FR3046704A1 - FLEXIBLE HOUSING FOR SENSOR - Google Patents

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FR3046704A1
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connection
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Thomas Pruvot
Yan Bertin
Fernando Romao
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PIQ
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Abstract

Composant électronique (1) comprenant une pluralité de boitiers rigides (11, 12, 13) chacun intégrant un sous-composant ; lesdits boitiers rigides étant liés, deux à deux, par une liaison souple (10) intégrant une connexion électrique (20) entre les sous-composants intégrés dans lesdits boitiers, ladite liaison souple permettant au moins une rotation d'un boitier par rapport à l'autre selon axe parallèle auxdits boitiers et situé entre ceux-ci ; caractérisé en ce que : - la connexion électrique (20) est située au niveau de la fibre neutre D-D de la liaison souple ; et - la déformation de ladite liaison souple est limitée dans les directions de rotation par au moins une butée mécanique constituée par la forme desdits boitiers.An electronic component (1) comprising a plurality of rigid housings (11, 12, 13) each incorporating a subcomponent; said rigid boxes being connected, in pairs, by a flexible connection (10) integrating an electrical connection (20) between the sub-components integrated in said boxes, said flexible connection allowing at least one rotation of a box relative to the another along axis parallel to said boxes and located therebetween; characterized in that: - the electrical connection (20) is located at the neutral fiber D-D of the flexible link; and the deformation of said flexible link is limited in the directions of rotation by at least one mechanical stop constituted by the shape of said boxes.

Description

BOITIER FLEXIBLE POUR CAPTEURFLEXIBLE HOUSING FOR SENSOR

La présente invention concerne un composant électronique déformable pouvant être soumis à des contraintes mécaniques importantes. L’invention a trait en particulier à un capteur de données destiné à être porté ou placé sur un objet, pour mesurer et suivre les performances sportives d’une personne en temps réel, ledit capteur subissant des déformations.The present invention relates to a deformable electronic component that can be subjected to significant mechanical stresses. The invention relates in particular to a data sensor intended to be worn or placed on an object, for measuring and monitoring the sports performance of a person in real time, said sensor undergoing deformations.

Un capteur est typiquement constitué de plusieurs composants électroniques permettant de collecter, d’enregistrer et/ou d’analyser les données relatives à une personne pratiquant une activité donnée. Ces composants sont généralement montés sur un ou plusieurs supports, et connectés entre eux à l’aide de connexions électriques pouvant être rigides ou souples. Pour éviter d’endommager ces connexions, il est connu des dispositifs comprenant des moyens de rigidification, par exemple des renforcements métalliques fixés à proximité. Un collage d’éléments surmoulés, notamment, permet de protéger mécaniquement les connexions électriques de contraintes et d’éventuelles déformations permanentes.A sensor typically consists of several electronic components for collecting, recording and / or analyzing data relating to a person practicing a given activity. These components are generally mounted on one or more supports, and connected together by means of electrical connections that can be rigid or flexible. To avoid damaging these connections, it is known devices comprising stiffening means, for example metal reinforcements attached nearby. A bonding of overmoulded elements, in particular, makes it possible to mechanically protect the electrical connections from stresses and possible permanent deformations.

Toutefois, ces moyens de rigidification sont souvent insuffisants pour éviter l’apparition de contraintes dommageables lors de certaines utilisations du dispositif, en particulier lors de l’application de forces et de moments de force, par exemple dus à des chocs violents. Bien que l’ajout d’éléments rigides permette de protéger les zones déformables d’un capteur, les sous-composants électroniques d’un tel capteur peuvent subir des dommages permanents lorsque le dispositif est soumis à des contraintes de traction, de compression, de cisaillement et/ou de torsion importantes et/ou régulières près des zones où se situent ces éléments rigides.However, these stiffening means are often insufficient to avoid the occurrence of damaging stresses during certain uses of the device, particularly when applying forces and moments of force, for example due to violent shocks. Although the addition of rigid elements makes it possible to protect the deformable zones of a sensor, the electronic sub-components of such a sensor may suffer permanent damage when the device is subjected to tensile, compressive, significant shear and / or torsion and / or regular near the areas where these rigid elements are located.

Ceci pose le problème de protéger l’électronique assurant le fonctionnement de tels capteurs soumis à de telles contraintes, tout en permettant à ces mêmes capteurs de s’adapter à des surfaces et des géométries diverses. L’invention vise ainsi à proposer un système de protection en déformation, protégeant les connexions électriques d’un capteur à l’aide d’une butée mécanique, constituée par la forme des éléments constituant ledit capteur, afin d’en augmenter la sécurité, et notamment la résistance aux chocs, aux pressions ou à toute influence extérieure risquant d’endommager le dit capteur.This poses the problem of protecting the electronics ensuring the operation of such sensors subjected to such constraints, while allowing these same sensors to adapt to different surfaces and geometries. The invention thus aims to propose a protection system in deformation, protecting the electrical connections of a sensor with the aid of a mechanical stop constituted by the shape of the elements constituting said sensor, in order to increase its safety, and in particular the resistance to shocks, pressures or any external influence that may damage said sensor.

