FR3034067B1 - METHOD AND DEVICE FOR DRIVING ASSISTANCE - Google Patents
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Abstract
Procédé d'assistance de conduite consistant à saisir une manœuvre de conduite (6) du véhicule (1), exécutée sans l'utilisation d'un système d'assistance de conduite, en utilisant des capteurs (20) du véhicule (1), calculer d'une manœuvre de conduite équivalente (8) exécutée avec l'aide d'un système d'assistance de conduite, et évaluer la manœuvre de conduite saisie (6) et de la manœuvre de conduite équivalente (8) à l'aide d'au moins un critère, puis émettre le résultat de l'exploitation de la manœuvre de conduite saisie (6) et la manœuvre de conduite équivalente (8).A driving assisting method comprising gripping a driving maneuver (6) of the vehicle (1), performed without the use of a driving assistance system, using sensors (20) of the vehicle (1), calculating an equivalent driving maneuver (8) performed with the aid of a driving assistance system, and evaluating the entered driving maneuver (6) and the equivalent driving maneuver (8) using of at least one criterion, then transmit the result of the operation of the seized driving maneuver (6) and the equivalent driving maneuver (8).
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention se rapporte à un procédé d’assistance de conduite et à un dispositif pour sa mise en œuvre.The present invention relates to a driving assistance method and to a device for its implementation.
Le procédé d’assistance de conduite consiste à saisir une manœuvre de conduite en utilisant les capteurs du véhicule. L’invention a également pour objet un dispositif, un programme d’ordinateur et un calculateur central pour la mise en œuvre du procédé.The driving assistance method involves entering a driving maneuver using the sensors of the vehicle. The invention also relates to a device, a computer program and a central computer for implementing the method.
Etat de la techniqueState of the art
Dans le domaine automobile, on utilise différents systèmes d’assistance de conduite pour aider le conducteur à exécuter différentes manœuvres de conduite. Il s’agit par exemple des systèmes d’assistance aux manœuvres de rangement dans un emplacement de stationnement. Ces systèmes saisissent l’environnement à l’aide des capteurs du véhicule et déterminent les emplacements de stationnement possibles dans l’environnement. A partir de là ? le système d’assistance de conduite planifie une manœuvre de conduite pour faire passer le véhicule, par exemple dans un emplacement de stationnement ou inversement permettre au véhicule de se dégager de l’emplacement de stationnement pour repasser sur la voie de circulation. D’autres systèmes d’assistance de conduite connus selon l’état de la technique utilisent par exemple des assistants d’angle mort, des assistants de maintien sur une trace ou des régulateurs de vitesse (contrôle adaptatif de la vitesse de croisière ACC). Souvent il est difficile d’utiliser de manière optimale le système d’assistance de conduite le plus approprié parmi les systèmes disponibles dans un véhicule.In the automotive field, various driver assistance systems are used to assist the driver in performing various driving maneuvers. These are, for example, assistance systems for parking maneuvers in a parking space. These systems capture the environment using the vehicle sensors and determine the possible parking locations in the environment. From there? the driver assistance system plans a maneuver to drive the vehicle, for example in a parking space or vice versa allow the vehicle to escape from the parking space to return to the driving lane. Other known driver assistance systems according to the state of the art use, for example, blind spot assistants, track maintenance assistants or speed controllers (adaptive cruise control ACC). Often it is difficult to optimally use the most appropriate driver assistance system among the systems available in a vehicle.
Le document DE 10 2012 008 260 Al décrit un procédé d’apprentissage interactif d’un système d’assistance de conduite équipant un véhicule, et cela en mode de conduite. Il est prévu de surveiller l’état de conduite et d’offrir au conducteur, lorsque la situation de conduite est sécurisée, une indication interactive pour le système d’assistance de conduite. Si le conducteur accepte l’offre, il lui sera demandé d’exécuter la manœuvre.DE 10 2012 008 260 A1 describes an interactive learning method of a driving assistance system fitted to a vehicle, and this in driving mode. It is intended to monitor the driving state and to offer the driver, when the driving situation is secure, an interactive indication for the driver assistance system. If the driver accepts the offer, he will be asked to perform the maneuver.
Le document DE 10 2010 009 132 Al décrit un procédé d’assistance d’un conducteur pour la conduite d’un véhicule. Le procé dé assure une surveillance continue de l’état du véhicule et en fonction du résultat, le conducteur reçoit une indication d’utilisation d’un système d’assistance de conduite. En particulier, le conducteur pourra recevoir des indications concernant un système d’assistance non encore activé et qui serait particulièrement avantageux dans le cas où le véhicule dispose de plusieurs systèmes d’assistance de conduite.DE 10 2010 009 132 A1 discloses a method of assisting a driver for driving a vehicle. The method provides continuous monitoring of the condition of the vehicle and, depending on the result, the driver receives an indication of use of a driver assistance system. In particular, the driver can receive indications concerning an assistance system not yet activated and which would be particularly advantageous in the case where the vehicle has several driver assistance systems.
But de l’inventionPurpose of the invention
La présente invention a pour but d’augmenter encore plus la disponibilité du système d’assistance de conduite.The present invention aims to further increase the availability of the driver assistance system.
Exposé et avantages de l’invention A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’assistance de conduite consistant à saisir une manœuvre de conduite du véhicule, exécutée sans l’utilisation d’un système d’assistance de conduite, en utilisant des capteurs du véhicule, calculer une manœuvre de conduite équivalente exécutée avec l’aide d’un système d’assistance de conduite, évaluer la manœuvre de conduite saisie et la manœuvre de conduite équivalente à l’aide d’au moins un critère et émettre le résultat de l’exploitation de la manœuvre de conduite saisie et la manœuvre de conduite équivalente.DISCLOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a method of driving assistance comprising grasping a maneuver for driving the vehicle, executed without the use of a driver assistance system, in using vehicle sensors, calculating an equivalent driving maneuver performed with the assistance of a driver assistance system, evaluating the entered driving maneuver and the equivalent driving maneuver using at least one criterion and transmit the result of the operation of the seized driving maneuver and the equivalent driving maneuver.
