FR2998530A1 - Method for supplying electric power from external energy source to vehicle, involves determining temporal profile of power supply so that sum of levels of power accepted by each equipment is equal to maximum power of external energy source - Google Patents

Method for supplying electric power from external energy source to vehicle, involves determining temporal profile of power supply so that sum of levels of power accepted by each equipment is equal to maximum power of external energy source Download PDF

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Alexis Riera
Laurent Dupuy
Olivier Labouret
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Abstract

The method involves connecting a vehicle with an external energy source (11), and determining a list of tasks of power supply to be achieved (12), where each task is associated with energy consuming equipments. Data including energy recovery value and power level accepted by the equipments is collected (13). A temporal profile of the power supply is determined (14) such that the sum of the levels of power accepted by each equipment is equal to a maximum power of the external energy source, and power is supplied (15) to the equipments based on the temporal profile. An independent claim is also included for an electric power supply device.

Description

9 9 8530 1 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ALIMENTATION ELECTRIQUE D'UN VEHICULE ET VEHICULE ASSOCIE L'invention concerne l'alimentation en énergie électrique des véhicules dits « plugin », c'est-à-dire les véhicules dont les équipements électriques, en particulier les batteries, peuvent être alimentés ou rechargés par branchement à une source d'énergie électrique extérieure. Un véhicule est désigné comme « plugin » lorsqu'il est équipé d'un dispositif qui lui permet de se connecter à une source d'énergie qui lui est extérieure via une interface filaire, inductive ou de toute autre nature. Un exemple d'un tel véhicule est décrit dans le document US2011/0148350. Un des inconvénients de ce véhicule est qu'il permet uniquement de recharger une batterie. L'énergie électrique provenant d'une source extérieure pourrait être utilisée de plusieurs manières différentes à bord du véhicule parmi lesquelles : recharger des accumulateurs d'énergie servant à la mobilité des véhicules électriques ou hybrides, recharger une batterie de servitude du véhicule (généralement une batterie 12V), réchauffer ou refroidir l'habitacle du véhicule, ou encore réchauffer ou refroidir des composants et/ou des fluides du véhicule. Cependant, que ce soit d'une prise électrique ou d'une borne de recharge (et selon le mode de connexion de la borne avec le véhicule au sens de la norme CEI 61851), le niveau de puissance électrique maximum disponible peut varier fortement.The invention relates to the supply of electrical energy to so-called "plug-in" vehicles, that is to say vehicles whose electrical equipment, in particular in accordance with the invention. particularly the batteries, can be powered or recharged by connection to a source of external electrical energy. A vehicle is referred to as a "plugin" when equipped with a device that allows it to connect to an external power source via a wired, inductive or other type of interface. An example of such a vehicle is described in US2011 / 0148350. One of the disadvantages of this vehicle is that it only allows to recharge a battery. Electrical energy from an external source could be used in a number of different ways on board the vehicle including: charging energy accumulators for mobility of electric or hybrid vehicles, recharging a vehicle battery (usually a 12V battery), warming up or cooling the vehicle interior, or heating or cooling vehicle components and / or fluids. However, whether it is an electrical outlet or a charging station (and depending on how the terminal is connected to the vehicle in the sense of IEC 61851), the maximum available electrical power level can vary greatly.

De plus, pour une borne donnée, notamment dans le cas d'une installation non domestique (d'un parking, d'une zone) où des délestages peuvent être mis en place, ou plus globalement dans le cadre des réseaux intelligents (ou « Smart Grids »), la puissance électrique instantanée que peut délivrer la borne de recharge diffère elle aussi dans le temps.In addition, for a given terminal, particularly in the case of a non-domestic installation (of a parking lot, of a zone) where load shedding can be put in place, or more generally within the framework of smart grids (or " Smart Grids "), the instantaneous electric power that can be delivered by the charging station also differs in time.

L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif d'alimentation en énergie électrique d'un véhicule, permettant d'alimenter simultanément plusieurs équipements électriques d'un véhicule tout en tenant compte de la variation dans le temps de la puissance délivrée par une source d'énergie extérieure. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'alimentation d'un véhicule par au moins une source d'énergie extérieure au véhicule, ce véhicule comprenant des équipements consommateurs d'énergie électrique, comportant des étapes de : - Connexion du véhicule à au moins une source d'énergie électrique extérieure délivrant à un instant donné une puissance maximale, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des étapes de : - Détermination d'une liste de tâches d'alimentation à réaliser, chaque tâche étant associée à un équipement consommateurs d'énergie et à un niveau de puissance acceptée par l'équipement à un instant donné, - Collecte de données par un module de supervision, comportant la récupération de la valeur de puissance maximale délivrée par la source d'énergie et la récupération du niveau de puissance acceptée par les équipements à alimenter, - Détermination, par le module de supervision, d'un profil temporel d'alimentation définissant à chaque instant une puissance électrique allouée à chacune des tâches d'alimentation, de sorte qu'à chaque instant : o la somme des puissances allouées à chacune des tâches d'alimentation est inférieure ou égale au niveau de puissance maximale de la source d'énergie électrique et, o si la somme des niveaux de puissance acceptés par chaque équipement est supérieure au niveau de puissance maximale de la source d'énergie électrique alors la somme des puissances allouées à chacune des tâches d'alimentation est sensiblement égale au niveau de puissance maximale de la source d'énergie électrique, - Alimentation des équipements en selon le profil temporel déterminé.The invention therefore aims to overcome the aforementioned drawbacks by providing a method and a device for supplying electrical energy to a vehicle, for simultaneously powering several electrical equipment of a vehicle while taking into account the variation in the time of the power delivered by an external source of energy. It proposes more specifically for this purpose a method of supplying a vehicle by at least one source of energy outside the vehicle, the vehicle comprising electrical energy consuming equipment, comprising steps of: - Connecting the vehicle to the less a source of external electrical energy delivering at a given time a maximum power, the method being characterized in that it further comprises steps of: - Determining a list of power tasks to be performed, each task being associated with equipment consuming energy and with a power level accepted by the equipment at a given moment, - Data collection by a supervision module, comprising the recovery of the maximum power value delivered by the source of power energy and recovery of the power level accepted by the equipment to be supplied, - Determination, by the supervision module, of a profi the power supply timing defining at each instant an electric power allocated to each of the power supply tasks, so that at each instant: o the sum of the powers allocated to each of the power supply tasks is less than or equal to the power level maximum power source and, o if the sum of the power levels accepted by each equipment is greater than the maximum power level of the power source then the sum of the power allocated to each of the power tasks is substantially equal to the maximum power level of the source of electrical energy, - supply of the equipment according to the determined time profile.

