FR3100202A1 - Method and system for managing free parking space monitoring functionality provided by a motor vehicle driving assistance system - Google Patents
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Abstract
L’invention porte sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, l’activation de ladite fonctionnalité entrainant, lorsqu’un emplacement de stationnement libre est détecté par le système d’aide à la conduite au moyen d’un appareil de détection agencé dans le véhicule, la mise en œuvre d’une étape au cours de laquelle le véhicule transmet des données caractérisant au moins un emplacement de stationnement libre à destination d’un serveur distant, sur un système mettant en œuvre un tel procédé et sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for managing a functionality for monitoring free parking spaces provided by a driver assistance system of a motor vehicle, the activation of said functionality causing, when a parking space free parking is detected by the driver assistance system by means of a detection device arranged in the vehicle, the implementation of a step during which the vehicle transmits data characterizing at least one parking space free to a remote server, on a system implementing such a method and on a motor vehicle comprising such a system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles. L’invention porte notamment sur un procédé de gestion, par un système informatique, d’une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, l’activation de ladite fonctionnalité entrainant, lorsqu’un emplacement de stationnement libre est détecté par le système d’aide à la conduite au moyen d’un appareil de détection agencé dans le véhicule, la mise en œuvre d’une étape au cours de laquelle le véhicule transmet des données caractérisant au moins un emplacement de stationnement libre à destination d’un serveur distant. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme.The present invention relates to the field of driving assistance systems for motor vehicles. The invention relates in particular to a method for managing, by a computer system, a functionality for monitoring free parking spaces provided by a system for assisting the driving of a motor vehicle, the activation of said functionality causing, when a free parking space is detected by the driving assistance system by means of a detection device arranged in the vehicle, the implementation of a step during which the vehicle transmits data characterizing at least one free parking space intended for a remote server. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger vehicles.
État de la technique antérieureState of the prior art
On connait des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles qui permettent la fourniture d’une fonctionnalité de surveillance d’emplacement de stationnement libres. On sait aussi que certains de ces systèmes utilisent des moyens de communication par signaux radiofréquences agencés dans les véhicules pour remonter en continu des données caractérisant des emplacements de stationnement libres vers des infrastructures informatiques distantes afin que ces données puissent être exploitées et, le cas échéant, transmises à d’autres véhicules dans le but de permettre la mise en œuvre de fonctionnalités de surveillance d’emplacements de stationnement libres collaboratives (i.e. les véhicules exploitent les données caractérisant des emplacements de stationnement libres reçues des autres véhicules pour informer les conducteurs et/ou mettre en œuvre des manœuvres de stationnement automatiques). Cependant, ces systèmes ne prévoient aucun mécanisme permettant de minimiser le volume de données transmises par les véhicules. Or, on le sait, la bande passante qui est disponible à bord des véhicules n’est pas illimitée et il convient donc, lorsque l’on souhaite minimiser au mieux le risque de gêne induit sur le fonctionnement d’autres fonctionnalités du système d’aide à la conduite qui utilisent aussi de la bande passante, par exemple pour mettre en œuvre des fonctionnalités de conduite autonome en lien avec des systèmes de transport intelligents, de minimiser au mieux le risque de voir des données inexploitables, voire inutiles, être transmises. Par conséquent, les systèmes d’aide à la conduite actuels qui fournissent une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres sans prévoir aucun mécanisme prenant en compte ces aspects sont déficients sur le plan du risque de gaspillage de bande passante.Driving assistance systems for motor vehicles are known which allow the provision of a functionality for monitoring free parking spaces. It is also known that some of these systems use means of communication by radio frequency signals arranged in the vehicles to continuously upload data characterizing free parking spaces to remote computer infrastructures so that these data can be exploited and, if necessary, transmitted to other vehicles in order to enable the implementation of functionalities for monitoring collaborative free parking spaces (i.e. vehicles use data characterizing free parking spaces received from other vehicles to inform drivers and/or implement automatic parking maneuvers). However, these systems do not provide any mechanism to minimize the volume of data transmitted by vehicles. However, as we know, the bandwidth available on board vehicles is not unlimited and it is therefore appropriate, when one wishes to minimize the risk of interference induced on the operation of other functionalities of the system, to driving aids that also use bandwidth, for example to implement autonomous driving functionalities in connection with intelligent transport systems, to minimize the risk of seeing unusable, or even useless, data being transmitted. Therefore, current driver assistance systems that provide functionality for monitoring free parking spaces without providing any mechanism taking these aspects into account are deficient in terms of the risk of bandwidth wastage.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de fournir une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres plus économe en matière de bande passante utilisée. Subsidiairement, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un système d’aide à la conduite de fournir une fonctionnalité de surveillance d’emplacement de stationnement libres collaborative tout en minimisant le risque de voir des données inexploitables être transmises.