FR3028999A1 - METHOD AND DEVICE FOR MANAGING A PARKING PARK - Google Patents
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Abstract
Procédé de gestion d'un parc de stationnement (303) selon lequel on effectue la coordination de la circulation de plusieurs véhicules (101) dans le parc de stationnement (303) pour respecter (103) une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et éviter que les véhicules ne se rencontrent (105).Method for managing a car park (303) according to which the circulation of several vehicles (101) is coordinated in the car park (303) to respect (103) a predefined minimum distance between two vehicles and to prevent vehicles do not meet (105).
Description
1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de gestion d'un parc de stationnement. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système de gestion de surfaces de stationnement pour conduire un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Dans le cas de voituriers totalement automatiques (voitu- rier autonome) le véhicule est placé par le conducteur à un endroit de prise en charge, par exemple à l'entrée d'un parc de stationnement et à partir de là, le véhicule rejoint de lui-même la position de stationnement ou l'emplacement de stationnement et inversement il reviendra automatiquement au poste de sortie. En application d'un tel système de voiturier dans un parc de stationnement, on peut avoir une circulation mixte entre des véhi- cules autonomes et des véhicules à guidage manuel. En particulier, il peut arriver qu'au même instant plusieurs véhicules, par exemple des véhicules autonomes et des véhicules à guidage manuel sont en cours de rejoindre le même emplacement de stationnement ce qui augmente dans ce cas, le risque de collision. But de l'invention L'invention a ainsi pour but de développer un procédé de gestion d'un emplacement de stationnement réduisant ou évitant le risque de collision entre les véhicules se déplaçant dans le parc de sta- tionnement. L'invention a également pour but de développer un dispositif de gestion d'un parc de stationnement, ou de développer un système de parc de stationnement de véhicules et de fournir un programme d'ordinateur pour l'application d'un tel procédé.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and a device for managing a parking lot. State of the art DE 10 2012 222 562 A 1 describes a parking surface management system for driving a vehicle from a starting position to a destination position. In the case of fully automatic carriers (autonomous coach) the vehicle is placed by the driver at a pick-up point, for example at the entrance to a parking lot and from there, the vehicle is itself the parking position or the parking space and conversely it will automatically return to the exit station. By applying such a valet system in a parking lot, there can be a mixed traffic between autonomous vehicles and manually guided vehicles. In particular, it may happen that at the same time several vehicles, for example autonomous vehicles and manual guided vehicles are being joined to the same parking space which increases in this case, the risk of collision. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to develop a method of managing a parking space reducing or avoiding the risk of collision between the vehicles moving in the park. The invention also aims to develop a management device of a parking lot, or develop a vehicle parking system and provide a computer program for the application of such a method.
Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un parc de stationnement selon lequel on coordonne la circulation de plusieurs véhicules dans le parc de stationnement pour respecter une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et éviter que les véhi- cules ne se rencontrent.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a method of managing a parking lot according to which the circulation of several vehicles in the parking lot is coordinated to respect a minimum predetermined distance between two vehicles. and to prevent vehicles from meeting each other.
3028999 2 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif de gestion d'un parc de stationnement appliquant le procédé ci-dessus. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 5 un système de parc de stationnement de véhicule, ce système se com- posant d'un parc de stationnement et du dispositif ci-dessus, selon l'invention. L'invention a également pour objet de développer un pro- gramme d'ordinateur comportant un code-programme pour exécuter le 10 procédé de l'invention lorsque le programme est appliqué par un ordina- teur. L'invention a notamment pour objectif d'assurer la coor- dination de la circulation de plusieurs véhicules dans un parc de stationnement ou respecter une distance minimale prédéfinie entre deux 15 véhicules, ce qui évite avantageusement que des véhicules ne se ren- contrent et ne se rencontrent ce qui réduit voire supprime le risque de collision entre des véhicules. Un parc de stationnement au sens de l'invention est une surface de stationnement pour recevoir des véhicules. Le parc de sta- 20 tionnement constitue notamment une surface avec plusieurs emplace- ments de stationnement sur un terrain privé ou sur un terrain public. Selon une forme de réalisation, le parc de stationnement est un immeuble de garages en particulier l'emplacement de stationnement est entouré d'un garage.According to another development, the subject of the invention is a parking lot management device applying the above method. According to another development, the subject of the invention is a vehicle parking system system, which system comprises a parking lot and the above device according to the invention. The object of the invention is also to develop a computer program comprising a program code for executing the method of the invention when the program is applied by a computer. The invention particularly aims to ensure the coordination of the movement of several vehicles in a parking lot or to respect a minimum predetermined distance between two vehicles, which advantageously prevents vehicles from meeting and not which reduces or even eliminates the risk of collision between vehicles. A parking lot within the meaning of the invention is a parking space for receiving vehicles. The parking lot constitutes in particular an area with several parking spaces on private land or on public land. According to one embodiment, the parking lot is a building of garages in particular the parking space is surrounded by a garage.
