FR3087966A1 - CONTROL BLOCK OF A ROTATING ELECTRIC MACHINE AND METHOD OF MOUNTING SUCH A CONTROL BLOCK - Google Patents

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Abstract

Le bloc de commande comportent : un convertisseur de tension ; un dissipateur de chaleur (204) ; un système de détection d'une position angulaire d'un rotor par rapport à un stator d'une machine électrique tournante, comportant au moins un capteur, des conducteurs électriques connectés à ce ou ces capteurs, un réceptacle (302) délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture, le ou les capteurs étant reçus dans l'espace intérieur, un matériau isolant électrique s'étendant dans l'espace intérieur du réceptacle (302) de manière à noyer le ou les capteurs, et une pièce de guidage du ou des conducteurs électriques, la pièce de guidage présentant une base s'étendant dans l'espace intérieur et plongée dans le matériau isolant électrique. Selon l'invention, le bloc de commande comporte un système de fixation du réceptacle (302) au dissipateur de chaleur (204), ce système de fixation comportant des première et deuxième parties de fixation (310, 902, 904, 906) complémentaires, prévues respectivement sur le réceptacle (302) et le dissipateur de chaleur (204). The control unit comprises: a voltage converter; a heat sink (204); a system for detecting an angular position of a rotor relative to a stator of a rotating electrical machine, comprising at least one sensor, electrical conductors connected to this or these sensors, a receptacle (302) delimiting an interior space accessible through an opening, the sensor (s) being received in the interior space, an electrically insulating material extending in the interior space of the receptacle (302) so as to flood the sensor (s), and a guide piece of the or electrical conductors, the guide piece having a base extending into the interior space and immersed in the electrical insulating material. According to the invention, the control unit comprises a system for fixing the receptacle (302) to the heat sink (204), this fixing system comprising first and second fixing parts (310, 902, 904, 906) complementary, respectively provided on the receptacle (302) and the heat sink (204).

Description

TITRE BLOC DE COMMANDE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE ET PROCÉDÉ DE MONTAGE D'UN TEL BLOC DE COMMANDE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un bloc de commande d'une machine électrique tournante et un procédé de montage d'un tel bloc de commande.TITLE CONTROL BLOCK OF A ROTATING ELECTRIC MACHINE AND METHOD OF ASSEMBLING SUCH CONTROL BLOCK TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control unit of a rotating electrical machine and a method of mounting such a control unit.

ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connait de l'état de la technique un bloc de commande d'une machine électrique tournante, comportant : - un convertisseur de tension, - un dissipateur de chaleur destiné à dissiper la chaleur générée par le convertisseur de tension, - un système de détection d'une position angulaire d'un rotor par rapport à un stator d'une machine électrique tournante, comportant : - au moins un capteur conçu pour fournir des mesures successives, - des conducteurs électriques connectés à ce ou ces capteurs (210) pour convoyer les mesures jusqu'à un système de traitement des mesures, - un réceptacle délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture, le ou les capteurs étant reçus dans l'espace intérieur, - un matériau isolant électrique s'étendant dans l'espace intérieur du réceptacle de manière à noyer le ou les capteurs, et - une pièce de guidage du ou des conducteurs électriques jusqu'au système de traitement des mesures, la pièce de guidage présentant une base s'étendant dans l'espace intérieur et plongée dans le matériau isolant électrique.TECHNOLOGICAL BACKGROUND A control unit for a rotating electrical machine is known from the state of the art, comprising: - a voltage converter, - a heat sink intended to dissipate the heat generated by the voltage converter, - a system for detecting an angular position of a rotor relative to a stator of a rotating electrical machine, comprising: - at least one sensor designed to provide successive measurements, - electrical conductors connected to this or these sensors ( 210) to convey the measurements to a measurement processing system, - a receptacle delimiting an interior space accessible through an opening, the sensor (s) being received in the interior space, - an electrically insulating material extending into the 'interior space of the receptacle so as to flood the sensor (s), and - a part for guiding the electrical conductor (s) to the measurement processing system, the guide part having a base extending into the interior space and immersed in the electrical insulating material.

2 Dans l'état de la technique, la pièce de guidage présente une première partie de fixation destinée à être fixée à une deuxième partie de fixation présentée par le dissipateur de chaleur, afin de fixer le système de détection au dissipateur de chaleur.2 In the state of the art, the guide piece has a first fixing part intended to be fixed to a second fixing part presented by the heat sink, in order to fix the detection system to the heat sink.

5 Il peut être souhaité d'améliorer la précision des mesures du ou des capteurs.It may be desired to improve the accuracy of the measurements of the sensor (s).

RÉSUMÉ DE L'INVENTION À cet effet, il est proposé un bloc de commande du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte un système de fixation du réceptacle au dissipateur de 10 chaleur, ce système de fixation comportant des première et deuxième parties de fixation complémentaires, prévues respectivement sur le réceptacle et le dissipateur de chaleur.SUMMARY OF THE INVENTION To this end, there is proposed a control unit of the aforementioned type, characterized in that it comprises a system for fixing the receptacle to the heat sink, this fixing system comprising first and second parts of the heat sink. complementary fixing, provided respectively on the receptacle and the heat sink.

Grâce à l'invention, le réceptacle est directement fixé au dissipateur de chaleur, ce qui présente comme avantage de limiter le nombre de pièces de la 15 chaîne de cotes entre les capteurs et le dissipateur de chaleur, auquel la machine électrique tournante est généralement fixée.Thanks to the invention, the receptacle is directly attached to the heat sink, which has the advantage of limiting the number of pieces of the dimension chain between the sensors and the heat sink, to which the rotating electrical machine is generally attached. .

En effet, les capteurs sont positionnés par rapport au réceptacle, qui lui-même est positionné par rapport au dissipateur de chaleur.Indeed, the sensors are positioned relative to the receptacle, which itself is positioned relative to the heat sink.

Ainsi, il y a peu de pièces entre les capteurs et la machine électrique tournante, de sorte que les capteurs sont positionnés par 20 rapport à la machine électrique tournante avec moins de risque d'erreur, de manière à fournir des meilleures mesures.Thus, there are few parts between the sensors and the rotating electrical machine, so that the sensors are positioned relative to the rotating electrical machine with less risk of error, so as to provide better measurements.

De façon optionnelle, le réceptacle présente en outre un pion de positionnement destiné à être inséré dans un trou de positionnement complémentaire de la machine électrique tournante.Optionally, the receptacle also has a positioning pin intended to be inserted into a complementary positioning hole of the rotary electrical machine.

25 De façon optionnelle également, une parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux fûts de passage de vis, l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux alésages et le système de fixation comporte en outre deux vis passant respectivement dans les fûts et vissées respectivement dans les alésages.Also optionally, one of the first and second fixing parts comprises two screw drums, the other of the first and second fixing parts has two bores and the fixing system further comprises two screws passing respectively through drums and screwed respectively into the bores.

3 De façon optionnelle également, l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte en outre deux cuvettes de réception respectivement des deux fûts, l'une des deux cuvettes étant oblongue.3 Also optionally, the other of the first and second fixing parts further comprises two receptacles for receiving the two barrels respectively, one of the two receptacles being oblong.

De façon optionnelle également, la base comportant au moins un élément 5 de maintien en place de la base dans l'espace intérieur, l'ouverture du réceptacle présente des dimensions autorisant la sortie de la base de la pièce de guidage hors de l'espace intérieur du réceptacle, au travers de l'ouverture, en tirant sur la pièce de guidage selon une direction d'extraction, et chaque élément de maintien est noyé dans le matériau isolant électrique afin d'être recouvert dans la direction 10 d'extraction par le matériau isolant électrique.Also optionally, the base comprising at least one element 5 for holding the base in place in the interior space, the opening of the receptacle has dimensions allowing the base to exit the guide piece out of the space. inside the receptacle, through the opening, by pulling on the guide piece in an extraction direction, and each holding element is embedded in the electrically insulating material so as to be covered in the extraction direction by the electrical insulating material.

De façon optionnelle également, chaque élément de maintien est recouvert dans le sens de la direction d'extraction par le matériau isolant électrique sur une distance d'au moins 0,1 mm, de préférence d'au moins 1 mm, de préférence encore d'au moins 1,5 mm.Also optionally, each retaining element is covered in the direction of the direction of extraction by the electrically insulating material over a distance of at least 0.1 mm, preferably at least 1 mm, more preferably d 'at least 1.5 mm.

