FR3036107A1

FR3036107A1 - WASTE COLLECTION VEHICLE

Info

Publication number: FR3036107A1
Application number: FR1554201A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Petithuguenin; Anton Diaconu
Original assignee: Paprec Group
Current assignee: Paprec Group
Priority date: 2015-05-11
Filing date: 2015-05-11
Publication date: 2016-11-18
Anticipated expiration: 2035-05-11
Also published as: FR3036107B1

Abstract

L'invention concerne un véhicule de collecte de déchets comportant - un appareil d'acquisition d'images fixé sur le véhicule et disposé de manière à acquérir une image, au moins partielle, des déchets ; - un dispositif de géolocalisation apte à fournir des données de localisation dudit véhicule au moment de l'acquisition de ladite image ; et - un module de commande en communication avec l'appareil d'acquisition et le dispositif de géolocalisation, de manière à recevoir ladite image et lesdites données de localisation.The invention relates to a waste collection vehicle comprising - an image acquisition device fixed on the vehicle and arranged so as to acquire an image, at least partially, of the waste; a geolocation device capable of supplying location data of said vehicle at the time of acquisition of said image; and a control module in communication with the acquisition apparatus and the geolocation device, so as to receive said image and said location data.

Description

1 Véhicule de collecte de déchets Domaine technique L'invention concerne un véhicule de collecte de déchets destinés à être valorisés et un procédé d'identification.TECHNICAL FIELD The invention relates to a vehicle for collecting waste for recovery and an identification method.

Art antérieur La collecte des déchets auprès des usagers, et en particulier des particuliers et des sociétés, et notamment des PME, s'effectue classiquement au moyen d'un véhicule de collecte tel que celui représenté sur la figure 1 annexée. Un tel véhicule comporte une benne 10 et, à l'arrière de la benne, un lève-10 conteneur 12 adapté pour le vidage de conteneurs 14. La benne 10 présente la forme d'un caisson parallélépipédique, ouvert à l'arrière. Le véhicule comporte encore une casquette 16, montée à rotation sur la benne 10, autour d'un axe transversal X, entre une position de service et une position de vidage. 15 En position de service, comme représenté, la casquette 16 est interposée entre l'ouverture de la benne et l'extérieur. Elle définit une trémie dans laquelle les ripeurs peuvent vider les déchets avant qu'ils ne soient repoussés vers le fond de la benne et compactés au moyen d'un compacteur. Après avoir été relevée par rotation autour de son axe X, la casquette atteint la 20 position de vidage autorisant l'expulsion des déchets hors de la benne. Les déchets à collecter D sont placés par les usagers dans des conteneurs 14 et, le jour de la collecte, mis à disposition des ripeurs. Pour la collecte, le véhicule stationne à proximité du conteneur, un ripeur va chercher le conteneur, puis l'accroche au lève-conteneur 12. Le lève-conteneur 12 soulève le conteneur, puis 25 le bascule de manière à verser les déchets dans la trémie de la casquette 16. Au cours de sa tournée, le véhicule vide successivement plusieurs conteneurs dans la benne, par exemple plus de 100, plus de 200 ou plus de 500 conteneurs. Le véhicule peut être utilisé pour collecter des déchets valorisables, par exemple du papier. Cependant, si les déchets valorisables sont mélangés avec des 3036107 2 déchets indésirables, il est nécessaire de les trier. Ce tri peut être fait dans un centre de tri, après déchargement de la benne, et/ou par l'usager. Dans ce dernier cas, le conteneur de l'usager ne devrait contenir que des déchets valorisables, les autres déchets, indésirables, devant suivre une autre filière de 5 collecte et de traitement. La présence de déchets indésirables nécessite en effet un tri supplémentaire. Pour améliorer la qualité des déchets collectés, le service de collecte informe les usagers et/ou les pénalise s'ils ne respectent pas les consignes de tri. Pour améliorer l'efficacité de cette information et/ou identifier les usagers à pénaliser, il est connu de prendre en photo les déchets mal triés contenus dans le conteneur, avec, en arrière-plan, un bâtiment, ou tout autre repère équivalent, permettant de définir l'emplacement où le conteneur a été collecté. Une telle procédure est délicate à mettre en oeuvre. D'abord, le ripeur est équipé de gants et a donc des difficultés à manipuler l'appareil photo. Ensuite, il doit, pour chaque conteneur mal trié, sortir son appareil photo, prendre un cliché, puis ranger son appareil photo, ce qui ralentit son travail de collecte. Enfin, cette procédure n'est pas toujours efficace, l'identification de l'usager n'étant pas toujours possible à partir de la photographie. Il existe donc un besoin pour une solution alternative permettant d'améliorer la qualité des déchets collectés. Un but de l'invention est de répondre, au moins partiellement, à ce besoin. Résumé de l'invention A cet effet, l'invention propose un véhicule de collecte de déchets contenus dans un conteneur, le véhicule comportant une benne et un lève-conteneur.PRIOR ART The collection of waste from users, and in particular from individuals and companies, and in particular SMEs, is conventionally carried out by means of a collection vehicle such as that represented in the attached FIG. Such a vehicle comprises a bucket 10 and, at the rear of the bucket, a container hoist 12 adapted for emptying containers 14. The bucket 10 has the shape of a parallelepiped box, open at the rear. The vehicle further comprises a cap 16, rotatably mounted on the bucket 10, about a transverse axis X, between a service position and a dump position. In the service position, as shown, the cap 16 is interposed between the bucket opening and the outside. It defines a hopper in which the rippers can empty the waste before it is pushed back to the bottom of the bucket and compacted by means of a compactor. After having been raised by rotation about its axis X, the cap reaches the emptying position allowing the expulsion of the waste out of the bucket. The waste to be collected D is placed by the users in containers 14 and, on the day of the collection, made available to the rippers. For collection, the vehicle is parked near the container, a ripper fetches the container, and then hangs on the container lifter 12. The container lifter 12 lifts the container, then tilts it so as to pour the waste into the container. hopper of the cap 16. During its tour, the vehicle sucks successively several containers in the bucket, for example more than 100, more than 200 or more than 500 containers. The vehicle can be used to collect valuable waste, for example paper. However, if the recoverable waste is mixed with unwanted waste, it is necessary to sort it out. This sorting can be done in a sorting center, after unloading the bucket, and / or by the user. In the latter case, the container of the user should contain only recoverable waste, the other waste, unwanted, to follow another collection and treatment. The presence of unwanted waste requires an additional sorting. To improve the quality of collected waste, the collection service informs users and / or penalizes them if they do not comply with the sorting instructions. In order to improve the efficiency of this information and / or to identify the users to be penalized, it is known to photograph the poorly sorted waste contained in the container, with, in the background, a building, or any other equivalent mark, allowing to define the location where the container was collected. Such a procedure is difficult to implement. First, the ripper is equipped with gloves and therefore has difficulty handling the camera. Then he must, for each poorly sorted container, take out his camera, take a snapshot, then put away his camera, which slows down his collection work. Finally, this procedure is not always effective, the identification of the user is not always possible from the photograph. There is therefore a need for an alternative solution to improve the quality of waste collected. An object of the invention is to respond, at least partially, to this need. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, the invention proposes a vehicle for collecting waste contained in a container, the vehicle comprising a bucket and a container lifter.

