FR3041105A1 - METHOD FOR EVALUATING ENERGY DEMAND OF A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Procédé d'évaluation d'une demande en énergie d'un véhicule pour un parcours d'un point de départ A à un point de destination B comprenant : une étape (S101) de détection d'au moins un point d'arrêt du véhicule sur ledit parcours, une étape (S102) de calcul et de mémorisation des coordonnées GPS dudit au moins un point d'arrêt détecté, et une étape (S104) de mesure d'une demande d'énergie nécessaire au passage dudit au moins un point d'arrêt.A method of evaluating an energy demand of a vehicle for a journey from a starting point A to a destination point B comprising: a step (S101) of detecting at least one stopping point of the vehicle on said path, a step (S102) for calculating and memorizing the GPS coordinates of said at least one detected stopping point, and a step (S104) for measuring an energy demand necessary for the passage of said at least one point stop.
Description
Procédé d’évaluation d’une demande en énergie d’un véhiculeMethod for evaluating an energy demand of a vehicle
La présente invention concerne de manière générale un procédé d’évaluation d’une demande en énergie d’un véhicule mis en oeuvre dans un véhicule automobile et un procédé d’aide à la conduite comprenant ce procédé d’évaluation d’une demande en énergie d’un véhicule.The present invention generally relates to a method for evaluating a vehicle energy demand implemented in a motor vehicle and to a driving assistance method comprising this method of evaluating an energy demand. of a vehicle.
De manière générale, de nos jours, il est primordial de limiter les effets polluants des véhicules. Un moyen pour y arriver est l’utilisation des véhicules automobiles électriques ou hybrides qui sont de plus en plus répandus. En effet, leurs émissions réduites en matières polluantes et leur faible consommation de carburant fossile en font des cibles privilégiées pour les consommateurs soucieux de leur environnement et de leur budget. Cependant ces véhicules ne sont, pour la plupart, pas encore complètement au point et souvent très coûteux. Un autre moyen est d’optimiser la conduite d’un véhicule pour limiter ses émissions de matières polluantes. En effet, la façon de conduire et donc le trajet influe grandement sur les émissions polluantes.In general, nowadays it is essential to limit the polluting effects of vehicles. One way to do this is the use of electric or hybrid motor vehicles that are becoming more prevalent. In fact, their reduced pollutant emissions and low fossil fuel consumption make them prime targets for consumers concerned about their environment and their budget. However, these vehicles are, for the most part, not yet fully developed and often very expensive. Another way is to optimize the driving of a vehicle to limit its emissions of pollutants. Indeed, the way of driving and therefore the path has a great influence on pollutant emissions.
Pour pouvoir faire l’optimisation C02 / Pollution / particules, la connaissance du parcours physique est indispensable. En effet, un parcours idéal, dit « parcours écologique >>, consiste à conduire, sans rupture d’allure, pour éviter, après réduction de la vitesse de devoir « payer à nouveau >> le coût énergétique de la relance du véhicule lors d’une accélération successive. Or, les routes sont jalonnées d’éléments dits perturbateurs au sens de la conduite sans rupture d’allure, que sont les obstacles réglementaires sur la route.To be able to make the optimization C02 / Pollution / particles, the knowledge of the physical path is essential. Indeed, an ideal course, called "ecological course", consists of driving, without breaking pace, to avoid, after reducing the speed of having to "pay again" the energy cost of the recovery of the vehicle during a successive acceleration. However, the roads are lined with so-called disruptive elements in the sense of driving without breaking pace, which are the regulatory obstacles on the road.
Sur n’importe quel type de trajet, différents types d’éléments perturbateurs sont présents. Par exemple, peuvent être présents des perturbateurs fixes prévisibles tels que les signalisations Stop, des perturbateurs fixes imprévisibles tels que les feux de signalisation ou les céder le passage, en effet ces perturbateurs sont imprévisibles car il est possible qu’ils ne requièrent pas de modification de vitesse (feu vert, aucun véhicule arrivant au céder le passage) ou au contraire un arrêt. Enfin il existe des perturbateurs complètement imprévisibles et mobiles tels que les autres véhicules, les piétons ou encore les animaux. Ces différents éléments perturbateurs modifient la façon de conduire et surtout font varier la vitesse du véhicule de sorte qu’ils imposent une décélération, ou un freinage, qui doit ensuite être suivi d’une accélération successive très coûteuse en carburant et donc très polluante.On any type of path, different types of disturbing elements are present. For example, there may be foreseeable fixed disturbances such as Stop signaling, unpredictable fixed disturbers such as traffic lights or giving way, as these disturbers are unpredictable because they may not require modification. speed (green light, no vehicle arriving to give way) or on the contrary a stop. Finally there are disrupters completely unpredictable and mobile such as other vehicles, pedestrians or animals. These various disruptive elements change the way of driving and especially vary the speed of the vehicle so that they impose a deceleration, or braking, which must then be followed by a successive acceleration very expensive fuel and therefore very polluting.