25 De façon autonome au sens de l'invention, cela signifie notamment que le véhicule navigue ou circule ou est guidé automatiquement, sans l'intervention du conducteur jusqu'à l'emplacement de stationnement. Le véhicule sort également de façon automatique de l'emplacement de stationnement sans que le conducteur guide le véhi- 30 cule ou doive nécessairement se trouver à l'intérieur du véhicule. Le guidage est notamment le guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule. Un tel véhicule autonome, qui peut se garer automatiquement et se dégager automatiquement de la place de stationnement est appelé par exemple véhicule AVP. Les lettres AVP signifient un voiturier auto- 35 matique et peut se traduire aussi par opération de rangement automa- 3028999 3 tique. Les véhicules qui n'ont pas cette fonction AVP sont appelés véhicules normaux. Un véhicule conduit normalement est par exemple un véhicule normal. La position d'entrée au sens de la présente invention est 5 la position en place, là où le conducteur place son véhicule pour une manoeuvre autonome de garage et là où ultérieurement il pourra récupérer son véhicule. Un emplacement de stationnement au sens de l'invention est une place où un véhicule peut se garer, notamment de manière au- lx) tonome ou manuelle ou selon un rangement télécommandé. Selon un développement, un véhicule autonome navigue de la position d'entrée à la position de stationnement ou encore manuellement il circule ou est conduit de façon télécommandée. Selon un autre développement, un véhicule se range de 15 manière autonome dans la place de stationnement ou y est rangé de façon télécommandée ou de façon manuelle. Selon un autre développement, le véhicule sort de façon autonome de son emplacement de stationnement ou encore de façon télécommandée ou encore il en est sorti manuellement.Independently within the meaning of the invention, this means in particular that the vehicle navigates or is driven or is guided automatically, without the intervention of the driver to the parking space. The vehicle also automatically exits the parking space without the driver guiding the vehicle or necessarily having to be inside the vehicle. The guidance is in particular the transverse and / or longitudinal guidance of the vehicle. Such an autonomous vehicle, which can park automatically and automatically disengage from the parking space is called for example vehicle AVP. The letters AVP mean an automatic valet and can also be translated by automatic storing operation. Vehicles that do not have this AVP function are called normal vehicles. A normally driven vehicle is for example a normal vehicle. The entry position within the meaning of the present invention is the position in place, where the driver places his vehicle for an autonomous garage maneuver and where later he can recover his vehicle. A parking space within the meaning of the invention is a place where a vehicle can park, especially tonally or manually or in a remote controlled storage. According to a development, an autonomous vehicle navigates from the entry position to the parking position or manually it circulates or is driven remotely. According to another development, a vehicle autonomously stores itself in the parking space or is stored remotely or manually. According to another development, the vehicle leaves autonomously from its parking space or remotely controlled or it came out manually.
20 Selon un autre développement, le véhicule navigue de fa- çon autonome de la position de stationnement à la position de sortie ou encore il le fait avec commande manuelle ou de façon télécommandée. Selon un développement, la coordination consiste à commander une infrastructure de circulation pour libérer ou bloquer 25 des parties du parc de stationnement, ce qui a notamment l'avantage technique de pouvoir libérer ou bloquer des parties du parc de stationnement pour des véhicules et/ou des personnes. Cela permet de commander ou d'assurer la coordination d'un flux de circulation dans un parc de stationnement. En particulier, en bloquant une partie, on évite 30 que des véhicules ne se rencontrent et/ou que des véhicules avec des personnes se trouvent dans la zone bloquée. Selon un mode de réalisation, une infrastructure de cir- culation se compose d'une ou plusieurs installations de signalisation (par exemple des feux rouges) et/ou une ou plusieurs barrières. La 35 commande de l'infrastructure de circulation consiste ainsi notamment à 3028999 4 commander une ou plusieurs installations de signalisation pour libérer ou bloquer une zone. Cela se fait notamment par l'installation de signalisation qui est par exemple une installation de feux rouges, émettant par exemple un signal de libération ou un signal de blocage. La com- 5 mande de l'infrastructure de circulation consiste notamment à fermer ou ouvrir une ou plusieurs barrières. Selon un autre développement, la coordination consiste à commander une infrastructure d'information pour fournir une information concernant la coordination de la circulation.According to another development, the vehicle navigates autonomously from the parking position to the exit position or it does so with manual or remote control. According to one development, the coordination consists in controlling a traffic infrastructure to release or block parts of the car park, which has the particular technical advantage of being able to release or block parts of the car park for vehicles and / or people. This makes it possible to control or coordinate the flow of traffic in a parking lot. In particular, by blocking a part, it is avoided that vehicles meet and / or that vehicles with people are in the locked area. According to one embodiment, a traffic infrastructure consists of one or more signaling installations (for example red lights) and / or one or more barriers. The control of the traffic infrastructure thus consists in particular in controlling one or more signaling installations to release or block a zone. This is done in particular by the signaling installation which is for example a red light installation, emitting for example a release signal or a blocking signal. Control of the traffic infrastructure includes closing or opening one or more barriers. According to another development, coordination consists in ordering an information infrastructure to provide information concerning the coordination of traffic.
