FR2981626A1

FR2981626A1 - Method for assisting positioning of electric or hybrid car, in car parking space, involves detecting shifts when vehicle is parked for recharge process, and displaying shifts on information display system according to predefined directions

Info

Publication number: FR2981626A1
Application number: FR1159447A
Authority: FR
Inventors: Stephane Carubelli; Alexandre Montarnal
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2013-04-26
Anticipated expiration: 2031-10-19
Also published as: FR2981626B1

Abstract

The method involves detecting surrounding obstacles to display information on presence of obstacles in various predefined directions relative to an electric or hybrid vehicle (2), where the information provides a limited number of proximity levels relative to a parking position, and the levels include a distant positioning, a close positioning and an optimal positioning of the vehicle. Adjustment shifts are detected when the vehicle is parked for recharge process. The shifts are displayed on an information display system according to the predefined directions. An independent claim is also included for a display system.

Description

PROCEDE D'AIDE AU POSITIONNEMENT D'UN VEHICULE ELECTRIQUE OU HYBRIDE La présente invention concerne un procédé d'aide au positionnement d'un véhicule électrique ou hybride comportant un moyen de recharge des batteries sans contact, un système d'affichage pour un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile équipé de ce système d'affichage. Certains véhicules du type électrique ou hybride, comportent des batteries qui peuvent être rechargées par un réseau extérieur de distribution d'électricité, en connectant le véhicule à une borne de recharge de ce réseau disposée sur une place de parking. L'énergie ainsi délivrée qui complète l'énergie électrique produite directement à bord du véhicule, coûte généralement peu chère, ce qui permet 15 de rouler de manière économique. Un type de borne de recharge connu, présenté notamment par le document EP-A1-2199142, utilise un procédé de transfert d'énergie par induction à partir d'une bobine fixée au sol émettant un rayonnement électromagnétique, qui est capté par une bobine embarquée disposée sous le 20 véhicule. Un tel procédé nécessite un ajustement suffisamment bon entre les deux bobines, de manière à obtenir un rendement satisfaisant dans le transfert de l'énergie. Pour régler l'ajustement des bobines, le procédé de transfert d'énergie commande un affichage spécifique qui présente au conducteur le décalage 25 mesuré automatiquement par le système de transfert d'énergie, afin de l'aider à modifier la position du véhicule. Un problème qui se pose avec ce procédé, est qu'il utilise un moyen d'affichage spécifique pour donner au conducteur les informations de positionnement. Ce moyen d'affichage particulier qu'il faut prévoir dans le 30 véhicule, ajoute des composants dans le véhicule prenant de la place sur le tableau de bord, augmente la masse du véhicule, et de plus comporte un certain coût. The present invention relates to a method for assisting the positioning of an electric or hybrid vehicle comprising a non-contact battery recharging means, a display system for such a method, and a method for assisting the positioning of an electric or hybrid vehicle. , as well as a motor vehicle equipped with this display system. Some vehicles of the electric or hybrid type, include batteries that can be recharged by an external electricity distribution network, by connecting the vehicle to a charging station of this network disposed on a parking space. The energy thus delivered, which supplements the electrical energy produced directly on board the vehicle, is generally inexpensive, which makes it possible to drive economically. A known type of recharging terminal, presented in particular by the document EP-A1-2199142, uses a method of energy transfer by induction from a ground-mounted coil emitting electromagnetic radiation, which is picked up by an on-board coil. disposed under the vehicle. Such a process requires a sufficiently good fit between the two coils, so as to obtain a satisfactory performance in the transfer of energy. In order to adjust the adjustment of the coils, the energy transfer method controls a specific display which presents the driver with the offset automatically measured by the energy transfer system to assist him in changing the position of the vehicle. A problem with this method is that it uses a specific display means to give the driver the positioning information. This particular display means to be provided in the vehicle, adds components in the vehicle taking up space on the dashboard, increases the mass of the vehicle, and furthermore involves a certain cost.

