FR3099120A1 - CHECKING THE MANUAL DRIVING AND AUTOMATED DRIVING POSITIONS OF A VEHICLE DRIVER'S SEAT - Google Patents
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Abstract
Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule comportant un siège conducteur associé à des capteurs de position d’assise et d’inclinaison de dossier. Ce procédé comprend une première étape (10-60) dans laquelle, lorsque le conducteur a défini des premières position longitudinale et inclinaison dédiées à une phase de conduite manuelle et des secondes position longitudinale et inclinaison dédiées à une phase de conduite automatisée, on détermine un premier écart entre les première et seconde positions longitudinales et un second écart entre les première et seconde inclinaisons, et lorsque le premier écart est supérieur à un premier seuil et/ou le second écart est supérieur à un second seuil on génère un message destiné à alerter le conducteur. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2A control method is implemented in a vehicle comprising a driver's seat associated with seat position and backrest tilt sensors. This method comprises a first step (10-60) in which, when the driver has defined first longitudinal position and inclination dedicated to a manual driving phase and second longitudinal position and inclination dedicated to an automated driving phase, a determination is made. first difference between the first and second longitudinal positions and a second difference between the first and second inclinations, and when the first difference is greater than a first threshold and / or the second difference is greater than a second threshold, a message is generated intended to alert the driver. Figure to be published with the abstract: Fig. 2
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne les véhicules terrestres pouvant être conduits de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et plus précisément le contrôle des positions des sièges des conducteurs dans de tels véhicules.The invention relates to land vehicles that can be driven automatically during an automated driving phase or manually during a manual driving phase, and more precisely the control of the positions of the seats of the drivers in such vehicles.
Etat de la techniqueState of the art
Certains véhicules, généralement de type automobile, peuvent être conduits de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et comprennent un habitacle comportant au moins un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant une direction longitudinale (du véhicule), et parfois aussi orientable par rapport à cette dernière, et un dossier inclinable. Certains de ces véhicules offrent une option qui permet à leur conducteur de choisir une première position (ou configuration) dédiée à la phase de conduite manuelle et définie par une position longitudinale de l’assise et une inclinaison du dossier du siège conducteur. Ainsi, lorsque le véhicule est dans une phase de conduite automatisée (avec son siège conducteur placé dans une seconde position dédiée à cette dernière) et qu’il a été décidé en interne que le conducteur devait reprendre au moins partiellement le contrôle du véhicule, le siège conducteur peut être replacé automatiquement (avec le conducteur assis dessus) dans sa première position (dédiée à la conduite manuelle), ce qui facilite cette reprise de contrôle. Cependant, ce replacement automatique est d’autant plus perturbant pour le conducteur que l’écart entre les seconde et première positions est important.Certain vehicles, generally of the automobile type, can be driven automatically during an automated driving phase or manually during a manual driving phase, and comprise a passenger compartment comprising at least one driver's seat comprising a seat that can be moved in a longitudinal direction ( of the vehicle), and sometimes also adjustable in relation to the latter, and a reclining backrest. Some of these vehicles offer an option which allows their driver to choose a first position (or configuration) dedicated to the manual driving phase and defined by a longitudinal position of the seat cushion and an inclination of the driver's seat backrest. Thus, when the vehicle is in an automated driving phase (with its driver's seat placed in a second position dedicated to the latter) and it has been decided internally that the driver should at least partially regain control of the vehicle, the driver's seat can be returned automatically (with the driver seated on it) to its first position (dedicated to manual driving), which facilitates this regaining of control. However, this automatic replacement is all the more disturbing for the driver as the difference between the second and first positions is significant.
Il a également été proposé, notamment dans le document brevet EP-A1 3283323, d’alerter le conducteur lorsque ce dernier vient de choisir une seconde position (ou configuration) dédiée à la phase de conduite automatisée et qui ne lui permet pas d’atteindre au moins un élément du véhicule indispensable à la conduite de ce dernier. Mais cette solution ne garantit pas que dans toute circonstance le conducteur soit en capacité de reprendre intégralement la conduite de son véhicule lorsque son siège conducteur est placé dans sa seconde position. De plus, cette solution ne permet pas le replacement automatique de la seconde position à la première position (dédiée à la phase de conduite manuelle).It has also been proposed, in particular in patent document EP-A1 3283323, to alert the driver when the latter has just chosen a second position (or configuration) dedicated to the automated driving phase and which does not allow him to reach at least one element of the vehicle essential to driving the latter. But this solution does not guarantee that in all circumstances the driver will be able to fully resume driving his vehicle when his driver's seat is placed in its second position. Moreover, this solution does not allow the automatic resetting of the second position to the first position (dedicated to the manual driving phase).