Le procédé est appliqué de préférence pour l’utilisation normale du véhicule. Le conducteur conduit son véhicule sans utiliser de système d’assistance de conduite équipant le véhicule. Il est prévu de saisir la manœuvre de conduite exécutée par le conducteur à l’aide des capteurs. Les capteurs sont notamment des capteurs de distance tels que des capteurs à ultrasons, des capteurs radars, des capteurs Lidar ainsi que des caméras optiques. De façon préférentielle, ces capteurs utilisent également pour leur fonctionnement, les différents systèmes d’assistance de conduite équipant le véhicule.The method is preferably applied for normal use of the vehicle. The driver drives his vehicle without using a driver assistance system fitted to the vehicle. It is intended to enter the driving maneuver performed by the driver using the sensors. The sensors include distance sensors such as ultrasonic sensors, radar sensors, Lidar sensors as well as optical cameras. Preferably, these sensors also use for their operation, the various driving assistance systems equipping the vehicle.
Les systèmes d’assistance de conduite équipant le véhicule sont notamment choisis parmi les systèmes suivants : système d’assistance aux manœuvres de stationnement, système d’assistance d’angle mort, système d’assistance de maintien sur une trace, installations de régulation de vitesse, assistants de manœuvre de garage, assistants de chantier, assistants d’immeuble de garage, assistants d’autoroute ainsi qu’une combinaison d’au moins deux tels systèmes d’assistance de conduite. Les systèmes d’assistance de conduite englobent également d’autres systèmes qui assurent le guidage automatique du véhicule pour certaines situations de conduite.The driver assistance systems of the vehicle are selected from among the following systems: parking assistance system, blind spot assist system, maintenance assistance system on a track, control installations of the vehicle. speed, garage assistants, field assistants, garage building assistants, highway assistants and a combination of at least two such driver assistance systems. Driver assistance systems also include other systems that provide automatic vehicle guidance for certain driving situations.
Les véhicules sont en général équipés de système de navigation qui déterminent la position du véhicule, par exemple à l’aide de satellites de navigation. On peut également utiliser des capteurs odomé-triques ainsi que l’angle de braquage instantané pour saisir de manière détaillée la manœuvre de conduite exécutée par le conducteur ; dans le cadre de la présente description, le récepteur du système de navigation par satellites, les capteurs de course de roue et des moyens de saisie de l’angle de braquage sont également considérés comme étant des capteurs de saisie d’une manœuvre de conduite.Vehicles are generally equipped with navigation systems that determine the position of the vehicle, for example using navigation satellites. It is also possible to use odometric sensors as well as the instantaneous steering angle to enter in detail the driver's maneuver; in the context of the present description, the receiver of the satellite navigation system, the wheel stroke sensors and the steering angle gripping means are also considered to be capturing sensors of a driving maneuver.
Dans le cadre de la présente description, une manœuvre de conduite correspond à une situation de conduite clairement délimitée comme par exemple une manœuvre d’engagement dans un emplacement de stationnement, le dégagement d’un emplacement de stationnement, une manœuvre de dépassement, d’une manœuvre de changement de voie de circulation ou analogue et aussi des phases de situation de conduite qui ne peuvent être clairement délimitées telles que par exemple la circulation sur autoroute. Dans le cas de situations de conduite clairement délimitées, les manœuvres de conduite peuvent être désignées comme un segment délimité dans le temps de cette situation de conduite. En outre, on peut également analyser globalement une conduite et dans ce cas tout le trajet est considéré comme constituant la manœuvre de conduite.In the context of the present description, a driving maneuver corresponds to a clearly defined driving situation such as, for example, an engagement maneuver in a parking space, the disengagement of a parking space, an overtaking maneuver, a lane change maneuver or the like and also phases of driving situation that can not be clearly delineated such as for example highway traffic. In clearly defined driving situations, driving maneuvers may be referred to as a time-bound segment of this driving situation. In addition, one can also analyze a pipe overall and in this case the entire path is considered to constitute the driving maneuver.
Pour une manœuvre de conduite saisie, on calcule une manœuvre de conduite équivalente et pour cette manœuvre de conduite équivalente on utilise un, ou le cas échéant, plusieurs des systèmes d’assistance de conduite équipant le véhicule. Le calcul de la manœuvre de conduite équivalente peut se faire dans le cas de manœuvres de conduite clairement délimitées, telles que par exemple une manœuvre d’engagement dans un emplacement de stationnement, à la fin de cette manœuvre ou encore on peut déjà l’exécuter aussi pendant que la manœuvre de conduite est en cours. Dans ce dernier cas, la manœuvre de conduite équivalente, calculée sera actualisée en continu ou à des in tervalles de temps prédéfinis et sera adaptée à la progression de la manœuvre de conduite saisie. Dans le cas d’une manœuvre de conduite non clairement délimitée, le calcul de la manœuvre de conduite équivalente se fait de préférence au cours de la manœuvre de conduite et la manœuvre de conduite équivalente sera actualisée de préférence en continu ou à des intervalles de temps prédéfinis.For a seized driving maneuver, an equivalent driving maneuver is calculated and for this equivalent driving maneuver one, or where appropriate, several of the driving assistance systems equipping the vehicle are used. The calculation of the equivalent driving maneuver can be done in the case of clearly defined driving maneuvers, such as for example a maneuver of engagement in a parking place, at the end of this maneuver or it can already be executed also while the driving maneuver is in progress. In the latter case, the calculated equivalent driving maneuver will be updated continuously or at predefined intervals of time and will be adapted to the progression of the driving maneuver entered. In the case of a driving operation not clearly defined, the calculation of the equivalent driving maneuver is preferably made during the driving maneuver and the equivalent driving maneuver will preferably be updated continuously or at intervals of time. predefined.