La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, en proposant un moyen d'affichage simple et économique, qui permette de guider facilement le conducteur pour l'aider à positionner le véhicule. The present invention is intended in particular to avoid these disadvantages of the prior art, by providing a simple and economical display means, which allows easy guidance of the driver to help position the vehicle.

Elle propose à cet effet un procédé d'aide au positionnement d'un véhicule électrique ou hybride comportant un système d'affichage d'un dispositif d'aide au parking, comprenant des capteurs qui détectent des obstacles environnants pour afficher des informations sur la présence de ces obstacles dans différentes directions prédéfinies par rapport au véhicule, ce véhicule comportant de plus un moyen de recharge des batteries sans contact, nécessitant un ajustement du véhicule sur une position de stationnement, caractérisé en ce qu'il détecte de manière automatique des décalages de l'ajustement quand le véhicule est garé pour préparer une recharge, et qu'il affiche sur le système d'affichage des informations sur ces décalages suivant les directions prédéfinies. Un avantage du procédé d'aide au positionnement selon l'invention, est qu'en affichant des informations sur la position du véhicule par le système d'affichage du dispositif d'aide au parking, qui est installé sur un grand nombre de véhicules, on peut délivrer facilement cette information d'une manière déjà adaptée pour expliquer au conducteur les manoeuvres à effectuer, afin de déplacer le véhicule. Le procédé d'aide au positionnement selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. It proposes for this purpose a method of assisting the positioning of an electric or hybrid vehicle comprising a display system of a parking assistance device, comprising sensors which detect surrounding obstacles to display information on the presence these obstacles in different predefined directions with respect to the vehicle, this vehicle further comprising a non-contact battery recharging means requiring adjustment of the vehicle to a parking position, characterized in that it automatically detects the adjustment when the vehicle is parked to prepare a refill, and it displays on the display system information on these offsets in the predefined directions. An advantage of the positioning aid method according to the invention is that by displaying information on the position of the vehicle by the display system of the parking aid device, which is installed on a large number of vehicles, this information can be easily delivered in a manner already adapted to explain to the driver the maneuvers to be performed, in order to move the vehicle. The positioning aid method according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other.

Avantageusement, le procédé d'aide au positionnement affiche une information donnant un nombre limité de niveaux de proximité par rapport à la position de stationnement. En particulier, les différents niveaux de proximité peuvent comporter trois niveaux montrant un positionnement éloigné, un positionnement proche et un positionnement optimal du véhicule. Avantageusement, les différents niveaux de proximité sont indiqués par des couleurs. Advantageously, the positioning aid method displays information giving a limited number of levels of proximity with respect to the parking position. In particular, the different levels of proximity may comprise three levels showing remote positioning, close positioning and optimal positioning of the vehicle. Advantageously, the different levels of proximity are indicated by colors.