Dans ce but, l'invention concerne un composant électronique comprenant : une pluralité de boîtiers rigides chacun intégrant un sous-composant; lesdits boîtiers rigides étant liés, deux à deux, par une liaison souple intégrant une connexion électrique entre les sous-composants intégrés dans lesdits boîtiers, ladite liaison souple permettant au moins une rotation d’un boîtier par rapport à l’autre selon un axe parallèle auxdits boîtiers et situé entre ceux-ci ; caractérisé en ce que - la connexion électrique est située au niveau de la fibre neutre de la liaison souple; et - la déformation de ladite liaison souple est limitée dans les directions de rotation par au moins une butée mécanique constituée par la forme desdits boîtiers. Selon différentes caractéristiques supplémentaires qui pourront être prises ensemble ou de façon séparée : lesdits boîtiers sont symétriques par rapport à un plan les traversant et en ce que lesdites liaisons souples sont situées dans ce plan de symétrie, les matériaux utilisés pour former lesdits boîtiers rigides sont des matériaux polymères thermoplastiques. ledit sous-composant est une source d’alimentation électrique, un circuit imprimé rigide ou un circuit imprimé flexible. ladite liaison souple est réalisée en un matériau constitué d’un élastomère thermoplastique. ladite connexion électrique comprend en outre un circuit imprimé flexible, des torons de fils conducteurs électriques ou des fils conducteurs électriques individuels. ledit composant électronique comprend en outre une pluralité de capteurs de type accéléromètre, gyromètre, fréquencemètre, thermomètre ou capteur de pression. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple et qui représentent, respectivement : la figure la, une vue en plan d’un composant électronique selon l’invention ; - la figure 1b, une vue en coupe selon B-B représenté sur la figure la selon l’invention ; - la figure 2a, une vue en élévation d’un composant électronique selon l’invention ; - la figure 2b, une vue en coupe selon D-D représenté sur la figure 2a selon l’invention. les figures 3a, 3b et 3c, respectivement, plusieurs vues en élévation de trois exemples d’utilisation de l’invention selon un même mode de réalisation.For this purpose, the invention relates to an electronic component comprising: a plurality of rigid boxes each integrating a subcomponent; said rigid housings being connected, in pairs, by a flexible connection incorporating an electrical connection between the subcomponents integrated in said housings, said flexible connection allowing at least one rotation of a housing relative to the other along a parallel axis to said housings and located therebetween; characterized in that - the electrical connection is located at the neutral fiber of the flexible link; and - the deformation of said flexible connection is limited in the directions of rotation by at least one mechanical stop constituted by the shape of said housings. According to various additional features that may be taken together or separately: said housings are symmetrical with respect to a plane passing through them and in that said flexible connections are located in this plane of symmetry, the materials used to form said rigid housings are thermoplastic polymer materials. said subcomponent is a power source, a rigid printed circuit or a flexible printed circuit. said flexible connection is made of a material consisting of a thermoplastic elastomer. said electrical connection further comprises a flexible printed circuit, strands of electrical conductors or individual electrical conductors. said electronic component further comprises a plurality of accelerometer type sensors, gyrometer, frequency meter, thermometer or pressure sensor. Other features, details and advantages of the invention will emerge on reading the description made with reference to the accompanying drawings given by way of example and which represent, respectively: FIG. 1a, a plan view of an electronic component according to the invention; - Figure 1b, a sectional view along B-B shown in Figure la according to the invention; - Figure 2a, an elevational view of an electronic component according to the invention; - Figure 2b, a sectional view along D-D shown in Figure 2a according to the invention. Figures 3a, 3b and 3c, respectively, several elevational views of three examples of use of the invention according to the same embodiment.

Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de la technique pourra appliquer des modifications dans la description suivante. Bien qu’elle se réfère à différents modes de réalisation, la présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation spécifiques, et toutes modifications propres au champ d’application de la présente invention peuvent être considérées comme évidentes pour une personne versée dans l'art de la technique correspondant.Naturally, to meet specific needs, a person skilled in the art may apply modifications in the following description. Although it refers to various embodiments, the present invention is not limited to these specific embodiments, and any modifications specific to the scope of the present invention may be considered obvious to a person skilled in the art. the art of the corresponding technique.