Selon l'invention, le véhicule comporte encore - un appareil d'acquisition d'images fixé sur le véhicule et disposé de manière à acquérir une image, au moins partielle, desdits déchets ; - un dispositif de géolocalisation apte à fournir des données de localisation dudit véhicule au moment de l'acquisition de ladite image ; et 3036107 3 - un module de commande en communication avec l'appareil d'acquisition et le dispositif de géolocalisation, de manière à recevoir ladite image et lesdites données de localisation. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, un véhicule selon 5 l'invention permet de recueillir des informations précises, de manière rapide et simple. Un véhicule selon l'invention comporte encore, de préférence, une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : - l'appareil d'acquisition comporte un appareil photo et/ou une caméra, de 10 préférence un appareil photo et, de préférence, est constitué de deux appareils photo; - l'appareil d'acquisition est fixé à l'intérieur d'une casquette du véhicule, de préférence sur la voûte de la casquette ; - l'appareil d'acquisition est fixé dans une position d'observation dans laquelle il 15 peut prendre une image des déchets contenus dans le conteneur, avant vidage dudit conteneur, ou, de préférence des déchets contenus dans la casquette, après vidage dudit conteneur ; - l'angle de l'axe de visée de l'appareil d'acquisition par rapport au plan général selon lequel les déchets dont étalés dans la casquette est supérieur à 70° ; 20 - le véhicule comporte un déclencheur de l'appareil d'acquisition, ledit déclencheur étant à plus de 0,5 m de l'appareil d'acquisition ; - ledit déclencheur est un bouton-poussoir présentant une surface supérieure à un 1 cm2 ; - le véhicule comporte un avertisseur, sonore ou lumineux, fournissant une 25 information sur l'état de fonctionnement de l'appareil d'acquisition, disposé à plus de 0,5 m de l'appareil d'acquisition ; - le véhicule comporte un écran permettant d'afficher une image acquérable par l'appareil d'acquisition et/ou des informations relatives à l'état de l'appareil d'acquisition, et/ou desdites données de localisation, et/ou des informations 30 relatives à un usager identifié comme étant le propriétaire dudit conteneur ou 3036107 4 comme résident à l'emplacement correspondant aux dites données de localisation ; - les informations relatives à l'état de l'appareil d'acquisition sont sonores ou lumineuses, de préférence lumineuses ; 5 - le dispositif de géolocalisation est un dispositif GPS ou GALILEO. L'invention concerne également un système comportant un véhicule selon l'invention et un module central apte à communiquer avec le module de commande dudit véhicule, le module central et/ou le module de commande comportant un processeur et un programme d'ordinateur comprenant des 10 instructions de code de programme pour, lorsque ledit programme est exécuté par ledit processeur, - associer une image acquise, à un emplacement, par l'appareil d'acquisition à des données de localisation dudit emplacement fournies par le dispositif de géolocalisation, et, optionnellement, à 15 des informations d'identification du véhicule et/ou à des informations sur la date et/ou sur l'heure de l'acquisition de ladite image acquise, ou « données associées » ; - optionnellement, identifier et rendre illisibles des informations confidentielles contenues dans l'image acquise ; 20 - optionnellement, identifier un usager correspondant ; - optionnellement, créer une image composée représentant ladite image acquise et lesdites données associées. Un système selon l'invention comporte encore, de préférence, une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes : 25 - dans l'image composée, lesdites données de localisation sont incrustées dans ladite image acquise ou, de préférence, au moins une partie desdites données de localisation ne sont pas superposées à ladite image acquise ; - dans l'image composée, aucune donnée associée n'est superposée à l'image acquise ; 30 - l'image composée présente des informations d'identification du véhicule et/ou des informations sur la date, et de préférence sur l'heure, de l'acquisition de 3036107 5 ladite image acquise, et/ou, de préférence encore, des informations sur un usager identifié comme étant le propriétaire dudit conteneur ou comme résident à l'emplacement correspondant aux dites données de localisation. L'invention concerne également un procédé d'identification d'un usager ayant 5 introduit des déchets indésirables dans un conteneur destiné à recevoir des déchets à valoriser, le procédé comportant les étapes suivantes : a) vidage des déchets contenus dans le conteneur dans une trémie d'un véhicule selon l'invention ; b) acquisition d'une image des déchets vidés au moyen dudit appareil 10 d'acquisition ; c) sensiblement simultanément à ladite acquisition, identification de données de localisation de l'emplacement dudit véhicule au moyen du dispositif de géolocalisation ; d) association, de l'image acquise et desdites données de localisation, et, de 15 préférence, création d'une image composée associant l'image acquise et lesdites données de localisation ; e) recherche, à partir des données de localisation, d'un usager associé, par exemple domicilié, audit emplacement, et, de préférence incrustation d'une identification dudit usager dans ladite image acquise ou dans ladite image 20 composée. De préférence, on recherche, dans une base de données, à partir des données de localisation, l'identification d'un usager domicilié audit emplacement, et, de préférence, on incruste ladite identification dudit