FR2988505A1 - Surveillance beacon for detection of intrusion in e.g. site, has support structures drawn up to form protective cage, where support structures are folded back around base so as to give off mast and head in usage position - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une balise de surveillance pour la détection d'intrusion. Ces balises de surveillance sont avantageusement placées au sein d'un réseau dans lequel elles sont adaptées à communiquer entre .elles et avec un centre de gestion de la surveillance. De tels réseaux de surveillance peuvent être mis en place dans de nombreuses applications, aussi bien par exemple sur un site frontalier, dans un terrain ouvert, sans clôtures, que dans un site industriel ou sur un chantier de construction de bâiiments. io Notamment dans le contexte d'une utilisation en réseau de surveillance d'un site frontalier, qui doit être installé de façon furtive pour ne pas être détecté par les potentiels intrus et de façon modulable pour pouvoir changer de configuration régulièrement et rapidement pour surprendre ces potentiels intrus, la présente invention vise à proposer 15 une nouvelle conception de balises de surveillance adaptées à conduire une surveillance discrète mais efficace. L'invention propose à cet effet une balise de surveillance pour la détection d'intrusion qui comporte une base d'assise au sol sur laquelle est rapporté un mât à déploiement télescopique qui porte à une 20 extrémité une tête de détection. Des structures support de panneaux solaires sont montées pivotantes par rapport à cette base d'assise, de telle sorte que la balise peut prendre soit une position de transport, dans laquelle les structures support sont dressées pour former une cage protectrice, soit une position d'elisation dans '2 quelle les structures support sont rabattues à plat autour de la base de manière à dégager le et la ion,-E,..socee surveilla.n.,.. présenter le trc,nspoil cars laquelle IGmât a :sete de détection sont protégés à l'intérieur oc la-cage protectrice et une position 30 d'utilisation dans laquelle les panneaux solaires sont déployés et rendent la balise autonome énergétiquement quand ils sont exposés à la lumière.The present invention relates to a monitoring beacon for intrusion detection. These monitoring beacons are advantageously placed in a network in which they are adapted to communicate between them and with a management center for monitoring. Such monitoring networks can be set up in many applications, for example on a border site, in an open field, without fences, or in an industrial site or on a building construction site. io Especially in the context of a surveillance network use of a border site, which must be installed furtively not to be detected by potential intruders and modulable to be able to change configuration regularly and quickly to surprise these The present invention aims to propose a new design of surveillance beacons adapted to conduct a discreet but effective surveillance. The invention proposes for this purpose a monitoring beacon for intrusion detection which comprises a ground base base on which is attached a telescopic deployment mast which carries at one end a detection head. Solar panel support structures are pivotally mounted with respect to this seat base, so that the beacon can take either a transport position, in which the support structures are erected to form a protective cage, or a position of in which the support structures are folded flat around the base so as to disengage the and the ion, -E, .. socee supervilla.n., .. present the trc, nspoil cars which IGmât a: sete de The sensors are protected within the protective cage and a position of use in which the solar panels are deployed and make the beacon self-contained energetically when exposed to light.
On comprend que l'on passe facilement -d'une position à l'autre par la manipulation de ces structures support, ce ,qui est particulièrement intéressant .dans. le cadre .de. Vptitisation-..:d'une balise,. dans un réseau .de surveillance à configuration modulable t?.: déploiement 'rapide. Selon des caractéristiques compléme -s particulièrement avantageuses, la balise de l'invention compnrte des, moyens de communication avec un centre de gestion et ces moyens de communication comprennent notamment une 2ntenne mobile directive. qui présente un gain électromagnétique importa v: et oui est rapportà6 sur le mât télescopique par l'intermédiaire d'une tourelle montée à rotation autour de l'axe de déploiement de ce mât. Par ailleurs, la tête est montée articulée à l'extrémité du mât, de manière indépendante de la rotation de l'antenne mobile. Ainsi, en cas de détection d'intrus, l'antenne peut être orientée vers le centre de gestion lorsque la balise 15 est en position déployée, et ce indépendamment de l'orientation de la tête qui continue de cibler les intrus potentiels. On prévoit en outre que l'antenne mobile s'étend le long du mât télescopique, et qu'un logement est disposé dans la base d'assise au sol pour recevoir partie de l'antenne lorsque le mât est rétracté. On peut ainsi escamoter au 20 maximum l'antenne lorsque que la balise est en position de transport pour faciliter sa manutention. Dans un mode de réalisation préféré pour la mise en oeuvre de l'invention, une antenne fixe, qui s'étend en saillie verticale de la base à côté du mât, forme des moyens de communication distincts de ceux 2=armés par l'antenne-mobile, l'antenne fixe étant adaptée à émettre et rpoevoir des informations à .baJ.;- dé: ..;.t de manièi'n continue tandis que inri niobile n'est activée qu'en fonction deseli: informations, pou. iformaLions haut débit. continue de l'antenne mobile alors qu'elle est destinée à émettre à haut 30 débit, de sorte que l'on favorise l'autonomie énergétique de la balise.It is understood that one moves easily from one position to another by the manipulation of these support structures, which is particularly interesting in. the frame of .de. Vptitization - ..: of a tag ,. in a modular configuration monitoring network: rapid deployment. According to particularly advantageous features, the beacon of the invention comprises means of communication with a management center and these communication means comprise in particular a directional mobile antenna. which has an electromagnetic gain import v: and yes is rapportà6 on the telescopic mast via a turret rotatably mounted around the axis of deployment of this mast. Moreover, the head is articulated at the end of the mast, independently of the rotation of the mobile antenna. Thus, in case of intruder detection, the antenna can be directed to the management center when the beacon 15 is in the deployed position, and regardless of the orientation of the head that continues to target potential intruders. It is further provided that the movable antenna extends along the telescopic mast, and a housing is disposed in the base of the ground seat to receive part of the antenna when the mast is retracted. The antenna can thus be retracted at the maximum when the beacon is in the transport position to facilitate its handling. In a preferred embodiment for the implementation of the invention, a fixed antenna, which extends in vertical projection from the base adjacent the mast, forms communication means distinct from those 2 = armed by the antenna. -mobile, the fixed antenna being adapted to emit and receive information to .baJ; - de: ..;. t of way continues while inri immobile is activated only according deseli: information, for . high-speed iformaLions. continuous of the mobile antenna while it is intended to emit at high speed, so that it promotes the energy autonomy of the beacon.
