FR3011215A1

FR3011215A1 - METHOD FOR AIDING THE DRIVING OF A VEHICLE

Info

Publication number: FR3011215A1
Application number: FR1359316A
Authority: FR
Inventors: Christophe Joigny
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-03
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: FR3011215B1

Abstract

Procédé d'aide à la conduite pour un conducteur d'un véhicule équipé d'une boite manuelle agencée pour mettre en prise un moteur thermique avec au moins une roue du véhicule, comprenant les étapes suivantes : - mesurer une vitesse (V) du véhicule ; - mesurer une condition de roulage lors de la conduite avec le moteur thermique en prise avec la roue ; - mesurer un enfoncement d'une pédale d'accélérateur ; - lorsque la vitesse est supérieure à une vitesse minimale, comparer la condition de roulage avec un seuil prédéterminé à partir duquel un roulage en roue libre apporte une économie de carburant ; - si la condition de roulage franchit le seuil prédéterminé et si l'enfoncement de la pédale d'accélérateur est non nul, avertir le conducteur qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible.A driving assistance method for a driver of a vehicle equipped with a manual gearbox arranged to engage a heat engine with at least one wheel of the vehicle, comprising the following steps: - measuring a speed (V) of the vehicle ; measuring a driving condition when driving with the heat engine engaged with the wheel; - measure a depression of an accelerator pedal; - When the speed is greater than a minimum speed, compare the running condition with a predetermined threshold from which a freewheeling brings a fuel economy; - if the running condition exceeds the predetermined threshold and if the depression of the accelerator pedal is not zero, inform the driver that freewheeling with fuel economy is possible.

