FR2987211A1 - Method for displaying stereoscopic images on optically reflective screen, involves producing luminous flux by video projector, projecting polarized flux on optically reflective screen and blocking flux only during optical transition states - Google Patents

Method for displaying stereoscopic images on optically reflective screen, involves producing luminous flux by video projector, projecting polarized flux on optically reflective screen and blocking flux only during optical transition states Download PDF

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Abstract

The method involves producing luminous flux (2) comprising a video sequence of stereoscopic images by a LCD or liquid crystal-on-silicon display video projector, where the sequence includes alternate subsequences of temporally multiplexed images. The luminous flux is polarized (4), so that the subsequences exhibit optical polarization in mutual orthogonal directions. The polarized luminous flux is projected (6) on an optically reflective screen. The polarized luminous flux is blocked (8) only during optical transition states. Independent claims are also included for the following: (1) a display for stereoscopic images (2) a visualization assembly for stereoscopic images.

Description

PROCEDE D'AFFICHAGE D'IMAGES STEREOSCOPIQUES L'invention concerne un procédé d'affichage d'images stéréoscopiques. L'invention concerne également un afficheur d'images stéréoscopiques. 5 L'invention concerne enfin un ensemble de visualisation d'images stéréoscopiques. On connaît un procédé d'affichage d'images stéréoscopiques destinées à être visionnées avec des lunettes stéréoscopiques passives. Ce procédé comprend : 10 -la production, par un vidéoprojecteur, d'un flux lumineux incluant une séquence vidéo d'images stéréoscopiques comprenant une alternance de deux sous séquences d'images multiplexées temporellement, chacune de ces deux sous séquences étant destinée à être visionnée respectivement par un oeil gauche et par un oeil droit d'un utilisateur muni des lunettes stéréoscopiques ; 15 -la polarisation du flux lumineux produit pour que les deux sous séquences présentent des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales, du fait d'une polarisation induite par un modulateur de polarisation; -la projection, sur un écran optiquement réfléchissant à conservation de 20 polarisation, du flux lumineux polarisé. L'utilisateur dispose de lunettes stéréoscopiques passives dans lesquelles des filtres filtrent des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales, de sorte qu'une sous-séquence destinée à un oeil est masquée à l'autre oeil. 25 Afin d'obtenir des images stéréoscopiques présentant une luminosité adéquate, il est préférable de produire le flux lumineux avec un vidéoprojecteur à cristaux liquides (LCD, « liquid crystal display » en langue anglaise) ou avec un vidéoprojecteur à cristaux liquides sur silicium (LCoS, « liquid crystal on silicon » en langue anglaise). De tels vidéoprojecteurs à cristaux liquides 30 permettent de générer une lumière polarisée et donc d'induire une très faible absorption à travers un polariseur linéaire utilisé en amont du modulateur de polarisation. Par vidéoprojecteur à cristaux liquides LCD, on désigne un vidéoprojecteur dans lequel une image est générée par transmission d'un 35 faisceau de lumière à travers un dispositif à cristaux liquides comprenant une pluralité de pixels. Par vidéoprojecteur à cristaux liquides sur silicium LCoS, on désigne un vidéoprojecteur dans lequel une image est générée par réflexion d'un faisceau de lumière sur un dispositif à cristaux liquides comprenant une pluralité de 40 pixels. Le vidéoprojecteur LCoS peut par exemple être tel que le vidéoprojecteur commercialisé par la société JVC sous la référence DLA-RS40. The invention relates to a method for displaying stereoscopic images. The invention also relates to a stereoscopic image display. The invention finally relates to a stereoscopic image display assembly. A method of displaying stereoscopic images for viewing with passive stereoscopic glasses is known. This method comprises: the production, by a video projector, of a light flux including a video sequence of stereoscopic images comprising an alternation of two sub-sequences of temporally multiplexed images, each of these two sub-sequences being intended to be viewed respectively by a left eye and a right eye of a user with stereoscopic glasses; Polarization of the luminous flux produced so that the two sub-sequences have optical polarizations of mutually orthogonal directions, because of polarization induced by a polarization modulator; the projection, on an optically reflective polarization conservation screen, of the polarized light flux. The user has passive stereoscopic glasses in which filters filter optical polarizations of mutually orthogonal directions, so that a subsequence for one eye is masked to the other eye. In order to obtain stereoscopic images having adequate brightness, it is preferable to produce the luminous flux with a liquid crystal display (LCD) or with a liquid crystal on-silicon projector (LCoS , "Liquid crystal on silicon" in English). Such liquid crystal projectors 30 make it possible to generate a polarized light and thus to induce a very low absorption through a linear polarizer used upstream of the polarization modulator. By LCD liquid crystal projector is meant a video projector in which an image is generated by transmitting a light beam through a liquid crystal device comprising a plurality of pixels. By LCoS liquid crystal projector is meant a video projector in which an image is generated by reflection of a light beam on a liquid crystal device comprising a plurality of pixels. The LCoS projector can for example be such as the video projector marketed by JVC under the reference DLA-RS40.