Selon une caractéristique secondaire de l'invention, des pieds sont articulés sur la base pour que la balise ne repose pas sur le sol uniquement par la paroi de fond de la base: de manière à optimiser l'assise de la base, et ces pieds comportent une tige réglable qui permet d'assurer le réglage du niveau horizontal de la base. Cette mise à niveau permet à la tête de détection et d'identification de couvrir la scene avec un mouvement panoramique à plat. En outre, on évite ainsi les reflets du soleil sur les plaques de capteur qui pourraient rendre la balise détectable. to Selon une caractéristique de l'invention, la structure support est recouverte d'une tôle d'habillage. Dans la position d'utilisation de la balise, les panneaux solaires sont disposés au-dessus de leur structure support et la tôle d'habillage est au-dessous de cette structure. Dans le position de transport de la balise, les panneaux solaires sont orientés 15 vers l'intérieur de la balise et la tôle d'habillage est orientée vers l'extérieur de la balise. Ainsi, les tôles d'habillage servent de carénage lorsque la balise est dans la position de transport, ce qui permet sa manutention et son transport sans risquer de détériorer les composants internes de la balise ou les panneaux solaires. Et ces mêmes tôles se 20 retrouvent sous les panneaux solaires lorsque ceux-ci sont exposés, de manière à ne pas gêner la captation de l'énergie solaire. Selon une caractéristique de l'invention, des panneaux solaires sont empilés sur deux côtés opposés, et la structure support sur ces deux côtés opposés comporte des bras déployables de part et d'autre de 25 la structure Ibrsque celle-ci est rabattue, pour servir de support à chacun des panneaux après désempilage. On peut ainsi augmenter la surface des panneaux solaires et améliorer l'autonomie, tic !a balise lorsqu'elic est dans la 3it;011 d'utî;i:::atIon, sans pour aL. [ augmenter volume de la balise lorsque celle-ci est en position de transport. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, les structures support sur deux côtés opposés de la balise comportent à leur extrémité opposée à la base un volet articulé qui forme béquille lorsque la structure support est rabattue et qui forme partie d'un capot supérieur de la cage protectrice lorsque la structure support est dressée Il résulte des différentes caractéristiques de l'invention telles qu'évoquées précédemment et telles que déorites plus en détail par la suite que la balise de surveillance selon l'invention est ainsi un robot autonome en énergie et en traitement de l'information, intégré dans un réseau de communication et simulant en l'optimisant le comportement d'une sentinelle humaine. io L'invention concerne également un réseau de balises de surveillance vidéo telles que décrites précédemment avec dans leur tête un appareil de prise de vue et un dispositif d'éclairement intense, de type flash photographique, ce réseau étant particulier en ce que l'on utilise pour l'identification d'un intrus dans une zone déterminée l'appareil de 15 prise de vue de l'une des balises du réseau en utilisant simultanément le dispositif d'éclairement d'une autre balise du réseau, les deux têtes de balise étant orientées vers cette zone déterminée. Ainsi, on fait travailler les balises en mode coopératif lorsque la balise détecte un intrus dans des conditions de faible visibilité, comme la nuit ou le brouillard. On 20 reproduit l'effet optique de l'imagerie active sans la complexité de la synchronisation temporelle ultra précise de la source de lumière. La vidéo issue de la caméra intégrée également dans la tête de détection et d'identification est elle aussi exploitable en identification de l'intrus malgré sa résolution plus faible, notamment pour l'obtention 2'5 d'informations sur le comportement du sujet. D'autres ciractéristiques et ava- tages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un de ses modes de eealisation, illustrée par - la figure 1 est une vue en perspective c e l balise de 30 surveillance selon l'invention en position fermée ; -'la figure 2 est une vue, similaire à la figure 1, de la balise en position de transport, avec une tôle d'habillage cachée pour rendre visible la première des trois plaques de panneaux solaire empilées et logées sous cette tôle - la figure 3 est une vue, similaire aux figures 1 et 2, avec cette fois les trois plaques de panneaux solaires empilées qui sont cachées pour rendre visible le mât télescopique, les antennes et la tête de détection ; - la figure 4 est une vue en perspective, de dessous, de la 10 balise dans sa position d'utilisation ; - la figure 5 est une vue en perspective, de dessus, de cette balise dans cette position d'utilisation - les figures 6 et 7 sont des vues du mat télescopique et de l'antenne mobile associée, avec et sans tête de détection ; 15 - et la figure 8 est une vue de dessus représentant en perspective le mât et la base d'assise au sol de la balise, sans la structure support des plaques de panneaux solaires, le carter recouvrant la base étant ici caché pour laisser apparaître les composants électroniques présents dans la basse d'assise au sol et représentés 20 schématiquement. Tel qu'illustrée sur ces figures, la balise de surveillance 2 comporte une base d'assise au sol 4, un mât à déploiement télescopique 6 qui est rapporté sur cette base et une tête de détection 8 montée en extrémité de ce mât. La balise comporte en outre des structures support 25 de panneaux solaires 10. Cette balise est adaptée à prendre une position de transport (visible sur les figures 1 à 3), dans laquelle les structures support forment une cage protectrice, ou à prendre une position d'utilisation su' les figures 4 ef 5), dans laquelle les structuresnippor ..3t3n( 30 rabattues à plat pour 'être disposées horizontalement autour de la base de manière à dégager le mât et la tête de détection associée. Dans la position de transport de la balise, les structures support sont dressées verticalement pour former la cage protectrice et le mât est rétracté de manière à ce que la tête soit escamotée à l'intérieur de cette cage protectrice. Et dans la position d'utilisation de la balise, le mat est déployé et les structures support sont rabattues, La base d'assise au sol 4 est formée d'un bac rectangulaire, ouvert sur le dessus et comportant