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The aim of the invention is therefore in particular to improve the situation.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un habitacle comportant un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant une direction longitudinale et un dossier inclinable, associé à des capteurs délivrant des données représentatives d’une position longitudinale de l’assise et d’une inclinaison du dossier, et ayant des première position longitudinale et première inclinaison mémorisées et dédiées à la phase de conduite manuelle.It proposes in particular for this purpose a control method intended to be implemented in a vehicle which can be driven automatically during an automated driving phase or manually during a manual driving phase, and comprising a passenger compartment comprising a driver's seat comprising a seat that can be moved in a longitudinal direction and a reclining backrest, associated with sensors delivering data representative of a longitudinal position of the seat and of an inclination of the backrest, and having first longitudinal position and first inclination memorized and dedicated in the manual driving phase.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une première étape dans laquelle, lorsque le conducteur définit des seconde position longitudinale et seconde inclinaison du siège conducteur dédiées à la phase de conduite automatisée, on détermine un premier écart entre les première et seconde positions longitudinales et un second écart entre les première et seconde inclinaisons, et lorsque ce premier écart est supérieur à un premier seuil et/ou ce second écart est supérieur à un second seuil on génère un message destiné à alerter le conducteur dans l’habitacle.This control method is characterized in that it comprises a first step in which, when the driver defines second longitudinal position and second inclination of the driver's seat dedicated to the automated driving phase, a first difference is determined between the first and second longitudinal positions and a second difference between the first and second inclinations, and when this first difference is greater than a first threshold and/or this second difference is greater than a second threshold, a message is generated intended to alert the driver in the passenger compartment .
Grâce à l’invention, lorsque le conducteur a choisi une seconde position adaptée à la conduite automatisée, il est automatiquement alerté si elle est trop différente de la première position et donc risque de le perturber lors d’un replacement automatisé de la seconde position vers la première position décidé en interne.Thanks to the invention, when the driver has chosen a second position suitable for automated driving, he is automatically alerted if it is too different from the first position and therefore risks disturbing him during an automated replacement of the second position towards the first position decided internally.
Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control method according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular:
- dans sa première étape le message peut signaler si la seconde position longitudinale est trop éloignée de la première position longitudinale et/ou si la seconde inclinaison est trop éloignée de la première inclinaison ;- in its first stage the message can indicate if the second longitudinal position is too far from the first longitudinal position and/or if the second inclination is too far from the first inclination;
- dans sa première étape le message peut être affiché sur au moins un écran du véhicule et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule ;- in its first stage the message can be displayed on at least one screen of the vehicle and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle;
- dans sa première étape on peut afficher sur au moins un écran du véhicule une image représentant les première et seconde positions longitudinales et les première et seconde inclinaisons du siège conducteur ;- In its first step, an image representing the first and second longitudinal positions and the first and second inclinations of the driver's seat can be displayed on at least one screen of the vehicle;
- il peut comprendre une seconde étape dans laquelle on propose au conducteur de tester un changement de position du siège conducteur des secondes position longitudinale et inclinaison aux premières position longitudinale et inclinaison, et en cas d’acceptation on peut effectuer ce changement de position afin que le conducteur se rende compte du changement qu’il occasionne ;- it can include a second step in which the driver is offered to test a change of position of the driver's seat from the second longitudinal position and inclination to the first longitudinal position and inclination, and in the event of acceptance, this change of position can be carried out so that the driver realizes the change he is bringing about;
- dans sa seconde étape, une fois le changement de position réalisé, on peut générer un autre message destiné à demander au conducteur s’il veut modifier la seconde position longitudinale et/ou la seconde inclinaison, et en cas d’acceptation on laisse le conducteur choisir de nouvelles secondes position longitudinale et inclinaison et on enregistre ces dernières ;- in its second stage, once the change of position has been made, another message can be generated intended to ask the driver if he wants to modify the second longitudinal position and/or the second inclination, and in the event of acceptance, the driver choose new second longitudinal position and inclination and these are recorded;
- dans sa seconde étape l’autre message peut être affiché sur au moins un écran du véhicule et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule.- in its second stage, the other message can be displayed on at least one screen of the vehicle and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler le positionnement d’un siège conducteur d’un véhicule, pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, entre une première position dédiée à la phase de conduite manuelle et une seconde position dédiée à la phase de conduite automatisée.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is capable of implementing a control method of the type of that presented above for controlling the positioning of a driver's seat of a vehicle, which can be driven automatically during an automated driving phase or manually during a manual driving phase, between a first position dedicated to the manual driving phase and a second position dedicated to the automated driving phase.