10 Ainsi, on a notamment l'avantage technique que le parti- cipant à la circulation, par exemple le véhicule et/ou des personnes qui se trouvent dans le parc de stationnement, connaîtront la coordination de la circulation. Une information se compose par exemple d'un message acoustique indiquant par exemple que des véhicules autonomes 15 circulent dans une zone prédéfinie ou une partie des zones du parc de stationnement. La structure d'information se compose par exemple d'un panneau, notamment d'un panneau de circulation permettant d'afficher différentes informations. Cela résulte notamment de ce que cette structure a une installation d'affichage commandée, comme par exemple un 20 écran d'affichage pour différents éléments lumineux ou éclairant. Le panneau selon un mode de réalisation ne présente qu'une information statique. Au lieu de cela, plusieurs panneaux sont prévus qui sont de préférence identiques ou différents. Selon un autre développement, la circulation est surveil- 25 lée par un système de surveillance et la coordination se fonde sur la surveillance. Cela donne notamment l'avantage technique de permettre une coordination particulièrement sûre et efficace. Selon un développement, le système de surveillance se compose d'une ou plusieurs caméras vidéo et/ou d'un ou plusieurs 30 capteurs radar et/ou d'un ou plusieurs capteurs à ultrasons et/ou d'un ou plusieurs Lidar et/ou d'un ou plusieurs capteurs laser et/ou d'une ou plusieurs barrières lumineuses et/ou d'un ou plusieurs capteurs d'ouverture de porte. Selon un autre développement, la coordination consiste à 35 déterminer (ou calculer ou sélectionner) des positions cibles dans le 3028999 5 parc de stationnement pour des véhicules pour que sur leur trajet vers les positions cibles, les véhicules respectent un intervalle prédéfini pour éviter que les véhicules ne se touchent. Les positions cibles sont de préférence obtenues d'une manière non optimisée dans le temps et/ou 5 dans la distance. La priorité est celle qui consiste à éviter la rencontre de véhicules. Cela signifie que l'on sélectionne par exemple des posi- tions cibles pour les véhicules, vers lesquelles ceux-ci doivent aller et on sélectionne pour respecter une distance minimale prédéfinie si les véhi- 10 cules se déplacent vers de telles positions cibles. Une position cible est par exemple une place de stationnement ou une position d'entrée. Cela permet également d'éviter de façon avantageuse tout risque de collision. Selon un développement, la coordination consiste à déterminer les trajectoires de consigne associées aux véhicules pour que 15 les véhicules qui parcourent les trajectoires de consigne respectent entre eux un intervalle minimum pour éviter que les véhicules ne se touchent. Il en résulte notamment l'avantage technique de réduire encore plus le risque de collision. Les trajectoires de consigne se déterminent de façon de préférence d'une manière non optimisée dans le temps 20 et/ou la distance car la priorité consiste à éviter la rencontre entre des véhicules. Selon un développement, la trajectoire de consigne est fournie au véhicule par un réseau de communication. Cela signifie par exemple que le dispositif détermine les trajectoires de consigne et les 25 fournit au véhicule par le réseau de communication. Selon un autre développement, les trajectoires de consigne sont calculées directement par les véhicules ou sont déterminées ainsi de façon interne au véhicule. Dans ce cas, selon un mode de réalisation, les trajectoires de consigne déterminées par les véhicules sont 30 envoyées par le réseau de communication aux participants du réseau de communication. Par exemple, les trajectoires de consigne sont transmises au dispositif ou au système de stationnement par le réseau de communication. Ainsi, le dispositif ou le système de parc de stationnement connaissent les trajectoires que doivent utiliser les véhicules.Thus, one particular technical advantage is that the traffic participant, for example the vehicle and / or people who are in the parking lot, will know the coordination of the traffic. For example, information consists of an acoustic message indicating, for example, that autonomous vehicles are traveling in a predefined zone or part of the parking areas. The information structure consists for example of a panel, including a traffic sign for displaying different information. This results in particular from the fact that this structure has a controlled display installation, such as for example a display screen for various lighting or illuminating elements. The panel according to one embodiment only has static information. Instead, several panels are provided which are preferably identical or different. According to another development, traffic is monitored by a surveillance system and coordination is based on surveillance. This in particular gives the technical advantage of allowing particularly safe and effective coordination. According to a development, the surveillance system consists of one or more video cameras and / or one or more radar sensors and / or one or more ultrasonic sensors and / or one or more Lidar and / or or one or more laser sensors and / or one or more light barriers and / or one or more door opening sensors. According to another development, the coordination consists in determining (or calculating or selecting) target positions in the parking lot for vehicles so that on their way to the target positions, the vehicles respect a predefined interval to avoid vehicles do not touch each other. The target positions are preferably obtained in a non-optimized manner in time and / or in the distance. The priority is to avoid meeting