicle or portable device.

Le procédé 400 est appliqué en utilisant un exemple de réalisation du dispositif décrit ici et qui est en plus ou en variante commandé.The method 400 is applied using an exemplary embodiment of the device described herein which is additionally or alternatively ordered.

Claims (11)

Procédé (400) de prévention de la cinétose lors de l’observation d’un contenu d’image (115) affiché sur un écran (110) dans un véhicule (100) en circulation, notamment dans un véhicule (100) circulant de manière très automatisée,
procédé (400) consistant à :
- enregistrer (405) un signal de planification de trajectoire (135) représentant la trajectoire planifiée du véhicule (100) et d’un signal d’affichage (140) représentant au moins une application présentée sur l’écran (110), et
- déterminer (410) un signal de mouvement d’image (145) pour décaler le contenu d’image de fond (150) représentant le fond du contenu d’image affiché (115) d’au moins une application affichée sur l’écran (110) en utilisant le signal de planification de trajectoire (135) et le signal d’affichage (140) pour prévenir la cinétose à l’observation du contenu d’image (115) affiché sur l’écran (110) dans le véhicule en mouvement (100).
Method (400) for preventing motion sickness during the observation of image content (115) displayed on a screen (110) in a moving vehicle (100), in particular in a moving vehicle (100) very automated,
method (400) consisting of:
- recording (405) a trajectory planning signal (135) representing the planned trajectory of the vehicle (100) and a display signal (140) representing at least one application presented on the screen (110), and
- determining (410) an image movement signal (145) for shifting the background image content (150) representing the background of the displayed image content (115) of at least one application displayed on the screen (110) using the path planning signal (135) and the display signal (140) to prevent motion sickness upon viewing the image content (115) displayed on the screen (110) in the vehicle in motion (100).
Procédé (400) selon la revendication 1,
selon lequel
dans l’étape (410) de détermination, en utilisant le signal de planification de trajectoire (135) on détermine un paramètre de cinétose, représentant une grandeur physique concernant la cinétose sur la trajectoire planifiée, le signal de mouvements d’image (145) étant en outre déterminé en plus en utilisant le paramètre de cinétose ainsi déterminé.
A method (400) according to claim 1,
according to which
in the step (410) of determining, by using the trajectory planning signal (135) a kinetosis parameter is determined, representing a physical quantity relating to motion sickness on the planned trajectory, the image movement signal (145) being further determined further using the kinetosis parameter thus determined.
Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
selon lequel
dans l’étape (410) de détermination du signal de mouvement d’image (145), on détermine une direction de déplacement et/ou un trajet de déplacement du contenu d’image de fond (150).
Method (400) according to one of the preceding claims,
according to which
in the step (410) of determining the image movement signal (145), a direction of movement and / or a path of movement of the background image content (150) is determined.
Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
selon lequel
l’étape (405) d’enregistrement comprend le signal d’affichage enregistré (140) avec un paramètre de plan qui représente le nombre de plans d’affichage glissants, d’au moins une application affichée sur l’écran (110),
dans l’étape (410) de détermination du signal de mouvement d’image (145), en utilisant le paramètre de plan, on détermine si au moins un plan d’affichage représenté entre le contenu d’image de fond (150) et le contenu d’image (115), est décalé par rapport au contenu d’image affiché (115) de l’application affichée sur l’écran (110).
Method (400) according to one of the preceding claims,
according to which
the recording step (405) comprises the recorded display signal (140) with a plane parameter which represents the number of sliding display planes, of at least one application displayed on the screen (110),
in the step (410) of determining the image motion signal (145), using the plane parameter, it is determined whether at least one display plane shown between the background image content (150) and the image content (115) is offset from the displayed image content (115) of the application displayed on the screen (110).
Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
selon lequel
dans l’étape (405) d’enregistrement, on enregistre en plus un signal d’utilisateur (205) représentant le degré de décalage spécifique à l’utilisateur, le signal de mouvement d’image (145) se déterminant dans l’étape (410) de détermination en plus en utilisant le signal d’utilisateur (205).
Method (400) according to one of the preceding claims,
according to which
in the recording step (405), a user signal (205) representing the degree of shift specific to the user is additionally recorded, the image movement signal (145) being determined in the step (410) further determination using the user signal (205).
Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
selon lequel
dans l’étape (405) d’enregistrement, on enregistre en plus un signal de position de siège (215),
le signal de position de siège (215) représentant l’orientation de la position de siège d’un observateur de l’écran (110) par rapport à la direction de circulation du véhicule (100),
le signal de mouvement d’image (145) dans l’étape (410) de détermination étant en plus déterminé en utilisant le signal de position de siège (215).
Method (400) according to one of the preceding claims,
according to which
in the recording step (405), a seat position signal (215) is additionally recorded,
the seat position signal (215) representing the orientation of the seat position of an observer of the screen (110) relative to the direction of travel of the vehicle (100),
the image movement signal (145) in the determining step (410) being further determined using the seat position signal (215).
Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
selon lequel
dans l’étape (405) d’enregistrement, on enregistre en plus un signal d’orientation (225), le signal d’orientation (225) représentant l’orientation du format d’image comme format portrait ou paysage du contenu d’image (115) affiché sur l’écran (110), le signal de mouvement d’image (145) de l’étape (410) déterminant le contenu en plus en utilisant le signal d’orientation (225).
Method (400) according to one of the preceding claims,
according to which
in the recording step (405), an orientation signal (225) is additionally recorded, the orientation signal (225) representing the orientation of the picture format as portrait or landscape format of the content of the video. image (115) displayed on the screen (110), the image movement signal (145) of step (410) determining the additional content using the orientation signal (225).
Procédé (400) selon l’une des revendications précédentes,
selon lequel
dans l’étape (415) de fourniture du signal de mouvement d’image (145) à une interface (155) de l’écran-image (110) pour représenter le glissement du contenu d’image de fond (115) représenté comme fond (150) du contenu d’image (115) affiché, par rapport au contenu d’image affiché (115), on commande au moins une application affichée sur l’écran (110) faisant partie du véhicule (100) ou d’un équipement portatif (220).
Method (400) according to one of the preceding claims,
according to which
in the step (415) of supplying the image motion signal (145) to an interface (155) of the image screen (110) to represent the sliding of the background image content (115) shown as background (150) of the displayed image content (115), relative to the displayed image content (115), at least one application displayed on the screen (110) forming part of the vehicle (100) or of portable equipment (220).
Dispositif (105) conçu pour exécuter les étapes du procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et/ou la commander dans des unités correspondantes (125, 130).Device (105) designed to perform the process steps (400) according to any one of the preceding claims, and / or to control it in corresponding units (125, 130). Programme d’ordinateur conçu pour exécuter les étapes du procédé (400) selon l’une des revendications précédentes et/ou commander les étapes.A computer program designed to perform the process steps (400) according to one of the preceding claims and / or to control the steps. Support de mémoire lisible par une machine et contenant le programme d’ordinateur selon la revendication 10.A machine readable memory medium containing the computer program of claim 10.
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