Classiquement, les capteurs de données utilisés dans le domaine sportif comprennent une grande diversité de composants électroniques. Ces composants électroniques sont configurés pour mesurer et enregistrer les performances métriques d’un objet mobile. Les performances mesurées et enregistrées comprennent, entre autres, la position, la vitesse, les forces ou encore les pressions agissant sur cet objet. Ces données sont typiquement mesurées à l’aide d’accéléromètres, de gyromètres, de cardio-fréquencemètres, de capteurs de pression ou encore de thermomètres intégrés à ces capteurs. Lesdites données sont ensuite enregistrées à l’aide d’un dispositif électronique, comprenant par exemple une mémoire et un microprocesseur.Conventionally, data sensors used in the sports field include a wide variety of electronic components. These electronic components are configured to measure and record the metric performance of a moving object. The measured and recorded performances include, among others, the position, the speed, the forces or the pressures acting on this object. These data are typically measured using accelerometers, gyrometers, heart rate monitors, pressure sensors or thermometers integrated in these sensors. Said data is then recorded using an electronic device, comprising for example a memory and a microprocessor.

Pour un fonctionnement optimal, la collecte de données relatives à ces différents types d’activités sera d’autant plus précise que le ou les capteurs électroniques seront proches de l’objet mobile. En outre, il est préférable que les composants électroniques constituant ceux-ci soient flexibles pour qu'ils s’adaptent et adhèrent à la forme du poignet ou de l’ustensile utilisé. Il est donc avantageux de pouvoir réaliser des composants électroniques pouvant être montés et/ou joints à un objet, ou à tout support de cet objet.For optimal operation, the collection of data relating to these different types of activities will be all the more precise as the electronic sensor or sensors will be close to the moving object. In addition, it is preferable that the electronic components constituting them are flexible so that they fit and adhere to the shape of the wrist or the utensil used. It is therefore advantageous to be able to produce electronic components that can be mounted and / or joined to an object, or to any support of this object.

Un composant électronique selon l’invention est destiné à être porté par une personne, ou à être accroché à un vêtement ou à un ustensile de sport utilisé par cette personne. Par exemple, la reconnaissance des mouvements du poignet d’un golfeur et la caractérisation de ces mouvements à partir de données mesurables telles que sa position, sa vitesse ou son accélération, s’effectue avec un ou plusieurs composants électroniques, constitués d’un capteur de données placé le plus près possible du poignet du golfeur. Ce type de capteur peut également être employé dans le cadre d’autres activités sportives, comme le tennis ou encore le ski.An electronic component according to the invention is intended to be worn by a person, or to be hooked to a garment or a sports implement used by this person. For example, the recognition of a golfer's wrist movements and the characterization of these movements from measurable data such as its position, speed or acceleration, is performed with one or more electronic components, consisting of a sensor placed as close as possible to the golfer's wrist. This type of sensor can also be used for other sports activities, such as tennis or skiing.

Un tel capteur intègre typiquement plusieurs composants électriques, lesdits composants étant montés sur, et de préférence dans un support rigide pour limiter les efforts mécaniques subis par ces mêmes composants. Pour fonctionner, lesdits composants sont reliés entre eux par des connexions électriques subissant également des contraintes mécaniques et susceptibles d’être endommagées de manière permanente. L’objet de l’invention se rapporte ainsi à un composant électronique, dont les connexions électriques sont protégées mécaniquement à l’aide d’une butée naturelle pour augmenter la sécurité dudit composant vis-à-vis d’éventuelles déformations.Such a sensor typically integrates several electrical components, said components being mounted on, and preferably in a rigid support to limit the mechanical stresses experienced by these same components. In order to function, said components are interconnected by electrical connections that are also subjected to mechanical stresses and that can be damaged permanently. The object of the invention thus relates to an electronic component, whose electrical connections are mechanically protected by means of a natural stop to increase the security of said component vis-à-vis any deformation.

Parmi les avantages que présente un composant électronique selon l’invention, on peut citer la sécurité des connexions électriques tout en préservant la portabilité, la légèreté et la souplesse des matériaux constituant le dispositif. Ces caractéristiques facilitent, entre autres, le pliage du dispositif sous un volume restreint et suivant des directions prédéfinies, tout en permettant au capteur de s’adapter à différentes géométries. Avec la structure telle que décrite ci-après, ledit dispositif peut être fabriquée d'une manière automatisée et à un coût très bas.Among the advantages of an electronic component according to the invention, mention may be made of the safety of the electrical connections while preserving the portability, the lightness and the flexibility of the materials constituting the device. These features facilitate, among other things, the folding of the device in a restricted volume and in predefined directions, while allowing the sensor to adapt to different geometries. With the structure as described below, said device can be manufactured in an automated manner and at a very low cost.

En se reportant à la figure la, on peut voir une vue en plan d’un composant électronique 1 selon l’invention. La figure 1b illustre une vue en coupe selon l’axe B-B représenté sur la figure la. Comme représenté, le dispositif 1 est de forme sensiblement pentagonale et présente des bords courbés. On comprendra que l’invention peut se rapporter à tout autre type de géométrie pouvant désigner un composant électronique soumis à des contraintes mécaniques.Referring to Figure la, one can see a plan view of an electronic component 1 according to the invention. Figure 1b illustrates a sectional view along the axis B-B shown in Figure la. As shown, the device 1 is substantially pentagonal in shape and has curved edges. It will be understood that the invention may relate to any other type of geometry that may designate an electronic component subjected to mechanical stresses.