vehicles. This means, for example, selecting target positions for the vehicles to which they must go and selecting to maintain a predefined minimum distance if the vehicles move to such target positions. A target position is for example a parking space or an entry position. This also advantageously avoids any risk of collision. According to one development, the coordination consists in determining the setpoint paths associated with the vehicles so that the vehicles traveling on the set-point paths respect a minimum interval between them to prevent the vehicles from touching each other. This results in particular the technical advantage of further reducing the risk of collision. The target paths are preferably determined in a non-optimized manner in time and / or distance because the priority is to avoid the meeting between vehicles. According to a development, the set path is provided to the vehicle by a communication network. This means, for example, that the device determines the target paths and provides them to the vehicle via the communication network. According to another development, the setpoint trajectories are calculated directly by the vehicles or are thus determined internally to the vehicle. In this case, according to one embodiment, the target paths determined by the vehicles are sent by the communication network to the participants of the communication network. For example, the setpoint paths are transmitted to the parking device or system by the communication network. Thus, the parking system device or system knows the trajectories that the vehicles must use.
35 Ainsi, le dispositif ou le système de stationnement sont mis avantageu- 3028999 6 sement en oeuvre pour effectuer la coordination de manière encore plus efficace. En particulier, le dispositif ou le système de parc de stationnement n'ont pas à exécuter la fonction consistant à déterminer les trajectoires de consigne ce qui permet une économie de capacité de calcul.Thus, the parking device or system is advantageously implemented to effect coordination even more efficiently. In particular, the parking system device or system do not have to perform the function of determining the setpoint trajectories which allows a saving of computing capacity.
5 Selon un autre développement, on mélange les deux pos- sibilités envisagées ci-dessus : déterminer la trajectoire de consigne à la fois pour les véhicules et aussi pour le dispositif ou le système, c'est-à-dire de façon générale, notamment de manière externe au véhicule. L'échange de la détermination des trajectoires de consigne se fait de 10 préférence par le réseau de communication. Cela signifie que certains véhicules peuvent déterminer eux-mêmes leur trajectoire de consigne. D'autres véhicules prennent les trajectoires de consigne transmises de l'extérieur et ces trajectoires leur sont fournies par l'intermédiaire du réseau de communication.According to another development, the two possibilities envisaged above are mixed: to determine the target trajectory both for the vehicles and also for the device or the system, that is to say generally, in particular externally to the vehicle. The exchange of the determination of the target paths is preferably done by the communication network. This means that some vehicles can determine their own trajectory. Other vehicles take the setpoint paths transmitted from the outside and these paths are provided to them via the communication network.
15 Cela signifie que le mot « déterminer » englobe également de préférence le cas selon lequel le véhicule calcule lui-même sa trajectoire et l'envoie au système de gestion ou au dispositif par le réseau de communication. Selon un développement, de façon générale, il y a un ré- 20 seau de communication pour un ou plusieurs participants à la circula- tion, par exemple un ou plusieurs véhicules et/ou une ou plusieurs personnes. Selon un développement, le réseau de communication est un réseau d'un téléphone mobile et/ou un réseau WLAN.This means that the word "determine" also preferably includes the case where the vehicle itself calculates its trajectory and sends it to the management system or device via the communication network. According to one development, generally speaking, there is a communication network for one or more participants in the traffic, for example one or more vehicles and / or one or more persons. According to a development, the communication network is a network of a mobile phone and / or a WLAN network.
25 La communication par un réseau de communication se fait ou sera codée selon un mode de réalisation. Selon un développement, le véhicule est télécommandé pour parcourir la trajectoire de consigne et/ou parcourir cette trajectoire de façon autonome. Cela signifie que les véhicules sont télécom- 30 mandés, notamment à l'aide d'une installation de télécommande externe au véhicule et qui fait par exemple partie du système de gestion du parc de stationnement. Il est notamment prévu que les véhicules parcourent de façon autonome, c'est-à-dire indépendante, la trajectoire de consigne qui leur est attribuée.Communication via a communication network is or will be coded according to one embodiment. According to a development, the vehicle is remotely controlled to traverse the set trajectory and / or to traverse this trajectory autonomously. This means that the vehicles are remote controlled, in particular by means of a remote control installation external to the vehicle and which is part of the parking management system, for example. In particular, it is expected that the vehicles travel autonomously, that is to say independent, the set trajectory that is assigned to them.