Selon d’autres variantes de procédé, la manœuvre de conduite équivalente peut également se calculer en tenant compte de l’assistance par un système d’assistance de conduite qui n’existe pas encore dans le véhicule. Dans ce cas, l’émission du résultat de l’évaluation comporte de préférence une indication concernant ce système d’assistance de conduite et la possibilité de l’installer à postériori. A la fois la manœuvre de conduite saisie aussi la manœuvre de conduite équivalente calculée sont évaluées en utilisant au moins un critère. De façon préférentielle, le critère est choisi parmi les suivants : consommation d’énergie, durée de la manœuvre, nombre de changements de direction exécutés, coût, usure du véhicule, risque d’accident pendant la manœuvre de conduite, stress du conducteur ou une combinaison d’au moins deux tels critères. La consommation d’énergie dans le cas d’un véhicule équipé d’un moteur à combustion interne est sa consommation de carburant, c’est-à-dire par exemple la consommation de gasoil, d’essence, de gaz ou d’un combustible équivalent. Dans le cas d’un entraînement électrique, la consommation d’énergie est la puissance électrique nécessaire. Pour évaluer le stress du conducteur, selon une variante de réalisation, on peut envisager de la déduire indirectement de la manœuvre de conduite saisie, par exemple la durée très importante et le grand nombre de changements de direction permettent de conclure que la manœuvre de conduite a généré une forte anxiété chez le conducteur. Pour évaluer cette anxiété, on peut notamment faire la somme pondérée du nombre de changements de direction de la durée de la manœuvre de conduite pour la comparer à des seuils donnés. On peut également envisager de transmettre directement l’angoisse du conducteur par des capteurs en surveillant directement le conducteur à l’aide de capteurs appropriés.According to other process variants, the equivalent driving maneuver can also be calculated taking into account the assistance by a driver assistance system that does not yet exist in the vehicle. In this case, the emission of the result of the evaluation preferably includes an indication concerning this driver assistance system and the possibility of installing it a posteriori. Both the driving maneuver and the calculated equivalent driving maneuver are evaluated using at least one criterion. Preferably, the criterion is chosen from among the following: energy consumption, duration of the maneuver, number of changes of direction performed, cost, wear of the vehicle, risk of accident during the driving maneuver, stress of the driver or a combination of at least two such criteria. The energy consumption in the case of a vehicle equipped with an internal combustion engine is its fuel consumption, that is to say for example the consumption of gas oil, gasoline, gas or a fuel. equivalent fuel. In the case of an electric drive, the power consumption is the electrical power required. To evaluate the stress of the driver, according to a variant embodiment, it is possible to envisage deducing it indirectly from the seized driving maneuver, for example the very long duration and the large number of changes of direction make it possible to conclude that the driving maneuver has generated strong anxiety in the driver. To evaluate this anxiety, one can make the weighted sum of the number of changes in direction of the duration of the driving maneuver to compare it to given thresholds. It is also possible to directly transmit driver anxiety by sensors by directly monitoring the driver using appropriate sensors.
Le résultat de l’évaluation de la manœuvre de conduite saisie et de la manœuvre de conduite équivalente est émis de préférence à la fin de la manœuvre de conduite. Le résultat peut être notamment une recommandation pour utiliser un système d’assistance de conduite.The result of the evaluation of the seized driving maneuver and the equivalent driving maneuver is preferably issued at the end of the driving maneuver. The result may include a recommendation for using a driver assistance system.
De façon préférentielle, dès avant la fin de la manœuvre de conduite, une recommandation est émise pour utiliser le système d’assistance si l’évaluation de la manœuvre de conduite équivalente est meilleure que la manœuvre de conduite saisie et/ou après un certain temps.Preferably, before the end of the driving maneuver, a recommendation is made to use the assistance system if the evaluation of the equivalent driving maneuver is better than the seized driving maneuver and / or after a certain time .
De façon préférentielle, il est prévu un seuil pour que la recommandation concernant le système d’assistance de conduite ne soit émise que si la différence entre l’évaluation de la manœuvre de conduite équivalente et la manœuvre saisie est supérieure à ce seuil. Le système d’assistance de conduite qui a été recommandé est le système d’assistance de conduite pris en compte pour le calcul de la manœuvre de conduite équivalente.Preferably, a threshold is provided for the recommendation for the driver assistance system to be issued only if the difference between the evaluation of the equivalent driving maneuver and the maneuver entered is greater than this threshold. The driver assistance system that has been recommended is the driver assistance system taken into account for calculating the equivalent driving maneuver.
De façon préférentielle, le résultat de l’évaluation est présenté avec les moyens d’affichage propres au véhicule. De tels moyens d’affichage propres au véhicule sont par exemple les écrans ou l’afficheur tête haute (afficheur HUD) pour la présentation optique du résultat.Preferably, the result of the evaluation is presented with the display means specific to the vehicle. Such display means specific to the vehicle are for example the screens or the head-up display (HUD display) for the optical presentation of the result.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’émission du résultat de l’évaluation se fait par un service de communication ou en transmettant l’évaluation à un mobile. Un tel service de communication est par exemple un service de messages courts tels que par exemple un service SMS ou un courriel. Le mobile pour l’émission est par exemple un téléphone intelligent ou une tablette avec le cas échéant une application appropriée. La transmission du résultat peut se faire par un réseau de transmission de données, comme par exemple le réseau internet.According to another preferred characteristic, the emission of the evaluation result is done by a communication service or by transmitting the evaluation to a mobile. Such a communication service is for example a short message service such as for example an SMS service or an email. The mobile for the emission is for example a smartphone or a tablet with appropriate application where appropriate. The transmission of the result can be done by a data transmission network, such as the Internet network.
Les résultats émis peuvent se présenter sous la forme d’une comparaison et par exemple pour chaque critère pris en compte pour l’évaluation on représente la valeur sans utiliser le système d’assistance de conduite et en l’utilisant. On peut en outre envisager de préparer visuellement le résultat, par exemple sous la forme d’une image ou d’une séquence vidéo qui compare la manœuvre de conduite saisie et la manœuvre de conduite équivalente, calculée.The results emitted may be in the form of a comparison and for example for each criterion taken into account for the evaluation the value is represented without using the driver assistance system and using it. It is furthermore possible to envisage visually preparing the result, for example in the form of an image or a video sequence which compares the seized driving maneuver with the calculated equivalent driving maneuver.
De façon préférentielle, l’émission du résultat comprend également des informations concernant l’utilisation du système d’assistance de conduite. Cette information est par exemple choisie parmi les suivantes : une indication pour le système d’assistance de conduite, des exemples d’application du système d’assistance de conduite, un lien internet pour des informations plus complètes ou une combinaison d’au moins deux telles informations. Un tel lien internet peut notamment aboutir à un forum de discussion sur internet, à des informations d’un constructeur ou d’un concessionnaire ainsi qu’à d’autres milieux.Preferably, the transmission of the result also includes information concerning the use of the driver assistance system. This information is for example selected from the following: an indication for the driver assistance system, examples of application of the driver assistance system, an internet link for more complete information or a combination of at least two such information. Such an internet link may result in a discussion forum on the internet, information from a manufacturer or a dealer and other media.
De façon préférentielle, le calcul de la manœuvre de conduite équivalente est fait par l’unité de calcul du véhicule. L’unité de calcul du véhicule effectue en outre, de façon préférentielle, l’évaluation de la manœuvre de conduite équivalente et de la manœuvre de conduite saisie.Preferably, the calculation of the equivalent driving maneuver is made by the vehicle calculation unit. The vehicle calculation unit also preferably carries out the evaluation of the equivalent driving maneuver and the seized driving maneuver.