Description

1 1 2 1 5 1 PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE La présente invention concerne de manière générale un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile ayant pour but de réduire la consommation de carburant. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs ou procédés d'aide pour 5 parvenir à une conduite économique. Ainsi le document US20120078467 décrit un système d'assistance à la conduite qui permet à un conducteur d'économiser du carburant. Un mode dit Economique peut être choisit pour lequel les caractéristiques d'enfoncement de la pédale d'accélération sont modifiée, et pendant lequel il y a affichage de la consommation et de 10 l'enfoncement pédale qui sont liés. Toutefois, ce procédé ne propose qu'une optimisation de la conduite. Le document FR2958613 décrit un procédé de gestion du roulage en roue libre d'un véhicule (c'est-à-dire que le véhicule roule sans avoir le moteur en prise avec les roues). Cependant, aucune indication n'est fournie 15 au conducteur pour activer correctement le mode de roulage en roue libre Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé qui aide un conducteur à choisir un mode de roulage en roue libre. 20 Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'aide à la conduite pour un conducteur d'un véhicule automobile équipé d'une boite manuelle agencée pour mettre en prise un moteur thermique du véhicule avec au moins une roue du véhicule, le procédé comprenant les étapes consistant à : 25 - mesurer une vitesse du véhicule ; - mesurer au moins une condition de roulage lors de la conduite du véhicule avec le moteur thermique en prise avec ladite au moins une roue ; - mesurer un enfoncement d'une pédale d'accélérateur ; - lorsque la vitesse est supérieure à une vitesse minimale, comparer ladite au moins une condition de roulage avec un seuil prédéterminé à partir duquel un 5 roulage du véhicule en roue libre apporte une économie de carburant ; - si ladite condition de roulage franchit le seuil prédéterminé et si l'enfoncement de la pédale d'accélérateur est non nul, avertir le conducteur du véhicule qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. Lorsque le moteur est en prise, et que les conditions de roulage 10 permettent une économie de carburant en passant en roue libre, le conducteur en est averti, afin de l'inviter ou l'inciter à passer manuellement en roue libre. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une condition de roulage est une consommation instantanée de carburant, et le seuil 15 prédéterminé est une consommation de carburant du véhicule ayant une vitesse stable avec le moteur en prise avec ladite au moins une roue, dans une descente avec une pente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse. Le suivi de la consommation ne demande aucun équipement supplémentaire, et se réalise aisément. De plus, la 20 consommation seuil est celle du véhicule roulant avec le moteur en prise dans une descente avec une pente juste nécessaire pour permettre un roulage en roue libre. Toute consommation inférieure ou égale sera le signe que le véhicule roule dans une descente avec une pente supérieure ou égale à la pente juste nécessaire pour rouler en roue libre. 25 Selon un mode de réalisation, ladite au moins une condition de roulage est une pente de la route empruntée, mesurée avec au moins un gyroscope ou un inclinomètre, et le seuil prédéterminé est une pente d'une descente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse.FIELD OF THE INVENTION The present invention generally relates to a method of assisting the driving of a motor vehicle for the purpose of reducing fuel consumption. It is known in the prior art devices or methods of assistance to achieve economical driving. Thus document US20120078467 describes a driver assistance system that allows a driver to save fuel. A so-called Economy mode can be chosen for which the acceleration pedal depression characteristics are changed, and during which there is display of the connected consumption and pedal depression. However, this method only offers an optimization of the pipe. The document FR2958613 describes a method for managing freewheeling of a vehicle (that is to say that the vehicle rolls without having the motor engaged with the wheels). However, no indication is provided to the driver to properly activate the coasting mode. An object of the present invention is to meet the disadvantages of the prior art documents mentioned above and in particular, all of First, to propose a method that helps a driver to choose a free-rolling mode. For this purpose, a first aspect of the invention relates to a driving assistance method for a driver of a motor vehicle equipped with a manual gearbox arranged to engage a heat engine of the vehicle with at least one wheel of the vehicle. the method comprising the steps of: - measuring a vehicle speed; - Measure at least one rolling condition when driving the vehicle with the heat engine engaged with said at least one wheel; - measure a depression of an accelerator pedal; when the speed is greater than a minimum speed, comparing the said at least one rolling condition with a predetermined threshold from which a rolling of the vehicle coasting brings a fuel economy; - if said running condition exceeds the predetermined threshold and if the depressing of the accelerator pedal is non-zero, inform the driver of the vehicle that coasting with fuel economy is possible. When the engine is engaged, and the driving conditions 10 allow fuel economy during freewheeling, the driver is notified, to invite or encourage him to manually coast. According to one embodiment, said at least one rolling condition is an instant fuel consumption, and the predetermined threshold is a fuel consumption of the vehicle having a stable speed with the engine engaged with said at least one wheel, in a descent with a slope allowing the vehicle to roll freely without any variation in speed. The monitoring of the consumption does not require any additional equipment, and is easily realized. In addition, the threshold consumption is that of the vehicle traveling with the engine engaged in a descent with a slope just necessary to allow coasting. Any lower or equal consumption will be a sign that the vehicle is driving in a descent with a slope greater than or equal to the slope just needed to coast. According to one embodiment, said at least one rolling condition is a slope of the borrowed road, measured with at least one gyro or inclinometer, and the predetermined threshold is a slope of a descent allowing the vehicle to taxi. free without variation of speed.

Selon un mode de réalisation, il est prévu une étape consistant à vérifier qu'un enfoncement d'une pédale d'accélérateur du véhicule est constant, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible.According to one embodiment, there is provided a step of checking that a depression of a vehicle accelerator pedal is constant, before warning that freewheeling with fuel economy is possible.