3028999 7 Selon un autre développement, la coordination consiste à donner la priorité à un véhicule à conduite manuelle par rapport à un véhicule à conduite non manuelle ce qui donne notamment l'avantage technique d'une coordination efficace et en particulier, réduit le risque 5 de collision. Un véhicule à conduite non manuelle selon l'invention est notamment un véhicule télécommandé ou un véhicule qui circule de manière autonome. Un véhicule guidé de manière manuelle est un véhicule guidé par un conducteur, c'est-à-dire un véhicule qui n'est pas au- 10 tonome ou télécommandé ou qui rejoint automatiquement l'emplacement de stationnement. Selon un autre développement, la coordination consiste à donner la priorité à un véhicule circulant de manière autonome par rapport à un véhicule télécommandé, ce qui produit notamment 15 l'avantage technique d'une coordination plus efficace et réduit encore plus le risque de collision. Donner la priorité se fait notamment avec un panneau pour l'emplacement de stationnement qui affiche de telles règles de priorité. Le parc de stationnement selon un développement comporte un 20 panneau qui prédéfinit des règles de priorité. En particulier, on peut avoir plusieurs panneaux, tous de préférence identiques ou notamment différents. Selon un développement, à la détection d'un objet mobile d'un emplacement de stationnement, qui n'est pas un véhicule, on dé- 25 termine le risque de collision entre l'objet détecté et un véhicule et en fonction du risque de collision obtenu on prend des mesures évitant la collision, notamment l'arrêt de véhicules non guidés manuellement ce qui donne notamment l'avantage technique d'éviter des collisions ou des accidents avec des objets mobiles.According to another development, the coordination consists in giving priority to a hand-operated vehicle compared to a non-hand-operated vehicle, which gives the technical advantage of efficient coordination and in particular reduces the risk of failure. of collision. A non-manual driving vehicle according to the invention is in particular a remotely controlled vehicle or a vehicle which circulates autonomously. A manually guided vehicle is a driver-guided vehicle, i.e. a vehicle that is not remote controlled or that automatically rejoins the parking space. According to another development, the coordination consists in giving priority to a vehicle traveling autonomously in relation to a remotely controlled vehicle, which notably produces the technical advantage of a more efficient coordination and further reduces the risk of collision. Priority is given in particular to a sign for the parking space that displays such priority rules. The parking lot according to a development has a sign that predefines priority rules. In particular, one can have several panels, all preferably identical or different in particular. According to one development, when detecting a moving object from a parking location, which is not a vehicle, the risk of collision between the detected object and a vehicle is determined and depending on the risk of collision obtained measures are taken to avoid the collision, including the stopping of unguided vehicles manually, which notably gives the technical advantage of avoiding collisions or accidents with moving objects.
30 Un objet mobile est par exemple une personne, un ani- mal ou tout autre objet mobile tel que par exemple un chariot de marché. L'arrêt d'un véhicule guidé de façon non manuelle con- siste par exemple à envoyer un signal d'arrêt à un tel véhicule. La même 3028999 8 remarque s'applique au signal d'arrêt pour arrêter alors le véhicule à guidage non manuel. Selon un autre développement, le parc de stationnement a une zone réservée aux véhicules guidés de façon manuelle et une zone 5 réservée aux véhicules à guidage non manuel. Cela signifie également que l'emplacement de stationnement a au moins deux zones séparées l'une de l'autre. Une zone est réservée aux véhicules à guidage manuel et une autre zone est réservée aux véhicules non guidés manuellement. Cela permet d'avoir avantageusement une circulation mixte composée 10 de véhicules à guidage manuel et de véhicules à guidage non manuel dans le parc de stationnement. On évite ainsi des situations dans lesquelles des véhicules à guidage manuel et des véhicules à guidage non manuel pourraient se rencontrer. De telles situations peuvent notamment augmenter le risque de collision car on ne peut en général régler 15 la question de la priorité entre un véhicule à guidage manuel et un vé- hicule à guidage non manuel car habituellement les conducteurs de véhicule à guidage non manuel règlent entre eux avec un signe de la main ou autre signe la question de la priorité. Cela n'est pas possible dans le cas de véhicules sans conducteur.A moving object is for example a person, an animal or any other mobile object such as for example a market trolley. Stopping a guided vehicle in a non-manual manner, for example, involves sending a stop signal to such a vehicle. The same applies to the stop signal to stop the non-manually guided vehicle. According to another development, the parking lot has a zone reserved for vehicles guided manually and a zone 5 reserved for non-manually guided vehicles. It also means that the parking space has at least two areas separated from each other. One zone is reserved for manual guided vehicles and another zone is reserved for vehicles that are not guided manually. This makes it possible to advantageously have a mixed traffic consisting of manual guided vehicles and non-manually guided vehicles in the parking lot. This avoids situations in which manually guided vehicles and non-manually guided vehicles could meet. Such situations may, in particular, increase the risk of collision because the question of priority between a manually guided vehicle and a non-manually guided vehicle can not usually be settled because usually the non-manually guided vehicle drivers adjust between them with a hand sign or other sign the question of priority. This is not possible in the case of driverless vehicles.