En variante, de façon préférentielle, la manœuvre de conduite saisie est transmise à un calculateur central et de préférence une unité de calcul du calculateur central calcule la manœuvre de conduite équivalente et évalue cette manœuvre de conduite équivalente ainsi que la manœuvre de conduite saisie comme cela a été indiqué.As a variant, preferably, the seized driving maneuver is transmitted to a central computer and preferably a calculating unit of the central computer calculates the equivalent driving maneuver and evaluates this equivalent driving maneuver as well as the driving maneuver entered as this. has been indicated.
La communication avec l’ordinateur central se fait de préférence par internet et la liaison internet passe par exemple par un réseau de mobiles tel que GSM, UMTS ou LTE. En cas de disponibilité, on peut également utiliser d’autres chemins pour la liaison avec Internet, par exemple une liaison WLAN ou une liaison Bluetooth.Communication with the central computer is preferably via the internet and the internet connection for example through a mobile network such as GSM, UMTS or LTE. In case of availability, it is also possible to use other paths for the connection with the Internet, for example a WLAN link or a Bluetooth link.
Lorsqu’on utilise un calculateur central, il est préférable que celui-ci comporte une banque de données qui enregistre des jeux de données concernant les manœuvres de conduite, les manœuvres de conduite équivalentes calculées respectivement ainsi que l’évaluation de la manœuvre de conduite saisie et la manœuvre de conduite équivalente enregistrées pour un ou plusieurs des conducteurs. De façon préférentielle, le jeu de données enregistré en mémoire est accessible par un réseau public de données et pour chaque jeu de données il y a émission d’une recommandation pour utiliser un système d’assistance de conduite.When a central computer is used, it is preferable that it includes a data bank that records data sets relating to the driving maneuvers, the equivalent calculated driving maneuvers respectively and the evaluation of the driving maneuver entered. and the equivalent driving maneuver registered for one or more of the drivers. Preferably, the data set stored in memory is accessible by a public data network and for each data set there is issuing a recommendation to use a driver assistance system.
Le calculateur central est par exemple un serveur, notamment un serveur Cloud qui communique par un réseau de données, par exemple par une liaison avec un réseau de données et par internet avec le véhicule. Les jeux de données enregistrés en mémoire peuvent être accessibles par internet. Il est préférable que les jeux de données enregistrés dans la banque de données soient anonymes. Suivant une autre caractéristique, il est avantageux que les données transmises au calculateur central ne se trouvent que dans la banque de données si le conducteur du véhicule a donné son accord.The central computer is for example a server, including a cloud server that communicates via a data network, for example by a link with a data network and the Internet with the vehicle. Data sets stored in memory can be accessed over the internet. It is preferable that datasets stored in the datastore are anonymous. According to another characteristic, it is advantageous for the data transmitted to the central computer to be found only in the data bank if the driver of the vehicle has agreed.
De façon préférentielle, l’accès public à la banque de données du calculateur central est conçu pour qu’un utilisateur puisse accéder à différents systèmes d’assistance de conduite à l’aide d’exemples de comparaison à partir d’une manœuvre de conduite et d’une manœuvre de conduite équivalente calculée et être informé des avantage du système d’assistance de conduite respectif. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur pour exécuter l’un des procédés décrits ci-dessus lorsque le programme d’ordinateur est appliqué par un calculateur programmé. Le programme d’ordinateur est par exemple sous la forme d’un module pour implémenter un système d’assistance de conduite ou un sous-système ici, un véhicule ou une application ou une fonction d’assistance de conduite. Cette application peut être exécutée par exemple sur un smartphone ou une tablette. Le programme d’ordinateur peut être enregistré sur un support de mémoire lisible par une machine tel qu’un support de mémoire permanente ou réinscriptible ou encore en combinaison avec une installation d’ordinateur ou sur un CD-Rom amovible, un DVD, un disque Blue-Ray ou une clé USB. En plus ou en variante, le programme d’ordinateur peut être fourni par une installation d’ordinateur tel que le serveur pour être téléchargé, par exemple par un réseau de transmission de données tel que le réseau Internet ou une liaison de communication ainsi qu’une ligne téléphonique ou une liaison sans fil. L’invention a également pour objet un dispositif d’assistance de conduite pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus. Les caractéristiques et avantages ainsi présentés pour le procédé s’appliquent également au dispositif et réciproquement.Preferably, the public access to the data bank of the central computer is designed so that a user can access different driver assistance systems using comparison examples from a driving maneuver and a calculated equivalent driving maneuver and be informed of the benefits of the respective driving assistance system. The invention also relates to a computer program for performing one of the methods described above when the computer program is applied by a programmed computer. The computer program is for example in the form of a module for implementing a driver assistance system or a subsystem here, a vehicle or an application or a driving assistance function. This application can be executed for example on a smartphone or tablet. The computer program can be recorded on a machine-readable memory medium such as a permanent or rewritable memory medium or in combination with a computer installation or on a removable CD-ROM, a DVD, a disc Blue-Ray or a USB key. In addition or alternatively, the computer program may be provided by a computer installation such as the server to be downloaded, for example by a data transmission network such as the Internet or a communication link as well as a telephone line or a wireless link. The invention also relates to a driving assistance device for implementing the method described above. The characteristics and advantages thus presented for the method also apply to the device and vice versa.
Le dispositif comporte une unité de commande comportant des capteurs pour saisir une manœuvre de conduite.The device comprises a control unit comprising sensors for capturing a driving maneuver.
Selon une variante de réalisation, le dispositif comporte une unité de calcul pour calculer une manœuvre de conduite équivalente. L’unité de calcul saisit la manœuvre de conduite et évalue la manœuvre de conduite équivalente en tenant compte d’au moins un critère.According to an alternative embodiment, the device comprises a calculation unit for calculating an equivalent driving maneuver. The computing unit captures the driving maneuver and evaluates the equivalent driving maneuver taking into account at least one criterion.
Selon une autre variante de réalisation, le dispositif comporte des moyens de transmission pour transmettre la manœuvre de conduite saisie, au calculateur central. Des moyens de transmission sont prévus pour recevoir la manœuvre de conduite équivalente calculée par le calculateur central et les évaluations de la manœuvre de conduite saisie et de la manœuvre de conduite équivalente.According to another variant embodiment, the device comprises transmission means for transmitting the seized driving maneuver to the central computer. Transmission means are provided to receive the equivalent driving maneuver calculated by the central computer and the evaluations of the seized driving maneuver and the equivalent driving maneuver.