Selon un mode de réalisation, il est prévu une étape consistant à vérifier qu'un enfoncement d'une pédale d'embrayage du véhicule est nul, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. Selon un mode de réalisation, il est prévu une étape consistant à 10 vérifier qu'un rapport de vitesse est engagé, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. Selon un mode de réalisation, l'étape d'avertissement du conducteur qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible est une étape d'affichage d'un indicateur lumineux. 15 Selon un mode de réalisation, l'affichage de l'indicateur lumineux est stoppé lorsque l'enfoncement de la pédale d'accélérateur est nul, et lorsque le moteur thermique n'est pas en prise avec ladite au moins une roue. Selon un mode de réalisation, lorsque le conducteur a choisi le mode de roulage en roue libre, une étape consistant à calculer un rapport de boîte 20 à engager optimal en fonction de la vitesse mesurée est effectuée, avant une étape consistant à afficher ce rapport de boîte optimal si un enfoncement d'une pédale de frein est détecté, et/ou si une vitesse instantanée est mesurée supérieure à un seuil, et/ou si un enfoncement d'une pédale d'embrayage est détecté. 25 Un second aspect de l'invention est un véhicule automobile, dont un roulage en mode roue libre est proposé selon le procédé selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un graphique de courbes de consommation de carburant d'un véhicule ; - la figure 2 représente un schéma de fonctionnement du procédé selon l'invention. L'invention a pour but de proposer une réduction de consommation de carburant lors de la conduite d'un véhicule, et en particulier lors du roulage dans une descente avec une pente suffisante pour conserver au moins une 10 vitesse stable. L'invention proposée consiste à suggérer au conducteur du véhicule, via un indicateur au tableau de bord, de passer au ralenti et au point mort pour entrer en mode de roulage en roue libre lorsque le profil de route le permet. Cette information est déterminée d'après la consommation 15 instantanée de carburant par comparaison avec une consommation seuil instantanée, en pente minimale pour passer en roue libre. En fin de phase de roulage en mode roue libre, le conducteur reçoit une indication du rapport à engager pour poursuivre en mode normal La figure 1 représente trois courbes A, B et C de consommation d'un 20 même véhicule, lors du roulage selon des conditions différentes. La courbe A représente la consommation en fonction e la vitesse lors d'un roulage sur sol plat. La courbe B représente quant à elle une consommation de carburant du véhicule ayant une vitesse stable avec le moteur en prise avec les roues, 25 dans une descente avec une pente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse. En d'autres termes, la courbe B est une consommation dans une descente avec une pente minimale où le véhicule pourrait rouler en roue libre, tout en conservant sa vitesse initiale. Autrement dit, dans toute descente avec une pente plus importante, le véhicule peut rouler en roue libre et il augmenterait sa vitesse, en fonction de la pente. C'est cette consommation représentée par la courbe B qui sert de seuil pour décider si le mode de roulage en roue libre est avantageux. La courbe C représente quant à elle la consommation de carburant de 5 ce véhicule lorsqu'il roule en roue libre. On constate que cette consommation diminue en fonction de la vitesse, et qu'elle est bien inférieure à la courbe B. En conclusion, il est avantageux de rouler en roue libre dans une descente présentant une pente suffisante pour entretenir la vitesse initiale, pour passer de la courbe B à la courbe C. En effet, passer en roue libre 10 permet de ne plus avoir la chaine cinématique du véhicule (boite de vitesse) et le moteur à entraîner, ce qui limite les frottements internes à vaincre. Il est à noter que les courbes A, B et C sont spécifiques à chaque véhicule, en fonction de son poids et/ou de ses caractéristiques internes. L'invention est basée sur le constat suivant : 15 - dans une descente modérée, la pente seule peut suffire à maintenir, voire augmenter légèrement, la vitesse du véhicule s'il est en roue libre ; - le conducteur n'en a pas forcément conscience lorsqu'un rapport est engagé. D'ailleurs, s'il lève le pied, il constate du frein moteur ; - même si la pente n'engendre pas une consommation très importante quand 20 le rapport est engagé, le passage en roue libre diminue la consommation (du fait du ralenti). La figure 2 représente un schéma de fonctionnement avec les étapes du procédé selon l'invention. Lors du démarrage, à l'étape "start", le procédé passe en revue les conditions nécessaires à l'allumage de l'indicateur de 25 mode roulage en roue libre : - une vitesse véhicule "V" doit être incluse dans une plage mini/maxi (il y a en effet peu ou pas d'intérêt à basse vitesse, et peu ou pas d'occurrence à haute vitesse, du fait d'une pente nécessaire élevée pour contrer la résistance à l'avancement, et des limitations de vitesse) ; - la vitesse "V" est idéalement stable (le procédé présente un intérêt pour des portions de pente suffisamment longues) ; - un enfoncement d'une pédale accélérateur "P1" est non nul (la plupart des véhicules coupent l'injection lorsque le moteur est en prise avec 5 les roues et lorsque la pédale d'accélérateur présente un enfoncement nul "pied levé" et donc la coupure d'injection génère une consommation nulle) ; - un enfoncement de la pédale accélérateur "P1" est idéalement stable (ce qui représente une phase de roulage où le conducteur souhaite une vitesse constante) ; 10 - un enfoncement d'une pédale d'embrayage P2 relâchée et un rapport de boîte de vitesse "BV" : le procédé a la confirmation que le moteur est en prise (la détection du rapport engagé peut être réalisée soit par des capteurs de grille, soit par un algorithme dans le contrôle moteur) ; - une mesure de consommation instantanée stabilisée "C" (calculée 15 par le contrôle moteur) doit être inférieure à la consommation seuil. La consommation seuil est établie (par mise au point, mesure réelle ou modélisation), pour chaque rapport de boîte, dans les conditions optimales de résistance à l'avancement et de rendement du moteur (pneus conformes, sol à frottement minimal, température extérieure optimale, etc.). Cette 20 consommation seuil correspond à la courbe B de la figure 1. Lorsque toutes ces conditions sont remplies, le véhicule peut avantageusement être conduit en mode roue libre, car du carburant sera