20 Selon un développement, la détection se fait à l'aide du système de surveillance. Selon un autre développement, le dispositif a par exemple, une installation de coordination pour coordonner de la circulation entre plusieurs véhicules dans le parc de stationnement pour 25 respecter une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et pour éviter que des véhicules ne se touchent. L'installation de coordination a, par exemple un proces- seur pour déterminer des positions cibles et/ou des trajectoires de consigne à parcourir comme cela a été décrit ci-dessus.According to a development, the detection is done using the monitoring system. According to another development, the device has, for example, a coordination facility for coordinating traffic between several vehicles in the parking lot in order to respect a minimum predefined distance between two vehicles and to prevent vehicles from touching each other. The coordination facility has, for example, a processor for determining target positions and / or setpoint paths to be traversed as described above.
30 Selon un développement, l'installation de coordination a une installation de télécommande pour télécommander un ou plusieurs véhicules. Selon un mode de réalisation, le dispositif a une interface de communication pour communiquer par un réseau de communication 35 avec un ou plusieurs participants (véhicule et/ou personne). La com- 3028999 9 munication consiste par exemple à envoyer ou transmettre des ordres de télécommande à des véhicules pour les télécommander. Les ordres de télécommande sont par exemple un ordre d'arrêt pour arrêter un véhicule. La communication consiste par exemple à envoyer une carte 5 numérique à des véhicules à circulation autonome pour qu'en fonction de la carte numérique ils puissent naviguer sur le parc de stationnement ou circuler de façon autonome. La communication consiste par exemple à émettre ou transmettre à partir d'une position de stationnement, de façon générale, une position cible vers des véhicules de façon 10 que ceux-ci puissent aller à la position cible, par exemple à la place de stationnement par une conduite manuelle ou autonome. La communication consiste par exemple à transmettre la trajectoire de consigne que le véhicule doit parcourir, pour qu'il puisse parcourir cette trajectoire. Selon un développement, la communication est codée.According to a development, the coordination facility has a remote control facility for remote control of one or more vehicles. According to one embodiment, the device has a communication interface for communicating via a communication network with one or more participants (vehicle and / or person). The communication is for example to send or transmit remote control commands to vehicles for remote control. The remote control commands are for example a stop command to stop a vehicle. The communication consists, for example, in sending a digital card to autonomous circulation vehicles so that, depending on the digital card, they can navigate on the parking lot or drive independently. The communication consists for example of transmitting or transmitting from a parking position, in general, a target position to vehicles so that they can go to the target position, for example to the parking space by manual or autonomous driving. The communication consists for example in transmitting the set trajectory that the vehicle must travel, so that it can travel this path. According to a development, the communication is coded.
15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de gestion d'un parc de stationnement à l'aide des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme très schématique du procédé 20 de gestion d'un parc de stationnement, la figure 2 montre un dispositif pour la gestion d'un parc de stationnement, et la figure 3 montre un système de parc de stationnement de véhicules.Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of a parking lot management method and device with the aid of the accompanying drawings in which: FIG. A very schematic flow diagram of the parking lot management method, Figure 2 shows a parking lot management device, and Figure 3 shows a vehicle parking lot system.
25 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de gestion d'un parc de stationnement. Selon l'étape 101 on assure la coordination de plusieurs véhicules dans le parc de stationnement pour respecter une distance 30 minimale prédéterminée entre deux véhicules selon l'étape 103 et éviter que les véhicules ne se rencontrent selon l'étape 105. La coordination consiste par exemple à fermer ou ouvrir une ou plusieurs barrières. La coordination consiste notamment à commander une ou plusieurs installations de signalisation pour qu'elles 35 émettent un signal rouge ou un signal vert en fonction de la commande.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows a very simplified flow chart of a method of managing a parking lot. According to step 101, several vehicles in the parking lot are coordinated to maintain a predetermined minimum distance between two vehicles according to step 103 and to prevent the vehicles from meeting in step 105. Coordination consists of example to close or open one or more barriers. Coordination includes controlling one or more signaling facilities to emit a red or a green signal depending on the command.