15 De façon optionnelle également, la base est en forme de couronne s'étendant le long de l'ouverture du réceptacle et présente une ou plusieurs bosses latérales réparties le long de la couronne, cette ou ces bosses formant respectivement le ou les éléments de maintien.Also optionally, the base is in the form of a crown extending along the opening of the receptacle and has one or more lateral bosses distributed along the crown, this or these bosses respectively forming the holding element or elements. .

De façon optionnelle également, le ou les éléments de maintien s'étendent 20 ensemble sur une surface perpendiculaire à la direction d'extraction d'au moins 1 mm2, de préférence d'au moins 2 mm2.Also optionally, the holding member (s) extend together over a surface perpendicular to the direction of extraction of at least 1 mm2, preferably at least 2 mm2.

De façon optionnelle également, trois des éléments de maintien sont séparés les uns des autres d'au moins 5 mm.Also optionally, three of the retaining elements are separated from each other by at least 5 mm.

De façon optionnelle également, le système de détection comporte en 25 outre : - un surmoulage maintenant en place le ou les conducteurs électriques, et - une cheminée de protection du ou des conducteurs électriques, emmanchée, par exemple en force, sur le surmoulage.Also optionally, the detection system further comprises: an overmolding holding the electrical conductor or conductors in place, and a protective chimney for the electrical conductor or conductors, fitted, for example by force, on the overmolding.

De façon optionnelle également, la cheminée comporte un couvercle supérieur présentant des ouvertures de passage des conducteurs électriques et 4 des parois internes délimitant des canaux de passage respectivement des conducteurs électriques, ces canaux débouchant respectivement dans les ouvertures du couvercle supérieur.Also optionally, the chimney comprises an upper cover having openings for passage of the electrical conductors and 4 internal walls delimiting passage channels respectively for the electrical conductors, these channels opening respectively into the openings of the upper cover.

De façon optionnelle également, le surmoulage vient en butée contre une 5 partie interne de la cheminée.Also optionally, the overmolding abuts against an internal part of the chimney.

Il est également proposé un procédé de montage d'un bloc de commande selon l'invention, comportant la fixation ensemble des première et deuxième parties de fixation, pour fixer le réceptacle au dissipateur de chaleur.There is also proposed a method of mounting a control unit according to the invention, comprising the fixing together of the first and second fixing parts, to fix the receptacle to the heat sink.

DESCRIPTION DES FIGURES 10 La figure 1 est un schéma électrique d'un système mettant en oeuvre l'invention, comportant une machine tournante et un bloc de commande de cette machine tournante.DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 is an electrical diagram of a system implementing the invention, comprising a rotating machine and a control unit for this rotating machine.

La figure 2 est une vue en coupe du bloc de commande de la figure 1.Figure 2 is a sectional view of the control unit of Figure 1.

La figure 3 est une vue en trois dimensions d'un système de détection 15 d'une position angulaire d'un rotor par rapport à un stator de la machine électrique tournante, présent dans le bloc de commande de la figure 2.FIG. 3 is a three-dimensional view of a system 15 for detecting an angular position of a rotor with respect to a stator of the rotating electrical machine, present in the control unit of FIG. 2.

La figure 4 est une vue en trois dimensions d'un réceptacle de capteurs du système de détection de la figure 3.Figure 4 is a three-dimensional view of a sensor receptacle of the detection system of Figure 3.

La figure 5 est une vue en trois dimensions d'un ensemble comportant les 20 capteurs, des conducteurs électriques connectés aux capteurs et une pièce de guidage des conducteurs électriques, cet ensemble étant destiné à être inséré dans le réceptacle de la figure 4.FIG. 5 is a three-dimensional view of an assembly comprising the 20 sensors, electrical conductors connected to the sensors and a part for guiding the electrical conductors, this assembly being intended to be inserted into the receptacle of FIG. 4.

La figure 6 est une vue en trois dimensions de l'ensemble de la figure 5, sans la pièce de guidage.Figure 6 is a three-dimensional view of the assembly of Figure 5, without the guide piece.

25 La figure 7 est une vue en coupe en trois dimensions illustrant un élément de maintien en place de la pièce de guidage par rapport au réceptacle.FIG. 7 is a three-dimensional sectional view illustrating a member for holding the guide piece in place with respect to the receptacle.

La figure 8 est une vue de dessus illustrant la répartition d'élément de maintien comme celui de la figure 7.FIG. 8 is a top view illustrating the distribution of the retaining element like that of FIG. 7.

5 La figure 9 est une vue en coupe illustrant la fixation du réceptacle à un dissipateur de chaleur.Figure 9 is a sectional view illustrating the attachment of the receptacle to a heat sink.

La figure 10 est une vue en coupe en trois dimensions d'une cheminée de la pièce de guidage.Figure 10 is a three-dimensional sectional view of a chimney of the guide piece.

5 La figure 11 est une vue en trois dimensions d'un surmoulage fabriqué autour des conducteurs électriques.Figure 11 is a three dimensional view of an overmolding fabricated around the electrical conductors.

La figure 12 est une vue en coupe en trois dimensions illustrant l'insertion du surmoulage de la figure 11 dans la cheminée de la figure 10.Figure 12 is a three-dimensional sectional view illustrating the insertion of the overmolding of Figure 11 into the chimney of Figure 10.

La figure 13 est un schéma-blocs illustrant les étapes d'un procédé de 10 montage du système de détection de la figure 3.FIG. 13 is a block diagram illustrating the steps of a method of mounting the detection system of FIG. 3.

La figure 14 est un schéma illustrant l'état de la technique.FIG. 14 is a diagram illustrating the state of the art.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE En référence à la figure 1, un système 100 selon l'invention va à présent être décrit.DETAILED DESCRIPTION With reference to FIG. 1, a system 100 according to the invention will now be described.

Le système 100 est par exemple destiné à être implémenté dans un 15 véhicule automobile.The system 100 is for example intended to be implemented in a motor vehicle.

Le système 100 comporte tout d'abord une source de tension continue 102 comportant une borne positive et une borne négative, cette dernière étant généralement connectée à une première masse électrique, notée GND1 (de l'anglais « ground ») sur les figures, par exemple connectée à un châssis du 20 véhicule automobile.The system 100 firstly comprises a DC voltage source 102 comprising a positive terminal and a negative terminal, the latter generally being connected to a first electrical ground, denoted GND1 (standing for “ground”) in the figures, by example connected to a chassis of the motor vehicle.

La source de tension continue 102 est conçue pour fournir une tension d'entrée E continue entre ces bornes, valant par exemple autour de 12 V.The DC voltage source 102 is designed to provide a DC input voltage E between these terminals, for example around 12 V.

Le système 100 comporte en outre une machine électrique tournante 104 comportant un rotor et un stator.The system 100 further includes a rotating electrical machine 104 comprising a rotor and a stator.

Le stator comporte des phases statoriques 25 (trois dans l'exemple décrit, notées respectivement U, V, W, mais l'invention s'applique également pour un nombre quelconque des phases, par exemple cinq ou six phases).The stator comprises stator phases 25 (three in the example described, denoted respectively U, V, W, but the invention also applies for any number of phases, for example five or six phases).

En outre, dans l'exemple décrit, des premières extrémités respectives des phases U, V, W sont connectées à un même point neutre N.In addition, in the example described, the respective first ends of the phases U, V, W are connected to the same neutral point N.

Dans l'exemple décrit, la machine électrique tournante 104 fait partie d'un alterno- 6 démarreur couplé à un moteur thermique (non représenté) du véhicule automobile.In the example described, the rotating electrical machine 104 forms part of an alternator-starter coupled to a heat engine (not shown) of the motor vehicle.

La machine électrique tournante 104 est ainsi conçue pour fonctionner alternativement en mode moteur dans lequel elle assiste le moteur thermique et en mode alternateur dans lequel elle transforme une partie de 5 l'énergie mécanique générée par le moteur thermique en énergie électrique pour recharger la source de tension continue 102.The rotating electrical machine 104 is thus designed to operate alternately in motor mode in which it assists the heat engine and in alternator mode in which it transforms part of the mechanical energy generated by the heat engine into electrical energy to recharge the source of heat. direct voltage 102.