De façon préférentielle, le dispositif comporte des moyens d’affichage qui affichent le résultat de l’évaluation et le cas échéant donnent une recommandation pour un système d’assistance de conduite. Les moyens d’affichage se présentent par exemple sous la forme d’un écran d’affichage.Preferably, the device comprises display means which display the result of the evaluation and where appropriate give a recommendation for a driving assistance system. The display means are for example in the form of a display screen.
On peut également envisager comme moyen d’affichage, un téléphone mobile, par exemple un smartphone ou une tablette. Si l’appareil mobile dispose de moyens de transmission propres, par exemple sous la forme d’une liaison radio mobile ou d’une liaison internet, le résultat de l’évaluation et le cas échéant une recommandation pour utiliser de tels systèmes d’assistance de conduite peuvent être reçus en provenance de l’appareil de commande ou directement de l’installation centrale.One can also consider as a display medium, a mobile phone, for example a smartphone or tablet. If the mobile device has its own means of transmission, for example in the form of a mobile radio link or an internet connection, the result of the evaluation and, where appropriate, a recommendation for using such assistance systems may be received from the control unit or directly from the central facility.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un calculateur central pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus. Cette installation centrale se présente par exemple sous la forme d’un serveur ou d’un serveur Cloud. Le calculateur central comporte des moyens pour calculer une manœuvre de conduite équivalente, ces moyens calculant une manœuvre de conduite équivalente à la manœuvre de conduite saisie et évaluant cette manœuvre de conduite saisie et la manœuvre de conduite équivalente calculée. Pour la communication avec un dispositif d’assistance de conduite, le calculateur central comporte de préférence une liaison avec un réseau de transmission de données, comme par exemple internet.According to another development, the invention relates to a central computer for implementing the method described above. This central installation is for example in the form of a server or a cloud server. The central computer comprises means for calculating an equivalent driving maneuver, these means calculating a driving maneuver equivalent to the seized driving maneuver and evaluating said seized driving maneuver and the calculated equivalent driving maneuver. For communication with a driving assistance device, the central computer preferably comprises a link with a data transmission network, such as the Internet for example.
De façon préférentielle, le calculateur central comporte en outre une banque de données contenant des jeux de données concernant les manœuvres de conduite saisies, les manœuvres de conduite équivalentes, calculées et pour leur évaluation.Preferably, the central computer further comprises a database containing data sets relating to the seized driving maneuvers, the equivalent driving maneuvers, calculated and for their evaluation.
Le calculateur central est prévu de préférence pour exécuter le procédé décrit. Ainsi, les caractéristiques et remarques faites à propos du procédé s’appliquent de façon correspondante à l’installation centrale et réciproquement, les caractéristiques décrites dans le cadre du procédé de l’installation centrale s’appliquent également au procédé.The central computer is preferably provided to perform the described method. Thus, the characteristics and remarks made about the method apply correspondingly to the central installation and vice versa, the characteristics described in the context of the central installation process also apply to the method.
Dans le dispositif ou les unités décrites pour le calculateur central, ces moyens ne sont pas nécessairement constitués par des éléments distincts. C’est ainsi que par exemple on peut implémenter totalement ou partiellement dans une unité commande, notamment sous la forme d’un programme d’ordinateur ou d’un sous-programme d’ordinateur exécuté par un calculateur programmable.In the device or units described for the central computer, these means are not necessarily constituted by separate elements. Thus, for example, it is possible to implement totally or partially in a control unit, in particular in the form of a computer program or a computer subprogram executed by a programmable computer.
Les avantages de l’invention sont les suivants :The advantages of the invention are as follows:
Un grand nombre d’assistants de conduite sont intégrés dans les véhicules actuels. Souvent ils ne sont pas utilisés par le conducteur car celui-ci ne connaît pas les avantages de ces systèmes d’assistance de conduite. Le procédé selon l’invention permet de saisir les manœuvres de conduite exécutées par le conducteur sans utiliser un système d’assistance de conduite ; ces manœuvres sont évaluées et le résultat de l’évaluation est affiché pour le conducteur. Le résultat de l’évaluation comporte avantageusement une comparaison entre la manœuvre de conduite exécutée par le conducteur et la manœuvre de conduite optimale qui pourrait être effectuée en utilisant un système d’assistance de conduite. Une telle comparaison directe explicite les avantages du système d’assistance de conduite pour des situations réelles, caractéristiques pour chaque conducteur qui peut alors recon naître directement la plus-value offerte par les systèmes d’assistance de conduite.A large number of driver assistants are integrated into current vehicles. Often they are not used by the driver because it does not know the benefits of these driver assistance systems. The method according to the invention makes it possible to grasp the driving maneuvers performed by the driver without using a driving assistance system; these maneuvers are evaluated and the result of the evaluation is displayed for the driver. The result of the evaluation advantageously comprises a comparison between the driving maneuver performed by the driver and the optimal driving maneuver that could be performed using a driving assistance system. Such a direct comparison explains the advantages of the driver assistance system for real situations, which are characteristic for each driver who can then recognize directly the added value offered by the driver assistance systems.
Pour présenter cet avantage supplémentaire d’un système d’assistance de conduite on peut avantageusement utiliser plusieurs critères, par exemple la consommation d’énergie. Le procédé selon l’invention informe le conducteur des économies d’énergie possibles grâce à l’utilisation des systèmes d’assistance de conduite. Dans ce cas également, les avantages peuvent être présentés à l’aide du procédé de l’invention de façon comparée pour qu’il soit plus clairement compréhensible par le conducteur.To present this additional advantage of a driving assistance system, it is advantageous to use several criteria, for example the consumption of energy. The method according to the invention informs the driver of possible energy savings through the use of driver assistance systems. In this case also, the advantages can be presented using the method of the invention in a comparative way so that it is more clearly understood by the driver.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, en plus de l’évaluation on peut également fournir des informations relatives à l’utilisation du système d’assistance de conduite. Le procédé selon l’invention donne au conducteur à la fois la connaissance nécessaire, immédiatement pour utiliser le système d’assistance de conduite proposé et aussi en liaison les informations de manœuvre de conduite concernés.According to another advantageous characteristic, in addition to the evaluation, it is also possible to provide information relating to the use of the driver assistance system. The method according to the invention gives the driver both the necessary knowledge, immediately to use the proposed driving assistance system and also in connection with the relevant driving maneuvering information.
