FR2963225A1 - MEDICAL SURVEILLANCE DEVICE - Google Patents

MEDICAL SURVEILLANCE DEVICE Download PDF

Info

Publication number
FR2963225A1
FR2963225A1 FR1003211A FR1003211A FR2963225A1 FR 2963225 A1 FR2963225 A1 FR 2963225A1 FR 1003211 A FR1003211 A FR 1003211A FR 1003211 A FR1003211 A FR 1003211A FR 2963225 A1 FR2963225 A1 FR 2963225A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
data
transmitter
driver
location
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1003211A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2963225B1 (en
Inventor
Claude Desgorces
Dominique Henault
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABCD INNOVATION, FR
Original Assignee
Claude Desgorces
Dominique Henault
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claude Desgorces, Dominique Henault filed Critical Claude Desgorces
Priority to FR1003211A priority Critical patent/FR2963225B1/en
Priority to EP11749208.2A priority patent/EP2598023A1/en
Priority to PCT/FR2011/000407 priority patent/WO2012013870A1/en
Publication of FR2963225A1 publication Critical patent/FR2963225A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2963225B1 publication Critical patent/FR2963225B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116Determining posture transitions
    • A61B5/1117Fall detection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1112Global tracking of patients, e.g. by using GPS
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/08Elderly
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

Un dispositif de surveillance médicale (2), comprend: - un capteur cardiaque (20) agencé pour déterminer des données de pulsations cardiaque d'une personne portant ledit dispositif (2), - un capteur de chute (30) agencé pour déterminer des données désignant un déplacement vertical du dispositif (2), - un dispositif de localisation (32) agencé pour déterminer des données de localisation du dispositif (4), - un émetteur (22) propre à établir une connexion sans-fil pour transmettre des données, et - un pilote (36), agencé pour activer sélectivement le dispositif de localisation (32) et l'émetteur (22) en fonction des données issues du capteur de fonctionnement (20) et du capteur de chute (30), en transmettant les données issues du dispositif de localisation (32) lorsque celui-ci est activé.A medical monitoring device (2) comprises: - a cardiac sensor (20) arranged to determine heartbeat data of a person carrying said device (2), - a fall sensor (30) arranged to determine data designating a vertical displacement of the device (2), - a locating device (32) arranged to determine location data of the device (4), - a transmitter (22) capable of establishing a wireless connection for transmitting data, and - a driver (36), arranged to selectively activate the locating device (32) and the transmitter (22) according to the data from the operating sensor (20) and the drop sensor (30), by transmitting the data from the location device (32) when it is activated.

Description

CDDH 1 .FRD Dispositif de surveillance médicale CDDH 1 .FRD Medical monitoring device

L'invention concerne un dispositif de surveillance médicale. The invention relates to a medical monitoring device.

Avec l'allongement conséquent de l'espérance de vie au cours du vingtième siècle, la population de personnes âgées a grandement augmenté. As life expectancy has increased in the twentieth century, the elderly population has greatly increased.

La gestion de la santé de ces personnes pose de nombreux problèmes, d'autant plus que les personnes âgées vivent souvent seules. En effet, il n'est pas possible de fournir un aide soignant à chaque personne âgée en permanence, d'autant plus que cela ne se justifie pas médicalement parlant dans la plupart des cas. There are many problems in managing the health of these people, especially since older people often live alone. Indeed, it is not possible to provide a nursing aid to each elderly person permanently, especially since this is not justified medically speaking in most cases.

15 Au-delà des problèmes liés à la gestion de la santé des personnes âgées, il n'existe aucune solution permettant de suivre à distance une personne vulnérable pour détecter un problème de santé. Beyond the problems related to the management of the health of the elderly, there is no solution for remotely monitoring a vulnerable person to detect a health problem.

L'invention vient améliorer la situation. 20 À cet effet, l'invention propose un dispositif de surveillance médicale qui comprend: un capteur cardiaque agencé pour déterminer des données de pulsations cardiaque d'une personne portant ledit dispositif, un capteur de chute agencé pour déterminer des données désignant un 25 déplacement vertical du dispositif, un dispositif de localisation agencé pour déterminer des données de localisation du dispositif, un émetteur propre à établir une connexion sans-fil pour transmettre des données, et 30 - un pilote, agencé pour activer sélectivement le dispositif de localisation et l'émetteur en fonction des données issues du capteur de fonctionnement et du capteur de10 chute, en transmettant les données issues du dispositif de localisation lorsque celui-ci est activé. The invention improves the situation. To this end, the invention provides a medical monitoring device which comprises: a cardiac sensor arranged to determine heartbeat data of a person carrying said device, a fall sensor arranged to determine data indicative of vertical displacement the device, a location device arranged to determine location data of the device, a transmitter capable of establishing a wireless connection for transmitting data, and a driver arranged to selectively activate the location device and the transmitter. according to the data from the operating sensor and the fall sensor, transmitting the data from the location device when it is activated.

