FR3046395A1 - AUTONOMOUS VEHICLE WITH COMPARTMENTS - Google Patents
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Abstract
Véhicule automobile (1), le véhicule étant un véhicule autonome à savoir un véhicule motorisé et sans conducteur humain, capable de se déplacer sur le réseau de circulation routier et urbain, le véhicule comprenant un habitacle divisé en au moins deux compartiments pour passagers (C1, C2, C3), chaque compartiment étant doté d'une porte (P1, P2, P3) ouvrant sur l'extérieur, la porte comprenant un dispositif de verrouillage d'accès (L1, L2, L3) contrôlé par un calculateur central (20) du véhicule.Motor vehicle (1), the vehicle being an autonomous vehicle, namely a motorized vehicle without a human driver, capable of traveling on the road and urban traffic network, the vehicle comprising a passenger compartment divided into at least two passenger compartments (C1 , C2, C3), each compartment being provided with a door (P1, P2, P3) opening on the outside, the door comprising an access locking device (L1, L2, L3) controlled by a central computer ( 20) of the vehicle.
Description
Véhicule autonome à compartimentsAutonomous compartmental vehicle
DOMAINE ET CONTEXTE DE L’INVENTION L'invention concerne les véhicules autonomes, en particulier à compartiments.FIELD AND BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to autonomous vehicles, in particular compartments.
Ces derniers temps, grâce aux développements de divers capteurs intelligents, grâce à l’augmentation des puissances de calcul des microprocesseurs, grâce aux caméras vidéo et aux traitements élaborés d’images, on a assisté à l’émergence de véhicules automobiles dit autonomes, c’est-à-dire des véhicules automobiles sans conducteur humain (‘driverless’ en anglais), capables de percevoir leur environnement, de communiquer et de se déplacer en toute sécurité sur l’infrastructure routière (rues, routes, autoroutes).In recent times, thanks to the development of various intelligent sensors, thanks to the increase in computing power of microprocessors, thanks to video cameras and elaborate image processing, we have witnessed the emergence of so-called autonomous automotive that is to say motor vehicles without driverless, able to perceive their environment, communicate and move safely on the road infrastructure (streets, roads, highways).
Par ailleurs, l’accroissement démographique et la densité des zones urbaines sont des facteurs qui poussent à abandonner l’usage des véhicules particuliers privés. Dans ce thème, on constate un engouement important pour les systèmes de co-voiturage et d’autopartage. On assiste donc à une pression pour utiliser de plus en plus des moyens de transport collectifs ou semi-collectifs.In addition, population growth and the density of urban areas are factors leading to the abandonment of the use of private passenger vehicles. In this theme, there is a great craze for carpooling and car-sharing systems. There is therefore pressure to use more and more public or semi-collective means of transport.
Enfin, parmi les facteurs importants, on note que les transports de personnes ‘à la demande’ (taxis, VTC, Uberpop) sont en augmentation et viennent compléter l’offre de transports planifiés (scheduled).Finally, among the important factors, we note that passenger transport 'on demand' (taxis, VTC, Uberpop) are increasing and complement the supply of planned transport (scheduled).
Dans ce contexte, la demanderesse a conçu un nouveau type de véhicule.In this context, the plaintiff has designed a new type of vehicle.
BREF EXPOSE DE L’INVENTIONBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
En effet, il est proposé un véhicule automobile de type minibus ou autobus, le véhicule étant un véhicule autonome, à savoir un véhicule motorisé et sans conducteur humain, capable de se déplacer sur le réseau de circulation routier et urbain, le véhicule comprenant un habitacle divisé en au moins deux compartiments pour passagers (Cl, C2, C3), chaque compartiment étant doté d'une porte (PI, P2, P3) ouvrant sur l'extérieur, la porte comprenant un dispositif de verrouillage d'accès (Ll, L2, L3) contrôlé par un calculateur central (20) du véhicule.Indeed, it is proposed a motor vehicle of the minibus or bus type, the vehicle being an autonomous vehicle, namely a motorized vehicle and without a human driver, capable of traveling on the road and urban traffic network, the vehicle comprising a passenger compartment. divided into at least two passenger compartments (C1, C2, C3), each compartment having a door (PI, P2, P3) opening to the outside, the door comprising an access locking device (L1, C2, C3) L2, L3) controlled by a central computer (20) of the vehicle.
Grâce à ces dispositions, on propose un moyen de transport semi collectif, avec plusieurs compartiments isolés, ce qui permet de recevoir une pluralité des passagers de façon indépendante, en fonction de diverses demandes de transports à la demande. En outre, les différents compartiments peuvent offrir des niveaux de prestations différents ce qui permet de proposer différents niveaux d’accueil, l ’utilisation de chaque niveau peut être soumise à des tarifs différents.Thanks to these provisions, a semi-collective means of transport is proposed, with several isolated compartments, which makes it possible to receive a plurality of passengers independently, according to various requests for transport on demand. In addition, the different compartments may offer different levels of services, which makes it possible to offer different levels of reception, the use of each level may be subject to different rates.