usager, par exemple son nom, dans ladite image acquise ou dans ladite image composée, sans superposition 25 avec l'image acquise. Dans un mode de réalisation, les déchets à recycler sont du papier et/ou du carton. Définitions Par "comprenant un" ou "comportant un" ou "présentant un", on entend 30 "comportant au moins un", sauf indication contraire.According to the invention, the vehicle further comprises: an image acquisition apparatus fixed on the vehicle and arranged so as to acquire an image, at least partially, of said waste; a geolocation device capable of supplying location data of said vehicle at the time of acquisition of said image; and 3036107 3 - a control module in communication with the acquisition apparatus and the geolocation device, so as to receive said image and said location data. As will be seen in more detail in the rest of the description, a vehicle according to the invention makes it possible to collect precise information in a fast and simple manner. A vehicle according to the invention preferably further comprises one or more of the following optional features: the acquisition apparatus comprises a camera and / or a camera, preferably a camera and, preferably, is constituted two cameras; the acquisition apparatus is fixed inside a cap of the vehicle, preferably on the roof of the cap; the acquisition apparatus is fixed in an observation position in which it can take an image of the waste contained in the container, before emptying said container, or, preferably, waste contained in the cap, after emptying said container; ; the angle of the sighting axis of the acquisition apparatus with respect to the general plane according to which the waste spread in the cap is greater than 70 °; The vehicle comprises a trigger of the acquisition apparatus, said trigger being more than 0.5 m from the acquisition apparatus; said trigger is a push button having a surface greater than 1 cm 2; the vehicle comprises a buzzer, sound or light, providing information on the operating state of the acquisition apparatus, disposed more than 0.5 m from the acquisition apparatus; the vehicle comprises a screen making it possible to display an image that can be acquired by the acquisition apparatus and / or information relating to the state of the acquisition apparatus, and / or said location data, and / or information relating to a user identified as the owner of said container or resident at the location corresponding to said location data; the information relating to the state of the acquisition device is sound or light, preferably bright; 5 - the geolocation device is a GPS or GALILEO device. The invention also relates to a system comprising a vehicle according to the invention and a central module able to communicate with the control module of said vehicle, the central module and / or the control module comprising a processor and a computer program comprising Program code instructions for, when said program is executed by said processor, associating an acquired image, at a location, by the acquisition apparatus with location data of said location provided by the geolocation device, and optionally, vehicle identification information and / or information on the date and / or time of acquisition of said acquired image, or "associated data"; optionally, identifying and rendering illegible confidential information contained in the acquired image; Optionally, identifying a corresponding user; optionally, creating a composite image representing said acquired image and said associated data. A system according to the invention preferably further comprises one or more of the following optional features: in the composite image, said location data is embedded in said acquired image or, preferably, at least a portion of said data of location are not superimposed on said acquired image; in the composite image, no associated data is superimposed on the acquired image; The composite image presents vehicle identification information and / or information on the date, and preferably the time, of acquisition of said acquired image, and / or, more preferably, information about a user identified as the owner of said container or as resident at the location corresponding to said location data. The invention also relates to a method for identifying a user having introduced unwanted waste into a container intended to receive waste to be recovered, the method comprising the following steps: a) emptying the waste contained in the container in a hopper of a vehicle according to the invention; b) acquiring an image of the waste emptied by said acquisition apparatus; c) substantially simultaneously with said acquisition, identifying location data of the location of said vehicle by means of the geolocation device; d) associating the acquired image and said location data, and preferably creating a composite image associating the acquired image with said location data; e) search, from the location data, of an associated user, for example domiciled, at said location, and preferably incrustation of an identification of said user in said acquired image or in said composite image. Preferably, a database is searched for from the location data, the identification of a user domiciled at said location, and, preferably, said identification of said user, for example his name, is embedded in said image. acquired or in said composite image, without overlap with the acquired image. In one embodiment, the waste to be recycled is paper and / or cardboard. Definitions "comprising a" or "having a" or "having a" means 30 "having at least one", unless otherwise indicated.

