FR2967773A1 - Device for measuring voltage between strands aligned in e.g. rope, during fitting of sailing ships, has transmission units for transmission of signals, and photovoltaic units for supplying transmission units and sensor units - Google Patents

Device for measuring voltage between strands aligned in e.g. rope, during fitting of sailing ships, has transmission units for transmission of signals, and photovoltaic units for supplying transmission units and sensor units Download PDF

Info

Publication number
FR2967773A1
FR2967773A1 FR1059615A FR1059615A FR2967773A1 FR 2967773 A1 FR2967773 A1 FR 2967773A1 FR 1059615 A FR1059615 A FR 1059615A FR 1059615 A FR1059615 A FR 1059615A FR 2967773 A1 FR2967773 A1 FR 2967773A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
strands
measuring
voltage
flexible line
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1059615A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2967773B1 (en
Inventor
Marin Clausin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karver
Original Assignee
Karver
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karver filed Critical Karver
Priority to FR1059615A priority Critical patent/FR2967773B1/en
Publication of FR2967773A1 publication Critical patent/FR2967773A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2967773B1 publication Critical patent/FR2967773B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/102Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors located at a non-interrupted part of the flexible member
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/047Specific indicating or recording arrangements, e.g. for remote indication, for indicating overload or underload
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/107Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/08Connections of sails to masts, spars, or the like
    • B63H9/10Running rigging, e.g. reefing equipment

Abstract

The device has engagement units for engaging bodies e.g. housings (10), on a flexible line e.g. rope, and sensor units e.g. strain gauges, integrated in the bodies for producing information representative of force to draw strands, where the information is in the form of electric signals. Remote transmission units e.g. transmitters, are connected to the sensor units for remote transmission of signals. Photovoltaic units e.g. photovoltaic sensor sides (14), are integrated to the bodies for supplying the transmission units and the sensor units. An independent claim is also included for a system for measuring voltage between two strands aligned in a flexible line.

Description

10 La présente invention concerne un dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple, notamment d'un câble ou d'un cordage. Elle concerne, bien que non uniquement, le domaine de l'accastillage pour voiliers, notamment des voiliers à hautes performances. The present invention relates to a device for measuring the tension between two aligned strands of a flexible line, in particular a cable or a rope. It concerns, although not only, the field of hardware for sailboats, including high performance sailboats.

15 Les voiliers de course sont des machines très sophistiquées, certains de leurs équipements, notamment le gréement, étant extrêmement sollicités. Dans l'objectif d'améliorer encore leurs performances, il est nécessaire de mesurer les efforts subis à la mer par ce gréement, de façon soit à calibrer les modèles mathématiques utilisés pour la conception de ces voiliers, soit à fournir une 20 information sur l'état de contrainte de ce gréement en temps réel au skipper. Race boats are very sophisticated machines, some of their equipment, especially rigging, being extremely busy. In order to further improve their performance, it is necessary to measure the forces experienced at sea by this rig, so as to calibrate the mathematical models used for the design of these sailboats, or to provide information on the state of constraint of this rig in real time to the skipper.

Dans sa demande FR 2 923 293, la Demanderesse a décrit une poulie équipée d'un détecteur pour mesurer la tension d'un cordage circulant sur cette poulie et de moyens de transmission à distance de cette information. 25 Cependant certaines lignes fixes soumises à de très fortes tensions, par exemple les haubans, ne se prêtent pas à l'installation de poulies. In its application FR 2 923 293, the Applicant has described a pulley equipped with a detector for measuring the tension of a rope running on this pulley and remote transmission means of this information. However, certain fixed lines subjected to very high voltages, for example the stays, do not lend themselves to the installation of pulleys.

A cet effet, l'invention propose un dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple, notamment d'un cordage ou un 30 câble, comportant : - un corps, 1 - des moyens pour mettre en prise ledit corps sur ladite ligne, - des moyens de capteur intégrés dans ledit corps, adaptés pour produire, sous la forme de signaux électriques, des informations représentatives d'une force tendant à écarter les deux brins, - un moyen de transmission à distance desdits signaux, relié audit moyen de capteur, - des moyens photovoltaïques intégrés audit corps prévus pour alimenter ledit moyen de transmission à distance et ledit moyen de capteur. For this purpose, the invention proposes a device for measuring the tension between two aligned strands of a flexible line, in particular a rope or a cable, comprising: a body, means for engaging said body on said line, - sensor means integrated in said body, adapted to produce, in the form of electrical signals, information representative of a force tending to move the two strands apart, - means for remote transmission of said signals, connected to said sensor means; photovoltaic means integrated in said body provided for supplying said remote transmission means and said sensor means.