Le système 100 comporte en outre un convertisseur de tension 106 connecté, d'une part, aux bornes de la source de tension continue 102 et, d'autre part, à la machine électrique tournante 104.The system 100 further comprises a voltage converter 106 connected, on the one hand, to the terminals of the direct voltage source 102 and, on the other hand, to the rotating electrical machine 104.

10 Le convertisseur de tension 106 comporte des bras de commutation respectivement associés aux phases statoriques U, V, W.The voltage converter 106 comprises switching arms respectively associated with the stator phases U, V, W.

Chaque bras de commutation comporte un interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w connecté à la borne positive de la source de tension continue 102 et un interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w connecté à la borne négative de la source de tension 15 continue 102.Each switch arm has a high side switch 108u, 108v, 108w connected to the positive terminal of the DC voltage source 102 and a low side switch 110u, 110v, 110w connected to the negative terminal of the DC voltage source 102.

L'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w et l'interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à la phase statorique U, V, W associée.The high side switch 108u, 108v, 108w and the low side switch 110u, 110v, 110w are further connected to each other at a midpoint connected to the associated stator phase U, V, W.

Chaque bras de commutation est destiné à être commandé pour commuter entre deux configurations.Each switch arm is intended to be controlled to switch between two configurations.

Dans la première, dite configuration haute, l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w 20 est fermé et l'interrupteur de côté bas est ouvert 110u, 110v, 110w de sorte que la tension d'entrée E est appliquée à une deuxième extrémité de la phase statorique U, V, W associée.In the first, said high configuration, the high side switch 108u, 108v, 108w 20 is closed and the low side switch is open 110u, 110v, 110w so that the input voltage E is applied to a second end of the associated U, V, W stator phase.

Dans la deuxième, dite configuration basse, l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w est ouvert et l'interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w est fermé de sorte qu'une tension nulle est appliquée à la 25 deuxième extrémité de la phase statorique U, V, W associée.In the second, said low configuration, the high side switch 108u, 108v, 108w is open and the low side switch 110u, 110v, 110w is closed so that zero voltage is applied to the second end of the switch. the associated stator phase U, V, W.

Le convertisseur de tension 106 est destiné à être commandé pour faire commuter chaque bras de commutation entre ces deux configurations, de manière à fournir de l'énergie électrique à la machine électrique tournante 104 lorsqu'il est souhaité qu'elle fonctionne en mode moteur et pour fournir de 30 l'énergie électrique à la source de tension continue 102 lorsqu'il est souhaité que la machine électrique tournante 104 fonctionne en mode alternateur.The voltage converter 106 is intended to be controlled to switch each switching arm between these two configurations, so as to supply electrical energy to the rotating electrical machine 104 when it is desired that it operate in motor mode and to supply electrical power to the DC voltage source 102 when it is desired that the rotary electrical machine 104 be operated in alternator mode.

7 Ainsi, le système 100 comporte en outre un système de commande 112 des interrupteurs 108u, 108v, 108w, 110u, 110v, 110w.7 Thus, the system 100 further comprises a control system 112 of the switches 108u, 108v, 108w, 110u, 110v, 110w.

Le système 100 comporte en outre un système de détection 114 d'une position angulaire du rotor par rapport au stator, conçu pour fournir des mesures 5 de cette position angulaire au système de commande 112.The system 100 further includes a system for detecting 114 an angular position of the rotor relative to the stator, designed to provide measurements of this angular position to the control system 112.

Le système de commande 112 est alors conçu pour traiter ces mesures et commander les interrupteurs 108u, 108v, 108w, 110u, 110v, 110w à partir de ces mesures.The control system 112 is then designed to process these measurements and control the switches 108u, 108v, 108w, 110u, 110v, 110w from these measurements.

Par la suite, les éléments décrits seront situés dans l'espace par rapport à une direction verticale haut-bas HB arbitraire, pouvant correspondre à la 10 direction verticale usuelle ou bien en être différente suivant l'orientation dans l'espace du système 100.Subsequently, the elements described will be located in space with respect to an arbitrary up-down vertical direction HB, which may correspond to the usual vertical direction or else be different depending on the orientation in space of the system 100.

En référence à la figure 2, un bloc 202 de commande de la machine électrique tournante 104 va à présent être décrit.With reference to FIG. 2, a block 202 for controlling the rotary electrical machine 104 will now be described.

Le bloc de commande 202 regroupe le convertisseur de tension 106, le 15 système de commande 112 et le système de détection 114.Control unit 202 groups voltage converter 106, control system 112, and detection system 114.

Comme cela est visible sur la figure 2, le convertisseur de tension 106 s'étend sensiblement horizontalement.As can be seen in FIG. 2, the voltage converter 106 extends substantially horizontally.

Le bloc de commande 202 comporte en outre un dissipateur de chaleur 204 plaqué sous le convertisseur de tension 106, afin de dissiper la chaleur 20 générée par ce dernier.The control unit 202 further comprises a heat sink 204 plated under the voltage converter 106, in order to dissipate the heat 20 generated by the latter.

Par ailleurs, le système de commande 112 comporte un boîtier 206 s'étendant au-dessus du convertisseur de tension 106 et une carte de circuit imprimé 208 contenue dans le boîtier 206.Furthermore, the control system 112 includes a housing 206 extending above the voltage converter 106 and a printed circuit board 208 contained in the housing 206.

Le système de détection 114 comporte tout d'abord au moins un capteur 25 210.The detection system 114 firstly comprises at least one sensor 210.

Le ou les capteurs 210 sont conçus pour fournir des mesures successives de la position angulaire.The sensor (s) 210 are designed to provide successive measurements of the angular position.

Dans l'exemple décrit, plusieurs capteurs 210 sont prévus.In the example described, several sensors 210 are provided.

Les capteurs 210 sont situés à proximité du rotor 212 qui est destiné à tourner autour d'un axe A.The sensors 210 are located near the rotor 212 which is intended to rotate around an axis A.

Chaque capteur 210 est par exemple sensible à la distance le séparant d'une ou plusieurs parties prédéfinies du rotor 212 (par exemple, des 30 aimants portés par le rotor 212).Each sensor 210 is for example sensitive to the distance separating it from one or more predefined parts of the rotor 212 (for example, the magnets carried by the rotor 212).

Ainsi, un seul capteur 210 permettrait de ne connaître que la vitesse du rotor 212.Thus, a single sensor 210 would make it possible to know only the speed of the rotor 212.

L'ajout d'un deuxième capteur 210 permet 8 de déterminer le sens de rotation.The addition of a second sensor 210 makes it possible to determine the direction of rotation.

L'ajout d'un troisième capteur 210 (comme dans l'exemple décrit) augmente la précision des mesures.The addition of a third sensor 210 (as in the example described) increases the precision of the measurements.

Chaque capteur 210 est par exemple à effet hall ou bien à élément magnéto résistif.Each sensor 210 is for example a hall effect or else a magneto resistive element.

Le système de détection 114 comporte en outre des conducteurs 5 électriques 214 connectés aux capteurs 210 pour les alimenter électriquement et convoyer les mesures jusqu'au système de commande 112, et plus précisément jusqu'à la carte de circuit imprimé 208.The detection system 114 further comprises electrical conductors 214 connected to the sensors 210 to supply them electrically and convey the measurements to the control system 112, and more precisely to the printed circuit board 208.

Le système de détection 114 comporte en outre un boîtier 216 de protection des capteurs 210 et des conducteurs électriques 214, et de guidage des 10 conducteurs électriques 214.The detection system 114 further comprises a housing 216 for protecting the sensors 210 and the electrical conductors 214, and for guiding the 10 electrical conductors 214.

Une ouverture est ainsi prévue dans le dissipateur de chaleur 204, le convertisseur de tension 106, le boîtier 206 et la carte de circuit imprimé 208 pour le passage du boîtier 216 et des conducteurs électriques 214 qu'il contient.An opening is thus provided in the heat sink 204, the voltage converter 106, the housing 206 and the printed circuit board 208 for the passage of the housing 216 and the electrical conductors 214 that it contains.

En référence à la figure 3, le boîtier 216 est en deux parties principales. 11 15 comporte ainsi tout d'abord un réceptacle 302 comportant des parois latérales 304 et un fond 306 délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture 308 située à l'opposé du fond 306.Referring to Figure 3, the housing 216 is in two main parts. 11 15 thus comprises first of all a receptacle 302 comprising side walls 304 and a bottom 306 delimiting an interior space accessible through an opening 308 situated opposite the bottom 306.