Cela est particulièrement avantageux car ce dispositif permet de détecter les évènements 5 graves qui peuvent arriver à une personne, comme une chute, ou un problème cardiaque sans intervention humaine, à disponibilité élevée. This is particularly advantageous since this device makes it possible to detect serious events that can happen to a person, such as a fall, or a cardiac problem without human intervention, with high availability.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, tirée d'exemples donnés à titre illustratif et non limitatif, tirés des 10 dessins sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention, et - la figure 2 représente un diagramme d'état en exemple du fonctionnement du dispositif de la figure 2. Other features and advantages of the invention will appear better on reading the following description, taken from examples given for illustrative and non-limiting purposes, taken from the drawings in which: FIG. 1 represents a block diagram of FIG. a device according to the invention, and - Figure 2 shows an exemplary state diagram of the operation of the device of Figure 2.

15 Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. The drawings and the description below contain, for the most part, elements of a certain character. They can therefore not only serve to better understand the present invention, but also contribute to its definition, if any.

On a représenté sur la figure 1 un schéma de principe d'un dispositif de surveillance 20 médicale selon l'invention. FIG. 1 shows a block diagram of a medical monitoring device according to the invention.

Le dispositif de surveillance médicale 2 comprend un capteur 20, un module de communication 22, une antenne 24, un haut-parleur 26, une batterie 28, un accéléromètre 30, un dispositif de géolocalisation 32, un bouton 34 et un pilote 36. Ces éléments sont contenus dans un boîtier qui présente des extrémités permettant une attache du dispositif de surveillance médicale 2 à la personne qui le porte. The medical monitoring device 2 comprises a sensor 20, a communication module 22, an antenna 24, a loudspeaker 26, a battery 28, an accelerometer 30, a geolocation device 32, a button 34 and a driver 36. elements are contained in a housing which has ends allowing a fastening of the medical monitoring device 2 to the person wearing it.

Le bouton 34 est optionnel et permet à la personne qui porte le dispositif de surveillance 30 médicale 2 de déclencher une alerte auprès d'un service de secours. 25 Le capteur 20 est un capteur cardiaque qui est utilisé pour mesurer les pulsations cardiaques d'une personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2. The button 34 is optional and allows the person wearing the medical monitoring device 2 to raise an alert with a rescue service. The sensor 20 is a cardiac sensor which is used to measure the heartbeat of a person wearing the medical monitoring device 2.

Le signal du capteur 20 est transmis au pilote 36 pour déterminer des conditions 5 cardiaques anormales. Parmi ces conditions, on compte de manière non limitative : - un rythme cardiaque inférieur à 30 pulsations par minute, - un rythme cardiaque supérieur à 130 pulsations par minute, - une pause cardiaque de 3 secondes ou plus, - une salve de 3 extrasystoles ou plus. 10 Les paramètres quantitatifs de ces conditions pourront varier. La détection d'un évènement peut être réalisée par le capteur lui-même, ou le pilote 36 peut traiter les données brutes issues du capteur 20 pour réaliser cette détection. The sensor signal 20 is transmitted to the driver 36 to determine abnormal heart conditions. These conditions include, but are not limited to: - a heart rate of less than 30 beats per minute, - a heart rate of more than 130 beats per minute, - a cardiac pause of 3 seconds or more, - a salvo of 3 extrasystoles or more. The quantitative parameters of these conditions may vary. The detection of an event can be performed by the sensor itself, or the driver 36 can process the raw data from the sensor 20 to perform this detection.

15 D'autres évènements pourraient également être détectés. Lorsque le pilote 36 détermine l'un de ces évènements, cela signifie que la personne est potentiellement en danger. Other events could also be detected. When the pilot 36 determines one of these events, it means that the person is potentially in danger.