Dans divers modes de réalisation de l’invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l’une et/ou à l’autre des dispositions suivantes : - les dispositifs de verrouillage d'accès des portes sont configurés pour pouvoir être contrôlés indépendamment l'un de l'autre par le calculateur central du véhicule.In various embodiments of the invention, one or more of the following provisions may also be used: the door access locking devices are configured so that they can be controlled independently; one of the other by the central computer of the vehicle.
On a ainsi comme avantage un accès spécifique à chaque compartiment. - les compartiments sont isolés, au moins phoniquement et/ou visuellement, entre eux.This has the advantage of specific access to each compartment. the compartments are isolated, at least phonetically and / or visually, from each other.
On a ainsi comme avantage : ie(s) passager (s) d’un compartiment peuvent téléphoner, ou se parler, sans être entendu des passagers dans les autres compartiments et vice versa. - chaque compartiment est équipé d'une caméra intérieure (8) au moins pour la détermination du nombre d'occupants dans le compartiment,This has the advantage that: (s) passenger (s) of a compartment can phone or talk to each other without being heard by passengers in the other compartments and vice versa. - each compartment is equipped with at least one indoor camera (8) for determining the number of occupants in the compartment,
On a ainsi comme avantage : le calculateur central 20 et le système de gestion à distance peuvent connaître à tout moment le nombre de passager dans chaque compartiment. Vérification de la concordance de l’occupation avec le planning. - le nombre de passagers peut être compris entre 6 et 30, de préférence de 8 à 12, le nombre de compartiment peut être compris entre 3 et 5.This has the advantage that the central computer 20 and the remote management system can know at any time the number of passengers in each compartment. Verification of the concordance of the occupation with the planning. - The number of passengers can be between 6 and 30, preferably 8 to 12, the number of compartment can be between 3 and 5.
Avantageusement plusieurs capacités d’emport de passagers sont proposées, de la petite limousine au gros minibus ; on conserve en même temps une manœuvrabilité urbaine satisfaisante, avec un gabarit notamment en longueur qui reste raisonnable. - De plus, dans une configuration particulière, avec un accès spécifique depuis l’extérieur sans couloir intérieur, on obtient des compartiments spacieux dans un véhicule de gabarit routier léger standard d’environ 2 mètres de large. - on peut prévoir au moins un salon confort agencé dans la zone centrale du véhicule dans une partie moins sollicitée par les trépidations vibratoires et chocs remontant des roues.Advantageously, several passenger carrying capacities are proposed, from the small limo to the big minibus; at the same time a satisfactory urban maneuverability is maintained, with a gauge, in particular in length, which remains reasonable. - In addition, in a particular configuration, with a specific access from the outside without an interior corridor, we obtain spacious compartments in a standard light gauge vehicle approximately 2 meters wide. - At least one comfort lounge can be provided arranged in the central area of the vehicle in a less stressed part vibratory vibrations and impacts up the wheels.
On a ainsi comme avantage des vibrations réduites et confort amélioré. - on prévoit des salons de type ‘tourisme’ agencé aux extrémités avant et arrière du véhicule avec vision panoramique vers l’extérieur. On a ainsi comme avantage une vue panoramique pour les visiteurs touristiques. - le plancher est substantiellement plat, optionnellement la hauteur est suffisante pour se tenir debout. On a ainsi comme avantage un accès facilité pour les personnes âgées et les personnes à mobilité réduite. - /a motorisation électrique, les batteries (6) sont logées sous le plancher. Avantageusement on obtient un centre de gravité bas et une bonne stabilité. - les compartiments sont séparés par des cloisons pouvant être opaques, de préférence avec des éléments mobiles ou à opacité pilotable, par exemple à rideaux pilotables, ou de parois vitrées à cristaux liquides pilotables électriquement ; On a ainsi comme avantage : intimité, confidentialité et sécurité des communications. - les cloisons peuvent être déplaçable pour permettre une reconfiguration des véhicules.This has the advantage of reduced vibration and improved comfort. - there is provision of "tourism" type lounges arranged at the front and rear ends of the vehicle with panoramic vision to the outside. This has the advantage of a panoramic view for tourist visitors. - The floor is substantially flat, optionally the height is sufficient to stand. This has the advantage of easier access for the elderly and people with reduced mobility. - / an electric motor, the batteries (6) are housed under the floor. Advantageously, a low center of gravity and a good stability are obtained. - The compartments are separated by walls that can be opaque, preferably with movable elements or controllable opacity, for example with controllable curtains, or electrically controllable liquid crystal glass walls; This has the advantage: privacy, confidentiality and security of communications. - the partitions can be moved to allow a reconfiguration of vehicles.