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in particular to provide a method and a system which contribute to enabling a system for assisting the driving of a motor vehicle to provide a functionality for monitoring free parking spaces which is more economical in terms of bandwidth used. Alternatively, the invention aims to provide a method and system that contributes to enabling a driver assistance system to provide collaborative free parking slot monitoring functionality while minimizing the risk of unusable data being transmitted.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique, d’une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, l’activation de ladite fonctionnalité entrainant, lorsqu’un emplacement de stationnement libre est détecté par le système d’aide à la conduite au moyen d’un appareil de détection agencé dans le véhicule, la mise en œuvre d’une étape au cours de laquelle le véhicule transmet des données caractérisant au moins un emplacement de stationnement libre à destination d’un serveur distant, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a method for managing, by a computer system, a functionality for monitoring free parking spaces provided by a driving assistance system of a motor vehicle, the activation of said functionality causing, when a free parking space is detected by the driving assistance system by means of a detection device arranged in the vehicle, the implementation of a step during which the vehicle transmits data characterizing at least one free parking space to a remote server, the method comprising the steps of:
- acquérir des données de traitement, lesdites données de traitement étant générées en utilisant l’appareil de détection et/ou un système de navigation du véhicule,acquiring treatment data, said treatment data being generated using the detection device and/or a vehicle navigation system,
- déterminer si une première condition d’activation est remplie, ladite première condition d’activation étant remplie lorsqu’il est établi que les données de traitement confirment que le véhicule se trouve localisé en agglomération,determining whether a first activation condition is fulfilled, said first activation condition being fulfilled when it is established that the processing data confirms that the vehicle is located in an urban area,
- déterminer si une deuxième condition d’activation est remplie, ladite deuxième condition d’activation étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h etdetermining whether a second activation condition is fulfilled, said second activation condition being fulfilled when it is established that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h and
- contrôler l’activation de la fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres lorsque la première et la deuxième condition d’activation sont remplies et la désactivation de la fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres lorsque la première ou la deuxième condition d’activation n’est pas remplie.controlling the activation of the free parking slot monitoring functionality when the first and the second activation condition are fulfilled and the deactivation of the free parking slot monitoring functionality when the first or the second activation is not fulfilled.
Selon une variante, l’étape consistant à établir que les données de traitement confirment que le véhicule se trouve localisé en agglomération peut comprendre une étape consistant à déterminer si les données de traitement confirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une entrée d’agglomération situé à proximité du véhicule et infirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une sortie d’agglomération situé à proximité du véhicule.According to a variant, the step consisting in establishing that the processing data confirms that the vehicle is located in a built-up area can comprise a step consisting in determining whether the processing data confirms the presence of a road sign indicating an entrance to built-up area located near the vehicle and invalidate the presence of a road sign indicating an exit from the built-up area located near the vehicle.
Selon une autre variante, l’étape consistant à établir que les données de traitement confirment que le véhicule se trouve localisé en agglomération peut comprendre une étape consistant à interagir avec un support de stockage de données du système de navigation sur lequel des données caractérisant des éléments de cartographie sont enregistrées.According to another variant, the step consisting in establishing that the processing data confirms that the vehicle is located in a built-up area can comprise a step consisting in interacting with a data storage medium of the navigation system on which data characterizing elements maps are saved.
Selon une autre variante, l’étape consistant à établir que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h peut comprendre une étape consistant à interagir avec un appareillage du véhicule configuré pour déterminer la vitesse instantanée de déplacement du véhicule.According to another variant, the step consisting in establishing that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h can comprise a step consisting in interacting with an apparatus of the vehicle configured to determine the instantaneous speed of movement of the vehicle.
Selon une autre variante, l’étape consistant à établir que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h peut comprendre une étape consistant à déterminer si les données de traitement confirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une limitation de vitesse à 50 km/h situé à proximité du véhicule et infirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une fin de limitation de vitesse ou une fin de toutes interdictions situé à proximité du véhicule.According to another variant, the step consisting in establishing that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h can comprise a step consisting in determining whether the processing data confirms the presence of a road sign indicating a speed limit of 50 km/h located near the vehicle and invalidate the presence of a road sign indicating the end of the speed limit or the end of all prohibitions located near the vehicle.
