FR3035334A1 - METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST ONE AGENT, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND CONTROL SYSTEM THEREOF - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de commande d'au moins un agent propre à se mouvoir dans un espace prédéterminé associé à un repère de référence, le procédé comportant les étapes de : - enregistrement, dans une mémoire de zones (12), d'au moins une zone spatiale de l'espace prédéterminé ; - pour l'au moins une zone, enregistrement, dans une mémoire de scènes (14), d'une scène correspondante, la scène étant associée à au moins un rôle, dont au moins un rôle principal, l'au moins un rôle étant destiné à être joué par un agent, la scène comportant une pluralité de plages temporelles successives, chaque plage temporelle étant associée, pour chaque rôle, à au moins une action à réaliser par l'agent jouant ledit rôle ; - pour l'au moins une zone, enregistrement, dans une mémoire de conditions (16), d'au moins une condition de réalisation de la scène correspondante.The invention relates to a method for controlling at least one agent capable of moving in a predetermined space associated with a reference mark, the method comprising the steps of: recording, in a zone memory (12), of at least one spatial zone of the predetermined space; for the at least one zone, recording, in a scene memory (14), of a corresponding scene, the scene being associated with at least one role, of which at least one main role, the at least one role being intended to be played by an agent, the scene comprising a plurality of successive time slots, each time slot being associated, for each role, with at least one action to be performed by the agent playing said role; for the at least one zone, recording, in a condition memory (16), of at least one embodiment of the corresponding scene.
Description
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AU MOINS UN AGENT, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET SYSTÈME DE COMMANDE ASSOCIÉS DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé de commande d'au moins un agent propre à se mouvoir dans un espace prédéterminé, l'espace prédéterminé étant associé à un repère de référence. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur. L'invention concerne également un système de commande d'au moins un agent. L'invention s'applique au domaine de la commande d'agents.The present invention relates to a method of controlling at least one agent capable of moving in a predetermined space, the predetermined space. being associated with a reference mark. The invention also relates to a computer program product. The invention also relates to a system for controlling at least one agent. The invention applies to the field of agent control.
Par « agent », il est entendu au sens de la présente invention, une entité, virtuelle ou non, propre à se mouvoir dans un espace prédéterminé sans nécessiter l'intervention d'un utilisateur, c'est-à-dire de façon autonome. De tels agents sont, par exemple, des personnages non joueurs (également connus sous l'acronyme « PNJ ») d'un jeu vidéo, classiquement connus, des entités d'un univers virtuel, des robots ou encore des drones. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il est connu d'avoir recours à de tels agents, par exemple dans des environnements réels ou encore des environnements virtuels tels que des jeux vidéo ou des simulations. De tels agents sont, en général, programmés pour réaliser une pluralité d'actions, par exemple se déplacer, saisir des objets ou encore interagir entre eux, sans intervention de l'utilisateur du jeu vidéo ou de la simulation. Le recours à de tels agents a pour objectif de créer une impression de réalité chez l'utilisateur, et donc d'augmenter son sentiment d'immersion dans le jeu vidéo ou la simulation. Les actions réalisées par ces agents obéissent généralement à un script préétabli. Dans le cas d'un jeu vidéo, un tel script est, par exemple, entièrement préétabli par les concepteurs du jeu.By "agent" is meant within the meaning of the present invention, an entity, virtual or otherwise, able to move in a predetermined space without requiring the intervention of a user, that is to say, autonomously . Such agents are, for example, non-player characters (also known by the acronym "NPC") of a video game, conventionally known, entities of a virtual universe, robots or drones. STATE OF THE PRIOR ART It is known to use such agents, for example in real environments or virtual environments such as video games or simulations. Such agents are, in general, programmed to perform a plurality of actions, for example move, grab objects or interact with each other without the intervention of the user of the video game or simulation. The purpose of using such agents is to create an impression of reality for the user, and thus to increase his feeling of immersion in the video game or the simulation. The actions performed by these agents usually follow a pre-established script. In the case of a video game, such a script is, for example, entirely pre-established by the game designers.