3028999 10 La figure 2 montre un dispositif 201 de gestion d'un parc de stationnement. Le dispositif 201 applique le procédé de gestion d'un parc de stationnement, par exemple selon le procédé de la figure 1. Le dispositif 201 comporte selon un mode de réalisation, 5 une infrastructure de circulation pour libérer ou bloquer des parties du parc de stationnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif 201 a une structure d'information pour gérer une information concernant la coordination de la circulation.FIG. 2 shows a device 201 for managing a parking lot. The device 201 applies the management method of a parking lot, for example according to the method of FIG. 1. The device 201 comprises, according to one embodiment, a traffic infrastructure for releasing or blocking parts of the parking lot. . According to one embodiment, the device 201 has an information structure for managing information concerning the coordination of the circulation.
10 Selon un autre développement, le dispositif 201 comporte un système de surveillance pour surveiller la circulation dans le parc de stationnement. Selon un mode de réalisation, le dispositif 201 comporte une installation de coordination réalisée ou conçue pour effectuer la 15 coordination de la circulation de plusieurs véhicules dans le parc de stationnement afin de respecter une distance minimale prédéfinie entre deux véhicules et éviter que les véhicules ne se rencontrent. L'installation de coordination commande notamment une infrastructure de circulation et/ou une infrastructure d'information et/ou un système 20 de surveillance selon les développements ci-dessus. Selon un mode de réalisation, le dispositif 201 a une interface de communication pour communiquer par un réseau de communication avec un ou plusieurs participants qui se trouvent dans le parc de stationnement. Un participant à la circulation est par exemple 25 une personne ou un véhicule. La figure 3 montre un système de parc de stationnement 310 de véhicules. Le système de parc de stationnement 301 se compose d'un parc de stationnement 303 et du dispositif 201 de la figure 2. Selon un développement, le parc de stationnement a une 30 zone réservée à des véhicules guidés manuellement et une zone réservée à des véhicules non guidés manuellement. Cela permet d'éviter les difficultés que l'on rencontre dans une circulation mélangée avec des véhicules à guidage manuel et des véhicules à guidage non manuel. En résumé, l'invention développe un concept efficace et 35 technique permettant de coordiner des véhicules de natures différentes, 3028999 11 c'est-à-dire des véhicules à conduite manuelle et des véhicules télécommandés et ainsi que des véhicules à guidage autonome pour que ces différents véhicules ne se rencontrent pas. La coordination est par exemple assurée par un système de gestion de parc de stationnement 5 qui est par exemple un système de gestion d'immeuble de garages. La coordination selon l'invention permet d'éviter avantageusement les accidents avec des personnes, avec des animaux, des accidents/collisions entre des véhicules et/ou des accidents/collisions de véhicules et de l'infrastructure et/ou des situations dans lesquelles des lo véhicules se bloquent réciproquement. Cela signifie qu'à côté de la coordination de la conduite et ainsi par exemple y compris la fonction de voiturier, l'invention permet également d'assurer les fonctions principales ci-après : 1. Eviter les accidents avec des personnes, 15 2. Eviter les accidents avec des animaux, 3. Eviter les accidents / collisions entre les véhicules, 4. Eviter les accidents / collisions de véhicules avec l'infrastructure et 5. Eviter les situations dans lesquelles les véhicules se bloquent réciproquement.According to another development, the device 201 comprises a surveillance system for monitoring traffic in the parking lot. According to one embodiment, the device 201 comprises a coordination installation made or designed to effect the coordination of the circulation of several vehicles in the car park in order to respect a minimum predetermined distance between two vehicles and to prevent the vehicles from getting off. meet. The coordinating installation controls in particular a traffic infrastructure and / or an information infrastructure and / or a surveillance system according to the above developments. According to one embodiment, the device 201 has a communication interface for communicating via a communication network with one or more participants who are in the parking lot. A traffic participant is for example a person or a vehicle. Figure 3 shows a parking system 310 of vehicles. The parking system 301 consists of a parking lot 303 and the device 201 of FIG. 2. According to a development, the car park has a zone reserved for manually guided vehicles and a zone reserved for vehicles. not guided manually. This avoids the difficulties encountered in mixed traffic with manual guided vehicles and non-manually guided vehicles. In summary, the invention develops an efficient and technical concept for coordinating vehicles of different natures, that is, hand-operated vehicles and remotely controlled vehicles and also self-guided vehicles for these different vehicles do not meet. The coordination is for example ensured by a parking management system 5 which is for example a garages building management system. The coordination according to the invention advantageously avoids accidents with people, with animals, accidents / collisions between vehicles and / or accidents / collisions of vehicles and infrastructure and / or situations in which vehicles lock each other up. This means that beside the coordination of the driving and thus for example including the valet function, the invention also makes it possible to perform the following main functions: 1. To avoid accidents with persons, 15 2. Avoid accidents with animals, 3. Avoid accidents / collisions between vehicles, 4. Avoid accidents / collisions of vehicles with the infrastructure and 5. Avoid situations in which the vehicles block each other.
