FR3010183A1

FR3010183A1 - DEVICE FOR POSITIONING LOCATION TARGETS

Info

Publication number: FR3010183A1
Application number: FR1358367A
Authority: FR
Inventors: Hubert Voillaume
Original assignee: European Aeronautic Defence and Space Company EADS France
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 2013-09-02
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2015-03-06

Abstract

L'invention concerne un dispositif de positionnement de cibles de localisation caractérisé en ce que ledit dispositif se présente sous une forme d'au moins deux volumes reliés entre eux par un lien souple, comportant sur tout ou partie d'une face une matière adhésive, et sur tout ou partie d'une face, un disque autocollant et/ou une mire.The invention relates to a locating target positioning device characterized in that said device is in the form of at least two volumes interconnected by a flexible link, comprising on all or part of a face an adhesive material, and on all or part of a face, a self-adhesive disc and / or a pattern.

Description

DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est le domaine de la mesure de forme par méthode optique. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de positionnement de cibles de localisation pour effectuer une mesure de forme 5 par méthode optique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Pour contrôler la qualité d'une pièce fabriquée, des mesures de forme sont réalisées. 10 En effet, chaque pièce fabriquée présente un écart de forme plus ou moins important de ladite pièce fabriquée par rapport à la pièce théorique demandée. Lesdits écarts de forme peuvent affecter les caractéristiques fonctionnelles d'une pièce, c'est pourquoi il est nécessaire de les mesurer. Pour effectuer une mesure de forme par méthode optique, des cibles 15 de localisation sont très souvent utilisées pour faciliter le repérage d'un point à mesurer. Lesdites cibles sont également très avantageuses pour garantir une bonne précision du point à mesurer. L'invention vise un nouveau dispositif de repérage optique, simple de mise en oeuvre et peu coûteux. 20 EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant un dispositif qui permette d'être utilisable sur tous types de 25 pièces quelque soit les matériaux utilisés, et d'être facilement retirable. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de positionnement de cibles de localisation. Ledit dispositif se présente sous une forme d'au moins deux volumes reliés entre eux par un lien souple, comportant sur tout ou partie d'une face d'un volume une matière adhésive, et sur tout ou partie d'une face 30 d'un volume, un disque autocollant et/ou une mire. De telles dispositions permettent d'enlever aisément les disques autocollants et/ou les mires de la pièce sur laquelle l'opérateur effectue des mesures des écarts de forme. De telles dispositions permettent d'obtenir un dispositif réutilisable après une première mesure. De telles dispositions permettent que le lien souple qui relie les 5 volumes entre eux permet de retenir lesdits volumes lorsqu'un des volumes chute. De telles dispositions simplifient le retrait et le stockage en fin de mesure du dispositif. De telles dispositions permettent d'assurer une manipulation aisée du 10 dispositif dans des positions plus complexes pour placer ledit dispositif sur une pièce à mesurer. Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou 15 selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de réalisation, le volume est un polyèdre tel qu'un cube. Dans un autre mode de réalisation, le volume est un cylindre. De telles dispositions permettent de disposer de plusieurs faces pour mettre 20 davantage de disques autocollants et/ou de mires. Ainsi un opérateur faisant une mesure de forme possède plus de disques autocollants et/ou de mires pour localiser le point de mesure. Dans des modes particuliers de réalisation, les dimensions du volume 25 selon ses trois axes principaux, sont d'un même ordre de grandeur. Ainsi, un opérateur peut facilement enlever le dispositif par un effet de levier. L'écart entre les dimensions du volume est de préférence inférieur à 30%. Dans des modes particuliers de réalisation, la fonction adhésive de la 30 matière adhésive est non permanente sur la pièce. De telles dispositions permettent d'enlever et de repositionner facilement le dispositif de la pièce à mesurer.TECHNICAL FIELD The field of the invention is the field of shape measurement by optical method. More specifically, the invention relates to a locating target positioning device for optical form measurement. STATE OF THE ART To control the quality of a manufactured part, shape measurements are carried out. Indeed, each piece manufactured has a more or less significant shape deviation of said manufactured part compared to the theoretical part requested. Said differences in shape can affect the functional characteristics of a part, which is why it is necessary to measure them. To perform optical shape measurement, location targets are very often used to aid in locating a point to be measured. Said targets are also very advantageous to guarantee a good accuracy of the point to be measured. The invention relates to a new optical tracking device, simple to implement and inexpensive. DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention aims to overcome all or part of the limitations of the solutions of the prior art, in particular those set out above, by proposing a device that makes it possible to be used on all types of devices. parts whatever the materials used, and to be easily removable. For this purpose, the invention relates to a locating target positioning device. Said device is in the form of at least two volumes interconnected by a flexible link, comprising on all or part of a face of a volume an adhesive material, and on all or part of a face 30 of a volume, a self-adhesive disc and / or a test pattern. Such provisions make it easy to remove the self-adhesive discs and / or the sights from the part on which the operator makes measurements of shape deviations. Such provisions make it possible to obtain a reusable device after a first measurement. Such provisions allow the flexible link that connects the 5 volumes between them to retain said volumes when volumes fall. Such provisions simplify removal and storage at the end of the device measurement. Such arrangements allow for easy handling of the device in more complex positions to place said device on a workpiece. In particular embodiments, the device may further comprise one or more of the following features, taken alone or in any technically possible combination. In particular embodiments, the volume is a polyhedron such as a cube. In another embodiment, the volume is a cylinder. Such arrangements make it possible to have several faces to put more self-adhesive discs and / or patterns. Thus an operator making a shape measurement has more self-adhesive discs and / or patterns for locating the measuring point. In particular embodiments, the dimensions of the volume 25 along its three main axes are of the same order of magnitude. Thus, an operator can easily remove the device by leveraging. The difference between the dimensions of the volume is preferably less than 30%. In particular embodiments, the adhesive function of the adhesive material is non-permanent on the part. Such provisions make it easy to remove and reposition the device of the piece to be measured.