Selon un développement du procédé, les jeux de données concernant les manœuvres de conduite saisies sont enregistrés dans une banque de données accessible au public. On arrive ainsi à une large publicité concernant les avantages des systèmes d’assistance de conduite en liaison avec des manœuvres de conduite effectives. Les exemples présentés sont avantageusement choisis comme non arbitraires ; ils correspondent à des manœuvres de conduite caractéristiques. Cela favorise les connaissances d’utilisateurs potentiels et de la publicité concernant les avantages et le mode de fonctionnement des différents systèmes d’assistance de conduite.According to a development of the method, the data sets relating to the driving maneuvers entered are recorded in a publicly accessible database. There is thus widespread publicity about the benefits of driver assistance systems in connection with actual driving maneuvers. The examples presented are advantageously chosen as non-arbitrary; they correspond to typical driving maneuvers. This promotes the knowledge of potential users and publicity about the benefits and the mode of operation of the various driver assistance systems.
Dessinsdrawings
La présente invention sera décrite ci-après avec deux modes de réalisation d’un procédé d’assistance de conduite représenté à l’aide des dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références et leur description ne sera pas reprise dans tous les cas.The present invention will be described hereinafter with two embodiments of a driving assistance method shown with the aid of the accompanying drawings in which the same elements bear the same references and their description will not be repeated in all cases. .
Ainsi : la figure 1 montre un premier mode de réalisation du dispositif destiné à l’assistance de conduite, la figure 2 montre un second mode de réalisation du dispositif destiné à l’assistance de conduite et, la figure 3 montre une comparaison visuelle entre une manœuvre de conduite, saisie et une manœuvre de conduite équivalente, calculée.Thus: Figure 1 shows a first embodiment of the device for driving assistance, Figure 2 shows a second embodiment of the device for driving assistance and Figure 3 shows a visual comparison between a driving maneuver, seizure and an equivalent driving maneuver, calculated.
Description de modes de réalisationDescription of embodiments
La figure 1 montre un premier mode de réalisation du dispositif 10 d’assistance de conduite. Le dispositif 10 fait partie d’un véhicule 1 et comporte une unité de commande 12 reliée à des capteurs 20 pour saisir la manœuvre de conduite. Dans l’exemple de réalisation de la figure 1, les capteurs 20 se composent de capteurs de distance 24, par exemple sous la forme de capteurs à ultrasons, d’une caméra 22 pour saisir optiquement l’environnement du véhicule 1 et des capteurs de courses de roue 23.Figure 1 shows a first embodiment of the driver assistance device. The device 10 is part of a vehicle 1 and comprises a control unit 12 connected to sensors 20 to capture the driving maneuver. In the embodiment of FIG. 1, the sensors 20 consist of distance sensors 24, for example in the form of ultrasonic sensors, a camera 22 for optically grasping the environment of the vehicle 1 and sensors of wheel races 23.
Les capteurs 20 permettent de surveiller et d’enregistrer des manœuvres de conduite. Une manœuvre de conduite est par exemple une opération délimitée clairement telle qu’une manœuvre d’engagement dans un emplacement de stationnement ou un découpage dans le temps de la conduite du véhicule 1. Par exemple, on pourra détecter le début d’une manœuvre de rangement dans un emplacement de stationnement en ce que, par exemple, après un déplacement lent on passe la marche arrière. La fin de cette manœuvre d’engagement dans un emplacement se détecte par exemple en ce que le conducteur passe la position de commutation P et coupe le moteur. Dans le cas de manœuvres de conduite qui ne sont pas délimitées clairement, on utilisera comme manœuvre de conduite, un extrait en fonction du temps du déplacement du véhicule 1, par exemple les dernières 1 à 5 minutes de mouvement du véhicule 1.The sensors 20 make it possible to monitor and record driving maneuvers. For example, a driving maneuver is a clearly defined operation such as an engagement maneuver in a parking space or a cutting in time of the driving of the vehicle 1. For example, it will be possible to detect the beginning of a maneuver of storage in a parking space in that, for example, after a slow movement we go backwards. The end of this engagement maneuver in a location is detected for example in that the driver passes the switching position P and cuts the motor. In the case of driving maneuvers that are not clearly defined, it will be used as a driving maneuver, an extract as a function of the time of movement of the vehicle 1, for example the last 1 to 5 minutes of movement of the vehicle 1.
Les données saisies par les capteurs 20 sont transférées par l’unité de commande 12 à une unité de calcul 14. Pour une manœuvre de conduite saisie, l’unité de calcul 14 calcule une manœuvre de conduite équivalente qui ne sera toutefois exécutée qu’en utilisant un système d’assistance de conduite si l’on a par exemple détecté une manœuvre d’engagement dans un emplacement de stationnement, exécutée par le conducteur sans utiliser le système d’assistance, l’unité de calcul 14 calcule une manœuvre de stationnement équivalente en utilisant un système d’assistance d’engagement dans un emplacement de stationnement. L’unité de calcul 14 établit en plus des évaluations consistant à évaluer la manœuvre de conduite saisie et aussi la manœuvre de conduite équivalente en utilisant au moins un critère. L’évaluation est retransmise à l’unité de commande 12. A la fin de la manœuvre de conduite, par exemple dans le cas d’une manœuvre d’engagement dans un emplacement de stationnement on passe en position parking P et on arrête le moteur ; le résultat de l’évaluation est présenté par le moyen d’affichage 16 au conducteur du véhicule 1. Si le critère est par exemple la durée de la manœuvre de conduite, le moyen d’affichage 16 peut fournir à la fois la durée nécessaire à la manœuvre de conduite saisie et aussi la durée nécessaire à la manœuvre de conduite équivalente résultant du calcul. De cette manière, le conducteur pourra reconnaître directement l’économie de temps résultant de l’utilisation du système d’assistance de conduite, par exemple du système d’assistance de manœuvre de stationnement. Si le critère est par exemple la consommation d’énergie, le moyen d’affichage 16 pourra indiquer combien de carburant a nécessité effectivement la manœuvre de conduite saisie et combien de carburant aurait demandée la manœuvre de conduite équivalente exécutée avec le système d’assistance de conduite. Le conducteur du véhicule 1 pourra ainsi reconnaître directement les avantages du système d’assistance de conduite.The data entered by the sensors 20 are transferred by the control unit 12 to a computing unit 14. For a seized driving maneuver, the calculation unit 14 calculates an equivalent driving maneuver which will, however, only be executed in using a driver assistance system if, for example, an engagement maneuver has been detected in a parking space, executed by the driver without using the assistance system, the calculation unit 14 calculates a parking maneuver equivalent using an engagement assistance system in a parking space. The calculation unit 14 also establishes evaluations consisting in evaluating the seized driving maneuver and also the equivalent driving maneuver using at least one criterion. The evaluation is retransmitted to the control unit 12. At the end of the driving maneuver, for example in the case of an engagement maneuver in a parking space, it switches to the parking position P and the engine is stopped. ; the result of the evaluation is presented by the display means 16 to the driver of the vehicle 1. If the criterion is for example the duration of the driving maneuver, the display means 16 can provide both the time necessary to the driving maneuver entered and also the time required for the equivalent driving maneuver resulting from the calculation. In this way, the driver will be able to recognize directly the time savings resulting from the use of the driver assistance system, for example the parking assistance system. If the criterion is for example the energy consumption, the display means 16 may indicate how much fuel actually required the entered driving maneuver and how much fuel would have required the equivalent driving maneuver performed with the assistance system of the engine. conduct. The driver of the vehicle 1 can thus directly recognize the advantages of the driver assistance system.