Avantageusement, l'étape de collecte est réalisée de façon périodique, le profil temporel d'alimentation recharge étant mis à jour si au moins une des données collectées est modifiée. Avantageusement, chacune des tâches d'alimentation est associée à une priorité prédéterminée, les tâches étant ordonnées par ordre de priorité croissante lors de l'étape détermination du profil temporel d'alimentation. Avantageusement, le véhicule comportant au moins un convertisseur d'énergie électrique permettant d'adapter l'énergie électrique de la source en énergie électrique compatible avec l'alimentation des équipements, l'étape d'alimentation comporte une étape de pilotage du convertisseur par le module de supervision de sorte qu'à chaque instant chacun des équipements à alimenter reçoit la puissance allouée par le profil temporel d'alimentation. Avantageusement, les tâches d'alimentation déterminées comportent au moins une tâche liée à un automatisme du véhicule.Advantageously, the collection step is performed periodically, the recharging recharge time profile being updated if at least one of the collected data is modified. Advantageously, each of the power supply tasks is associated with a predetermined priority, the tasks being ordered in order of increasing priority during the determination step of the supply time profile. Advantageously, the vehicle comprising at least one electrical energy converter making it possible to adapt the electrical energy of the source to electrical energy compatible with the supply of the equipment, the supply step comprises a step of controlling the converter by the supervision module so that at each moment each of the equipment to be powered receives the power allocated by the power supply time profile. Advantageously, the determined power tasks comprise at least one task related to a vehicle automation.

Avantageusement, au moins une tâche d'alimentation comporte une heure de début et/ou une heure de fin, l'équipement associé à la tâche d'alimentation étant alimenté à un instant donné seulement si cet instant survient après l'heure de début et avant l'heure de fin de la tâche. L'invention concerne aussi un dispositif d'alimentation en énergie électrique d'un véhicule apte à se connecter à au moins une source d'énergie et comportant des équipements consommateurs d'énergie électrique, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un superviseur comportant : - un module de détermination d'une liste de tâches d'alimentation à réaliser, chaque tâche étant associée à un équipement consommateurs d'énergie et à un niveau de puissance acceptée par cet équipement à un instant donné, - Un module de collecte de données apte à collecter la valeur de puissance maximale délivrée par la source d'énergie électrique et le niveau de puissance accepté par les équipements à alimenter, - Un module de détermination d'un profil temporel d'alimentation définissant à chaque instant une puissance alloué à chacune des tâches d'alimentation, de sorte qu'à chaque instant : o la somme des puissances allouées à chacune des tâches d'alimentation est inférieure ou égale au niveau de puissance maximale de la source d'énergie électrique et, o si la somme des niveaux de puissance acceptée par chaque équipement est supérieure au niveau de puissance maximale de la source d'énergie électrique alors la somme des puissances allouées à chacune des tâches d'alimentation est sensiblement égale au niveau de puissance maximale de la source d'énergie électrique.Advantageously, at least one supply task comprises a start time and / or an end time, the equipment associated with the supply task being fed at a given moment only if this instant occurs after the start time and before the end time of the task. The invention also relates to a device for supplying electrical energy to a vehicle capable of connecting to at least one energy source and comprising equipment that consumes electrical energy, the device being characterized in that it comprises a supervisor comprising: - a module for determining a list of power tasks to be performed, each task being associated with a power consuming equipment and a power level accepted by this equipment at a given instant, - a module of collecting data capable of collecting the maximum power value delivered by the electrical energy source and the power level accepted by the equipment to be supplied, - a module for determining a power supply time profile defining at each instant a power allocated to each of the feeding tasks, so that at each moment: o the sum of the powers allocated to each feeding task ntation is less than or equal to the maximum power level of the source of electrical energy and, o if the sum of the power levels accepted by each equipment is greater than the maximum power level of the source of electrical energy then the sum of the powers allocated to each of the power tasks is substantially equal to the maximum power level of the power source.