On a ainsi comme avantage une possible gestion dynamique de la flotte par le gestionnaire de flotte. - un des compartiments s'ouvre du côté arrière du véhicule avec une porte de dimension plus importante configurée pour le chargement d'objets volumineux. Avantageusement, le véhicule peut loger des bagages des passagers. - Le véhicule peut comporter en outre un compartiment colis-relais. Avantageusement le véhicule peut servir de véhicule de livraison - au moins un des compartiments comporte une zone publique et une zone privée isolée de la zone publique ; On a ainsi comme avantage : optimisation de l’espace pour un véhicule de grande taille, gros minibus ou autocar.This has the advantage of a possible dynamic management of the fleet by the fleet manager. - One of the compartments opens on the rear side of the vehicle with a larger door configured for loading large objects. Advantageously, the vehicle can accommodate passengers' luggage. - The vehicle may also include a parcel-relay compartment. Advantageously the vehicle can serve as a delivery vehicle - at least one of the compartments comprises a public area and a private area isolated from the public area; This has the advantage of optimizing space for a large vehicle, large minibus or coach.
Le véhicule peut comporter quatre roues motrices, et/ou quatre roues directrices. Avantageusement on peut avoir des moteurs électriques logés dans les roues, ce qui permet d’optimiser l’espace effectif utile pour les passagers.The vehicle may have four driving wheels, and / or four steering wheels. Advantageously one can have electric motors housed in the wheels, which makes it possible to optimize the effective space useful for the passengers.
EXPOSE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d’une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints, sur lesquels : - La Figure 1 représente schématiquement une vue de côté d’un véhicule autonome compartimenté, selon un premier mode de réalisation. - La Figure 2 représente schématiquement une vue de dessus du véhicule de la Figure 1. - La Figure 3 illustre un système de gestion dans lequel plusieurs véhicules autonomes comme celui illustré à la Figure 1 sont impliqués,DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will emerge during the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically shows a side view of a compartmentalized autonomous vehicle, according to a first embodiment. FIG. 2 schematically represents a view from above of the vehicle of FIG. 1. FIG. 3 illustrates a management system in which several autonomous vehicles such as the one illustrated in FIG. 1 are involved,
La figure 4 illustre en vue de dessus des éléments d’instrumentation du véhicule de la Figure 1,FIG. 4 is a top view of the instrumentation elements of the vehicle of FIG. 1,
- La figure 5 illustre le parcours d'une mission du point A au point B - La Figure 6 représente schématiquement une vue de côté d’un véhicule autonome compartimenté, selon un second mode de réalisation. - La Figure 7A représente schématiquement une vue de dessus du véhicule de la Figure 6. - La Figure 7B illustre en vue de dessus les compartiments du véhicule de la Figure 6.- Figure 5 illustrates the path of a mission from point A to point B - Figure 6 schematically shows a side view of a compartmentalized autonomous vehicle, according to a second embodiment. FIG. 7A schematically represents a view from above of the vehicle of FIG. 6. FIG. 7B illustrates a view from above of the compartments of the vehicle of FIG. 6.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
Selon un premier exemple de réalisation illustrée à la figure 1. on a représenté un véhicule automobile 1 autonome, à savoir un véhicule motorisé et sans conducteur humain, capable de se déplacer sur le réseau de circulation routier et urbain. Ce véhicule 1 fait partie d'une flotte de véhicules automobiles autonomes capables d'être sollicités pour des transports à la demande. Autrement dit, il s'agit de véhicules similaire à des taxis, mais sans conducteur.According to a first exemplary embodiment illustrated in Figure 1. there is shown a self-driving motor vehicle 1, namely a motorized vehicle and without human driver, able to move on the road and urban traffic network. This vehicle 1 is part of a fleet of autonomous motor vehicles capable of being requested for transport on demand. In other words, they are vehicles similar to taxis, but without drivers.