quatre parois latérales 12 et une paroi de fond. Sur ces parois latérales, on aménage des trappes d'accès 14 à l'intérieur de la base d'assise et des grilles d'aération 16. Quatre pieds 18 sont rapportés sur les parois latérales, chacun comportant un support 20 monté pivotant sur une paroi latérale de manière à pouvoir o être plaqué contre la paroi latérale de la base d'assise dans la position de transport (comme visible sur les figures 1 à 3) et pouvoir être déployé en saillie de la base (comme visible sur les figures 4 et 5) pour assurer la stabilité de la balise. Chaque pied comporte une tige réglable 22 adaptée à coulisser à l'intérieur d'un élément creux du support formé à l'opposé 15 de l'axe d'articulation du pied sur la base, et des moyens de blocage sont adaptés à arrêter la tige en translation par rapport à cet élément creux. La base d'assise au sol loge des composants électroniques parmi lesquels on trouve des batteries 24, un coffret électronique 26 20 renfermant les calculateurs et les outils de gestion des réseaux de communication, un coffret 28 renfermant les moyens adaptés à transformer et collecter l'énergie en provenance des capteurs solaires, un réservoir d'air 30 et un compresseur 32 pour le déploiement du mât télescopique, un module de calcul optoélectronique 34 adapté à traiter l'image tridimensionnelle un boîtier de transmission VHF 36 pour les é.hanges bas débit et un transmetteur UHF pour les communications lYcjiii démit, ainsi que des moyens d'interface homme machine 38. Lr.1 .ial.se est par ailleurs avantageuseinent do De d une pile à cornpur,til)le qui permet un apport d'énergie lorsque les conditions d'ensoleillement 30 sont défavorables.According to a secondary characteristic of the invention, feet are articulated on the base so that the beacon does not rest on the ground only by the bottom wall of the base: so as to optimize the base of the base, and these feet have an adjustable rod that ensures the adjustment of the horizontal level of the base. This upgrade allows the detection and identification head to cover the scene with a flat panning motion. In addition, it avoids reflections of the sun on the sensor plates that could make the beacon detectable. According to one characteristic of the invention, the support structure is covered with a covering plate. In the position of use of the beacon, the solar panels are arranged above their support structure and the cladding plate is below this structure. In the transport position of the beacon, the solar panels are oriented towards the interior of the beacon and the cladding plate is oriented towards the outside of the beacon. Thus, the trim sheets serve as fairing when the beacon is in the transport position, which allows its handling and transport without damaging the internal components of the beacon or solar panels. And these same sheets are found under the solar panels when they are exposed, so as not to hinder the capture of solar energy. According to one characteristic of the invention, solar panels are stacked on two opposite sides, and the support structure on these two opposite sides comprises deployable arms on either side of the structure when it is folded, to serve support to each of the panels after unstacking. It is thus possible to increase the surface area of the solar panels and to improve the autonomy of the beacon when it is in the area of use, without the need for it. [increase the volume of the beacon when it is in the transport position. According to another characteristic of the invention, the support structures on two opposite sides of the beacon comprise at their end opposite to the base an articulated flap which forms a crutch when the support structure is folded down and which forms part of an upper cover of the protective cage when the support structure is erected It follows from the various features of the invention as mentioned above and as déorites in more detail later that the monitoring beacon according to the invention is thus a robot autonomous energy and in information processing, integrated into a communication network and simulating by optimizing the behavior of a human sentinel. The invention also relates to a network of video surveillance beacons as described above, with a camera and an intense illumination device of the photographic flash type in their heads, this network being particular in that one uses for the identification of an intruder in a given area the camera for shooting one of the beacons of the network by simultaneously using the illumination device of another beacon of the network, the two beacon heads being oriented towards that particular area. Thus, beacons are operated in cooperative mode when the beacon detects an intruder in conditions of low visibility, such as night or fog. The optical effect of active imaging is reproduced without the complexity of the ultra-precise temporal timing of the light source. The video from the camera also integrated in the head of detection and identification is also exploitable in identifying the intruder despite its lower resolution, especially for obtaining 2'5 information on the behavior of the subject. Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows of one of its embodiments, illustrated by FIG. 1 is a perspective view of a monitoring beacon according to the invention. in closed position; FIG. 2 is a view, similar to FIG. 1, of the beacon in the transport position, with a concealed covering sheet to make visible the first of the three solar panel plates stacked and housed under this sheet - FIG. 3 is a view, similar to FIGS. 1 and 2, this time with the three plates of stacked solar panels which are hidden to make visible the telescopic mast, the antennas and the detection head; FIG. 4 is a perspective view, from below, of the beacon in its position of use; FIG. 5 is a perspective view, from above, of this beacon in this position of use; FIGS. 6 and 7 are views of the telescopic mast and the associated mobile antenna, with and without a detection head; And FIG. 8 is a view from above showing in perspective the mast and the ground base of the beacon, without the support structure of the solar panel plates, the casing covering the base being hidden here to reveal the electronic components present in the ground seat base and shown schematically. As