Selon une autre variante, l’étape consistant à établir que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h peut comprendre une étape consistant à interagir avec le support de stockage de données du système de navigation pour obtenir des données caractérisant des éléments de cartographie.According to another variant, the step consisting in establishing that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h can comprise a step consisting in interacting with the data storage medium of the navigation system to obtain data characterizing mapping elements.
L’invention a en outre pour objet un système qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, l’activation de ladite fonctionnalité entrainant, lorsqu’un emplacement de stationnement libre est détecté par le système d’aide à la conduite au moyen d’un appareil de détection agencé dans le véhicule, la mise en œuvre d’une étape au cours de laquelle le véhicule transmet des données caractérisant au moins un emplacement de stationnement libre à destination d’un serveur distant, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.The invention further relates to a system which can be on board a motor vehicle and manage a functionality for monitoring free parking spaces provided by a driving assistance system of a motor vehicle, the activation of said functionality causing, when a free parking space is detected by the driving assistance system by means of a detection device arranged in the vehicle, the implementation of a step during which the vehicle transmits data characterizing at least one free parking space to a remote server, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to put implement a method as described above.
L’invention a en outre pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.The invention further relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer.
L’invention a en outre pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.The invention further relates to a medium usable in a computer on which a program as described above is recorded.
L’invention a enfin pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the subject of the invention is a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 permettant de gérer une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, l’activation de ladite fonctionnalité entrainant, lorsqu’un emplacement de stationnement libre est détecté par le système d’aide à la conduite au moyen d’un appareil de détection agencé dans le véhicule, la mise en œuvre d’une étape au cours de laquelle le véhicule transmet des données caractérisant au moins un emplacement de stationnement libre à destination d’un serveur distant, est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104.According to the invention, a system 100 making it possible to manage a functionality for monitoring free parking spaces provided by a system for assisting the driving of a motor vehicle, the activation of said functionality causing, when a parking space free parking is detected by the driver assistance system by means of a detection device arranged in the vehicle, the implementation of a step during which the vehicle transmits data characterizing at least one parking space free to a remote server, is a computer system, shown in Figure 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one data interface input and output 103, allowing the reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals), and, possibly, a graphic interface 104.
Selon certains modes de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un système d’aide à la conduite du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile.According to certain embodiments of the invention, the system 100 according to the invention is embedded in a motor vehicle and it is hosted on one or more of the computers, electronic control units or other telematics boxes of the vehicle. According to other embodiments of the invention, the system 100 according to the invention is hosted on a computer independent of a motor vehicle and it interacts through its input and output interface 103 with a computer of a vehicle driving assistance system. According to the preferred embodiment of the invention, the system 100 according to the invention forms an integral part of a computer of a motor vehicle driving assistance system.
Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec le système d’aide à la conduite du véhicule mais également avec tout autre système et/ou appareillage du véhicule qui, ponctuellement, périodiquement et/ou continuellement, est appelé à agir conjointement avec le système d’aide à la conduite du véhicule.Consequently, whatever the embodiment of the invention, the system 100 according to the invention is always able to interact, through its input and output interface 103, not only with the driving assistance of the vehicle but also with any other system and/or equipment of the vehicle which, punctually, periodically and/or continuously, is called upon to act jointly with the driving assistance system of the vehicle.
De manière conventionnelle, le système d’aide à la conduite du véhicule s’appuie sur une pluralité d’appareils de détection agencés dans le véhicule et il comprend un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés qui, selon des rôles préétablis et en fonction de signaux et/ou de données généré(e)s par les appareils de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes du véhicule pour contribuer à la fourniture de diverses fonctionnalités d’aide à la conduite (e.g. aide au freinage d’urgence, aide au maintien dans la voie, aide au stationnement, etc.). Par exemple, le système d’aide à la conduite comprend au moins un radar, un lidar, une caméra et/ou un sonar, chacun de ces appareils de détection comprenant de préférence un module de traitement de signaux apte à générer des données sur la base de signaux reçus. Alternativement, ou cumulativement, le système d’aide à la conduite comprend un module de traitement de signaux central apte à générer des données sur la base de signaux émis par chacun des appareils de détection.Conventionally, the vehicle driving assistance system relies on a plurality of detection devices arranged in the vehicle and it comprises one or more dedicated calculators, computers and/or processors which, according to pre-established roles and depending on signals and/or data generated by the detection devices, can control the operation of certain vehicle components to contribute to the provision of various driving assistance functionalities (e.g. braking assistance of emergency, lane keeping assist, parking assist, etc.). For example, the driving assistance system comprises at least one radar, one lidar, one camera and/or one sonar, each of these detection devices preferably comprising a signal processing module able to generate data on the basis of received signals. Alternatively, or cumulatively, the driving assistance system comprises a central signal processing module capable of generating data on the basis of signals emitted by each of the detection devices.