Cependant, comme indiqué, bien que certains de ces éléments perturbateurs soient fixes et donc à priori prévisibles, certains parmi ceux-ci sont imprévisibles, de sorte qu’il est donc malgré tout impossible de prévoir leur comportement et un mode de conduite basé sur celui-ci.However, as indicated, although some of these disruptive elements are fixed and thus a priori predictable, some of these elements are unpredictable, so that it is therefore still impossible to predict their behavior and a mode of conduct based on that -this.
Les documents JP 4779891 et EP 0 870 175 décrivent des moyens et des procédés de détection de stop et de mouvement nul pour interagir avec un GPS. Cependant ces documents ne permettent pas de faire la distinction entre différents types d’éléments perturbateurs et surtout ne permettent pas de détecter un élément perturbateur imprévisible, de sorte qu’il est impossible d’optimiser une consommation de carburant sur la base des données détectées.JP 4779891 and EP 0 870 175 disclose means and methods for stop detection and zero motion for interacting with a GPS. However, these documents do not make it possible to distinguish between different types of disturbing elements and above all do not make it possible to detect an unpredictable disturbing element, so that it is impossible to optimize fuel consumption on the basis of the detected data.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé de d’évaluation en coût énergétique d’éléments perturbateurs routiers permettant de gérer une vitesse du véhicule pour éviter un surplus de consommation d’énergie.An object of the present invention is to meet the disadvantages of the documents of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to propose a method of evaluation in energy cost of disruptive road elements to manage a speed of the vehicle to avoid a surplus of energy consumption.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé d’évaluation d’une demande en énergie d’un véhicule pour un parcours d’un point de départ A à un point de destination B comprenant une étape de détection d’au moins un point d’arrêt du véhicule sur ledit parcours, une étape de calcul et de mémorisation des coordonnées GPS dudit au moins un point d’arrêt détecté, et une étape de mesure d’une demande d'énergie nécessaire au passage dudit au moins un point d’arrêt. De cette manière, on peut optimiser une consommation de carburant pour un parcours donné en fonction des éléments perturbateurs.For this purpose, a first aspect of the invention concerns a method for evaluating a vehicle energy demand for a journey from a starting point A to a destination point B comprising a detection step of at least a stopping point of the vehicle on said path, a step of calculating and memorizing the GPS coordinates of said at least one detected stopping point, and a step of measuring an energy demand necessary for the passage of said at least one Breakpoint. In this way, fuel consumption can be optimized for a given route depending on the disturbing elements.
Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le procédé comprend en outre une étape d’identification du type de point d’arrêt en fonction d’au moins un paramètre physique, tel que la durée de l’arrêt du véhicule au point d’arrêt et en ce que l’étape de mesure d’une demande d'énergie nécessaire au passage mesure la demande en énergie sur la base du type de point d’arrêt détecté. Ainsi, on peut optimiser une consommation de carburant pour un parcours donné en fonction du type d’éléments perturbateurs.A particularly interesting embodiment consists in that the method further comprises a step of identifying the type of stopping point as a function of at least one physical parameter, such as the duration of stopping the vehicle at the stopping point. and in that the step of measuring a pass energy requirement measures the power demand based on the type of breakpoint detected. Thus, fuel consumption can be optimized for a given route depending on the type of disturbing elements.
De manière avantageuse, lors de l’étape de d’identification du point d’arrêt, le paramètre physique est au moins l’une d’une fréquence d’arrêt, d’une durée de l’arrêt, d’une dispersion de position du véhicule au point d’arrêt, d’une topologie de la route en amont et en aval du point d’arrêt et d’une vitesse en amont, en aval et à la position du point d’arrêt. De cette manière, on peut clairement et de manière fiable identifier les points d’arrêt.Advantageously, during the step of identifying the stopping point, the physical parameter is at least one of a stopping frequency, a stopping time, a dispersion of position of the vehicle at the stopping point, a topology of the road upstream and downstream of the stopping point and a speed upstream, downstream and at the position of the stopping point. In this way, the stopping points can be clearly and reliably identified.
