FR2963543A1

FR2963543A1 - Automated device for storing and distributing gas cylinder, during purchase of cylinder or returning of used cylinder, has individual distribution and storing cases with control and detection unit to determine presence and type of bottle

Info

Publication number: FR2963543A1
Application number: FR1056409A
Authority: FR
Inventors: Olivier Becq; Bruno Vanderbouhede; Stephane Mahuteau
Original assignee: Siraga SAS
Current assignee: Siraga SAS
Priority date: 2010-08-03
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2012-02-10
Anticipated expiration: 2030-08-03
Also published as: FR2963543B1

Abstract

The device (1) has individual distribution and storing cases (30, 31, 32) that are assembled in a unitary module (10). A controlling automaton (20) is coupled to the unitary module, where the controlling automaton cooperates with the storing cases to know the state of the cases. The controlling automaton comprises a payment terminal ensuring transaction with a client. Each case has a control and detection unit e.g. detector, to determine presence and type of the bottle. The control and detection unit has a range-finder for measuring height of the bottle.

Description

La présente invention concerne un dispositif automatisé pour le stockage et la distribution de bouteilles de gaz, en particulier l'achat d'une bouteille neuve ou le retour en consigne d'une bouteille usagée (suivi ou non d'une recharge ou d'un achat). The present invention relates to an automated device for the storage and distribution of gas cylinders, in particular the purchase of a new bottle or the return of a used bottle (with or without a refill or a refill). purchase).

En règle général, l'utilisateur qui souhaite acheter une bouteille de gaz ou rapporter/échanger une bouteille de gaz consignée se rend dans un endroit adapté où des casiers prévus à cet effet sont présents, en particulier dans une station service. Une fois arrivé, l'utilisateur doit avertir un employé qui gère également en général la station service ou l'encaissement du débit de carburant. Il lui demande de se déplacer/quitter son poste pour ouvrir le casier (en général cadenassé), et achète ou échange la bouteille consignée, puis payer la transaction commerciale ainsi réalisée. As a general rule, the user who wishes to buy a gas bottle or to bring / exchange a bottle of stored gas goes to a suitable place where there are lockers provided for this purpose, in particular in a service station. Once arrived, the user must inform an employee who also generally manages the service station or the cashing of the fuel flow. He asks him to move / leave his post to open the locker (usually padlocked), and buy or exchange the stored bottle, and then pay the commercial transaction.