En effet, grâce aux développements de divers capteurs intelligents, grâce à l’augmentation des puissances de calcul des microprocesseurs, grâce aux caméras vidéo et aux traitements élaborés d’images, on a assisté récemment à l’émergence de tels véhicules automobiles dit autonomes, c’est-à-dire des véhicules automobiles sans conducteur humain (‘driverless’ en anglais), capables de percevoir leur environnement, de communiquer entre eux et avec l'infrastructure et de se déplacer en toute sécurité sur l’infrastructure routière (rues, routes, autoroutes). Des exemples de telles réalisations sont divulgués dans les documents US8195394, US8849494, US9008890. Les véhicules autonomes sont gérés à distance par un serveur 7 en charge notamment d'attribuer des missions de transport à la demande à des véhicules en fonction de demandes faites par des utilisateurs 4. L'accroissement de la densité des zones urbaines partout dans le monde conduit à une augmentation des besoins de transport à la demande ; pour ne pas trop accroître le nombre de véhicules répondant à ces besoins de transports à la demande, les inventeurs proposent d'utiliser un véhicule à compartiments, autrement dit un véhicule semi collectif tel que celui représenté aux figures 1 et 2. C'est ainsi que dans l’habitacle du véhicule, on dispose un premier compartiment Cl représenté à gauche sur les figures, desservi par une porte PI ouvrant sur l'extérieur. Dans ce premier compartiment Cl on trouve un fauteuil 13 et une table 14 avec un espace suffisant pour que l'occupant puisse travailler à l'aise pendant qu'il emprunte le moyen de transport formé par ce véhicule.Indeed, thanks to the development of various intelligent sensors, thanks to the increase in computing power of microprocessors, thanks to video cameras and elaborate processing of images, we have recently witnessed the emergence of such self-contained automobiles, that is to say motor vehicles without driverless, able to perceive their environment, to communicate with each other and with the infrastructure and to move safely on the road infrastructure (streets , roads, highways). Examples of such embodiments are disclosed in US8195394, US8849494, US9008890. Autonomous vehicles are managed remotely by a server 7 in charge of assigning transport missions on demand to vehicles based on requests made by users 4. Increasing the density of urban areas around the world leads to an increase in on-demand transportation needs; in order not to excessively increase the number of vehicles meeting these needs for transport on demand, the inventors propose using a compartmentalized vehicle, in other words a semi-collective vehicle such as that shown in FIGS. 1 and 2. that in the passenger compartment of the vehicle, there is a first compartment C1 shown on the left in the figures, served by a door PI opening on the outside. In this first compartment Cl there is a chair 13 and a table 14 with sufficient space for the occupant to work at ease while he borrows the means of transport formed by the vehicle.
De façon similaire, du côté droit du véhicule on agence un autre compartiment C3, desservi par une porte P3 ouvrant sur l'extérieur.Similarly, on the right side of the vehicle is arranged another compartment C3, served by a door P3 opening on the outside.
Enfin, nous trouvons dans la zone centrale du véhicule encore un autre compartiment C2, desservi par une porte P2.Finally, we find in the central area of the vehicle another compartment C2, served by a door P2.
Le compartiment C3 a un équipement analogue au compartiment Cl ; en revanche, le compartiment central a des places assises beaucoup plus serrées, et est plus représentatif d'un moyen de transport urbain dense comme un métro, avec des sièges étroits 15.Compartment C3 has equipment similar to compartment C1; on the other hand, the central compartment has much tighter seating, and is more representative of a dense urban transport such as a metro, with narrow seats.
On remarque que le nombre de compartiments pourrait être de 2, 3 ou 4 ou même plus de 4.Note that the number of compartments could be 2, 3 or 4 or even more than 4.
Selon l'invention, le compartiment Cl est séparé du compartiment C2 par une cloison 9.According to the invention, the compartment C1 is separated from the compartment C2 by a partition 9.
De la même manière, le compartiment C2 est séparé du compartiment C3 par une cloison 9. D’une façon généralisée, les compartiments sont séparés les uns des autres par des cloisons ou parois 9.In the same way, the compartment C2 is separated from the compartment C3 by a partition 9. In a generalized manner, the compartments are separated from each other by partitions or walls 9.
Selon l'invention, on prévoit préférentiellement que toutes les portes d'accès vers l'extérieur P1,P2,P3 se situent d’un même côté latéral du véhicule.According to the invention, it is preferably provided that all the outward access doors P1, P2, P3 are situated on the same lateral side of the vehicle.
Plus particulièrement, on prévoit que toutes les portes d’accès s’ouvrent du côté du trottoir ; ceci en fonction du coté de circulation droite (ou gauche en UK).In particular, all access doors are expected to open on the sidewalk side; this according to the right side of traffic (or left in UK).
Astucieusement selon la présente invention, chaque porte P1,P2,P3 est dotée d'un dispositif de verrouillage d'accès, lequel présente des états : un état de verrouillage dans lequel l’ouverture de la porte depuis l’extérieur est impossible et un état de déverrouillage dans lequel l’ouverture de la porte depuis l’extérieur est autorisé.Cleverly according to the present invention, each door P1, P2, P3 is provided with an access locking device, which has states: a locking state in which the opening of the door from the outside is impossible and a unlocking state in which the opening of the door from outside is allowed.
Les dispositifs de verrouillage d'accès sont pilotés/commandés par un calculateur central 20 du véhicule.The access locking devices are controlled / controlled by a central computer 20 of the vehicle.