Avantageusement, le véhicule comportant au moins un convertisseur permettant de convertir l'énergie électrique provenant de la source en énergie électrique compatible avec l'alimentation électrique de cet équipement, le superviseur comporte un module de pilotage du convertisseur délivrant des commandes au convertisseur de sorte qu'à chaque instant chacun des équipements à recharger reçoit la puissance allouée par le profil temporel d'énergie. L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'alimentation électrique extérieure selon l'une des revendications.Advantageously, the vehicle comprising at least one converter for converting the electrical energy from the source into electrical energy compatible with the power supply of this equipment, the supervisor comprises a control module of the converter delivering commands to the converter so that at each moment each of the equipment to be recharged receives the power allocated by the energy time profile. The invention also relates to a vehicle characterized in that it comprises an external power supply device according to one of the claims.

Avantageusement, le véhicule comporte en outre au moins un équipement électrique comprenant des moyens d'émission d'un niveau de puissance acceptée. L'utilisation d'un superviseur a pour avantage de pouvoir adapter l'alimentation du véhicule à tous les types de source, en nombre et en 25 performance. L'utilisation d'un superviseur déterminant un profil temporel énergétique permet d'adapter en continu l'offre énergétique (proposée par la ou les sources d'énergie) à la demande (formulée par les équipements électriques du véhicule. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre un logigramme représentant le procédé selon l'invention ; la figure 2 un exemple de réalisation d'un dispositif d'alimentation en énergie électrique d'un véhicule selon l'invention ; - La figure 3 montre un exemple d'un profil temporel d'alimentation obtenu avec l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. La figure 2 montre un exemple de réalisation d'un dispositif d'alimentation en énergie électrique d'un véhicule selon l'invention. Les traits épais représentent des connexions électriques permettant un transfert d'énergie électrique. Les doubles flèches en trait fin représentent des liaisons permettant des échanges de données. Le véhicule 26 est apte à se connecter à au moins une source d'énergie. L'exemple montre trois sources d'énergie 21.1, 21.2, 21.3, la première 21.1 étant une borne de recharge filaire ou à induction, la deuxième 21.2 des cellules photovoltaïques intégrées au véhicule et la troisième 21.3 une cellule à effet Peltier ou une mini-éolienne sur le toit du véhicule lorsque celui-ci est à l'arrêt.Advantageously, the vehicle further comprises at least one electrical equipment comprising means for transmitting an accepted power level. The use of a supervisor has the advantage of being able to adapt the power supply of the vehicle to all types of source, in number and in performance. The use of a supervisor determining an energy time profile makes it possible to continuously adapt the energy supply (proposed by the energy source or sources) to the demand (formulated by the electrical equipment of the vehicle. and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: Figure 1 illustrates a logic diagram representing the method according to the invention; Figure 2 an exemplary embodiment of A device for supplying electrical energy to a vehicle according to the invention - Figure 3 shows an example of a supply timing profile obtained with the invention The accompanying drawings may not only serve to complete the invention. , but also contribute to its definition, if necessary Figure 2 shows an embodiment of a device for supplying electrical energy to a vehicle according to the invention. are electrical connections for electrical energy transfer. The double arrows in fine lines represent links allowing data exchanges. The vehicle 26 is able to connect to at least one energy source. The example shows three energy sources 21.1, 21.2, 21.3, the first 21.1 being a wired or induction charging station, the second one 21.2 of the photovoltaic cells integrated into the vehicle and the third one 21.3 a Peltier effect cell or a mini-unit. wind turbine on the roof of the vehicle when it is stopped.

Le véhicule 26 comporte des équipements 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 consommateurs d'énergie électrique. Le premier équipement 22.1 est par exemple une ou des batteries d'accumulateur d'énergie servant à la mobilité du véhicule (qui est alors à motorisation électrique ou hybride électrique), le deuxième équipement 22.2 une batterie de servitude du véhicule (aussi appelée batterie 12V), le troisième équipement 22.3 un système pour réchauffer ou refroidir l'habitacle du véhicule, et le quatrième équipement 22.4 un système pour réchauffer ou refroidir des composants et/ou des fluides du véhicule. Le dispositif selon l'invention comporte en outre un superviseur 25 comportant : - un module de détermination d'une liste de tâches d'alimentation à réaliser, chaque tâche étant associée à un équipement 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 2 99 8530 6 consommateurs d'énergie et à un niveau de puissance acceptée Pac par cet équipement 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 à un instant donné, - un module de collecte de données apte à collecter la valeur de puissance maximale Pmax délivrée par la source d'énergie électrique et le niveau de 5 puissance acceptée Pac par les équipements 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 à alimenter, - un module de détermination d'un profil temporel d'alimentation électrique à partir des informations collectées, Le profil temporel d'alimentation définit à chaque instant une 10 puissance allouée Pal à chacune des tâches d'alimentation. Il est déterminé de sorte qu'à chaque instant : o la somme des puissances allouées Pal à chacune des tâches d'alimentation est inférieure ou égale au niveau de puissance maximale Pmax de la source d'énergie électrique 21.1, 21.2, 21.3 et, 15 o si la somme des niveaux de puissance acceptée Pac par chaque équipement est supérieure au niveau de puissance maximale Pmax de la source d'énergie électrique 21.1, 21.2, 21.3 alors la somme des puissances allouées Pal à chacune des tâches d'alimentation