Cette opération est longue pour le client, peu pratique et elle oblige l'employé à quitter son poste. Un but de la présente invention est donc de résoudre les problèmes cités précédemment à l'aide d'une solution simple à mettre en oeuvre, pratique, fiable automatisée et apportant un gain important en terme de sécurité et de rapidité. Ainsi, la présente invention a pour objet un dispositif automatisé pour le stockage et la distribution de bouteilles de gaz, telle que l'achat ou le retour de consigne, comportant au moins : - plusieurs casiers individuels de stockage et de distribution rassemblés dans un module unitaire et destinés chacun à recevoir une bouteille pleine et/ou consignée, et - un automate de gestion accolé au module, coopérant avec lesdits casiers afin notamment de connaître leur état et servant d'interface avec un terminal de paiement assurant une transaction avec un utilisateur, caractérisé en ce que chaque casier comporte des moyens de détection et de contrôle destinés à déterminer la présence et le type de bouteille présente ou présentée. Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif selon 35 la présente invention comprend l'une au moins des caractéristiques suivantes . - le dispositif comporte également, en partie supérieure, au moins un panneau photovoltaïque destiné à fournir du courant pour son fonctionnement, en particulier pour l'automate de gestion, le terminal de paiement et la gestion de capteurs et d'actionneurs ; - chaque panneau photovoltaïque est protégé de la vue des utilisateurs, sans gêner la capture de la lumière, par des moyens de masquage ; - le dispositif comporte en outre un capteur optique disposé à proximité immédiate de l'automate de gestion, par exemple en partie basse de ce dernier, pour permettre l'identification de la bouteille positionnée devant ledit capteur par la reconnaissance de sa forme et/ou de sa couleur ; - chaque casier comporte une porte coulissante ou articulée munie d'un système de verrouillage à faible consommation énergétique, par exemple une gâche électrique, et d'un contact magnétique pour détecter la position ouverte ou fermée de la porte ; - les portes sont munis d'actionneurs pneumatiques utilisant un gaz comprimé tel que de l'azote, lesdits actionneurs étant commandés par des électrovannes à faible consommation énergétique ; - l'automate de gestion comporte un module de télécommunication à distance avec un serveur central pour gérer la maintenance et la logistique des casiers, notamment l'état d'approvisionnement des stocks, ainsi que les transactions lors du paiement sécurisé ; - l'automate de gestion comporte des moyens pour tarifer l'achat d'une bouteille pleine en fonction de son type, l'échange d'une bouteille consignée avec une bouteille pleine, ou le retour d'une bouteille consignée ; - l'automate de gestion comporte des moyens de communication 30 visuelle et/ou sonore de données informant l'utilisateur concernant la transaction en cours ; - plusieurs modules de casiers peuvent être reliés à un unique automate de gestion et disposés bout à bout, de façon parallèle ou à angle droit les uns avec les autres ; et 35 - chaque casier comporte un indicateur, par exemple visuel, informant l'utilisateur de l'endroit où il doit récupérer ou rendre sa bouteille selon l'opération effectuée d'achat ou de consigne et du type de bouteille présentée ou achetée. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence à un mode de réalisation donné à titre d'illustration 5 uniquement et représenté sur les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention et comportant une série de casiers et un automate de commande ; - La figure 2 est une vue de face de l'automate de commande ; 10 - La figure 3 est une vue de détail en perspective d'un casier du dispositif, porte ouverte ; - La figure 4 est une vue de détail de côté du casier ; - La figure 5 est une vue de détail en perspective d'un autre détail du casier ; 15 - La figure 6 est un schéma illustrant le fonctionnement de l'automate ; et - La figure 7 est une vue d'une variante de réalisation de la figure 1. La figure 1 représente un dispositif automatisé 1 pour le 20 stockage et la distribution de bouteilles de gaz 2 comportant de manière générale au moins un module unitaire 10 et un automate de gestion et de communication 20. Chaque module unitaire 10 comporte plusieurs casiers individuels de stockage et de distribution 30 destinés chacun à 25 recevoir une bouteille de gaz 2 pleine et/ou consignée de différentes marques/tailles. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le module unitaire 10 comporte ainsi trente deux casiers 30 répartis en deux zones disposées dos à dos. Chaque zone comporte, agencés sur deux rangées 30 superposées, huit casiers identiques 31 pour un premier modèle de bouteille 2 et huit autres casiers identiques 32 pour un second modèle de bouteille 2 plus grand que le premier modèle. L'automate de gestion et de communication 20, commun à un ou plusieurs modules 10, est adapté pour coopérer avec les casiers 30 35 afin notamment de connaître leur état (vide, rempli, et par quel type de bouteille), et sert d'interface avec un client pour une transaction. A cet effet, comme cela est représenté sur la figure 2, l'automate 20 comporte en particulier un écran 21, par exemple tactile, un clavier de saisie 22, au moins une fente 23 d'introduction d'une carte de paiement, et des moyens internes de gestion informatisée (non représentés) liés notamment aux casiers. L'automate de gestion et de communication 20 comporte également des moyens de communication 25 (voir figure 6) avec au moins un terminal central final 40, par exemple celui du/des sociétés revendant les bouteilles sous leur marque afin de connaître l'état des stocks des casiers 30 en vue du réapprovisionnement, et/ou un serveur intermédiaire, par exemple situé dans la station service où est placé le dispositif conforme à la