Plus précisément, dans un mode normal de fonctionnement, les dispositifs de verrouillage d'accès sont pilotés/commandés indépendamment les uns des autres. Toutefois, une commande groupée généralisée est possible dans un mode de maintenance accessible au gestionnaire de flotte.More specifically, in a normal mode of operation, the access locking devices are controlled / controlled independently of each other. However, a generalized group command is possible in a maintenance mode accessible to the fleet manager.
Ainsi la première porte PI comporte un premier dispositif de verrouillage d'accès L1 de préférence électromécanique, ce dispositif est commandé par le calculateur central 20 du véhicule.Thus the first gate PI comprises a first access locking device L1 preferably electromechanical, this device is controlled by the central computer 20 of the vehicle.
Il en va de même pour la deuxième porte P2 qui comporte un deuxième dispositif de verrouillage d'accès L2 de préférence électromécanique, ce dispositif est également commandé par le calculateur central 20 du véhicule indépendamment du premier.It is the same for the second gate P2 which comprises a second access locking device L2 preferably electromechanical, this device is also controlled by the central computer 20 of the vehicle independently of the first.
La troisième porte P3 est équipée d'un troisième dispositif de verrouillage d'accès L3 commandé indépendamment des autres par le calculateur central 20.The third door P3 is equipped with a third access locking device L3 controlled independently of the others by the central computer 20.
Du côté où sont agencées les portes d'accès, on prévoit aussi un dispositif d'affichage (Display) pour chaque compartiment repéré DI D2 D3 ; ces dispositifs peuvent être agencés au-dessus de la porte, sur la porte elle-même, ou à côté de la porte. Ces dispositifs d'affichage seront préférentiellement des dispositifs à affichage variable, ou une grande diversité de messages peuvent être inscrits.On the side where the access doors are arranged, there is also a display device (Display) for each compartment marked DI D2 D3; these devices can be arranged above the door, on the door itself, or next to the door. These display devices will preferably be variable display devices, or a wide variety of messages may be registered.
Avantageusement selon la présente invention, les compartiments C1,C2,C3 sont isolés entre eux, au moins du point de vue phonique.Advantageously according to the present invention, the compartments C1, C2, C3 are isolated from each other, at least from the phonic point of view.
Optionnellement, on peut aussi prévoir une isolation optique, par exemple par des rideaux opaques pilotables et/ou mobiles, des stores orientables, des vitres à opacités contrôlable (réalisé par exemple par la mise sous tension de cristaux liquides dans la vitre) ou bien encore par une paroi vitrée facetisée.Optionally, it is also possible to provide optical insulation, for example by controllable and / or movable opaque curtains, adjustable blinds, controllable opacity windows (made for example by energizing liquid crystals in the window) or else by a faceted glazed wall.
Par ailleurs, on note que le véhicule peut être à motorisation électrique ou à motorisation thermique.Furthermore, it is noted that the vehicle may be electric motor or thermal engine.
On note encore que le véhicule 1 peut avoir un sens privilégié de déplacement, vers l'avant comme conventionnellement connu (avec marche arrière possible), ou bien le véhicule peut se déplacer indifféremment vers l'avant ou vers l’arrière dans des conditions similaires sans direction privilégiée de déplacement, dans ce cas on ne peut pas vraiment parler de partie avant ou de partie arrière du véhicule.It should also be noted that the vehicle 1 may have a preferred direction of travel, forward as conventionally known (with possible reverse gear), or the vehicle may move indifferently forward or backward under similar conditions without a privileged direction of movement, in this case we can not really speak of front part or rear part of the vehicle.
Dans le cas particulier préféré où la motorisation du véhicule est électrique, les batteries 6 sont avantageusement logées sous le plancher. Avantageusement le plancher est substantiellement plat. De plus, optionnellement la hauteur est suffisante pour que les utilisateurs se tiennent debout.In the particular preferred case where the motorization of the vehicle is electric, the batteries 6 are advantageously housed under the floor. Advantageously, the floor is substantially flat. In addition, optionally the height is sufficient for users to stand.
On note que dans une variante préférée, tous les compartiments sont au même niveau, il n’y a pas de marches ou d’escaliers.Note that in a preferred embodiment, all compartments are at the same level, there are no steps or stairs.
Le châssis du véhicule présente une rigidité structurelle importante dans le rectangle central délimité par la position des roues 18, et présente une zone en porte-à-faux avant et arrière (côté gauche et droit aux figures) avec une exigence de rigidité moins élevée. A ces endroits, il est optionnellement prévu un compartiment de type colis-relais (livraison sélective de paquets), ou un compartiment à bagages, avec un accès large vers l’arrière (ou l’avant) pour pouvoir y charger des bagages encombrants des passagers occupants les autres compartiments.The chassis of the vehicle has a significant structural rigidity in the central rectangle defined by the position of the wheels 18, and has a front and rear cantilevered area (left and right side of the figures) with a lower rigidity requirement. In these places, it is optionally provided a compartment type relay package (selective delivery of packages), or a luggage compartment, with a wide access to the rear (or the front) to load bulky luggage passengers occupying the other compartments.