3036107 6 Brève description de la figure D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et à l'examen du dessin annexé, dans lequel la figure 1 représente, schématiquement, un véhicule selon l'invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows, and on examining the appended drawing, in which FIG. 1 represents, schematically, a vehicle according to the invention.

5 Description d'un mode de réalisation Comme représenté sur la figure 1 et décrit en préambule, un véhicule selon l'invention comporte classiquement une benne 10 et, à l'arrière de la benne, une casquette 16 et un lève-conteneur 12. Selon l'invention, le véhicule comporte encore un appareil d'acquisition d'images 10 20, un dispositif de géolocalisation 22 et un module de commande 24. Appareil d'acquisition L'appareil d'acquisition 20 comporte de préférence un appareil photo et/ou une caméra, de préférence un appareil photo. Il est fixé sur le véhicule, par exemple au moyen de vis, et orienté selon un axe de visée Y pour observer, c'est-à-dire 15 « viser », une région dans laquelle des déchets à collecter initialement contenus dans un conteneur 14 transitent avant d'être mélangés avec des déchets déjà collectés. Dans un mode de réalisation, l'axe de visée peut être modifié. De préférence, il est figé.DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT As shown in FIG. 1 and described in the preamble, a vehicle according to the invention conventionally comprises a skip 10 and, at the rear of the skip, a cap 16 and a container lifter 12. According to the invention, the vehicle further comprises an image acquisition apparatus 10, a geolocation device 22 and a control module 24. Acquisition apparatus The acquisition apparatus 20 preferably comprises a camera and / or a camera, preferably a camera. It is fixed to the vehicle, for example by means of screws, and oriented along a line of sight Y to observe, that is to say "aim", a region in which waste to be collected initially contained in a container. 14 transit before being mixed with waste already collected. In one embodiment, the line of sight can be changed. Preferably, it is frozen.

20 En particulier, l'appareil d'acquisition peut viser l'ouverture du conteneur 14 disposé sur le lève-conteneur, de préférence dans la position basse du lève conteneur dans laquelle le lève-conteneur n'a pas encore commencé le basculement du conteneur. Si le conteneur a été ouvert, l'appareil d'acquisition peut ainsi observer les déchets contenus dans le conteneur. Il ne peut cependant 25 observer que les déchets en surface du conteneur, c'est-à-dire une petite partie seulement des déchets à collecter. De préférence, l'appareil d'acquisition vise la trémie 26 dans laquelle le lève-conteneur vide les déchets à collecter avant qu'ils ne soient poussés dans la benne. La quantité de déchets visibles est avantageusement élevée, les déchets 30 ayant été étalés par suite du vidage.In particular, the acquisition apparatus can aim at opening the container 14 disposed on the lifter, preferably in the lower position of the container lifter in which the lifter has not yet begun the tilting of the container. . If the container has been opened, the acquisition device can thus observe the waste contained in the container. However, it can only observe the surface waste of the container, that is to say only a small part of the waste to be collected. Preferably, the acquisition apparatus targets the hopper 26 in which the lifter empties the waste to be collected before it is pushed into the bucket. The amount of visible waste is advantageously high, since the waste has been spread as a result of emptying.