Le corps du composant 1 est typiquement constitué de matériaux plastiques, ou de tout autre matériau stable propre à la réalisation de l’invention. Les matériaux utilisés peuvent par exemple être des élastomères thermoplastiques, qui ont la propriété d’être des isolants électriques et de posséder une élasticité importante. De tels matériaux fondent et durcissent, de manière réversible, sous l'action de la chaleur. Cette caractéristique confère également au dispositif la possibilité d’une production plus aisée par moulage, et rend les matériaux plus facilement recyclables. De plus, la nature compressible et extensible de ces matériaux leur permet aussi de fournir une garniture étanche au dispositif. L'assemblage est obtenu par tout moyen connu, tel qu’un collage ou un soudage.The body of component 1 is typically made of plastic materials, or any other stable material suitable for carrying out the invention. The materials used may for example be thermoplastic elastomers, which have the property of being electrical insulators and of having a high elasticity. Such materials melt and harden, reversibly, under the action of heat. This characteristic also gives the device the possibility of easier production by molding, and makes the materials more easily recyclable. In addition, the compressible and extensible nature of these materials also allows them to provide a seal to the device. The assembly is obtained by any known means, such as gluing or welding.

Comme représenté à la figure la, le composant 1 comporte typiquement une pluralité d’éléments liés les uns aux autres. Dans le cadre de la présente invention, la construction décrite ci-dessus peut faire l'objet de multiples variantes. Les boîtiers protégeant les sous-composants du dispositif peuvent être plus ou moins nombreux. Selon l’invention, le composant 1 comprend une pluralité de boîtiers rigides 11, 12, 13 disposés de façon à contenir et protéger des sous-composants du dispositif. Comme représenté à la figure lb, lesdits boîtiers sont fermés sur l’ensemble de leurs bords. Les contours de ces boîtiers sont recouverts d’éléments rigides 14 constitués, par exemple, de polymères thermoplastiques. Avantageusement, ces éléments rigides sont fixés de manière étanche aux boîtiers.As shown in FIG. 1a, the component 1 typically comprises a plurality of elements connected to each other. In the context of the present invention, the construction described above can be the subject of multiple variants. The housings protecting the subcomponents of the device may be more or less numerous. According to the invention, the component 1 comprises a plurality of rigid housings 11, 12, 13 arranged to contain and protect sub-components of the device. As shown in Figure lb, said housings are closed on all their edges. The contours of these housings are covered with rigid elements 14 made of, for example, thermoplastic polymers. Advantageously, these rigid elements are sealed to the housings.

Ces boîtiers rigides, et/ou les sous-composants contenus par ces boîtiers, sont reliés les uns aux autres par une ou plusieurs liaisons souples 10. Chacune de ces liaisons assure un couplage mécanique entre deux de ces boîtiers, permettant la flexion de l’ensemble du dispositif. De même, ces liaisons assurent la mobilité des boîtiers les uns par rapport aux autres, par exemple sous l’effet d’une traction, d’une compression, d’un cisaillement et/ou d’une torsion appliqué à l’un quelconque des boîtiers, ou plusieurs d’entre eux. Ces liaisons souples sont également destinées à contenir des connexions électriques entre les différents sous-composants. L’homme de métier comprendra qu’une liaison souple selon l’invention est une liaison permettant une souplesse en flexion et/ou en torsion des boîtiers autour d’un ou plusieurs axes de pivotement. Ladite liaison souple se distingue donc du cas d’une liaison rigide entre deux boîtiers, comme par exemple le cas d’une charnière, qui permet uniquement le pivotement d’un boîtier par rapport à l’autre autour de l'axe de pivotement de la charnière, ou parallèle à cet axe. En particulier, la transmission de contraintes lors des effets de traction, compression, cisaillement et/ou torsion aux connexions électriques contenues dans les liaisons souples est nettement différente de ce qui peut se passer dans le cas de charnière rigide.These rigid housings, and / or subcomponents contained by these housings, are connected to each other by one or more flexible links 10. Each of these links provides a mechanical coupling between two of these housings, allowing the flexion of the entire device. Likewise, these links ensure the mobility of the housings relative to each other, for example under the effect of traction, compression, shearing and / or torsion applied to any one boxes, or more of them. These flexible links are also intended to contain electrical connections between the various subcomponents. Those skilled in the art will understand that a flexible connection according to the invention is a connection allowing flexibility in bending and / or torsion of the housings around one or more pivot axes. Said flexible connection is therefore different from the case of a rigid connection between two housings, as for example the case of a hinge, which allows only the pivoting of a housing relative to the other around the pivot axis of the hinge, or parallel to this axis. In particular, the transmission of stresses during the effects of traction, compression, shear and / or torsion to the electrical connections contained in the flexible connections is clearly different from what can happen in the case of rigid hinges.