Avantageusement, lorsque l’étape de détection détecte au moins deux points d’arrêt du véhicule sur ledit parcours, il comprend une étape supplémentaire de cumul des demandes d'énergie nécessaire au passage de ces au moins deux point d’arrêts. Ainsi, on peut prévoir une consommation sur un trajet complet.Advantageously, when the detection step detects at least two stopping points of the vehicle on said course, it comprises an additional step of accumulating the energy demands necessary for the passage of these at least two stopping points. Thus, it is possible to provide a consumption over a complete path.
Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que l’étape d’identification identifie un point d’arrêt comme un stop lorsque la durée d’arrêt est comprise entre 2 et 10 secondes et/ou que la fréquence d’arrêt égale ou supérieure à 80%. De cette manière, on peut distinguer un arrêt type stop des autres types.A particularly interesting achievement is that the identification step identifies a stopping point as a stop when the stopping time is between 2 and 10 seconds and / or the stopping frequency equal to or greater than 80 %. In this way, a stop type stop can be distinguished from the other types.
De manière avantageuse, l’étape d’identification identifie un point d’arrêt comme un feu de signalisation lorsque la durée d’arrêt est comprise entre 0 et 50 secondes et/ou que la fréquence d’arrêt est aléatoire. Ainsi, ainsi on peut distinguer un arrêt type feu des autres types.Advantageously, the identification step identifies a stopping point as a traffic light when the stopping time is between 0 and 50 seconds and / or the stopping frequency is random. Thus, one can distinguish a fire type stop of the other types.
Avantageusement, l’étape d’identification identifie un point d’arrêt comme un céder le passage lorsque la durée d’arrêt est compris entre 0 et 20 secondes. De cette manière, on peut distinguer un arrêt type céder le passage des autres types.Advantageously, the identification step identifies a stopping point as a give way when the stopping time is between 0 and 20 seconds. In this way, one can distinguish a typical stop giving way to the other types.
Une deuxième aspect de l’invention est un procédé d’aide à la conduite comprenant le procédé d’évaluation d’au moins deux trajets susceptibles d’effectuer le parcours d’un point de départ A à un point de destination B selon le premier aspect de l’invention, et un étape de conseil d’emprunter le trajet le moins coûteux en énergie.A second aspect of the invention is a driving assistance method comprising the method of evaluating at least two paths capable of making the journey from a starting point A to a destination point B according to the first aspect of the invention, and a step of advising to take the path that is the least expensive in energy.
Un troisième aspect de l'invention est un dispositif de commande de véhicule agencé pour commander un véhicule en fonction du procédé d’aide à la conduite selon le deuxième aspect de l'invention.A third aspect of the invention is a vehicle control device arranged to control a vehicle according to the driving assistance method according to the second aspect of the invention.
Un quatrième aspect de l'invention est un véhicule automobile comportant au moins un dispositif de commande de véhicule selon le troisième aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par le dessin annexés, dans lequel : - la figure 1 représente un diagramme schématique illustrant les étapes du procédé selon un mode de réalisation préféré de la présente invention.A fourth aspect of the invention is a motor vehicle comprising at least one vehicle control device according to the third aspect of the invention. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given as a non-limitative example and illustrated by the appended drawing, in which: - Figure 1 shows a schematic diagram illustrating the steps of the method according to a preferred embodiment of the present invention.
Un mode de réalisation préféré de l’invention est un procédé d’évaluation d’une demande en énergie d’un véhicule pour un parcours d’un point de départ A à un point de destination B comprenant une étape S101 de détection d’au moins un point d’arrêt du véhicule sur ledit parcours, une étape S102 de calcul et de mémorisation des coordonnées GPS des points d’arrêt détectés, une étape S103 d’identification du type de point d’arrêt en fonction d’au moins un paramètre physique, tel que la durée de l’arrêt du véhicule au point d’arrêt, et une étape S104 de mesure d’une demande d'énergie nécessaire au passage de ce au moins un point d’arrêt sur la base du type de point d’arrêt détecté.A preferred embodiment of the invention is a method for evaluating an energy demand of a vehicle for a journey from a starting point A to a destination point B comprising a step S101 of detecting a least one stopping point of the vehicle on said course, a step S102 for calculating and storing the GPS coordinates of the detected stopping points, a step S103 for identifying the stopping point type as a function of at least one physical parameter, such as the duration of the stopping of the vehicle at the stopping point, and a step S104 of measuring an energy demand necessary for the passage of this at least one stopping point on the basis of the type of breakpoint detected.
