FR2963588A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A RECOMMENDATION OF TRANSMISSION CHARACTERISTICS OF A VEHICLE PROJECTOR - Google Patents
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Abstract
Procédé pour déterminer une recommandation d'une caractéristique d'émission d'un projecteur de véhicule et dispositif pour sa mise en œuvre. Le dispositif (140) déterminant la recommandation de caractéristiques d'émission comporte une installation d'émission (150), une installation d'exploitation (150) et une installation de comparaison (160). Le dispositif (140) est relié à une installation de mesure (170) et à une installation d'émission d'avertissement (180) ainsi qu'à l'unité de commande (190) des projecteurs (110). Le système de navigation (120) est relié au dispositif (140) de même que le système de communication (130) fournissant les données provenant d'un autre véhicule. Le dispositif (140) génère la recommandation de caractéristiques d'émission en fonction des différentes données reçues.Method for determining a recommendation of a transmission characteristic of a vehicle headlamp and device for its implementation The device (140) determining the emission characteristics recommendation includes a transmitting facility (150), an operating facility (150), and a comparison facility (160). The device (140) is connected to a measurement facility (170) and a warning transmission facility (180) and to the control unit (190) of the projectors (110). The navigation system (120) is connected to the device (140) as is the communication system (130) providing data from another vehicle. The device (140) generates the recommendation of transmission characteristics according to the different data received.
Description
1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour dé-terminer une recommandation d'une caractéristique d'émission pour un projecteur d'un véhicule ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining a recommendation of a transmission characteristic for a headlamp of a vehicle as well as a device for its implementation.
L'invention se rapporte également à un produit programme d'ordinateur pour exécuter un tel procédé. Etat de la technique Il existe des procédés qui analysent avec des capteurs la lumière de véhicules venant en face et le cas échéant commutent les feux de route du propre véhicule (il s'agit de systèmes d'assistance de feux de route). Il existe également des procédés qui exploitent la propre vitesse du véhicule et contrôle l'intensité des feux. En variante, le conducteur est maître de commuter les feux de route sur les feux de croisement. Mais, il peut arriver que le conducteur éblouisse de manière non intentionnelle les véhicules venant en face (c'est-à-dire leur conducteur) parce qu'il ne commute pas ses feux de route ou le fait trop tardivement. Le document WO 2002-011 100 Al décrit un procédé de transmission d'un trajet et un emplacement d'un véhicule de secours par rapport aux autres véhicules pour avertir suffisamment à temps les véhicules du passage du véhicule de secours. Les signaux numériques radio de la position et du trajet du véhicule de secours sont transmis aux autres véhicules. On définit une zone autour des véhicules pour savoir si l'emplacement du véhicule de secours et le trajet des autres véhicules concordent. L'emplacement et le trajet du véhicule de secours sont transmis soit par les signaux radio-numériques à une centrale ou par une ligne de transmission vers la centrale. Au passage du véhicule de secours à côté d'un certain véhicule, ce véhicule affiche le symbole du véhicule de secours. The invention also relates to a computer program product for performing such a method. STATE OF THE ART There are methods that analyze with sensors the light of vehicles coming in front and if necessary switch the main beam of the own vehicle (it is systems of assistance of high beam). There are also processes that exploit the vehicle's own speed and control the intensity of the lights. Alternatively, the driver is master of switching the high beam on the low beam. But, it can happen that the driver unintentionally blinds the vehicles coming in front (that is to say their driver) because it does not switch its driving lights or makes it too late. WO 2002-011100 A1 discloses a method of transmitting a path and a location of a rescue vehicle relative to other vehicles to warn sufficiently in time vehicles of the passage of the emergency vehicle. The digital radio signals of the position and the path of the rescue vehicle are transmitted to the other vehicles. An area around the vehicles is defined to determine if the location of the emergency vehicle and the path of the other vehicles match. The location and route of the rescue vehicle is transmitted either by radio-digital signals to a control panel or by a transmission line to the control panel. When the emergency vehicle passes by a certain vehicle, this vehicle displays the symbol of the emergency vehicle.
Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé pour dé-terminer une recommandation d'une caractéristique d'émission d'au moins un projecteur d'un véhicule, * le procédé étant exécuté dans un véhicule comportant des moyens de saisie pour recueillir des données de trajet et des moyens de communi- DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The subject of the present invention is a method for determining a recommendation of a transmission characteristic of at least one headlamp of a vehicle, the method being carried out in a vehicle comprising means data collection and communication media.
2 cation pour recevoir des données de trajet d'au moins un autre véhicule, procédé comprenant les étapes suivantes : - déterminer les données de trajet combinées à partir des données de trajet du véhicule et des données de trajet reçues d'au moins un autre véhicule, et - exploiter les données de trajet combinées pour déterminer une recommandation de la caractéristique d'émission d'au moins un projecteur. 2 to receive path data from at least one other vehicle, the method comprising the steps of: - determining the combined path data from the vehicle path data and path data received from at least one other vehicle and - exploiting the combined path data to determine a recommendation of the emission characteristic of at least one projector.