économisé. Si on revient à la figure 1, dans les conditions ci-dessus, dés que la consommation instantanée du véhicule est inférieure à la courbe B, mais 25 supérieure à la courbe C en raison des frottements internes au véhicule, passer en roue libre fera automatiquement passer la consommation à la courbe C.According to one embodiment, there is provided a step of verifying that a depression of a clutch pedal of the vehicle is zero, before warning that freewheeling with fuel economy is possible. According to one embodiment, there is provided a step of verifying that a gear ratio is engaged before warning that freewheeling with fuel economy is possible. According to one embodiment, the driver warning step that a freewheeling with fuel economy is possible is a step of displaying a light indicator. According to one embodiment, the display of the indicator light is stopped when the depression of the accelerator pedal is zero, and when the engine is not engaged with said at least one wheel. According to one embodiment, when the driver has chosen the coasting mode, a step of calculating a gear ratio to engage optimal depending on the measured speed is performed, before a step of displaying this ratio of optimal box if a depression of a brake pedal is detected, and / or if an instantaneous speed is measured higher than a threshold, and / or if a depression of a clutch pedal is detected. A second aspect of the invention is a motor vehicle, of which free-wheel running is proposed according to the method according to the first aspect of the invention. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawings, in which: - Figure 1 shows a graph of fuel consumption curves of a vehicle; FIG. 2 represents an operating diagram of the method according to the invention. The object of the invention is to propose a reduction in fuel consumption when driving a vehicle, and in particular when driving in a descent with a slope sufficient to maintain at least one stable speed. The proposed invention consists in suggesting to the driver of the vehicle, via an indicator on the dashboard, to go to idle and neutral to enter coasting mode when the road profile allows it. This information is determined from the instantaneous fuel consumption as compared with an instantaneous threshold consumption, with minimum slope to coast. At the end of the driving phase in freewheel mode, the driver receives an indication of the gear to be engaged in order to continue in normal mode. FIG. 1 shows three curves A, B and C of consumption of the same vehicle, when traveling according to different conditions. The curve A represents the consumption as a function of the speed during a taxi on flat ground. Curve B for its part represents a fuel consumption of the vehicle having a stable speed with the engine engaged with the wheels, in a descent with a slope allowing the vehicle to roll freely without any variation in speed. In other words, the curve B is a consumption in a descent with a minimum slope where the vehicle could roll freely, while maintaining its initial speed. In other words, in any descent with a greater slope, the vehicle can roll freely and it would increase its speed, depending on the slope. It is this consumption represented by curve B which serves as a threshold for deciding whether the coasting mode is advantageous. Curve C represents the fuel consumption of this vehicle when it is coasting. It can be seen that this consumption decreases as a function of speed, and that it is much lower than the curve B. In conclusion, it is advantageous to roll freely in a descent having a slope sufficient to maintain the initial speed, to pass from the curve B to the curve C. Indeed, passing freewheel 10 allows to no longer have the kinematic chain of the vehicle (gearbox) and the engine to be driven, which limits the internal friction to overcome. It should be noted that curves A, B and C are specific to each vehicle, depending on its weight and / or its internal characteristics. The invention is based on the following observation: in a moderate descent, the slope alone may be sufficient to maintain or increase slightly the speed of the vehicle if it is freewheeling; - The driver is not necessarily aware when a report is engaged. Besides, if he gets up, he notices the engine brake; - Even if the slope does not generate a very large consumption when the gear is engaged, coasting reduces consumption (because of the idle). FIG. 2 represents an operating diagram with the steps of the method according to the invention. During start-up, in the "start" step, the method goes through the conditions necessary to switch on the coasting mode indicator: - a vehicle speed "V" must be included in a minimum range / max (there is indeed little or no interest at low speed, and little or no occurrence at high speed, due to a high necessary slope to counter the resistance to progress, and limitations of speed); - The speed "V" is ideally stable (the method is of interest for sufficiently long portions of slope); a depression of an accelerator pedal "P1" is not zero (most vehicles cut off the injection when the engine is in contact with the wheels and when the accelerator pedal has a zero depression "foot up" and therefore the injection cutoff generates zero consumption); - a depression of the accelerator pedal "P1" is ideally stable (which represents a driving phase where the driver wants a constant speed); 10 - a depression of a clutch pedal P2 released and a gear ratio "BV": the process has the confirmation that the engine is in gear (the detection of the engaged gear can be carried out either by gate sensors either by an algorithm in the motor control); a stabilized instantaneous consumption measurement "C" (calculated by the motor control) must be lower than the threshold consumption. The threshold consumption is established (by development, actual measurement or modeling), for each gearbox ratio, in the optimal conditions of running resistance and engine efficiency (compliant tires, minimum friction sol, optimum outside temperature). , etc.). This threshold consumption corresponds to curve B of FIG. 1. When all these conditions are fulfilled, the vehicle can advantageously be driven in freewheel mode, since fuel will be saved. Returning to FIG. 1, under the above conditions, as soon as the instantaneous consumption of the vehicle is less than the curve B, but greater than the curve C because of the internal friction of the vehicle, freewheeling will automatically switch the consumption to curve C.