L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule, pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un habitacle comportant un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant une direction longitudinale et un dossier inclinable, associé à des capteurs délivrant des données représentatives d’une position longitudinale de l’assise et d’une inclinaison du dossier, et ayant des première position longitudinale et première inclinaison mémorisées et dédiées à la phase de conduite manuelle.The invention also proposes a control device intended to equip a vehicle, which can be driven automatically during an automated driving phase or manually during a manual driving phase, and comprising a passenger compartment comprising a driver's seat comprising a movable seat in a longitudinal direction and an inclinable backrest, associated with sensors delivering data representative of a longitudinal position of the seat and of an inclination of the backrest, and having first longitudinal position and first inclination memorized and dedicated to the phase of manual driving.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le conducteur a défini des seconde position longitudinale et seconde inclinaison du siège conducteur dédiées à la phase de conduite automatisée, à déterminer un premier écart entre les première et seconde positions longitudinales et un second écart entre les première et seconde inclinaisons, et lorsque ce premier écart est supérieur à un premier seuil et/ou ce second écart est supérieur à un second seuil à générer un message destiné à alerter le conducteur dans l’habitacle.This control device is characterized in that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to perform the operations consisting, when the driver has defined second longitudinal position and second inclination of the driver's seat dedicated to the driving phase automated, in determining a first difference between the first and second longitudinal positions and a second difference between the first and second inclinations, and when this first difference is greater than a first threshold and/or this second difference is greater than a second threshold to be generated a message intended to alert the driver in the passenger compartment.
L’invention propose également un véhicule, pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant, d’une part, un habitacle comportant un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant une direction longitudinale et un dossier inclinable, associé à des capteurs délivrant des données représentatives d’une position longitudinale de l’assise et d’une inclinaison du dossier, et ayant des première position longitudinale et première inclinaison mémorisées et dédiées à la phase de conduite manuelle, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, which can be driven automatically during an automated driving phase or manually during a manual driving phase, and comprising, on the one hand, a passenger compartment comprising a driver's seat comprising a seat that can be moved along a longitudinal direction and a reclining backrest, associated with sensors delivering data representative of a longitudinal position of the seat and of an inclination of the backrest, and having first longitudinal position and first inclination memorized and dedicated to the driving phase manual, and, on the other hand, a control device of the type presented above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle du positionnement d’un siège conducteur S1 d’un véhicule V terrestre, pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, entre une première position p1 dédiée à la phase de conduite manuelle et une seconde position p2 dédiée à la phase de conduite automatisée.The object of the invention is in particular to propose a control method, and an associated control device DC, intended to allow the control of the positioning of a driver's seat S1 of a land vehicle V, which can be driven automatically during a automated driving phase or manually during a manual driving phase, between a first position p1 dedicated to the manual driving phase and a second position p2 dedicated to the automated driving phase.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant circuler sur des routes et être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant au moins un habitacle comportant au moins un siège conducteur, pouvant accueillir un conducteur et associé à des capteurs de siège. Ainsi, elle concerne aussi, notamment, les véhicules utilitaires, les minibus, les cars, les camions, et les engins de voirie, mais pas les motocyclettes à au moins deux roues.In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated without limitation in Figure 1. But the invention is not limited to this type of land vehicle. It relates in fact to any type of land vehicle that can travel on roads and be driven automatically during an automated driving phase or manually during a manual driving phase, and comprising at least one passenger compartment comprising at least one driver's seat, can accommodate a driver and associated with seat sensors. Thus, it also relates, in particular, to utility vehicles, minibuses, coaches, trucks, and road construction machinery, but not to motorcycles with at least two wheels.