Les trois niveaux de proximité montrant un positionnement éloigné, un positionnement proche et un positionnement optimal du véhicule, peuvent être indiqués respectivement par du rouge, de l'orange et du vert. Avantageusement, le procédé d'aide au positionnement indique des niveaux de proximité par rapport à l'avant et à l'arrière du véhicule. Avantageusement, le procédé d'aide au positionnement indique des niveaux de proximité par rapport aux côtés gauche et droit du véhicule. Le procédé d'aide au positionnement peut de plus délivrer une information sonore donnant un niveau de proximité par rapport à la position de 10 stationnement. L'invention a aussi pour objet un système d'affichage pour un véhicule électrique ou hybride, utilisé par un dispositif d'aide au parking comprenant des capteurs qui détectent des obstacles environnants, pour afficher des informations sur la présence de ces obstacles dans différentes directions 15 prédéfinies par rapport au véhicule, ce véhicule comportant un moyen de recharge des batteries sans contact nécessitant un ajustement du véhicule sur une position de stationnement, le système d'affichage affichant de plus des informations sur cet ajustement suivant les directions prédéfinies. L'invention a aussi pour objet un véhicule électrique ou hybride 20 comportant un système d'affichage comprenant la caractéristique précédente. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 25 - la figure 1 présente dans trois positions successives lors d'une manoeuvre de parking, un affichage d'un dispositif d'aide au parking comportant un schéma d'un véhicule en vue de dessus, se trouvant face à un obstacle ; - la figure 2 est un schéma de principe d'un système recharge de 30 batteries par des bobines d'induction ; - la figure 3 présente dans trois positions successives lors d'une manoeuvre de positionnement, l'affichage commandé par un procédé d'aide au positionnement selon l'invention ; et - la figure 4 présente lors d'une manoeuvre de positionnement, l'affichage pour le véhicule qui est un peu en arrière de la position de stationnement ; et - la figure 5 présente lors d'une manoeuvre de positionnement, l'affichage pour le véhicule qui est décalé vers la gauche par rapport à la position de stationnement. Sur les différentes figures, le côté avant du véhicule est indiqué par une flèche marquée « AV ». La figure 1 présente trois affichages successifs 1 a, 1 b, 1 c pour un véhicule 2 venant se garer face à un obstacle fixe 4. L'affichage comporte seulement la silhouette du véhicule 2, et des barres de couleur 10, 20, 30 présentées en avant du véhicule, l'obstacle 4 non présent sur l'affichage, étant superposé sur cette figure pour expliquer le fonctionnement. Le véhicule 2 comporte à l'avant des détecteurs de proximité disposés dans le pare-choc avant, qui envoient un signal à un calculateur mettant en oeuvre un dispositif d'aide au parking, pour évaluer la distance restante entre ce pare-choc et l'obstacle 4. Pour le premier affichage 1 a, le conducteur avance lentement son véhicule 2 vers l'obstacle 4. Il est encore à une distance assez grande, par exemple supérieure à 1 m, et l'affichage 1 a présente une barre verte 10 devant le véhicule, comprenant une partie centrale droite, et deux parties latérales courbées suivant le contour de ce véhicule. Pour le deuxième affichage 1 b, le conducteur avance toujours lentement et se rapproche de l'obstacle 4. Il est à une distance moyenne, par exemple comprise entre 0,5m et 1 m, et l'affichage lb présente en plus de la barre verte 10, une deuxième barre orange 20 parallèle comprenant aussi trois parties. La deuxième barre orange 20 signale au conducteur que l'obstacle se rapproche, et qu'il doit se préparer à ralentir pour s'arrêter avant l'obstacle 4. Pour le troisième affichage 1 c, le conducteur est très proche de l'obstacle 30 4, par exemple à moins de 0,5m. L'affichage lc présente en plus des barres verte 10 et orange 20, une troisième barre rouge 30 parallèle comprenant aussi trois parties, qui signale au conducteur qu'il doit s'arrêter très prochainement. The three proximity levels showing remote positioning, close positioning and optimal vehicle positioning, can be indicated by red, orange and green, respectively. Advantageously, the positioning aid method indicates levels of proximity with respect to the front and rear of the vehicle. Advantageously, the positioning aid method indicates levels of proximity with respect to the left and right sides of the vehicle. The positioning aid method may further deliver sound information giving a level of proximity to the parking position. The invention also relates to a display system for an electric or hybrid vehicle, used by a parking assistance device comprising sensors that detect surrounding obstacles, to display information on the presence of these obstacles in different directions. The vehicle is predefined with respect to the vehicle and includes a non-contact battery charging means requiring adjustment of the vehicle to a parking position, the display system further displaying information on this adjustment along the predefined directions. The invention also relates to an electric or hybrid vehicle 20 comprising a display system comprising the preceding characteristic. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example and in a nonlimiting manner, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 present in three successive positions during a parking maneuver, a display of a parking aid device comprising a diagram of a vehicle in plan view, facing an obstacle; FIG. 2 is a block diagram of a system charging 30 batteries by induction coils; - Figure 3 shows in three successive positions during a positioning operation, the display controlled by a positioning aid method according to the invention; and - Figure 4 shows during a positioning maneuver, the display for the vehicle which is a little behind the parking position; and - Figure 5 shows during a positioning maneuver, the display for the vehicle which is shifted to the left relative to the parking position. In the different figures, the front side of the vehicle is indicated by an arrow marked "AV". FIG. 1 shows three successive displays 1 a, 1 b, 1 c for a vehicle 2 coming to park in front of a fixed obstacle 4. The display comprises only the silhouette of the vehicle 2, and colored bars 10, 20, 30 presented in front of the vehicle, the obstacle 4 not present on the display, being superimposed on this figure to explain the operation. The vehicle 2 comprises at the front proximity sensors disposed in the front bumper, which send a signal to a computer implementing a parking assistance device, to evaluate the distance remaining between this bumper and the obstacle 4. For the first display 1a, the driver slowly advances his vehicle 2 to the obstacle 4. It is still at a distance large enough, for example greater than 1 m, and the display 1 has a green bar 10 in front of the vehicle, comprising a right central part, and two lateral parts curved along the contour of this vehicle. For the second display 1b, the driver always advances slowly and gets closer to the obstacle 4. It is at an average distance, for example between 0.5m and 1m, and the display lb has in addition to the bar green 10, a second parallel orange bar 20 also comprising three parts. The second orange bar 20 signals the driver that the obstacle is approaching, and that he must prepare to slow down to stop before the obstacle 4. For the third display 1 c, the driver is very close to the obstacle 4, for example less than 0.5m. The display lc has in addition green bars 10 and orange 20, a third parallel red bar 30 also comprising three parts, which signals the driver that he must stop very soon.