L'expression véhicule désigne un véhicule automobile notamment un véhicule routier tel que par exemple un véhicule de tourisme ou un camion. Les moyens pour obtenir des données de trajet sont des moyens de saisie de la position du véhicule tels que par exemple un système de navigation. Le système de navigation permet à l'aide de la détermination de la position et des informations géographiques en mémoire, le guidage vers une destination à un endroit choisi ou suivant un trajet en tenant compte de critères choisis. Le système de navigation peut en outre fournir par exemple des informations de vitesse et/ou des informations de direction de circulation à partir des in- formations de position. Une information de position, une information de vitesse et/ou une information de direction constituent les données de trajet. L'expression "caractéristique d'émission d'au moins un projecteur" signifie, par exemple, la direction du faisceau, l'intensité lumineuse et la direction d'émission, la forme du faisceau et/ou la configuration de la lampe du projecteur. La configuration de la lampe du projecteur est par exemple celle de la lampe de feux de croisement, celle de la lampe des feux de route et, le cas échéant, celle d'autres lampes telles que par exemple des indicateurs de direction, les feux antibrouillard et autres. La recommandation pour la caractéristique d'émission (encore appelée caractéristique d'émission recommandée) est une valeur recommandée pour la caractéristique d'émission. Les moyens de communication recevant les données de trajet sont, par exemple, constitués par un système de communication radio. La communication peut se faire selon les protocoles usuels tels que par exemple le protocole de communication « véhicule à véhicule ». L'étape The term vehicle refers to a motor vehicle including a road vehicle such as for example a passenger vehicle or a truck. The means for obtaining path data are means for entering the position of the vehicle such as, for example, a navigation system. The navigation system allows the aid of the determination of the position and geographical information in memory, the guidance to a destination at a selected location or following a route taking into account selected criteria. The navigation system may further provide, for example, speed information and / or traffic direction information from the position information. Position information, speed information and / or direction information constitute the path data. The term "emission characteristic of at least one projector" means, for example, beam direction, light intensity and direction of emission, beam shape, and / or projector lamp configuration. . The configuration of the lamp of the headlamp is for example that of the low beam lamp, that of the high-beam lamp and, if necessary, that of other lamps such as, for example, direction indicators, the fog lamps and others. The recommendation for the emission characteristic (also called the recommended emission characteristic) is a recommended value for the emission characteristic. The communication means receiving the path data are, for example, constituted by a radio communication system. The communication can be done according to the usual protocols such as for example the "vehicle-to-vehicle" communication protocol. step
3 de détermination peut être une opération ou une combinaison mathématique ou logique de signaux en utilisant, par exemple, des types de calcul de base ou un tableau ou encore une combinaison de tels moyens. Cette détermination fournit ainsi des données de trajet combi- nées. Les données de trajet combinées indiquent comment le véhicule ou du moins un autre véhicule se déplace de manière relative. L'étape d'exploitation consiste à obtenir une recommandation de caractéristiques d'émission (encore appelée caractéristiques d'émission recommandées) en appliquant des algorithmes appropriées ou des installations appropriées et en procédant selon des règles prédéfinies à partir des données de trajet combinées. L'invention a également pour objet un dispositif pour dé-terminer une recommandation de caractéristique d'émission d'au moins un projecteur d'un véhicule, * le dispositif étant réalisé pour recevoir les données de trajet recueillies par les moyens de saisie du véhicule et recevoir, par des moyens de communication, les données de trajet d'au moins un autre véhicule, ce dispositif ayant les caractéristiques suivantes : - une installation pour déterminer des données de trajet combinées à partir des données de trajet du véhicule et des données de trajet reçues d'au moins un autre véhicule, et - une installation pour exploiter les données de trajet combinées pour déterminer la recommandation de la caractéristique d'émission d'au moins un projecteur. 3 may be a mathematical or logical operation or combination of signals using, for example, basic calculation types or a table or a combination of such means. This determination thus provides combined path data. The combined trip data indicates how the vehicle or at least one other vehicle is moving relatively. The operating step is to obtain a recommendation of transmission characteristics (also called recommended emission characteristics) by applying appropriate algorithms or appropriate facilities and proceeding according to predefined rules from the combined path data. The invention also relates to a device for determining a recommendation of emission characteristic of at least one headlight of a vehicle, the device being designed to receive the path data collected by the vehicle gripping means. and receiving, by communication means, the path data of at least one other vehicle, said device having the following characteristics: - an installation for determining combined path data from the vehicle path data and the vehicle data. path received from at least one other vehicle; and - an apparatus for exploiting the combined path data to determine the recommendation of the emission characteristic of at least one projector.
Le dispositif selon l'invention ne comporte pas lui-même nécessairement les moyens de saisie et/ou de communication. Il peut utiliser les données fournies par des équipements déjà présents dans le véhicule. Ainsi, l'invention développe un dispositif ou appareil fournissant une recommandation de caractéristiques d'émission pour exécuter les étapes du procédé de l'invention. En particulier le dispositif ou l'appareil fournissant la recommandation de caractéristiques d'émission comporte des installations pour exécuter chacune des étapes du procédé. Par ces variantes de réalisation de l'invention sous la forme d'un dispositif ou d'un appareil fournissant une recommandation de The device according to the invention does not itself necessarily include the input and / or communication means. It can use the data provided by equipment already present in the vehicle. Thus, the invention develops a device or apparatus providing a recommendation of emission characteristics for performing the steps of the method of the invention. In particular, the device or apparatus providing the emission characteristics recommendation includes facilities for performing each of the steps of the method. By these embodiments of the invention in the form of a device or apparatus providing a recommendation of