3035334 2 Néanmoins, une telle approche rend généralement lourd et fastidieux le travail des concepteurs en charge de la commande des agents, dans la mesure où cette approche requiert de la part desdits concepteurs qu'ils établissent au préalable un script comprenant l'ensemble des actions à réaliser par les agents, ainsi que les enchaînements 5 entre lesdites actions, et ce pour tous les agents. Une telle approche nuit donc, en général, à la souplesse de la commande des agents et rend fastidieuses d'éventuelles modifications du script, dans la mesure où une modification d'un évènement du script nécessite de tenir compte de l'impact de cette modification sur l'ensemble des évènements du script, ce qui se traduit 10 parfois par des modifications lourdes dudit script. Par exemple, l'introduction dans le script d'une nouvelle action d'un agent entre une première action antérieure et une deuxième action postérieure requiert de modifier le script pour décaler dans le temps la deuxième action ainsi que toutes les actions suivantes. EXPOSÉ DE L'INVENTION 15 Un but de l'invention est donc de proposer un procédé de commande des agents qui soit moins fastidieux à mettre en oeuvre et qui permette une plus grande souplesse dans la commande d'une pluralité d'agents, tout en favorisant le sentiment d'immersion de l'utilisateur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, 20 comportant les étapes de : - enregistrement, dans une mémoire de zones, d'au moins une zone spatiale de l'espace prédéterminé, la position de l'au moins une zone étant repérée dans le repère de référence ; - pour l'au moins une zone, enregistrement, dans une mémoire de scènes, d'une 25 scène correspondante, la scène étant associée à au moins un rôle, dont au moins un rôle principal, l'au moins un rôle étant destiné à être joué par un agent, la scène comportant une pluralité de plages temporelles successives, chaque plage temporelle étant associée, pour chaque rôle, à au moins une action à réaliser par l'agent jouant ledit rôle ; 3035334 - pour l'au moins une zone, enregistrement, dans une mémoire de conditions, d'au moins une condition de réalisation de la scène correspondante ; le procédé comportant en outre, pour l'au moins une zone, les étapes de : 5 - détection de l'au moins une condition de réalisation de la scène correspondante ; - recherche, parmi les agents présents dans la zone, d'un agent propre à jouer un rôle principal associé à la scène ; - en cas de détection d'un agent propre à jouer le rôle principal : - affectation du rôle principal à l'agent ; 10 - tant que l'au moins une condition de réalisation de la scène est vérifiée, transmission à l'agent, pour chacune des plages temporelles successives de la scène, d'une commande d'action à réaliser correspondante pour sa réalisation ; - désaffectation du rôle de l'agent lorsqu'au moins une condition de réalisation de la scène n'est plus vérifiée, ou qu'une commande d'action à réaliser 15 correspondant à la dernière plage temporelle de la scène est transmise à l'au moins un agent. Dans un tel procédé, les commandes d'actions à réaliser reçues par chaque agent dépendent de la zone dans laquelle se trouve l'agent. Or, toutes les actions à réaliser ne sont, en général, pas associées à une unique zone ; le nombre d'actions à 20 réaliser associées à une zone est donc généralement inférieur au nombre total d'actions à réaliser. Ainsi, la conception d'un environnement complexe se traduit, avec un tel procédé, par la conception d'une pluralité de scènes moins complexes. La mise en oeuvre de la commande des agents est donc moins fastidieuse. Ceci favorise également la sensation d'immersion de l'utilisateur en facilitant la conception d'une pluralité de scènes 25 susceptibles de se dérouler simultanément, ce qui se traduit, pour un utilisateur, par un environnement riche et complexe. En outre, avec un tel procédé, une modification d'une scène associée à une zone a généralement peu de répercussions sur les scènes associées aux autres zones, ce qui rend également moins fastidieuse et plus souple la mise en oeuvre de la 30 commande.Nevertheless, such an approach generally makes the work of the designers in charge of the control of the agents generally cumbersome and tedious, insofar as this approach requires those designers to first establish a script comprising all the actions to be performed by the agents, as well as the sequences 5 between said actions, and this for all agents. Such an approach therefore, in general, harms the flexibility of the control of the agents and makes tedious any modifications of the script, insofar as a modification of a script event needs to take into account the impact of this modification. on all the events of the script, which sometimes results in heavy modifications of said script. For example, the introduction in the script of a new action of an agent between a first and a second posterior action requires modifying the script to shift the second action and all subsequent actions in time. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is therefore to propose an agent control method which is less tedious to implement and which allows a greater flexibility in the control of a plurality of agents, while promoting the feeling of immersion of the user. To this end, the subject of the invention is a method of the aforementioned type, comprising the steps of: recording, in a zone memory, of at least one spatial zone of the predetermined space, the position of the at least one zone being marked in the reference frame; for the at least one zone, recording, in a scene memory, of a corresponding scene, the scene being associated with at least one role, of which at least one main role, the at least one role being intended for being played by an agent, the scene comprising a plurality of successive time slots, each time slot being associated, for each role, with at least one action to be performed by the agent playing said role; 3035334 - for the at least one zone, recording, in a condition memory, at least one embodiment of the corresponding scene; the method further comprising, for the at least one zone, the steps of: detecting the at least one embodiment of the corresponding scene; - search, among the agents present in the zone, of an agent able to play a principal role associated with the scene; - in case of detection of an agent to play the main role: - assignment of the main role to the agent; As long as the at least one condition for performing the scene is verified, transmitting to the agent, for each of the successive time ranges of the scene, a corresponding action command to be performed for its implementation; - Decommissioning the role of the agent when at least one stage realization condition is no longer verified, or an action command to be performed 15 corresponding to the last time range of the scene is transmitted to the at least one agent. In such a method, the action commands to be performed received by each agent depend on the area in which the agent is located. However, all the actions to be performed are generally not associated with a single zone; the number of actions to be performed associated with a zone is therefore generally less than the total number of actions to be performed. Thus, the design of a complex environment is reflected, with such a method, by the design of a plurality of less complex scenes. The implementation of the order of the agents is therefore less tedious. This also promotes the user's feeling of immersion by facilitating the design of a plurality of scenes that may occur simultaneously, resulting in a rich and complex environment for a user. In addition, with such a method, a modification of a scene associated with a zone generally has little effect on the scenes associated with the other zones, which also makes the implementation of the command less tedious and more flexible.