3036107 7 De préférence, l'appareil d'acquisition est fixé à l'intérieur de la casquette du véhicule, de préférence sur la voûte 27 de la casquette. Avantageusement, il est protégé des intempéries. En outre, l'axe de visée peut être sensiblement perpendiculaire au plan général P dans lequel les déchets ont été étalés dans la 5 trémie. L'angle aigu a entre l'axe de visée Y et le plan P est de préférence supérieur à 60°, de préférence supérieur à 70°, de préférence supérieur à 80°. La représentation des déchets sur l'image en est améliorée. L'image acquérable, c'est-à-dire l'image que l'appareil d'acquisition 20 peut enregistrer à un instant donné, apparaît de préférence sur un écran, de préférence 10 un écran 28a visible depuis l'arrière du véhicule et/ou un écran 28b visible depuis l'intérieur de la cabine 30 du véhicule. L'écran 28a et/ou l'écran 28b peuvent être notamment en communication filaire et/ou hertzienne avec l'appareil d'acquisition 20. Le véhicule comporte encore un déclencheur 32 de l'appareil d'acquisition. Le 15 déclencheur est de préférence à distance de l'appareil d'acquisition, en particulier lorsque l'appareil d'acquisition est fixé à l'intérieur de la casquette. La sécurité et la facilité d'utilisation en sont améliorées. De préférence encore, le déclencheur est un bouton-poussoir présentant une surface supérieure à un 1 cm2, de préférence supérieure à 1,5 cm2, voire 20 supérieure à 2 cm2. Avantageusement, il peut être facilement actionné par un ripeur portant des gants. Le véhicule peut encore comporter un avertisseur 34, par exemple sous la forme d'une lumière, permettant d'informer le ripeur sur l'état de fonctionnement de l'appareil d'acquisition, en particulier sur le fait que l'appareil d'acquisition est en 25 marche ou à l'arrêt et/ou sur le fait qu'il vient d'acquérir une image. Un avertisseur 34 sonore ou lumineux est avantageusement particulièrement robuste. L'avertisseur 34 peut avantageusement remplacer l'écran 28b. De préférence, l'écran 28b et/ou l'avertisseur 34 et/ou le déclencheur 32 sont à distance de l'appareil d'acquisition, de préférence à plus de 0,5 m, plus de 0,75 m, 30 voire plus de 1 m de l'appareil d'acquisition. Ils sont de préférence fixés à l'extérieur de la benne, de préférence à une hauteur comprise entre 1 m et 1,70 m 3036107 8 par rapport au sol S, de préférence à l'arrière du véhicule afin d'être facilement accessibles par le ripeur. L'écran 28b et/ou l'avertisseur 34 d'une part et le déclencheur 32 d'autre part sont de préférence à proximité l'un de l'autre, de préférence à moins de 50 cm, moins 5 de 20 cm ou moins de 10 cm l'un de l'autre. Dans un mode de réalisation préféré entre tous, l'appareil d'acquisition comporte un premier appareil photo visant la trémie, comme décrit précédemment, et un deuxième appareil photo visant une région à l'arrière du véhicule. L'axe de visée du deuxième appareil photo est de préférence déterminé de manière à ce que le 10 deuxième appareil photo puisse observer l'intérieur du contenu après qu'il a été ouvert et accroché au lève-conteneur avant d'être vidé. L'axe de visée du deuxième appareil photo est de préférence incliné d'un angle aigu R compris entre 45° et 70° avec un plan horizontal. Dispositif de géolocalisation 15 Le dispositif de géolocalisation 22 peut être tout dispositif connu permettant de déterminer la position géographique d'un emplacement, classiquement au moyen d'informations fournies par un réseau de satellites. Le dispositif de géolocalisation 22 peut être en particulier un système GPS (en anglais « Global Positioning System ») ou GALILEO.Preferably, the acquisition apparatus is fixed inside the cap of the vehicle, preferably on the roof of the cap 27. Advantageously, it is protected from bad weather. In addition, the line of sight may be substantially perpendicular to the general plane P in which the waste has been spread in the hopper. The acute angle α between the line of sight Y and the plane P is preferably greater than 60 °, preferably greater than 70 °, preferably greater than 80 °. The representation of the waste on the image is improved. The acquireable image, i.e. the image that the acquisition apparatus 20 can record at a given moment, preferably appears on a screen, preferably a screen 28a visible from the rear of the vehicle and / or a screen 28b visible from inside the cabin 30 of the vehicle. The screen 28a and / or the screen 28b may in particular be in wired and / or wireless communication with the acquisition apparatus 20. The vehicle further comprises a trigger 32 of the acquisition apparatus. The trigger is preferably remote from the acquisition apparatus, particularly when the acquisition apparatus is attached to the inside of the cap. Security and usability are improved. More preferably, the trigger is a push button having a surface greater than 1 cm 2, preferably greater than 1.5 cm 2, or even greater than 2 cm 2. Advantageously, it can be easily operated by a rider wearing gloves. The vehicle may further comprise an alarm 34, for example in the form of a light, to inform the rover on the operating state of the acquisition apparatus, in particular on the fact that the apparatus of acquisition is on or off and / or on the fact that it has just acquired an image. A sound or light horn 34 is advantageously particularly robust. The alarm 34 may advantageously replace the screen 28b. Preferably, the screen 28b and / or the alarm 34 and / or the trigger 32 are remote from the acquisition apparatus, preferably more than 0.5 m, more than 0.75 m, even more than 1 m from the acquisition device. They are preferably fixed outside the bucket, preferably at a height of between 1 m and 1.70 m 8 relative to the ground S, preferably at the rear of the vehicle in order to be easily accessible by the ripper. The screen 28b and / or the horn 34 on the one hand and the trigger 32 on the other hand are preferably close to one another, preferably less than 50 cm, less than 20 cm or less than 10 cm from each other. In a most preferred embodiment, the acquisition apparatus includes a first camera aimed at the hopper, as described above, and a second camera aimed at a region at the rear of the vehicle. The axis of view of the second camera is preferably determined so that the second camera can observe the inside of the contents after it has been opened and hooked to the lifter before being emptied. The axis of view of the second camera is preferably inclined at an acute angle R between 45 ° and 70 ° with a horizontal plane. Geolocation device The geolocation device 22 may be any known device for determining the geographical position of a location, typically using information provided by a satellite network. The geolocation device 22 may be in particular a GPS system (in English "Global Positioning System") or GALILEO.