En parallèle de la présentation de la dernière barre rouge 30, le dispositif d'aide au parking peut émettre un signal sonore 40 qui ajoute pour le conducteur une information indiquant la proximité de l'obstacle 4, afin d'éviter tout risque de choc sur cet obstacle. En particulier l'intensité ou la fréquence du signal sonore 40, peut varier en fonction de cette proximité. Les parties latérales courbées des barres verte 10, orange 20 et rouge 30, indiquent une proximité d'un obstacle avec les côtés avant droit ou gauche du véhicule 2. Dans ce cas de parking, elles se sont allumées en même temps que la partie centrale de la barre, ce qui indique que le véhicule arrive de face sur un obstacle couvrant la largeur du véhicule. Le conducteur peut alors finir sa manoeuvre en laissant le véhicule suivant son axe. On notera que le dispositif d'aide au parking utilise les couleurs des barres de l'affichage, qui passent successivement au vert, puis à l'orange et enfin au rouge, pour signaler respectivement une distance éloignée de l'obstacle, une distance intermédiaire et enfin une distance proche. La figure 2 présente une bobine d'induction 50 fixée à plat au sol d'une place de parking, permettant une recharge de batteries embarquées 60 destinées à la traction d'un véhicule électrique ou hybride. La bobine d'induction fixe 50 est alimentée par un convertisseur alternatif/alternatif 52, qui reçoit une puissance d'un réseau extérieur de distribution de courant alternatif 54, pour transformer la fréquence afin d'émettre un rayonnement électromagnétique. Une bobine embarquée 56 fixée sous le véhicule, est ajustée avec suffisamment de précision sur la bobine fixe 50 de manière à recevoir le flux électromagnétique. La bobine embarquée 56 devient alors génératrice d'un courant alternatif alimentant un convertisseur alternatif/continu 58, qui recharge les batteries 60. Le rendement du système d'induction qui transmet l'énergie au véhicule, dépend fortement de l'alignement des deux bobines 50, 56 entre elles. Il est alors intéressant pour optimiser le temps de recharge et réaliser des économies, de prévoir un procédé d'aide au positionnement du véhicule pour guider le conducteur dans le positionnement de son véhicule quand il vient le 2 9 8162 6 6 garer, de manière à ce que l'alignement des bobines soit à l'intérieur d'une tolérance acceptable. La figure 3 présente l'affichage du dispositif d'aide au parking, qui est repris sans modification pour être utilisé par le procédé d'aide au 5 positionnement du véhicule. Sur cette figure on a superposé par rapport au schéma du véhicule 2, les positions de la bobine d'induction fixe 72 et de la bobine embarquée 70 qui n'apparaissent pas sur l'affichage du tableau de bord, pour expliquer le fonctionnement. Quand le conducteur avance son véhicule 2 sur une place comportant un 10 poste de recharge par induction, il actionne une commande qui change la fonction de l'affichage pour passer d'un affichage de l'aide au parking, à un affichage de l'aide au positionnement du véhicule. Le dispositif d'aide au parking n'affiche alors plus d'information, mais les détecteurs de proximité du véhicule peuvent rester toujours actifs dans le cas 15 où un obstacle se présenterait subitement, afin de prévenir le conducteur. Les positions relatives des deux bobines 70, 72 peuvent être connus par le procédé d'aide au positionnement, de différentes manières. On peut utiliser des capteurs de distance. On peut aussi utiliser des mesures du rendement de l'induction, le couplage magnétique des deux bobines 70, 72 donnant une 20 information sur le positionnement du véhicule. Dans cet exemple, le conducteur avance son véhicule 2 dans l'axe de la place de stationnement, on aura pour toutes les barres un affichage en même temps de la partie centrale et des deux parties latérales courbées. Pour le premier affichage 3a, le conducteur avance lentement son 25 véhicule 2 vers la position de stationnement, la bobine embarquée 70 est à une distance assez grande de la bobine fixe 72, et le procédé d'aide au positionnement qui évalue cette distance commande l'affichage pour présenter la barre rouge 30 devant le véhicule. Cette barre rouge 30 indique au conducteur qu'il est loin du positionnement. 