Dans des modes particuliers de réalisation, au moins un volume comporte une lumière traversante, adaptée au passage d'une cordelette de diamètre prédéterminée. Ainsi, au moins un des volumes constituant le dispositif présente un trou de part en part, ce qui permet de moduler l'écartement entre les volumes pour parfaitement s'adapter à la pièce à mesurer. PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant à l'unique figure qui représente une vue d'un dispositif de positionnement de cibles de localisation selon un exemple de réalisation de l'invention. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire.In particular embodiments, at least one volume comprises a through-light, adapted to the passage of a cord of predetermined diameter. Thus, at least one of the volumes constituting the device has a hole from one side, which allows to modulate the spacing between the volumes to perfectly adapt to the piece to be measured. PRESENTATION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the following description, given by way of non-limiting example, and made with reference to the single figure which represents a view of a positioning target positioning device. according to an exemplary embodiment of the invention. For the sake of clarity, the elements shown are not to scale unless otherwise stated.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTION Pour contrôler la qualité d'une pièce 10 fabriquée, un opérateur effectue des mesures de forme de ladite pièce. Pour effectuer lesdites mesures, l'opérateur a besoin de placer sur ladite pièce des cibles de localisation pour repérer des points à mesurer. En figure 1 est représenté un dispositif de positionnement de cibles de localisation accroché sur une pièce 10. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif comprend trois cubes 40 mais l'exemple de la figure 1 n'est nullement limitatif. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, le dispositif comporte quatre volumes. Les volumes 40 de la figure 1 sont ici des cubes. Dans une variante de réalisation de l'invention, les volumes 40 sont des prismes. Dans une variante de réalisation de l'invention, les volumes 40 sont des pyramides.DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT OF THE INVENTION In order to check the quality of a manufactured part, an operator makes shape measurements of said part. To carry out said measurements, the operator needs to place location targets on said piece to locate points to be measured. FIG. 1 shows a locating target positioning device hooked on a part 10. In the example of FIG. 1, the device comprises three cubes 40, but the example of FIG. 1 is in no way limiting. In another embodiment of the invention, the device comprises four volumes. Volumes 40 of FIG. 1 are here cubes. In an alternative embodiment of the invention, the volumes 40 are prisms. In an alternative embodiment of the invention, the volumes 40 are pyramids.