Avantageusement on équipe chaque compartiment C1,C2,C3 ou bien le véhicule 1 dans son ensemble avec des moyens de communication sans fil de type Wifi 24 pour la mise à disposition des passagers de moyens de communication vers internet, de préférence à haut débit.Advantageously we equip each compartment C1, C2, C3 or the vehicle 1 as a whole with Wi-Fi type wireless communication means 24 for providing passengers with means of communication to the internet, preferably broadband.
En outre, chaque compartiment C1,C2,C3 est équipé avantageusement d’une caméra vidéo 8. Cette caméra filme l’intérieur du compartiment et transmets les données à distance et au calculateur central 20. Le système de gestion peut ainsi recueillir les images des passagers qui montent à bord, les passagers présents, les passagers qui descendent. Le système de gestion peut utiliser des processus de reconnaissance faciale. Avantageusement, le système peut repérer des intrus, voire les identifier.In addition, each compartment C1, C2, C3 is advantageously equipped with a video camera 8. This camera films the interior of the compartment and transmits the remote data and the central computer 20. The management system can thus collect the images of the passengers boarding, passengers present, passengers descending. The management system can use facial recognition processes. Advantageously, the system can identify intruders or even identify them.
Dans tous les cas, la caméra 8 peut à minima déterminer à chaque instant le nombre de personnes dans le compartiment correspondant.In all cases, the camera 8 can at least determine at each moment the number of people in the corresponding compartment.
Pour les fonctions de pilotage en conduite autonome « driverless », le véhicule est équipé de divers capteurs 51,52,55 parmi lesquels radars/lidars, caméra(s) extérieure(s) en domaine visible, caméra(s) extérieure(s) en domaine infrarouge, capteurs télémètres ultrasonores, etc (cf Fie 4L..For driverless autonomous driving functions, the vehicle is equipped with various sensors 51,52,55 among which radars / lidars, external camera (s) in the visible range, external camera (s) in the infrared range, ultrasonic rangefinder sensors, etc. (cf Fie 4L ..
Les zones de couvertures 50 des équipements de vision se recouvrent pour avoir une vision à 360°. On prévoit aussi une multitude zones de détection 54 à courte portée pour les petites manoeuvres.The coverage areas 50 of the vision equipment overlap to have a 360 ° view. There is also a multitude of short-range detection zones 54 for small maneuvers.
La perception de l’environnement, infrastructure, autres véhicules, piétons, sont des fonctions supposées connues et donc non décrites en détails ici.The perception of the environment, infrastructure, other vehicles, pedestrians, are supposedly known functions and therefore not described in detail here.
On prévoit plusieurs niveaux d'équipement possibles pour les compartiments, avec par exemple au minimum une prise électrique type 220V, une ou plusieurs lumière d’ambiance et/ou de lecture, de la musique douce d’ambiance, une mini fontaine à eau etc.There are several possible levels of equipment for the compartments, for example with at least one type 220V electrical outlet, one or more ambient light and / or reading, soft music, a mini water fountain etc. .
On peut définir plusieurs typologies de compartiments par exemple : - Travail (Equipé de poste de travail informatique / écran multimedia visioconférence) - Confort (avec par exemple sièges couchettes pour longs trajets) - Détente / loisirs / jeu vidéo - TourismeWe can define several typologies of compartments for example: - Work (Equipped with computer workstation / videoconferencing multimedia screen) - Comfort (with for example couch seats for long trips) - Relaxation / leisure / video game - Tourism
Dans les compartiments type ‘ Travail il peut aussi être prévu une imprimante, les journaux du jour, etc...In the compartments type 'Work it can also be provided a printer, the newspapers of the day, etc ...
Dans les compartiments type 'Confort’, il peut aussi être prévu un mini-bar, un four microonde, des magazines et les journaux du jour, etc... Il peut y avoir plusieurs niveau de prestation confort, Medium, Premium,...In compartments type 'Comfort', it can also be provided a mini-bar, a microwave oven, magazines and newspapers of the day, etc ... There can be several levels of comfort, Medium, Premium, .. .
Dans les compartiments type ‘Détente il peut être prévu un écran vidéo compatible avec des consoles de jeux, un ordinateur, etc...In the compartments type 'Relaxation it can be provided a video screen compatible with game consoles, a computer, etc ...