présente invention, pour relayer les informations de gestion des stocks présentées précédemment vers le serveur central 40. L'ensemble des communications entre le module de télécommunication 25 et le serveur central 40 peut passer par une antenne relais 26 et le réseau internet 28 (voir figure 6). This operation is long for the client, impractical and it forces the employee to leave his position. An object of the present invention is therefore to solve the problems mentioned above with a solution that is simple to implement, practical, reliable automated and provides a significant gain in terms of security and speed. Thus, the subject of the present invention is an automated device for the storage and distribution of gas cylinders, such as the purchase or return of instructions, comprising at least: several individual storage and distribution bins collected in a module unit and each intended to receive a full and / or consigned bottle, and - a management machine attached to the module, cooperating with said bins in particular to know their status and serving as an interface with a payment terminal ensuring a transaction with a user , characterized in that each bin has detection and control means for determining the presence and type of bottle present or presented. According to preferred embodiments, the device according to the present invention comprises at least one of the following features. the device also comprises, in the upper part, at least one photovoltaic panel intended to supply current for its operation, in particular for the management automaton, the payment terminal and the management of sensors and actuators; each photovoltaic panel is protected from the view of the users, without hindering the capture of light, by masking means; the device further comprises an optical sensor disposed in the immediate vicinity of the management automaton, for example in the lower part of the latter, to enable identification of the bottle positioned in front of said sensor by recognition of its shape and / or of its color; each rack comprises a sliding or hinged door provided with a locking system with low energy consumption, for example an electric lock, and a magnetic contact for detecting the open or closed position of the door; the doors are provided with pneumatic actuators using a compressed gas such as nitrogen, said actuators being controlled by solenoid valves with low energy consumption; the management automaton comprises a remote telecommunication module with a central server for managing the maintenance and the logistics of the bins, in particular the state of supply of the stocks, as well as the transactions during the secure payment; the management automaton comprises means for pricing the purchase of a full bottle according to its type, the exchange of a registered bottle with a full bottle, or the return of a stored bottle; the management automaton comprises means of visual and / or audio communication of data informing the user of the transaction in progress; - Several bin modules can be connected to a single management machine and arranged end to end, parallel or at right angles to each other; and each bin has an indicator, for example a visual indicator, informing the user of the place where he must recover or return his bottle according to the operation of purchase or deposit and the type of bottle presented or purchased. The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment given by way of illustration only and shown in the accompanying figures in which: - Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention; invention and comprising a series of bins and a controller; FIG. 2 is a front view of the control automaton; Figure 3 is a detailed perspective view of a rack of the device, open door; - Figure 4 is a detail view of the side of the rack; - Figure 5 is a detail view in perspective of another detail of the locker; FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the automaton; and FIG. 7 is a view of an alternative embodiment of FIG. 1. FIG. 1 represents an automated device 1 for the storage and distribution of gas cylinders 2 generally comprising at least one unitary module 10 and 20. Each unit module 10 includes a plurality of individual storage and dispensing bins 30 each for receiving a full and / or stored 2-gas cylinder of different brands / sizes. In the example shown in FIG. 1, the unitary module 10 thus comprises thirty two bins 30 distributed in two zones arranged back to back. Each zone comprises, arranged in two superposed rows, eight identical lockers 31 for a first model of bottle 2 and eight other identical lockers 32 for a second bottle model 2 larger than the first model. The management and communication automaton 20, common to one or more modules 10, is adapted to cooperate with the bins 35 in order to know their state (empty, filled, and by what type of bottle), and serves as interface with a client for a transaction. For this purpose, as shown in FIG. 2, the controller 20 comprises in particular a screen 21, for example a touch screen, an input keyboard 22, at least one slot 23 for introducing a payment card, and internal computerized management means (not shown) linked in particular to the lockers. The management and communication automaton 20 also comprises communication means 25 (see FIG. 6) with at least one final central terminal 40, for example that of the company / companies selling the bottles under their brand in order to know the state of the devices. storage of bins 30 for replenishment, and / or an intermediate server, for example located in the service station where is placed the device according to the present invention, to relay the inventory management information presented above to the central server 40. All communications between the telecommunication module 25 and the central server 40 may pass through a relay antenna 26 and the Internet 28 (see Figure 6).