Le pilote 36 peut alors commander au module de communication 22 pour émettre une communication via l'antenne 24 pour indiquer l'évènement détecté. Dans l'exemple décrit ici, le module de communication 22 est un émetteur-récepteur de téléphonie mobile du type GPRS, qui est capable d'émettre des données sous forme de paquets, et d'établir une communication de type GSM avec le service de secours. The driver 36 can then control the communication module 22 to transmit a communication via the antenna 24 to indicate the detected event. In the example described here, the communication module 22 is a mobile telephony transceiver of the GPRS type, which is capable of transmitting data in the form of packets, and of establishing a GSM-type communication with the service provider. help.

25 Le module de communication 22 pourrait être un émetteur-récepteur de téléphonie mobile du type 3G ou autre, ou tout autre type d'émetteur radio permettant de transférer des données. The communication module 22 could be a 3G or other type of mobile radio transceiver, or any other type of radio transmitter for transferring data.

Le service de secours est une entité dont le rôle est de surveiller les alertes issues des 30 dispositifs de surveillance médicale 2, et d'agir en fonction des données reçues, selon le problème détecté. 20 En fonction de l'évènement détecté, le pilote 36 peut donc envoyer des données via le module de communication 22 au service de secours. The emergency service is an entity whose role is to monitor the alerts from the medical monitoring devices 2, and to act according to the received data, according to the detected problem. Depending on the detected event, the driver 36 can therefore send data via the communication module 22 to the emergency service.

En réponse, le service de secours peut initialiser une communication de type GSM avec le dispositif de surveillance médicale 2 pour permettre à un opérateur du service de secours de contacter la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 via le haut-parleur 26, et d'alerter les pompiers ou autre service médical d'urgence. In response, the emergency service may initiate a GSM-type communication with the medical monitoring device 2 to allow an emergency service operator to contact the person wearing the medical monitoring device 2 via the speaker 26, and to alert firefighters or other emergency medical services.

Le pilote 36 peut également commander le haut-parleur 26 pour émettre des instructions 10 vocales lorsque certains signaux sont détectés, par exemple pour donner des instructions à une personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 ou à son entourage. The driver 36 may also control the speaker 26 to issue voice instructions when certain signals are detected, for example to give instructions to a person wearing the medical monitoring device 2 or his entourage.

Le pilote 36 peut également commander à intervalles réguliers le module de communication 22 d'établir une communication de contrôle avec le service de secours. 15 Cela permet de vérifier que le module de communication 22 fonctionne bien. Ainsi, si un problème lié à l'abonnement du module de communication 22 (par exemple une facture impayée), ou si la batterie du module de communication 22 est vide, ou si tout autre problème empêchant la communication de contrôle est rencontré, cela peut être 20 détecté à la fois par le pilote 36 et par le service de secours. The driver 36 can also control at regular intervals the communication module 22 to establish a control communication with the emergency service. This makes it possible to verify that the communication module 22 is functioning well. Thus, if a problem related to the subscription of the communication module 22 (for example an unpaid bill), or if the battery of the communication module 22 is empty, or if any other problem preventing the communication of control is encountered, this can be detected by both the pilot 36 and the rescue service.

En réponse, le pilote 36 peut émettre via le haut-parleur 26 ou par tout autre moyen un signal indiquant ce problème. In response, the driver 36 can transmit via the speaker 26 or by any other means a signal indicating this problem.

25 De même, du côté du service de secours, l'absence de réception d'une communication de contrôle depuis un dispositif de surveillance médicale 2 surveillé peut également provoquer une alerte indiquant une défaillance du module de communication 22, et une action appropriée. Similarly, on the emergency service side, the failure to receive a control communication from a monitored medical surveillance device 2 can also cause an alert indicating a failure of the communication module 22, and an appropriate action.

30 Ainsi, la fiabilité du dispositif de surveillance médicale 2 est assurée, ce qui garantit que les informations concernant le défibrillateur 2 sont exactes. Thus, the reliability of the medical monitoring device 2 is ensured, which ensures that the information concerning the defibrillator 2 is accurate.

Dans l'exemple décrit ici, la batterie 28 alimente l'ensemble des composants électroniques du dispositif de surveillance médicale 2. Cependant, chaque composant pourrait être connecté à une batterie propre. In the example described here, the battery 28 supplies all the electronic components of the medical monitoring device 2. However, each component could be connected to a clean battery.