4 caractéristiques d'émission, on pourra résoudre rapidement et efficace-ment le problème posé par l'invention. L'expression dispositif ou appareil fournissant une recommandation de caractéristiques d'émission (ou une caractéristique d'émission recommandée) désigne ici un appareil électrique traitant les signaux des données de trajet ainsi que d'autres signaux de capteur ou d'information et fournissant, à partir de ceux-ci, des signaux de commande ou de recommandation de caractéristiques d'émission. Le dispositif ou l'appareil fournissant la recommandation de caractéristiques d'émission peut comporter une interface réalisée sous la forme d'un circuit et/ou d'un programme. La réalisation sous la forme d'un circuit concerne, par exemple, des interfaces qui appartiennent à un système ASIC (circuit dédié) contenant les diverses fonctions du dispositif ou de l'appareil fournissant la recommandation de caractéristiques d'émission. Mais il est également possible que les interfaces comportent leurs propres circuits intégrés ou du moins les circuits formés en partie de composants discrets. Dans le cas de la réalisation sous la forme d'un programme, les interfaces peuvent être des modules de programmes qui se trouvent par exemple sur un microcontrôleur à côté d'autres mo- dules de programme. De manière avantageuse, l'invention a également pour objet un produit-programme d'ordinateur avec un code programme en-registré sur un support lisible par une machine telle qu'une mémoire à semi-conducteurs, un disque dur ou une mémoire optique et qui sert à exécuter le procédé de l'invention lorsque le programme est exécuté par un dispositif ou par un appareil fournissant une recommandation de caractéristiques d'émission. L'invention est fondée sur la considération que le système d'assistance de feux de route s'appuyant sur les éléments de navigation des véhicules automobiles offre des avantageux considérables. Comme base, on utilise la communication de véhicule à véhicule par exemple par radio ou encore par calculateur d'assistance de navigation tel que par exemple des appareils de navigation GPS. A l'aide du système d'assistance de feux de route combiné à la navigation, les conducteurs au sens général seront avertis par des signaux d'avertissement, par exemple, optiques et/ou acoustiques leur indiquant qu'ils risquent d'éblouir un ou plusieurs véhicules ou conducteurs venant en face. En variante, le système d'assistance de feux route s'appuyant sur les éléments de navigation, tels que décrits, peut également s'utiliser pour 5 commander directement les feux. Non seulement, il peut être désagréable pour un conducteur d'être ébloui par un véhicule venant en face, mais il peut être difficile, le cas échéant pour les conducteurs, voire dangereux, que le conducteur venant en face coupe trop tardivement ses feux de route pour passer en feux de croisement. Grâce à la combinaison des moyens de navigation et de communication entre les véhicules, il est possible d'éviter ce risque. Les systèmes existant utilisent soit des capteurs op-tiques tels qu'une caméra, soit, en variante, les données propres saisies par le véhicule comme par exemple la vitesse du véhicule, pour corn- mander l'intensité des feux émis par les projecteurs, par exemple en commutant simplement des feux de route sur les feux de croisement. Les avantages de l'invention résident dans le fait qu'un système d'assistance de feux de route s'appuyant sur les moyens de navigation permet, même dans des conditions difficiles telles que par exemple pour une visibilité limitée, un tracé de trajet sans visibilité ou la réflexion de la propre lumière, d'adapter suffisamment à temps et de manière certaine la caractéristique d'émission des projecteurs de véhicule à la situation ou à l'état de circulation et à l'état de l'environnement. Le passage des feux de route aux feux de croisement peut se faire par exemple avec le système d'assistance de feux de route s'appuyant sur la navigation à un instant suffisamment tôt pour éviter d'éblouir les autres conducteurs mais en même temps de permettre d'utiliser suffisamment longtemps le propre éclairage de la chaussée par les feux de route. L'invention participe ainsi à une plus grande sécurité de conduite. On peut également envisager une combinaison des systèmes d'assistance de feux de route existants et du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention permet d'étendre les systèmes fondés sur les capteurs selon l'état de la technique et d'éviter par des 4 emission characteristics, we can solve quickly and effectively the problem posed by the invention. The term device or apparatus providing a recommendation of emission characteristics (or a recommended emission characteristic) here means an electrical apparatus processing the signals of the path data as well as other sensor or information signals and providing, from them, control signals or recommendation of emission characteristics. The device or apparatus providing the emission characteristics recommendation may include an interface in the form of a circuit and / or program. The embodiment in the form of a circuit concerns, for example, interfaces that belong to an ASIC (dedicated circuit) system containing the various functions of the device or apparatus providing the recommendation of transmission characteristics. But it is also possible that the interfaces have their own integrated circuits or at least the circuits formed partly of discrete components. In the case of implementation in the form of a program, the interfaces may be program modules which are for example on a microcontroller next to other program modules. Advantageously, the invention also relates to a computer program product with program code recorded on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory and which is used to carry out the method of the invention when the program is executed by a device or apparatus providing a recommendation of transmission characteristics. The invention is based on the consideration that the high beam assistance system based on the navigation elements of motor vehicles offers considerable advantages. As a basis, the vehicle-to-vehicle communication is used for example by radio or by navigation assistance computer such as for example GPS navigation devices. Using the high beam assist system combined with navigation, drivers in the general sense will be warned by warning signs, for example, optical and / or acoustic indicating that they may dazzle a driver. or several vehicles or drivers coming in front. Alternatively, the traffic light assist system based on the navigation elements, as described, may also be used to directly control the traffic lights. Not only, it may be unpleasant for a driver to be dazzled by a vehicle coming in front, but it can be difficult, if any for drivers, or dangerous, that the driver coming in front cut too late his high beam to switch to low beam. Thanks to the combination of the means of navigation and communication between the vehicles, it is possible to avoid this risk. Existing systems use either optic sensors such as a camera, or, alternatively, the own data entered by the vehicle such as the speed of the vehicle, to control the intensity of the lights emitted by the projectors, for example by simply switching high beams on the low beam. The advantages of the invention reside in the fact that a high beam assist system based on the navigation means makes it possible, even in difficult conditions such as, for example, for limited visibility, a route layout without visibility or the reflection of the light itself, to adapt the emission characteristics of the vehicle headlamps sufficiently in time and with certainty to the situation or the state of circulation and the state of the environment. The passing of high beam at low beam can be done for example with the high beam assist system based on navigation at a time early enough to avoid dazzling other drivers but at the same time to allow long enough to use the road's own lighting with the high beams. The invention thus contributes to greater driving safety. It is also possible to envisage a combination of the high beam assist systems and the method according to the invention. The method according to the invention makes it possible to extend the systems based on the sensors according to the state of the art and to avoid by means of
6 avertissements ou une intervention active, des erreurs de conduite voire des accidents. Suivant une autre caractéristique du procédé l'étape de détermination utilise au moins une information de position, une infor- mation de vitesse et/ou une information de sens de circulation fournies comme données de trajet par un système de navigation. Cette caractéristique a l'avantage d'utiliser des données disponibles de toute façon dans les véhicules grâce au système de navigation et qui sont accessibles sans difficulté ou s'utilisent telle quelle. 6 warnings or active intervention, driving errors or accidents. According to another characteristic of the method, the determination step uses at least one position information, a speed information and / or a traffic direction information supplied as path data by a navigation system. This feature has the advantage of using data available anyway in vehicles thanks to the navigation system and which are easily accessible or used as is.