Bien entendu, d'autres informations peuvent être récupérées et transférées par l'automate de gestion et de communication 20, telles que les pannes subies par ce dernier ou par les casiers 30, nécessitant une maintenance à distance ou non, les éventuelles dégradations volontaires ou accidentelles du dispositif, nécessitant un changement de pièce, les coupures de la source d'énergie électrique, pouvant nécessiter une réinitialisation du système. L'écran de communication 21 comprenant notamment des pictogrammes et/ou des zones de texte permettant par exemple d'afficher le type de transaction à effectuer (achat, consigne), le type de bouteille choisie ou rapportée en consigne, des informations de validation, de mode de paiement, d'entrée de numéros de carte de crédit, d'obtention d'un reçu, etc.. Un détecteur de présence 27, par exemple de type télémètre infrarouge à portée de mesure préréglée, est prévu sous les moyens d'affichage 21 et la fente 23 de réception de la carte de paiement. Ce détecteur 27 vérifie la présence ou non d'un client à proximité de l'automate 20 afin d'activer notamment l'écran de communication 21 ou de mettre en veille l'automate 20 lorsqu'aucun client n'est détecté, ce qui permet de réaliser des économies d'énergie. Ainsi, tant que le client reste devant le capteur 27, l'automate de gestion reste actif, et il se met en mode veille par exemple quelques secondes après le départ du client. Un capteur optique 28 est prévu en partie basse de l'automate de gestion et de communication 20, sous le détecteur de présence 27. Ce capteur optique 28 permet de connaître le type et la marque d'une bouteille 2 présentée devant lui par le client par reconnaissance de sa forme et/ou de sa couleur. En effet, chaque marque utilise en règle générale un ou plusieurs codes couleur (jaune, bleu, vert, rouge, orange, marron, blanc ou autre), et chaque modèle de bouteille d'une même marque diffère des autres par sa taille et/ou sa couleur. Il est donc facile à l'automate de gestion et de communication 20, en se basant sur une base de donnée détaillée et précise, de détecter le type de bouteille 2 que le client présente au capteur optique 28. Plus précisément, le détecteur optique 28 comporte un capteur de couleur 28a dont le but est de reconnaître la teinte de la bouteille 2 présente devant lui et un capteur infrarouge 28b situé au-dessus du capteur de couleur 28a afin de déterminer si la bouteille posée au sol devant lui est une bouteille de petit format, dans le cas où le faisceau du capteur 28b n'est pas coupé, ou une bouteille de grand format dans le cas où le faisceau est coupé. Chaque casier 30 est constitué d'une ossature métallique mécano-soudée 33 (tubes et/ou barres plates notamment) et comporte une porte 34 avant articulée sur un côté et pouvant se fermer à l'aide d'une gâche électrique 35 à crochet à faible consommation d'énergie couplée à un mécanisme de blocage 36 de type électroaimant pilotable par l'automate de gestion et de communication 20 quand cela est nécessaire ou selon le type de transaction. Chaque casier 30 est également pourvu d'un contacteur magnétique 37 pour détecter la position ouverte ou fermée de la porte 34, par exemple un aimant sur la porte 34 et un détecteur sur une tranche de l'ossature 33. Of course, other information can be retrieved and transferred by the management and communication automaton 20, such as failures suffered by the latter or by the lockers 30, requiring remote maintenance or not, the possible damage voluntary or accidental device, requiring a change of room, power source cuts, may require a reset of the system. The communication screen 21 including pictograms and / or text boxes allowing for example to display the type of transaction to be performed (purchase, deposit), the type of bottle chosen or reported on consignment, validation information, method of payment, entry of credit card numbers, obtaining a receipt, etc. A presence detector 27, for example of infrared rangefinder type with a preset measurement range, is provided under the means of 21 and the slot 23 for receiving the payment card. This detector 27 verifies the presence or absence of a client in the vicinity of the controller 20 to activate in particular the communication screen 21 or put the controller 20 into standby when no client is detected, which saves energy. Thus, as the customer remains in front of the sensor 27, the management controller remains active, and it goes into standby mode for example a few seconds after the departure of the client. An optical sensor 28 is provided at the bottom of the management and communication controller 20, under the presence detector 27. This optical sensor 28 allows to know the type and brand of a bottle 2 presented to him by the customer by recognition of its shape and / or color. Indeed, each brand uses as a rule one or more color codes (yellow, blue, green, red, orange, brown, white or other), and each bottle model of the same brand differs from others by its size and / or its color. It is therefore easy for the management and communication automaton 20, based on a detailed and precise database, to detect the type of bottle 2 that the customer presents to the optical sensor 28. More specifically, the optical detector 28 comprises a color sensor 28a whose purpose is to recognize the hue of the bottle 2 present in front of it and an infrared sensor 28b located above the color sensor 28a to determine if the bottle placed on the ground in front of it is a bottle of small format, in the case where the sensor beam 28b is not cut, or a large bottle in the case where the beam is cut. Each rack 30 consists of a welded metal frame 33 (tubes and / or flat bars in particular) and comprises a front door 34 articulated on one side and can be closed by means of an electric strike 35 with a hook. low power consumption coupled to a blocking mechanism 36 of the electromagnet type that can be controlled by the management and communication automaton 20 when this is necessary or according to the type of transaction. Each rack 30 is also provided with a magnetic contactor 37 for detecting the open or closed position of the door 34, for example a magnet on the door 34 and a detector on a slice of the frame 33.