Il est en outre possible au moyen d’affichage 16 de présenter des informations supplémentaires en utilisant le système d’assistance de conduite. Ces informations concernent par exemple la description de l’utilisation du système d’assistance de conduite.It is further possible by display means 16 to provide additional information using the driver assistance system. This information concerns for example the description of the use of the driver assistance system.
Il est en outre possible de présenter le résultat sous la forme d’images ou d’animations. Par exemple, dans le cas d’une manœuvre de rangement dans un emplacement de stationnement on pour ra présenter la trajectoire décrite par le véhicule 1 juste dans l’emplacement de stationnement. On pourra représenter à la fois la trajectoire de la manœuvre de conduite saisie et aussi celle de la manœuvre de conduite équivalente, calculée (voir à cet effet la figure 3). Dans ce cas également, le conducteur pourra reconnaître directement les avantages du système d’assistance de conduite qui est ici le système d’assistance aux manœuvres de rangement.It is also possible to present the result in the form of images or animations. For example, in the case of a stowage maneuver in a parking space, it will be possible to present the trajectory described by the vehicle 1 just in the parking space. It will be possible to represent both the trajectory of the seized driving maneuver and also that of the equivalent, calculated driving maneuver (see Figure 3 for this purpose). In this case also, the driver will be able to recognize directly the advantages of the driver assistance system which is here the assistance system for storage maneuvers.
La figure 2 montre un second mode de réalisation du dispositif 10 d’assistance de conduite. Le dispositif 10 comporte là encore une unité de commande 12 reliée aux capteurs 20 pour saisir la manœuvre de conduite. A la place de l’unité de calcul 14, le dispositif 10 selon le second mode de réalisation comporte des moyens de transmission 18. Les moyens de transmission 18 sont par exemple constitués par une interface de téléphonie mobile qui permet au dispositif 10 d’établir une liaison Internet. La liaison Internet ou les moyens de transmission 18 relient le dispositif 10 à un calculateur central 100. Le calculateur central 100 comporte une liaison 104 avec un réseau de transmission de données, comme par exemple Internet. La liaison 104 relie le calculateur central 100 au dispositif 10.Figure 2 shows a second embodiment of the driver assistance device. The device 10 again comprises a control unit 12 connected to the sensors 20 to grasp the driving maneuver. Instead of the computing unit 14, the device 10 according to the second embodiment comprises transmission means 18. The transmission means 18 are for example constituted by a mobile telephone interface which allows the device 10 to establish an internet connection. The Internet link or the transmission means 18 connect the device 10 to a central computer 100. The central computer 100 comprises a link 104 with a data transmission network, such as the Internet. The link 104 connects the central computer 100 to the device 10.
Le dispositif 10 transmet la manœuvre de conduite saisie par le moyen de transmission 18 au calculateur central 100. Le calculateur central 100 comporte une unité de calcul 114 qui calcule la manœuvre équivalente à la manœuvre de conduite transmise ; cette manœuvre équivalente peut être exécutée en assistance par le système d’assistance de conduite. De plus, l’unité de calcul 114 évalue la manœuvre de conduite saisie ainsi que la manœuvre de conduite équivalente, calculée.The device 10 transmits the driving maneuver entered by the transmission means 18 to the central computer 100. The central computer 100 comprises a calculation unit 114 which calculates the maneuver equivalent to the transmitted driving maneuver; this equivalent maneuver can be performed in assistance by the driver assistance system. In addition, the calculation unit 114 evaluates the seized driving maneuver as well as the equivalent, calculated driving maneuver.
Pour l’affichage du résultat de l’évaluation selon le mode de réalisation de la figure 2, on utilise à titre d’exemple un mobile 26. Le mobile 26 dispose de sa propre liaison internet, par exemple par un réseau de téléphonie sans fil ou une interface de mobile. Le calculateur central 100 présente le résultat pour effectuer l’évaluation par internet et fournit le résultat au mobile 26. Le mobile 26 peut être un téléphone intelligent ou une tablette disposant d’une application appropriée pour présenter les résultats. En variante, on peut utiliser, par exemple, un pilote internet pour représenter le résultat.For the display of the evaluation result according to the embodiment of FIG. 2, a mobile 26 is used as an example. The mobile 26 has its own internet connection, for example by a wireless telephone network. or a mobile interface. The central computer 100 presents the result for performing the evaluation by internet and provides the result to the mobile 26. The mobile 26 may be a smartphone or tablet having an appropriate application to present the results. Alternatively, one may use, for example, an internet driver to represent the result.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, le calculateur central 100 dispose en outre d’une banque de données 102 qui contient l’enregistrement de jeux de données. Un jeu de donnée correspond par exemple à la manœuvre de conduite saisie, à la manœuvre de conduite équivalente, calculée ainsi que les évaluations de la manœuvre de conduite saisie et la manœuvre de conduite équivalente. La liaison 104 avec le réseau de transmission de données, comme par exemple le réseau internet permet au calculateur central 100 d’accéder publiquement à la banque de données 102. Cet accès public par le calculateur central 100 est de préférence réalisé pour offrir pour une manœuvre de conduite saisie avec également des informations pour le système d’assistance de conduite permettant de mieux exécuter la manœuvre de conduite avec l’évaluation saisie sans utiliser le système d’assistance de conduite.In the embodiment of Figure 2, the central computer 100 further has a database 102 which contains the record of data sets. A data set corresponds, for example, to the seized driving maneuver, the equivalent driving maneuver, calculated as well as the evaluations of the seized driving maneuver and the equivalent driving maneuver. The link 104 with the data transmission network, such as for example the internet network, enables the central computer 100 to publicly access the data bank 102. This public access by the central computer 100 is preferably made to provide for a maneuver. of driving seized with also information for the driver assistance system to better perform the driving maneuver with the evaluation entered without using the driver assistance system.