est sensiblement égale au niveau de puissance maximale Pmax de la 20 source d'énergie électrique 21.1, 21.2, 21.3. Selon une caractéristique de l'invention, le véhicule comporte au moins un convertisseur 24 permettant de convertir de l'énergie électrique issue de la source en énergie électrique adaptée à l'alimentation d'un équipement électrique. Par exemple, l'énergie électrique délivrée par une 25 prise domestique française est disponible sous tension alternative de 230V 50Hz. Cette énergie électrique ne peut par exemple pas être directement utilisée pour recharger une batterie de servitude nécessitant une tension continue d'environ 12V. Le véhicule comprend donc un convertisseur capable de convertir l'énergie électrique alternative en énergie continue (convertisseur 30 dit AC/DC). Le véhicule comporte autant de convertisseurs que nécessaire (en fonction du type de source d'énergie acceptée par le véhicule et du type d'équipements à alimenter).The vehicle 26 comprises equipment 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 consuming electrical energy. The first equipment 22.1 is for example one or energy storage batteries used for the mobility of the vehicle (which is then electric motor or electric hybrid), the second equipment 22.2 a battery of servitude of the vehicle (also called 12V battery ), the third equipment 22.3 a system for heating or cooling the passenger compartment of the vehicle, and the fourth equipment 22.4 a system for heating or cooling components and / or fluids of the vehicle. The device according to the invention further comprises a supervisor 25 comprising: a module for determining a list of supply tasks to be performed, each task being associated with consumer equipment 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 2 99 8530 6 of energy and at an acceptable power level Pac by this equipment 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 at a given instant, - a data collection module able to collect the maximum power value Pmax delivered by the electric power source and the power level Pac accepted by the equipment 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 to supply, - a module for determining a power supply timing profile from the collected information, the power supply timing profile defines at each moment a power allocated Pal to each of the power tasks. It is determined so that at each instant: o the sum of the powers allocated Pal at each of the power supply tasks is less than or equal to the maximum power level Pmax of the electric power source 21.1, 21.2, 21.3 and, 15 o if the sum of the accepted power levels Pac by each device is greater than the maximum power level Pmax of the electric power source 21.1, 21.2, 21.3 then the sum of the powers allocated to each power supply task Pal is substantially equal at the maximum power level Pmax of the electrical power source 21.1, 21.2, 21.3. According to one characteristic of the invention, the vehicle comprises at least one converter 24 for converting electrical energy from the source into electrical energy suitable for powering an electrical equipment. For example, the electrical energy delivered by a French domestic socket is available at 230V 50Hz alternating voltage. This electrical energy can not for example be directly used to recharge a service battery requiring a DC voltage of about 12V. The vehicle thus comprises a converter capable of converting the alternative electrical energy into continuous energy (AC / DC converter 30). The vehicle has as many converters as necessary (depending on the type of energy source accepted by the vehicle and the type of equipment to be powered).

Le superviseur 25 comporte un module de pilotage du convertisseur 24 délivrant des commandes au convertisseur 24 de sorte qu'à chaque instant chacun des équipements à alimenter reçoit la puissance allouée Pal par le profil temporel d'alimentation. Le ou les convertisseurs 24 pilotés par le superviseur 25 agissent comme un aiguillage permettant de répartir l'énergie provenant des sources 21.1, 21.2, 21.3 vers les équipements 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 à alimenter. De façon préférentielle, les équipements comportent chacun un module apte à émettre leur niveau de puissance acceptée instantanée pour la réaliser leur tâche d'alimentation. Ce niveau de puissance Pac est communiqué par l'équipement au superviseur 25 qui l'utilise alors pour établir le profil temporel énergétique. A défaut, le superviseur 25 collecte une valeur prédéfinie, stockée dans une mémoire, correspondant à une estimation correspondant à ce 15 niveau de puissance acceptée instantanée par l'équipement. De façon alternative, le superviseur 25 collecte une estimation de cette valeur calculée à partir d'une fonction prédéterminée et de paramètres décrivant l'état du véhicule. Par exemple, on sait que le niveau de puissance acceptée instantanée par une batterie donnée dépend essentiellement de sa 20 température. La batterie accepte peu de puissance lorsqu'elle est froide, ce niveau de puissance augmentant avec la température de la batterie. La fonction utilisée est par exemple une fonction calculant le niveau de puissance acceptée Pac instantanée de la batterie en fonction d'une mesure de température délivrée par une sonde de température mesurant la 25 température de la batterie. De façon préférentielle, le dispositif selon l'invention comporte une interface permettant à un utilisateur de programmer des tâches d'alimentation par exemple la recharge des stockeurs électriques ou la mise en température de l'habitacle et/ou des organes du véhicule à une heure donnée. 30 Le véhicule 26 comporte aussi au moins un consommateur auxiliaire 23 d'énergie électrique. Un consommateur auxiliaire 23 est un équipement 2 99 8530 8 électrique du véhicule qui participe indirectement à ces tâches de plug-in. Il s'agit par exemple de l'alimentation des calculateurs électroniques, des réseaux multiplexés, des boitiers de distribution électrique, des capteurs et autres actionneurs. 