Un détecteur 38 de présence de bouteille est prévu en partie haute, proche de la porte 34. Ce détecteur, par exemple un télémètre infrarouge ou un détecteur à ultrason, dirige son faisceau vers le bas, à l'intérieur du casier 30, dans une zone prévue pour recevoir une bouteille 2. Ce détecteur 38 détermine la présence d'une bouteille 2 en mesurant la distance qui le sépare de l'obstacle qui coupe ledit faisceau. Selon la distance mesurée, le détecteur peut indiquer si une bouteille 2 est présente ainsi que son format (petite ou grande). A bottle presence detector 38 is provided in the upper part, close to the door 34. This detector, for example an infrared rangefinder or an ultrasound detector, directs its beam downwards, inside the rack 30, in a box. zone designed to receive a bottle 2. This detector 38 determines the presence of a bottle 2 by measuring the distance that separates it from the obstacle that intersects said beam. Depending on the distance measured, the detector can indicate whether a bottle 2 is present and its size (small or large).

Les portes 34 sont munies d'actionneurs pneumatiques utilisant un gaz comprimé tel que de l'azote, lesdits actionneurs étant commandés par des électrovannes à faible consommation énergétique. Chaque casier 30 comporte en outre un indicateur visuel 39 (voir figure 1), tel qu'une étiquette ou une petite lampe (clignotante par exemple), informant le client de l'endroit où il doit récupérer ou rendre sa bouteille selon l'opération effectuée (achat ou consigne) et le type de bouteille présentée ou achetée. Le distributeur 1 est également équipé, en partie supérieure, d'au moins un panneau photovoltaïque 50 destiné à fournir de l'énergie électrique pour le fonctionnement de l'automate de gestion 20, les divers capteurs 27 et 28 et des actionneurs (gâche électrique 35 notamment) présents dans chaque casier 30. Ainsi, le distributeur 1 est autonome d'un point de vue énergétique et il est donc utilisable 365 jours par an, sans intervention extérieure autre que la maintenance et le rechargement des bouteilles. Selon le mode de réalisation illustré par la figure 7, chaque panneau photovoltaïque 50 est protégé de la vue des utilisateurs, sans gêner la capture de la lumière, par des moyens de masquage 51 tels que des plaques sur lesquelles peut être inscrite la marque des bouteilles pouvant être vendues/consignées. Le fonctionnement du dispositif 1 de distribution de bouteilles de gaz (propane, butane) conforme à la présente invention est le suivant. The doors 34 are provided with pneumatic actuators using a compressed gas such as nitrogen, said actuators being controlled by solenoid valves with low energy consumption. Each rack 30 further comprises a visual indicator 39 (see Figure 1), such as a label or a small lamp (flashing for example), informing the customer of the place where he must recover or return his bottle according to the operation performed (purchase or deposit) and the type of bottle presented or purchased. The distributor 1 is also equipped, in the upper part, with at least one photovoltaic panel 50 intended to supply electrical power for the operation of the management automaton 20, the various sensors 27 and 28 and actuators (electric strike 35) present in each bin 30. Thus, the distributor 1 is autonomous from an energy point of view and is therefore usable 365 days a year, without outside intervention other than the maintenance and reloading of the bottles. According to the embodiment illustrated in FIG. 7, each photovoltaic panel 50 is protected from the view of the users, without hindering the capture of the light, by masking means 51 such as plates on which the mark of the bottles can be inscribed. can be sold / recorded. The operation of the device 1 for dispensing gas cylinders (propane, butane) according to the present invention is as follows.