Cependant, les dispositifs à cristaux liquides des vidéoprojecteurs LCD ou LCoS présentent un état optique de transition lors de la commutation entre deux images consécutives. Cet état optique de transition a une durée typiquement comprise entre 1 ms et 4ms. Cet état optique de transition est responsable de l'apparition dans les images stéréoscopiques projetées d'artefacts visuels, tels que des images fantômes (« ghosting » en langue anglaise). L'invention vise à résoudre cet inconvénient. L'invention porte ainsi sur un procédé d'affichage d'images stéréoscopiques, comprenant : -la production, par un vidéoprojecteur à cristaux liquides ou par un vidéoprojecteur à cristaux liquides sur silicium, d'un flux lumineux incluant une séquence vidéo d'images stéréoscopiques comprenant une alternance de deux sous séquences d'images multiplexées temporellement, ces deux sous séquences étant destinées à être visionnées respectivement par un oeil gauche et par un oeil droit d'un utilisateur muni de lunettes stéréoscopiques, deux images immédiatement consécutives de la séquence d'images étant en outre séparées par un état optique de transition lié à la commutation du vidéoprojecteur ; -la polarisation du flux lumineux produit pour que les deux sous 20 séquences présentent des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales ; -la projection, sur un écran optiquement réfléchissant à conservation de polarisation, du flux lumineux polarisé ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'obstruction du flux 25 lumineux polarisé durant les états optiques de transition et seulement durant ces états optiques de transition. Selon une variante, le procédé comprend : -l'émission, par le vidéoprojecteur, d'un signal de synchronisation synchronisé avec sa commutation entre les deux sous séquences d'images 30 multiplexées temporellement ; -l'application d'un signal de commande sur un obturateur pour le commuter entre un état optiquement passant et un état optiquement bloquant lorsque le signal de synchronisation indique la commutation du vidéoprojecteur. L'invention porte également sur un afficheur d'images stéréoscopiques 35 comprenant : -un vidéoprojecteur à cristaux liquides ou à cristaux liquides sur silicium, configuré pour produire un flux lumineux incluant une séquence vidéo d'images stéréoscopiques comprenant une alternance de deux sous séquences multiplexées temporellement, ces deux sous séquences étant destinées à être 40 visionnées respectivement par un oeil gauche et par un oeil droit d'un utilisateur muni de lunettes stéréoscopiques, deux images immédiatement consécutives de la séquence d'images étant en outre séparées par un état optique de transition lié à la commutation du vidéoprojecteur ; -un modulateur de polarisation, recevant le flux lumineux issu du vidéoprojecteur, configuré pour appliquer aux deux sous séquences d'images 5 des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales; -un écran optiquement réfléchissant à conservation de polarisation, configuré pour afficher les images stéréoscopiques projetées par le vidéoprojecteur. L'afficheur comprend un obturateur, recevant le flux lumineux issu du 10 vidéoprojecteur, configuré pour commuter dans un état optiquement bloquant lors des états optiques de transition et seulement pendant ces états optiques de transition. Selon une variante, le vidéoprojecteur comprend une interface de sortie configurée pour délivrer un signal de synchronisation indiquant la commutation 15 du vidéoprojecteur. Selon encore une variante, l'afficheur comprend un dispositif de commande incluant : -une interface de réception d'un signal de synchronisation ; -une interface de sortie configurée pour délivrer un signal de commande 20 sur l'obturateur ; -un calculateur, configuré pour délivrer un signal de commande commutant l'obturateur entre un état optiquement passant et un état optiquement bloquant lorsque le signal de synchronisation indique une commutation du vidéoprojecteur. 25 Selon encore une autre variante, le calculateur est configuré pour délivrer un second signal de commande commutant l'obturateur de l'état optiquement bloquant vers l'état optiquement passant au bout d'un délai prédéfini après avoir délivré un signal de commande commutant l'obturateur d'un état optiquement passant vers un état optiquement bloquant. 30 Selon une variante, l'obturateur est placé directement en amont du modulateur de polarisation. Selon une autre variante, l'obturateur comprend : - une cellule à cristaux liquides ; -deux polariseurs linéaires, encadrant directement la cellule à cristaux 35 liquides et dont les directions de polarisation sont mutuellement orthogonales. Selon encore une variante, l'obturateur comprend un obturateur à cristaux liquides cholestériques. L'invention porte en outre sur un ensemble de visualisation d'images stéréoscopiques, comprenant : 40 -un afficheur d'images stéréoscopiques tel que décrit ci-dessus ; 2 9 8 7 2 1 1 4 -des lunettes stéréoscopiques passives comportant deux filtres polariseurs, chacun de ces filtres étant configuré pour bloquer l'une des deux séquences d'images produites par l'afficheur. However, the liquid crystal devices of the LCD or LCoS projectors exhibit an optical transition state when switching between two consecutive images. This optical transition state has a duration typically between 1 ms and 4 ms. This transitional optical state is responsible for the appearance in projected stereoscopic images of visual artifacts, such as ghosting in English. The invention aims to solve this drawback. The invention thus relates to a method for displaying stereoscopic images, comprising: the production, by a liquid crystal video projector or a liquid crystal-on-silicon projector, of a light flux including a video sequence of images stereoscopic images comprising an alternation of two sub-sequences of temporally multiplexed images, these two sub-sequences being intended to be viewed respectively by a left eye and by a right eye of a user equipped with stereoscopic glasses, two immediately consecutive images of the sequence of images being further separated by an optical transition state related to the switching of the video projector; the polarization of the luminous flux produced so that the two sub-sequences have optical polarizations of mutually orthogonal directions; projection, on an optically reflecting polarization-preserving screen, of the polarized luminous flux; characterized in that it further comprises a step of obstruction of the polarized light flux during the transition optical states and only