20 Un dispositif de géolocalisation 22 est avantageusement plus simple que l'utilisation d'un identifiant porté par le conteneur, par exemple d'une puce RFID. Il n'est en effet pas nécessaire d'équiper chaque conteneur d'un tel identifiant, ni de renseigner et de maintenir une base de données permettant d'associer cet identifiant à un emplacement ou à un usager.A geolocation device 22 is advantageously simpler than the use of an identifier carried by the container, for example an RFID chip. It is indeed not necessary to equip each container with such an identifier, nor to inform and maintain a database for associating this identifier with a location or a user.

25 Le dispositif de géolocalisation 22 fournit des données de localisation, classiquement des coordonnées géographiques. Outre l'image acquérable, l'écran 28a et/ou l'écran 28b peuvent encore afficher des informations relatives à l'état de l'appareil d'acquisition, et/ou desdites données de localisation, et/ou des informations relatives à un usager identifié 30 comme étant le propriétaire dudit conteneur ou comme résident à l'emplacement correspondant aux dites données de localisation.The geolocation device 22 provides location data, typically geographical coordinates. In addition to the image that can be acquired, the screen 28a and / or the screen 28b can still display information relating to the state of the acquisition apparatus, and / or said location data, and / or information relating to a user identified as being the owner of said container or as a resident at the location corresponding to said location data.

3036107 9 Module de commande Le module de commande 24 est en communication avec l'appareil d'acquisition 20 et avec le dispositif de géolocalisation 22. La communication peut être filaire, par l'intermédiaire de lignes 36 et 38, respectivement, et/ou hertzienne. De 5 préférence, elle est hertzienne. Dans l'environnement d'un véhicule de collecte, une liaison filaire assure en effet une fiabilité optimale. Le module de commande 24 peut ainsi recevoir les images acquises et les données de localisation, dites "informations reçues". Le module de commande 24 peut stocker les informations reçues dans une 10 mémoire embarquée et/ou les transmettre à un module central 40. Le module de commande 24 peut associer une image acquise à un instant to à des données de localisation mesurées à un instant t1 proche de to, de préférence mesurées à un instant t1 le plus proche possible de to, de préférence mesurées à to. Cette association peut être également effectuée par le module central 40.The control module 24 is in communication with the acquisition apparatus 20 and with the geolocation device 22. The communication can be wired, via lines 36 and 38, respectively, and / or radio. Preferably, it is terrestrial. In the environment of a collection vehicle, a wired connection ensures optimum reliability. The control module 24 can thus receive the images acquired and the location data, called "received information". The control module 24 can store the received information in an on-board memory and / or transmit it to a central module 40. The control module 24 can associate an image acquired at an instant to to location data measured at a time t1 close to to, preferably measured at a time t1 as close as possible to, preferably measured at. This association can also be performed by the central module 40.