De plus, pour mettre en œuvre certaines tâches relatives à certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système d’aide à la conduite comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec un système de navigation du véhicule, qui, de manière conventionnelle, comprend un récepteur interagissant avec un système de positionnement par satellites. Par ces moyens, le système d’aide à la conduite, et donc le système 100 selon l’invention qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est en mesure d’obtenir du système de navigation des données, notamment des données caractérisant des éléments de cartographie qui sont enregistrées sur un support de stockage de données du système de navigation.In addition, to implement certain tasks relating to certain steps of the method according to the invention described below, the driving assistance system comprises dedicated hardware and software means for interacting with a navigation system of the vehicle, which , conventionally, comprises a receiver interacting with a satellite positioning system. By these means, the driving assistance system, and therefore the system 100 according to the invention which interacts with it or forms an integral part thereof, is able to obtain data from the navigation system, in particular data characterizing map elements which are saved on a data storage medium of the navigation system.
En outre, pour mettre en œuvre d’autres tâches relatives à d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système d’aide à la conduite comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec un appareillage du véhicule configuré pour déterminer la vitesse instantanée de déplacement du véhicule. De préférence, l’appareillage comprend au moins un capteur de vitesse agencé en sortie de la boîte de vitesses du véhicule ou relié à au moins une roue du véhicule. Par ces moyens, le système d’aide à la conduite, et donc le système 100 selon l’invention qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est en mesure de déterminer une valeur courante de la vitesse instantanée de déplacement du véhicule.In addition, to implement other tasks relating to other steps of the method according to the invention described below, the driving assistance system comprises dedicated hardware and software means for interacting with equipment of the vehicle. configured to determine the instantaneous speed of movement of the vehicle. Preferably, the apparatus comprises at least one speed sensor arranged at the output of the vehicle's gearbox or connected to at least one wheel of the vehicle. By these means, the driving assistance system, and therefore the system 100 according to the invention which interacts with it or forms an integral part thereof, is able to determine a current value of the instantaneous speed of movement of the vehicle.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion d’une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, l’activation de ladite fonctionnalité entrainant, lorsqu’un emplacement de stationnement libre est détecté par le système d’aide à la conduite au moyen d’un appareil de détection agencé dans le véhicule, la mise en œuvre d’une étape au cours de laquelle le véhicule transmet des données caractérisant au moins un emplacement de stationnement libre à destination d’un serveur distant, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2.According to the invention, all the elements described above contribute to enabling the system 100 according to the invention to implement a method for managing a functionality for monitoring free parking spaces provided by a driving a motor vehicle, the activation of said functionality causing, when a free parking space is detected by the driving assistance system by means of a detection device arranged in the vehicle, the setting implementation of a step during which the vehicle transmits data characterizing at least one free parking space to a remote server, as described below in connection with Figure 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert, i.e. extrait et/ou reçoit, des données de traitement. Pour ce faire, le système 100 acquiert de préférence les données de traitement en interagissant directement avec un appareil de détection agencé dans le véhicule (e.g. par le bais du module de traitement de signaux affecté à l’appareil de détection) et/ou avec le module de traitement de signaux central du système d’aide à la conduite. De préférence, les données de traitement sont générées en utilisant une caméra agencée dans le véhicule et, dans ce cas, elles correspondent à des prises de vues de l’environnement situé à proximité du véhicule dans le champ de la caméra. Alternativement, ou cumulativement, le système acquiert les données de traitement en interagissant avec le système de navigation du véhicule. Dans ce cas, les données de traitement correspondent de préférence à des éléments de cartographie qui sont enregistrés sur un support de stockage de données du système de navigation.According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires, i.e. extracts and/or receives, processing data. To do this, the system 100 preferably acquires the processing data by interacting directly with a detection device arranged in the vehicle (e.g. through the signal processing module assigned to the detection device) and/or with the central signal processing module of the driver assistance system. Preferably, the processing data are generated using a camera arranged in the vehicle and, in this case, they correspond to shots of the environment located close to the vehicle in the field of the camera. Alternatively, or cumulatively, the system acquires the processing data by interacting with the vehicle's navigation system. In this case, the processing data preferably correspond to map elements which are recorded on a data storage medium of the navigation system.