Préférentiellement, les cubes sont de dimensions 20 mm*20 mm*20 mm. Dans un autre exemple de réalisation des cubes, lesdits cubes présentent des dimensions de 10 mm*10 mm*10 mm. Plus généralement, les dimensions des volumes selon leurs trois axes sont voisines.Preferably, the cubes are of dimensions 20 mm * 20 mm * 20 mm. In another embodiment of the cubes, said cubes have dimensions of 10 mm * 10 mm * 10 mm. More generally, the dimensions of the volumes along their three axes are similar.

Ceci permet d'appliquer un effet de levier pour retirer le volume de la pièce à laquelle ledit volume est fixé. De manière préférée, un cube possède une masse d'environ quelques grammes. Ainsi, la chute d'un cube ne risque pas d'endommager la pièce 10 sur laquelle l'opérateur effectue des mesures. Les cubes du dispositif de la figure 1 sont reliés entre eux par une cordelette 30. Ladite cordelette, ici réalisée en matière plastique, permet de maintenir les cubes sur la pièce lorsque l'un des cubes chute. De plus, la cordelette 30 permet également de retirer et de stocker le dispositif plus simplement. Dans un autre exemple de réalisation, le lien souple qui relie les cubes est un fil métallique. De préférence, la cordelette 30 traverse au moins un cube au milieu d'une face et ressort par la face opposée. Dans un autre exemple de réalisation, la traversée du cube est réalisée par un coin d'une face du cube.This makes it possible to apply a leverage effect to remove the volume of the room to which said volume is fixed. Preferably, a cube has a mass of about a few grams. Thus, the fall of a cube does not risk damaging the part 10 on which the operator makes measurements. The cubes of the device of Figure 1 are interconnected by a cord 30. Said rope, here made of plastic material, keeps the cubes on the piece when one of the cubes fall. In addition, the cord 30 also makes it possible to remove and store the device more simply. In another embodiment, the flexible link that connects the cubes is a metal wire. Preferably, the cord 30 passes through at least one cube in the middle of one face and emerges from the opposite face. In another embodiment, the crossing of the cube is performed by a corner of a cube face.