during these transition optical states. According to a variant, the method comprises: the emission, by the video projector, of a synchronization signal synchronized with its switching between the two sub-sequences of temporally multiplexed images; applying a control signal to a shutter to switch it between an optically on state and an optically blocking state when the synchronization signal indicates the switching of the video projector. The invention also relates to a stereoscopic image display 35 comprising: a liquid crystal or liquid crystal projector on silicon, configured to produce a light flux including a video sequence of stereoscopic images comprising an alternation of two multiplexed sub-sequences temporally, these two sub-sequences being intended to be viewed respectively by a left eye and a right eye of a user provided with stereoscopic glasses, two immediately consecutive images of the sequence of images being further separated by an optical state of transition linked to the switching of the video projector; a polarization modulator, receiving the luminous flux from the video projector, configured to apply to the two sub-sequences of images optical polarizations of mutually orthogonal directions; an optically reflecting polarization conservation screen, configured to display the stereoscopic images projected by the video projector. The display comprises a shutter, receiving the luminous flux from the projector, configured to switch to an optically blocking state during transition optical states and only during these transition optical states. According to one variant, the projector includes an output interface configured to deliver a synchronization signal indicating the switching of the video projector. According to another variant, the display comprises a control device including: an interface for receiving a synchronization signal; an output interface configured to deliver a control signal to the shutter; a computer, configured to deliver a control signal switching the shutter between an optically-on state and an optically-blocking state when the synchronization signal indicates a switching of the video projector. According to yet another variant, the computer is configured to deliver a second control signal that switches the shutter from the optically blocking state to the optically-on state after a predefined time after delivering a control signal switching the control. shutter optically to an optically blocking state. According to one variant, the shutter is placed directly upstream of the polarization modulator. According to another variant, the shutter comprises: a liquid crystal cell; two linear polarizers, directly surrounding the liquid crystal cell and whose directions of polarization are mutually orthogonal. According to another variant, the shutter comprises a cholesteric liquid crystal shutter. The invention further relates to a stereoscopic image viewing assembly, comprising: a stereoscopic image display as described above; 2 9 8 7 2 1 1 4 passive stereoscopic glasses having two polarizing filters, each of these filters being configured to block one of the two image sequences produced by the display.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un ensemble de visualisation d'images stéréoscopiques ; - la figure 2 illustre schématiquement une coupe d'une cellule à cristaux liquides ; - la figure 3 illustre schématiquement un obturateur de l'ensemble de visualisation d'images de la figure 1; - la figure 4 illustre le dispositif de commande de l'ensemble de visualisation d'images de la figure 1; - la figure 5 schématise, en fonction du temps, des exemples de signaux de commande et de synchronisation du dispositif de commande, accompagnant un fragment de séquence vidéo d'images stéréoscopiques affichées par l'ensemble de la figure 1 ; - la figure 6 est un organigramme d'un procédé d'affichage d'images stéréoscopiques ; - la figure 7 illustre un autre mode de réalisation de l'obturateur de la figure 3. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 illustrates a display assembly of FIG. stereoscopic images; - Figure 2 schematically illustrates a section of a liquid crystal cell; FIG. 3 schematically illustrates a shutter of the image display assembly of FIG. 1; FIG. 4 illustrates the control device of the image display assembly of FIG. 1; FIG. 5 schematizes, as a function of time, examples of control and synchronization signals of the control device, accompanying a video sequence fragment of stereoscopic images displayed by the set of FIG. 1; FIG. 6 is a flowchart of a method for displaying stereoscopic images; FIG. 7 illustrates another embodiment of the shutter of FIG.

L'invention propose un procédé d'affichage d'images stéréoscopiques permettant de visualiser des images stéréoscopiques avec une luminosité accrue et un nombre réduit d'artefacts visuels. La figure 1 illustre un ensemble 50 de visualisation d'images stéréoscopiques. Cet ensemble 50 comprend : -un afficheur 20 d'images stéréoscopiques ; -des lunettes stéréoscopiques passives 52. L'afficheur 20 comprend : -un vidéoprojecteur 22 ; -un modulateur de polarisation 24 ; -un écran 26 ; -un obturateur 28 ; -un dispositif de commande 30. Le vidéoprojecteur 22 est configuré pour produire un flux lumineux 23 incluant une séquence vidéo d'images stéréoscopiques. Cette séquence vidéo 40 comprend une alternance de deux sous séquences multiplexées temporellement. Chacune de ces deux sous séquences est destinée à être visionnée respectivement par un oeil gauche et un oeil droit d'un utilisateur muni des lunettes 52. Ce vidéoprojecteur 22 est un vidéoprojecteur à cristaux liquides ou un vidéoprojecteur à cristaux liquides sur silicium. Aussi, deux images immédiatement consécutives de la séquence d'images sont séparées par un état optique de transition. Cet état optique de transition est lié à la commutation du vidéoprojecteur 22, en particulier de cellules à cristaux liquides internes. Cet état optique de transition a une durée typiquement comprise entre 1 ms et 4ms. Le vidéoprojecteur 22 comprend avantageusement une interface de sortie 25, configurée pour délivrer un signal de synchronisation indiquant la 10 commutation du vidéoprojecteur 22. Cette interface 25 est, par exemple, un connecteur électrique. Le modulateur de polarisation 24 est placé à la sortie du vidéoprojecteur 22 de sorte à recevoir le flux lumineux 23 produit par le vidéoprojecteur 22. Ce modulateur 24 est ici configuré pour appliquer aux deux sous séquences 15 d'images des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales. Par exemple, le modulateur 24 est un modulateur de polarisation optique à cristaux liquides, bien connu de l'homme de métier. L'écran 26 est destiné à recevoir le flux lumineux 23 produit par le vidéoprojecteur 22. Cet écran 26 est optiquement réfléchissant et conserve la 20 polarisation optique des images projetées. L'obturateur 28 est placé en sortie du vidéoprojecteur 22, de façon à recevoir le flux lumineux 23 produit par le vidéoprojecteur 22. L'obturateur 28 est configuré pour être dans un état optiquement bloquant lors des états optiques de transition, et seulement pendant ces états optiques de transition. Par 25 optiquement bloquant, on entend que la transmission optique est inférieure à 10%. Ainsi, le flux lumineux 23 produit par le vidéoprojecteur 22 est bloqué pendant les états optiques de transition dudit vidéoprojecteur 22. Le nombre d'artefacts visuels liés à cette commutation et perçus par un utilisateur des lunettes 52 est ainsi réduit. 