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Abstract

SYSTEME PERMETTANT LA VISUALISATION DES CHANGEMENTS DU FLUX DE VEHICULE, SUR UNE CARTE EN 3D EN TEMPS REEL. La présente invention concerne un système qui permet la visualisation des changements des flux de véhicules, sur une carte en 3D en temps réel. Le système comporte un dispositif de maillage de caméras, au moins un dispositif mobile et au moins une console de supervision, comprenant notamment une carte en 3D.SYSTEM FOR VISUALIZING VEHICLE FLOW CHANGES ON A REAL-TIME 3D MAP. The present invention relates to a system that allows the visualization of changes in vehicle flows, on a 3D map in real time. The system comprises a device for meshing cameras, at least one mobile device and at least one supervision console, including a 3D map.

Description

-1- Système permettant la visualisation des changements du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel La présente invention concerne un système qui permet la visualisation des changements des flux de véhicules, sur une carte en 3D en temps réel. Le système comporte un dispositif de maillage de caméras, au moins un dispositif mobile et au moins une console de supervision, comprenant notamment une carte en 3D.The present invention relates to a system that allows the visualization of the changes of vehicle flows, on a 3D map in real time. BACKGROUND OF THE INVENTION The system comprises a device for meshing cameras, at least one mobile device and at least one supervision console, including a 3D map.

La présente invention concerne le domaine technique de la surveillance du trafic routier. Actuellement, le système de surveillance du trafic routier fonctionne principalement à l'aide de deux corps de métier: les agents de la centrale de contrôle routier et les agents piétons, dans des pays comme le Brésil.The present invention relates to the technical field of road traffic monitoring. At present, the road traffic surveillance system operates mainly through two trades: traffic control center agents and pedestrian agents, in countries such as Brazil.