Les capteurs 210 sont reçus dans cet espace intérieur.The sensors 210 are received in this interior space.

Le réceptacle 302 comporte en outre deux fûts 310 de fixation au 20 dissipateur de chaleur 204 (cette fixation sera décrite plus en détail en référence à la figure 9) et un pion de positionnement 312 par rapport à la machine électrique tournante 104.The receptacle 302 further comprises two barrels 310 for attachment to the heat sink 204 (this attachment will be described in more detail with reference to FIG. 9) and a positioning pin 312 relative to the rotating electrical machine 104.

Le boîtier 216 comporte en outre une pièce de guidage 314 des conducteurs électriques 214.The housing 216 further comprises a guide part 314 of the electrical conductors 214.

25 La pièce de guidage 314 comporte tout d'abord une cheminée 316 dans laquelle s'étendent des portions supérieures sensiblement verticales des conducteurs électriques 214.The guide part 314 first of all comprises a chimney 316 in which extend substantially vertical upper portions of the electrical conductors 214.

Dans l'exemple décrit, ces portions supérieures sont alignées.In the example described, these upper portions are aligned.

La cheminée 316 présente en outre un couvercle supérieur 318 présentant des ouvertures de passage respectives des conducteurs électriques 30 214.The chimney 316 further has a top cover 318 having respective openings for passage of the electrical conductors 214.

9 La pièce de guidage 314 comporte en outre une base 320 fixée à une extrémité inférieure de la cheminée 316.The guide piece 314 further comprises a base 320 fixed to a lower end of the chimney 316.

L'extrémité inférieure de la cheminée 316 et cette base 320 s'étendent dans l'espace intérieur du réceptacle 302 après avoir été introduite au travers de l'ouverture 308 selon une direction d'insertion 5 INS, verticale dans l'exemple décrit.The lower end of the chimney 316 and this base 320 extend into the interior space of the receptacle 302 after having been introduced through the opening 308 in a direction of insertion 5 INS, vertical in the example described.

La base 320 sera décrite plus en détail en référence à la figure 5.The base 320 will be described in more detail with reference to FIG. 5.

Le système de détection 114 comporte en outre un matériau isolant électrique 322 remplissant au moins en partie l'espace intérieur du réceptacle 302 de manière à noyer les capteurs 210, et atteindre la base 320 de la pièce de 10 guidage 314 et l'extrémité inférieure de la cheminée 316.The detection system 114 further comprises an electrically insulating material 322 at least partially filling the interior space of the receptacle 302 so as to flood the sensors 210, and reach the base 320 of the guide piece 314 and the lower end. of the chimney 316.

Ainsi, la cheminée 316 est fermée du côté de son extrémité inférieure par le matériau isolant électrique 322.Thus, the chimney 316 is closed on the side of its lower end by the electrically insulating material 322.

Par ailleurs, dans l'exemple décrit, les seules ouvertures entre l'intérieur et l'extérieur de la cheminée 316 sont celles prévues dans le couvercle supérieur 318.Moreover, in the example described, the only openings between the interior and the exterior of the chimney 316 are those provided in the upper cover 318.

15 Dans l'exemple décrit, le matériau isolant électrique 322 présente une surface supérieure située légèrement en-dessous de l'ouverture 308.In the example described, the electrically insulating material 322 has an upper surface located slightly below the opening 308.

En outre, dans l'exemple décrit, le réceptacle 302 présente, du côté du fond 306, une partie étroite et, du côté de l'ouverture 308, une partie élargie.In addition, in the example described, the receptacle 302 has, on the side of the bottom 306, a narrow part and, on the side of the opening 308, a widened part.

La présence de cette partie élargie a pour effet qu'une variation dans la quantité de 20 matériau isolant électrique 322 versé dans le réceptacle 302 entraîne une faible augmentation du niveau de ce matériau isolant électrique 322, limitant les risques de débordement.The presence of this enlarged part has the effect that a variation in the quantity of electrical insulating material 322 poured into the receptacle 302 causes a slight increase in the level of this electrical insulating material 322, limiting the risks of overflowing.

Dans l'exemple décrit, le matériau isolant électrique 322 est une résine polymérisée.In the example described, the electrically insulating material 322 is a polymerized resin.

Sous forme de résine, le matériau isolant électrique 322 présente 25 par exemple une viscosité d'au plus 5 000 cps, de préférence d'au plus 1 000 cps, pour permettre de le verser dans le réceptacle.In resin form, the electrically insulating material 322 has, for example, a viscosity of at most 5000 cps, preferably at most 1000 cps, to enable it to be poured into the receptacle.

Après polymérisation, le matériau isolant électrique 322 présente par exemple une dureté comprise entre 35 et 55 Shore A, et/ou une résistance à la traction comprise entre 60 et 100 psi, et/ou une rigidité diélectrique comprise entre 250 et 750 V/mm IEC 243.After polymerization, the electrical insulating material 322 has for example a hardness between 35 and 55 Shore A, and / or a tensile strength between 60 and 100 psi, and / or a dielectric strength between 250 and 750 V / mm IEC 243.

Le matériau 30 isolant électrique 322 comporte par exemple une résine polyuréthane.The electrically insulating material 322 comprises, for example, a polyurethane resin.

10 Le matériau isolant électrique 322 empêche notamment la survenue d'une connexion électrique entre les conducteurs électriques 214 qui pourrait se produire au travers de l'air (problème connu dit de « brouillard salin »).The electrically insulating material 322 notably prevents the occurrence of an electrical connection between the electric conductors 214 which could occur through the air (known problem known as "salt fog").

Comme indiqué plus haut, l'ouverture 308 du réceptacle 302 présente des 5 dimensions permettant l'insertion de la base 320 de la pièce de guidage 314 dans l'espace intérieur du réceptacle 302 selon la direction d'insertion INS.As indicated above, the opening 308 of the receptacle 302 has dimensions allowing the insertion of the base 320 of the guide piece 314 into the interior space of the receptacle 302 according to the insertion direction INS.

Ainsi, les dimensions de l'ouverture 308 du réceptacle 302 autorisent également la sortie de la base 320 de la pièce de guidage 314 hors de l'espace intérieur du réceptacle 302, au travers de l'ouverture 308, en tirant sur la pièce de guidage 314 selon une 10 direction d'extraction EXT opposée à la direction d'insertion INS.Thus, the dimensions of the opening 308 of the receptacle 302 also allow the base 320 of the guide part 314 to exit the interior space of the receptacle 302, through the opening 308, by pulling on the part of the guide. guide 314 in an extraction direction EXT opposite to the insertion direction INS.

Il pourrait donc y avoir un risque d'extraction intempestive de la base 320 de la pièce de guidage 314.There could therefore be a risk of inadvertent extraction of the base 320 from the guide part 314.

Ainsi, la pièce de guidage 314 se trouverait séparée du réceptacle 302, de même que les capteurs 210.Thus, the guide piece 314 would be separated from the receptacle 302, as would the sensors 210.

Il est donc souhaitable de rendre une telle extraction intempestive aussi difficile que possible, en assurant 15 de manière convenable le maintien de la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302.It is therefore desirable to make such an untimely extraction as difficult as possible, by suitably ensuring the maintenance of the guide piece 314 relative to the receptacle 302.

En référence à la figure 4, les parois latérales 304 du réceptacle 302 présentent un épaulement interne 402 s'étendant dans l'espace intérieur du réceptacle 302, à distance de l'ouverture 308.Referring to Figure 4, the side walls 304 of the receptacle 302 have an internal shoulder 402 extending into the interior space of the receptacle 302, away from the opening 308.

L'épaulement interne 402 présente 20 une surface supérieure sensiblement horizontale (c'est-à-dire perpendiculaire à la verticale HB) dirigée vers l'ouverture 308.The inner shoulder 402 has a substantially horizontal upper surface (i.e., perpendicular to the vertical HB) directed towards the opening 308.

L'épaulement interne 402 permet d'agrandir encore plus la portion élargie du réceptacle 302.The internal shoulder 402 allows the enlarged portion of the receptacle 302 to be further enlarged.

Les parois latérales 304 présentent en outre des rainures 404 (ou sillons) destinées à respectivement recevoir les conducteurs électriques 214 pour les 25 guider et les maintenir en place.The side walls 304 further have grooves 404 (or grooves) intended respectively to receive the electrical conductors 214 to guide them and hold them in place.