Le dispositif selon l'invention se met donc en prise entre les deux brins d'une ligne dont on veut mesurer la tension, les deux brins restant alignés malgré la présence du dispositif. Il comporte un capteur de tension entre les deux brins de cette ligne et des moyens de transmission à distance des mesures et présente la particularité de disposer en outre d'une cellule photovoltaïque pour alimenter le capteur et le moyen de transmission. Avantageusement, les moyens de capteur peuvent comprendre au moins une jauge de contrainte alimentée par lesdits moyens photovoltaïques. Les moyens de capteur sont par exemple une ou des jauges de contraintes résistives, qui nécessitent une alimentation électrique. The device according to the invention is therefore engaged between the two strands of a line whose voltage is to be measured, the two strands remaining aligned despite the presence of the device. It comprises a voltage sensor between the two strands of this line and means for transmitting remote measurements and has the particularity of further having a photovoltaic cell to power the sensor and the transmission means. Advantageously, the sensor means may comprise at least one strain gauge supplied by said photovoltaic means. The sensor means are for example one or more resistive strain gages, which require a power supply.

L'invention propose deux variantes en ce qui concerne les moyens de prise. Dans une première variante, lesdits moyens pour mettre en prise le corps sur la ligne peuvent comprendre des moyens de fixation d'un brin respectif sur ledit corps. Avantageusement, ladite au moins une jauge de contrainte peut alors être disposée entre les deux moyens de fixation, parallèlement à la direction dans laquelle s'exerce la force tendant à écarter les deux brins. Chaque jauge de contrainte peut être un barreau prévu pour travailler en extension, chaque extrémité dudit barreau étant rigidement reliée à un moyen de fixation respectif dudit corps. Chaque brin est par exemple fixé sur un moyen de fixation respectif par l'intermédiaire d'une boucle. Il est à noter qu'il n'est pas nécessaire que la ligne soit interrompue, elle peut conserver un brin sans tension entre les deux moyen de fixation, pour autant que les brins sous tension soient fermement maintenus, par exemple à l'aide de serre câbles. Dans une seconde variante, lesdits moyens pour mettre en prise ledit corps sur ladite ligne comprennent un chemin de câble non rectiligne, ce chemin de câble pouvant comprendre une gorge disposée en surface dudit corps ou un canal disposé à l'intérieur dudit corps. Avantageusement, la jauge de contrainte peut être disposée sensiblement orthogonalement à la direction dans laquelle s'exerce la force tendant à écarter les deux brins. Le parcours du ou des brin(s) n'étant pas rectiligne, la force tendant à écarter ces deux brins va simultanément tendre à redresser leur parcours et en conséquence exercer sur certaines parties du chemin de câble une force sensiblement orthogonale à la direction de la force tendant à écarter les brins. Cette force peut être mesurée grâce à une ou des jauge(s) de contrainte disposée(s) elle(s) aussi orthogonalement à la direction de la ligne. The invention proposes two variants as regards the setting means. In a first variant, said means for engaging the body on the line may comprise means for fixing a respective strand on said body. Advantageously, said at least one strain gauge can then be disposed between the two fastening means, parallel to the direction in which the force is exerted tending to separate the two strands. Each strain gauge may be a bar provided to work in extension, each end of said bar being rigidly connected to a respective fastening means of said body. Each strand is for example fixed on a respective fastening means by means of a loop. It should be noted that it is not necessary that the line be interrupted, it can maintain a strand without tension between the two fixing means, as long as the strands under tension are firmly maintained, for example with the aid of cable clamps. In a second variant, said means for engaging said body on said line comprise a non-rectilinear cable tray, said cable tray may comprise a groove disposed on the surface of said body or a channel disposed inside said body. Advantageously, the strain gauge may be disposed substantially orthogonal to the direction in which the force exerted tending to move the two strands. Since the path of the strand (s) is not rectilinear, the force tending to separate these two strands will simultaneously tend to straighten their course and consequently exert on certain parts of the cableway a force substantially orthogonal to the direction of the force tending to spread the strands. This force can be measured by means of one or more strain gauges arranged as orthogonal to the direction of the line.

Cette variante présente deux modes de réalisation : - le chemin de câble peut être disposé en surface du corps : dans ce cas, le dispositif est très simplement posé sur la ligne avant qu'elle soit mise en tension, même si ses deux extrémités sont déjà saisies par ailleurs, - le chemin de câble peut consister en un canal disposé à l'intérieur dudit corps : dans ce cas, la ligne doit être insérée dans le dispositif par une de ses extrémités avant qu'elle soit saisie. This variant has two embodiments: - the cable path may be disposed on the surface of the body: in this case, the device is very simply placed on the line before it is put in tension, even if its two ends are already Furthermore, the cable path may consist of a channel disposed inside said body: in this case, the line must be inserted into the device by one of its ends before it is grasped.

Avantageusement, lesdits moyens photovoltaïques peuvent comprendre deux faces sensiblement parallèles et orientées dans des directions opposées. Advantageously, said photovoltaic means may comprise two substantially parallel faces and oriented in opposite directions.

De cette façon, les moyens photovoltaïques reçoivent toujours suffisamment de lumière pour alimenter le dispositif en électricité, quelle soit son orientation. In this way, the photovoltaic means always receive enough light to power the device in electricity, whatever its orientation.