Les agents de la centrale de contrôle routier travaillent de la façon suivante: ils regardent les consoles de supervision qui affichent les images enregistrées par la caméra de vidéosurveillance positionnée dans la rue pour voir l'état de la route et pour faire la surveillance de la route. Les agents piétons travaillent de la façon suivante: ils se positionnent 20 sur la route et font les contrôles de chaque véhicule qui passe sur la route. Cependant, il y a un problème technique qui se pose depuis quelques années avec le développement des réseaux sociaux dans des pays comme le Brésil. Les conducteurs, en présence d'un contrôle des agents piétons du trafic routier, ont commencé à utiliser les réseaux sociaux pour communiquer entre 25 eux. Ils ont commencé à indiquer où ont lieu les contrôles des agents piétons et barrages routiers, alertant ainsi les autres conducteurs. Les conducteurs avertis s'échappent alors du contrôle en prenant une autre route. - 2 - Il y a donc une modification du flux de véhicule d'une route contrôlée vers un itinéraire non contrôlé. Le contrôle des agents piétons du trafic routier devient moins efficace. Les conducteurs qui ne sont pas en règle ne s'y risqueront pas: ils modifient en 5 conséquence leur chemin en passant au travers des contrôles et minimisent le risque d'être verbalisé. Il existe donc une nécessité de connaître les changements du flux de véhicules pour adapter les contrôles. Il existe également la nécessité de suivre le parcours des agents piétons sur le terrain pour rendre les points de 10 surveillance, notamment les contrôles et les barrages, plus efficaces et pertinents. En effet, les agents de la centrale de contrôle routier n'ont pas les moyens d'identifier s'il y a eu un changement du flux de véhicules d'une route à l'autre. Les informations apportées par les images qui s'affichent sur les écrans 15 de la centrale de contrôle ne sont pas suffisantes pour déterminer un tel changement de flux. Pour résoudre ce problème technique, le système selon l'invention rend possible la visualisation des changements du flux de véhicule, sur une carte en 3D en temps réel, ainsi que le positionnement des agents piétons sur la route. 20 Description de l'invention: il s'agit d'un système qui permet la visualisation des changements de flux de véhicules sur une carte en 3D en temps réel, à partir du suivi de parcours de véhicules identifiés par lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) calculé par un Système d'Information Centralisé sur le cloud. Le système permet aussi une 25 visualisation en temps réel du positionnement des agents sur le terrain. Le système selon l'invention permet également aux agents de la centrale de contrôle routier d'analyser et de suivre le parcours des véhicules. - 3 - Le système comporte un maillage de caméras, au moins un dispositif mobile et au moins une console de supervision, comprenant notamment une carte en 3D. Le maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance réparties sur les 5 infrastructures routières du territoire à surveiller. Chaque caméras de vidéosurveillance est intégrée dans un système de communication. Le dispositif mobile est composé d'un smartphone possédant une connexion WIFI, 3G, 4G... La console de supervision est composée d'un ordinateur, un portable ou 10 une tablette avec connexion internet, à partir duquel est possible visualiser la carte en 3D. Le système selon l'invention fonctionne de la façon suivante: Les caméras de vidéosurveillance, qui composent le maillage de caméras, enregistrent en permanence les images du trafic. 15 En effet, les caméras sont reliées à un routeur qui permet la connexion de plusieurs caméras de vidéo-surveillance et la transmission du signal vidéo vers le boîtier électronique. Le routeur est relié au boîtier électronique. Il reçoit ainsi les images de la caméra en continu. Lorsqu'un véhicule passe devant la caméra, le logiciel 20 intégré au boîtier reconnaît la présence d'un véhicule dans l'image. Il envoie un signal de début d'enregistrement. Les images enregistrées sont envoyées au système d'information centralisé sur le cloud. Dans ce système d'information, ces images seront traitées par des algorithmes de vision. 25 Ces algorithmes vont permettre ensuite de procéder au tracking (reconnaissance du véhicule sur une succession d'images) de ce véhicule. Un processus de lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) est appliqué afin de reconnaître la plaque et d'identifier le véhicule. -4- En plus des informations sur les véhicules, telle que le numéro de plaque d'immatriculation identifié par la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI), le cloud permet également d'extraire d'autres données des images qui sont alors stockées sur le cloud, par les algorithmes de vision. Concernant les données extraites, il s'agit des coordonnées GPS du dispositif émettant et des informations gérant des données statistiques telles que la quantité de voitures en circulation sur la route, de motos, de camions, la date et l'heure.The traffic control center officers work as follows: they watch the supervisory consoles that display the images recorded by the CCTV camera positioned in the street to see the state of the road and to monitor the road . Pedestrians work in the following way: they position themselves on the road and check every vehicle passing on the road. However, there is a technical problem that has arisen in recent years with the development of social networks in countries like Brazil. Drivers, in the presence of pedestrian traffic control, began to use social networks to communicate with each other. They have begun to indicate where pedestrian and roadblock checks are taking place, alerting other drivers. Well-informed drivers then escape control by taking another route. - 2 - There is therefore a change in the vehicle flow from a controlled route to an uncontrolled route. Pedestrian control of road traffic becomes less effective. Drivers who are not in good standing will not risk it: they consequently change their way through controls and minimize the risk of being verbalized. There is therefore a need to know the changes in the flow of vehicles to adapt controls. There is also the need to follow the pedestrian walkway in the field to make the monitoring points, including the controls and the dams, more effective and relevant. Indeed, the agents of the roadside control center do not have the means to identify if there has been a change in the flow of vehicles from one road to another. The information provided by the images displayed on the screens 15 of the control center are not sufficient to determine such a flow change. To solve this technical problem, the system according to the invention makes it possible to display changes in the vehicle flow, on a 3D map in real time, as well as the positioning of pedestrian agents on the road. DESCRIPTION OF THE INVENTION This is a system that allows the visualization of vehicle flow changes on a map in 3D in real time, from the tracking of vehicles identified by automatic plate reading. registration (LAPI) calculated by a Centralized Information System in the cloud. The system also allows real-time visualization of the positioning of agents in the field. The system according to the invention also allows agents of the traffic control center to analyze and track the journey of vehicles. The system comprises a mesh of cameras, at least one mobile device and at least one supervision console, including in particular a 3D map. The mesh of several CCTV cameras spread over the 5 road infrastructures of the territory to be monitored. Each CCTV camera is integrated into a communication system. The mobile device is composed of a smartphone having a WIFI, 3G, 4G connection ... The supervision console is composed of a computer, a laptop or a tablet with an internet connection, from which it is possible to visualize the card in 3D. The system according to the invention operates as follows: CCTV cameras, which make up the mesh of cameras, continuously record traffic images. Indeed, the cameras are connected to a router that allows the connection of several video surveillance cameras and the transmission of the video signal to the electronic box. The router is connected to the electronics box. It receives images from the camera continuously. When a vehicle passes in front of the camera, the software 20 integrated in the housing recognizes the presence of a vehicle in the image. It sends a start recording signal. The recorded images are sent to the centralized cloud information system. In this information system, these images will be processed by vision algorithms. These algorithms will then allow tracking (recognition of the vehicle on a succession of images) of this vehicle. An automatic license plate reading (LAPI) process is applied to recognize the license plate and identify the vehicle. -4- In addition to the vehicle information, such as the license plate number identified by the automatic license plate reader (LAPI), the cloud can also extract other data from the images that are then stored in the cloud, by the vision algorithms. Regarding the extracted data, it is the GPS coordinates of the transmitting device and information managing statistical data such as the quantity of cars on the road, motorcycles, trucks, date and time.