30 L'obturateur 28 comprend une cellule à cristaux liquides 40, illustrée à la figure 2. La cellule 40 contient une couche 41 de cristaux liquides intercalée entre deux électrodes 43, 45. La distance entre ces électrodes 43, 45 est avantageusement au moins égale à 1pm et, de préférence au moins égale à 2pm. Cette distance est avantageusement au plus égale à 10pm. 35 Les cristaux liquides 41 sont ici des cristaux liquides nématiques hélicoïdaux (en langue anglaise, « twisted-nematic liquid cristals »), par exemple, les cristaux liquides commercialisés par la société Merck KGaA, sous la référence MDA-7030. Un tel cristal liquide peut être combiné à un frottement anti-parallèle des substrats des électrodes 43 et 45. 40 Dans cet exemple, illustré à la figure 3, l'obturateur 28 comprend également avantageusement deux polariseurs linéaires 42, 44 dont les 2 9 8 7 2 1 1 6 directions de polarisation optique sont mutuellement orthogonales, la cellule 40 étant directement intercalée entre ces deux polariseurs linéaires 42, 44. Une telle configuration garantit une meilleure extinction durant l'état optique bloquant. Le polariseur 42 est placé en amont du polariseur 44, par rapport au 5 sens de propagation du flux lumineux. Le polariseur 42 est disposé de sorte que sa direction de polarisation optique est parallèle avec la direction de polarisation de la lumière émise par le vidéoprojecteur 22. On considère ici que toutes les composantes chromatiques du flux lumineux 23 émis par le vidéoprojecteur 22 possèdent globalement une même polarisation optique. The invention provides a method of displaying stereoscopic images for viewing stereoscopic images with increased brightness and a reduced number of visual artifacts. Figure 1 illustrates a set 50 for viewing stereoscopic images. This set 50 comprises: a display 20 of stereoscopic images; passive stereoscopic glasses 52. The display 20 comprises: a video projector 22; a polarization modulator 24; a screen 26; a shutter 28; a control device 30. The video projector 22 is configured to produce a luminous flux 23 including a video sequence of stereoscopic images. This video sequence 40 comprises an alternation of two sub-sequences temporally multiplexed. Each of these two sub-sequences is intended to be viewed respectively by a left eye and a right eye of a user provided with glasses 52. This projector 22 is a liquid crystal projector or a liquid crystal projector on silicon. Also, two immediately consecutive images of the image sequence are separated by an optical transition state. This optical transition state is related to the switching of the video projector 22, in particular internal liquid crystal cells. This optical transition state has a duration typically between 1 ms and 4 ms. The video projector 22 advantageously comprises an output interface 25, configured to output a synchronization signal indicating the switching of the video projector 22. This interface 25 is, for example, an electrical connector. The polarization modulator 24 is placed at the output of the projector 22 so as to receive the luminous flux 23 produced by the projector 22. This modulator 24 is here configured to apply optical polarizations of mutually orthogonal directions to the two sub-sequences of images. . For example, the modulator 24 is a liquid crystal optical polarization modulator, well known to those skilled in the art. The screen 26 is intended to receive the luminous flux 23 produced by the video projector 22. This screen 26 is optically reflective and maintains the optical polarization of the projected images. The shutter 28 is placed at the output of the video projector 22, so as to receive the luminous flux 23 produced by the video projector 22. The shutter 28 is configured to be in an optically blocking state during the transition optical states, and only during these periods. transitions optical states. By optically blocking it is meant that the optical transmission is less than 10%. Thus, the luminous flux 23 produced by the video projector 22 is blocked during the transitions optical states of said projector 22. The number of visual artifacts related to this switching and perceived by a user of the glasses 52 is thus reduced. The shutter 28 comprises a liquid crystal cell 40, illustrated in FIG. 2. The cell 40 contains a layer 41 of liquid crystals interposed between two electrodes 43, 45. The distance between these electrodes 43, 45 is advantageously at least equal to at 1pm and preferably at least 2pm. This distance is advantageously at most equal to 10pm. The liquid crystals 41 are twisted-nematic liquid crystals here, for example, the liquid crystals marketed by Merck KGaA under the reference MDA-7030. Such a liquid crystal can be combined with an anti-parallel friction of the substrates of the electrodes 43 and 45. In this example, illustrated in FIG. 3, the shutter 28 also advantageously comprises two linear polarizers 42, 44, the 2 9 8 Optical polarization directions are mutually orthogonal, the cell 40 being directly interposed between these two linear polarizers 42, 44. Such a configuration ensures better extinction during the blocking optical state. The polarizer 42 is placed upstream of the polarizer 44, with respect to the direction of propagation of the luminous flux. The polarizer 42 is arranged so that its optical polarization direction is parallel to the direction of polarization of the light emitted by the projector 22. It is considered here that all the chromatic components of the luminous flux 23 emitted by the video projector 22 generally have a same optical polarization.