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si une première condition d’activation est remplie. De manière avantageuse, le système 100 selon l’invention détermine que la première condition d’activation est remplie lorsqu’il établit que les données de traitement confirment que le véhicule se trouve localisé en agglomération. Pour ce faire, selon un exemple, lorsque les données de traitement sont générées en utilisant la caméra, le système 100 selon l’invention établit que les données de traitement confirment que le véhicule se trouve localisé en agglomération en mettant en œuvre une étape subsidiaire au cours de laquelle il détermine si les données de traitement confirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une entrée d’agglomération situé à proximité du véhicule et infirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une sortie d’agglomération situé à proximité du véhicule. En d’autres termes, dans ce cas de figure, le système 100 selon l’invention établit que le véhicule se trouve localisé en agglomération sur la base de la présence ou l’absence de panneaux de signalisation indiquant une entrée ou une sortie d’agglomération au sein de prises de vues réalisées au moyen de la caméra agence dans le véhicule. Alternativement, lorsque les données de traitement sont générées en utilisant le système de navigation, le système 100 selon l’invention établit que les données de traitement confirment que le véhicule se trouve localisé en interagissant avec un support de stockage de données du véhicule afin, par exemple, de déterminer si une route sur laquelle circule le véhicule se trouve en agglomération.Then, according to a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines whether a first activation condition is fulfilled. Advantageously, the system 100 according to the invention determines that the first activation condition is fulfilled when it establishes that the processing data confirms that the vehicle is located in an urban area. To do this, according to an example, when the processing data is generated using the camera, the system 100 according to the invention establishes that the processing data confirms that the vehicle is located in an urban area by implementing a step subsidiary to the during which it determines whether the processing data confirms the presence of a road sign indicating an entrance to a built-up area located near the vehicle and invalidates the presence of a road sign indicating an exit to a built-up area located near the vehicle. In other words, in this scenario, the system 100 according to the invention establishes that the vehicle is located in a built-up area on the basis of the presence or absence of traffic signs indicating an entrance or an exit from agglomeration within shots taken by means of the camera arranged in the vehicle. Alternatively, when the processing data is generated using the navigation system, the system 100 according to the invention establishes that the processing data confirms that the vehicle is located by interacting with a data storage medium of the vehicle in order, by example, to determine whether a road on which the vehicle is traveling is in a built-up area.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si une deuxième condition d’activation est remplie. De manière avantageuse, le système 100 selon l’invention détermine que la deuxième condition d’activation est remplie lorsqu’il établit que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h. Pour ce faire, selon un exemple, le système 100 met en œuvre une étape subsidiaire au cours de laquelle il interagit avec l’appareillage du véhicule configuré pour déterminer la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, ce dernier fournissant sur demande des données caractérisant une valeur courante de la vitesse instantanée de déplacement du véhicule au système 100. Alternativement, lorsque les données de traitement sont générées en utilisant la caméra, le système 100 selon l’invention établit que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h en mettant en œuvre une étape subsidiaire au cours de laquelle il détermine si les données de traitement confirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une limitation de vitesse à 50 km/h situé à proximité du véhicule et infirment la présence d’un panneau de signalisation routière indiquant une fin de limitation de vitesse ou une fin de toutes interdictions situé à proximité du véhicule. Alternativement , ou cumulativement, lorsque les données de traitement sont générées en utilisant le système de navigation, le système 100 selon l’invention établit que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h en mettant en œuvre une autre étape subsidiaire au cours de laquelle il interagit avec le support de stockage de données du système de navigation pour obtenir des données caractérisant des éléments de cartographie afin, par exemple, de déterminer une limitation de vitesse affecté à une route sur laquelle circule le véhicule.Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines whether a second activation condition is fulfilled. Advantageously, the system 100 according to the invention determines that the second activation condition is fulfilled when it establishes that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h. To do this, according to one example, the system 100 implements a subsidiary step during which it interacts with the equipment of the vehicle configured to determine the instantaneous speed of movement of the vehicle, the latter providing on request data characterizing a value of the instantaneous speed of movement of the vehicle to the system 100. Alternatively, when the processing data is generated using the camera, the system 100 according to the invention establishes that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h by implementing a subsidiary step during which it determines whether the processing data confirms the presence of a road sign indicating a speed limit of 50 km/h located near the vehicle and invalidates the presence of a road sign indicating the end of the speed limit or the end of all prohibitions located near the vehicle. Alternatively, or cumulatively, when the processing data is generated using the navigation system, the system 100 according to the invention establishes that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h by implementing another subsidiary step during which it interacts with the data storage medium of the navigation system to obtain data characterizing map elements in order, for example, to determine a speed limit assigned to a road on which the vehicle is traveling.