C'est a partir des données extraites des images enregistrées par plusieurs caméras de vidéosurveillance et du numéro de plaque d'immatriculation identifié par la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) qu'il est possible de suivre le parcours d'un véhicule, déterminer le flux de circulation, et notamment des changements dans le trafic.It is from the data extracted from the images recorded by several CCTV cameras and from the number of license plate identified by the automatic number plate reading (LAPI) that it is possible to follow the course of a vehicle , determine the flow of traffic, including changes in traffic.

Pour déterminer le positionnement des agents piétons sur la route, le dispositif de cette invention compte sur un système de localisation mondial (GPS) du dispositif mobile composé d'un smartphone avec connexion WI FI, 3G, 4G, utilisé pour le contrôle routier. Après avoir récupéré les données extraites des images, le numéro de 20 plaque d'immatriculation et le positionnement des agents piétons par GPS, toutes ces informations assemblées sont tracées, positionnées et jouées sur une carte en 3D de la ville concernant. La visualisation de la carte en 3D est possible via une console de supervision qui est composée d'un ordinateur, un portable ou une tablette avec 25 connexion internet. Sur l'écran de la console de supervision il est possible visualiser: une carte en 3D de la ville surveillée, le tracé du déplacement du véhicule dans la ville et des points représentant la coordonnées GPS du dispositif mobile utilisé par les agents piétons. - 5 - La carte de la ville est obtenue à partir de l'ensemble des images enregistrées par le maillage de caméras de vidéosurveillance et/ou des cartes disponibles en ligne. Ainsi, le système selon l'invention résout le problème technique 5 mentionné auparavant. Les agents de la centrale de contrôle routier ont accès à la carte en 3D et peuvent récupérer des informations telles que: la localisation d'un embouteillage, un contrôle routier, des agents piétons, le trafic ou encore les chemins les plus fréquentés par les véhicules. Tout cela en temps réel.To determine the positioning of pedestrians on the road, the device of this invention relies on a global positioning system (GPS) of the mobile device consisting of a smartphone with WI FI connection, 3G, 4G, used for the road control. After retrieving the data extracted from the images, the license plate number and the positioning of the pedestrian agents by GPS, all this assembled information is traced, positioned and played on a 3D map of the city concerning. The visualization of the map in 3D is possible via a supervision console which is composed of a computer, a laptop or a tablet with 25 Internet connection. On the supervisory console screen it is possible to view: a 3D map of the monitored city, the route of the vehicle's movement in the city and points representing the GPS coordinates of the mobile device used by the pedestrian agents. - 5 - The map of the city is obtained from all the images recorded by the network of CCTV cameras and / or maps available online. Thus, the system according to the invention solves the aforementioned technical problem. The agents of the roadside control center have access to the map in 3D and can retrieve information such as: the location of a traffic jam, a roadside check, pedestrians, traffic or even the roads most frequented by vehicles . All this in real time.

10 Le système selon l'invention permet également aux agents de la centrale de contrôle routier de faire une analyse de la situation de la route ou de la ville en temps réel. Ils seront capables de vérifier si le contrôle des agents terrain du trafic est efficace ou non. Ils seront capables de vérifier si un changement du flux de véhicule a eu 15 lieu d'une route a l'autre. Les agents de la centrale de contrôle routier pourront juger de l'efficacité du positionnement des barrages en voyant sur la carte en 3D le nombre de véhicules contrôlés et la modification du trafic routier. Les autorités pourront également juger de l'inefficacité des contrôles sur 20 la carte en 3D et repositionner en conséquence les agents piétons pour réadapter les barrages selon le trafic. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente le maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance installées sur toute le long de la route (1) et le dispositif 25 mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G utilisé par les agents piétons pour le contrôle routier (2). Les radars, fixes ou mobiles, envoient les images enregistrées sur le cloud (3), où à lieu le procéder du tracking (reconnaissance du véhicule sur - 6 - une succession d'images) et le processus de la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) (4). La figure 2 représente le console de supervision (5) et la visualisation du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel (6) avant que les 5 conducteurs ne commencent à communiquer les lieux où se poste les agents piétons. La figure représente donc le flux initial de véhicules (7). Elle illustre aussi la représentation figurative du maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance installées sur toute le long de la route (1) et le dispositif mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G utilisé par les agents piétons pour le contrôle routier (2). La figure 3 représente la console de supervision (5) et la visualisation du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel (6) après que les conducteurs aient commencé à communiquer les lieux où se poste les agents piétons. Il représente donc le changement du flux de véhicules (8) d'une route 15 contrôlé vers un itinéraire bis.The system according to the invention also allows the agents of the traffic control center to make an analysis of the situation of the road or the city in real time. They will be able to check whether the control of traffic field agents is effective or not. They will be able to check if a change in vehicle flow has taken place from one road to another. The agents of the traffic control center will be able to judge the efficiency of the positioning of the dams by seeing on the map in 3D the number of vehicles checked and the modification of the road traffic. The authorities will also be able to judge the inefficiency of the controls on the map in 3D and reposition the pedestrians accordingly to readjust the dams according to the traffic. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents the mesh of several CCTV cameras installed along the entire road (1) and the mobile device consisting of a WI FI, 3G, 4G connection smartphone used by pedestrians for roadside checks (2). The fixed or mobile radars send the images recorded on the cloud (3), where instead of the tracking process (recognition of the vehicle on - 6 - a succession of images) and the process of the automatic plate reading registration (LAPI) (4). Figure 2 shows the supervisory console (5) and the visualization of the vehicle flow on a real-time 3D map (6) before the drivers begin to communicate the places where the pedestrians are posted. The figure therefore represents the initial flow of vehicles (7). It also illustrates the figurative representation of the mesh of several video surveillance cameras installed along the road (1) and the mobile device composed of a WI FI, 3G, 4G connection smartphone used by the pedestrian agents for the road check (2). Figure 3 shows the supervisory console (5) and the visualization of the vehicle flow on a real-time 3D map (6) after the drivers have started to communicate the places where the pedestrian traffic is posted. It therefore represents the change in the flow of vehicles (8) from a controlled road 15 to an alternative route.