Les mêmes types de données de trajet ou de circulation d'au moins un autre véhicule seront simplement transmis au véhicule. Dans l'état de détermination des données de trajet combinées, on pourra ainsi traiter les données correspondantes, ce qui évite un traitement compliqué. Suivant une autre caractéristique, l'étape de détermina- tion et/ou l'étape d'exploitation utilise en outre au moins une information concernant le tracé du trajet, fondée sur des données de navigation, une information concernant les propriétés du véhicule, une information concernant des propriétés d'au moins un autre véhicule et/ou une information fournie par une installation de mesure du véhi- cule. Pour avoir la propre position et déterminer les données de la chaussée, c'est-à-dire le tracé du trajet ou de la chaussée, on utilise les données du système de navigation ou les moyens de saisie pour obtenir les données de trajet. Il est utile, lorsque l'on se sert des données de navigation concernant le tracé du trajet, de basculer tardivement sur les feux de croisement, par exemple dans le cas d'une courbe à 180° sans risquer alors de perturber la circulation venant en sens inverse. Le véhicule qui doit passer en feux de croisement aura ainsi plus de temps et une meilleure visibilité du fait que les feux de route subsistent sans gêner ou pratiquement sans gêner la circulation venant en sens inverse. Les données relatives aux caractéristiques du véhicule, telles que par exemple le type de véhicule (véhicule de tourisme, camion ou autres) des véhicules participants peuvent s'utiliser avantageusement. Les in-formations relatives au propre type de véhicule ou au type de l'autre véhicule peuvent servir en ce que, par exemple dans le cas camions The same types of trip or traffic data of at least one other vehicle will simply be transmitted to the vehicle. In the state of determination of the combined path data, it will thus be possible to process the corresponding data, which avoids complicated processing. According to another characteristic, the determining step and / or the operating step furthermore uses at least one information relating to the route plot, based on navigation data, information concerning the properties of the vehicle, a information concerning properties of at least one other vehicle and / or information provided by a vehicle measuring installation. To have the own position and determine the road data, ie the route or road course, the navigation system data or the input means are used to obtain the path data. It is useful, when using the navigation data concerning the course of the route, to switch late on the low beam, for example in the case of a 180 ° curve without the risk of disturbing the traffic coming in. reverse. The vehicle that has to pass in the low beam will have more time and better visibility because the high beams remain without hindering or virtually without hindering oncoming traffic. The data relating to the characteristics of the vehicle, such as, for example, the type of vehicle (passenger vehicle, truck or other) of the participating vehicles can be used advantageously. The information relating to the own type of vehicle or to the type of the other vehicle can be used in that, for example in the case of trucks
7 chargés, ceux-ci devront passer le cas échéant plus tôt en feux de croisement qu'un petit camion pour ne pas mettre en danger la visibilité des autres conducteurs. Comme informations relatives à la direction de mesure du véhicule, on peut également utiliser d'autres signaux tels que par exemple le signal tachymétrique pour obtenir la vitesse. L'utilisation des informations supplémentaires évoquées ci-dessus a l'avantage que le système d'assistance de feux de route utilisant la navigation évite d'éblouir les conducteurs d'une manière encore plus fiable et plus adaptée à la situation. 7 loaded, they will have to pass if necessary earlier in the low beam than a small truck not to endanger the visibility of other drivers. As information relating to the measuring direction of the vehicle, it is also possible to use other signals such as, for example, the tachometer signal to obtain the speed. The use of the additional information mentioned above has the advantage that the high beam assistance system using navigation avoids dazzling drivers in an even more reliable and more adapted to the situation.
Selon un développement l'étape d'exploitation consiste à représenter la recommandation de la caractéristique d'émission comme recommandation d'un tracé de faisceau, d'une intensité lumineuse, d'une direction d'émission, d'une forme d'émission et/ou d'une configuration de lampe d'au moins un projecteur. According to a development, the operating step consists of representing the recommendation of the emission characteristic as a recommendation of a beam pattern, of a light intensity, of an emission direction, of a transmission form and / or a lamp configuration of at least one projector.
Cette solution a l'avantage que, suivant la situation ou l'état de la circulation et l'état de l'environnement, la caractéristique d'émission sera adaptée de manière spécifique pour éviter d'éblouir les conducteurs tout en garantissant l'éclairage optimum de la chaussée. Par exemple, dans certains cas, on pourra simplement modifier la direc- tion d'émission du projecteur ou uniquement réduire l'intensité lumineuse du projecteur pour ne pas éblouir les autres conducteurs sans avoir à commuter sur la lampe des feux de croisement. Selon un développement, le procédé comporte une autre étape : - comparer la recommandation de la caractéristique d'émission à la ca- ractéristique d'émission actuelle d'au moins un projecteur, et - émettre la recommandation de la caractéristique d'émission comme signal à destination du conducteur si la caractéristique actuelle démission est différente de la caractéristique d'émission recommandée. This solution has the advantage that, depending on the situation or the state of the traffic and the state of the environment, the emission characteristic will be specifically adapted to avoid dazzling the drivers while guaranteeing the lighting optimum of the roadway. For example, in some cases, it will be possible to simply change the direction of emission of the headlamp or only to reduce the luminous intensity of the headlamp so as not to dazzle the other drivers without having to switch to the dipped beam headlamp. According to one development, the method comprises another step: - comparing the recommendation of the transmission characteristic with the current emission characteristic of at least one projector, and - issuing the recommendation of the transmission characteristic as a signal to the driver if the current resignation characteristic is different from the recommended emission characteristic.
Le signal destiné au conducteur peut être un signal d'avertissement optique et/ou acoustique. Cette solution a l'avantage que le conducteur sera averti suffisamment à temps de la situation, c'est-à-dire du risque d'éblouir les autres conducteurs avec la lumière de son véhicule. Les avertissements permettent, le cas échéant, de ré- duire le risque d'un assoupissement bref car le conducteur reçoit, de The signal intended for the driver may be an optical and / or acoustic warning signal. This solution has the advantage that the driver will be warned sufficiently in time of the situation, that is to say the risk of dazzling other drivers with the light of his vehicle. The warnings make it possible, if necessary, to reduce the risk of a brief slumber because the driver receives, from
8 son côté, des signaux d'avertissement qui agissent contre la monotonie de la situation de conduite et, aussi l'obligent à effectuer une manoeuvre pour adapter la caractéristique actuelle d'émission à la caractéristique d'émission recommandée. On its side, warning signals that act against the monotony of the driving situation and also force it to perform a maneuver to adapt the current emission characteristic to the recommended emission characteristic.