Le procédé indique donc au conducteur qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible, en affichant un signal lumineux, à l'étape "AFF1". L'étape suivante consiste à stopper l'affichage d'incitation au passage 5 en mode roue libre, en vérifiant les conditions suivantes : - lever de pied de l'accélérateur : l'enfoncement de la pédale "P1" doit être nul ; - la pédale d'embrayage P2 doit être enfoncée ou détection du point mort de la boite de vitesse "BV". 10 Dans ce cas, à l'étape "AFF 2", l'affichage d'incitation au passage en roue libre est stoppé, car le véhicule est au point mort, et le moteur au ralenti. Si le conducteur n'a pas tenu compte de l'indication de mode roue libre, la fonction revient ou reste à la situation antérieure (non représenté sur la figure 2). 15 Le conducteur a la possibilité de rester en mode roue libre tant que le profil de route le permet, de freiner modérément, ou de laisser le véhicule prendre davantage de vitesse qu'à l'origine de la phase de roue libre. Si la vitesse décroit trop ou si le conducteur freine (dans ces situations, il est préférable d'engager à nouveau un rapport et de se trouver 20 en lever de pied avec coupure d'injection), ou si le conducteur décide de débrayer pour engager un rapport, une indication du rapport à engager est affichée pour sortir du mode roue libre. Cette information n'est plus affichée lorsque le rapport a été engagé. En fin de phase de roulage en mode roue libre, le conducteur reçoit 25 une indication du rapport à engager pour poursuivre en mode normal. Les conditions nécessaires à l'indication du rapport optimal à engager en vue de sortir du mode roue libre sont les suivantes : - soit un enfoncement d'une pédale de frein "P3", mesuré par exemple par une variation suffisante de pression dans le circuit de freinage : si le conducteur freine significativement, il est préférable d'engager un rapport et d'obtenir du frein moteur (car la consommation est nulle en lever de pied) ; - soit variation suffisante de la vitesse "V" après le début du mode roue libre : la diminution de vitesse peut provenir d'une baisse de la pente, ou d'un freinage léger. Dans ce cas, il est souhaitable de suggérer de réengager un rapport sinon il y a risque de baisse d'allure et de besoin de relance (bilan de consommation défavorable). Si le conducteur souhaite effectivement laisser réduire sa vitesse, il peut ne pas tenir compte de l'indication du rapport à engager. La fonction suggérera un rapport inférieur si la vitesse continue de diminuer. D'autre part, une augmentation de vitesse ne s'accompagne pas de l'indication de rapport à engager (le conducteur peut avoir envie de réaliser une accélération en roue libre par une pente qui augmente) ; - soit appui sur la pédale d'embrayage "P2" (décision du conducteur de remettre un rapport sans avoir nécessairement freiné ou laisser la vitesse varier). Dans ces cas, le procédé passe à une étape "AFF 3" d'affichage du rapport de boîte optimal à engager.The method therefore indicates to the driver that a freewheeling with fuel economy is possible, by displaying a light signal, in step "AFF1". The next step is to stop the prompting display 5 passage in freewheel mode, verifying the following conditions: - lift the accelerator foot: the depression of the pedal "P1" must be zero; - the P2 clutch pedal must be depressed or detection of the dead center of the "BV" gearbox. In this case, in the "AFF 2" step, the prompt for coasting is stopped because the vehicle is in neutral, and the engine is idling. If the driver has disregarded the freewheel mode indication, the function returns or remains at the previous situation (not shown in FIG. 2). The driver has the possibility to remain in freewheel mode as long as the road profile allows it, to brake moderately, or to let the vehicle take more speed than at the origin of the freewheel phase. If the speed decreases too much or if the driver slows down (in these situations, it is better to engage again and to be in the foot-lift with an injection cut-off), or if the driver decides to disengage to engage a report, an indication of the report to engage is displayed to exit the freewheel mode. This information is no longer displayed when the report has been started. At the end of the driving phase in freewheel mode, the driver receives an indication of the gear to engage to continue in normal mode. The conditions necessary to indicate the optimal gear to be engaged in order to exit the freewheel mode are the following: - either a depression of a brake pedal "P3", measured for example by a sufficient variation of pressure in the circuit braking: if the driver brakes significantly, it is better to engage a gear and get the engine brake (because the consumption is zero foot lift); - or sufficient variation of the speed "V" after the start of the freewheel mode: the decrease in speed may come from a decrease in the slope, or a slight braking. In this case, it is advisable to suggest re-engaging a report, otherwise there is a risk of a drop in pace and a need for recovery (negative consumption balance). If the driver really wants to reduce speed, he may disregard the indication of the gear to be engaged. The function will suggest a lower gear if the speed continues to decrease. On the other hand, an increase in speed is not accompanied by the report indication to engage (the driver may want to achieve an acceleration coasting by an increasing slope); - or pressing the clutch pedal "P2" (decision of the driver to submit a report without necessarily braking or let the speed vary). In these cases, the method proceeds to a step "AFF 3" of displaying the optimal box ratio to engage.