illustrated in these figures, the monitoring beacon 2 comprises a ground base base 4, a telescopic deployment pole 6 which is attached to this base and a detection head 8 mounted at the end of this mast. The beacon further comprises support structures 25 of solar panels 10. This beacon is adapted to take a transport position (visible in Figures 1 to 3), in which the support structures form a protective cage, or to take a position d FIGS. 4 and 5), in which the underneath structures 30 are folded flat to be arranged horizontally around the base so as to disengage the mast and the associated detection head. of the beacon, the support structures are erected vertically to form the protective cage and the mast is retracted so that the head is retracted inside this protective cage, and in the position of use of the beacon, the matte is deployed and the support structures are folded down, the ground seat base 4 is formed of a rectangular tray, open on the top and having four side walls 12 and a bottom wall. On these side walls, access hatches 14 are arranged inside the seat base and ventilation grilles 16. Four legs 18 are attached to the side walls, each having a support 20 pivotally mounted on a seat. side wall so as to o be pressed against the side wall of the seat base in the transport position (as shown in Figures 1 to 3) and can be deployed projecting from the base (as shown in Figures 4 and 5) to ensure the stability of the beacon. Each foot comprises an adjustable rod 22 adapted to slide inside a hollow element of the support formed opposite the axis of articulation of the foot on the base, and locking means are adapted to stop the rod in translation relative to this hollow element. The base of the ground seat houses electronic components among which there are batteries 24, an electronic box 26 containing the computers and communication network management tools, a box 28 containing the means adapted to transform and collect the energy from the solar collectors, an air reservoir 30 and a compressor 32 for the deployment of the telescopic mast, an optoelectronic calculation module 34 adapted to process the three-dimensional image a VHF transmission unit 36 for the low-speed exchanges and a UHF transmitter for communications lYcjiii disassembled, as well as man-machine interface means 38. Lr.1 .ial.se is also advantageously do De a cell stack, til) the which allows a supply of energy when the sun conditions 30 are unfavorable.
Ces différents composants sont disposés dans la base d'assise, autour d'un fût fixe 40 qui s'étend depuis la paroi de fond de la base d'assise au sol et qui dépasse verticalement de cette base. Un carter 42, disposé sur la base d'assise au soi pour former une paroi supérieure de protection des composants électroniques, est formé de deux demi-carters présentant un découpage pour enserrer le fût. Ce carter porte avantageusement sur sa face interne une mousse isolante pour protéger au mieux les composants électroniques. Le mât télescopique est formé de ce Lit fixe, à l'extrémité o supérieure duquel est rapporté un entonnoir 43, et de tiges de déploiement 44 imbriquées les unes dans les autres et adaptées à se déplier l'une par rapport à celle dans laquelle elle est imbriquée. La tige de plus petit diamètre porte à son extrémité libre une tourelle 46 qui supporte à la fois une antenne mobile 48 et la tête de is détection 8. La tourelle est montée pivotante par rapport à l'axe de déploiement du mât télescopique. Elle comporte un carter cylindrique de section circulaire sur la paroi extérieure duquel sont fixées des équerres 50 de support de l'antenne mobile, qui est ainsi rendue solidaire en 20 rotation de la tourelle. Le carter de la tourelle renferme les moyens motorisés nécessaires pour permettre la rotation commandée de l'antenne via la tourelle en réponse à des instructions en provenance des composants électroniques qui remontent depuis la base d'assise au sol par des câbles courant à l'intérieur de la tige de plus petit diamètre du 2E:, mât. La tourelle porte en outre la tête de détection, montée avec deux degrés de liberté en rotation via des moyens d'articulation 52 disposés d Sommet ria !,e, flure-)He, à l'opposé tt,. mât L'ensemble des -noyens d'articulation est monté pivotant autour de l'axe de déploiement du mât télescopique, de manière à ce que la tête de détection puisse tourner à 30 360°, et un axe transversal 53 est adapté à entraîn er l'inclinaison vers le haut ou vers le bas de la tête de détection.These various components are arranged in the seat base, around a fixed shaft 40 which extends from the bottom wall of the seat base to the ground and which protrudes vertically from this base. A casing 42, disposed on the base of the soi to form a top wall of protection of the electronic components, is formed of two half-casings having a cut-out for gripping the barrel. This casing advantageously carries on its inner face an insulating foam to better protect the electronic components. The telescopic mast is formed of this fixed bed, at the upper end of which is reported a funnel 43, and deployment rods 44 nested one inside the other and adapted to unfold one with respect to that in which it is nested. The smaller diameter rod carries at its free end a turret 46 which supports both a mobile antenna 48 and the detection head 8. The turret is pivotally mounted relative to the axis of deployment of the telescopic mast. It comprises a cylindrical casing of circular section on the outer wall of which are fixed brackets 50 for supporting the mobile antenna, which is thus secured in rotation to the turret. The turret housing encloses the motorized means necessary to allow the controlled rotation of the antenna via the turret in response to instructions from electronic components that go up from the floor base to the ground by cables running inside. of the smaller diameter rod of the 2E :, mast. The turret further carries the detection head, mounted with two degrees of freedom in rotation via hinge means 52 arranged d Summit ria!, E, flure-) He, the opposite tt. mast The assembly of articulation means is pivotally mounted about the axis of deployment of the telescopic mast, so that the detection head can rotate 360 °, and a transverse axis 53 is adapted to drive. tilting up or down the sensor head.