5 L'invention concerne aussi un procédé d'alimentation en énergie électrique d'un véhicule. En référence à la figure 1, le procédé comporte une étape de connexion 11 du véhicule à au moins une source d'énergie électrique 21.1, 21.2, 21.3 délivrant à un instant donné une puissance maximale Pmax. Plusieurs sources peuvent être connectées simultanément comme par exemple lorsque le véhicule est, d'une part, branché à une borne de recharge et, d'autre part, que des cellules photovoltaïques intégrées au véhicule et exposées au soleil, délivrent du courant. Dans ce cas, la puissance maximale Pmax disponible, à un instant donné, pour effectuer les tâches d'alimentation est la somme des puissances maximales de chacun des équipements producteurs d'énergie électrique. On considère que les cellules photovoltaïques sont connectés au véhicule à partir du moment où elle délivre de l'énergie électrique. Le procédé comporte aussi une étape de détermination 12 d'une liste de tâches d'alimentation à réaliser. Chaque tâche est associée à un équipement 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 consommateur d'énergie et à un niveau de puissance acceptée Pac par cet équipement 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 à un instant donné. Le procédé comporte aussi une étape de collecte 13 de données par un module de supervision 25, comportant la récupération de la valeur de puissance maximale Pmax délivrée par la source d'énergie et la récupération du niveau de puissance acceptée Pac par les équipements 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 à alimenter. Comme expliqué plus haut, la récupération du niveau de puissance accepté Pac par un équipement à alimenter peut être effectuée directement auprès de cet équipement, si celui-ci comporte des moyens aptes à émettre cette information. Dans le cas contraire, la collecte se fait par récupération d'une valeur prédéterminée stockée dans une mémoire du superviseur 25 ou par estimation à l'aide d'une fonction. 2 99 8530 9 De façon similaire, la récupération de la valeur de puissance maximale Pmax délivrée par une source d'énergie peut être effectuée directement auprès de cette source. Le procédé comporte aussi une étape de détermination 14, par le 5 module de supervision 25, d'un profil temporel de plugin définissant à chaque instant une puissance allouée Pal à chacune des tâches d'alimentation. Comme précisé plus haut, le profil temporel d'alimentation est déterminé de sorte qu'à chaque instant : o la somme des puissances allouées Pal à chacune des tâches 10 d'alimentation est inférieure ou égale au niveau de puissance maximale Pmax de la source d'énergie électrique 21.1, 21.2, 21.3 et, o si la somme des niveaux de puissance acceptés Pas par chaque équipement est supérieure au niveau de puissance maximale Pmax de la source d'énergie électrique 21.1, 21.2, 21.3 alors la somme des puissances 15 allouées Pal à chacune des tâches de plugin est sensiblement égale au niveau de puissance maximale Pmax de la source d'énergie électrique 21.1, 21.2, 21.3, Enfin le procédé comporte aussi une étape d'alimentation 15 des équipements en selon le profil temporel déterminé. 20 Selon une caractéristique de l'invention, l'étape d'alimentation 15 comprend un pilotage du convertisseur 24 par le module de supervision 25 de sorte qu'à chaque instant chacun des équipements à alimenter reçoit la puissance allouée Pal par le profil temporel d'énergie électrique. De façon préférentielle, l'étape de collecte 13 est réalisée de façon 25 périodique, le profil temporel d'alimentation étant mis à jour si au moins une des données collectées est modifiée. Ainsi, le profil temporel d'alimentation est recalculé si la valeur de puissance maximale Pmax de la source ou le niveau de puissance accepté Pas par un équipement évolue. De façon préférentielle, chacune des tâches est associée à une 30 priorité prédéterminée, les tâches étant ordonnées par ordre de priorité croissante lors de l'étape détermination 14 du profil temporel de plugin, de façon à alimenter en premier les tâches les plus prioritaires. En pratique les tâches associées à des équipements liés à la sécurité du véhicule (par exemple la mise en température des batteries avant rechargement) sont prioritaires aux tâches associées à des équipements liés au confort de l'utilisateur (par exemple la mise en température de l'habitacle) ou à l'accumulation d'énergie électrique dans le véhicule (par exemple la recharge de stockeurs). Selon une caractéristique de l'invention, les tâches déterminées comportent au moins une tâche liée à une programmation d'une fonction par un utilisateur comme par exemple la mise en température de l'habitacle du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, les tâches déterminées comportent au moins une tâche liée à un automatisme du véhicule par exemple la mise en température de batteries d'accumulateurs avant ou pendant un rechargement desdites batteries d'accumulateurs pour éviter une surchauffe. De façon avantageuse, au moins une tâche d'alimentation comporte une heure de début et/ou une heure de fin, l'équipement associé à cette tâche étant alimenté à un instant donné seulement s'il est positionné après l'heure de début et avant l'heure de fin de la tâche. La figure 3 montre un exemple d'un profil temporel d'alimentation selon l'invention. L'axe des ordonnées est en unité de puissance. L'axe des abscisses est un axe temporel. On suppose que le superviseur a collecté quatre tâches d'alimentation à réaliser : A : mise en température d'une batterie de traction, B : rechargement d'une batterie de traction, C : rechargement d'une batterie de servitude D : mise en température de l'habitacle programmée par l'utilisateur, la 30 tâche comprenant une heure h de démarrage. On suppose que la tâche A est prioritaire sur la tâche B, elle-même prioritaire par rapport à la tâche C.The supervisor 25 comprises a control module of the converter 24 delivering commands to the converter 24 so that at each instant each of the equipment to be powered receives the power allocated Pal by the supply timing profile. The converter or converters 24 controlled by the supervisor 25 act as a switch for distributing the energy from the sources 21.1, 21.2, 21.3 to the equipment 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 to supply. Preferably, the devices each comprise a module able to emit their instantaneous accepted power level to perform their power task. This level of power Pac is communicated by the equipment to the supervisor 25 who then uses it to establish the energy time profile. Otherwise, the supervisor 25 collects a predefined value, stored in a memory, corresponding to an estimate corresponding to this instantaneous accepted power level