Ensuite, si la boite de vitesses "BV" est sur un rapport autre que le point mort et la pédale d'embrayage "P2" est relâchée le procédé passe à une étape "AFF 2" qui consiste à stopper l'affichage du rapport de boîte optimal à engager. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à la comparaison d'une consommation à une consommation seuil, mais on peut envisager de mesurer une inclinaison du véhicule qui est imposée par une descente, et comparer cette inclinaison avec une inclinaison seuil à partir de laquelle un roulage en roue libre économisera du carburant. On peut également envisager de suivre par géolocalisation la position du véhicule et déterminer ainsi si le véhicule est dans une descente susceptible de permettre un roulage en roue libre avec économie de carburant, pour avertir le conducteur. Enfin, on peut aussi mesurer un l'enfoncement de la pédale d'accélérateur par rapport à un enfoncement pédale de référence (sur le niveau de pente minimal autorisant le mode roue libre sans perte de vitesse).Then, if the gearbox "BV" is on a gear other than the neutral position and the clutch pedal "P2" is released, the process proceeds to a step "AFF 2" which consists in stopping the display of the gear ratio. optimal box to engage. It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. In particular, reference is made to comparing a consumption to a threshold consumption, but it is conceivable to measure a slope of the vehicle which is imposed by a descent, and to compare this inclination with a threshold inclination from which a rolling freewheeling will save fuel. One can also consider tracking the position of the vehicle by geolocation and thus determine if the vehicle is in a descent likely to allow a freewheeling with fuel economy, to warn the driver. Finally, it is also possible to measure the depression of the accelerator pedal relative to a reference pedal depression (on the minimum slope level allowing the freewheel mode without loss of speed).