En outre, ces boîtiers rigides intègrent un ou plusieurs sous-composants constituant l’électronique du composant 1. Les éléments délicats du dispositif, sont ainsi protégés mécaniquement de contraintes externes par lesdits boîtiers rigides.In addition, these rigid housings incorporate one or more subcomponents constituting the electronics of component 1. The delicate elements of the device, are thus mechanically protected from external stresses by said rigid housings.

La figure 2a et la figure 2b illustrent, respectivement, une vue en élévation et une vue en coupe selon l’axe D-D d’un composant électronique selon l’invention. Tel que représenté, le composant électronique 1 comprend au moins deux boîtiers, en l’occurrence dans cet exemple trois boîtiers rigides 11, 12, 13. Ces boîtiers rigides peuvent contenir des sous-composants électroniques 21, 22 et 23, éventuellement différents. Une pluralité de connexions électriques 20 est réalisée entre ces sous-composants. Ces connexions électriques sont, par exemple, constituées d’un fil électrique et/ou d’un circuit imprimé flexible. Chaque connexion électrique émerge d’un sous-composant d’un boîtier rigide donné pour établir un contact électrique avec un sous-composant situé dans un boîtier rigide voisin. En outre, chacune des connexions électriques 20 connectant les sous-composants intégrés à deux boîtiers rigides sont enrobées dans un matériau compressible et extensible tel que décrit précédemment, et sont ainsi comprises dans les liaisons souples 10 séparant lesdits boîtiers.FIG. 2a and FIG. 2b respectively show an elevational view and a sectional view along the D-D axis of an electronic component according to the invention. As shown, the electronic component 1 comprises at least two housings, in this case in this example three rigid housings 11, 12, 13. These rigid housings may contain electronic subcomponents 21, 22 and 23, possibly different. A plurality of electrical connections 20 are made between these subcomponents. These electrical connections are, for example, made of an electric wire and / or a flexible printed circuit. Each electrical connection emerges from a sub-component of a given rigid housing to make electrical contact with a subcomponent in a nearby rigid housing. In addition, each of the electrical connections 20 connecting the subcomponents integrated to two rigid housings are embedded in a compressible and extensible material as described above, and are thus included in the flexible links 10 separating said housings.

Comme décrit précédemment, chacun des boîtiers rigides ménage une cavité pour recevoir un sous-composant. Selon l’invention, les boîtiers 11 et 13 situés aux extrémités du dispositif comprennent chacun une source d’alimentation électrique 21. Cette source d’alimentation électrique est par exemple une pile électrique ou une batterie. Le boîtier central 12 comprend un sous-composant électrique pouvant être, notamment, un circuit imprimé rigide ou flexible, et permettant de réaliser l’électronique du dispositif. Ledit circuit imprimé, et l’électronique correspondante, permettent par exemple de réaliser des moyens de mesure, des moyens d’enregistrement, et/ou des moyens de transmission pour le fonctionnement du composant électronique 1.As previously described, each of the rigid housings provides a cavity for receiving a subcomponent. According to the invention, the housings 11 and 13 located at the ends of the device each comprise a power supply source 21. This power supply source is for example an electric battery or a battery. The central housing 12 comprises an electrical subcomponent that can be, in particular, a rigid or flexible printed circuit, and for producing the electronics of the device. Said printed circuit, and the corresponding electronics, make it possible, for example, to produce measuring means, recording means, and / or transmission means for the operation of the electronic component 1.

On remarquera que l’invention peut être complétée par d’autres sous-composants externes ou internes, par exemple un ou plusieurs capteurs de type accéléromètre, gyromètre, ou de pression. Le dispositif peut également comprendre des moyens de communication filaire ou sans fil. L’invention peut comprendre, notamment, une antenne de type NFC (pour Near Field Communication, en anglais) «Near Field Communication », ou encore un module BLE (pour Bluetooth Low Energy, en anglais). Ces moyens de communication peuvent comporter une connexion filaire par exemple de type Ethernet ou CPL, une connexion sans fil par exemple de type WiFi ou Bluetooth, ou tout autre type de connexion pouvant varier selon le matériel préféré pour la mise en œuvre de l’invention. Sur la surface extérieure, le composant 1 peut également intégrer des sous-composants externes, par exemple une matrice de LEDs, des pistes de cuivre, ou encore une cellule d'affichage. Bien que ces sous-composants externes ne soient pas protégés de contraintes appliquées au composant 1, des moyens de rigidification supplémentaires peuvent être ajoutés aux parties inférieure, supérieure et/ou latérales du dispositif, par exemple des semelles métalliques ou en polymère, pour protéger lesdits sous-composants externes.It will be noted that the invention may be supplemented by other external or internal subcomponents, for example one or more sensors of the accelerometer, gyrometer or pressure type. The device may also comprise wired or wireless communication means. The invention may comprise, in particular, an NFC antenna (for Near Field Communication, in English) "Near Field Communication", or a module BLE (for Bluetooth Low Energy, in English). These communication means may comprise a wired connection, for example of the Ethernet or CPL type, a wireless connection, for example of the WiFi or Bluetooth type, or any other type of connection which may vary according to the preferred hardware for the implementation of the invention. . On the outer surface, the component 1 can also integrate external subcomponents, for example an array of LEDs, copper tracks, or a display cell. Although these external subcomponents are not protected from stresses applied to the component 1, additional stiffening means can be added to the lower, upper and / or lateral parts of the device, for example metal or polymer soles, to protect the said components. external subcomponents.