Par ailleurs, on entend ici par « phase de conduite automatisée (ou autonome) » une phase pendant laquelle le conducteur du véhicule V n’intervient pas, la conduite étant entièrement contrôlée par un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA équipant le véhicule V, et par « phase de conduite manuelle » une phase pendant laquelle le conducteur du véhicule V intervient au moins sur le volant VV et/ou les pédales (ou leviers).Furthermore, the term “automated (or autonomous) driving phase” is understood here to mean a phase during which the driver of the vehicle V does not intervene, the driving being entirely controlled by an assistance (or aid) device for driving DA equipping the vehicle V, and by “manual driving phase” a phase during which the driver of the vehicle V intervenes at least on the steering wheel VV and/or the pedals (or levers).
Sur la figure 1 la direction X est la direction longitudinale du véhicule V, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y.In FIG. 1, the direction X is the longitudinal direction of the vehicle V, which is substantially parallel to the lateral (or longitudinal) sides comprising the side doors, the direction Y is the transverse direction of the vehicle V, which is perpendicular to the longitudinal direction X , and the Z direction is the vertical direction, which is perpendicular to the longitudinal X and transverse Y directions.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un véhicule V comprenant un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA, un dispositif de contrôle DC selon l’invention, et un habitacle H comportant deux sièges avant Sj (j = 1 ou 2), dont un (S1) dédié au conducteur, associé à un volant VV et équipé de capteurs de siège Ck (ici k = 1 ou 2). On notera que l’autre siège avant S2, dédié à un passager, comprend ici aussi les capteurs de siège Ck (ici k = 1 ou 2). Mais cela n’est pas obligatoire, car seul le siège conducteur S1 est concerné par l’invention.There is schematically represented in FIG. 1 an embodiment of a vehicle V comprising a driving assistance (or aid) device DA, a control device DC according to the invention, and a passenger compartment H comprising two front seats Sj (j = 1 or 2), including one (S1) dedicated to the driver, associated with a steering wheel VV and equipped with seat sensors Ck (here k = 1 or 2). It will be noted that the other front seat S2, dedicated to a passenger, here also comprises the seat sensors Ck (here k=1 or 2). But this is not mandatory, because only the driver's seat S1 is affected by the invention.
Le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA est agencé de manière àThe DA driving assistance (or aid) device is arranged in such a way as to
contrôler totalement la direction et la dynamique du véhicule V lorsque ce dernier (V) est dans une phase de conduite automatisée (ou autonome). Il détermine donc des commandes pour des organes du véhicule V impliqués dans les déplacements de ce dernier (V), comme par exemple le groupe motopropulseur (ou GMP), le système de freinage, et les moyens de changement de vitesse (par exemple une boîte de vitesses automatique), mais également pour des organes du véhicule V impliqués dans la direction prise par ce dernier(V), comme par exemple la direction assistée électrique.fully control the direction and dynamics of the vehicle V when the latter (V) is in an automated (or autonomous) driving phase. It therefore determines commands for components of the vehicle V involved in the movements of the latter (V), such as for example the powertrain (or GMP), the braking system, and the gear change means (for example a gearbox automatic gearshift), but also for components of the vehicle V involved in the direction taken by the latter (V), such as for example the electric power steering.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA fait partie d’un calculateur CA embarqué de façon permanente dans le véhicule V. Mais le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA pourrait aussi être un équipement comprenant son propre calculateur.It will be noted that in the example illustrated without limitation in FIG. 1, the driving assistance (or assistance) device DA is part of a computer CA permanently embedded in the vehicle V. But the device d The driving assistance (or assistance) DA could also be equipment comprising its own computer.
Chaque siège avant Sj comprend une assise AS au moins translatable suivant la direction longitudinale X, de façon contrôlable électroniquement, et un dossier DS solidarisé à l’assise AS et pouvant être incliné par rapport à la direction verticale Z, de façon contrôlable électroniquement.Each front seat Sj comprises a seat AS that can at least be translatable in the longitudinal direction X, electronically controllable, and a backrest DS secured to the seat AS and able to be tilted with respect to the vertical direction Z, electronically controllable.
Le premier capteur de siège C1 est agencé de manière à délivrer des premières données qui sont représentatives de la position longitudinale (suivant la direction longitudinale X) de l’assise AS, par exemple par rapport à une position longitudinale de référence. Le second capteur de siège C2 est agencé de manière à délivrer des secondes données qui sont représentatives de l’inclinaison du dossier DS, par exemple par rapport à la direction verticale Z.The first seat sensor C1 is arranged so as to deliver first data which is representative of the longitudinal position (in the longitudinal direction X) of the seat AS, for example with respect to a longitudinal reference position. The second seat sensor C2 is arranged so as to deliver second data which are representative of the inclination of the backrest DS, for example with respect to the vertical direction Z.