La tête de détection comporte un carter de protection 54 à l'intérieur duquel sont logés notamment des moyens de prise de vue, caméra ou appareil photo, un dispositif de flash pour l'éclairage de la zone à photographier, un télémètre à pointeur laser, un chercheur de nord et un système de localisation par satellite. Le carter présente des éléments de paroi vitrés 55 pour permettre ces prises de vue ou ces mesures. Comme cela a été précisé précédemment, le mât télescopique, est adapté à prendre une position déployée, avec les tiges formant le 10 mât qui sont étendues, ou une position rétractée. La position déployée du mât est rendue possible par le dégagement préalable des structures support en position rabattue, et elle rend la balise pleinement opérationnelle, à la fois en détection d'intrus et en communication avec le centre de gestion puisque la tête de détection et l'antenne mobile sont 15 alors dégagées. La position rétractée du mât et l'escamotage de la tête qui en découle permet d'obtenir une position de transport de la balise dans laquelle les structures support 10 s'étendent verticalement pour former la cage protectrice. Chaque structure support comporte un cadre 56 monté articulé 20 sur le sommet de l'un des côtés de la base d'assise, et elle comporte des rails 58 et une glissière 60. Les rails s'étendent transversalement au cadre et parallèlement à l'axe d'articulation du cadre sur la base, et la glissière s'étend perpendiculairement à ces rails au centre du cadre. La glissière présente une forme en Oméga qui est adaptée à recevoir une 25 sangle de levage 62 pour la manutention de la balise. Une tôle d'habillage 63 est rapportée contre le cadre, sur une face de la structure support, et une plaque de panne aux. soàire,s 64 es:, rapportée sur la face opposée de cette structure. Avantageusement, sur les structures support des deux côtés opposés de plus grande longueur, 30 trois couches de panneaux solaires sont empilées les unes sur les autres.The detection head comprises a protective casing 54 inside which are housed in particular means for shooting, camera or camera, a flash device for illuminating the area to be photographed, a laser pointer range finder, a northern researcher and a satellite tracking system. The casing has glazed wall elements 55 to allow these shots or these measurements. As previously stated, the telescopic mast is adapted to assume an extended position, with the rods forming the mast extended, or a retracted position. The deployed position of the mast is made possible by the prior release of the support structures in the folded position, and it makes the beacon fully operational, both in intruder detection and in communication with the management center since the detection head and the mobile antenna are then released. The retracted position of the mast and the retraction of the head which results therefrom makes it possible to obtain a transport position of the beacon in which the support structures 10 extend vertically to form the protective cage. Each support structure comprises a hinged frame 56 mounted on the top of one of the sides of the seat base, and it comprises rails 58 and a slide 60. The rails extend transversely to the frame and parallel to the frame. articulation axis of the frame on the base, and the slide extends perpendicular to these rails in the center of the frame. The slide has an Omega shape which is adapted to receive a lifting strap 62 for handling the beacon. A trim sheet 63 is attached against the frame, on one side of the support structure, and a failure plate aux. so sire, s 64 es:, reported on the opposite side of this structure. Advantageously, on the support structures of the two opposite sides of greater length, three layers of solar panels are stacked on top of one another.
Le cadre de > la structure est monté articulé de manière à passer de la position verticale, dans laquelle la tôle d'habillage est tournée vers l'extérieur de la balise de manière à former une paroi de la cage protectrice, à une position rabattue à plat dans laquelle les s panneaux solaires 64, rapportés contre le cadre sur la face orientée vers l'intérieur de la balise lorsque la balise est en position de transport, sont exposés à la lumière pour l'acquisition de l'énergie solaire et l'alimentation électrique de la balise via les moyens de transformation de l'énergie solaire présents dans la base d'assise. 10 Les structures support sur les deux côtés opposés de plus grande longueur comportent des rails horizontaux particuliers en ce qu'ils présentent des éléments télescopiques 66 adaptés à s'étendre latéralement en saillie du cadre dans le prolongement du rail horizontal correspondant. Tel que cela est visible sur les figures 4 et 5, et 15 notamment sur la figure 5 où les panneaux solaires ont été cachés, les rails horizontaux comportent deux jeux d'éléments télescopiques de manière à ce qu'ils s'étendent de part et d'autre du cadre. On forme alors une surface de support de panneaux solaires agrandie adaptée à recevoir les trois couches de panneaux solaires après qu'ils aient été 20 désempilés. Sur ces deux côtés opposés, la structure support présente en outre un volet 68 articulé sur le cadre, à l'extrémité opposée de la base d'assise. Dans la position de transport de la balise, les deux volets se rabattent l'un vers l'autre pour former une paroi supérieure de la cage 25 protectrice. La position à plat des structures est obtenue par butée des charnières d'articulation disposées entre le cadre et le bord correspondant de la base d'assise au sol. En outre, les volets articulés, montés libres en rotation par rapport au cadre, sont adaptés à reposer 30 contre le sol lorsque les structures sont à plat et ils forment des béquilles permettant de soulager les charnières du poids de la structure, et des panneaux solaires. Une antenne fixe 70 est rapportée sur la base d'assise au sol par l'intermédiaire d'une équerre de support. Cette antenne fixe est ici une antenne tige qui s'étend verticalement au-dessus d'un corps d'antenne 72, et la tige d'antenne présente une dimension axiale inférieure à la hauteur des structures formant les parois de la cage protectrice quand la balise est en position de transport. La tige d'antenne peut ainsi être rangée à l'intérieur de la cage protectrice (comme visible io sur la figure 3) et elle peut facilement être vissée sur le corps pour s'étendre suffisamment en saillie de la base pour émettre dans la position d'utilisation de la balise (comme visible sur la figure 5). On va maintenant décrire le fonctionnement de la balise selon "invention. 15 Les balises sont embarquées sur un véhicule et amenées chacune à un emplacement déterminé par un centre de gestion et son outil de configuration du réseau. Une balise est alors soulevée par un bras de manutention sur lequel un opérateur accroche les sangles de levage. 