30 Pour le deuxième affichage 3b, le conducteur avance toujours lentement et se rapproche de la position. Il est à une distance moyenne de la position, et le procédé d'aide au positionnement qui évalue cette distance commande l'affichage 3b qui présente en plus de la barre rouge 30, la deuxième barre orange 20 parallèle, signalant au conducteur que la position se rapproche. Pour le troisième affichage 3c, le conducteur est très proche de la position, et les deux bobines 50, 56 se superposent dans la tolérance voulue. In parallel with the presentation of the last red bar 30, the parking assistance device may emit a sound signal 40 which adds to the driver information indicating the proximity of the obstacle 4, in order to avoid any risk of impact on this obstacle. In particular the intensity or the frequency of the sound signal 40, may vary depending on this proximity. The curved side portions of the green bars 10, orange 20 and red 30 indicate a proximity of an obstacle with the front right or left sides of the vehicle 2. In this case of parking, they are lit at the same time as the central part. of the bar, which indicates that the vehicle arrives face to face on an obstacle covering the width of the vehicle. The driver can then finish his maneuver by leaving the vehicle on its axis. It should be noted that the parking aid device uses the colors of the bars of the display, which successively change to green, then to orange and finally to red, respectively to indicate a distance remote from the obstacle, an intermediate distance and finally a close distance. Figure 2 shows an induction coil 50 fixed flat on the ground of a parking space, allowing a recharge of on-board batteries 60 for traction of an electric or hybrid vehicle. The fixed induction coil 50 is powered by an AC / AC converter 52, which receives power from an external AC distribution network 54, to transform the frequency to emit electromagnetic radiation. An onboard coil 56 fixed under the vehicle is adjusted with sufficient precision on the fixed coil 50 to receive the electromagnetic flux. The on-board coil 56 then becomes generator of an alternating current supplying an AC / DC converter 58, which recharges the batteries 60. The efficiency of the induction system which transmits the energy to the vehicle depends strongly on the alignment of the two coils. 50, 56 between them. It is then advantageous to optimize the recharge time and save money, to provide a method of assisting the positioning of the vehicle to guide the driver in the positioning of his vehicle when he comes to park, so as to that the alignment of the coils is within an acceptable tolerance. Figure 3 shows the display of the parking aid, which is repeated without modification for use by the vehicle positioning aid method. In this figure, the positions of the fixed induction coil 72 and the onboard coil 70 which do not appear on the display of the dashboard have been superimposed with respect to the diagram of the vehicle 2, to explain the operation. When the driver moves his vehicle 2 to a place with an induction charging station, he activates a command which changes the function of the display from a display of the help to the car park, to a display of the car. help in positioning the vehicle. The parking assistance device then no longer displays information, but the proximity sensors of the vehicle can remain always active in the event that an obstacle suddenly arises, in order to warn the driver. The relative positions of the two coils 70, 72 may be known by the positioning aid method in various ways. Distance sensors can be used. It is also possible to use measurements of the induction efficiency, the magnetic coupling of the two coils 70, 72 giving information on the positioning of the vehicle. In this example, the driver advances his vehicle 2 in the axis of the parking space, we will have for all bars a display at the same time of the central portion and the two curved side portions. For the first display 3a, the driver slowly advances his vehicle 2 to the parking position, the on-board coil 70 is at a sufficiently large distance from the fixed coil 72, and the positioning aid method which evaluates this distance controls the vehicle. display to present the red bar 30 in front of the vehicle. This red bar 30 indicates to the driver that he is far from the positioning. For the second display 3b, the driver always advances slowly and approaches the position. It is at an average distance from the position, and the positioning aid method which evaluates this distance controls the display 3b which has in addition to the red bar 30, the second parallel orange bar 20, signaling to the driver that the position approximate. For the third display 3c, the driver is very close to the position, and the two coils 50, 56 are superimposed in the desired tolerance.