Avantageusement, les moyens de capteur peuvent être électriquement 30 reliés à un circuit électronique pouvant comprendre : - un circuit de conformation desdits signaux électriques, relié à ladite jauge de contrainte, - un convertisseur analogique/numérique, relié audit circuit de conformation, - un émetteur relié audit convertisseur et apte à transmettre lesdits signaux 5 numérisés par voie hertzienne. La force tendant à écarter les deux brins est appliquée à la jauge de contrainte et modifie ses caractéristiques électriques. Ces variations sont détectées par un circuit électronique relié à la jauge de contrainte. Avantageusement, le dispositif peut comporter en outre un affichage 10 numérique alimenté par lesdits moyens photovoltaïques et prévu pour afficher lesdites informations. Il peut être avantageux de surveiller sur place la tension sur la ligne souple, sans avoir recours à une transmission hertzienne qui suppose l'emploi d'une unité de réception. 15 Avantageusement, le dispositif peut comporter en outre un moyen de stockage non volatil desdites informations, alimenté par lesdits moyens photovoltaïques. Il peut être également avantageux que le dispositif dispose d'une mémoire de stockage des informations de tension, en cas d'indisponibilité 20 d'une unité de réception. L'invention porte également sur un système de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple comportant : - un dispositif de mesure selon l'invention, - une unité centrale, distante dudit dispositif, adaptée pour recevoir et 25 enregistrer en temps réel lesdits signaux émis par le dispositif. Avantageusement, le système de mesure peut comporter en outre un moyen de liaison physique amovible entre ledit dispositif et ladite unité centrale, adapté pour permettre le transfert desdites informations stockées dans ledit moyen de stockage vers ladite unité centrale. Advantageously, the sensor means may be electrically connected to an electronic circuit which may comprise: a conformation circuit of said electrical signals, connected to said strain gauge, an analog / digital converter, connected to said conformation circuit, an emitter connected to said converter and adapted to transmit said digitized signals over the air. The force tending to separate the two strands is applied to the strain gauge and modifies its electrical characteristics. These variations are detected by an electronic circuit connected to the strain gauge. Advantageously, the device may furthermore comprise a digital display fed by said photovoltaic means and designed to display said information. It may be advantageous to monitor the voltage on the flexible line on the spot, without resorting to a radio transmission which supposes the use of a reception unit. Advantageously, the device may further comprise means for nonvolatile storage of said information, powered by said photovoltaic means. It may also be advantageous if the device has a storage memory for the voltage information, in the event of the unavailability of a reception unit. The invention also relates to a system for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line comprising: - a measuring device according to the invention, - a central unit, remote from said device, adapted to receive and record in real time said signals transmitted by the device. Advantageously, the measurement system may further comprise a removable physical connection means between said device and said central unit, adapted to allow the transfer of said information stored in said storage means to said central unit.

Lorsque le dispositif comporte une mémoire de stockage, il peut être avantageux de transférer les données vers l'unité centrale grâce par exemple à un câble électrique ou optique plutôt que par liaison hertzienne. L'invention porte également sur un cordage ou un câble équipé d'un 5 dispositif de mesure selon l'invention. When the device comprises a storage memory, it may be advantageous to transfer the data to the central unit by for example an electrical or optical cable rather than by radio link. The invention also relates to a rope or cable equipped with a measuring device according to the invention.

Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : Embodiments and variants will be described hereinafter, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which:

10 La figure 1 représente une première variante d'un dispositif installé entre deux brins d'un câble, vu de face, FIG. 1 represents a first variant of a device installed between two strands of a cable, seen from the front,

La figure 2 représente un capteur, composé d'une jauge de contrainte et d'une électronique, La figure 3 est un schéma synoptique du circuit électronique incorporé dans le dispositif, FIG. 2 represents a sensor composed of a strain gauge and an electronics. FIG. 3 is a block diagram of the electronic circuit incorporated in the device.

La figure 4 représente une deuxième variante du dispositif, en vue 20 de dessus. Figure 4 shows a second variant of the device, seen from above.