Ici, l'obturateur 28 est placé directement en amont du modulateur 24 et est avantageusement collé sur une surface d'entrée du modulateur 24. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'ajouter un polariseur en entrée du modulateur 24. La cellule 40 est avantageusement disposée de telle sorte que l'angle entre l'axe de polarisation du polariseur 42 et la direction d'alignement des 15 molécules des cristaux liquides nématiques hélicoïdaux mesurée sur la surface de la cellule 40 adjacente au polariseur 42 soit égal à 45°. Le dispositif de contrôle 30, illustré à la figure 4, comprend : -une interface de réception 32 d'un signal de synchronisation ; -une interface de sortie 36 d'un signal de commande sur l'obturateur ; 20 -un calculateur 34. L'interface de réception 32 est ici reliée directement à l'interface de sortie 25 du vidéoprojecteur 22. Le calculateur 34 est configuré pour délivrer, sur l'interface de sortie 36, un signal de commande commutant l'obturateur 28 entre un état optiquement 25 passant et un état optiquement bloquant lorsque le signal de synchronisation, reçu sur l'interface 32, indique une commutation du vidéoprojecteur 22. Ce signal de commande est, par exemple, une différence de potentiel électrique appliquée entre les deux électrodes 43, 45 de la cellule 40. Le calculateur 34 est, avantageusement, également configuré pour 30 délivrer un second signal de commande configuré pour commuter l'obturateur de l'état optiquement bloquant vers l'état optiquement passant, au bout d'un délai prédéfini après avoir délivré un signal de commande commutant l'obturateur entre un état optiquement passant et un état optiquement bloquant. Ce délai prédéfini est supérieur ou égal à la durée de l'état optique de transition 35 du vidéoprojecteur 22. Ce délai est ici supérieur ou égal à 1 ms. De façon connue, le dispositif 30 peut également comprendre une interface de sortie 37 d'un signal de commande du modulateur 24. De façon connue, les lunettes stéréoscopiques passives 52 peuvent comprendre deux polariseurs optiques linéaires de directions de polarisation 40 mutuellement orthogonales. Ces directions sont alignées avec les directions de polarisation conférées au flux lumineux par le modulateur 24. Here, the shutter 28 is placed directly upstream of the modulator 24 and is advantageously bonded to an input surface of the modulator 24. Thus, it is not necessary to add a polarizer input to the modulator 24. The cell 40 is advantageously arranged such that the angle between the polarization axis of the polarizer 42 and the alignment direction of the helical nematic liquid crystal molecules measured on the surface of the cell 40 adjacent to the polarizer 42 is equal to 45 ° . The control device 30, illustrated in FIG. 4, comprises: a reception interface 32 of a synchronization signal; an output interface 36 of a control signal on the shutter; A computer 34. The reception interface 32 is here connected directly to the output interface 25 of the video projector 22. The computer 34 is configured to deliver, on the output interface 36, a control signal switching the shutter 28 between an optically on state and an optically blocking state when the synchronization signal, received on the interface 32, indicates a switching of the projector 22. This control signal is, for example, an electric potential difference applied between the two electrodes 43, 45 of the cell 40. The computer 34 is advantageously also configured to deliver a second control signal configured to switch the shutter from the optically blocking state to the optically conducting state, after a predefined delay after delivering a control signal switching the shutter between an optically on state and an optically blocking state. This predefined delay is greater than or equal to the duration of the optical transient state of the video projector 22. This delay is here greater than or equal to 1 ms. In known manner, the device 30 may also comprise an output interface 37 of a control signal of the modulator 24. In known manner, the passive stereoscopic glasses 52 may comprise two linear optical polarizers of mutually orthogonal polarization directions 40. These directions are aligned with the directions of polarization conferred on the luminous flux by the modulator 24.

Un exemple de fonctionnement de l'afficheur 20 va maintenant être décrit, en référence au procédé d'affichage d'images stéréoscopiques de la figure 6 et à l'aide de la figure 5. Lors d'une étape 2, le vidéoprojecteur 22 produit un flux lumineux 23 5 comprenant une séquence d'images stéréoscopiques IMG. Cette séquence IMG comprend deux sous séquences d'images multiplexées temporellement. L'une de ces sous séquences d'images OD est destinée à être visionnée par un oeil droit d'un utilisateur des lunettes 52, l'autre de ces sous séquences d'images OG est destinée à être visionnée par un oeil gauche dudit utilisateur. Deux 10 images OD, OG consécutives de la séquence IMG sont séparées par un état optique de transition 60, lié à la commutation du vidéoprojecteur 22. Par commutation du vidéoprojecteur 22, on entend ici l'instant où le vidéoprojecteur 22 alterne entre les deux sous séquences d'images OD, OG. Le vidéoprojecteur 22 commute ici à une fréquence de 144Hz. 15 Avantageusement, lors d'une étape 10, le vidéoprojecteur 22 émet un signal de synchronisation SYNC sur l'interface 25. Ce signal SYNC est synchronisé avec la commutation du vidéoprojecteur 22 entre les deux sous séquences d'images OD, OG. Ici, le signal SYNC est une tension électrique. Ce signal SYNC peut prendre une première valeur 61 ou une seconde valeur 62. 20 Par exemple, la première valeur 61 de tension est nulle ; la seconde valeur 62 est comprise entre 1V et 50V. La commutation de la sous séquence d'images OD vers OG est par exemple indiquée par un front montant 63 du signal SYNC de la première valeur 61 vers la seconde valeur 62. La commutation de la sous séquence d'images OG vers OD est par exemple indiquée par un front 25 descendant 64 du signal SYNC de la seconde valeur 62 vers la première valeur 61. Ce signal SYNC est délivré sur l'interface d'entrée 32 du contrôleur 30. Lors d'une étape 4, le flux lumineux 23 produit par le projecteur 22 est polarisé par le modulateur 24, pour que les deux sous séquences d'images présentent des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales. 30 Ici, des première et seconde directions de polarisation, mutuellement orthogonales, sont respectivement appliquées aux images OD et OG. De façon connue, le modulateur peut être synchronisé par l'intermédiaire du dispositif 30 grâce au signal SYNC. Avantageusement, au cours d'une étape 12, le calculateur 34 du 35 dispositif de contrôle délivre un signal de commande CMD lorsque le signal SYNC indique une commutation. Ici, le signal CMD est une tension électrique. Ce signal CMD peut prendre une première valeur 71 ou une seconde valeur 72. Par exemple, la première valeur 71 de tension est nulle ; la seconde valeur 72 est comprise entre 1V et 50V. Ici, ce signal