De préférence, dans l’étape S103 d’identification du point d’arrêt, le paramètre physique est au moins l’une d’une fréquence d’arrêt, d’une durée de l’arrêt, d’une dispersion de position du véhicule au point d’arrêt, d’une topologie de la route en amont et en aval du point d’arrêt et d’une vitesse en amont, en aval et à la position du point d’arrêt.Preferably, in the stop point identification step S103, the physical parameter is at least one of a stop frequency, a stop duration, a position dispersion of the vehicle at the stopping point, a topology of the route upstream and downstream of the stopping point and a speed upstream, downstream and at the position of the stopping point.
Il va de soit, qu’afin de déterminer et d’optimiser un parcours entre les points A et B, si l’étape S103 de détection détecte au moins deux points d’arrêt du véhicule sur ledit parcours, le procédé comprend une étape S105 supplémentaire de cumul des demandes d'énergie nécessaire au passage de ces au moins deux point d’arrêts et de calcul de la somme finale de carburant (ou d’énergie) nécessaire du parcours entier.It goes without saying that in order to determine and optimize a path between the points A and B, if the detection step S103 detects at least two stopping points of the vehicle on said path, the method comprises a step S105 additional cumulative energy demands necessary for the passage of these at least two breakpoints and calculation of the final sum of fuel (or energy) necessary for the entire route.
Comme décrit plus haut, l’étape S103 d’identification permet d’identifier un type de point d’arrêt. C’est-à-dire qu’en fonction d’un ou de plusieurs des paramètres physiques énoncés plus haut, le procédé déterminera si le point d’arrêt correspond à un stop, un feu de signalisation ou un céder le passage. Plus particulièrement, le point d’arrêt est identifié comme un stop lorsque la durée de l’arrêt est comprise entre 2 et 10 secondes et/ou que la fréquence d’arrêt est égale ou supérieure à 80%. Alternativement, l’étape S103 d’identification identifie un point d’arrêt comme un feu de signalisation lorsque la durée d’arrêt est comprise entre 0 et 50 secondes et/ou que la fréquence d’arrêt est aléatoire aux coordonnées GPS de ce point d’arrêt. Enfin, l’étape S103 d’identification identifie un point d’arrêt comme un céder le passage lorsque la durée d’arrêt est compris entre 0 et 20 secondes. Ces étapes S103 d’identification sont mises en oeuvre au moyen de calculs statistiques de préférence.As described above, the identifying step S103 identifies a type of breakpoint. That is, depending on one or more of the above-mentioned physical parameters, the method will determine whether the stopping point corresponds to a stop, a traffic light, or giving way. More particularly, the stopping point is identified as a stop when the duration of the stop is between 2 and 10 seconds and / or the stopping frequency is equal to or greater than 80%. Alternatively, the identification step S103 identifies a stopping point as a traffic light when the stopping time is between 0 and 50 seconds and / or the stopping frequency is random at the GPS coordinates of this point. stop. Finally, the identification step S103 identifies a breakpoint as a breakthrough when the stop time is between 0 and 20 seconds. These identification steps S103 are implemented by means of statistical calculations preferably.
Il est possible que l’étape S103 d’identification prenne en compte plusieurs paramètres pour identifier un type de point d’arrêt. Par exemple, pour un point d’arrêt donné, si l’étude statistique montre un ralentissement systématique et si l’étude de la topologie du parcours détecte un rond-point après un point d’arrêt, il y a de fortes probabilités que ce point d’arrêt soit un céder le passage. Alternativement, un arrêt systématique avec dispersion de positionnement GPS peu élevée indiquera un stop.It is possible that the identification step S103 takes into account several parameters to identify a type of breakpoint. For example, for a given breakpoint, if the statistical study shows a systematic slowdown and if the study of the course topology detects a roundabout after a breakpoint, there is a high probability that stop point is a give way. Alternatively, a systematic stop with low GPS positioning dispersion will indicate a stop.
Par ailleurs, l’invention porte également sur un procédé d’aide à la conduite comprenant le procédé d’évaluation d’au moins deux trajets susceptibles d’effectuer le parcours d’un point de départ A à un point de destination B décrit plus haut et une étape de conseil d’emprunter le trajet le moins coûteux en énergieFurthermore, the invention also relates to a driving assistance method comprising the method of evaluating at least two paths that can travel from a starting point A to a destination point B described above. top and a board step to borrow the route the least expensive energy
De plus, l’invention porte également sur un dispositif de commande de véhicule agencé pour commander un véhicule automobile en fonction du procédé d’aide à la conduite décrit plus haut.In addition, the invention also relates to a vehicle control device arranged to control a motor vehicle according to the driving assistance method described above.
Enfin, l’invention porte également sur un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de commande de véhicule, tel que défini plus haut.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising at least one vehicle control device, as defined above.
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.
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Legal Events
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Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR Effective date: 20180312 |
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