La figure 1 illustre une première variante de dispositif D de mesure de tension entre deux brins B1, B2 alignés d'une ligne souple. Ce dispositif comporte un corps ou boîtier 10 étanche, sensiblement parallélépipédique, 25 duquel deux anneaux 1 et 2 sont saillants sur des parois opposées 1l, 12. Le brin B I est capelé sur l'anneau 1 et le brin B2 est capelé sur l'anneau 2. Toute autre forme qu'un anneau permettant de fixer un brin de câble ou de cordage sans blesser ce dernier est envisageable, par exemple par l'intermédiaire d'une manille et d'un oeillet. 30 Une face 14 d'un capteur photovoltaïque est visible sur une paroi 13 orthogonale aux parois 11 et 12 qui portent les anneaux 1 et 2. Une autre face 15 (non visible) de ce capteur photovoltaïque est disposée sur la paroi du boîtier parallèle et opposée à la paroi 13. Sur la figure 1, les brins B1 et B2 du câble ont été séparés et les extrémités E1 et E2 de ces brins sont donc libres. Les brins sont maintenus dans leur anneau respectif par exemple par des serre câbles S1 et S2. Il est à noter qu'il n'est pas nécessaire de couper le câble et de séparer les deux brins. Dans un tel cas les deux extrémités E1 et E2 restent réunies par une portion de câble qui se trouve sans tension. La figure 2 illustre un capteur de tension destiné à être intégré dans un 10 boîtier 10. Ce capteur comporte une jauge de contrainte 20 et un boîtier électronique 30, reliés par un câble électrique 40. La jauge de contrainte 20 se présente sous la forme d'un barreau sensiblement cylindrique comportant une direction d'allongement et deux extrémités. Etant destinée à travailler en extension, la jauge comporte des 15 moyens de prise à chaque extrémité, une collerette 21 à une première extrémité et un champignon 22 à une seconde extrémité. La collerette 21 est par exemple destinée à être mécaniquement reliée à l'anneau 1 du dispositif et le champignon 22 à l'anneau 2 du dispositif. La jauge de contrainte 20 comporte sur sa surface extérieure des gorges 23, 24 de section transversale 20 circulaire, destinées à assurer un bon positionnement du barreau dans le boîtier en coopérant avec des bossages correspondants à l'intérieur du boîtier. Les moyens de prise sur la jauge de contrainte peuvent faire partie intégrante des moyens de fixation, par exemple des oreilles munies d'ouvertures traversantes. 25 Le boîtier électronique 30 est sensiblement parallélépipédique. Il comporte une cellule photovoltaïque dont une face 14 est visible sur l'un des côtés du boîtier. Cette cellule photovoltaïque est double face, c'est à dire qu'elle comporte une seconde face (non visible) sur le côté parallèle et opposé du boîtier électronique 30. Ceci permet de doubler la puissance de la cellule 30 photovoltaïque et de pallier la petite taille du dispositif. Toute autre forme que parallélépipédique pour le boîtier 30 est envisageable pour autant qu'il comporte deux côtés sensiblement opposés parallèles pour recevoir les faces opposées de la cellule photovoltaïque. Le boîtier électronique 30 renferme également un circuit électronique pour la réception et le traitement des signaux délivrés par la jauge de contrainte 20, un émetteur radio à faible portée et une antenne pour la transmission des signaux suivant un protocole connu ou spécifique. Ce protocole doit permettre d'associer un dispositif aux données qu'il a émises car plusieurs dispositifs peuvent être en fonction simultanément sur un bateau. Par exemple chaque dispositif émet sur une fréquence différente. Il est également conçu pour limiter la consommation d'énergie. Le boîtier électronique 30 peut également comporter un affichage numérique à faible consommation (non représenté), par exemple à cristaux liquides, et renfermer une mémoire pour le stockage des données correspondant aux signaux numérisés. Il peut s'agir d'une mémoire de masse pour le stockage de grandes quantités de données, par exemple en l'absence de l'unité centrale, ou d'une mémoire tampon pour pallier l'indisponibilité temporaire de cette unité centrale. Elle doit être non volatile pour éviter de perdre des données du fait de l'obscurcissement passager de la cellule photovoltaïque. FIG. 1 illustrates a first variant of device D for measuring voltage between two strands B1, B2 aligned with a flexible line. This device comprises a body or casing 10 substantially parallelepipedal, 25 of which two rings 1 and 2 are protruding on opposite walls 11, 12. The strand BI is capellated on the ring 1 and the strand B2 is capelé on the ring 2. Any other shape that a ring for securing a strand of cable or rope without hurting the latter is possible, for example by means of a shackle and an eyelet. A face 14 of a photovoltaic sensor is visible on a wall 13 orthogonal to the walls 11 and 12 which carry the rings 1 and 2. Another face 15 (not visible) of this photovoltaic sensor is disposed on the wall of the parallel housing and opposite to the wall 13. In Figure 1, the strands B1 and B2 of the cable have been separated and the ends E1 and E2 of these strands are free. The strands are held in their respective ring for example by cable ties S1 and S2. It should be noted that it is not necessary to cut the cable and separate the two strands. In such a case the two ends E1 and E2 remain joined by a cable portion which is without tension. FIG. 2 illustrates a voltage sensor intended to be integrated in a housing 10. This sensor comprises a strain gauge 20 and an electronic housing 30, connected by an electric cable 40. The strain gauge 20 is in the form of a substantially cylindrical bar having an elongation direction and two ends. Being intended to work in extension, the gauge comprises gripping means at each end, a collar 21 at a first end and a mushroom 22 at a second end. The flange 21 is for example intended to be mechanically connected to the ring 1 of the device and the mushroom 22 to the ring 2 of the device. The strain gauge 20 has on its outer surface grooves 23, 24 of circular cross-section, intended to ensure proper positioning of the bar in the housing by cooperating with corresponding bosses inside the housing. The gripping means on the strain gauge may be an integral part of the fastening means, for example ears provided with through openings. The electronic box 30 is substantially parallelepipedic. It comprises a photovoltaic cell, a face 14 is visible on one side of the housing. This photovoltaic cell is double-sided, that is to say that it has a second face (not visible) on the parallel and opposite side of the electronic box 30. This makes it possible to double the power of the photovoltaic cell and to compensate for the small size. device size. Any other than parallelepipedic shape for the housing 30 is conceivable provided that it comprises two substantially opposite sides parallel to receive the opposite faces of the photovoltaic cell. The electronic box 30 also contains an electronic circuit for receiving and processing the signals delivered by the strain gauge 20, a radio transmitter with a short range and an antenna for transmitting the signals according to a known or specific protocol. This protocol must make it possible to associate a device with the data it has transmitted because several devices can be in operation simultaneously on a ship. For example, each device transmits on a different frequency. It is also designed to limit energy consumption. The electronic box 30 may also include a low power digital display (not shown), for example liquid crystal, and include a memory for storing the data corresponding to the digitized signals. It can be a mass memory for storing large amounts of data, for example in the absence of the central unit, or a buffer memory to compensate for the temporary unavailability of this central unit. It must be non-volatile to avoid losing data due to the temporary darkening of the photovoltaic cell.