CMD est délivré par le calculateur 34 40 sur l'interface de sortie 36, et est appliqué entre les électrodes 43, 45. An example of operation of the display 20 will now be described, with reference to the stereoscopic image display method of FIG. 6 and with the aid of FIG. 5. During a step 2, the video projector 22 produces a luminous flux 23 comprising a sequence of IMG stereoscopic images. This IMG sequence comprises two sub-sequences of temporally multiplexed images. One of these sub-sequences of OD images is intended to be viewed by a right eye of a user of the glasses 52, the other of these sub-sequences of OG images is intended to be viewed by a left eye of said user . Two consecutive OD, OG images of the IMG sequence are separated by a transition optical state 60, related to the switching of the video projector 22. By switching the video projector 22, here is meant the moment when the video projector 22 alternates between the two. OD, OG image sequences. The video projector 22 switches here at a frequency of 144 Hz. Advantageously, during a step 10, the video projector 22 transmits a synchronization signal SYNC on the interface 25. This signal SYNC is synchronized with the switching of the video projector 22 between the two sub-sequences of images OD, OG. Here, the SYNC signal is an electrical voltage. This SYNC signal may have a first value 61 or a second value 62. For example, the first voltage value 61 is zero; the second value 62 is between 1V and 50V. The switching of the sub-sequence of images OD to OG is for example indicated by a rising edge 63 of the signal SYNC of the first value 61 to the second value 62. The switching of the sub-sequence of images OG to OD is for example indicated by a falling edge 64 of the signal SYNC of the second value 62 to the first value 61. This signal SYNC is delivered on the input interface 32 of the controller 30. In a step 4, the luminous flux 23 produces by the projector 22 is biased by the modulator 24, so that the two sub-sequences of images have optical polarizations of mutually orthogonal directions. Herein, first and second mutually orthogonal polarization directions are respectively applied to the OD and OG images. In a known manner, the modulator can be synchronized via the device 30 by means of the signal SYNC. Advantageously, during a step 12, the computer 34 of the control device delivers a control signal CMD when the signal SYNC indicates a switching. Here, the CMD signal is an electrical voltage. This CMD signal may take a first value 71 or a second value 72. For example, the first voltage value 71 is zero; the second value 72 is between 1V and 50V. Here, this CMD signal is delivered by the computer 34 40 on the output interface 36, and is applied between the electrodes 43, 45.

Lors d'une étape 8, l'obturateur 28 obture le flux lumineux 23, en commutant d'un état optiquement passant vers un état optiquement bloquant. Ici, la commutation de l'obturateur 28 vers l'état optiquement bloquant est réalisée en appliquant le signal CMD à la seconde valeur 72 sur les électrodes 41, 43 de la cellule 40, de sorte à appliquer un champ électrique dans une direction transverse à la couche de cristaux liquides 41. En présence d'un tel champ électrique, l'obturateur 28 est dans un état optiquement bloquant. L'obturateur 28 est maintenu dans l'état optiquement bloquant pendant toute la durée de l'état optique de transition 60. A cet effet, la commutation de l'obturateur 28 vers l'état optiquement passant par le calculateur 34 n'intervient qu'au terme d'une durée d prédéfinie après la commutation de l'obturateur 28 dans l'état optiquement bloquant. Cette durée d est supérieure ou égale à la durée de l'état optique de transition 60 du vidéoprojecteur 22. L'état optiquement bloquant peut avoir une durée d au moins égale à 105% de la durée de l'état de transition 60, de préférence au plus égale à 120%. Cette commutation est par exemple commandée par le calculateur 34 en appliquant la première valeur 71 du signal CMD. Lors d'une étape 6, le flux lumineux 23 est projeté sur l'écran 26 après avoir traversé le modulateur 24 et l'obturateur 28. La séquence d'images 20 stéréoscopiques IMG peut être visionnée par un utilisateur muni des lunettes 52. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. De façon connue, le flux lumineux 23 produit par le vidéoprojecteur 22 peut être décomposé en trois composants chromatiques correspondant aux 25 couleurs primaires. Du fait du fonctionnement interne du vidéoprojecteur 22, ces couleurs primaires peuvent présenter des polarisations optiques différentes. Par exemple, au moins deux couleurs primaires peuvent posséder des polarisations linéaires mutuellement orthogonales. Dans ce cas, il est possible d'utiliser une lame retard permettant de tourner la polarisation d'une des couleurs primaires 30 de 90°. Par exemple, la lame retard commercialisée par la société Advisol, sous la référence Spar-C-50, permet de tourner la polarisation du vert de 90° sans modifier celle du bleu et du rouge. Si, à la sortie du projecteur, la polarisation du vert est orthogonale à celle du bleu et du rouge (cas de figure le plus courant), les trois couleurs primaires auront la même orientation de polarisation à la sortie 35 de la lame retard. Les signaux de synchronisation SYNC et de commande CMD peuvent prendre une forme différente de celle détaillée auparavant. En variante, le modulateur 24 comprend une lame quart d'onde, placée 40 en sortie du modulateur 24. Ainsi, la polarisation linéaire du flux lumineux projeté sur l'écran 26 est convertie en une polarisation circulaire. Les images 2 9 8 72 1 1 9 stéréoscopiques affichées présentent alors des polarisations circulaires de sens opposés. Les polariseurs linéaires mutuellement orthogonaux des lunettes 52 sont remplacés par des polariseurs circulaires de sens opposés permettant la visualisation de ces images stéréoscopiques. En utilisant des polarisations 5 circulaires plutôt que linéaires, un utilisateur de lunettes 52 peut incliner sa tête sans que les images stéréoscopiques visionnées ne présentent une diminution significative de contraste. L'obturateur 28 peut être placé en sortie du modulateur 24. Dans le cas où le modulateur 24 comprend une lame quart d'onde, cette lame quart d'onde 10 est déplacée en sortie de l'obturateur 28. L'obturateur 28 peut comprendre plus d'une cellule 40 ; lesdites cellules sont directement jointes les unes aux autres et sont alignées en série. Dans un autre mode de réalisation, l'obturateur 28 comprend un obturateur 46 à cristaux liquides cholestériques. Les polariseurs 42,44 ne sont 15 alors pas inclus, comme illustré à la figure 7. L'obturateur 46 est, par exemple, l'obturateur décrit dans la demande de brevet FR1159187. En variante, la cellule 40 est un dispositif optique connu par l'homme de métier sous le terme de cellule à cristaux liquides ECB (« electrically-controlled birefringence » en langue anglaise), ou OCB (« optically-compensated bend » en langue anglaise), ou à mode de surface (« surface mode device liquid crystal » en langue anglaise), ou PSCT (« polymer-stabilized cholesterictextured liquid crystal » en langue anglaise), ou PDLC (« polymer-dispersed liquid crystal » en langue anglaise), ou le dispositif connu sous le nom « pi-cell » en langue anglaise, ou encore une cellule ferroélectrique, ou une cellule anti- ferroélectrique, ou toute combinaison de ces dispositifs. During a step 8, the shutter 28 closes the luminous flux 23, switching from an optically state to an optically blocking state. Here, the switching of the shutter 28 to the optically blocking state is carried out by applying the CMD signal to the second value 72 on the electrodes 41, 43 of the cell 40, so as to apply an electric field in a transverse direction to the liquid crystal layer 41. In the presence of such an electric field, the shutter 28 is in an optically blocking state. The shutter 28 is kept in the optically blocking state during the entire duration of the optical state of transition 60. For this purpose, the switching of the shutter 28 to the optically state passing through the computer 34 only intervenes at the end of a predefined period of time after switching of the shutter 28 in the optically blocking state. This duration d is greater than or equal to the duration of the optical transient state 60 of the video projector 22. The optically blocking state may have a duration d of at least 105% of the duration of the transition state 60, preferably at most equal to 120%. This switching is for example controlled by the computer 34 by applying the first value 71 of the CMD signal. In a step 6, the luminous flux 23 is projected onto the screen 26 after passing through the modulator 24 and the shutter 28. The IMG stereoscopic image sequence can be viewed by a user provided with the glasses 52. many other embodiments are possible. In known manner, the luminous flux 23 produced by the video projector 22 can be broken down into three chromatic components corresponding to the primary colors. Due to the internal operation of the video projector 22, these primary colors may have different optical polarizations. For example, at least two primary colors may have mutually orthogonal linear polarizations. In this case, it is possible to use a delay blade for rotating the polarization of one of the primary colors by 90 °. For example, the delay blade marketed by the company Advisol, under the reference Spar-C-50, can rotate the polarization of green 90 ° without changing that of blue and red. If, at the output of the projector, the polarization of the green is orthogonal to that of blue and red (the most common case), the three primary colors will have the same polarization orientation at the output of the delay plate. SYNC synchronization and CMD control signals may take a different form from that detailed previously. As a variant, the modulator 24 comprises a quarter-wave plate placed at the output of the modulator 24. Thus, the linear polarization of the luminous flux projected on the screen 26 is converted into a circular polarization. The stereoscopic images displayed then have circular polarizations of opposite directions. The mutually orthogonal linear polarizers of the glasses 52 are replaced by circular polarizers in opposite directions allowing the visualization of these stereoscopic images. By using circular rather than linear polarizations, a user of spectacles 52 can tilt his head without the stereoscopic images being viewed having a significant decrease in contrast. The shutter 28 can be placed at the output of the modulator 24. In the case where the modulator 24 comprises a quarter-wave plate, this quarter-wave plate 10 is displaced at the outlet of the shutter 28. The shutter 28 can include more than one cell 40; said cells are directly joined to each other and are serially aligned. In another embodiment, the shutter 28 includes a cholesteric liquid crystal shutter 46. The polarizers 42, 44 are then not included, as illustrated in FIG. 7. The shutter 46 is, for example, the shutter described in the patent application FR1159187. Alternatively, the cell 40 is an optical device known to those skilled in the art as the ECB (Electrically-controlled Birefringence) liquid crystal cell, or OCB ("optically-compensated bend" in English). ), or liquid crystal surface mode device (liquid crystal), or polymer-dispersed liquid crystal (PSLC), or PDLC ("polymer-dispersed liquid crystal" in English). , or the device known as "pi-cell" in English, or a ferroelectric cell, or an anti-ferroelectric cell, or any combination of these devices.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage d'images stéréoscopiques, REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage d'images stéréoscopiques, comprenant : -la production (2), par un vidéoprojecteur à cristaux liquides ou par un vidéoprojecteur à cristaux liquides sur silicium, d'un flux lumineux incluant une séquence vidéo d'images stéréoscopiques comprenant une alternance de deux sous séquences d'images multiplexées temporellement, ces deux sous séquences étant destinées à être visionnées respectivement par un oeil gauche et par un oeil droit d'un utilisateur muni de lunettes stéréoscopiques, deux images immédiatement consécutives de la séquence d'images étant en outre séparées par un état optique de transition lié à la commutation du vidéoprojecteur ; -la polarisation (4) du flux lumineux produit pour que les deux sous séquences présentent des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales ; -la projection (6), sur un écran optiquement réfléchissant à conservation de polarisation, du flux lumineux polarisé ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'obstruction (8) du flux lumineux polarisé durant les états optiques de transition et seulement durant ces états optiques de transition. REVENDICATIONS1. Method for displaying stereoscopic images, CLAIMS1. A method for displaying stereoscopic images, comprising: -production (2), by a liquid crystal projector or a liquid crystal projector on silicon, of a luminous flux including a video sequence of stereoscopic images comprising an alternation two sub-sequences of temporally multiplexed images, these two sub-sequences being intended to be viewed respectively by a left eye and a right eye of a user provided with stereoscopic glasses, two immediately consecutive images of the sequence of images being in further separated by an optical transition state related to the switching of the video projector; polarization (4) of the luminous flux produced so that the two subsequences have optical polarizations of mutually orthogonal directions; projection (6), on an optically reflecting polarization conservation screen, of the polarized light flux; characterized in that it further comprises a step of obstruction (8) of the polarized light flux during the transition optical states and only during these transition optical states. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant : -l'émission (10), par le vidéoprojecteur, d'un signal de synchronisation synchronisé avec sa commutation entre les deux sous séquences d'images multiplexées temporellement ; -l'application (12) d'un signal de commande sur un obturateur pour le commuter entre un état optiquement passant et un état optiquement bloquant lorsque le signal de synchronisation indique la commutation du vidéoprojecteur. 2. Method according to claim 1, comprising: the emission (10), by the video projector, of a synchronization signal synchronized with its switching between the two sub-sequences of temporally multiplexed images; the application (12) of a control signal on a shutter to switch it between an optically-on state and an optically-blocking state when the synchronization signal indicates the switching of the video projector. 3. Afficheur (20) d'images stéréoscopiques comprenant : -un vidéoprojecteur (22) à cristaux liquides ou à cristaux liquides sur silicium, configuré pour produire un flux lumineux incluant une séquence vidéo d'images stéréoscopiques comprenant une alternance de deux sous séquences multiplexées temporellement, ces deux sous séquences étant destinées à être visionnées respectivement par un oeil gauche et par un oeil droit d'un utilisateur muni de lunettes stéréoscopiques, deux images immédiatement consécutives de la séquence d'images étant en outre séparées par un état optique de transition lié à la commutation du vidéoprojecteur ;-un modulateur de polarisation (24), recevant le flux lumineux issu du vidéoprojecteur (22), configuré pour appliquer aux deux sous séquences d'images des polarisations optiques de directions mutuellement orthogonales; -un écran (26) optiquement réfléchissant à conservation de polarisation, configuré pour afficher les images stéréoscopiques projetées par le vidéoprojecteur (22) ; caractérisé en ce que l'afficheur (20) comprend un obturateur (28), recevant le flux lumineux issu du vidéoprojecteur, configuré pour commuter dans un état optiquement bloquant lors des états optiques de transition et seulement pendant ces états optiques de transition. A stereoscopic image display (20) comprising: a liquid crystal or silicon-on-silicon projector (22) configured to produce a light flux including a stereoscopic image video sequence comprising an alternation of two multiplexed sub-sequences temporally, these two sub-sequences being intended to be viewed respectively by a left eye and a right eye of a user equipped with stereoscopic glasses, two immediately consecutive images of the sequence of images being further separated by an optical transition state related to the switching of the projector; a polarization modulator (24), receiving the luminous flux from the projector (22), configured to apply optical polarizations of mutually orthogonal directions to the two sub-sequences of images; an optically reflective polarization conservation screen (26) configured to display the stereoscopic images projected by the video projector (22); characterized in that the display (20) comprises a shutter (28), receiving the luminous flux from the projector, configured to switch to an optically blocking state during transition optical states and only during these transition optical states. 4. Afficheur selon la revendication 3, dans lequel le vidéoprojecteur (22) comprend une interface de sortie configurée pour délivrer un signal de synchronisation indiquant la commutation du vidéoprojecteur. 4. Display according to claim 3, wherein the projector (22) comprises an output interface configured to deliver a synchronization signal indicating the switching of the projector. 5. Afficheur selon les revendications 3 ou 4, comprenant un dispositif de commande (30) incluant : -une interface de réception (32) d'un signal de synchronisation ; -une interface de sortie (34) configurée pour délivrer un signal de commande sur l'obturateur ; -un calculateur (36), configuré pour délivrer un signal de commande commutant l'obturateur (28) entre un état optiquement passant et un état optiquement bloquant lorsque le signal de synchronisation (SYNC) indique une commutation du vidéoprojecteur (22). 5. Display according to claims 3 or 4, comprising a control device (30) including: a reception interface (32) of a synchronization signal; an output interface (34) configured to output a control signal to the shutter; a computer (36) configured to provide a control signal switching the shutter (28) between an optically-on state and an optically-blocking state when the sync signal (SYNC) indicates a switch of the projector (22). 6. Afficheur selon la revendication 5, dans lequel le calculateur (36) est configuré pour délivrer un second signal de commande commutant l'obturateur de l'état optiquement bloquant vers l'état optiquement passant au bout d'un délai prédéfini après avoir délivré un signal de commande commutant l'obturateur d'un état optiquement passant vers un état optiquement bloquant. The display according to claim 5, wherein the computer (36) is configured to output a second control signal switching the shutter from the optically blocking state to the optically-passing state after a predefined time after delivery. a control signal switching the shutter from optically to an optically blocking state. 7. Afficheur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel l'obturateur (28) est placé directement en amont du modulateur de polarisation (24). 7. Display according to any one of claims 3 to 6, wherein the shutter (28) is placed directly upstream of the polarization modulator (24). 8. Afficheur selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel l'obturateur (28) comprend : - une cellule à cristaux liquides (40) ; -deux polariseurs linéaires (42,44), encadrant directement la cellule à cristaux liquides (40) et dont les directions de polarisation sont mutuellement orthogonales. The display of any one of claims 3 to 7, wherein the shutter (28) comprises: - a liquid crystal cell (40); two linear polarizers (42,44), directly bordering the liquid crystal cell (40) and whose polarization directions are mutually orthogonal. 9. Afficheur selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel l'obturateur (28) comprend un obturateur (41) à cristaux liquides cholestériques. The display of any one of claims 3 to 7, wherein the shutter (28) comprises a cholesteric liquid crystal shutter (41). 10. Ensemble de visualisation (50) d'images stéréoscopiques, comprenant : -un afficheur (20) d'images stéréoscopiques conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 9 ; -des lunettes stéréoscopiques (52) passives comportant deux filtres polariseurs, chacun de ces filtres étant configuré pour bloquer l'une des deux séquences d'images produites par l'afficheur. A stereoscopic image display assembly (50), comprising: a stereoscopic image display (20) according to any one of claims 3 to 9; passive stereo glasses (52) comprising two polarizing filters, each of these filters being configured to block one of the two image sequences produced by the display.
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