La figure 3a, la figure 3b et la figure 3c représentent une vue en élévation de trois exemples différents d’utilisation de l’invention selon les modes de réalisation tels que précédemment décrits. Sur ces figures, la droite référencée o représente l’horizontale, le composant étant initialement posé à l’horizontale, ou l’axe des autres boîtiers, parallèle auxdits boîtiers et situé entre ceux-ci. Selon l’invention, les liaisons souples 10 assurent la mobilité de deux boîtiers l’un par rapport à l’autre, par exemple sous l’effet d’une rotation d’angle w résultant d’une torsion ou d’une flexion du composant 1.FIG. 3a, FIG. 3b and FIG. 3c show an elevational view of three different examples of use of the invention according to the embodiments as previously described. In these figures, the line referenced o represents the horizontal, the component being initially laid horizontally, or the axis of the other housings, parallel to said housings and located therebetween. According to the invention, the flexible links 10 ensure the mobility of two housings with respect to each other, for example under the effect of an angle of rotation w resulting from a twisting or bending of the component 1.

En résistance des matériaux, on définit la fibre neutre d’une poutre soumise à la flexion de la manière suivante : la partie la plus proche du centre de courbure (concave) subit une compression, la partie la plus éloignée (convexe) subit une traction. Les fibres qui composent la partie concave subissent un raccourcissement, les autres un allongement. On appelle nappe de fibres neutres la surface située au centre de la poutre et formée par les fibres qui ne subissent ni raccourcissement ni allongement mais seulement une flexion.In material resistance, the neutral fiber of a flexural beam is defined in the following way: the part closest to the center of curvature (concave) undergoes compression, the furthest part (convex) undergoes traction . The fibers that make up the concave part undergo a shortening, the others an elongation. The surface located at the center of the beam and formed by the fibers which undergo neither shortening nor elongation but only bending is called the neutral fiber web.

Par analogie, nous définissons la fibre neutre des liaisons souples du dispositif comme la partie centrale subissant le moins de contrainte lors du pliage de la liaison souple.By analogy, we define the neutral fiber of the flexible links of the device as the central part undergoing the least stress during the folding of the flexible link.

Selon l’invention, les connexions électriques 20 intégrées aux liaisons souples 10 et réalisées entre les sous-composants de deux boîtiers rigides distincts sont disposées le long de la fibre neutre de ces liaisons. En cas de flexion du dispositif, lesdites connexions sont ainsi disposées le long d’une courbe correspondant à la zone de contrainte minimale desdites liaisons. L’application d’une contrainte à l’ensemble du composant 1, par exemple l’application d’une torsion ou d’une flexion, impose typiquement une rotation d’un boîtier par rapport à un autre boîtier selon un axe parallèle à ces deux boîtiers et situé entre ceux-ci. Sous l’effet de ladite rotation, la courbure des fibres caractéristiques des liaisons souples est modifiée. En termes de déformations mécaniques, la partie concave de cette courbure, c’est-à-dire la partie la plus proche du centre de courbure, subit une compression sous l’effet de la déformation, tandis que la partie convexe, c’est-à-dire la partie la plus proche du centre de courbure, subit une traction sous l’effet de cette même déformation. En termes de déformations mécaniques, cette compression et cette traction correspondent respectivement à un rapprochement et à un éloignement des sections transverses, et donc à un rapprochement et à un éloignement des boîtiers rigides constituant le composant électronique 1.According to the invention, the electrical connections 20 integrated to the flexible links 10 and made between the subcomponents of two separate rigid housings are arranged along the neutral fiber of these links. In case of bending of the device, said connections are thus arranged along a curve corresponding to the minimum stress zone of said links. The application of a stress to the whole of the component 1, for example the application of a torsion or a bending, typically imposes a rotation of a housing with respect to another housing along an axis parallel to these two boxes and located between them. Under the effect of said rotation, the curvature of the characteristic fibers of the flexible links is modified. In terms of mechanical deformations, the concave part of this curvature, that is to say the part closest to the center of curvature, undergoes compression under the effect of the deformation, whereas the convex part is that is to say the part closest to the center of curvature, undergoes a pull under the effect of this same deformation. In terms of mechanical deformations, this compression and this traction respectively correspond to an approximation and a distance of the transverse sections, and thus to a bringing together and a removal of the rigid housings constituting the electronic component 1.