20 Une fois la base d'assise posée au sol et les sangles décrochées, l'opérateur fait pivoter chacun des pieds par rapport aux parois latérales. L'opérateur peut faire coulisser les tiges réglables par rapport au support creux de chaque pied, pour que l'extrémité de ces tries entre en contact avec le sol de manière à assurer la stabilité et 2F l'horizontalité de l'ensemble. L'opérateur bloque alors les tiges en translation. Avantageusement, l'opérateur peul régler le coulissement des tiges dans le support creux de chaque pied de manière à assurer une assise horizontale de l'ensemble malgré le profil accidenté du terrain sur lequel la balise est posée. On pourra prévoir un niveau intégré dans 30 la base d'assise pour contrôler cette assise horizontale.The frame of the> structure is articulated to move from the vertical position, in which the trim sheet is turned towards the outside of the beacon so as to form a wall of the protective cage, to a position folded to wherein the solar panels 64, mounted against the frame on the inward facing side of the beacon when the beacon is in the transport position, are exposed to light for the acquisition of solar energy and the power supply of the beacon via the means of transforming the solar energy present in the seat base. The support structures on the two opposite sides of greater length comprise particular horizontal rails in that they have telescopic elements 66 adapted to extend laterally projecting from the frame in the extension of the corresponding horizontal rail. As can be seen in FIGS. 4 and 5, and particularly in FIG. 5, where the solar panels have been hidden, the horizontal rails comprise two sets of telescopic elements so that they extend from one side to the other. else of the frame. An enlarged solar panel support surface is then formed adapted to receive the three layers of solar panels after they have been unstacked. On these two opposite sides, the support structure further has a flap 68 hinged to the frame at the opposite end of the seat base. In the transport position of the beacon, the two flaps fold towards each other to form an upper wall of the protective cage. The flat position of the structures is obtained by abutment hinge hinges arranged between the frame and the corresponding edge of the base of the floor. In addition, the hinged flaps, mounted free to rotate relative to the frame, are adapted to rest against the ground when the structures are flat and they form crutches to relieve the hinges of the weight of the structure, and solar panels . A fixed antenna 70 is attached to the ground base base via a support bracket. This fixed antenna is here a rod antenna that extends vertically above an antenna body 72, and the antenna rod has an axial dimension smaller than the height of the structures forming the walls of the protective cage when the beacon is in transport position. The antenna rod can thus be stored inside the protective cage (as seen in FIG. 3) and it can easily be screwed onto the body to extend sufficiently protruding from the base to emit into the position. use of the tag (as shown in Figure 5). The operation of the beacon according to the invention will now be described The beacons are loaded onto a vehicle and each brought to a location determined by a management center and its network configuration tool A beacon is then raised by an arm Handling on which an operator hangs the lifting straps 20 Once the seat base is on the ground and the straps are unhooked, the operator rotates each of the legs relative to the side walls The operator can slide the adjustable rods relative to the hollow support of each foot, so that the end of these tries to come into contact with the ground so as to ensure the stability and 2F the horizontality of the set.The operator then blocks the rods in translation. , the operator can adjust the sliding of the rods in the hollow support of each foot so as to ensure a horizontal seating of the whole despite the uneven profile of the ground ain on which the tag is placed. An integrated level in the seat base can be provided to control this horizontal base.
L'opérateur déverrouille un à un les crochets qui maintiennent en position les structures support en libérant tout d'abord les structures latérales, de plus petites dimensions, puis en déverrouillant les structures de plus grandes dimensions retenues au sommet de la balise par l'accrochage respectif de leur volet. Les structures sont rabattues à plat, bloquées dans cette position par les butées des charnières. Puisque l'assise horizontale de la base a été assurée préalablement, les structures sont ainsi disposées horizontalement ainsi que les panneaux solaires qu'elles supportent ce 10 qui est particulièrement important dans la gestion des reflets lumineux sur ces panneaux qu'il faut essayer de rendre le moins pénalisant possible. L'opérateur pivote le volet en extrémité de ces structures support pour le placer en appui contre le sol (figure 5). On observe que dès lors que les structures sont rabattues, le 15 mât peut être déployé et les moyens de communication sont opérationnels. Une fois les structures rabattues à plat, l'opérateur déplace les rails télescopiques de part et d'autre des structures de grand côté de manière à former des structures d'appoint. Il désempile alors les trois 20 couches de panneaux solaires sur chacune des structures de grand côté et il dispose les deux couches supérieures sur l'une et l'autre des structures d'appoint. On compte alors huit panneaux solaires, disposés régulièrement autour du mât télescopique. La répartition physique des cellules solaires ainsi que leur mise en série électrique est spécialement étudiée pour que l'ombre portée du mât n'handicape pas la production d'énergie. Les opérations de déploiement de la balise sont alors terminées, et cette balise se retrouve dans une position d'utilisation avec un mât télescopique déployé porteur d'une antenne mobile et d'une tête 30 de détection, ainsi qu'une antenne fixe dégagée. Dans cette position d'utilisation, les panneaux solaires sont exposés, à plat et le carter protège l'intérieur de la base d'assise et les composants électroniques qu'elle contient. Lors des opérations de surveillance, il peut être nécessaire de rétracter le mât et d'escamoter la tête de détection, soit pour des raisons de furtivité, soit pour des raisons de sécurité du fait des conditions météorologiques mauvaises par exemple, pour la détection desquelles la balise peut comporter un anémomètre. Dans ce cas, on observe que l'antenne mobile est en partie disposée à l'intérieur de la base, dans un logement 74 prévu à cet effet. Un détecteur capacitif 75 est disposé à 10 proximité de ce logement pour délivrer une information relative à la présence de l'antenne mobile dans le logement. Les mouvements télescopiques du mât génèrent dans un sens et dans l'autre des efforts sur le mât qui sont repris par des câbles 76 reliant l'entonnoir 43 aux quatre coins de la base.The operator unlocks one by one the hooks that hold the support structures in position by first releasing the lateral structures, of smaller dimensions, and then unlocking the larger structures retained at the top of the tag by the hooking. respective parts of their component. The structures are folded flat, locked in this position by the stops of the hinges. Since the horizontal base of the base has been provided beforehand, the structures