by the equipment. Alternatively, the supervisor 25 collects an estimate of this calculated value from a predetermined function and parameters describing the state of the vehicle. For example, it is known that the instantaneous power level accepted by a given battery depends essentially on its temperature. The battery accepts little power when it is cold, this level of power increasing with the temperature of the battery. The function used is, for example, a function calculating the instantaneous accepted power level Pac of the battery as a function of a temperature measurement delivered by a temperature sensor measuring the temperature of the battery. Preferably, the device according to the invention comprises an interface enabling a user to program feeding tasks, for example recharging the electrical storage units or warming up the passenger compartment and / or the vehicle components at one hour. given. The vehicle 26 also has at least one auxiliary consumer 23 of electrical energy. An auxiliary consumer 23 is an electrical equipment of the vehicle that indirectly participates in these plug-in tasks. This is for example the supply of electronic computers, multiplexed networks, electrical distribution boxes, sensors and other actuators. The invention also relates to a method of supplying electrical energy to a vehicle. With reference to FIG. 1, the method comprises a step of connecting the vehicle to at least one electric power source 21.1, 21.2, 21.3 delivering at a given moment a maximum power Pmax. Several sources can be connected simultaneously, for example when the vehicle is connected to a charging station and photovoltaic cells integrated into the vehicle and exposed to the sun deliver power. In this case, the maximum power Pmax available, at a given instant, to perform the power tasks is the sum of the maximum powers of each of the electrical power generating equipment. It is considered that the photovoltaic cells are connected to the vehicle from the moment when it delivers electrical energy. The method also comprises a step 12 of determining a list of feeding tasks to be performed. Each task is associated with a power consuming equipment 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 and at an acceptable power level Pac by this equipment 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 at a given time. The method also comprises a data collection step 13 by a supervision module 25, comprising the recovery of the maximum power value Pmax delivered by the energy source and the recovery of the accepted power level Pac by the equipment 22.1, 22.2. , 22.3, 22.4 to feed. As explained above, the recovery of the accepted power level Pac by a device to be powered can be performed directly with this equipment, if it includes means able to issue this information. Otherwise, the collection is done by recovering a predetermined value stored in a memory of the supervisor 25 or estimation by means of a function. Similarly, the recovery of the maximum power value Pmax delivered by a power source can be carried out directly from this source. The method also comprises a determination step 14, by the supervision module 25, of a plugin temporal profile defining at each instant a power allocated to each of the power supply tasks. As mentioned above, the power supply timing is determined so that at each instant: the sum of the powers allocated Pal to each of the power tasks is less than or equal to the maximum power level Pmax of the power source. electrical energy 21.1, 21.2, 21.3 and, o if the sum of the power levels accepted Not by each equipment is greater than the maximum power level Pmax of the electric power source 21.1, 21.2, 21.3 then the sum of the powers 15 allocated Pal at each of the plugin tasks is substantially equal to the maximum power level Pmax of the electrical power source 21.1, 21.2, 21.3, Finally, the method also comprises a step of supplying the equipment 15 according to the determined time profile. According to a characteristic of the invention, the supply step 15 comprises a control of the converter 24 by the supervision module 25 so that at each instant each of the equipment to be powered receives the power allocated by the time profile of the device. 'electric energy. Preferably, the collection step 13 is performed periodically, the feed time profile being updated if at least one of the collected data is modified. Thus, the power supply time profile is recalculated if the maximum power value Pmax of the source or the power level accepted by a device is changing. Preferably, each of the tasks is associated with a predetermined priority, the tasks being ordered in order of increasing priority during the determination step 14 of the plugin temporal profile, so as to feed the highest priority tasks first. In practice, the tasks associated with equipment related to the safety of the vehicle (for example the warming up of the batteries before reloading) take precedence over the tasks associated with equipment related to the user's comfort (for example the heating up of the battery). cockpit) or the accumulation of electrical energy in the vehicle (for example, the refilling of storages). According to one characteristic of the invention, the tasks determined comprise at least one task related to a programming of a function by a user such as, for example, warming up the passenger compartment of the vehicle. According to another characteristic of the invention, the tasks determined comprise at least one task related to a vehicle automation, for example the heating up of storage batteries before or during recharging of said storage batteries to avoid overheating. Advantageously, at least one power task comprises a start time and / or an end time, the equipment associated with this task being fed at a given moment only if it is positioned after the start time and before the end time of the task. FIG. 3 shows an example of a feed timing profile according to the invention. The y-axis is in unit of power. The x-axis is a time axis. It is assumed that the supervisor has collected four power tasks to perform: A: warming up a traction battery, B: reloading a traction battery, C: reloading a service battery D: setting up user-defined cabin temperature, the task comprising one hour of start-up time. It is assumed that task A has priority over task B, itself a priority over task C.