Suivant un autre développement, du procédé : - on compare la recommandation de la caractéristique d'émission à la caractéristique d'émission actuelle d'au moins un projecteur, et - on émet la recommandation pour la caractéristique d'émission comme signal de commande envoyé à la commande d'au moins un projecteur du véhicule pour modifier par le signal de commande la caractéristique actuelle d'émission selon la recommandation si la caractéristique actuelle d'émission diffère de la caractéristique d'émission recommandée. Le signal de commande peut être un signal qui intervient sur la caractéristique d'émission et peut aller d'une diminution par pa- lier de l'intensité lumineuse à simplement la commutation, passant des feux de route aux feux de croisement. La commutation inverse des feux de croisement aux feux de route peut également se faire lorsque les in-formations collectées à partir des données de trajet l'autorisent. Cette solution a l'avantage qu'indépendamment de la réaction du conducteur, on évite de manière fiable tout éblouissement potentiellement dangereux des autres véhicules et on permet une modification à temps, optimisée pour la situation de la caractéristique d'émission. Suivant un autre développement, l'exploitation de la recommandation de la caractéristique d'émission est déterminée pour au moins un projecteur avant du véhicule. Cette solution a l'avantage que les projecteurs avant utilisent tout le potentiel du procédé de l'invention car les projecteurs avant d'un véhicule constituent le plus grand risque d'éblouissement. Dessins La présente invention sera décrite à l'aide d'exemples de procédés pour déterminer une recommandation de caractéristiques d'émission d'un projecteur de véhicule ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé représentés dans les dessins annexés dans lesquels : According to another development of the method: - the recommendation of the transmission characteristic is compared with the current emission characteristic of at least one projector, and - the recommendation for the transmission characteristic is transmitted as a command signal sent at the control of at least one vehicle headlight for modifying the current transmission characteristic according to the recommendation with the control signal if the current transmission characteristic differs from the recommended emission characteristic. The control signal may be a signal that affects the emission characteristic and may range from a decrease in luminous intensity to simply switching from high beam to low beam. The reverse switching of low beam headlights to main beam can also be done when the information collected from the path data authorize it. This solution has the advantage that, independently of the driver reaction, any potentially dangerous glare of the other vehicles is reliably avoided and a modification in time optimized for the situation of the emission characteristic is allowed. According to another development, the operation of the recommendation of the emission characteristic is determined for at least one front projector of the vehicle. This solution has the advantage that the front projectors use the full potential of the method of the invention because the headlights of a vehicle are the greatest risk of glare. Drawings The present invention will be described using exemplary methods for determining a recommendation of emission characteristics of a vehicle headlamp and a device for carrying out such a method shown in the accompanying drawings. wherein :
9 - la figure 1 est un schéma par blocs d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple de procédé selon l'invention, - la figure 3 montre schématiquement une situation de circulation, - la figure 4 montre un autre exemple de situation de circulation. Description de modes de réalisation de l'invention Dans la présente description, dans un but de simplification, on ne considèrera que deux véhicules. Toutefois, l'invention peut concerner un nombre plus important de véhicules et les étapes de pro-cédé pourront se répéter ou être exécutées dans un ordre différent. La figure 1 montre un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure montre un véhicule 100 ayant deux projecteurs 110, un système de navigation 120, un système de communication 130, un dispositif 140 pour déterminer une recommandation pour une caractéristique d'émission d'un projecteur de véhicule, une installation de détermination 150, une installation d'exploitation 155, une installation de comparaison 160, une installation de mesure 170, une installation d'émission d'avertissement 180 et une unité de commande 190 des projecteurs. Dans le véhicule 100 équipé des deux projecteurs 110, le système de navigation 120 et le système de communication 130 sont reliés au dispositif 140 qui fournit une recommandation pour une caractéristique d'émission d'au moins un projecteur (la figure 1 montre les deux projecteurs 110) d'un véhicule. Le dispositif 140 comprend l'installation de détermination 150, l'installation d'exploitation 155 et l'installation de comparaison 160. L'installation de mesure 170 et l'installation d'émission d'avertissement 180 équipent le véhicule 100 et sont reliées au dispositif 140. L'installation de mesure 170 est, en outre, relié au système de navigation 120. L'unité de commande 190 des projecteurs 110 est couplée aux deux projecteurs 110 et au dispositif 140. Les projecteurs 110 du véhicule 100 sont par exemple les projecteurs usuels équipant les véhicules automobiles et connus dans le domaine de la construction automobile. La figure 1 montre les deux projecteurs 110 qui sont les projecteurs avant du véhicule 100. Les FIG. 1 is a block diagram of an exemplary embodiment of a device according to the invention, FIG. 2 shows a flowchart of an exemplary method according to the invention, FIG. Circulation situation, - Figure 4 shows another example of a traffic situation. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION In the present description, for purposes of simplification, only two vehicles will be considered. However, the invention may relate to a larger number of vehicles and the process steps may be repeated or executed in a different order. Figure 1 shows a block diagram of an embodiment of a device according to the invention. The figure shows a vehicle 100 having two projectors 110, a navigation system 120, a communication system 130, a device 140 for determining a recommendation for a transmission characteristic of a vehicle headlamp, a determination apparatus 150, a operating facility 155, a comparison facility 160, a metering facility 170, a warning transmitting facility 180, and a control unit 190 of the projectors. In the vehicle 100 equipped with the two projectors 110, the navigation system 120 and the communication system 130 are connected to the device 140 which provides a recommendation for a transmission characteristic of at least one projector (Figure 1 shows the two projectors 110) of a vehicle. The device 140 includes the determination facility 150, the operating facility 155 and the comparison facility 160. The metering facility 170 and the warning issuing facility 180 equip the vehicle 100 and are connected to each other. to the device 140. The measurement system 170 is further connected to the navigation system 120. The control unit 190 of the projectors 110 is coupled to the two projectors 110 and the device 140. The projectors 110 of the vehicle 100 are example the usual projectors equipping motor vehicles and known in the field of automotive construction. FIG. 1 shows the two projectors 110 which are the front projectors of the vehicle 100.
10 deux projecteurs 110 sont reliés à la commande 190. L'unité de commande 190 est couplée aux deux projecteurs 110 du véhicule 100 et au dispositif 140. Le système de navigation 120 est relié, d'une part, à une antenne (à gauche de la figure 1 à côté du système de navigation 120). Le système de navigation 120 est, par exemple, un système fonctionnant avec des satellites ou une transmission radio. Le système de navigation 120 prédéveloppé est fondé sur le système de positionnement global GPS. L'antenne du système de navigation 120 est ainsi une an- tenne GPS ou un récepteur/émetteur radio. Le système de navigation 120 est relié au dispositif 140 et à l'installation de mesure 170. Le système de communication 130 est couplé à une antenne (représentée à gauche du système de communication 130 à la figure 1). Le système de communication 130 est relié au dispositif 140. Le système de communication 130 est, par exemple, un système radio. Le système de communication 130 permet de recevoir ou d'échanger avec l'extérieur des données de circulation, par exemple, avec un autre véhicule. Le dispositif 140 servant à déterminer une recommanda- tion pour une caractéristique d'émission d'au moins un projecteur du véhicule est relié au système de navigation 120 et au système de communication 130 ainsi qu'à l'installation de mesure 170, à l'installation d'émission d'avertissement 180 et à l'unité de commande 190. L'installation de détermination 150, l'installation d'exploitation 155 et l'installation de comparaison 160 font partie du dispositif 140. Les installations 150, 155, 160 du dispositif 140 sont reliées entre-elles ; le dispositif 140 et les systèmes, modules et installations couplés à ce dis-positif sont reliés pour exécuter le procédé, d'évaluation d'un état du châssis du véhicule selon l'invention. Two projectors 110 are connected to the control 190. The control unit 190 is coupled to the two projectors 110 of the vehicle 100 and to the device 140. The navigation system 120 is connected, on the one hand, to an antenna (on the left of Figure 1 next to the navigation system 120). The navigation system 120 is, for example, a system operating with satellites or radio transmission. The predefined navigation system 120 is based on the GPS global positioning system. The antenna of the navigation system 120 is thus a GPS antenna or a radio receiver / transmitter. The navigation system 120 is connected to the device 140 and to the measurement facility 170. The communication system 130 is coupled to an antenna (shown to the left of the communication system 130 in Figure 1). The communication system 130 is connected to the device 140. The communication system 130 is, for example, a radio system. The communication system 130 makes it possible to receive or exchange outside traffic data, for example, with another vehicle. The device 140 for determining a recommendation for a transmission characteristic of at least one vehicle headlamp is connected to the navigation system 120 and the communication system 130 as well as to the measuring installation 170, at the same time. 180 and the control unit 190. The determination facility 150, the operating installation 155 and the comparison facility 160 are part of the device 140. The installations 150, 155 160 of the device 140 are interconnected; the device 140 and the systems, modules and installations coupled to this device are connected to perform the method of evaluating a state of the chassis of the vehicle according to the invention.