Le procédé d'aide au positionnement commande l'affichage 3c qui présente alors seulement la barre verte avant 10, et une deuxième barre verte arrière 80 prévue initialement dans le dispositif d'affichage pour aider le conducteur à se garer quand il recule. Cette information des deux barres vertes 10, 80, indique au conducteur que le véhicule est bien positionné, et qu'il peut alors commencer la charge des batteries 60 dans des bonnes conditions de rendement. En plus de l'éclairage des barres vertes 10, 80, le procédé d'aide au positionnement peut émettre le signal sonore 40 qui ajoute pour le conducteur une information confirmant le bon positionnement permettant d'effectuer la charge des batteries. La charge peut alors commencer soit de manière automatique, soit après un départ donné par le conducteur. On notera que le procédé d'aide au positionnement utilise les couleurs des barres de l'affichage qui passent successivement au rouge, puis à l'orange et enfin au vert, pour signaler respectivement un positionnement éloigné, un positionnement proche et enfin un positionnement optimal du véhicule. La figure 4 présente en complément l'affichage pour un véhicule 2 qui est un peu en arrière de la position de stationnement. L'affichage présente alors à l'avant du véhicule les barres orange 20 et verte 10 pour montrer que ce véhicule est presque sur la position, et à l'arrière une barre orange 90 pour signaler au conducteur que la position n'est pas atteinte. La figure 5 présente l'affichage pour un véhicule 2 qui est décalé un peu vers la gauche, par rapport à la position de stationnement. L'affichage présente alors à l'avant et à l'arrière du véhicule, les parties centrales et les parties courbées du côté droit, des barres verte 10, 80 et orange 20, 90. Par contre l'affichage présente pour l'avant et l'arrière, les parties courbées du côté gauche des barres orange 22, 92 et rouge 32, 102, qui informent le conducteur qu'il est trop éloigné vers ce côté gauche. Le conducteur doit alors déplacer le véhicule pour le remettre sur le bon alignement, afin d'obtenir toutes les parties des barres qui deviennent vertes. On peut utiliser ainsi un affichage prévu pour informer le conducteur de la proximité d'obstacles suivant différentes directions, sans le modifier, afin de donner des indications sur le positionnement du véhicule suivant ces mêmes directions, ce qui représente une solution simple et économique, ne nécessitant pas de modification de la planche de bord du véhicule. The positioning aid method controls the display 3c which then only has the green bar before 10, and a second rear green bar 80 initially provided in the display device to assist the driver to park when backing up. This information of the two green bars 10, 80 indicates to the driver that the vehicle is well positioned, and that he can then start charging the batteries 60 in good performance conditions. In addition to illuminating the green bars 10, 80, the positioning aid method may emit the audible signal 40 which adds to the driver information confirming the correct positioning for charging the batteries. The load can then begin either automatically or after a departure given by the driver. It will be noted that the positioning aid method uses the colors of the bars of the display, which successively change to red, then to orange and finally to green, respectively to indicate a distant positioning, a close positioning and finally an optimal positioning. of the vehicle. Figure 4 further presents the display for a vehicle 2 which is a little behind the parking position. The display then shows the orange bars 20 and green 10 at the front of the vehicle to show that the vehicle is almost in the position, and at the rear an orange bar 90 to signal the driver that the position is not reached. . Figure 5 shows the display for a vehicle 2 which is shifted slightly to the left, relative to the parking position. The display then presents at the front and at the rear of the vehicle, the central parts and the curved parts of the right side, green bars 10, 80 and orange 20, 90. On the other hand the display presents for the front and the rear, the curved portions of the left side of the orange bars 22, 92 and red 32, 102, which inform the driver that he is too far towards this left side. The driver must then move the vehicle back to the correct alignment, to get all the parts of the bars that turn green. A display may thus be used to inform the driver of the proximity of obstacles in different directions, without modifying it, in order to give indications of the positioning of the vehicle along these same directions, which represents a simple and inexpensive solution. requiring no modification of the dashboard of the vehicle.