La cellule photovoltaïque est conçue pour alimenter en courant la jauge de contrainte 20, le circuit électronique, l'émetteur et, le cas échéant, l'affichage numérique et la mémoire de stockage. La jauge de contrainte 20 et le boîtier électronique 30 sont reliés par un câble électrique 40 pour l'alimentation de la jauge et le transfert des données vers le circuit électronique. Ce câble 40 prend place dans le boîtier 10 du dispositif. Un système de mesure de tension sur une ligne souple selon l'invention comporte un ou plusieurs dispositifs D et une unité centrale 53 pour la réception, le stockage et éventuellement le traitement des données transmises par ces dispositifs. The photovoltaic cell is designed to supply current to the strain gauge 20, the electronic circuit, the transmitter and, where appropriate, the digital display and the storage memory. The strain gauge 20 and the control unit 30 are connected by an electric cable 40 for feeding the gauge and transferring the data to the electronic circuit. This cable 40 takes place in the housing 10 of the device. A voltage measurement system on a flexible line according to the invention comprises one or more devices D and a central unit 53 for receiving, storing and possibly processing the data transmitted by these devices.

Dans une variante non représentée, le système de mesure comporte en outre un moyen de liaison amovible, par exemple un câble, électrique ou optique, pouvant relier un dispositif D et l'unité centrale 53, de façon à transférer les données plus rapidement lorsqu'elles ont été stockées dans une mémoire de masse. Dans ce cas le câble comporte à chaque extrémité des moyens de connexion qui coopèrent avec des moyens de connexion correspondants du dispositif et de l'unité centrale. Le schéma synoptique de la figure 3 dévoile : - un circuit de conformation 50 des signaux émis par la jauge de contrainte 20, - un convertisseur analogique/numérique 51 qui numérise les signaux, - un émetteur 52 qui reçoit les signaux numériques et les transmet à distance par voie hertzienne, - une unité centrale 53 de réception et de stockage des données numériques. Cette unité centrale est conçue pour recevoir et stocker de manière appropriée les signaux de plusieurs dispositifs en fonction simultanément. Elle est située à bord du bateau sur lequel les mesures sont effectuées ou à tout emplacement approprié. In a variant not shown, the measuring system further comprises a removable connection means, for example a cable, electrical or optical, which can connect a device D and the central unit 53, so as to transfer the data more quickly when they have been stored in a mass memory. In this case the cable comprises at each end connection means which cooperate with corresponding connection means of the device and the central unit. The block diagram of FIG. 3 reveals: - a conformation circuit 50 of the signals emitted by the strain gauge 20, - an analog / digital converter 51 which digitizes the signals, - a transmitter 52 which receives the digital signals and transmits them to distance over the air - a central unit 53 for receiving and storing digital data. This CPU is designed to appropriately receive and store signals from multiple devices in operation simultaneously. It is located on the vessel on which the measurements are made or at any convenient location.