Lorsqu'un client souhaite acheter une bouteille neuve, il se place devant l'automate 20 qui capte sa présence au moyen du détecteur 27. L'automate 20 se met en route, en particulier l'écran de communication 21 et le clavier de saisie 22. Un dialogue s'établi alors entre le client et l'automate 20 de sorte qu'il effectue, à l'aide de menus explicatifs et de pictogrammes, son choix concernant la bouteille à acheter (marque, type de gaz, volume). Une fois le choix effectué, et le paiement validé à l'aide des moyens de paiement 23, l'indicateur visuel 39 indique au client dans quel casier 30 aller chercher sa bouteille. Après une temporisation, la porte 34 du casier concerné s'ouvre automatiquement, le client prend alors sa bouteille neuve et referme la porte. Les moyens de communication 25 informent le terminal central 40 de l'achat de la bouteille et du fait que le casier est vide. Lorsqu'un client souhaite rendre une bouteille consignée, il se place devant l'automate qui capte sa présence au moyen du détecteur 27. L'automate 20 se met en route, en particulier l'écran de communication 21 et le clavier de saisie 22. Un dialogue s'établi alors entre le client et l'automate 20 de sorte qu'il effectue, à l'aide de menus explicatifs et de pictogrammes, son choix concernant la bouteille à rendre. Pour cela, le client place la bouteille devant le capteur optique 28, lequel détermine automatiquement sa marque et son modèle selon sa couleur et sa taille. Soit le client souhaite acheter une nouvelle bouteille, soit il souhaite juste rendre une bouteille consignée. Dans le premier cas, le client effectue la même procédure que décrite dans le paragraphe précédent. Ensuite, l'automate 20 informe le client où replacer sa bouteille consignée en allumant le voyant 39 du casier vide correspondant. Une fois la bouteille consignée reposée, l'automate informe le client où aller récupérer la bouteille neuve en allumant le voyant 39 du casier concerné. When a customer wishes to buy a new bottle, he places himself in front of the automaton 20 which picks up his presence by means of the detector 27. The controller 20 starts up, in particular the communication screen 21 and the keyboard input 22. A dialogue is then established between the client and the controller 20 so that it makes, with the aid of explanatory menus and pictograms, its choice concerning the bottle to be purchased (brand, type of gas, volume). . Once the choice has been made, and the payment validated by means of payment means 23, the visual indicator 39 indicates to the customer which rack to go to get his bottle. After a delay, the door 34 of the locker opens automatically, the customer then takes his new bottle and closes the door. The communication means 25 inform the central terminal 40 of the purchase of the bottle and the fact that the rack is empty. When a customer wishes to return a bottle, it is placed in front of the PLC that captures its presence by means of the detector 27. The controller 20 starts up, in particular the communication screen 21 and the input keyboard 22 A dialogue is then established between the client and the controller 20 so that it makes, with the help of explanatory menus and pictograms, its choice concerning the bottle to be delivered. For this, the customer places the bottle in front of the optical sensor 28, which automatically determines its mark and its model according to its color and size. Either the customer wants to buy a new bottle, or he just wants to return a bottle. In the first case, the client performs the same procedure as described in the previous paragraph. Then, the controller 20 informs the customer where to replace his stored bottle by lighting the indicator 39 of the empty bin corresponding. Once the bottle has been stored, the controller informs the customer where to pick up the new bottle by turning on the indicator light 39 of the locker concerned.

Dans le second cas, l'automate 20 informe le client où replacer sa bouteille consignée en allumant le voyant 39 du casier vide correspondant, et le client peut alors être remboursé de la somme de la consigne. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de 35 l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. Ainsi, les casiers peuvent être de tailles identiques ou différentes selon le modèle de distributeur, le type de bouteilles distribuées/consignées ou encore la marque des bouteilles (une seule marque ou plusieurs marques sur un même distributeur). Les panneaux solaires, souples ou rigides, peuvent être de toute forme et disposées de différentes façons dès lors qu'ils fournissent la quantité d'énergie demandée. In the second case, the controller 20 informs the customer where to replace his stored bottle by lighting the indicator 39 of the empty bin corresponding, and the customer can then be refunded the sum of the deposit. It goes without saying that the detailed description of the object of the invention, given solely by way of illustration, does not in any way constitute a limitation, the technical equivalents also being within the scope of the present invention. Thus, the bins can be of identical or different sizes depending on the dispenser model, the type of bottles dispensed / consigned or the brand of bottles (a single brand or several brands on the same distributor). Solar panels, flexible or rigid, can be of any shape and arranged in different ways as long as they provide the amount of energy required.