L'installation de mesure 170 est reliée au système de navigation 120 et au dispositif 140. L'installation de mesure 170 est, par exemple, un capteur ou un appareil de mesure équipant le véhicule 100 tel que le tachymètre du véhicule 100. L'installation d'émission d'avertissement 180 est reliée au dispositif 140. L'installation d'émission d'avertissement 180 est par The measuring installation 170 is connected to the navigation system 120 and to the device 140. The measuring installation 170 is, for example, a sensor or a measuring device equipping the vehicle 100 such as the tachometer of the vehicle 100. warning transmission facility 180 is connected to the device 140. The warning transmission facility 180 is
11 exemple un moyen d'affichage et/ou un haut-parleur intégré dans le tableau de bord du véhicule 100. L'affichage comprend par exemple un voyant ou un afficheur intégré dans le tableau de bord ou faisant partie de l'appareil de navigation ou de l'installation dans la console centrale et fournissant une information sous forme alphanumérique. Le haut-parleur peut être installé à un endroit approprié dans l'habitacle du véhicule. Le fonctionnement 140 pour déterminer une recommandation d'une caractéristique d'émission d'au moins un projecteur de vé- lo hicule selon l'exemple de réalisation de la figure 1 sera décrit ci-après. Le système de navigation 120 utilise les signaux d'entrée fournis par l'antenne ainsi que d'autres signaux d'entrée sous la forme de données provenant d'autres capteurs du véhicule tels que l'installation de mesure 170, les données de trajet ou des informations 15 de position du véhicule 100 sur une carte géographique numérique pour calculer. Les autres capteurs du véhicule sont, par exemple, des installations de mesure ou des éléments de capteur tels qu'un gyromètre ou un capteur d'accélération de l'appareil de navigation ou le tachymètre du véhicule 100. A partir des informations de position 20 déterminées successivement dans le temps, on forme des informations de vitesse et de direction de circulation du véhicule 100. Le système de navigation 120 émet les données de trajet saisies et recueillies telles que par exemple des informations de position, les informations de vitesse et/ou les informations de circulation évoquées ci-dessus sous la forme 25 de signaux de sortie transmis au dispositif 140. Le système de communication 130 reçoit, d'au moins un autre un véhicule, les données de trajet d'au moins un autre véhicule comme signaux d'entrée. Les données de trajet d'au moins un autre véhicule correspondent par leur nature aux données de trajet saisies par 30 le système de navigation 120. Le système de communication 130 fournit les données de trajet reçues comme signaux de sortie au dispositif 140. Le dispositif 140 reçoit ainsi les données de trajet du système de navigation 120 et du système de communication 130 comme signaux d'entrée. Le dispositif 140 peut également utiliser d'autres don- 35 nées telles que par exemple au moins une information relative au tracé For example, a display means and / or a loudspeaker integrated in the dashboard of the vehicle 100. The display comprises for example a light or a display integrated in the dashboard or part of the navigation device. or installation in the center console and providing information in alphanumeric form. The loudspeaker can be installed in a suitable place in the passenger compartment of the vehicle. The operation 140 for determining a recommendation of a transmission characteristic of at least one vehicle headlamp according to the exemplary embodiment of FIG. 1 will be described hereinafter. The navigation system 120 uses the input signals provided by the antenna as well as other input signals in the form of data from other sensors of the vehicle such as the measurement facility 170, the path data. or vehicle position information 100 on a digital map to calculate. The other sensors of the vehicle are, for example, measurement systems or sensor elements such as a gyrometer or an acceleration sensor of the navigation apparatus or the tachometer of the vehicle 100. From the position information 20 determined successively in time, information is formed on the speed and direction of movement of the vehicle 100. The navigation system 120 transmits the entered and collected path data such as, for example, position information, speed information and / or the traffic information mentioned above in the form of output signals transmitted to the device 140. The communication system 130 receives, from at least one other vehicle, the path data of at least one other vehicle as signals input. The path data of at least one other vehicle is by nature the path data entered by the navigation system 120. The communication system 130 provides the received path data as output signals to the device 140. The device 140 thus receives the path data of the navigation system 120 and the communication system 130 as input signals. The device 140 may also use other data such as for example at least one piece of information relating to the plot.