La figure 4 illustre une deuxième variante du dispositif qui comporte un corps ou boîtier 100 de forme parallélépipédique aplatie. Sur sa paroi supérieure 101, le boîtier 100 comporte une gorge 105 qui s'étend dans le sens de sa plus grande direction et dont la profondeur est inférieure à l'épaisseur du boîtier. Cette gorge 105 débouche sur deux parois latérales opposées 102, 103 du boîtier 100 et présente une forme non rectiligne, par exemple une forme de triangle ou de A. Elle présente donc sur son parcours un bossage 106 qui correspond à une pointe du triangle ou du A. D'autres formes sont possibles, par exemple une forme en S comportant donc deux bossages. Cette gorge 105 est conçue pour former un chemin de câble pour une ligne souple qui y est insérée par ses deux brins, tel qu'un câble ou un cordage. Pour éviter que la ligne souple s'en échappe, le boîtier peut comporter un moyen de maintien de cette ligne souple dans le chemin de câble, tel qu'un couvercle (non représenté) qui se rabat ou se fixe sur la paroi supérieure 101 du boîtier. De façon alternative, la gorge 105 se présente sous la forme d'un canal à l'intérieur du boîtier 100 ; dans ce cas, le câble ou le cordage est introduit dans ce canal par une de ses extrémités avant que cette extrémité soit saisie. De façon à limiter les frottements, des rouleaux ou poulies 120, 121 et 122, d'axe orthogonal à la paroi 101 du boîtier, sont disposés à chaque angle du triangle. Les deux rouleaux extrêmes 120 et 122 sont fixes par rapport au corps 100, le rouleau intermédiaire 121 disposé au sommet du bossage 106 est solidaire d'une jauge de contrainte 110 (en traits interrompus) disposée dans le boîtier 100, sensiblement orthogonalement à la direction de la ligne. Lorsque les brins B1 et B2 d'une ligne souple sont placés dans la gorge 105 et qu'une tension est appliquée entre ces brins, une force s'exerce sur le bossage 106 et sur le rouleau 121 tendant à aligner ce rouleau avec les deux rouleaux d'extrémité 120 et 122. Cette force, qui est représentative de la tension entre les brins B I et B2, est captée par la jauge de contrainte 110. Le dispositif n'étant pas dans cette variante fixé à la ligne, il risque d'être entraîné en bas de ligne par son propre poids, notamment lorsque la ligne se trouve sans tension. Pour éviter cet inconvénient, il peut être avantageusement doté d'un moyen de fixation du corps sur ladite ligne (non représenté). Comme dans la première variante, le dispositif comporte, relié à la jauges de contrainte 110, un circuit électronique comportant des moyens de transmission à distance des signaux délivrés par cette jauge de contrainte, alimentés par des moyens photovoltaïques intégrés au boîtier 100. Ces moyens photovoltaïques, par exemple une cellule photovoltaïque (non représentée), peuvent être disposés sur la paroi supérieure 101 et/ou sur la paroi opposée du boîtier. Cette variante peut également comporter un affichage à faible consommation et/ou un moyen de stockage de données. Elle est également 30 utilisée conjointement avec une unité centrale distante. 2967773 -10- L'avantage de cette variante et de ses modes de réalisation est que le dispositif peut être facilement installé sur la ligne souple, avant sa mise en tension, sans avoir à la démonter ou à la couper, ce qui peut représenter un sérieux inconvénient. 5 FIG. 4 illustrates a second variant of the device which comprises a body or casing 100 of flattened parallelepiped shape. On its upper wall 101, the housing 100 has a groove 105 which extends in the direction of its greatest direction and whose depth is less than the thickness of the housing. This groove 105 opens on two opposite side walls 102, 103 of the housing 100 and has a non-rectilinear shape, for example a triangle or A shape. It therefore has on its path a boss 106 which corresponds to a point of the triangle or A. Other shapes are possible, for example an S shape thus having two bosses. This groove 105 is designed to form a cable tray for a flexible line that is inserted through its two strands, such as a cable or a rope. To prevent the flexible line from escaping, the housing may include a means for maintaining this flexible line in the cable tray, such as a cover (not shown) which is folded or fixed on the upper wall 101 of the housing. Alternatively, the groove 105 is in the form of a channel inside the housing 100; in this case, the cable or rope is introduced into this channel by one of its ends before this end is grasped. In order to limit the friction, rollers or pulleys 120, 121 and 122, of axis orthogonal to the wall 101 of the housing, are arranged at each corner of the triangle. The two end rollers 120 and 122 are fixed relative to the body 100, the intermediate roller 121 disposed at the top of the boss 106 is integral with a strain gauge 110 (in phantom) disposed in the housing 100, substantially orthogonal to the direction of the line. When the strands B1 and B2 of a flexible line are placed in the groove 105 and a tension is applied between these strands, a force is exerted on the boss 106 and on the roller 121 tending to align this roller with the two end rollers 120 and 122. This force, which is representative of the voltage between the strands BI and B2, is sensed by the strain gauge 110. The device is not in this variant attached to the line, it risks being driven down the line by its own weight, especially when the line is without tension. To avoid this drawback, it may advantageously be provided with means for fixing the body to said line (not shown). As in the first variant, the device comprises, connected to the strain gauges 110, an electronic circuit comprising means for remote transmission of the signals delivered by this strain gauge, powered by photovoltaic means integrated into the housing 100. These photovoltaic means , for example a photovoltaic cell (not shown), may be arranged on the upper wall 101 and / or on the opposite wall of the housing. This variant may also include a low-power display and / or a data storage means. It is also used in conjunction with a remote CPU. The advantage of this variant and of its embodiments is that the device can be easily installed on the flexible line, before it is put in tension, without having to disassemble or cut it, which can represent a serious inconvenience. 5