Dans l'exemple de la figure 1, les trois cubes sont traversés par la cordelette et maintenus par des noeuds 70 formés sur la cordelette à ses extrémités. Préférentiellement, la cordelette 30 peut coulisser entre les cubes afin d'ajuster la distance séparant lesdits cubes pour les besoins des mesures. Les cubes présentent sur au moins une partie d'une face un disque autocollant 60 et/ou une mire 50. Comme illustré en figure 1, une face d'un cube peut comporter plusieurs disques autocollants 60. Dans un exemple de réalisation de l'invention, un cube 30 comporte un disque autocollant 60 sur toutes les faces dudit cube. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, une mire 50 peut avoir des dimensions supérieures aux dimensions d'une face d'un cube. Préférentiellement, le cube possède sur une partie d'une face, une matière adhésive 20. Adhésif se dit d'un produit, d'une matière qui permet l'adhérence de deux surfaces. Dans un exemple de réalisation de l'invention, la matière adhésive 20 est une pâte à fixer. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, la matière adhésive 20 est un mastic en caoutchouc et pégueux. Pégueux se dit d'un adhésif qui permet l'adhérence instantanée de deux supports. Préférentiellement, la matière adhésive 20 ne forme pas de rebuts lorsque l'opérateur vient enlever le cube de la pièce 10 lorsque la mesure est réalisée. Le retrait d'un cube est possible car la matière adhésive 20 n'est pas permanente sur la pièce 10. En effet, ladite matière adhésive peut être réutilisable et repositionnable. AVANTAGES Un premier type de cible de l'art antérieur, correspond à des cibles de type pastille. Une cible de type pastille se présente sous la forme d'un disque autocollant 60. Ces disques autocollants 60 se présentent généralement sous la forme d'un fond blanc et d'un rond noir ou d'un fond rétro-réfléchissant. Ledit disque autocollant 60 présente une faible épaisseur d'environ 0,1 à 0,5 mm. Un disque autocollant 60 possède un diamètre d'environ 10 mm. Lesdits disques autocollants 60 sont collés sur une pièce 10 manuellement ou à l'aide d'un pistolet.In the example of Figure 1, the three cubes are crossed by the cord and held by knots 70 formed on the cord at its ends. Preferably, the cord 30 can slide between the cubes in order to adjust the distance separating said cubes for the purposes of the measurements. The cubes have on at least a part of a face a self-adhesive disc 60 and / or a test pattern 50. As illustrated in FIG. 1, a face of a cube may comprise several self-adhesive discs 60. In an exemplary embodiment of the invention, invention, a cube 30 includes a sticker disc 60 on all sides of said cube. In another exemplary embodiment of the invention, a pattern 50 may have dimensions greater than the dimensions of a face of a cube. Preferably, the cube has on a part of a face, an adhesive material 20. Adhesive is a product, a material that allows the adhesion of two surfaces. In an exemplary embodiment of the invention, the adhesive material 20 is a paste to be fixed. In another exemplary embodiment of the invention, the adhesive material 20 is a rubber and peg mastic. Pégueux is an adhesive that allows instant adhesion of two supports. Preferably, the adhesive material 20 does not form rejects when the operator comes to remove the cube of the part 10 when the measurement is made. The removal of a cube is possible because the adhesive material 20 is not permanent on the piece 10. Indeed, said adhesive material can be reusable and repositionable. BENEFITS A first type of target of the prior art, corresponds to pellet type targets. A pellet-like target is in the form of a sticker disc 60. These self-adhesive discs 60 are generally in the form of a white background and a black circle or a retro-reflective background. Said self-adhesive disc 60 has a small thickness of about 0.1 to 0.5 mm. A sticker disc 60 has a diameter of about 10 mm. Said self-adhesive disks 60 are glued to a part 10 manually or using a gun.

Ce premier type de cible présente l'inconvénient majeur d'être difficilement retirable. En effet, ces pastilles de petites dimensions sont difficilement décollables de part leurs dimensions. De plus, les pastilles autocollantes n'étant pas faites pour être retirées, leur détachement est d'autant plus difficile. Lorsqu'un opérateur enlève lesdites pastilles, généralement ledit opérateur les détruit en les arrachant. Cette destruction desdites pastilles empêche donc leur réutilisation. L'action de retirer ces pastilles crée une perte de temps ainsi que de l'énervement pour un opérateur devant enlever lesdites pastilles. Le dispositif objet de l'invention permet de venir à terme des inconvénients de ce premier type de cible de l'art antérieur. En effet, les trois dimensions des volumes 40 permettent d'effectuer un mouvement de levier et de retirer facilement ledit dispositif. Ainsi, les pastilles ne sont plus détruites car elles ne sont plus directement sur la pièce à mesurer mais sur un volume. Le dispositif objet de l'invention présente l'avantage majeur par rapport au premier type de cible de l'art antérieur, d'être réutilisable.This first type of target has the major disadvantage of being difficult to remove. Indeed, these pellets of small dimensions are difficult to peel from their size. In addition, the adhesive pads are not made to be removed, their detachment is even more difficult. When an operator removes said pellets, generally said operator destroys them by tearing them off. This destruction of said pellets thus prevents their reuse. The action of removing these pellets creates a waste of time and irritation for an operator to remove said pellets. The device according to the invention makes it possible to overcome disadvantages of this first type of target of the prior art. Indeed, the three dimensions of the volumes 40 can perform a lever movement and easily remove said device. Thus, the pellets are no longer destroyed because they are no longer directly on the piece to be measured but on a volume. The device object of the invention has the major advantage over the first type of target of the prior art, to be reusable.