Les parois latérales 304 présentent en outre, sur un bord supérieur délimitant l'ouverture 308, des pions de positionnement 406 par rapport à la pièce de guidage 314.The side walls 304 also have, on an upper edge delimiting the opening 308, positioning pins 406 relative to the guide part 314.

En référence à la figure 5, dans l'exemple décrit, la base 320 est en forme 30 de couronne et est destinée à s'étendre le long de l'ouverture 308 du réceptacle 302.With reference to FIG. 5, in the example described, the base 320 is in the form of a crown and is intended to extend along the opening 308 of the receptacle 302.

11 La base 320 comporte un ou plusieurs éléments de maintien en place de la base 320 dans l'espace intérieur du réceptacle 302.The base 320 comprises one or more elements for holding the base 320 in place in the interior space of the receptacle 302.

Ces éléments de maintien sont, dans l'exemple décrit, des bosses 502 réparties le long de la couronne et se projetant latéralement vers l'extérieur de cette dernière.These retaining elements are, in the example described, bosses 502 distributed along the crown and projecting laterally towards the outside of the latter.

5 Dans l'exemple décrit, les bosses 502 ont également une fonction de positionnement de la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302, en particulier dans l'espace intérieur du réceptacle 302.In the example described, the bumps 502 also have a function of positioning the guide piece 314 relative to the receptacle 302, in particular in the interior space of the receptacle 302.

Pour cela, chaque bosse 502 vient au contact du réceptacle 302.For this, each bump 502 comes into contact with the receptacle 302.

Plus précisément, chaque bosse 502 présente tout d'abord une face inférieure (référence 704 sur la figure 7) sensiblement 10 horizontale, destinée à être plaquée contre la face supérieure de l'épaulement interne 402 afin de bien positionner la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302, dans l'exemple décrit le long de la verticale.More precisely, each bump 502 first of all has a substantially horizontal lower face (reference 704 in FIG. 7), intended to be pressed against the upper face of the internal shoulder 402 in order to properly position the guide piece 314 by relative to receptacle 302, in the example described along the vertical.

En outre, chaque bosse 502 présente une face latérale (référence 706 sur la figure 7) au contact des parois latérales 304, afin de bien positionner la pièce de guidage 314 par 15 rapport au réceptacle 302, dans l'exemple décrit dans le plan horizontal.In addition, each bump 502 has a side face (reference 706 in FIG. 7) in contact with the side walls 304, in order to properly position the guide piece 314 relative to the receptacle 302, in the example described in the horizontal plane. .

Ces faces latérales 706 peuvent également appuyer latéralement contre les parois latérales 304 du réceptacle 1402, de manière à réaliser un maintien en place de la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302, ce maintien étant complémentaire de celui obtenu par le noyage des bosses 502 dans le matériau isolant électrique 322 20 qui sera décrit plus loin, en référence à la figure 7.These side faces 706 can also press laterally against the side walls 304 of the receptacle 1402, so as to hold the guide piece 314 in place relative to the receptacle 302, this retention being complementary to that obtained by flooding the bumps 502. in the electrically insulating material 322 which will be described later, with reference to FIG. 7.

Par ailleurs, chaque capteur 210 comporte un corps et des pattes fixées par soudure à des portions inférieures des conducteurs électriques 214.Furthermore, each sensor 210 comprises a body and lugs fixed by welding to lower portions of the electrical conductors 214.

Les portions inférieures des conducteurs électriques 214 sont surmoulés par un surmoulage 510, délimitant des logements dans lesquels les corps des 25 capteurs 210 sont respectivement reçus.The lower portions of the electrical conductors 214 are overmolded by an overmolding 510, delimiting the housings in which the bodies of the sensors 210 are respectively received.

Le surmoulage 510 est destiné à être inséré dans la partie étroite du réceptacle 302.The overmolding 510 is intended to be inserted into the narrow part of the receptacle 302.

En référence à la figure 6, les portions supérieures des conducteurs électriques 214 sont maintenues en place par un surmoulage 602, destiné à être inséré, par exemple en force, dans la cheminée 316, comme cela sera décrit plus 30 en détail en référence aux figures 10 à 12.With reference to FIG. 6, the upper portions of the electrical conductors 214 are held in place by an overmolding 602, intended to be inserted, for example by force, into the chimney 316, as will be described in more detail with reference to the figures. 10 to 12.

12 En référence à la figure 7, la face inférieure de chaque bosse 502 de la pièce de guidage 314 est plaquée contre la face supérieure de l'épaulement interne 402 du réceptacle 302 sur une surface de contact 702 (représentée en trait gras sur la figure 7).12 Referring to Figure 7, the lower face of each bump 502 of the guide piece 314 is pressed against the upper face of the internal shoulder 402 of the receptacle 302 on a contact surface 702 (shown in bold lines in the figure 7).

5 En outre, chaque bosse 502 est noyée dans le matériau isolant électrique 322 afin d'être recouverte dans le sens de la direction d'extraction EXT par le matériau isolant électrique 322 sur une distance Dl.Further, each bump 502 is embedded in the electrically insulating material 322 so as to be covered in the direction of the direction of extraction EXT by the electrically insulating material 322 over a distance D1.

Ainsi, en cas de tentative d'extraction de la pièce de guidage 314 en la tirant selon la direction d'extraction EXT, l'adhérence du matériau isolant électrique 322 sur les parois latérales 304 10 du réceptacle 302 et/ou l'effort nécessaire pour cisailler le matériau isolant électrique 322 s'opposent à cette extraction, la rendant d'autant plus difficile que la distance Dl est grande.Thus, in the event of an attempt to extract the guide piece 314 by pulling it in the direction of extraction EXT, the adhesion of the electrical insulating material 322 on the side walls 304 of the receptacle 302 and / or the necessary force to shear the electrically insulating material 322 oppose this extraction, making it all the more difficult as the distance D1 is great.

Cet effet est observé dès que la distance D1 fait au moins 0,1 mm.This effect is observed as soon as the distance D1 is at least 0.1 mm.

Pour obtenir un effet plus important, en particulier suffisant pour empêcher une personne d'extraire manuellement la pièce de guidage 314, la 15 distance D1 fait de préférence au moins 1 mm, et de préférence encore au moins 1,5 mm.To obtain a greater effect, in particular sufficient to prevent a person from manually extracting the guide piece 314, the distance D1 is preferably at least 1 mm, and more preferably at least 1.5 mm.

De préférence encore, toujours pour améliorer l'effet, la ou les bosses 502 s'étendent ensemble sur une surface perpendiculaire à la direction d'extraction EXT d'au moins 1 mm2, de préférence d'au moins 2 mm2.More preferably, still to improve the effect, the bump or bumps 502 extend together on a surface perpendicular to the direction of extraction EXT of at least 1 mm2, preferably at least 2 mm2.

20 De manière surprenante, les inventeurs ont trouvé que le maintien en place selon l'invention était plus efficace qu'une insertion en force de la base 320 dans le réceptacle 302, dans laquelle la base 320 viendrait appuyer latéralement contre les parois latérales 304 du réceptacle 302 pour les déformer.Surprisingly, the inventors have found that the retention in place according to the invention is more effective than a forceful insertion of the base 320 into the receptacle 302, in which the base 320 would come to rest laterally against the side walls 304 of the. receptacle 302 to deform them.

En référence à la figure 8, les bosses 502 sont situées de sorte que trois 25 bosses 502 soient séparées les unes des autres de plus de 5 mm, de préférence de plus de 10 mm.Referring to Figure 8, the bumps 502 are located so that three bumps 502 are separated from each other by more than 5mm, preferably more than 10mm.

Par exemple, les distances DAB, Duc, DCA entre trois bosses 502 sont illustrées sur la figure 8, la distance DAB valant environ 27 mm, la distance Duc valant environ 11 mm et la distance DCA valant environ 23 mm.For example, the DAB, Duc, DCA distances between three bumps 502 are shown in Fig. 8, the DAB distance being about 27mm, the Duc distance being about 11mm, and the DCA distance being about 23mm.

Les inventeurs ont en effet trouvé qu'avec des distances supérieures à 5 mm, la base 320 30 présente une assisse suffisante pour éviter au moins en partie un décrochement 13 de la pièce de guidage 314 par pivotement de cette dernière par rapport au réceptacle 302.The inventors have in fact found that with distances greater than 5 mm, the base 320 30 has sufficient seating to at least partially avoid a detachment 13 of the guide part 314 by pivoting of the latter relative to the receptacle 302.