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de mesure de la tension entre deux brins (B1, B2) alignés d'une ligne souple, notamment d'un cordage ou un câble, caractérisé en ce qu'il comporte : - un corps (10, 100), - des moyens pour mettre en prise ledit corps sur ladite ligne, - des moyens de capteur (20, 110) intégrés dans ledit corps, adaptés pour produire, sous la forme de signaux électriques, des informations 10 représentatives d'une force tendant à écarter les deux brins, - un moyen de transmission à distance (52) desdits signaux, relié audit moyen de capteur, - des moyens photovoltaïques (14) intégrés audit corps prévus pour alimenter ledit moyen de transmission à distance et ledit moyen de capteur. 15 REVENDICATIONS1. Device (D) for measuring the tension between two strands (B1, B2) aligned with a flexible line, in particular a rope or a cable, characterized in that it comprises: - a body (10, 100), means for engaging said body on said line; sensor means (20, 110) integrated in said body adapted to produce, in the form of electrical signals, information representative of a force tending to move away; the two strands, - means for remotely transmitting (52) said signals, connected to said sensor means, - photovoltaic means (14) integrated with said body provided for supplying said remote transmission means and said sensor means. 15 2. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de capteur comprennent au moins une jauge de contrainte (20) alimentée par lesdits moyens photovoltaïques. 20 2. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to claim 1, characterized in that the sensor means comprise at least one strain gauge (20) supplied by said photovoltaic means. 20 3. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour mettre en prise ledit corps sur ladite ligne comprennent des moyens de fixation (1, 2, SI, S2) d'un brin respectif sur 25 ledit corps. 3. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to claim 1 or 2, characterized in that said means for engaging said body on said line comprise fixing means (1, 2, SI , S2) of a respective strand on said body. 4. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon la revendication 2 et la revendication 3, caractérisé en ce que ladite au moins une jauge de contrainte (20) est disposée 30 entre les deux moyens de fixation (1, 2), parallèlement à la direction dans laquelle s'exerce la force tendant à écarter les deux brins (B 1, B2). 2967773 -12- 4. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to claim 2 and claim 3, characterized in that said at least one strain gauge (20) is disposed between the two fastening means ( 1, 2), parallel to the direction in which the force exerted tending to separate the two strands (B 1, B2). 2967773 -12- 5. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens pour mettre en prise ledit corps sur ladite ligne comprennent un chemin de câble non rectiligne. 5. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to claim 1 or 2, characterized in that said means for engaging said body on said line comprises a non-rectilinear cable tray. 6. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit chemin de câble comprend une gorge (105) 10 disposée en surface dudit corps ou un canal disposé à l'intérieur dudit corps. 6. A device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to claim 5, characterized in that said cable path comprises a groove (105) disposed on the surface of said body or a channel arranged inside. of said body. 7. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon la revendication 2 et l'une des revendications 5 ou 6,. caractérisé en ce que ladite au moins une jauge de contrainte (110) est 15 disposée sensiblement orthogonalement à la direction dans laquelle s'exerce la force tendant à écarter les deux brins. 7. A device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to claim 2 and one of claims 5 or 6. characterized in that said at least one strain gauge (110) is disposed substantially orthogonal to the direction in which the force is exerted tending to separate the two strands. 8. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que lesdits moyens photovoltaïques comprennent deux faces (14) sensiblement parallèles et orientées dans des directions opposées. 8. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to one of the preceding claims, characterized in that said photovoltaic means comprise two faces (14) substantially parallel and oriented in opposite directions. 9. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que lesdits moyens de capteur (20, 110) sont électriquement reliés à un circuit électronique comprenant : - un circuit (50) de conformation desdits signaux électriques, relié aux moyens de capteur, - un convertisseur analogique/numérique (51), relié audit circuit de 30 conformation, - un émetteur (52) relié audit convertisseur et apte à transmettre lesdits signaux numérisés par voie hertzienne. 9. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to one of the preceding claims, characterized in that said sensor means (20, 110) are electrically connected to an electronic circuit comprising: - a circuit (50) for shaping said electrical signals, connected to the sensor means; - an analog / digital converter (51), connected to said shaping circuit; - a transmitter (52) connected to said converter and able to transmit said digitized signals by hertzian way. 10. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un affichage numérique alimenté par lesdits moyens photovoltaïques et prévu pour afficher lesdites informations. 10. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a digital display powered by said photovoltaic means and adapted to display said information. 11. Dispositif de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de stockage non volatil desdites informations, alimenté par lesdits moyens photovoltaïques. 11. Device for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a non-volatile storage means of said information, powered by said photovoltaic means. 12. Système de mesure de la tension entre deux brins (B1, B2) alignés 15 d'une ligne souple comportant : - un dispositif (D) de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, - une unité centrale (53), distante dudit dispositif, adaptée pour recevoir et enregistrer en temps réel lesdits signaux émis par le dispositif. 20 12. A system for measuring the voltage between two strands (B1, B2) aligned with a flexible line comprising: - a measurement device (D) according to any one of the preceding claims, - a central unit (53), remote from said device, adapted to receive and record in real time said signals transmitted by the device. 20 13. Système de mesure de la tension entre deux brins alignés d'une ligne souple selon la revendication 12, comportant un dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de liaison physique 25 amovible entre ledit dispositif et ladite unité centrale, adapté pour permettre le transfert desdites informations stockées dans ledit moyen de stockage vers ladite unité centrale. 13. System for measuring the voltage between two aligned strands of a flexible line according to claim 12, comprising a device according to claim 11, characterized in that it further comprises a physical connection means 25 removable between said device and said central unit, adapted to allow the transfer of said information stored in said storage means to said central unit. 14. Cordage ou câble équipé d'un dispositif CD) de mesure selon l'une 30 des revendications 1 à 11. 14. Rope or cable equipped with a measuring device according to one of claims 1 to 11.
FR1059615A 2010-11-23 2010-11-23 DEVICE FOR MEASURING A VOLTAGE BETWEEN TWO ALIGNED BRINS OF A FLEXIBLE LINE. Active FR2967773B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1059615A FR2967773B1 (en) 2010-11-23 2010-11-23 DEVICE FOR MEASURING A VOLTAGE BETWEEN TWO ALIGNED BRINS OF A FLEXIBLE LINE.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1059615A FR2967773B1 (en) 2010-11-23 2010-11-23 DEVICE FOR MEASURING A VOLTAGE BETWEEN TWO ALIGNED BRINS OF A FLEXIBLE LINE.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2967773A1 true FR2967773A1 (en) 2012-05-25
FR2967773B1 FR2967773B1 (en) 2013-08-16