are arranged horizontally and the solar panels they support what is particularly important in the management of light reflections on these panels that must be tried to render the least penalizing possible. The operator pivots the flap end of these support structures to place it against the ground (Figure 5). It is observed that when the structures are folded down, the mast can be deployed and the communication means are operational. Once the structures folded flat, the operator moves the telescopic rails on both sides of the long-side structures so as to form additional structures. It then unstacks the three layers of solar panels on each of the long side structures and has the two top layers on either side structures. There are eight solar panels, arranged regularly around the telescopic mast. The physical distribution of the solar cells as well as their electrical serialization is specially designed so that the drop shadow of the mast does not impair the production of energy. The deployment operations of the beacon are then completed, and this beacon is found in a position of use with an expanded telescopic mast carrying a mobile antenna and a detection head 30, and an unobstructed fixed antenna. In this position of use, the solar panels are exposed, flat and the housing protects the inside of the seat base and the electronic components it contains. During the monitoring operations, it may be necessary to retract the mast and retract the detection head, either for reasons of stealth or for safety reasons due to bad weather conditions for example, for the detection of which the Beacon may include an anemometer. In this case, it is observed that the mobile antenna is partly disposed inside the base, in a housing 74 provided for this purpose. A capacitive detector 75 is disposed near this housing to provide information relating to the presence of the mobile antenna in the housing. The telescopic movements of the mast generate in one direction and the other efforts on the mast which are taken up by cables 76 connecting the funnel 43 to the four corners of the base.
15 Avantageusement, l'antenne fixe émet en continu, des informations sur sa position par exemple, de façon multidirectionnelle, de sorte que le centre de gestion reçoit ces informations et les traite en temps réel dans son outil de configuration du réseau. Lorsque la balise détecte un intrus, c'est cette antenne fixe qui transmet l'information brute 20 de détection. Simultanément, cette information génère l'acquisition d'images complémentaires de la zone correspondant à l'apparition de l'intrus potentiel par les moyens de prise de vue dans la tête de détection, et elle génère aussi l'orientation de l'antenne mobile directive à fort gain vers le centre de gestion pour envoyer les images acquises.Advantageously, the fixed antenna continuously transmits information about its position, for example, in a multidirectional manner, so that the management center receives this information and processes it in real time in its network configuration tool. When the beacon detects an intruder, it is this fixed antenna that transmits the raw detection information. Simultaneously, this information generates the acquisition of complementary images of the zone corresponding to the appearance of the potential intruder by the shooting means in the detection head, and it also generates the orientation of the moving antenna. High gain directive to the management center to send the acquired images.
25 Le montage de. l'antenne sur la tourelle permet de faire tourner l'antenne indépendamment de l'orientation de la tête de sorte que celle-ci peut rester braquer sur la zone à surveiller tandis que l'antenne tourne. Le déclenchement à la demande de l'antenne permet 30 d'économiser de l'énergie. L'envoi d'informations vidéo par cette antenne mobile est plus exigeant en ressources énergétiques que l'envoi d'informations texte par l'antenne fixe et il est dès lors particulièrement intéressant de ne déclencher l'émission par l'antenne mobile que lorsqu'une intrusion potentielle est détectée. Les balises sont disposées en réseau de manière à pouvoir surveiller l'ensemble d'une zone déterminée. La configuration du réseau est initialement calculée par un outil de calcul implémenté dans le centre de gestion, et une place est attribuée à chacune des balises. En fonction des informations échangées de façon continue entre chaque balise, par leur antenne fixe, et le centre de gestion, la configuration du réseau peut évoluer en temps réel : les balises peuvent être changées de position, notamment les balises restant à installer et toujours embarquées sur le véhicule, ou bien le fonctionnement des moyens de détection propres de chaque balise peut être modifié à distance. Notamment dans le cadre de la disposition en réseau des balises dans des paysages montagneux où la perspective n'est pas linéaire, les balises doivent être calibrées de nouveau au moment de leur dépose au sol pour s'assurer que les critères de détection, auxquels se réfèrent les moyens de traitement d'image tridimensionnelle de la balise et qui font référence à des données de cartographie théoriques, sont toujours cohérents. Le télémètre laser permet alors de pointer un élément du décor et de communiquer au centre de gestion via l'antenne fixe la distance à laquelle la balise se trouve de cet élément du décor. Le centre de gestion prend cet élément en compte pour déterminer si les critères de détection doivent changer, et par exemple la taille des pixels à détecter sur les prises de vue, La disposition en réseau est particulièrement utile lorsqu'une balise a cl,Ldecté un potentiel intrus la nuit ou par temps de brouillard est alors souhaité de procéder à une imagerie active de la zone qui consiste en une prise de vue et un éclairage par lumière intense, Selon l'invention, un mode coopératif est mis en place entre plusieurs balises pour que l'éclairage soit réalisé par les moyens d'éclairement intense d'une balise et pour que les prises de vue soient réalisées depuis une autre balise, Le centre de gestion reçoit une information d'une intrusion éventuelle et l'existence d'une visibilité réduite, par l'intermédiaire de capteurs de luminosité embarqués sur la balise par exemple. On procède a une estimation de la zone déterminée dans laquelle a lieu l'intrusion détectée par un pointage laser par le télémètre de la balise qui a réalisé la détection d'intrusion. L'information est communiquée aux balises, directement ou par le centre de gestion, grâce à l'antenne fixe et chacune des balises voisines met en marche son dispositif d'éclairement io pour l'éclairage intense de cette zone déterminée. On réalise ainsi une imagerie active sans que soit nécessaire des opérations de synchronisation temporelle fine qui seraient nécessaires si le flash et la prise de vue étaient réalisés depuis la même balise. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que 15 l'invention atteint bien les buts qu'elle s'est fixés, et qu'il est inutile de rappeler entièrement. Notamment, l'invention permet de réaliser un réseau de surveillance modulable utilisant de multiples points de vue redondants, à la configuration pouvant évoluer en cours de mission, avec des balises de surveillance faciles à déplacer, autonomes 20 énergétiquement et adaptées à communiquer entre elles et avec un centre de gestion du réseau de façon optimisée par rapport à cette autonomie énergétique, et dans le respect d'une performance de détection optimale. Le fait de passer facilement d'une position de transport parfaitement sûre pour l'intégrité des composants, notamment 25 par la présence des tôles d'habillage protégeant les panneaux solaires, à une position d'utilisation permet de favoriser l'usage d'une telle balise dans un réseau de surveillance à configuration modulable et rapidement déployabie par des opérateurs peu qualifiés. PF4r ailleurs, le faii: d'éviter l'alimentation continue de l'antenne mobile favorise !'autonornie 30 énergétique de la balise qui est optimisée par la surface importante de panneaux solaire exposés. Ceci est obtenu avec un volume maîtrisé de la balise lorsqu'elle est transportée de sorte que plusieurs balises peuvent facilement être transportées lors du déploiement du réseau de surveillance le long du site à surveiller. On comprendra que l'invention n'est pas limitée aux seuls dispositifs conformes au mode de réalisation explicitement décrit en regard des figures 1 à 8, ni seulement à l'application préférée relative a l'utilisation de la balise dans un réseau de surveillance de sites frontaliers montagneux. Sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif s'applique à tout type de surveillance dans laquelle la mobilité et la furtivité de la balise selon l'invention sont utiles. De même, la balise o pourra présenter des variantes par exemple dans le nombre, et les fonctionnalités des composants électroniques présents.25 The assembly of. the antenna on the turret makes it possible to rotate the antenna independently of the orientation of the head so that it can remain steer on the area to be monitored while the antenna rotates. On-demand tripping of the antenna saves energy. The sending of video information by this mobile antenna is more demanding in energy resources than the sending of text information by the fixed antenna and it is therefore particularly interesting to trigger the transmission by the mobile antenna only when a potential intrusion is detected. The beacons are arranged in a network so as to be able to monitor the whole of a given zone. The configuration of the network is initially calculated by a calculation tool implemented in the management center, and a place is assigned to each of the tags. Depending on the information exchanged continuously between each beacon, by their fixed antenna, and the management center, the configuration of the network can change in real time: the beacons can be changed position, including the remaining tags to be installed and always embedded on the vehicle, or the operation of the own detection means of each tag can be changed remotely. Particularly in the context of the network layout of beacons in mountainous landscapes where the perspective is not linear, the beacons must be calibrated again at the time of their removal to the ground to ensure that the detection criteria refer to the three-dimensional image processing means of the beacon and which refer to theoretical mapping data, are always consistent. The laser rangefinder then makes it possible to point an element of the decoration and to communicate to the management center via the fixed antenna the distance at which the beacon is from this element of the decoration. The management center takes this element into account in order to determine if the detection criteria must change, for example the size of the pixels to be detected on the shots. The network layout is particularly useful when a key tag has been detected. intruder potential at night or in foggy weather is then desired to proceed to active imaging of the area which consists of a shooting and intense light illumination, According to the invention, a cooperative mode is set up between several tags so that the lighting is achieved by the means of intense illumination of a beacon and for the shooting to be carried out from another beacon, the management center receives information of a possible intrusion and the existence of reduced visibility, for example via light sensors embedded on the beacon. An estimation is made of the determined zone in which the intrusion detected by a laser pointing by the range finder of the beacon which has carried out the intrusion detection takes place. The information is communicated to the beacons, directly or through the management center, by means of the fixed antenna and each of the neighboring beacons activates its illumination device for the intense illumination of this determined zone. Thus, active imaging is performed without the need for fine time synchronization operations that would be necessary if the flash and the shooting were made from the same tag. On reading the foregoing, it is easy to see that the invention achieves the goals it has set for itself, and that it is useless to recall entirely. In particular, the invention makes it possible to create a modular surveillance network using multiple redundant points of view, with the configuration being able to evolve during the mission, with monitoring beacons that are easy to move, energy-independent and adapted to communicate with each other and with a network management center optimized with respect to this energy autonomy, and in compliance with an optimal detection performance. The fact of moving easily from a perfectly safe transport position for the integrity of the components, in particular by the presence of the covering plates protecting the solar panels, to a position of use makes it possible to promote the use of a such a beacon in a surveillance network configurable and quickly deployable by low-skilled operators. Moreover, the avoidance of the continuous supply of the mobile antenna favors the energy self-realization of the beacon which is optimized by the large area of exposed solar panels. This is achieved with a controlled volume of the beacon when carried so that multiple beacons can be easily transported during the deployment of the surveillance network along the site to be monitored. It will be understood that the invention is not limited solely to the devices according to the embodiment explicitly described with reference to FIGS. 1 to 8, nor only to the preferred application relating to the use of the beacon in a monitoring network of mountainous border sites. Without departing from the scope of the invention, the device applies to any type of surveillance in which the mobility and stealth of the beacon according to the invention are useful. Similarly, the o tag may have variants for example in the number and the functionality of the electronic components present.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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| FR1200852A FR2988505B1 (en) | 2012-03-22 | 2012-03-22 | SURVEILLANCE BEACON |
Applications Claiming Priority (1)
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