Un second type de cible correspond à des mires 50. Les mires 50 optiques sont des imprimés calibrés permettant de quantifier les aberrations d'un système optique. Les mires 50 sont généralement de dimensions plus grandes que les dimensions des pastilles. Les mires 50 sont imprimées sur du papier et par la suite collées à l'endroit où l'opérateur veut effectuer une mesure de forme. De même que pour le premier type de cible, le second type de cible présente l'inconvénient d'être difficilement retirable. Cette difficulté fait perdre du temps à l'opérateur.A second type of target corresponds to test patterns 50. The optical test patterns 50 are calibrated prints for quantifying the aberrations of an optical system. The sights 50 are generally larger in size than the dimensions of the pellets. The patterns 50 are printed on paper and subsequently glued to the place where the operator wants to make a shape measurement. As for the first type of target, the second type of target has the disadvantage of being difficult to remove. This difficulty is time consuming for the operator.

Par l'utilisation du dispositif objet de l'invention, l'opérateur ne perd plus de temps à enlever les mires 50, ou pastilles. Pour enlever les cibles de localisation (mires et/ou pastilles), l'opérateur retire les volumes 40. De plus, la cordelette 30 qui relie les volumes 40 entre eux, permet d'améliorer le retrait du dispositif.By the use of the device object of the invention, the operator no longer has time to remove the patterns 50, or pellets. To remove the localization targets (patterns and / or pellets), the operator removes the volumes 40. In addition, the cord 30 which connects the volumes 40 between them, improves the removal of the device.

Un troisième type de cible existe et correspond à des supports aimantés sur lesquelles des pastilles sont collées. Ce troisième type de cible présente l'inconvénient majeur d'être utilisable uniquement sur des structures ferromagnétiques, ce qui limite leur utilisation. Le dispositif objet de l'invention est positionnable sur tout type de matériaux. La matière adhésive 20 du volume 40 permet le positionnement et le maintien du dispositif sur tout matériau. Ainsi le dispositif n'est pas limité, comme ce troisième type de cible, aux seules structures ferromagnétiques.A third type of target exists and corresponds to magnetic media on which pellets are glued. This third type of target has the major disadvantage of being usable only on ferromagnetic structures, which limits their use. The device of the invention is positionable on any type of materials. The adhesive material 20 of the volume 40 allows the positioning and holding of the device on any material. Thus, the device is not limited, like this third type of target, to the only ferromagnetic structures.

La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, la présente invention permet de disposer d'un dispositif réutilisable après qu'un opérateur l'ai retiré d'une pièce.The above description clearly illustrates that by its different characteristics and advantages, the present invention achieves the objectives it has set for itself. In particular, the present invention provides a reusable device after an operator removed it from a room.

Claims

REVENDICATIONS1. Location positioning device characterized in that said device is in the form of at least two volumes (40) interconnected by a flexible link, comprising on all or part of a face of a volume a material adhesive (20), and on all or part of a face of a volume, a sticker disc (60) and / or a test pattern (50).

2. Device according to claim 1, wherein at least one volume (40) is a polyhedron.

3. Device according to claim 1, wherein at least one volume (40) is a cube.

4. Device according to claim 1, wherein at least one volume (40) is a cylinder.

5. Device according to any one of the preceding claims, wherein the dimensions of the volume (40) along its three main axes are of the same order of magnitude.

6. Device according to any one of the preceding claims, wherein the adhesive function of the adhesive material (20) is non-permanent.

7. Device according to any one of the preceding claims, wherein at least one volume (40) comprises a through-hole, adapted to the passage of a cord (30) of predetermined diameter.