Par ailleurs, comme cela est visible sur la figure 8, la cheminée 316 présente des pions de positionnement 802 complémentaires des pions de 5 positionnement 406 du réceptacle 302, afin de positionner la cheminée 316 par rapport au réceptacle 302.Furthermore, as can be seen in FIG. 8, the chimney 316 has positioning pins 802 complementary to the positioning pins 406 of the receptacle 302, in order to position the chimney 316 relative to the receptacle 302.

En référence à la figure 9, un système de fixation du réceptacle 302 au dissipateur de chaleur 204 va à présent être décrit.With reference to FIG. 9, a system for fixing the receptacle 302 to the heat sink 204 will now be described.

Ce système de fixation comporte tout d'abord une première partie de 10 fixation prévue sur le réceptacle 302.This fastening system firstly comprises a first fastening part provided on the receptacle 302.

Dans l'exemple décrit, cette première partie comporte les fûts 310.In the example described, this first part comprises the barrels 310.

Le système de fixation comporte en outre une deuxième partie de fixation prévue sur le dissipateur de chaleur 204, les première et deuxième parties de fixation étant complémentaire.The fixing system further comprises a second fixing part provided on the heat sink 204, the first and second fixing parts being complementary.

15 La deuxième partie de fixation comporte deux alésages 902, par exemple, filetés, et deux cuvettes 904, 906 dans lesquelles débouchent respectivement les alésages 902.The second fixing part comprises two bores 902, for example, threaded, and two cups 904, 906 into which the bores 902 respectively open.

La cuvette 904 est circulaire et la cuvette 906 est oblongue.The bowl 904 is circular and the bowl 906 is oblong.

Les cuvettes 904, 906 reçoivent respectivement les deux fûts 310 du réceptacle 302, dans lesquelles des bagues 908 sont respectivement insérées ou surmoulées.The cups 904, 906 respectively receive the two barrels 310 of the receptacle 302, in which the rings 908 are respectively inserted or overmolded.

20 En outre, le système de fixation comporte deux vis 910 qui passent respectivement dans les fûts 310 (et dans les bagues 908) et sont vissées respectivement dans les alésages 902 afin de fixer le réceptacle 302 au dissipateur de chaleur 204.Further, the fastening system comprises two screws 910 which pass respectively through the barrels 310 (and the rings 908) and are screwed respectively into the bores 902 in order to secure the receptacle 302 to the heat sink 204.

Si les alésages 902 ne sont pas filetés, les vis 910 peuvent par exemple être autotaraudeuses.If the bores 902 are not threaded, the screws 910 may for example be self-tapping.

25 Les bagues 908 permettent d'éviter une compression excessive des fûts 310 lors du vissage des deux vis 910 dans les alésages 902.The rings 908 prevent excessive compression of the drums 310 when screwing the two screws 910 into the bores 902.

Les bagues 908 permettent également d'éviter un fluage des fûts 310.The rings 908 also make it possible to prevent creep of the drums 310.

Ainsi, le réceptacle 302 est directement fixé au dissipateur de chaleur 204, ce qui présente comme avantage de limiter le nombre de pièces de la chaîne de 30 cotes entre les capteurs 210 et la machine électrique tournante 104, par rapport par exemple au cas où la première partie de fixation serait portée par la pièce de 14 guidage 314 au lieu du réceptacle 302.Thus, the receptacle 302 is directly attached to the heat sink 204, which has the advantage of limiting the number of parts of the chain of dimensions between the sensors 210 and the rotating electrical machine 104, compared for example to the case where the The first fixing part would be carried by the guide piece 314 instead of the receptacle 302.

En effet, dans l'exemple décrit, la chaîne de cotes est la suivante : capteurs 210 > réceptacle 302 > dissipateur de chaleur 204 > machine électrique tournante 104.In fact, in the example described, the chain of dimensions is as follows: sensors 210> receptacle 302> heat sink 204> rotating electrical machine 104.

Cette limitation de la longueur de la chaîne de cotes permet un meilleur positionnement des capteurs 210 par rapport 5 à la machine électrique tournante 104, et en particulier par rapport au rotor 212, et donc de meilleurs mesures.This limitation of the length of the chain of dimensions allows better positioning of the sensors 210 with respect to the rotating electrical machine 104, and in particular with respect to the rotor 212, and therefore better measurements.

En référence à la figure 10, la cheminée 316 présente des parois internes en forme de peigne délimitant des canaux 1002 de passage respectivement des conducteurs électriques 214.Referring to Figure 10, the chimney 316 has internal comb-shaped walls delimiting channels 1002 for respectively passage of the electrical conductors 214.

Les canaux 1002 débouchent respectivement dans 10 les ouvertures du couvercle 318.The channels 1002 respectively open into the openings of the cover 318.

En outre, la cheminée 316 présente au moins une rainure interne 1004.In addition, the chimney 316 has at least one internal groove 1004.

En référence à la figure 11, le surmoulage 602 présente au moins une nervure 1102.Referring to Figure 11, the overmolding 602 has at least one rib 1102.

La ou les nervures 1102 sont destinées à glisser dans respectivement la ou les rainures internes 1004 de la cheminée 316 pour guider 15 cette dernière lors de son emmanchage sur le surmoulage 602.The rib or ribs 1102 are intended to slide respectively in the internal groove or grooves 1004 of the chimney 316 to guide the latter during its fitting onto the overmolding 602.

Le surmoulage 602 présente en outre au moins un bossage allongé 1104 destiné à venir appuyer contre la cheminée 316 lors de son emmanchage sur le surmoulage 602, afin de maintenir en place la cheminée 316 sur le surmoulage 602.The overmolding 602 also has at least one elongate boss 1104 intended to press against the chimney 316 when it is fitted onto the overmolding 602, in order to hold the chimney 316 in place on the overmolding 602.

20 En référence à la figure 12, la cheminée 316 est représentée emmanchée sur le surmoulage 602.With reference to FIG. 12, the chimney 316 is shown fitted onto the overmolding 602.

Comme cela est visible, le surmoulage 602 vient en butée contre les parois internes délimitant les canaux 1002.As can be seen, the overmolding 602 abuts against the internal walls delimiting the channels 1002.

Le fait que le surmoulage 602 vienne en butée contre la cheminée 316 présente comme avantage que les portions des conducteurs électriques 214 dépassant du couvercle 318 de la 25 cheminée 316 présentent une longueur maîtrisée.The fact that the overmolding 602 abuts against the chimney 316 has the advantage that the portions of the electrical conductors 214 projecting from the cover 318 of the chimney 316 have a controlled length.

Cela permet d'assurer une bonne soudure des conducteurs électriques 214 au circuit imprimé 208.This makes it possible to ensure good soldering of the electrical conductors 214 to the printed circuit 208.

En outre, la position des capteurs 210 par rapport à la pièce de guidage 314 est également maîtrisée.In addition, the position of the sensors 210 relative to the guide part 314 is also controlled.

En référence à la figure 13, un procédé de montage 1300 du système de 30 détection 114 va à présent être décrit.Referring to Figure 13, a method of mounting 1300 of the detection system 114 will now be described.

15 Au cours d'une étape 1302, les conducteurs électriques 214 sont pliés pour leur donner la forme illustrée sur les figures.During a step 1302, the electrical conductors 214 are bent to give them the shape illustrated in the figures.

Au cours d'une étape 1304, les conducteurs électriques 214 sont surmoulés pour créer le surmoulage 602.During a step 1304, the electrical conductors 214 are overmolded to create the overmolding 602.

Cette opération de surmoulage 5 applique des contraintes importantes sur les conducteurs électriques 214, pouvant conduire à des défauts d'alignement et/ou de positionnement des conducteurs électriques 214.This overmolding operation 5 applies significant stresses on the electrical conductors 214, which may lead to misalignment and / or positioning of the electrical conductors 214.

L'application d'un surmoulage supplémentaire pour former la cheminée risquerait d'amplifier ces défauts, au point que les conducteurs électriques 214 pourraient se toucher et/ou que leur soudure à la 10 carte de circuit imprimé 208 pourrait être compromise.Applying additional overmolding to form the chimney would risk amplifying these defects, to the point that the electrical conductors 214 could touch each other and / or their soldering to the printed circuit board 208 could be compromised.