Sur la figure 3a, une rotation d’un angle w permet de modifier la position du boîtier 13 par rapport au boîtier 12. En particulier, cette rotation peut être réalisée autour d’un axe situé perpendiculairement au plan de la figure et passant par le milieu de l’une des liaisons souples 10. Ladite rotation est limitée mécaniquement : un angle maximal de rotation est atteint lorsqu’au moins un bord de l’un desdits deux boîtiers touche un bord de l’autre desdits boîtiers en un point de butée bl. Cette limitation mécanique de l’angle de rotation des boîtiers et donc de la torsion imposée à la liaison souple entre ces boîtiers, dite de butée, protège donc les zones flexibles et en particulier les connexions électriques des liaisons souples du composant 1 à l’aide d’un mécanisme d’arrêt lorsque l’un quelconque des boîtiers 11, 12, 13 subit une rotation par rapport à un autre boîtier, par exemple sous l’effet d’une torsion ou d’une flexion. Cette butée permet d’éviter une rupture du dispositif et des matériaux constituant celui-ci en cas d’une contrainte appliquée trop importante.In FIG. 3a, a rotation of an angle w makes it possible to modify the position of the housing 13 with respect to the housing 12. In particular, this rotation can be carried out around an axis situated perpendicular to the plane of the figure and passing through the the middle of one of the flexible links 10. Said rotation is mechanically limited: a maximum angle of rotation is reached when at least one edge of one of said two housings touches an edge of the other of said housings at a stop point bl. This mechanical limitation of the angle of rotation of the housings and thus of the torsion imposed on the flexible connection between these housings, called the abutment, thus protects the flexible zones and in particular the electrical connections of the flexible links of the component 1 using a stop mechanism when any of the housings 11, 12, 13 is rotated relative to another housing, for example under the effect of torsion or bending. This stop prevents a breakage of the device and materials constituting it in case of a stress applied too important.

En outre, la liaison souple autour de la connexion électrique 32 entre 12 et 13 étant disposée le long de la fibre neutre, les contraintes mécaniques appliquées à ladite connexion minimisent les déformations de celle-ci. La combinaison d’une butée mécanique bl et de la disposition de la connexion électrique 32 le long de la fibre neutre du composant 1 pennet donc de limiter l’amplitude desdites contraintes.In addition, the flexible connection around the electrical connection 32 between 12 and 13 being disposed along the neutral fiber, the mechanical stresses applied to said connection minimize the deformations thereof. The combination of a mechanical stopper bl and the arrangement of the electrical connection 32 along the neutral fiber component 1 thus allows to limit the amplitude of said constraints.

De manière similaire, la figure 3b représente un exemple d’utilisation de l’invention lorsque deux rotations distinctes sont appliquées à deux boîtiers différents. Comme représenté, une première rotation d’un angle wl pennet de modifier la position d’un premier boîtier rigide 11 par rapport au boîtier 12 selon l’axe o, et une deuxième rotation d’un angle w2 permet de modifier la position d’un troisième boîtier rigide 13 par rapport au boîtier 12 selon le même axe o. Chacune desdites rotations est limitée par un point de butée différent, bl et b2, ces deux butées mécaniques permettant de protéger la connexion électrique 31 entre 11 et 12 et la connexion électrique 32 entre 12 et 13 d’une déformation globale du composant électronique 1.Similarly, Figure 3b shows an example of use of the invention when two separate rotations are applied to two different housings. As shown, a first rotation of an angle w1 makes it possible to modify the position of a first rigid housing 11 relative to the housing 12 along the axis o, and a second rotation of an angle w2 makes it possible to modify the position of a third rigid housing 13 relative to the housing 12 along the same axis o. Each of said rotations is limited by a different stop point, bl and b2, these two mechanical stops to protect the electrical connection 31 between 11 and 12 and the electrical connection 32 between 12 and 13 of a global deformation of the electronic component 1.