La détermination du profil temporel de recharge se déroule par exemple de la façon suivante : A un instant donné I, on sélectionne la tâche la plus prioritaire non allouée, il s'agit de la tâche A. On alloue à la tâche A la valeur minimale entre la puissance non encore allouée et la puissance acceptée Pac par A. On suppose en outre que la puissance acceptée Pac par A est inférieure à la puissance non encore allouée. Comme la totalité de la puissance Pmax n'est pas allouée alors on sélectionne la tâche la plus prioritaire encore non allouée, il s'agit de la tâche io B. On alloue alors à la tâche B, la valeur minimale entre la puissance non encore allouée et la puissance acceptée Pac par B. On suppose que la puissance acceptée Pac par B est supérieure la puissance non encore allouée. A partir du moment où la totalité de la puissance Pmax est allouée, on 15 arrête l'allocation pour l'instant I. Les autres tâches se voient allouer une puissance nulle. Ainsi, la tâche A est bien allouée en priorité à la tâche B et la tâche B allouée en priorité à la tâche C. En outre, la tâche D est allouée uniquement à partir de l'heure h de 20 démarrage. Cette tâche n'est pas allouée à l'instant I car elle a une heure de début h postérieure à l'instant I. L'invention concerne aussi un véhicule notamment automobile, comportant un dispositif d'alimentation électrique selon l'invention. Avantageusement, le véhicule comporte au moins un équipement 25 électrique comprenant des moyens d'émission d'un niveau de puissance acceptée Pac à un instant donné. Cette information est utilisée par le superviseur pour déterminer le profil temporel d'alimentation.The determination of the charging time profile takes place for example in the following way: At a given moment I, the highest priority priority task is selected, it is the task A. The minimum value is assigned to the task A between the power not yet allocated and the accepted power Pac by A. It is further assumed that the accepted power Pac by A is lower than the power not yet allocated. Since the totality of the power Pmax is not allocated, then the highest priority task that is not allocated is selected, it is the task io B. Then, the task B is assigned the minimum value between the power not yet allocated and the accepted power Pac by B. It is assumed that the accepted power Pac by B is greater than the power not yet allocated. From the moment when the totality of the power Pmax is allocated, the allocation is stopped for the instant I. The other tasks are allocated zero power. Thus, the task A is allocated firstly to the task B and the task B allocated in priority to the task C. In addition, the task D is allocated only from the start time h. This task is not allocated at time I because it has a start time h subsequent to the instant I. The invention also relates to a vehicle including a motor vehicle, comprising a power supply device according to the invention. Advantageously, the vehicle comprises at least one electrical equipment comprising means for transmitting an acceptable power level Pac at a given instant. This information is used by the supervisor to determine the supply timing profile.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé d'alimentation d'un véhicule par au moins une source d'énergie extérieure au véhicule, ce véhicule comprenant des équipements (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) consommateurs d'énergie électrique, comportant des étapes de : - Connexion (11) du véhicule à au moins une source d'énergie électrique (21.1, 21.2, 21.3) extérieure délivrant à un instant donné une puissance maximale (Pmax), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des étapes de : - Détermination (12) d'une liste de tâches d'alimentation à réaliser, chaque tâche étant associée à un équipement (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) consommateurs d'énergie et à un niveau de puissance acceptée (Pac) par l'équipement (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) à un instant donné, - Collecte (13) de données par un module de supervision (25), comportant la récupération de la valeur de puissance maximale (Pmax) délivrée par la source d'énergie et la récupération du niveau de puissance acceptée (Pac) par les équipements (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) à alimenter, - Détermination (14), par le module de supervision (25), d'un profil temporel d'alimentation définissant à chaque instant une puissance électrique allouée (Pal) à chacune des tâches d'alimentation, de sorte qu'à chaque instant : o la somme des puissances allouées (Pal) à chacune des tâches d'alimentation est inférieure ou égale au niveau de puissance maximale (Pmax) de la source d'énergie électrique (21.1, 21.2, 21.3) et, o si la somme des niveaux de puissance acceptés (Pac) par chaque équipement est supérieure au niveau de puissance maximale (Pmax) de la source d'énergie électrique (21.1, 21.2, 21.3) alors la somme des puissances allouées (Pal) à chacune des tâches d'alimentation est sensiblement égale au niveau de puissance maximale (Pmax) de la source d'énergie électrique (21.1, 21.2, 21.3), - Alimentation (15) des équipements en selon le profil temporel déterminé.REVENDICATIONS1. A method of supplying a vehicle with at least one energy source external to the vehicle, said vehicle comprising equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) consuming electrical energy, comprising steps of: - Connection (11) of the vehicle to at least one external electrical power source (21.1, 21.2, 21.3) delivering at a given instant a maximum power (Pmax), the method being characterized in that it further comprises steps of: Determining (12) a list of power tasks to be performed, each task being associated with a power consuming equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) and an acceptable power level (Pac) by the equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) at a given time, - Collection (13) of data by a supervision module (25), comprising the recovery of the maximum power value (Pmax) delivered by the energy source and the recovery of the accepted power level (Pac) p ar the equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) to feed, - Determination (14), by the supervision module (25), a supply time profile defining at each instant an allocated electric power (Pal) to each of the power tasks, so that at each instant: o the sum of the powers allocated (Pal) to each of the power tasks is less than or equal to the maximum power level (Pmax) of the electric power source (21.1, 21.2, 21.3) and, o if the sum of the accepted power levels (Pac) by each equipment is greater than the maximum power level (Pmax) of the electrical power source (21.1, 21.2, 21.3) then the sum of the powers allocated (Pal) to each of the power supply tasks is substantially equal to the maximum power level (Pmax) of the electric power source (21.1, 21.2, 21.3), - Power supply (15) of the equipment according to the determined temporal profile. 2. Procédé de recharge selon la revendication 1, dans lequel l'étape de collecte (13) est réalisée de façon périodique, le profil temporel d'alimentation recharge étant mis à jour si au moins une des données collectées est modifiée.2. Refilling method according to claim 1, wherein the collecting step (13) is carried out periodically, the refill feeding time profile being updated if at least one of the collected data is modified. 3. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel chacune des tâches d'alimentation est associée à une priorité prédéterminée, les tâches étant ordonnées par ordre de priorité croissante lors de l'étape la détermination (14) du profil temporel d'alimentation.3. Feeding method according to one of claims 1 or 2, wherein each of the feeding tasks is associated with a predetermined priority, the tasks being ordered in order of increasing priority during the determination step (14). the time profile of power supply. 4. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le véhicule comportant au moins un convertisseur (24) d'énergie électrique permettant d'adapter l'énergie électrique de la source en énergie 15 électrique compatible avec l'alimentation des équipements, l'étape d'alimentation (15) comporte une étape de pilotage du convertisseur (24) par le module de supervision (25) de sorte qu'à chaque instant chacun des équipements à alimenter reçoit la puissance allouée par le profil temporel d'alimentation. 204. Feeding method according to one of the preceding claims, wherein, the vehicle comprising at least one converter (24) of electrical energy for adapting the electrical energy of the source into electrical energy compatible with the supply of the equipment, the supply step (15) comprises a step of controlling the converter (24) by the supervision module (25) so that at each instant each of the equipment to be powered receives the power allocated by the profile feeding time. 20 5. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, les tâches d'alimentation déterminées comportent au moins une tâche liée à un automatisme du véhicule. 255. Power supply method according to one of the preceding claims, wherein the determined power tasks comprise at least one task related to a vehicle automation. 25 6. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une tâche d'alimentation comporte une heure de début et/ou une heure de fin, l'équipement associé à la tâche d'alimentation étant alimenté à un instant donné seulement si cet instant survient après l'heure de début et avant l'heure de fin de la tâche. 306. Feeding method according to one of the preceding claims, wherein at least one feeding task comprises a start time and / or an end time, the equipment associated with the feeding task being fed to a feed. given instant only if this instant occurs after the start time and before the end time of the task. 30 7. Dispositif d'alimentation en énergie électrique d'un véhicule apte à se connecter à au moins une source d'énergie (21.1, 21.2, 21.3) et comportantdes équipements (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) consommateurs d'énergie électrique, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un superviseur (25) comportant : - un module de détermination d'une liste de tâches d'alimentation à réaliser, chaque tâche étant associée à un équipement (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) consommateurs d'énergie et à un niveau de puissance acceptée (Pas) par cet équipement (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) à un instant donné, - Un module de collecte de données apte à collecter la valeur de puissance maximale (Pmax) délivrée par la source d'énergie électrique et le niveau de puissance accepté (Pas) par les équipements (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) à alimenter, - Un module de détermination d'un profil temporel d'alimentation définissant à chaque instant une puissance alloué (Pal) à chacune des tâches d'alimentation, de sorte qu'à chaque instant : o la somme des puissances allouées (Pal) à chacune des tâches d'alimentation est inférieure ou égale au niveau de puissance maximale (Pmax) de la source d'énergie électrique (21.1, 21.2, 21.3) et, o si la somme des niveaux de puissance acceptée (Pas) par chaque équipement est supérieure au niveau de puissance maximale (Pmax) de la source d'énergie électrique (21.1, 21.2, 21.3) alors la somme des puissances allouées (Pal) à chacune des tâches d'alimentation est sensiblement égale au niveau de puissance maximale (Pmax) de la source d'énergie électrique (21.1, 21.2, 21.3).7. Device for supplying electrical energy to a vehicle capable of connecting to at least one energy source (21.1, 21.2, 21.3) and comprising electrical energy consuming equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4), the device being characterized in that it comprises a supervisor (25) comprising: a module for determining a list of supply tasks to be performed, each task being associated with a piece of equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4); energy consumers and at a power level accepted (Not) by this equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) at a given moment, - A data collection module able to collect the maximum power value (Pmax) delivered by the source of electrical energy and the power level accepted (Not) by the equipment (22.1, 22.2, 22.3, 22.4) to be supplied, - A module for determining a power supply time profile defining at each instant a power allocated (Pal) to each of the t power supply, so that at any time: o the sum of the powers allocated (Pal) to each of the power tasks is less than or equal to the maximum power level (Pmax) of the power source (21.1 , 21.2, 21.3) and, o if the sum of the power levels accepted (Step) by each piece of equipment is greater than the maximum power level (Pmax) of the source of electrical energy (21.1, 21.2, 21.3) then the sum of the The power allocated (Pal) to each of the power tasks is substantially equal to the maximum power level (Pmax) of the power source (21.1, 21.2, 21.3). 8. Dispositif d'alimentation selon la revendication 7, dans lequel, le véhicule comportant au moins un convertisseur (24) permettant de convertir l'énergie électrique provenant de la source en énergie électrique compatible avec l'alimentation électrique de cet équipement, le superviseur comporte un module de pilotage du convertisseur (24) délivrant des commandes au convertisseur de sorte qu'à chaque instant chacun des équipements à recharger reçoit la puissance allouée par le profil temporel d'énergie.8. Feeding device according to claim 7, wherein, the vehicle comprising at least one converter (24) for converting the electrical energy from the source into electrical energy compatible with the power supply of this equipment, the supervisor comprises a control module of the converter (24) delivering commands to the converter so that each time each of the equipment to be recharged receives the power allocated by the energy time profile. 9. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'alimentation électrique extérieure selon l'une des revendications.9. Vehicle characterized in that it comprises an external power supply device according to one of claims. 10. Véhicule selon la revendication 9, comportant en outre au moins un équipement électrique comprenant des moyens d'émission d'un niveau de puissance acceptée (Pas).10. Vehicle according to claim 9, further comprising at least one electrical equipment comprising means for transmitting an accepted power level (Step).
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