15 Module central Le module central 40 est de préférence fixe, c'est-à-dire non embarqué dans un véhicule. De préférence, il communique, et en particulier reçoit des informations, et notamment des images acquises et des données de localisation, d'une pluralité de 20 véhicules de collecte. De préférence, il stocke lesdites informations dans une mémoire 42. De préférence encore, la communication entre un véhicule de collecte et le module central est hertzienne. De préférence, le module central 40 et/ou le module de commande 24 d'un 25 véhicule selon l'invention comporte(nt) un processeur 44 et un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour, lorsque ledit programme est exécuté par ledit processeur, - associer une image acquise, à un emplacement, par l'appareil d'acquisition 20 à des données de localisation dudit emplacement fournies par le 30 dispositif de géolocalisation 22, et, optionnellement, à des informations d'identification du véhicule et/ou à des informations sur la date, et/ou sur 3036107 10 l'heure, de l'acquisition de ladite image acquise, ci-après « les données associées » ; - optionnellement, de préférence identifier et rendre illisibles des informations confidentielles contenues dans l'image acquise ; 5 - optionnellement, de préférence identifier un usager correspondant ; - optionnellement, de préférence créer une image composée représentant ladite image acquise et lesdites données associées. L'image acquise peut faire apparaître des informations confidentielles, par exemple des lettres ou des plans. Pour éviter toute divulgation de ces 10 informations, elles peuvent être reconnues, par exemple au moyen d'un algorithme de reconnaissance de caractères, puis rendues illisibles, par exemple par masquage ou floutage. Pour identifier un emplacement en fonction des données de localisation reçues, puis identifier l'usager correspondant, le processeur 44 utilise de préférence une 15 base de données 46 dans laquelle sont stockés des identifiants d'usagers et des emplacements associés. Cette base de données peut être dans le module central 40 et/ou dans le module de commande 24. De préférence, dans l'image composée, les données associées à l'image acquises, par exemple les données de localisation et/ou des informations 20 d'identification du véhicule et/ou des informations sur la date et/ou sur l'heure de l'acquisition de ladite image acquise, sont incrustées dans ladite image acquise ou, de préférence, ne sont pas superposées à ladite image acquise. L'absence de superposition permet avantageusement d'éviter toute perte d'informations contenue dans l'image acquise.Central Module The central module 40 is preferably fixed, i.e., not embedded in a vehicle. Preferably, it communicates, and in particular receives information, including acquired images and location data, from a plurality of collection vehicles. Preferably, it stores said information in a memory 42. Preferably, the communication between a collection vehicle and the central module is wireless. Preferably, the central module 40 and / or the control module 24 of a vehicle according to the invention comprises (a) a processor 44 and a computer program comprising program code instructions for, when said program is executed by said processor, - associating an acquired image, at a location, by the acquisition apparatus 20 with location data of said location provided by the geolocation device 22, and, optionally, with identification information of the vehicle and / or information on the date, and / or on the time of acquisition of said acquired image, hereinafter "the associated data"; optionally, preferably identifying and rendering illegible confidential information contained in the acquired image; Optionally, preferably identifying a corresponding user; optionally, preferably creating a composite image representing said acquired image and said associated data. The acquired image can reveal confidential information, for example letters or plans. To avoid any disclosure of this information, they can be recognized, for example by means of a character recognition algorithm, then made unreadable, for example by masking or blurring. To identify a location based on the received location data, and identify the corresponding user, the processor 44 preferably uses a database 46 in which user identifiers and associated locations are stored. This database can be in the central module 40 and / or in the control module 24. Preferably, in the composite image, the data associated with the image acquired, for example the location data and / or information 20 of identification of the vehicle and / or information on the date and / or time of acquisition of said acquired image, are embedded in said acquired image or, preferably, are not superimposed on said acquired image. The absence of superposition advantageously avoids any loss of information contained in the acquired image.

25 L'image composée peut par exemple comprendre l'image acquise et un bandeau, par exemple sous l'image acquise, présentant les données associées. L'invention concerne également un système comportant un véhicule selon l'invention et un dit module central. De préférence, le système comporte plus de 10, plus de 20, voire plus de 50 véhicules selon l'invention, et, de préférence un 30 unique module central 40.The composite image may for example comprise the acquired image and a banner, for example under the acquired image, presenting the associated data. The invention also relates to a system comprising a vehicle according to the invention and a said central module. Preferably, the system comprises more than 10, more than 20 or more than 50 vehicles according to the invention, and preferably a single central module 40.

3036107 11 Procédé Un mode de réalisation d'un procédé selon l'invention, non limitatif, est décrit ci-dessous. Des déchets D ont été placés par un usager dans un conteneur 14. Le véhicule se 5 place à proximité. Un ripeur va chercher le conteneur. Il peut en contrôler le contenu. Il le dispose ensuite sur le lève-conteneur, puis active ce dernier pour vider les déchets D dans la trémie du véhicule. Le ripeur peut également contrôler le contenu du conteneur après son vidage dans la trémie. Si les déchets sont conformes, c'est-à-dire qu'ils ne comportent pas ou peu de 10 déchets indésirables, le ripeur actionne éventuellement le compacteur pour pousser dans la benne les déchets contenus dans la trémie, remet le conteneur à son emplacement initial et poursuit sa tournée. Sinon, il appuie sur le déclencheur 32. L'appareil d'acquisition 20 acquiert alors une image des déchets et envoie cette image acquise au module de commande 15 24. Le ripeur est prévenu que l'image a été acquise correctement par l'avertisseur 34. Il peut alors immédiatement poursuivre ses opérations de collecte. Le module de commande consulte le dispositif de géolocalisation 22 pour connaître l'emplacement actuel et enregistre les données de localisation de cet emplacement et l'image acquise, en les associant.An embodiment of a method according to the invention, not limiting, is described below. Waste D has been placed by a user in a container 14. The vehicle is located nearby. A ripper fetches the container. He can control the content. He then arranges it on the lifter, then activates it to empty the waste D into the hopper of the vehicle. The ripper can also control the contents of the container after emptying into the hopper. If the waste is compliant, that is to say that they contain no or only 10 unwanted waste, the ripper eventually actuates the compactor to push the waste contained in the hopper into the hopper, returns the container to its location initial and continues his tour. Otherwise, it presses the trigger 32. The acquisition apparatus 20 then acquires an image of the waste and sends this acquired image to the control module 24. The ripper is warned that the image has been acquired correctly by the alarm 34. He can then immediately continue his collection operations. The control module consults the geolocation device 22 for the current location and stores the location data of this location and the acquired image, associating them.