On notera que l’assise AS d’au moins le siège conducteur S1 peut être aussi orientable (par rotation dans le plan XY), et qu’au moins ce siège conducteur S1 peut être aussi associé à un troisième capteur (non représenté) agencé de manière à délivrer des troisièmes données qui sont représentatives de son orientation dans l’habitacle H (dans le plan XY), par exemple par rapport à la direction longitudinale X.It will be noted that the seat AS of at least the driver's seat S1 can also be orientable (by rotation in the XY plane), and that at least this driver's seat S1 can also be associated with a third sensor (not shown) arranged so as to deliver third data which are representative of its orientation in the passenger compartment H (in the plane XY), for example with respect to the longitudinal direction X.
Par ailleurs, grâce aux données qui sont fournies par les capteurs de siège Ck une première position (ou configuration) p1 d’au moins le siège conducteur S1, dédiée à la phase de conduite manuelle, et une seconde position (ou configuration) p2 d’au moins le siège conducteur S1, dédiée à la phase de conduite automatisée, peuvent être mémorisées dans le véhicule V. La première position p1 est définie par une première position longitudinale pl1 de l’assisse AS et une première inclinaison i1 du dossier DS choisies par le conducteur. La seconde position p2 est définie par une seconde position longitudinale pl2 de l’assisse AS et par une seconde inclinaison i2 du dossier DS choisies par le conducteur.Furthermore, thanks to the data provided by the seat sensors Ck a first position (or configuration) p1 of at least the driver's seat S1, dedicated to the manual driving phase, and a second position (or configuration) p2 d at least the driver's seat S1, dedicated to the automated driving phase, can be stored in the vehicle V. The first position p1 is defined by a first longitudinal position pl1 of the seat AS and a first inclination i1 of the backrest DS chosen by the driver. The second position p2 is defined by a second longitudinal position pl2 of the seat AS and by a second inclination i2 of the backrest DS chosen by the driver.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle du positionnement du siège conducteur S1 du véhicule V entre sa première position p1 (dédiée à la phase de conduite manuelle) et sa seconde position p2 (dédiée à la phase de conduite automatisée).As mentioned above, the invention proposes in particular a control method intended to allow control of the positioning of the driver's seat S1 of the vehicle V between its first position p1 (dedicated to the manual driving phase) and its second position p2 (dedicated to automated driving phase).
Ce procédé de contrôle peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, et donc qui peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de contrôle. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.This control method can be implemented at least partially by the control device DC which comprises for this purpose at least one PR processor, for example of digital signal (or DSP ("Digital Signal Processor")), and at least one memory MD, and therefore which can be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). The memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR of at least part of the control method. The processor PR can comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections. By integrated (or printed) circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur CA. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait faire partie d’un autre calculateur que celui (CA) comprenant le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA, et embarqué de façon permanente dans le véhicule V, ou bien pourrait être un équipement comprenant son propre calculateur.In the example illustrated without limitation in FIG. 1, the control device DC is part of the computer CA. But this is not mandatory. Indeed, the control device DC could be part of a computer other than that (CA) comprising the driving assistance (or aid) device DA, and permanently embedded in the vehicle V, or else could be equipment comprising its own computer.
Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé de contrôle, selon l’invention, comprend au moins une première étape 10-60.As illustrated without limitation in Figure 2, the control method, according to the invention, comprises at least a first step 10-60.
La première étape 10-60 du procédé (de contrôle) débute lorsque le conducteur a choisi la première position (ou configuration) p1 du siège conducteur S1, et qu’il a déclenché la mémorisation de cette première position p1, dans une sous-étape 10.The first step 10-60 of the (control) method begins when the driver has chosen the first position (or configuration) p1 of the driver's seat S1, and has triggered the memorization of this first position p1, in a sub-step 10.
Puis, dans une sous-étape 20 de la première étape 10-60 le conducteur choisit la seconde position (ou configuration) p2 du siège conducteur S1, et déclenche la mémorisation de cette seconde position p2.Then, in a sub-step 20 of the first step 10-60, the driver chooses the second position (or configuration) p2 of the driver's seat S1, and triggers the storage of this second position p2.