Les panneaux solaires peuvent être remplacés, partiellement ou totalement, pas une alimentation électrique habituelle sur secteur utilisant des câbles. Le capteur optique est optionnel. Dans le cas où il n'est pas présent, c'est l'utilisateur lui-même qui indique quel type de bouteille il ramène, via un écran tactile ou un clavier de saisie par exemple. L'écran (tactile ou non) n'est pas toujours présent, un simple clavier avec un afficheur peut suffire. D'autres moyens de communication peuvent être utilisés pour 20 remplacer l'antenne relai, par exemple des câbles. La porte de chaque casier peut être coulissante (latéralement ou verticalement) et non pas articulée. L'indicateur visuel 39 peut être remplacé par des étiquettes autocollantes de couleurs munies d'une lettre et d'un chiffre (de 25 type rangée/colonne) propres à chaque casier que l'automate de gestion indiquera à l'utilisateur, lequel n'aura alors plus qu'à se repérer pour retrouver le casier indiqué. The solar panels can be replaced, partially or totally, not a usual mains power supply using cables. The optical sensor is optional. In the case where it is not present, it is the user himself who indicates what type of bottle he brings back via a touch screen or input keyboard for example. The screen (touch or not) is not always present, a simple keyboard with a display can suffice. Other communication means may be used to replace the relay antenna, for example cables. The door of each locker can be sliding (laterally or vertically) and not articulated. The visual indicator 39 may be replaced by color-coded labels provided with a letter and a number (row / column type) specific to each bin that the management controller will indicate to the user, which will then have more than to locate to find the indicated locker.

Claims

REVENDICATIONS1. An automated device (1) for storing and dispensing gas cylinders (2), such as purchase or return of deposit, comprising at least: - a plurality of individual (30; 31, 32) storage and distributed together in a unitary module (10) and each intended to receive a bottle (2) full and / or consigned, and - a management machine (20) attached to the module (10), cooperating with said bins (30; , 32) in particular to know their state and comprising a payment terminal ensuring a transaction with a customer, characterized in that each box (30; 31, 32) comprises detection and control means for (38) to determine the Presence and the type of bottle present or presented.

2. Device according to claim 1, characterized in that the detection and control means (38) comprise a rangefinder measuring the height of the bottle (2).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it also comprises, in the upper part, at least one photovoltaic panel (50) intended to supply current for its operation, in particular for the management automaton ( 20), the payment terminal and the management of sensors and actuators.

4. Device according to claim 3, characterized in that each photovoltaic panel (50) is protected from the view of the users, without hindering the capture of light, by masking means (51).

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an optical sensor (28) disposed in the immediate vicinity of the management automaton, for example in the lower part of the latter, to enable identifying the bottle (2) positioned in front of said sensor by recognizing its shape (28b) and / or its color (28a). 35

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each rack (30) comprisesa door (34) sliding or hinged provided with a locking system (35, 36) low energy consumption, for example a waste electric, and a magnetic contact (37) for detecting the open or closed position of the door.

7. Device according to claim 6, characterized in that the doors (34) are provided with pneumatic actuators using a compressed gas such as nitrogen, said actuators being controlled by solenoid valves with low energy consumption.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the management controller comprises a remote telecommunication module (25) with a central server (40) to manage the maintenance and logistics lockers (30) , including the state of supply of the stocks, as well as the transactions during the secure payment.

9. Device according to claim 8, characterized in that the controller (20) comprises means (21, 22, 23) for charging the purchase of a full bottle according to its type, the exchange of a bottle marked with a full bottle, or the return of a registered bottle.

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the management machine (20) comprises visual and / or audio communication means (21) of data informing the user about the current transaction.

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises several modules (10) of bins connected to a single management machine and arranged end to end, parallel or at right angles to each other. others.

12. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each rack (30) comprises an indicator (39), for example visual, informing the user of the place where he must recover or return his bottle according to the performed purchase or deposit and the type of bottle presented or purchased.