La figure 3 visualise, à titre d’exemple, une manœuvre d’engagement dans un emplacement de stationnement avec ou sans système d’assistance de manœuvre de stationnement. La visualisation de la figure 3 a été établie à la fin de la manœuvre de stationnement et sera présentée comme résultat pour le conducteur. La représentation selon la visualisation se fait selon chaque forme de réalisation du procédé par les moyens d’affichage 16 associés au véhicule 1 ou par le mobile 26.Figure 3 shows, by way of example, an engagement maneuver in a parking space with or without a parking assistance system. The visualization of Figure 3 was established at the end of the parking maneuver and will be presented as a result for the driver. The representation according to the visualization is according to each embodiment of the method by the display means 16 associated with the vehicle 1 or by the mobile 26.
La visualisation présentée à la figure 3 est fondée sur une manœuvre de conduite, saisie, exécutée par le conducteur du véhicule 1 sans utiliser de système d’assistance de conduite. Le conducteur du véhicule 1 s’est engagé dans un emplacement de stationnement 4 délimité par les deux autres véhicules 2 et 3 ; cet emplacement est parallèle à la route 9. Pour s’engager dans l’emplacement de stationnement 4, le conducteur du véhicule 1 a utilisé trois manœuvres de stationnement ; cela signifie que le conducteur a été obligé de changer deux fois la direction d’engagement dans le stationnement. La première manœuvre de stationnement a été exécutée en marche arrière, la seconde manœuvre en marche avant et la troisième et dernière manœuvre de nouveau en marche arrière. Le trajet effectivement parcouru par le véhicule 1 est représenté sous la forme d’une ligne pour la manœuvre de conduite 6, saisie. L’unité de calcul 14 du véhicule 1 ou l’unité de calcul 114 du calculateur central 100 calcule une manœuvre de conduite équivalente 8 que l’assistance de conduite du véhicule 1 peut effectuer. La manœuvre de conduite 8 équivalente, calculée est représentée à la figure 3 sous la forme d’un trait continu qui représente la course possible du véhicule 1. Comme cela apparaît à la représentation de la figure 3, il suffit d’une seule manœuvre de stationnement pour arriver à la manœuvre de conduite équivalente calculée ; cela signifie qu’il ne faut pas de changement de direction de conduite pendant l’opération de manœuvre de stationnement.The visualization shown in Figure 3 is based on a driving maneuver, entered, performed by the driver of the vehicle 1 without using a driver assistance system. The driver of the vehicle 1 is engaged in a parking space 4 delimited by the other two vehicles 2 and 3; this location is parallel to the road 9. To engage in the parking slot 4, the driver of the vehicle 1 has used three parking maneuvers; this means that the driver has had to change the direction of engagement in the parking lot twice. The first parking maneuver was performed in reverse, the second maneuver in the forward direction and the third and final maneuver in reverse. The path actually traveled by the vehicle 1 is represented in the form of a line for the driving maneuver 6, entered. The calculation unit 14 of the vehicle 1 or the calculation unit 114 of the central computer 100 calculates an equivalent driving maneuver 8 that the driving assistance of the vehicle 1 can perform. The equivalent, calculated driving maneuver 8 is shown in FIG. 3 in the form of a continuous line which represents the possible travel of the vehicle 1. As can be seen in the representation of FIG. 3, it suffices for a single maneuver of parking to arrive at the calculated equivalent driving maneuver; this means that no change of driving direction is required during the parking maneuver.
La visualisation de la manœuvre de conduite 6, saisie et de la manœuvre de conduite équivalente 8, calculée permet au conducteur du véhicule 1 de savoir immédiatement les avantages du système d’assistance aux manœuvres de stationnement intégré dans le véhicule. Il est en outre possible d’indiquer d’autres critères concernant la manœuvre de conduite 6, saisie et la manœuvre de conduite équivalente 8, calculée. Pour l’exemple présenté à la figure 3, la manœuvre de conduite saisie 6 a duré 75 s et a consommé 0,06 1 d’essence. A cause du changement fréquent de direction de conduite on peut également conclure que la manœuvre de conduite saisie 6 entraîne une tension plus élevée pour le conducteur du véhicule 1. Pour l’équivalent calculé de la manœuvre de conduite 8 il a suffit uniquement 25 s pour une consommation d’essence de 0,02 1. A partir du changement de direction de conduite non détaillée, on peut également conclure que la manœuvre de conduite équivalente calculée 8 ne met le conducteur du véhicule 1 dans aucun état de stress.The visualization of the driving maneuver 6, input and the equivalent driving maneuver 8, calculated allows the driver of the vehicle 1 to know immediately the advantages of the parking assistance system integrated in the vehicle. It is also possible to indicate other criteria concerning the driving maneuver 6, input and the equivalent driving maneuver 8, calculated. For the example shown in FIG. 3, the entered driving maneuver 6 lasted 75 s and consumed 0.06 l of gasoline. Because of the frequent change in driving direction it can also be concluded that the seized driving maneuver 6 causes a higher voltage for the driver of the vehicle 1. For the calculated equivalent of the driving maneuver 8 it was only necessary 25 s for a fuel consumption of 0.02 1. From the directional change of direction not detailed, one can also conclude that the calculated equivalent driving maneuver 8 puts the driver of the vehicle 1 in no state of stress.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule 2, 3 Autres véhicules 4 Emplacement de stationnement 6 Manœuvre de conduite saisie 8 Manœuvre de conduite équivalente 9 Rue / Route 10 Dispositif d’assistance de conduite 12 Unité de commande 14 Unité de calcul 16 Moyen d’affichage / Unité d’affichage 18 Transmission 20 Capteur 22 Caméra 23 Capteur de course de roue 24 Capteur de distance 26 Mobile 100 Calculateur central 102 Banque de données 104 Liaison avec un réseau de transmission de données 114 Unité de calculNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 1 Vehicle 2, 3 Other vehicles 4 Parking space 6 Input maneuver 8 Equivalent driving maneuver 9 Street / Road 10 Driving assistance device 12 Control unit 14 Calculation unit 16 Display medium / Display unit 18 Transmission 20 Sensor 22 Camera 23 Wheel stroke sensor 24 Distance sensor 26 Mobile 100 Central computer 102 Data bank 104 Connection to a data network 114 Calculation unit
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