Puis, dans une sous-étape 30 de la première étape 10-60 on (le processeur PR et la mémoire MD) détermine(nt) un premier écart e1 entre les première pl1 et seconde pl2 positions longitudinales (soit e1 = pl2 – pl1) et un second écart e2 entre les première i1 et seconde i2 inclinaisons (soit e2 = i2 – i1).Then, in a sub-step 30 of the first step 10-60 (the processor PR and the memory MD) determine(s) a first difference e1 between the first pl1 and second pl2 longitudinal positions (i.e. e1 = pl2 - pl1) and a second difference e2 between the first i1 and second i2 inclinations (ie e2=i2-i1).
Ensuite, dans une sous-étape 40 de la première étape 10-60 on (le processeur PR et la mémoire MD) compare(nt) le premier écart e1 à un premier seuil s1 et le second écart e2 à un second seuil s2.Then, in a sub-step 40 of the first step 10-60 (the processor PR and the memory MD) compare(s) the first deviation e1 with a first threshold s1 and the second deviation e2 with a second threshold s2.
Si le premier écart e1 est inférieur au premier seuil s1 et le second écart e2 est inférieur au second seuil s2, alors le procédé prend fin dans une sous-étape 50, car on considère que l’écart entre la seconde position p2 et la première position p1 ne risque pas de perturber le conducteur lors du replacement du siège conducteur S1 de sa seconde position p2 à sa première position p1.If the first difference e1 is less than the first threshold s1 and the second difference e2 is less than the second threshold s2, then the method ends in a sub-step 50, since it is considered that the difference between the second position p2 and the first position p1 does not risk disturbing the driver when replacing the driver's seat S1 from its second position p2 to its first position p1.
En revanche, si le premier écart e1 est supérieur au premier seuil s1 et/ou si le second écart s2 est supérieur au second seuil s2 on (le processeur PR et la mémoire MD) génère(nt) dans une sous-étape 60 un premier message qui est destiné à alerter le conducteur dans l’habitacle H. On considère en effet que l’écart entre la seconde position p2 et la première position p1 risque de perturber le conducteur lors du replacement du siège conducteur S1 de sa seconde position p2 à sa première position p1, et donc de l’empêcher de reprendre efficacement et très rapidement le contrôle intégral de la conduite du véhicule V.On the other hand, if the first deviation e1 is greater than the first threshold s1 and/or if the second deviation s2 is greater than the second threshold s2 (the processor PR and the memory MD) generate(s) in a sub-step 60 a first message which is intended to alert the driver in the passenger compartment H. It is in fact considered that the difference between the second position p2 and the first position p1 risks disturbing the driver when replacing the driver's seat S1 from its second position p2 to its first position p1, and therefore to prevent it from effectively and very quickly regaining full control of the driving of the vehicle V.
Ainsi, dès que le conducteur a choisi une seconde position p2 adaptée à la conduite automatisée, il est automatiquement alerté si elle est trop différente de la première position p1 et donc risque de le perturber lors d’un replacement automatisé de la seconde position p2 vers la première position p1 décidé en interne par le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA.Thus, as soon as the driver has chosen a second position p2 suitable for automated driving, he is automatically alerted if it is too different from the first position p1 and therefore risks disturbing him during an automated replacement of the second position p2 towards the first position p1 decided internally by the driving assistance (or aid) device DA.
On notera que le premier seuil s1 et/ou le second seuil s2 peu(ven)t être soit prédéfini(s) (et donc constant(s)), soit variable(s) et donc choisi(s) en fonction d’au moins un paramètre. Par exemple, ce (chaque) paramètre peut être choisi parmi la taille, la corpulence du conducteur et le profil utilisateur. La taille et la corpulence du conducteur sont estimables par analyse d’images acquises par une caméra, installée dans l’habitacle H et observant au moins le poste de conduite (comprenant notamment le siège conducteur S1), par exemple. Le profil utilisateur peut, par exemple, être enregistré dans le véhicule V.It will be noted that the first threshold s1 and/or the second threshold s2 can be either predefined (and therefore constant(s)), or variable(s) and therefore chosen according to at least least one parameter. For example, this (each) parameter can be chosen from among the height, the corpulence of the driver and the user profile. The height and corpulence of the driver can be estimated by analyzing images acquired by a camera, installed in the passenger compartment H and observing at least the driving position (including in particular the driver's seat S1), for example. The user profile can, for example, be saved in the vehicle V.