Enfin, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 contrôle l’activation de la fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres lorsque la première et la deuxième condition d’activation sont remplies et la désactivation de la fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres lorsque l’une des conditions d’activation n’est pas remplie. Pour ce faire, le système 100 interagit avec le système d’aide à la conduite en lui transmettant des données qui caractérisent une commande d‘activation, respectivement de désactivation, de la fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres.Finally, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the system 100 checks the activation of the functionality for monitoring free parking spaces when the first and second activation conditions are met and the deactivation of the functionality for monitoring free parking spaces when one of the activation conditions is not met. To do this, the system 100 interacts with the driving assistance system by transmitting to it data which characterizes a command for activation, respectively deactivation, of the functionality for monitoring free parking spaces.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un système d’aide à la conduite de fournir une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres plus économe en matière de bande passante utilisée. En effet, grâce aux divers mécanismes de contrôle mis en œuvre, le procédé et le système selon l’invention assurent qu’une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres ne se déclenche qu’en agglomération et pour autant que la vitesse du véhicule soit inférieure à 50 km/h, augmentant ainsi les chances de voir uniquement des données exploitables transmises vers un serveur distant pour la mise en œuvre d’une fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres collaborative.Therefore, according to the method and the system according to the invention described above, the functional bricks are provided to allow a driver assistance system to provide a functionality for monitoring free parking spaces which is more economical in terms of Bandwidth material used. Indeed, thanks to the various control mechanisms implemented, the method and the system according to the invention ensure that a functionality for monitoring free parking spaces is only triggered in built-up areas and provided that the speed of the vehicle is less than 50 km/h, thus increasing the chances of seeing only usable data transmitted to a remote server for the implementation of a collaborative free parking slot monitoring functionality.
Claims (10)
- acquérir des données de traitement, lesdites données de traitement étant générées en utilisant l’appareil de détection et/ou un système de navigation du véhicule,
- déterminer si une première condition d’activation est remplie, ladite première condition d’activation étant remplie lorsqu’il est établi que les données de traitement confirment que le véhicule se trouve localisé en agglomération,
- déterminer si une deuxième condition d’activation est remplie, ladite deuxième condition d’activation étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est inférieure à 50 km/h et
- contrôler l’activation de la fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres lorsque la première et la deuxième condition d’activation sont remplies et la désactivation de la fonctionnalité de surveillance d’emplacements de stationnement libres lorsque la première ou la deuxième condition d’activation n’est pas remplie.
- acquiring treatment data, said treatment data being generated using the detection device and/or a navigation system of the vehicle,
- determining whether a first activation condition is fulfilled, said first activation condition being fulfilled when it is established that the processing data confirms that the vehicle is located in an urban area,
- determining whether a second activation condition is fulfilled, said second activation condition being fulfilled when it is established that the instantaneous speed of movement of the vehicle is less than 50 km/h and
- controlling the activation of the free parking slot monitoring functionality when the first and the second activation condition are met and the deactivation of the free parking slot monitoring functionality when the first or the second activation is not fulfilled.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR1909442A FR3100202A1 (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Method and system for managing free parking space monitoring functionality provided by a motor vehicle driving assistance system |
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| FR1909442 | 2019-08-27 | ||
| FR1909442A FR3100202A1 (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Method and system for managing free parking space monitoring functionality provided by a motor vehicle driving assistance system |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR3100202A1 true FR3100202A1 (en) | 2021-03-05 |
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ID=68501815
Family Applications (1)
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| FR1909442A Pending FR3100202A1 (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Method and system for managing free parking space monitoring functionality provided by a motor vehicle driving assistance system |
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Citations (4)
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2019
- 2019-08-27 FR FR1909442A patent/FR3100202A1/en active Pending
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