3035334 4 En outre, les actions à réaliser ne sont pas directement associées aux agents, mais sont associées à des rôles que les agents sont susceptibles de jouer. Ainsi, du point de vue d'un concepteur, il n'est pas nécessaire de coordonner l'ensemble des actions à réaliser par l'ensemble des agents au sein de l'intégralité de l'espace 5 prédéterminé pour la réalisation de l'ensemble des scènes, dans la mesure où l'affectation des rôles se fait en fonction des agents présents dans les zones correspondantes, c'est-à-dire en fonction des agents disponibles. Par exemple, avec un tel procédé, il n'est pas nécessaire de commander les déplacements des agents d'une zone à l'autre. Ceci confère une plus grande souplesse dans la commande des agents.In addition, the actions to be performed are not directly associated with agents, but are associated with roles that agents are likely to play. Thus, from a designer's point of view, it is not necessary to coordinate all the actions to be performed by all the agents within the entirety of the predetermined space for the realization of the all the scenes, since the assignment of the roles is done according to the agents present in the corresponding zones, that is to say according to the available agents. For example, with such a method, it is not necessary to control the movements of agents from one area to another. This gives greater flexibility in the control of the agents.
10 Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le procédé comporte en outre, pour l'au moins un agent, une étape d'enregistrement d'au moins une caractéristique correspondante dans une mémoire de 15 caractéristiques d'agent, au moins un rôle étant associé à au moins une contrainte portant sur les caractéristiques de l'au moins un agent, et l'étape de recherche d'un agent propre à jouer le rôle principal comprend une opération consistant à vérifier si chaque contrainte associée audit rôle est satisfaite par une caractéristique correspondante de l'agent ; 20 - au moins deux zones se superposent au moins partiellement pour définir un lieu de chevauchement, le procédé comportant l'enregistrement, dans la mémoire de zones, d'un niveau de priorité relatif à chacune des au moins deux zones, et, si pour les au moins deux zones, un agent propre à jouer un rôle principal non affecté de la scène correspondante se trouve dans le lieu de chevauchement, alors l'étape d'affectation 25 comprend l'affectation à l'agent du rôle principal de la scène associée à la zone présentant le niveau de priorité le plus élevé ; - le procédé comporte, pour au moins un rôle, l'enregistrement dans la mémoire de scènes d'une position correspondante, de sorte que l'agent auquel est affecté ledit rôle occupe ladite position au cours du temps ; 3035334 5 - lorsque pour un rôle, une plage temporelle est associée à au moins deux actions pour former une plage à actions multiples, pour chacune des au moins deux actions, le procédé comprend l'enregistrement d'un poids correspondant, et dans lequel, lors de l'étape de transmission, pour la plage à actions multiples, la commande d'action 5 transmise à l'agent présente une probabilité de correspondre à l'une des aux moins deux actions qui dépend des poids ; - la position de l'au moins une zone varie en fonction du temps ; - l'espace prédéterminé est un espace virtuel. L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur 10 comportant des instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un ordinateur, sont propres à mettre en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. En outre, l'invention a pour objet un système de commande d'au moins un agent propre à se mouvoir dans un espace prédéterminé, l'espace prédéterminé étant associé à un repère de référence, 15 le système comportant : - une mémoire de zones configurée pour stocker au moins une zone spatiale de l'espace prédéterminé, la position de l'au moins une zone étant repérée dans le repère de référence ; - une mémoire de scènes configurée pour stocker, pour l'au moins une zone, une 20 scène correspondante, la scène étant associée à au moins un rôle, dont au moins un rôle principal, l'au moins un rôle étant destiné à être joué par un agent, la scène comportant une pluralité de plages temporelles successives, chaque plage temporelle étant associée, pour chaque rôle, à au moins une action à réaliser par l'agent jouant ledit rôle ; - une mémoire de conditions configurée pour stocker, pour l'au moins une zone, 25 au moins une condition de réalisation de la scène correspondante ; le système comportant en outre : - un module de surveillance configuré pour détecter l'au moins une condition de réalisation de la scène correspondant à l'au moins une zone ; 3035334 6 - un module de recherche configuré pour rechercher, parmi les agents présents dans la zone correspondant à la scène, un agent propre à jouer un rôle principal associé à la scène ; - un module de recrutement configuré pour affecter le rôle principal à l'agent ; 5 - un séquenceur configuré pour transmettre à l'agent, pour chacune des plages temporelles successives de la scène, une commande d'action à réaliser correspondante pour sa réalisation ; le module de recrutement étant en outre configuré pour désaffecter le rôle de l'agent lorsque le module de surveillance détecte qu'au moins une condition de 10 réalisation de la scène n'est plus vérifiée, ou que le séquenceur a transmis à l'agent une commande d'action à réaliser correspondant à la dernière plage temporelle de la scène. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : 15 - la figure 1 est une représentation schématique d'un système de commande selon l'invention ; et - la figure 2 est un ordinogramme du procédé de commande mis en oeuvre par le système de la figure 1. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS 20 Un système de commande 2 selon l'invention est illustré sur la figure 1. Le système de commande 2 est propre à commander au moins un agent dans un espace prédéterminé. Par exemple, l'espace prédéterminé est un espace virtuel, tel qu'un jeu vidéo ou une simulation. Dans ce cas, les agents sont, de préférence, des personnages non joueurs (encore appelés non-player character en anglais). Selon un 25 autre exemple, l'espace prédéterminé est un espace réel, tel qu'un espace d'un environnement urbain. Avantageusement, l'espace prédéterminé est associé à un repère de référence. Dans ce cas, la position de chaque agent est repérée dans le repère de référence.According to other advantageous aspects of the invention, the method comprises one or more of the following characteristics, taken alone or in any technically possible combination: the method further comprises, for the at least one agent, a step of recording at least one corresponding characteristic in an agent characteristic memory, at least one role being associated with at least one constraint on the characteristics of the at least one agent, and the step of searching for a proper agent to play the main role includes an operation of checking whether each constraint associated with said role is satisfied by a corresponding characteristic of the agent; At least two zones overlap at least partially to define an overlap location, the method comprising recording, in the zone memory, a priority level relative to each of the at least two