Dans les compartiments type ‘ Tourisme il peut aussi être prévu un système d’audioguides touristiques avec prises casque, et une interface de sélection de la langue désirée, un système de projection de point d’intérêts sur le pare-brise panoramique (de type ‘affichage tête haute’).In the 'Tourism' compartments there can also be a system of tourist audioguides with headphone jacks, and a desired language selection interface, a point of interest projection system on the panoramic windshield (type ' head-up display ').
En référence à la figure 3. le calculateur central 20 comprend un processeur 21 et au moins une interface de communication 22 qui permet les communications sans fil vers internet notamment des communications bi-directionnelles 91 haut débit avec le serveur 7.With reference to FIG. 3, the central computer 20 comprises a processor 21 and at least one communication interface 22 that allows wireless communications to the Internet, in particular high-speed bi-directional communications 91 with the server 7.
En outre le calculateur central 20 peut communiquer directement avec le smartphone 3 de l’utilisateur, notamment pour les phases de chargement comme il sera vu ci-après.In addition the central computer 20 can communicate directly with the smartphone 3 of the user, especially for the loading phases as will be seen below.
On retrouve aussi dans le système les éléments déjà présentés plus haut, les caméras intérieures et extérieures, les divers capteurs d’environnement, les afficheurs D1-D3, et les dispositifs de verrouillage L1-L3.Also found in the system elements already presented above, indoor and outdoor cameras, various environmental sensors, displays D1-D3, and L1-L3 locking devices.
Un exemple de fonctionnement de la présente invention est présenté ci-après. Tout d'abord, un utilisateur 4 formule une demande de transport pour aller du point A au point B (cf. illustration en figure 5).An exemplary operation of the present invention is presented hereinafter. First, a user 4 makes a request for transport to go from point A to point B (see illustration in Figure 5).
Cette demande de transport est traitée par le serveur de gestion 7 qui connaît en quasi temps réel d'une part la position et le trajet planifié de chacun des véhicules de la flotte et d'autre part aussi l'occupation de chacun des compartiments de chacun des véhicules.This transport request is processed by the management server 7 which knows, in near real time, on the one hand the position and the planned route of each of the vehicles of the fleet and, on the other hand, also the occupation of each of the compartments of each. cars.
Un algorithme d'optimisation propose un ou plusieurs véhicules pour répondre à la demande de transport de l'utilisateur 4 sur son smartphone 3. L’utilisateur accepte une des propositions formulées par le serveur 7. Supposons que le véhicule alloué à la mission soit le véhicule repéré 1 décrit ci-dessus.An optimization algorithm proposes one or more vehicles to respond to the transport request of the user 4 on his smartphone 3. The user accepts one of the proposals formulated by the server 7. Suppose that the vehicle allocated to the mission is the identified vehicle 1 described above.
Ce véhicule 1 se déplace après réception d'un ordre de déplacement, de façon autonome vers le point A de prise en charge de l'utilisateur.This vehicle 1 moves after receiving a movement command, autonomously to point A of the user's support.
Lorsque le véhicule arrive à proximité du point A, un message de notification est envoyé à l'utilisateur, qui répond pour indiquer qu'il est à proximité du véhicule et prêt à embarquer.When the vehicle arrives near point A, a notification message is sent to the user, who responds to indicate that he is near the vehicle and ready to embark.
Il peut y avoir une étape d’identification mutuelle, dans laquelle le véhicule et l’utilisateur 4 s’authentifient mutuellement, soit par technologie transpondeur, NFC, balise lumineuse codée, etc ...There may be a mutual identification step, in which the vehicle and the user 4 authenticate each other, either by transponder technology, NFC, coded beacon, etc.
Selon un aspect particulier, le compartiment qui est alloué à l’utilisateur 4 peut être indiqué par le dispositif d'affichage extérieur D2 (par exemple C2). À ce moment, le calculateur central pilote le dispositif de verrouillage d'accès vers un état de déverrouillage qui permet à l'utilisateur d'ouvrir la porte du compartiment qui lui a été alloué (par exemple la serrure électromécanique L2 est pilotée pour autoriser l'ouverture de la porte L2 depuis l'extérieur).According to a particular aspect, the compartment which is allocated to the user 4 may be indicated by the external display device D2 (for example C2). At this time, the central computer controls the access locking device to an unlocking state that allows the user to open the compartment door that has been allocated to him (for example, the electromechanical lock L2 is controlled to allow opening of the door L2 from the outside).
Alors, Γutilisateur peut entrer dans le compartiment, ici C2 et prendre place dans le véhicule. Une fois la porte refermée, le dispositif de verrouillage d'accès n'autorise plus l’ouverture de la porte depuis l'extérieur (cependant l’ouverture depuis l’intérieur à vitesse nulle reste possible pour des raisons de sécurité).Then, the user can enter the compartment, here C2 and take place in the vehicle. Once the door is closed, the access locking device no longer allows the door to open from the outside (however, opening from the inside at zero speed remains possible for security reasons).