Claims

REVENDICATIONS1. Method of assisting the positioning of a vehicle CLAIMS1. A method of assisting the positioning of an electric or hybrid vehicle (2), comprising a display system of a parking assistance device, comprising sensors which detect surrounding obstacles to display information on the presence of these obstacles in different predefined directions with respect to the vehicle, this vehicle further comprising means for recharging the batteries (60) without contact, requiring adjustment of the vehicle to a parking position, characterized in that it automatically detects offsets of the adjustment when the vehicle is parked to prepare a refill, and it displays on the display system information (10, 20, 30) on this shift in the predefined directions.

2. Positioning aid method according to claim 1, characterized in that it displays information giving a limited number of levels of proximity relative to the parking position.

3. Positioning aid method according to claim 2, characterized in that the different levels of proximity comprise three levels showing remote positioning, near positioning and optimal positioning of the vehicle.

4 - Positioning aid method according to claim 2 or 3, characterized in that the different levels of proximity are indicated by colors.

5 - Positioning aid method according to claims 3 and 4, characterized in that the three proximity levels showing a remote positioning, a close positioning and an optimal positioning of the vehicle, are respectively indicated by red (30), orange (20) and green (10).

6 - Positioning aid method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that it indicates levels of proximity to the front and rear of the vehicle.

7. Positioning aid method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that it indicates levels of proximity to the left and right sides of the vehicle.

8 - Positioning aid method according to any one of the preceding claims, characterized in that it delivers a sound information (40) giving a level of proximity relative to the parking position.

9 - Display system for an electric or hybrid vehicle (2), used by a parking aid device comprising sensors which detect surrounding obstacles, to display information on the presence of these obstacles in different predefined directions by relative to the vehicle, the vehicle further comprising a non-contact battery recharging means (60) requiring adjustment of the vehicle to a parking position, characterized in that it also displays information (10, 20, 15 30) on this adjustment according to the predefined directions.

10 - Electric or hybrid vehicle (2) comprising a display system, characterized in that this display system is made according to claim 9.