zones, and, if for in the at least two areas, an agent assigned to play an unassigned main role of the corresponding scene is in the overlap location, then the assignment step 25 includes assigning the agent to the lead role of the scene associated with the area with the highest priority level; the method comprises, for at least one role, the recording in the memory of scenes of a corresponding position, so that the agent to which said role is assigned occupies said position in the course of time; When for a role, a time range is associated with at least two actions to form a multi-action range, for each of the at least two actions, the method comprises recording a corresponding weight, and wherein, during the transmission step, for the multi-action range, the action command transmitted to the agent has a probability of corresponding to one of the at least two actions which depends on the weights; the position of the at least one zone varies as a function of time; the predetermined space is a virtual space. The invention also relates to a computer program product 10 comprising program code instructions which, when implemented by a computer, are suitable for implementing the method as defined above. In addition, the subject of the invention is a system for controlling at least one agent capable of moving in a predetermined space, the predetermined space being associated with a reference mark, the system comprising: a memory of zones configured to store at least one spatial area of the predetermined space, the position of the at least one area being located in the reference frame; a scene memory configured to store, for the at least one zone, a corresponding scene, the scene being associated with at least one role, of which at least one main role, the at least one role being intended to be played by an agent, the scene comprising a plurality of successive time slots, each time slot being associated, for each role, with at least one action to be performed by the agent playing said role; a condition memory configured to store, for the at least one zone, at least one embodiment of the corresponding scene; the system further comprising: - a monitoring module configured to detect the at least one stage realization condition corresponding to the at least one area; A search module configured to search, among the agents present in the zone corresponding to the scene, an agent able to play a main role associated with the scene; - a recruitment module configured to assign the main role to the agent; A sequencer configured to transmit to the agent, for each of the successive time slots of the scene, a corresponding action command to be performed for its implementation; the recruiting module being further configured to decommission the role of the agent when the monitoring module detects that at least one stage performance condition is no longer verified, or that the sequencer has transmitted to the agent an action command to be performed corresponding to the last time range of the scene. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a system control device according to the invention; and FIG. 2 is a flow diagram of the control method implemented by the system of FIG. 1. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS A control system 2 according to the invention is illustrated in FIG. command 2 is able to control at least one agent in a predetermined space. For example, the predetermined space is a virtual space, such as a video game or a simulation. In this case, the agents are preferably non-player characters (also called non-player character in English). In another example, the predetermined space is a real space, such as a space of an urban environment. Advantageously, the predetermined space is associated with a reference mark. In this case, the position of each agent is marked in the reference frame.
3035334 7 De préférence, chaque agent est propre à se mouvoir dans l'espace prédéterminé. Dans ce cas, la position au cours du temps de chaque agent est repérée dans le repère de référence. Par exemple, les agents sont propres à se déplacer d'une zone de l'espace prédéterminé à l'autre. De telles zones seront décrites ultérieurement.Preferably, each agent is able to move in the predetermined space. In this case, the position over time of each agent is marked in the reference frame. For example, agents are able to move from one area of the predetermined space to another. Such areas will be described later.
5 La commande du déplacement des agents en dehors des zones ne constitue pas l'objet de la présente invention. Le système de commande 2 comprend une interface de saisie 4, un dispositif de stockage 6 et un calculateur 8. De façon optionnelle, le système de commande 2 comporte également un afficheur 10 configuré pour afficher l'espace 10 prédéterminé, ainsi que les agents, par exemple dans le cas d'un espace prédéterminé virtuel. L'interface de saisie 4 est reliée au dispositif de stockage 6 et au calculateur 8. En outre, le calculateur 8 est relié au dispositif de stockage 6 et à l'afficheur 10.The control of the movement of the agents outside the zones is not the object of the present invention. The control system 2 comprises an input interface 4, a storage device 6 and a computer 8. Optionally, the control system 2 also comprises a display 10 configured to display the predetermined space, as well as the agents, for example in the case of a predetermined virtual space. The input interface 4 is connected to the storage device 6 and to the computer 8. In addition, the computer 8 is connected to the storage device 6 and to the display 10.
15 L'interface de saisie 4 est configurée pour permettre à un opérateur de saisir des données de configuration relatives au fonctionnement du système de commande 2. De telles données de configuration seront décrites ultérieurement. Le dispositif de stockage 6 est configuré pour stocker les données de 20 configuration. Le dispositif de stockage 6 comporte une mémoire de zones 12, une mémoire de scènes 14, une mémoire de conditions 16 et une mémoire de caractéristiques d'agent 18. La mémoire de zones 12 est configurée pour stocker des données 25 relatives à au moins une zone de l'espace prédéterminé. La mémoire de zone 12 est configurée pour stocker la position de chaque zone. De préférence, la mémoire de zone 12 est configurée pour stocker la position de chaque zone dans le repère de référence. Par exemple, la mémoire de zone 12 est configurée pour stocker la position de chaque zone dans le repère de référence et au cours du temps.The input interface 4 is configured to allow an operator to enter configuration data relating to the operation of the control system 2. Such configuration data will be described later. The storage device 6 is configured to store the configuration data. The storage device 6 includes a zone memory 12, a scene memory 14, a condition memory 16 and an agent feature memory 18. The zone memory 12 is configured to store data relating to at least one zone of the predetermined space. Zone memory 12 is configured to store the position of each zone. Preferably, the area memory 12 is configured to store the position of each area in the reference frame. For example, the area memory 12 is configured to store the position of each area in the reference frame and over time.