20 Les bases du concept de l'invention sont par exemple les traitements, notamment ceux du système de gestion de parcs de stationnement / immeubles de garages, c'est-à-dire en particulier le dispositif tel que le mécanisme de régulation, en particulier un mécanisme de régulation appliquant des priorités.The bases of the concept of the invention are, for example, the treatments, in particular those of the parking / garage building management system, that is to say in particular the device such as the regulation mechanism, in particular a regulatory mechanism applying priorities.
25 Selon l'invention, un mode de réalisation utilise une in- frastructure de circulation (par exemple des feux lumineux et/ou des barrières). Selon un développement, on utilise une infrastructure d'information (messages, panneaux). Selon un développement, l'infrastructure de surveillance (de système de surveillance) se présente 30 par exemple sous la forme de caméras et de barrières lumineuses pour surveiller la circulation dans le parc de stationnement. Pour résoudre les missions évoquées ci-dessus, l'invention prévoit d'assurer les manoeuvres et les régulations suivantes données à titre d'exemple, et aussi les règles générales de circulation, 35 en respectant ces éléments séparément ou en combinaison : 3028999 12 1. La position de destination de différents véhicules qui circulent « simultanément » est choisie par la gestion du parc de stationnement pour éviter toute « rencontre » (direction différente, zone différente). 2. Les trajectoires des véhicules télécommandés sont calculées par le 5 système de gestion du parc de stationnement pour éviter une « ren- contre » (c'est-à-dire de façon non optimisée en trajectoire et temps). 3. Les trajectoires prévues par le système de gestion du parc de stationnement suivies de façon autonome par les véhicules sont calculées par la gestion du parc de stationnement pour éviter toute 10 rencontre (c'est-à-dire ce que ces trajectoires ne sont pas optimisées en course / temps). 4. Un véhicule manuel a la priorité (cette règle est divulguée dans le parc de stationnement, par exemple par des panneaux). 5. Un véhicule totalement automatique (à conduite sans conducteur) a 15 la priorité par rapport à un véhicule télécommandé par la gestion du parc de stationnement. 6. Si le système de gestion du parc de stationnement s'appuyant sur la structure de surveillance existante détecte des personnes, des animaux et/ou des objets mobiles (par exemple un chariot de super- 20 marché) alors les véhicules AVP sont arrêtés dans la mesure où cela est nécessaire. 7. Le flux de circulation des véhicules et ainsi le fait d'éviter que les véhicules se rencontrent, sont coordinés par le système de gestion des places de stationnement par une infrastructure de circulation 25 (feux rouges, barrières, etc.). De manière préférentielle, les zones pour les véhicules AVP et les véhicules à commande manuelle ne sont pas présentés de manière séparée dans un but de simplification. 30According to the invention, one embodiment uses a traffic infrastructure (eg lights and / or barriers). According to a development, we use an information infrastructure (messages, panels). According to one development, the surveillance (surveillance system) infrastructure is, for example, in the form of cameras and light barriers to monitor traffic in the parking lot. To solve the missions mentioned above, the invention provides for the following maneuvers and the regulations given by way of example, and also the general rules of circulation, 35 respecting these elements separately or in combination: The destination position of different vehicles traveling "simultaneously" is chosen by the management of the parking lot to avoid any "meeting" (different direction, different zone). 2. The trajectories of the remotely controlled vehicles are calculated by the parking lot management system to avoid a "meeting" (i.e. non-optimized trajectory and time). 3. The trajectories provided by the parking management system tracked autonomously by the vehicles are calculated by the management of the parking lot to avoid any meeting (ie what these trajectories are not optimized in race / time). 4. A manual vehicle has priority (this rule is disclosed in the parking lot, for example by signs). 5. A fully automatic (driverless) vehicle has the priority over a remotely operated vehicle through parking management. 6. If the parking management system based on the existing monitoring structure detects persons, animals and / or moving objects (eg a supermarket cart) then AVP vehicles are stopped in as far as necessary. 7. The traffic flow of vehicles and thus the avoidance of vehicles meeting, are coordinated by the parking management system by a traffic infrastructure 25 (red lights, barriers, etc.). Preferably, the areas for the AVP vehicles and the manually operated vehicles are not presented separately for the sake of simplification. 30
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