20 De préférence, le module de commande associe également la date et l'heure à cet enregistrement, et, de préférence, une identification de l'usager, par exemple sa raison sociale. A cet effet, le module de commande peut consulter une base de données, embarquée ou non. En fin de tournée par exemple, le module de commande transmet au module 25 central 40 les informations enregistrées. Le module central traite les images acquises pour effacer les informations confidentielles. Pour chaque enregistrement, il recherche, dans la base de données 46, l'identification d'un usager associé à l'emplacement où une image a été acquise, 30 voire d'autres informations associées à cet usager, par exemple sa raison sociale, si cette recherche n'a pas été effectuée par le module de commande. Le module 3036107 12 central crée ensuite une image composée permettant d'exposer clairement la non-conformité en présentant l'image acquise et les données associées. Cette situation peut ensuite être exposée, de manière convaincante, à l'usager. Le cas échéant, une amende peut être infligée à l'usager. La qualité des déchets 5 collectés lors des tournées suivantes en est améliorée. Comme cela apparaît clairement à présent, l'invention fournit une solution simple et bon marché pour améliorer la qualité des déchets collectés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à des fins illustratives et non limitatives.Preferably, the control module also associates the date and time with this recording, and preferably an identification of the user, for example his or her corporate name. For this purpose, the control module can consult a database, embedded or not. At the end of the tour, for example, the control module transmits to the central module 40 the recorded information. The central module processes the acquired images to erase the confidential information. For each record, it searches, in the database 46, the identification of a user associated with the location where an image has been acquired, or even other information associated with this user, for example his corporate name, if this search was not done by the control module. The central module 3036107 12 then creates a composite image making it possible to clearly expose the nonconformity by presenting the acquired image and the associated data. This situation can then be convincingly exposed to the user. If necessary, a fine may be imposed on the user. The quality of waste collected during subsequent tours is improved. As is now clear, the invention provides a simple and inexpensive solution to improve the quality of the waste collected. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown, provided for illustrative and non-limiting purposes.

Claims

REVENDICATIONS1. Waste collection vehicle (D) contained in a container (14), the vehicle comprising a skip (10) and a container lifter (12), characterized in that it further comprises: - an acquisition apparatus images (20) fixed on the vehicle and arranged to acquire an image, at least partial, of said waste; - A geolocation device (22) able to provide location data of said vehicle at the time of acquisition of said image; and - a control module (24) in communication with the acquisition apparatus and the geolocation device, for receiving said image and said location data.

2. Vehicle according to the preceding claim, wherein the image acquisition apparatus is a camera and / or the geolocation device is a GPS or GALILEO device.

A vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the image acquisition apparatus is fixed inside a cap (16), in an observation position in which it can take a picture. waste contained in the cap, after emptying said container.

4. Vehicle according to the immediately preceding claim, wherein the angle (a) of the axis of view (Y) of the acquisition apparatus relative to the general plane (P) according to which the waste is spread in the cap. is greater than 70 °.

5. Vehicle according to any one of the preceding claims, comprising a trigger (32) of the acquisition apparatus, said trigger being more than 0.5 m from the acquisition apparatus.

6. Vehicle according to the preceding claim, wherein the trigger is a push button having a surface greater than 1 cm2. 3036107 14

7. Vehicle according to any one of the preceding claims, comprising a buzzer (34), sound or light, providing information on the operating state of the acquisition apparatus, disposed more than 0.5 m from the acquisition device. 5

8. System comprising a vehicle according to any one of the preceding claims, and a central module (40) adapted to communicate with the control module of said vehicle, the central module (40) and / or the control module (24) comprising a processor (44) and a computer program comprising program code instructions for, when said program is executed by said processor; - associating an acquired image at a location with the acquisition apparatus (20) location data of said location provided by the geolocation device (22), and, optionally, vehicle identification information and / or information on the date and / or time of acquisition said acquired image, or "associated data"; optionally, identifying and rendering illegible confidential information contained in the acquired image; - optionally, identify a corresponding user; Optionally, creating a composite image representing said acquired image and said associated data.

9. System according to the immediately preceding claim, wherein in the composite image, all or part of the associated data is not superimposed on the acquired image. 25

10. A method of identifying a user who has introduced unwanted waste into a container for receiving waste to be recovered, the method comprising the following steps: a) emptying the waste contained in the container in a hopper of a vehicle according to any one of claims 1 to 7; b) acquisition of an image of the waste emptied by means of said acquisition apparatus; C) substantially simultaneously with said acquisition, identifying location data of the location of said vehicle by means of the geolocation device; d) associating the acquired image with said location data, and preferably creating a composite image associating the acquired image with said location data; e) searching, from the location data, an associated user, for example domiciled, said location, and preferably incrustation of an identification of said user in said acquired image or in said composite image.

11. The method of claim immediately preceding, wherein the waste to be recycled is paper and / or cardboard.