3035334 8 En outre, la mémoire de zone 12 est configurée pour stocker la forme de chaque zone. Par exemple, la mémoire de zone 12 est configurée pour stocker les coordonnées, au cours du temps, de points définissant une enveloppe convexe d'un volume représentant la zone.In addition, the zone memory 12 is configured to store the shape of each zone. For example, the area memory 12 is configured to store the coordinates, over time, of points defining a convex envelope of a volume representing the area.
5 De préférence, la mémoire de zone 12 est configurée pour stocker un niveau de priorité correspondant à chaque zone. En outre, la mémoire de zone 12 est configurée pour stocker chaque lieu de chevauchement défini par deux zones se superposant au moins partiellement pendant au moins un intervalle de temps.Preferably, the zone memory 12 is configured to store a priority level corresponding to each zone. In addition, the area memory 12 is configured to store each overlap location defined by two overlapping areas at least partially for at least one time interval.
10 La mémoire de scènes 14 est configurée pour stocker, pour chaque zone, des données relatives à une scène correspondante. En outre, la mémoire de scènes 14 est configurée pour stocker, pour chaque scène, au moins un rôle. Chaque rôle est destiné à être joué par un agent présent dans la zone.The scene memory 14 is configured to store, for each area, data relating to a corresponding scene. In addition, the scene memory 14 is configured to store, for each scene, at least one role. Each role is intended to be played by an agent in the area.
15 En particulier, pour chaque scène, la mémoire de scènes 14 est configurée pour stocker au moins un rôle principal de la scène. De façon optionnelle, pour chaque scène, la mémoire de scènes 14 est configurée pour stocker au moins un rôle secondaire. De façon optionnelle, pour chaque scène, la mémoire de scènes 14 est, en outre, configurée pour stocker au moins un rôle de figuration.In particular, for each scene, the scene memory 14 is configured to store at least one main role of the scene. Optionally, for each scene, scene memory 14 is configured to store at least one secondary role. Optionally, for each scene, the scene memory 14 is further configured to store at least one figuration role.
20 Les rôles principaux d'une scène sont tels que la scène ne se déroule pas si, pour au moins un rôle principal de la scène, il n'existe pas, dans la zone, d'agent propre à jouer le rôle principal. Avantageusement, une scène est propre à se dérouler même s'il n'existe pas d'agent pour jouer les rôles secondaires et les rôles de figuration. Avantageusement, pour chaque rôle, la mémoire de scènes 14 est 25 configurée pour stocker au moins une contrainte correspondante. De telles contraintes portent sur des caractéristiques des agents, comme cela sera décrit ultérieurement. Par exemple, une telle contrainte porte sur l'aptitude d'un agent à sauter, à applaudir, à jongler ou encore à ouvrir une porte. Par exemple, une telle contrainte porte sur un objet détenu par l'agent, tel qu'une clé, par exemple.20 The main roles of a scene are such that the scene does not unfold if, for at least one main role of the scene, there is no agent in the area to play the main role. Advantageously, a scene is likely to take place even if there is no agent to play the secondary roles and the roles of figuration. Advantageously, for each role, the scene memory 14 is configured to store at least one corresponding constraint. Such constraints relate to characteristics of the agents, as will be described later. For example, such a constraint relates to the ability of an agent to jump, to clap, to juggle or to open a door. For example, such a constraint relates to an object held by the agent, such as a key, for example.
3035334 9 Dans ce cas, un agent est propre à jouer un rôle si chaque contrainte associée au rôle est satisfaite par une caractéristique correspondante de l'agent. En outre, la mémoire de scènes 14 est configurée pour stocker, pour chaque scène, au moins une action à réaliser par un agent jouant le rôle correspondant.In this case, an agent is apt to play a role if each constraint associated with the role is satisfied by a corresponding characteristic of the agent. In addition, the scene memory 14 is configured to store, for each scene, at least one action to be performed by an agent playing the corresponding role.
5 En outre, pour chaque rôle de chaque scène, la mémoire de scènes 14 est propre à stocker une pluralité de plages temporelles successives. De préférence, chaque plage temporelle est associée, pour chaque rôle, à au moins une action. De préférence, les dates de début et/ou de fin des plages successives associées aux actions correspondant aux rôles secondaires et/ou aux rôles de figuration sont fonction des dates 10 de début et/ou de fin des plages successives associées aux actions correspondant aux rôles principaux. Par exemple, les dates de début et/ou de fin des plages successives associées aux actions correspondant aux rôles secondaires et/ou aux rôles de figuration sont égales aux dates de début et/ou de fin des plages successives associées aux actions correspondant aux rôles principaux.In addition, for each role of each scene, the scene memory 14 is adapted to store a plurality of successive time slots. Preferably, each time slot is associated, for each role, with at least one action. Preferably, the start and / or end dates of the successive ranges associated with the actions corresponding to the secondary roles and / or the figuration roles are a function of the start and / or end dates of the successive ranges associated with the actions corresponding to the roles. key. For example, the start and / or end dates of the successive ranges associated with the actions corresponding to the secondary roles and / or the figuration roles are equal to the start and / or end dates of the successive ranges associated with the actions corresponding to the main roles. .