12 du trajet en se fondant sur les données de navigation fournies par le système de navigation 120 ou encore une information relative aux caractéristiques du véhicule 100 et/ou au moins d'un autre véhicule et/ou une information fournie par l'installation de mesure 170 du véhi- cule 100. Les signaux d'entrée du dispositif 140 sont tout d'abord traités par l'installation de détermination 150. L'installation de détermination 150 génère des données de circulation combinées à partir des données de trajet qui ont été entrées. Ces données de trajet combinées sont transmises par l'installation de détermination 150 à l'installation d'exploitation 155. L'installation d'exploitation 155 tire des conclusions des données de trajet, combinées, pour recommander une caractéristique d'émission d'au moins un projecteur 110 du véhicule 100. La recommandation concernant la caractéristique d'émission est transmise par l'installation d'exploitation 155 à l'installation de comparaison 160. L'installation de comparaison 160 compare la caractéristique d'émission recommandée, fournie par les installations 150 et 155 et la caractéristique d'émission actuelle fournie par la commande 190 au dispositif 140. 12 based on the navigation data provided by the navigation system 120 or information relating to the characteristics of the vehicle 100 and / or at least another vehicle and / or information provided by the measuring installation. 170 of the vehicle 100. The input signals of the device 140 are first processed by the determination facility 150. The determination facility 150 generates combined traffic data from the path data that has been processed. entries. This combined path data is transmitted by the determination facility 150 to the operating facility 155. The operating facility 155 draws conclusions from the combined path data to recommend a transmission characteristic of minus a vehicle 110 projector 110. The emission characteristic recommendation is transmitted by the operating facility 155 to the comparison facility 160. The comparison facility 160 compares the recommended transmission characteristic provided by the installations 150 and 155 and the current transmission characteristic provided by the command 190 to the device 140.
Si la caractéristique d'émission recommandée et la caractéristique d'émission actuelle sont différentes, le dispositif 140 émet une recommandation pour la caractéristique d'émission à destination de l'installation d'émission d'avertissement 180 et/ou à l'unité de commande 190. L'installation d'émission d'avertissement 180 reçoit la re- commandation du dispositif 140 comme signal d'avertissement et émet ensuite la recommandation sous la forme d'un avertissement acoustique et/ou optique à destination du conducteur ou des occupants du véhicule. L'unité de commande 190 des projecteurs 110 reçoit la recommandation de la caractéristique d'émission comme signal de corn- mande du dispositif 140. En fonction du signal de commande, l'unité de commande 190 agit sur les projecteurs 110 pour modifier la caractéristique actuelle d'émission des projecteurs 110 en fonction de la caractéristique d'émission recommandée. La figure 2 montre un ordinogramme du procédé 200 servant à déterminer une recommandation ou une caractéristique If the recommended transmission characteristic and the current transmission characteristic are different, the device 140 issues a recommendation for the transmission characteristic to the warning issuing facility 180 and / or the transmission unit. 190. The warning transmitting apparatus 180 receives the recommendation of the device 140 as a warning signal and then issues the recommendation in the form of an acoustic and / or optical warning to the driver or occupants. of the vehicle. The control unit 190 of the projectors 110 receives the recommendation of the transmission characteristic as control signal of the device 140. Depending on the control signal, the control unit 190 acts on the projectors 110 to modify the characteristic current emission of the projectors 110 according to the recommended emission characteristic. Fig. 2 shows a flow chart of method 200 for determining a recommendation or feature
13 d'émission d'au moins un projecteur d'un véhicule selon un exemple de réalisation de la présente invention. Dans l'étape 210, on détermine les données de trajet combinées à partir des données de trajet du véhicule ainsi que les don- nées de trajet reçues en provenance d'au moins un autre véhicule. Dans l'étape 210 de détermination, on peut utiliser au moins une information de position, une information de vitesse et/ou une information de direction de déplacement d'un système de navigation sous la forme de don-nées de trajet. 13 emission of at least one projector of a vehicle according to an embodiment of the present invention. In step 210, the combined path data is determined from the vehicle path data as well as the path data received from at least one other vehicle. In the determination step 210, at least one position information, a speed information and / or a direction information of movement of a navigation system can be used in the form of path data.
Dans l'étape 220, on exploite les données de trajet combinées pour déterminer une recommandation pour la caractéristique d'émission d'au moins un projecteur. En plus, dans l'étape de déterminer 210 et/ou dans l'étape d'exploitation 220, on utilise, par exemple, au moins une information relative à un tracé de trajet fondé sur les données de navigation, une information concernant les caractéristiques du véhicule, une information concernant les caractéristiques d'au moins un autre véhicule et/ ou une information fournie par l'installation de mesure du véhicule. Dans l'étape 230, on compare la recommandation de la caractéristique d'émission à la caractéristique d'émission actuelle d'au moins un projecteur. Dans l'étape 240, on fournit la recommandation de la caractéristique d'émission comme signal à destination du conducteur si la caractéristique actuelle d'émission est différente de la caractéristique d'émission recommandée. Dans l'étape 250, la recommandation pour la caractéristique d'émission est fournie comme signal de commande à la commande d'au moins un projecteur du véhicule pour modifier la caractéristique d'émission actuelle selon la recommandation par le signal de commande si la caractéristique actuelle d'émission diffère de la recommandation pour la caractéristique d'émission (caractéristique d'émission recommandée). La figure 3 montre, à titre d'exemple, une situation de circulation avec deux véhicules 100, une chaussée 300 et un obstacle 310. Les deux véhicules 100 circulent sur la chaussée 300. La chaussée In step 220, the combined path data is used to determine a recommendation for the emission characteristic of at least one projector. In addition, in the step of determining 210 and / or in the operating step 220, for example, at least one information relating to a route plot based on the navigation data is used, information concerning the characteristics of the vehicle, information concerning the characteristics of at least one other vehicle and / or information provided by the vehicle measuring installation. In step 230, the recommendation of the transmit characteristic is compared with the current emission characteristic of at least one projector. In step 240, the recommendation of the transmission characteristic is provided as a signal to the driver if the current transmission characteristic is different from the recommended transmission characteristic. In step 250, the recommendation for the transmission characteristic is provided as a control signal to the control of at least one vehicle headlamp for changing the current emission characteristic according to the recommendation by the control signal if the characteristic current emission differs from the recommendation for the emission characteristic (recommended emission characteristic). FIG. 3 shows, by way of example, a traffic situation with two vehicles 100, a roadway 300 and an obstacle 310. The two vehicles 100 run on the roadway 300. The roadway