La figure 3c illustre un troisième exemple d’utilisation de l’invention lorsque deux rotations différentes d’angles wl et w2 sont appliquées au dispositif 1, mais selon deux axes parallèles différents ol et o2. En particulier, une première rotation d’un angle wl permet de modifier la position d’un premier boîtier rigide 11 en-dessous du boîtier 12 par rapport à un axe ol, et une deuxième rotation d’un angle w2 permet de modifier la position d’un troisième boîtier rigide 13 au-dessus du boîtier 12 par rapport à un axe o2. Les points de butée bl et b2 sont dans ce cas situés de part et d’autre du plan horizontal traversant les trois boîtiers 11, 12, 13, pour le cas de diverses déformations appliquées au composant 1. Ces déformations peuvent résulter de diverses contraintes de traction, de compression, de cisaillement et/ou de torsion appliquées à l’un ou plusieurs desdits boîtiers.FIG. 3c illustrates a third example of use of the invention when two different rotations of angles w1 and w2 are applied to the device 1, but along two different parallel axes ol and o2. In particular, a first rotation of an angle w1 makes it possible to modify the position of a first rigid housing 11 below the housing 12 with respect to an axis ol, and a second rotation of an angle w2 makes it possible to modify the position a third rigid housing 13 above the housing 12 with respect to an axis o2. The stop points b1 and b2 are in this case located on either side of the horizontal plane passing through the three housings 11, 12, 13, for the case of various deformations applied to component 1. These deformations can result from various constraints of traction, compression, shear and / or torsion applied to one or more of said housings.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les liaisons souples sont situées au niveau du plan horizontal traversant les boîtiers, ces derniers présentant une symétrie par rapport à ce plan. Cette configuration est celle illustrée par les figures 3a à 3c. Ainsi, les butées mécaniques étant symétriques, les angles de rotation des boîtiers entre eux sont limités par un même angle limite uniformisant ainsi les contraintes maximums imposées aux connexions électriques.According to a preferred embodiment, the flexible links are located at the horizontal plane through the housings, the latter having a symmetry with respect to this plane. This configuration is that illustrated in Figures 3a to 3c. Thus, the mechanical stops being symmetrical, the rotation angles of the housings between them are limited by the same limit angle thus unifying the maximum stresses imposed on the electrical connections.

Ces exemples d’utilisation illustrent comment une contrainte donnée appliquée aux liaisons souples est toujours limitée dans les directions de rotation par au moins une butée mécanique constituée par la forme du dispositif souple, en particulier les bords des boîtiers rigides constituant ledit dispositif. La plupart ou la totalité des composants électroniques sont ainsi compris dans un système souple, mais néanmoins à l’abri des dommages pouvant être causés par des influences extérieures durant un usage quelconque du dispositif.These examples of use illustrate how a given constraint applied to the flexible links is always limited in the directions of rotation by at least one mechanical stop constituted by the shape of the flexible device, in particular the edges of the rigid housings constituting said device. Most or all electronic components are thus included in a flexible system, but nevertheless protected from damage that may be caused by external influences during any use of the device.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Composant électronique comprenant: une pluralité de boîtiers rigides (11, 12, 13) chacun intégrant un sous-composant (21, 22, 23); lesdits boîtiers rigides étant liés, deux à deux, par une liaison souple (10) intégrant une connexion électrique (20) entre les sous-composants intégrés dans lesdits boîtiers, ladite liaison souple permettant au moins une rotation d’un boîtier par rapport à l’autre selon un axe parallèle auxdits boîtiers et situé entre ceux-ci ; caractérisé en ce que - la connexion électrique est située au niveau de la fibre neutre (D-D) de la liaison souple; et - la déformation de ladite liaison souple est limitée dans les directions de rotation par au moins une butée mécanique constituée par la forme desdits boîtiers.An electronic component comprising: a plurality of rigid housings (11, 12, 13) each incorporating a subcomponent (21, 22, 23); said rigid housings being connected, in pairs, by a flexible connection (10) integrating an electrical connection (20) between the subcomponents integrated in said housings, said flexible connection allowing at least one rotation of a housing with respect to the another along an axis parallel to said housings and located therebetween; characterized in that - the electrical connection is located at the neutral fiber (D-D) of the flexible link; and - the deformation of said flexible connection is limited in the directions of rotation by at least one mechanical stop constituted by the shape of said housings. 2. Composant selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits boîtiers sont symétriques par rapport à un plan les traversant et en ce que lesdites liaisons souples sont situées dans ce plan de symétrie.2. Component according to claim 1, characterized in that said housings are symmetrical with respect to a plane passing through them and in that said flexible connections are located in this plane of symmetry. 3. Composant selon la revendication 1, dans lequel les matériaux utilisés pour former lesdits boîtiers rigides sont des matériaux polymères thermoplastiques.The component of claim 1, wherein the materials used to form said rigid housings are thermoplastic polymeric materials. 4. Composant selon la revendication 1, dans lequel ledit sous-composant est une source d’alimentation électrique, un circuit imprimé rigide ou un circuit imprimé flexible.The component of claim 1, wherein said subcomponent is a power source, a rigid printed circuit, or a flexible printed circuit. 5. Composant selon la revendication 1, dans lequel ladite liaison souple est réalisée en un matériau constitué d’un élastomère thermoplastique.5. Component according to claim 1, wherein said flexible connection is made of a material consisting of a thermoplastic elastomer. 6. Composant selon la revendication 1, dans lequel ladite connexion électrique comprend en outre un circuit imprimé flexible, des torons de fils conducteurs électriques ou des fils conducteurs électriques individuels.The component of claim 1, wherein said electrical connection further comprises a flexible printed circuit, strands of electrical conductors or individual electrical conductors. 7. Composant selon la revendication 1, comprenant en outre une pluralité de capteurs de type accéléromètre, gyromètre, fréquencemètre, thermomètre ou capteur de pression.The component of claim 1, further comprising a plurality of accelerometer, gyrometer, frequency meter, thermometer or pressure sensor type sensors.
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