15 Avantageusement, dans le cas où, pour un rôle, une pluralité d'actions correspond à une même plage temporelle, dite « plage à actions multiples », la mémoire de scènes 14 est propre à stocker un poids associé à chacune des actions de la plage à actions multiples. De tels poids sont calculés automatiquement par le système de commande 2, ou encore saisis par un opérateur, comme cela est décrit ultérieurement.Advantageously, in the case where, for a role, a plurality of actions corresponds to the same time range, called "multi-action range", the scene memory 14 is able to store a weight associated with each of the actions of the multi-action beach. Such weights are calculated automatically by the control system 2, or entered by an operator, as described later.
20 Avantageusement, pour tout ou partie des rôles d'une scène, la mémoire de scènes 14 est propre à stocker la position, dans la zone et au cours du temps, à occuper par l'agent jouant le rôle. La mémoire de conditions 16 est configurée pour stocker, pour chaque scène, les conditions de réalisation de la scène.Advantageously, for all or part of the roles of a scene, the scene memory 14 is able to store the position, in the area and over time, to occupy by the agent playing the role. The condition memory 16 is configured to store, for each scene, the conditions of realization of the scene.
25 Par exemple, dans le cas d'un jeu vidéo, une condition de réalisation d'une scène est l'entrée d'un personnage contrôlé par un joueur dans la zone associée à la scène, ou encore la réalisation préalable d'une action prédéterminée par le personnage contrôlé par le joueur. Chaque scène est propre à être exécutée si chaque condition de 30 réalisation de la scène est satisfaite.For example, in the case of a video game, a condition for performing a scene is the entry of a character controlled by a player into the area associated with the scene, or the prior performance of an action. predetermined by the character controlled by the player. Each scene is suitable for execution if each stage condition is satisfied.
3035334 10 La mémoire de caractéristiques d'agent 18 est configurée pour stocker, pour chaque agent, au moins une caractéristique correspondante. Les caractéristiques d'un agent portent, par exemple, sur une compétence de l'agent, par exemple, dans le cas d'un agent dans un jeu vidéo, l'aptitude 5 de l'agent à sauter, à applaudir, à jongler ou à ouvrir une porte. En outre, les caractéristiques d'un agent portent, par exemple, sur le fait que l'agent possède un objet particulier tel que, par exemple, une clé. Les informations relatives à l'espace prédéterminée, ainsi que les informations stockées dans la mémoire de zones 12, la mémoire de scènes 14, la 10 mémoire de conditions 16 et la mémoire de caractéristiques d'agent 18 forment les données de configuration. Le calculateur 8 est configuré pour commander les agents dans l'espace prédéterminé. En particulier, le calculateur 8 est configuré pour commander les actions des agents dans les zones de l'espace prédéterminé.The agent feature memory 18 is configured to store, for each agent, at least one corresponding characteristic. The characteristics of an agent relate, for example, to an agent's skill, for example, in the case of an agent in a video game, the ability of the agent to jump, to clap, to juggle or to open a door. In addition, the characteristics of an agent relate, for example, to the fact that the agent has a particular object such as, for example, a key. The information relating to the predetermined space, as well as the information stored in the area memory 12, the scene memory 14, the condition memory 16 and the agent feature memory 18 form the configuration data. The computer 8 is configured to control the agents in the predetermined space. In particular, the computer 8 is configured to control the actions of the agents in the zones of the predetermined space.
15 Le calculateur 8 comporte un module de surveillance 20, un module de recherche 22, un module de recrutement 24 et un séquenceur 26. Le module de surveillance 20 est configuré pour détecter, pour chaque scène, si les conditions de réalisation de la scène sont remplies. Le module de recherche 22 est configuré pour rechercher, parmi les 20 agents présents dans la zone correspondant à une scène pour laquelle les conditions de réalisation sont remplies, un agent propre à jouer chaque rôle principal associé à la scène. Le module de recherche 22 est également configuré pour rechercher, parmi les agents présents dans la zone correspondant à la scène pour laquelle les conditions de réalisation sont remplies, un agent propre à jouer chaque rôle secondaire 25 et/ou chaque rôle de figuration associé à la scène. Le module de recrutement 24 est configuré pour affecter chaque rôle à un agent propre à jouer le rôle. Avantageusement, le module de recrutement 24 est configuré pour détecter la priorité de chaque scène.The computer 8 comprises a monitoring module 20, a search module 22, a recruitment module 24 and a sequencer 26. The monitoring module 20 is configured to detect, for each scene, whether the conditions of realization of the scene are met. The search module 22 is configured to search, among the 20 agents present in the zone corresponding to a scene for which the realization conditions are fulfilled, an agent able to play each main role associated with the scene. The search module 22 is also configured to search, among the agents present in the zone corresponding to the scene for which the realization conditions are fulfilled, an agent able to play each secondary role and / or each figuration role associated with the scene. Recruitment module 24 is configured to assign each role to an own agent to play the role. Advantageously, the recruitment module 24 is configured to detect the priority of each scene.