Ce problème est d'autant plus important que les conducteurs électriques sont longs, ce qui est nécessaire pour atteindre le système de commande 112.This problem is all the more important as the electrical conductors are long, which is necessary to reach the control system 112.

Au cours d'une étape 1307, les portions inférieures des conducteurs électriques 214 sont surmoulées pour créer le surmoulage 510.During a step 1307, the lower portions of the electrical conductors 214 are overmolded to create the overmolding 510.

15 Au cours d'une étape 1308, les capteurs 210 sont respectivement insérés dans les logements du surmoulage 510, puis les pattes des capteurs 210 sont soudées aux conducteurs électriques 214.During a step 1308, the sensors 210 are respectively inserted into the housings of the overmolding 510, then the tabs of the sensors 210 are welded to the electrical conductors 214.

Cette opération est facilitée grâce aux surmoulages 510 et 602 qui maintiennent les conducteurs électriques 214 en place.This operation is facilitated by the overmoldings 510 and 602 which hold the electrical conductors 214 in place.

20 Au cours d'une étape 1310, la cheminée 316 est emmanchée sur le surmoulage 602, jusqu'à ce que ce dernier vienne en butée contre les parois internes délimitant les canaux 1002.During a step 1310, the chimney 316 is fitted onto the overmolding 602, until the latter comes into abutment against the internal walls delimiting the channels 1002.

Lors de cet emmanchage, les bossages allongés 1104 appuient sur la cheminée 316 pour la déformer légèrement, de sorte que l'emmanchage est réalisé en force.During this fitting, the elongated bosses 1104 press on the chimney 316 to deform it slightly, so that the fitting is carried out in force.

Ainsi, il n'est pas nécessaire de 25 réaliser la cheminée par surmoulage autour du surmoulage 602 comme évoqué précédemment, ce qui évite les problèmes associés.Thus, it is not necessary to produce the chimney by overmolding around the overmolding 602 as mentioned previously, which avoids the associated problems.

En outre, l'utilisation d'une cheminée emmanchée permet de corriger les défauts résultant de la réalisation du surmoulage 602.In addition, the use of a fitted chimney makes it possible to correct the defects resulting from the production of the overmolding 602.

En particulier, dans l'exemple décrit, les canaux 1002 guident les conducteurs électriques 214 ce qui permet de rétablir au moins en partie 30 l'alignement et/ou le positionnement des conducteurs électriques 214.In particular, in the example described, the channels 1002 guide the electrical conductors 214 which makes it possible to at least partially restore the alignment and / or the positioning of the electrical conductors 214.

16 Au cours d'une étape 1312, l'ensemble tel que représenté sur la figure 5 est inséré dans l'espace intérieur du réceptacle 302 au travers de l'ouverture 308, selon la direction d'insertion INS.16 During a step 1312, the assembly as shown in FIG. 5 is inserted into the interior space of the receptacle 302 through the opening 308, in the direction of insertion INS.

Lors de cette insertion, le surmoulage 510 entourant les capteurs 210 est 5 inséré dans la partie étroite du réceptacle 302, jusqu'à venir en buté contre les parois latérales 304 et/ou le fond 306 du réceptacle 302 afin de le maintenir en place dans l'espace intérieur du réceptacle 302.During this insertion, the overmolding 510 surrounding the sensors 210 is inserted into the narrow part of the receptacle 302, until it abuts against the side walls 304 and / or the bottom 306 of the receptacle 302 in order to hold it in place in the receptacle 302. the interior space of the receptacle 302.

Dans le même temps, la base 320 de la pièce de guidage 314 est insérée selon la direction d'insertion INS dans la partie élargie du réceptacle 302, au travers de l'ouverture 308, jusqu'à ce que les 10 bosses 502 soient plaquées contre l'épaulement interne 402.At the same time, the base 320 of the guide piece 314 is inserted in the direction of insertion INS into the enlarged part of the receptacle 302, through the opening 308, until the bosses 502 are pressed. against the internal shoulder 402.

Au cours d'une étape 1314, le matériau isolant électrique 322 sous forme de résine est versé dans l'espace intérieur du réceptacle 302 au travers de l'ouverture 308 de manière à recouvrir les capteurs 210 et atteindre la base 320 de la pièce de guidage 314 afin de recouvrir chaque bosse 502 dans le sens de la 15 direction d'extraction EXT d'au moins la distance Dl.During a step 1314, the electrically insulating material 322 in the form of resin is poured into the interior space of the receptacle 302 through the opening 308 so as to cover the sensors 210 and reach the base 320 of the part. guide 314 in order to cover each bump 502 in the direction of the direction of extraction EXT by at least the distance D1.

Au cours d'une étape 1316, le matériau isolant électrique 322 est polymérisé afin qu'il durcisse.During a step 1316, the electrically insulating material 322 is polymerized so that it hardens.

Au cours d'une étape 1318, le pion de positionnement 312 est placé dans un trou complémentaire de la machine électrique tournante 104 tandis que les 20 fûts sont respectivement placés dans les cuvettes 904, 906.During a step 1318, the positioning pin 312 is placed in a complementary hole of the rotary electrical machine 104 while the 20 barrels are respectively placed in the bowls 904, 906.

La présence de la cuvette oblongue 906 permet de compenser les jeux de fabrication pour placer le réceptacle 302 par rapport au dissipateur de chaleur 204.The presence of the oblong cup 906 makes it possible to compensate for the manufacturing clearances for placing the receptacle 302 relative to the heat sink 204.

Au cours d'une étape 1320, les vis 910 sont vissées pour fixer le réceptacle 302 au dissipateur de chaleur 204.During a step 1320, the screws 910 are screwed to secure the receptacle 302 to the heat sink 204.

25 En référence à la figure 14, un système de détection 1400 d'une position angulaire d'un rotor par rapport à un stator d'une machine électrique tournante (non représentée), selon l'état de la technique, va à présent être décrit.With reference to FIG. 14, a system 1400 for detecting an angular position of a rotor relative to a stator of a rotating electrical machine (not shown), according to the state of the art, will now be described. describe.

Le système de détection 1400 comporte un réceptacle 1402, des capteurs 1404 placés dans le réceptacle 1402, des conducteurs électriques 1406 connectés 30 aux capteurs 1404, une pièce de guidage 1408 des conducteurs électriques 1406 et un matériau isolant électrique 1410 remplissant le réceptacle 1402.The detection system 1400 includes a receptacle 1402, sensors 1404 placed in the receptacle 1402, electrical conductors 1406 connected to the sensors 1404, a guide piece 1408 of the electrical conductors 1406 and an electrical insulating material 1410 filling the receptacle 1402.

17 La pièce de guidage 1408 comporte un couvercle 1412 fermant le réceptacle 1402 et des nervures 1414 courant sur le côté inférieur du couvercle 1412 et dont des extrémités appuient latéralement sur des parois latérales du réceptacle 1402.The guide piece 1408 comprises a cover 1412 closing the receptacle 1402 and ribs 1414 running on the lower side of the cover 1412 and the ends of which bear laterally on the side walls of the receptacle 1402.

Ces appuis sont représentés par deux flèches pointillées.These supports are represented by two dotted arrows.

5 Le couvercle 1412 présente en outre des fûts 1416 de fixation à un dissipateur de chaleur (non représenté).The cover 1412 further has drums 1416 for attachment to a heat sink (not shown).

La pièce de guidage 1408 est obtenue par surmoulage autour d'un surmoulage 1416 préalable maintenant les conducteurs électriques 1406 en place.The guide part 1408 is obtained by overmolding around a prior overmolding 1416 holding the electrical conductors 1406 in place.

10 La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment.The present invention is not limited to the embodiment described above.

Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y être apportées.It will in fact be apparent to those skilled in the art that modifications can be made thereto.

Par ailleurs, les termes utilisés ne doivent pas être compris comme limités aux éléments du mode de réalisation décrit précédemment, mais doivent au 15 contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'hommeFurthermore, the terms used should not be understood as limited to the elements of the embodiment described above, but should instead be understood as covering all equivalent elements that man.