Par exemple, le premier seuil s1 peut être compris entre 20 cm et 60 cm. Egalement par exemple, le second seuil s2 peut être compris entre 30° et 50°.For example, the first threshold s1 can be between 20 cm and 60 cm. Also for example, the second threshold s2 can be between 30° and 50°.
On notera également que dans la sous-étape 60 de la première étape 10-60, le premier message qui est généré peut signaler si la seconde position longitudinale pl2 est trop éloignée de la première position longitudinale pl1 et/ou si la seconde inclinaison i2 est trop éloignée de la première inclinaison i1. Cette option est destinée à permettre au conducteur de décider s’il doit modifier la seconde position longitudinale pl2 et/ou la seconde inclinaison i2 afin de ne pas être trop perturbé (lors du replacement de p2 vers p1).It will also be noted that in the sub-step 60 of the first step 10-60, the first message which is generated can signal whether the second longitudinal position pl2 is too far from the first longitudinal position pl1 and/or whether the second inclination i2 is too far from the first inclination i1. This option is intended to allow the driver to decide whether he must modify the second longitudinal position pl2 and/or the second inclination i2 so as not to be too disturbed (when replacing p2 to p1).
On notera également que dans la sous-étape 60 de la première étape 10-60, le premier message peut être affiché sur au moins un écran du véhicule V et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V. Par exemple, cet écran peut faire partie du combiné central CC, installé dans (ou sur) la planche de bord ou l’éventuelle console centrale, ou bien du tableau de bord du véhicule V.It will also be noted that in the sub-step 60 of the first step 10-60, the first message can be displayed on at least one screen of the vehicle V and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle V. For example, this screen can be part of the central instrument panel CC, installed in (or on) the dashboard or any central console, or else of the dashboard of the vehicle V.
On notera également que dans la sous-étape 60 de la première étape 10-60, on peut afficher sur au moins un écran du véhicule V une image qui représente les première pl1 et seconde pl2 positions longitudinales et les première i1 et seconde i2 inclinaisons du siège conducteur S1. Cette image peut faire partie du premier message ou bien peut être un complément du premier message. Les positions des premier s1 et second s2 seuils peuvent être aussi éventuellement affichées sur cette image.It will also be noted that in the sub-step 60 of the first step 10-60, it is possible to display on at least one screen of the vehicle V an image which represents the first pl1 and second pl2 longitudinal positions and the first i1 and second i2 inclinations of the driver's seat S1. This image can be part of the first message or can be an addition to the first message. The positions of the first s1 and second s2 thresholds can also possibly be displayed on this image.
Cette option est aussi destinée à permettre au conducteur de visualiser (de préférence en trois dimensions) les différences entre les première p1 et seconde p2 positions, afin de faciliter sa décision relative à la modification de la seconde position longitudinale pl2 et/ou la modification de la seconde inclinaison i2.This option is also intended to allow the driver to visualize (preferably in three dimensions) the differences between the first p1 and second p2 positions, in order to facilitate his decision relating to the modification of the second longitudinal position pl2 and/or the modification of the second inclination i2.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le procédé (de contrôle) peut aussi comprendre une seconde étape 70-100 dans laquelle on (le processeur PR et la mémoire MD) propose(nt) au conducteur de tester dans une sous-étape 70 le changement de position (ou replacement) du siège conducteur S1 des secondes position longitudinale pl2 et inclinaison i2 aux premières position longitudinale pl1 et inclinaison i1.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 2, that the (control) method can also comprise a second step 70-100 in which the driver (the processor PR and the memory MD) is offered(s) to test in a sub-step 70 the change of position (or replacement) of the driver's seat S1 from the second longitudinal position pl2 and inclination i2 to the first longitudinal position pl1 and inclination i1.
Si le conducteur ne répond pas à cette proposition ou s’il indique qu’il n’est pas d’accord (« non ») en utilisant une interface homme/machine du véhicule V (éventuellement vocale et adaptée à cet effet (comme par exemple celle du combiné centrale CC)), le procédé prend fin dans la sous-étape 50.If the driver does not respond to this proposal or if he indicates that he does not agree ("no") by using a man/machine interface of the vehicle V (possibly vocal and adapted for this purpose (as by example that of the central handset CC)), the method ends in sub-step 50.