Claims

REVENDICATIONS1. A driving assistance method for a driver of a motor vehicle equipped with a manual gearbox arranged to engage a vehicle engine with at least one wheel of the vehicle, the method comprising the steps of: - measuring a speed (V) of the vehicle; - Measure at least one rolling condition when driving the vehicle with the heat engine engaged with said at least one wheel; - measure a depression of an accelerator pedal (P1); When the speed (V) is greater than a minimum speed, comparing the said at least one rolling condition with a predetermined threshold from which rolling the vehicle coasting brings a fuel economy, - if said rolling condition passes the predetermined threshold and if the depressing of the accelerator pedal is non-zero, warn the driver of the vehicle that a freewheeling with fuel economy is possible.

2. Method according to the preceding claim, wherein said at least one rolling condition is an instantaneous consumption (C) of fuel, and wherein the predetermined threshold is a fuel consumption of the vehicle having a stable speed with the engine in gear. with said at least one wheel, in a descent with a slope for rolling the vehicle coasting without speed variation (V).

3. Method according to one of the preceding claims, wherein said at least one rolling condition is a slope of the borrowed road, measured with at least one gyro or inclinometer, and wherein the predetermined threshold is a slope of a descent allowing the vehicle to run freely without any variation in speed (V). A method according to one of the preceding claims, in which a step of checking that a depression of an accelerator pedal ( P1) of the vehicle is constant, before warning that coasting with fuel economy is possible. 5. Method according to one of the preceding claims, wherein there is provided a step of checking that a depression of a clutch pedal (P2) of the vehicle is zero, before warning that rolling freewheel with fuel economy is possible. 6. Method according to one of the preceding claims, wherein there is provided a step of verifying that a gear ratio is engaged, before warning that freewheeling with fuel economy is possible. The method according to one of the preceding claims, wherein the step of warning the driver that a freewheeling with fuel economy is possible is a step (AFF 1) of displaying a light indicator. . 8. Method according to the preceding claim, wherein the display of the indicator light is stopped (AFF 2) when the depression of the accelerator pedal (P1) is zero, and when the engine is not 20 engaged with said at least one wheel. 9. A method according to one of the preceding claims, wherein, when the driver has chosen the coasting mode, a step of calculating an optimum gearbox ratio depending on the measured speed is performed, before a step (AFF 3) of displaying this optimum box ratio if a depression of a brake pedal (P3) is detected, and / or if an instantaneous speed is measured greater than a first maximum limit threshold or less than one second threshold of sufficient speed, and / or if a depression of a clutch pedal (P2) is detected.-12- 10. Motor vehicle, of which free-rolling is proposed according to the method according to one of the preceding claims.