14 300 a un tracé en courbe. L'obstacle 310 se trouve à l'extérieur de la chaussée 300 dans la zone du virage accentué à proximité du bord intérieur de la courbe de la chaussée 300. Les deux véhicules 100 se déplacent dans la même direction mais sur des voies de circulation opposées de la chaussée, en se rapprochant du virage serré. Les deux véhicules 100 se rapprochent l'un de l'autre sur la chaussée 300. Dans la direction de déplacement des véhicules 100, on a représenté le cône lumineux émis par les projecteurs. Au moins l'un des véhicules 100 a mis les feux de route. L'obstacle 310 est représenté par un losange à la figure 3. Il peut s'agir d'un objet construit ou d'un objet naturel tel que par exemple une construction, un mur de terrain ou une déformation du terrain qui bloque la vue. A l'extrémité de l'obstacle 310, des points représentent des objets supplémentaires qui limitent la vue à la figure 3. Il peut s'agir d'arbres ou d'objets de ce type. 15 Le cas échéant, l'un ou les deux conducteurs ne sont pas en mesure de voir le véhicule 100 venant en face, c'est-à-dire que la visibilité est limitée dans la courbe et/ou au niveau de l'obstacle 310. Il peut également arriver que l'un des conducteurs voit certes le véhicule venant en face mais évalue mal la situation. 20 Dans cette situation de circulation, le procédé et le dispositif pour déterminer une recommandation pour une caractéristique d'émission d'au moins un projecteur du véhicule, selon les exemples de la présente invention, assurent que le passage en feux de croisement se passe de manière certaine, à temps et de façon fiable pour qu'aucun des 25 conducteurs ne soit ébloui. La figure 4 est un schéma d'un autre exemple de situation de circulation. La figure montre deux véhicules 100 et une chaussée 400. Les deux véhicules 100 se trouvent sur la chaussée 400. La chaussée 400 a un tracé rectiligne et les deux véhicules 100 se dépla- 30 cent dans la même direction sur la chaussée. Les deux véhicules 100 se suivent sur la chaussée 400. Dans la direction de circulation des véhicules 100, on a représenté le cône lumineux émis par les projecteurs. A tire d'exemple, on suppose que le véhicule 100 se rapproche par derrière de l'autre véhicule 100. La 35 situation est telle que le conducteur du véhicule 100 qui se rapproche 14,300 has a curved line. The obstacle 310 is located outside the roadway 300 in the zone of the sharpened turn near the inner edge of the curve of the roadway 300. The two vehicles 100 move in the same direction but on opposite traffic lanes. from the roadway, getting closer to the tight turn. The two vehicles 100 approach each other on the roadway 300. In the direction of movement of the vehicles 100, there is shown the light cone emitted by the projectors. At least one of the 100 vehicles put the lights on. The obstacle 310 is represented by a rhombus in FIG. 3. It can be a constructed object or a natural object such as for example a construction, a wall of terrain or a deformation of the ground which blocks the view . At the end of the obstacle 310, dots represent additional objects which limit the view in FIG. 3. They may be trees or objects of this type. If necessary, one or both drivers are not able to see the vehicle 100 coming opposite, that is to say that visibility is limited in the curve and / or at the obstacle level. 310. It may also happen that one of the drivers sees the vehicle coming in front but does not assess the situation. In this traffic situation, the method and the device for determining a recommendation for a transmission characteristic of at least one vehicle headlamp, according to the examples of the present invention, ensure that the passing of headlights passes from certain way, in time and reliably so that none of the drivers is dazzled. Figure 4 is a diagram of another example of a traffic situation. The figure shows two vehicles 100 and a road 400. The two vehicles 100 are on the road 400. The road 400 has a straight line and the two vehicles 100 move in the same direction on the roadway. The two vehicles 100 follow each other on the roadway 400. In the traffic direction of the vehicles 100, there is shown the light cone emitted by the projectors. For example, it is assumed that the vehicle 100 is approaching from behind the other vehicle 100. The situation is such that the driver of the vehicle 100 which is approaching
15 est en feux de route de sorte qu'il perturbe le conducteur du véhicule précédent 100 dont il se rapproche fortement avec ses feux de route. Dans ce cas, le procédé et le dispositif de l'invention pour déterminer une recommandation de caractéristiques d'émission d'au moins un projecteur du véhicule, évitent l'éblouissement du conducteur qui précède de manière certaine, suffisamment à temps et de façon fiable. Pour toutes les situations de circulation caractéristique on a le même principe. Les véhicules, qui circulent, sont en mesure de communiquer de la même manière c'est-à-dire d'échanger des informations quels que soient la nature et le mode d'échange. Il peut s'agir par exemple d'informations codées, transmises par radio. Les véhicules sont en mesure de déterminer leur position actuelle, leur vitesse actuelle et leur sens de circulation actuel. Pour cela, on utilisera par exemple des appareils de navigation pour déterminer la position et la direction, des signaux tachymètriques pour déterminer la vitesse. Il est également intéressant d'avoir des informations relatives au trajet. Cela se fait par l'appareil de navigation qui comporte, en général, une base de données. A partir des données propres et des données reçues, on calculera s'il est intéressant de commuter les feux de route sur les feux de croisement pour ne pas gêner un véhicule venant en face et/ ou un véhicule qui précède.25 NOMENCLATURE 100 Véhicule 110 Projecteur 120 Système de navigation 130 Système de communication 140 Dispositif pour déterminer une recommandation de caracté- ristiques d'émission d'un projecteur 150 Installation de détermination 155 Installation d'exploitation 160 Installation de comparaison 170 Installation de mesure 180 Installation d'émission d'un avertissement 190 Unité de commande 200 Procédé pour déterminer une recommandation d'une carac- téristique d'émission d'un projecteur 210 - 250 Etapes du procédé 200 300 Chaussée 310 Obstacle 400 Chaussée25 15 is in high beam so that it disturbs the driver of the previous vehicle 100 which he is close to his high beam. In this case, the method and the device of the invention for determining a recommendation of emission characteristics of at least one vehicle headlamp, avoid the dazzle of the driver which precedes in a certain way, sufficiently in time and reliably . For all the situations of characteristic circulation one has the same principle. The vehicles, which circulate, are able to communicate in the same way that is to say to exchange information regardless of the nature and mode of exchange. This may be for example coded information, transmitted by radio. Vehicles are able to determine their current position, current speed and current direction of travel. For this purpose, for example, navigation devices will be used to determine the position and the direction, tachymetric signals to determine the speed. It is also interesting to have information about the trip. This is done by the navigation device which usually includes a database. On the basis of the own data and the received data, it will be calculated whether it is advantageous to switch the high beams on the dipped headlights so as not to interfere with a vehicle coming in front and / or a preceding vehicle.25 NOMENCLATURE 100 Vehicle 110 Projector 120 Navigation system 130 Communication system 140 Device for determining a recommendation of the emission characteristics of a projector 150 Determination installation 155 Operating installation 160 Comparison installation 170 Measuring installation 180 Transmitting installation a warning 190 Control unit 200 Procedure for determining a recommendation for the emission characteristics of a searchlight 210 - 250 Process steps 200 300 Road 310 Obstacle 400 Road 25
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