Claims (13)

REVENDICATIONS1. Bloc de commande (202) d'une machine électrique tournante (104), comportant : - un convertisseur de tension (106), - un dissipateur de chaleur (204) destiné à dissiper la chaleur générée par le convertisseur de tension (106), - un système de détection (114) d'une position angulaire d'un rotor (212) par rapport à un stator d'une machine électrique tournante (104), comportant : - au moins un capteur (210) conçu pour fournir des mesures successives, - des conducteurs électriques (214) connectés à ce ou ces capteurs (210) pour convoyer les mesures jusqu'à un système (112) de traitement des mesures, - un réceptacle (302) délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture (308), le ou les capteurs (210) étant reçus dans l'espace intérieur, - un matériau isolant électrique (322) s'étendant dans l'espace intérieur du réceptacle (302) de manière à noyer le ou les capteurs (210), et - une pièce de guidage (314) du ou des conducteurs électriques (214) jusqu'au système (112) de traitement des mesures, la pièce de guidage (314) présentant une base (320) s'étendant dans l'espace intérieur et plongée dans le matériau isolant électrique (322), caractérisé en ce qu'il comporte un système de fixation du réceptacle (302) au dissipateur de chaleur (204), ce système de fixation comportant des première et deuxième parties de fixation (310, 902, 904, 906) complémentaires, prévues respectivement sur le réceptacle (302) et le dissipateur de chaleur (204). 19CLAIMS 1. Control unit (202) of a rotating electrical machine (104), comprising: - a voltage converter (106), - a heat sink (204) intended to dissipate the heat generated by the voltage converter (106), - a system for detecting (114) an angular position of a rotor (212) relative to a stator of a rotating electrical machine (104), comprising: - at least one sensor (210) designed to provide measurements successive, - electrical conductors (214) connected to this or these sensors (210) to convey the measurements to a measurement processing system (112), - a receptacle (302) delimiting an interior space accessible through an opening ( 308), the sensor (s) (210) being received in the interior space, - an electrically insulating material (322) extending in the interior space of the receptacle (302) so as to flood the sensor (s) (210) , and - a guide piece (314) of the electrical conductor (s) (214) to the processing system (112) measurements, the guide piece (314) having a base (320) extending into the interior space and immersed in the electrically insulating material (322), characterized in that it comprises a system for fixing the receptacle (302 ) to the heat sink (204), this fixing system comprising first and second fixing parts (310, 902, 904, 906) complementary, provided respectively on the receptacle (302) and the heat sink (204). 19 2. Bloc de commande (202) selon la revendication 1, dans lequel le réceptacle (302) présente en outre un pion de positionnement (312) destiné à être inséré dans un trou de positionnement complémentaire de la machine électrique tournante (104). 52. Control unit (202) according to claim 1, wherein the receptacle (302) further has a positioning pin (312) intended to be inserted into a complementary positioning hole of the rotary electrical machine (104). 5 3. Bloc de commande (202) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux fûts (310) de passage de vis, dans lequel l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux alésages (902) et dans lequel le système de fixation comporte en outre deux vis (910) passant respectivement dans les fûts (310) et 10 vissées respectivement dans les alésages (902).3. Control unit (202) according to claim 1 or 2, wherein one of the first and second fixing parts comprises two drums (310) for passing screws, wherein the other of the first and second fixing parts comprises two bores (902) and in which the fixing system further comprises two screws (910) passing respectively through the barrels (310) and respectively screwed into the bores (902). 4. Bloc de commande (202) selon la revendication 3, dans lequel l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte en outre deux cuvettes (904, 906) de réception respectivement des deux fûts (310), l'une (906) des deux cuvettes étant oblongue. 154. Control unit (202) according to claim 3, wherein the other of the first and second fixing parts further comprises two cups (904, 906) respectively receiving the two drums (310), one ( 906) of the two cuvettes being oblong. 15 5. Bloc de commande (202) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la base (320) comportant au moins un élément (502) de maintien en place de la base (320) dans l'espace intérieur, dans lequel l'ouverture (308) du réceptacle (302) présente des dimensions autorisant la sortie de la base (320) de la pièce de guidage (314) hors de l'espace intérieur du réceptacle (302), au 20 travers de l'ouverture (308), en tirant sur la pièce de guidage (314) selon une direction d'extraction (EXT), et dans lequel chaque élément de maintien (502) est noyé dans le matériau isolant électrique (322) afin d'être recouvert dans la direction d'extraction (EXT) par le matériau isolant électrique (322).5. Control unit (202) according to any one of claims 1 to 4, wherein the base (320) comprising at least one element (502) for holding the base (320) in place in the interior space, wherein the opening (308) of the receptacle (302) has dimensions allowing the exit of the base (320) of the guide piece (314) out of the interior space of the receptacle (302), through the 'opening (308), by pulling on the guide piece (314) in an extraction direction (EXT), and in which each holding element (502) is embedded in the electrically insulating material (322) in order to be covered in the direction of extraction (EXT) by the electrically insulating material (322). 6. Bloc de commande (202) selon la revendication 5, dans lequel chaque 25 élément de maintien (502) est recouvert dans le sens de la direction d'extraction (EXT) par le matériau isolant électrique (322) sur une distance d'au moins 0,1 mm, de préférence d'au moins 1 mm, de préférence encore d'au moins 1,5 mm. 206. A control unit (202) according to claim 5, wherein each holding member (502) is covered in the direction of the direction of extraction (EXT) by the electrically insulating material (322) for a distance of. at least 0.1 mm, preferably at least 1 mm, more preferably at least 1.5 mm. 20 7. Bloc de commande (202) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la base (320) est en forme de couronne s'étendant le long de l'ouverture (308) du réceptacle (302) et présente une ou plusieurs bosses latérales réparties le long de la couronne, cette ou ces bosses formant respectivement le ou les éléments de 5 maintien (502).7. A control unit (202) according to claim 5 or 6, wherein the base (320) is in the form of a crown extending along the opening (308) of the receptacle (302) and has one or more bumps. lateral sides distributed along the crown, this or these bosses respectively forming the holding element or elements (502). 8. Bloc de commande (202) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le ou les éléments de maintien (502) s'étendent ensemble sur une surface perpendiculaire à la direction d'extraction (EXT) d'au moins 1 mm2, de préférence d'au moins 2 mm2. 108. A control unit (202) according to any one of claims 5 to 7, wherein the one or more holding elements (502) extend together on a surface perpendicular to the direction of extraction (EXT) of at least 1 mm2, preferably at least 2 mm2. 10 9. Bloc de commande (202) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel trois des éléments de maintien (502) sont séparés les uns des autres d'au moins 5 mm.9. A control unit (202) according to any one of claims 5 to 8, wherein three of the retaining elements (502) are separated from each other by at least 5 mm. 10. Bloc de commande (202) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le système de détection comporte en outre : 15 - un surmoulage (602) maintenant en place le ou les conducteurs électriques (214), et - une cheminée (316) de protection du ou des conducteurs électriques (214), emmanchée, par exemple, en force sur le surmoulage (602).10. Control unit (202) according to any one of claims 1 to 9, wherein the detection system further comprises: - an overmolding (602) holding in place the electrical conductor (s) (214), and - a chimney (316) for protecting the electrical conductor (s) (214), fitted, for example, by force on the overmolding (602). 11. Bloc de commande (202) selon la revendication 10, dans lequel la 20 cheminée (316) comporte un couvercle supérieur (318) présentant des ouvertures de passage des conducteurs électriques (214) et des parois internes délimitant des canaux de passage respectivement des conducteurs électriques (214), ces canaux débouchant respectivement dans les ouvertures du couvercle supérieur (318). 2511. A control unit (202) according to claim 10, in which the chimney (316) comprises an upper cover (318) having openings for the passage of the electrical conductors (214) and internal walls delimiting passage channels, respectively. electrical conductors (214), these channels opening respectively into the openings of the upper cover (318). 25 12. Bloc de commande (202) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le surmoulage (602) vient en butée contre une partie interne de la cheminée (316). 2112. Control unit (202) according to claim 10 or 11, wherein the overmolding (602) abuts against an internal part of the chimney (316). 21 13. Procédé de montage (1300) d'un bloc de commande (202) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 comportant la fixation ensemble des première et deuxième parties de fixation, pour fixer le réceptacle (302) au dissipateur de chaleur (204). 513. A method of mounting (1300) a control unit (202) according to any one of claims 1 to 12 comprising the fixing together of the first and second fixing parts, to fix the receptacle (302) to the heat sink. (204). 5
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