En revanche, si le conducteur accepte cette proposition de test (« oui ») en utilisant une interface homme/machine du véhicule V (éventuellement vocale et adaptée à cet effet (comme par exemple celle du combiné centrale CC)), on effectue ce changement de position dans une sous-étape 80, afin que le conducteur se rende compte du changement qu’il occasionne. On comprendra que ce sont le processeur PR et la mémoire MD qui déclenchent ce changement de position par les moteurs électriques équipant le siège conducteur S1.On the other hand, if the driver accepts this test proposal ("yes") by using a man/machine interface of the vehicle V (possibly vocal and adapted for this purpose (such as for example that of the central handset CC)), this change is made position in a sub-step 80, so that the driver realizes the change it causes. It will be understood that it is the processor PR and the memory MD which trigger this change of position by the electric motors fitted to the driver's seat S1.
En présence de la dernière option, dans la seconde étape 70-100, une fois le changement de position réalisé, on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t générer dans une sous-étape 90 un autre (second) message destiné à demander au conducteur s’il veut modifier la seconde position longitudinale pl2 et/ou la seconde inclinaison i2.In the presence of the last option, in the second step 70-100, once the change of position has been made, one (the processor PR and the memory MD) can generate in a sub-step 90 another (second) message intended to ask the driver if he wants to modify the second longitudinal position pl2 and/or the second inclination i2.
Si le conducteur ne répond pas à cette demande ou s’il indique qu’il n’est pas d’accord (« non ») en utilisant une interface homme/machine du véhicule V (éventuellement vocale et adaptée à cet effet (comme par exemple celle du combiné centrale CC)), le procédé prend fin dans la sous-étape 50.If the driver does not respond to this request or if he indicates that he does not agree ("no") by using a man/machine interface of the vehicle V (possibly vocal and adapted for this purpose (as by example that of the central handset CC)), the method ends in sub-step 50.
En revanche, si le conducteur accepte cette demande en utilisant une interface homme/machine du véhicule V (éventuellement vocale et adaptée à cet effet (comme par exemple celle du combiné centrale CC)), on (le processeur PR et la mémoire MD) laisse(nt) le conducteur choisir de nouvelles secondes position longitudinale pl2 et inclinaison i2 (définissant la nouvelle seconde position p2), et on (le processeur PR et la mémoire MD) enregistre(nt) ces dernières (pl2 et i2) dans une sous-étape 100.On the other hand, if the driver accepts this request by using a man/machine interface of the vehicle V (possibly vocal and adapted for this purpose (such as for example that of the central handset CC)), one (the processor PR and the memory MD) leaves (nt) the driver chooses new second longitudinal position pl2 and inclination i2 (defining the new second position p2), and one (the processor PR and the memory MD) saves the latter (pl2 and i2) in a sub- step 100.
Par exemple, dans la sous-étape 90 de la seconde étape 70-100, comme dans le cas du premier message, l’autre (second) message peut être affiché sur au moins un écran du véhicule V et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V.For example, in the sub-step 90 of the second step 70-100, as in the case of the first message, the other (second) message can be displayed on at least one screen of the vehicle V and/or broadcast by at least a vehicle speaker V.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler le positionnement du siège conducteur S1 du véhicule V entre ses première p1 et seconde p2 positions.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR, is able to implement the control method described above to control the positioning of the driver's seat S1 of the vehicle V between its first p1 and second p2 positions.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des données délivrées par les capteurs de siège Ck, de l’éventuel profil utilisateur, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de contrôle DS peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les données délivrées par les capteurs de siège Ck, l’éventuel profil utilisateur et les réponses aux messages fournies par le conducteur pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés leurs contenus, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres ou commandes et des messages.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the control device DC can also comprise, in addition to its random access memory MD and its processor PR, a mass memory MM, in particular for storing the data delivered by the seat sensors Ck, any user profile, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this control device DS can also comprise an input interface IE for receiving at least the data delivered by the seat sensors Ck, the possible user profile and the responses to the messages provided by the driver for the use in calculations or processing, possibly after having formatted and/or demodulated and/or amplified their contents, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR′. Furthermore, this control device DC can also comprise an output interface IS, in particular for delivering orders or commands and messages.
On notera également qu’une ou plusieurs sous-étapes de la première étape ou éventuelle seconde étape du procédé de contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.It will also be noted that one or more sub-steps of the first step or possible second step of the control method can be carried out by different components. Thus, the control method can be implemented by a plurality of digital signal processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface.
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