3035334 11 Dans ce cas, lorsqu'au moins deux zones définissent un lieu de chevauchement et qu'un agent présent dans le lieu de chevauchement est propre à jouer un rôle principal de la scène associée à chacune des au moins deux zones qui définissent le lieu de chevauchement, le module de recrutement 24 est configuré pour affecter à 5 l'agent un rôle en fonction du niveau de priorité des zones définissant le lieu de chevauchement. Par exemple, le module de recrutement 24 est configuré pour affecter à l'agent le rôle principal associé à la zone présentant le niveau de priorité le plus élevé. De préférence, le module de recrutement 24 est, en outre, configuré pour désaffecter le rôle de l'agent lorsque le module de surveillance 20 détecte qu'au 10 moins une condition de réalisation de la scène correspondante n'est plus vérifiée. Le séquenceur 26 est configuré pour transmettre à chaque agent affecté à un rôle d'une scène, pour chacune des plages temporelles successives de la scène, une commande d'action à réaliser correspondante pour sa réalisation. De préférence, lorsque le séquenceur 26 a transmis à l'agent une 15 commande d'action à réaliser correspondant à la dernière plage temporelle de la scène, le module de recrutement 24 est, en outre, configuré pour désaffecter le rôle de l'agent. Le fonctionnement du système de commande 2 va maintenant être décrit, en référence à la figure 2. Au cours d'une étape d'initialisation 30, un opérateur saisit, par le biais 20 de l'interface de saisie 4, des données de configuration du système de commande 2. Par exemple, l'opérateur saisit les informations relatives à chaque zone, par exemple la position de chaque zone dans l'espace prédéterminé, en fonction du temps. L'opérateur saisit également le niveau de priorité de chaque zone. L'opérateur saisit également, pour chaque zone, la scène associée, ainsi que les actions et les rôles 25 correspondant à la scène. L'opérateur saisit également, pour chaque rôle, la position correspondante au cours du temps, dans la zone. L'opérateur saisit également, pour chaque scène, les conditions de réalisation de la scène. L'opérateur saisit, en outre, les caractéristiques des agents. Par exemple, pour les plages temporelles à actions multiples, l'opérateur saisit les poids respectifs associés à chaque action.In this case, when at least two areas define an overlap location and an agent present in the overlap location is suitable to play a leading role in the scene associated with each of the at least two areas that define the location. In the case of overlap, the recruiting module 24 is configured to assign the agent a role according to the priority level of the areas defining the overlap location. For example, the recruiting module 24 is configured to assign the agent the lead role associated with the area having the highest priority level. Preferably, the recruiting module 24 is further configured to decommission the role of the agent when the monitoring module 20 detects that at least one condition of performing the corresponding scene is no longer satisfied. The sequencer 26 is configured to transmit to each agent assigned to a role a scene, for each of the successive time ranges of the scene, a corresponding action command to achieve for its realization. Preferably, when the sequencer 26 has transmitted to the agent an action command to be performed corresponding to the last time range of the scene, the recruitment module 24 is, furthermore, configured to decommission the role of the agent. . The operation of the control system 2 will now be described with reference to Fig. 2. During an initialization step 30, an operator inputs, through the input interface 4, configuration data. of the control system 2. For example, the operator enters the information relating to each zone, for example the position of each zone in the predetermined space, as a function of time. The operator also enters the priority level of each zone. The operator also enters, for each zone, the associated scene, as well as the actions and roles corresponding to the scene. The operator also enters, for each role, the corresponding position over time, in the zone. The operator also enters, for each scene, the conditions of realization of the scene. The operator also enters the characteristics of the agents. For example, for multi-action time ranges, the operator enters the respective weights associated with each action.
3035334 12 Au cours d'une étape de surveillance 32, le module de surveillance 20 détermine si les conditions de réalisation d'au moins une scène sont remplies. Si, au cours de l'étape de surveillance 32, le module de surveillance 20 détecte que les conditions de réalisation d'une scène sont remplies, alors, au cours d'une 5 étape de recherche 34, le module de recherche 22 détecte les agents présents dans la zone associée à la scène. Puis le module de recherche 22 détecte si, pour chaque rôle principal de la scène, un agent est propre à jouer le rôle principal. L'étape de recherche 34 est répétée tant que tous les rôles principaux de la scène ne sont pas affectés.During a monitoring step 32, the monitoring module 20 determines whether the conditions for producing at least one scene are fulfilled. If, during the monitoring step 32, the monitoring module 20 detects that the conditions of realization of a scene are fulfilled, then, during a search step 34, the search module 22 detects the agents in the area associated with the scene. Then the search module 22 detects whether, for each main role of the scene, an agent is suitable to play the main role. The search step 34 is repeated until all the main roles of the scene are affected.