Family

ID=44534452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1059615A Active FR2967773B1 (en) 2010-11-23 2010-11-23 DEVICE FOR MEASURING A VOLTAGE BETWEEN TWO ALIGNED BRINS OF A FLEXIBLE LINE.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2967773B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935828A (en) * 1972-04-12 1976-02-03 Pfund Charles E Method and apparatus for obtaining maximum sail boat velocity
US4671201A (en) * 1985-06-26 1987-06-09 K.K. Yokoyama Zosen Sekkei Jimusho Method and apparatus of automatically controlling sailboat
US5235861A (en) * 1991-05-03 1993-08-17 Seppa Tapani O Power transmission line monitoring system
EP0823372A2 (en) * 1996-08-07 1998-02-11 Afredo Magazzu Anti-tilting system for sailing boats, by automatic adjustments on the basis of the heeling moment
US20030097885A1 (en) * 2001-09-24 2003-05-29 Kell Terrance A. Lateral displacement tensiometer and method for measuring tension
FR2923293A1 (en) * 2007-11-05 2009-05-08 Karver Soc Par Actions Simplif Force sensor integrated pulley for competition boat, has detectors producing information representing strains exerted between cordages and connected to remote transmission units transmitting information to processing and calculation unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3935828A (en) * 1972-04-12 1976-02-03 Pfund Charles E Method and apparatus for obtaining maximum sail boat velocity
US4671201A (en) * 1985-06-26 1987-06-09 K.K. Yokoyama Zosen Sekkei Jimusho Method and apparatus of automatically controlling sailboat
US5235861A (en) * 1991-05-03 1993-08-17 Seppa Tapani O Power transmission line monitoring system
EP0823372A2 (en) * 1996-08-07 1998-02-11 Afredo Magazzu Anti-tilting system for sailing boats, by automatic adjustments on the basis of the heeling moment
US20030097885A1 (en) * 2001-09-24 2003-05-29 Kell Terrance A. Lateral displacement tensiometer and method for measuring tension
FR2923293A1 (en) * 2007-11-05 2009-05-08 Karver Soc Par Actions Simplif Force sensor integrated pulley for competition boat, has detectors producing information representing strains exerted between cordages and connected to remote transmission units transmitting information to processing and calculation unit

Also Published As

Publication number Publication date
FR2967773B1 (en) 2013-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0841646A1 (en) Wireless control and/or measurement system for bicycle
FR3023455A1 (en) DEVICE FOR ROLLING AND LOCKING A CLAMP OF A CLAMPING LACQUER
FR2903541A1 (en) DEEP SUBMARINE NETWORK AND DEPLOYMENT DEVICE
CH619778A5 (en)
FR2945510A1 (en) METHOD OF TRANSFERRING FLUIDS BETWEEN A FIRST VESSEL AND A SECOND VESSEL AND TRANSFER SYSTEM FOR CARRYING OUT SAID METHOD
BE1004294A3 (en) Sensor device for efforts to gauge strain.
FR2663703A1 (en) BRAKE PAD WEAR SENSOR FOR MOTOR VEHICLES.
FR2967773A1 (en) Device for measuring voltage between strands aligned in e.g. rope, during fitting of sailing ships, has transmission units for transmission of signals, and photovoltaic units for supplying transmission units and sensor units
CA2821400A1 (en) Cable including a marking device
WO2016087740A1 (en) Connected pedal
EP3896247A1 (en) Standalone actuator for driving a screen
EP0167550B1 (en) Apparatus for measuring and displaying the speed of a craft, particularly a sail-board
EP3048447B1 (en) Sensor for a wire of an electric network
FR2923293A1 (en) Force sensor integrated pulley for competition boat, has detectors producing information representing strains exerted between cordages and connected to remote transmission units transmitting information to processing and calculation unit
EP3562741B1 (en) Driving device
EP2926106B1 (en) Module, circuit and method of communication for detection device and sensor comprising such a module, in particular for explosive atmosphere
EP3414485B1 (en) Device for monitoring the wear of a pipe, pipe and assembly which can be electrically connected to a system for detecting wear in order to produce said device for monitoring wear
EP2993151B1 (en) High-capacity reel
EP2795611A1 (en) Acoustic antenna element for emitting and/or receiving waves under water and associated acoustic antenna
WO2016193606A1 (en) Device for measuring a tensile strain in a mechanical cable for lifting and method for weighing a load by means of such a device
EP3674590A1 (en) Device for securing a member to a pipe, system for securing, installation and method for implementing same
FR3096439A1 (en) Communicating underwater lamp
FR3075753A1 (en) ELECTRICAL DEVICE SOLIDARIZED TO A ROTATING SHAFT
EP0346318A1 (en) Device for the detection of a force applied to a filiform part of a load
EP0802404B1 (en) Adjustable force sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 14