Claims (6)

REVENDICATIONS: 1) Système pour visualiser des changements du flux de véhicule sur une carte en 3D en temps réel caractérisé par : - un maillage de plusieurs caméras de vidéosurveillance réparties sur les infrastructures routières du territoire à surveiller. - un dispositif mobile composé d'un smartphone possédant une connexion WIFI, 3G, 4G... - une console de supervision qui est composée d'un ordinateur, un portable ou une tablette avec connexion internet, à partir duquel est possible visualiser la 10 carte en 3D.CLAIMS: 1) System for visualizing changes in vehicle flow on a map in 3D in real time characterized by: - a mesh of several CCTV cameras distributed on the road infrastructure of the territory to be monitored. - a mobile device consisting of a smartphone with a WIFI, 3G, 4G connection ... - a supervision console which is composed of a computer, a laptop or a tablet with internet connection, from which is possible to view the 10 3D map. 2) Système selon la revendication 1 caractérisé par les caméras de vidéosurveillance, qui composent le maillage de caméras, qui enregistrent en permanence les images du trafic et les envoient sur le cloud pour que les 15 algorithmes de vision procèdent à la reconnaissance du véhicule sur une succession d'images et reconnaissent la plaque d'immatriculation du véhicule par la lecture automatique de plaque d'immatriculation (LAPI) , permettant le suivi du parcours d'un véhicule, déterminer le flux de véhicules, et notamment ses possibles changements. 202) A system according to claim 1 characterized by CCTV cameras, which make up the camera mesh, which continuously record the traffic images and send them to the cloud for the 15 vision algorithms to recognize the vehicle on a network. succession of images and recognize the license plate of the vehicle by automatic number plate reading (LAPI), allowing the tracking of the path of a vehicle, determine the flow of vehicles, including possible changes. 20 3) Système selon la revendication 1 caractérisé par la détermination du positionnement des agents piétons sur la route qui se fait par le GPS de leur dispositif mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G. 253) System according to claim 1 characterized by determining the positioning of pedestrian agents on the road that is done by the GPS of their mobile device consisting of a smartphone WI FI connection, 3G, 4G. 25 4) Système selon la revendication 1, 2 et 3 caractérisé par toutes les informations assemblées, positionnées, jouées sur une carte en 3D de la ville, formant ainsi les tracés du flux de circulation.- 8 -4) System according to claim 1, 2 and 3 characterized by all information assembled, positioned, played on a 3D map of the city, thus forming the traces of the flow of traffic. 5) Système selon la revendication 1 caractérisé par la visualisation de la carte en 3D des informations assemblées rendu possible grâce à une console de supervision qui est composé d'un ordinateur, un portable, une tablette, ou n'importe autre appareil technologique avec connexion Internet.5) System according to claim 1 characterized by viewing the map in 3D assembled information made possible by a supervisory console that is composed of a computer, a laptop, a tablet, or any other technological device with connection Internet. 6) Système selon la revendication 1 et 5 caractérisé par l'écran de la console de supervision par laquelle il est possible de visualiser: une carte en 3D de la ville surveillé, le tracé du déplacement d'un véhicule dans la ville et des points représentant les coordonnées GPS du dispositif mobile composé d'un smartphone de connexion WI FI, 3G, 4G utilisé par les agents piétons de contrôles routiers. 156) System according to claim 1 and 5 characterized by the screen of the supervision console by which it is possible to view: a 3D map of the city under surveillance, the route of the movement of a vehicle in the city and points representing the GPS coordinates of the mobile device consisting of a WI FI, 3G, 4G connection smartphone used by the pedestrian traffic control agents. 15
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