10 En outre, au cours de l'étape de recherche 34, le module de recherche 22 détecte si, pour chaque rôle secondaire, respectivement de figuration, de la scène, un agent est propre à jouer le rôle secondaire, respectivement de figuration. Si, pour chaque rôle principal de la scène, un agent est propre à jouer le rôle, alors, au cours d'une étape d'affectation 36, le module de recrutement 24 affecte 15 chaque rôle principal à un agent propre à jouer le rôle principal. En outre, le module de recrutement 24 affecte chaque rôle secondaire, respectivement de figuration, de la scène, à un agent propre à jouer le rôle secondaire, respectivement de figuration. Puis, au cours d'une étape de transmission 38, pour chaque plage 20 temporelle de la scène, le séquenceur 26 transmet à chaque agent auquel un rôle a été affecté, une commande d'action à réaliser correspondante pour sa réalisation. L'étape de transmission 38 est répétée successivement au cours du temps, pour chacune des plages successives de la scène. Lorsque la plage temporelle courante est une plage à actions multiples, 25 le séquenceur 26 transmet une commande correspondant à l'une des actions de la plage à actions multiples selon une probabilité qui dépend des poids des actions. Puis, lorsqu'une commande d'action à réaliser correspondant à la dernière plage temporelle de la scène est transmise aux agents, le module de recrutement 24 désaffecte les rôles des agents au cours d'une étape de désaffectation 40.In addition, during the search step 34, the search module 22 detects whether, for each secondary role, respectively of figuration, the scene, an agent is able to play the secondary role, respectively figuration. If, for each main role of the scene, an agent is fit to play the role, then, during an assignment step 36, the recruiting module 24 assigns each principal role to a specific agent to play the role. main. In addition, the recruiting module 24 assigns each secondary role, respectively of figuration, of the scene, to an agent proper to play the secondary role, respectively of figuration. Then, during a transmission step 38, for each temporal range of the scene, the sequencer 26 transmits to each agent to which a role has been assigned, a corresponding action command to achieve for its realization. The transmission step 38 is repeated successively over time, for each of the successive ranges of the scene. When the current time range is a multi-action range, the sequencer 26 transmits a command corresponding to one of the actions of the multi-action range according to a probability that depends on the weights of the actions. Then, when an action command to be performed corresponding to the last time range of the scene is transmitted to the agents, the recruitment module 24 disaffects the roles of the agents during a decommissioning step 40.
3035334 13 Puis le module de surveillance 20 détermine si les conditions de réalisation d'au moins une scène sont remplies, conformément à l'étape de surveillance 32. En outre, si au cours de l'une quelconque des étapes d'affectation 36 ou 5 de transmission 38, au moins l'un des agents jouant un rôle principal quitte la zone correspondante, alors le module de recrutement 24 désaffecte le rôle principal de l'agent qui a quitté la zone, conformément à l'étape de désaffectation 40. En outre, le module de recherche 22 recherche, parmi les agents jouant les rôles secondaires, puis parmi les agents jouant les rôles de figuration, un agent propre 10 à jouer le rôle principal qui a été désaffecté. Si le module de recherche 22 trouve un agent propre à jouer le rôle principal qui a été désaffecté, alors le module de recrutement 24 affecte le rôle principal à l'agent. Par exemple, le séquenceur 26 transmet alors une commande d'action à réaliser correspondant à la plage temporelle suivante.The monitoring module 20 then determines whether the conditions of realization of at least one scene are fulfilled, according to the monitoring step 32. In addition, if during any of the assignment steps 36 or 5, at least one of the primary agents leaves the corresponding area, then the recruiting module 24 disables the main role of the departing agent in accordance with the decommissioning step 40. In addition, the search module 22 searches, among the agents playing the secondary roles, and then among the agents playing the figuration roles, an agent own 10 to play the main role that has been decommissioned. If the search module 22 finds a proper agent to play the lead role that has been decommissioned, then the recruiting module 24 assigns the primary role to the agent. For example, the sequencer 26 then transmits an action command to be performed corresponding to the following time range.
15 Sinon, la scène s'interrompt et le module de recrutement 24 désaffecte les rôles de tous les agents, conformément à l'étape de désaffectation 40. En outre, si les conditions de réalisation sont vérifiées simultanément pour une pluralité de scènes, le procédé tel que décrit ci-dessus est mis en oeuvre pour chaque scène.Otherwise, the scene is interrupted and the recruiting module 24 disaffects the roles of all the agents, in accordance with the decommissioning step 40. In addition, if the realization conditions are checked simultaneously for a plurality of scenes, the process as described above is implemented for each scene.
20 Dans ce cas, si un agent se trouve dans un lieu de chevauchement de deux zones associées à deux scènes pour lesquelles les conditions de réalisation sont vérifiées, l'agent étant propre à jouer un rôle principal de chacune des scènes, le module de recrutement 24 affecte à l'agent le rôle associé à la zone présentant le niveau de priorité le plus élevé.In this case, if an agent is in a location of overlap of two zones associated with two scenes for which the conditions of realization are verified, the agent being able to play a principal role of each of the scenes, the recruitment module 24 assigns to the agent the role associated with the zone with the highest priority level.
25 Selon une autre variante, lorsque le module de surveillance détecte qu'au moins une condition de réalisation de la scène n'est plus vérifiée, le module de recrutement 24 désaffecte les rôles des agents, conformément à l'étape de désaffectation 40. Puis, le module de surveillance 20 détermine si les conditions de réalisation d'au moins une scène sont remplies, conformément à l'étape de surveillance 30 32.According to another variant, when the monitoring module detects that at least one condition for performing the scene is no longer verified, the recruitment module 24 disaffects the roles of the agents, in accordance with the decommissioning step 40. , the monitoring module 20 determines whether the conditions of realization of at least one scene are fulfilled, according to the monitoring step 32.
3035334 14 Selon une autre variante, pour au moins un rôle, la position correspondant au rôle est la position courante de l'agent auquel le rôle est affecté. 5According to another variant, for at least one role, the position corresponding to the role is the current position of the agent to which the role is assigned. 5
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| CHRIS R FAIRCLOUGH ET AL: "A MULTIPLAYER CASE BASED STORY ENGINE", 4 November 2003 (2003-11-04), Trinity College Dublin, pages 1 - 6, XP055214608, Retrieved from the Internet <URL:https://www.scss.tcd.ie/publications/tech-reports/reports.03/TCD-CS-2003-43.pdf> [retrieved on 20150918] * |
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