On note que dans le compartiment C2, il peut se trouver d'autres utilisateurs déjà présents ; on peut même avoir le cas d'un utilisateur antérieur qui descend au point géographique A.Note that in compartment C2, there may be other users already present; we can even have the case of a previous user who goes down to geographical point A.
Il n'est pas non plus exclu d'avoir plusieurs utilisateurs alloués à des compartiments différents qui montent au même point A ; chaque affichage extérieur pourrait afficher, respectivement « bienvenue M. Mme X » « bienvenue M. Mme Y ».It is also possible to have several users allocated to different compartments that go up to the same point A; each outdoor posting could display, respectively "welcome Mr. Mrs. X" "welcome Mr. Mrs. Y".
Ensuite, le véhicule se déplace de manière autonome entre le point A et le point B, comme illustré à la figure 5. Il est avantageusement prévu un système d’informations sonores et de consignes orales émises par un système de synthèse vocale piloté par le calculateur central 20. Il peut être prévu un afficheur intérieur pour informer les passagers de l’avancement du trajet.Then, the vehicle moves autonomously between the point A and the point B, as illustrated in FIG. 5. It is advantageously provided with a system of sound information and oral instructions issued by a computer-generated speech synthesis system. central 20. It can be provided an interior display to inform passengers of the progress of the journey.
Arrivé à destination, le véhicule stationne à proximité du point B et invite notre utilisateur 4 à quitter le véhicule. Le transport à la demande est alors terminé pour cet utilisateur 4. Le véhicule peut continuer à assurer d’autres missions, en cours ou à initier.At the destination, the vehicle is parked near point B and invites our user 4 to leave the vehicle. The on-demand transport is then completed for this user 4. The vehicle can continue to perform other missions, in progress or to initiate.
Dans certains cas, l’utilisateur 4 n’est pas seul ; il peut être par exemple accompagné de ses enfants 41,42. D’une façon générale, une requête de transport à la demande pourra répondre à différents types de besoin, avec plusieurs paramètres concernant outre le point de départ A et le point d’arrivée B, le nombre de personnes à transporter, l’éventualité de la présence d’enfant(s) de personnes à mobilité réduite, etc....In some cases, the user 4 is not alone; for example, he may be accompanied by his children 41,42. In general, an on-demand transport request will be able to respond to different types of needs, with several parameters concerning the starting point A and the arrival point B, the number of people to be transported, the possibility of the presence of child (ren) of persons with reduced mobility, etc.
Comme illustrée selon un deuxième exemple de réalisation, aux figures 6. 7 A et 7B. le véhicule autonome peut avoir des dimensions plus importantes, à savoir typiquement un gros minibus ou un petit autobus.As illustrated according to a second exemplary embodiment, in FIGS. 6, 7A and 7B. the autonomous vehicle may have larger dimensions, typically a large minibus or a small bus.
Dans ce deuxième exemple, nous avons 5 compartiments respectivement repérés Cl à C5.In this second example, we have 5 compartments respectively marked C1 to C5.
Les compartiments C2, C4 et C5 sont analogues à ce qui été décrit plus haut.Compartments C2, C4 and C5 are similar to what has been described above.
On remarque que pour les compartiments Cl et C3, chaque compartiment en question comprend un espace public intérieur noté C1T (respectivement C3T) et un espace privé intérieur CIP, (respectivement C3P1 et C3P2).It should be noted that for compartments C1 and C3, each compartment in question comprises an indoor public space denoted C1T (respectively C3T) and a private internal space CIP, (respectively C3P1 and C3P2).
Un cloisonnage secondaire 19 permet de séparer l’espace public de l’espace privé à l’intérieur d’un compartiment donné.Secondary partitioning 19 makes it possible to separate the public space from the private space inside a given compartment.
La porte intérieure PZ peut être munie le cas échéant d’un système de verrouillage sélectif.The inner door PZ may be provided if necessary with a selective locking system.
Les compartiments C4 et C3P2 sont équipés de sièges convertibles en couchettes comme en première classe avion.The compartments C4 and C3P2 are equipped with convertible seats in berths like first class aircraft.
Pour les compartiments privatifs, les passager disposent d'un espace intime et confidentiel ce qui leur permet de téléphoner, travailler, se parler entre eux, regarder une vidéo avec son sans gêner les autres occupants du véhicule ou sans se soucier de la confidentialité de leurs informations.For private compartments, passengers have an intimate and confidential space that allows them to call, work, talk to each other, watch a video with his without disturbing the other occupants of the vehicle or without worrying about the confidentiality of their information.
Il est prévu un display D1,D2,D3,D4,D5 pour chaque compartiment.A display D1, D2, D3, D4, D5 is provided for each compartment.
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