Dans l'exemple décrit ici, l'accéléromètre 30 est un accéléromètre à trois axes qui permet de détecter un déplacement vertical du dispositif de surveillance médicale 2. Plus précisément, l'accéléromètre 30 est un capteur qui permet de détecter une chute de la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2, à partir de l'accélération verticale détectée. In the example described here, the accelerometer 30 is a three-axis accelerometer which makes it possible to detect a vertical displacement of the medical monitoring device 2. More precisely, the accelerometer 30 is a sensor that makes it possible to detect a fall of the person. which carries the medical monitoring device 2, from the detected vertical acceleration.

Comme le dispositif de surveillance médicale 2 est destiné à être toujours porté par la personne, tout signal de mouvement détecté par l'accéléromètre 30 indique donc également que la personne est en cours de déplacement. As the medical monitoring device 2 is intended to be always worn by the person, any motion signal detected by the accelerometer 30 also indicates that the person is being moved.

On notera que l'accéléromètre 30 pourrait être remplacé par d'autres moyens de détection de chute. Note that the accelerometer 30 could be replaced by other fall detection means.

Avantageusement, lorsqu'un signal de déplacement du dispositif de surveillance médicale 2 est détecté par l'accéléromètre 30 et reçu par le pilote 36, celui-ci peut réagir 20 en activant le dispositif de géolocalisation. Advantageously, when a displacement signal of the medical monitoring device 2 is detected by the accelerometer 30 and received by the pilot 36, the latter can react by activating the geolocation device.

En effet, dès lors que l'accéléromètre 30 a détecté un déplacement du dispositif de surveillance médicale 2, il est particulièrement intéressant de surveiller ces déplacements. 25 Deux cas se posent alors : soit la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 est à une distance choisie d'un endroit de référence, par exemple le domicile de cette personne, ce qui détermine une zone de confiance, 30 - soit la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 est hors de cette zone de confiance. Indeed, since the accelerometer 30 has detected a displacement of the medical monitoring device 2, it is particularly interesting to monitor these movements. Two cases arise: either the person wearing the medical monitoring device 2 is at a selected distance from a reference location, for example the person's home, which determines a zone of confidence, 30 - or the person who wears the medical monitoring device 2 is out of this zone of confidence.

Dans le premier cas, le pilote 36 active le module de communication 22 si un évènement lié au capteur 20 ou à l'accéléromètre 30 est détecté. In the first case, the driver 36 activates the communication module 22 if an event linked to the sensor 20 or to the accelerometer 30 is detected.

Dans le deuxième cas, le pilote 36 active le module de communication 22 pour transmettre au service de secours les données de géolocalisation reçues du dispositif 32. In the second case, the driver 36 activates the communication module 22 to transmit to the emergency service the geolocation data received from the device 32.

En effet, dans le premier cas, la personne est dans une zone bien connue, par exemple chez elle, et il n'est pas nécessaire de suivre précisément ses déplacements, alors que dans le deuxième cas, il est critique de savoir sa position exacte et de la suivre pour intervenir le plus rapidement. Cela peut également être crucial pour le suivi des personnes présentant des troubles de la mémoire, de type Alzheimer ou autre. Indeed, in the first case, the person is in a well-known area, for example at home, and it is not necessary to precisely track his movements, while in the second case, it is critical to know his exact position. and follow her to intervene as quickly as possible. This can also be crucial for tracking people with memory disorders, such as Alzheimer's or other.

Cette transmission d'informations peut avantageusement être réalisée dans le cadre de la communication établie lorsque le déplacement a été détecté par l'accéléromètre 30. Elle peut également être faite au sein d'une autre communication initialisée par le pilote 36 via le module de communication 22. This transmission of information can advantageously be carried out within the framework of the communication established when the displacement has been detected by the accelerometer 30. It can also be done within another communication initialized by the driver 36 via the communication module. 22.

Dans l'exemple décrit ici, le dispositif de géolocalisation 32 est un récepteur GPS. Ainsi, il est possible de déterminer avec une résolution de quelques mètres l'emplacement exact du dispositif de surveillance médicale 2. In the example described here, the geolocation device 32 is a GPS receiver. Thus, it is possible to determine with a resolution of a few meters the exact location of the medical monitoring device 2.

En variante, le dispositif de géolocalisation 32 pourrait être remplacé par une communication avec un serveur de triangulation GSM qui utilise les communications du module de communication 22 avec les antennes environnantes pour déterminer la position du dispositif de surveillance médicale 2 avec une précision de l'ordre de 100 mètres. As a variant, the geolocation device 32 could be replaced by a communication with a GSM triangulation server which uses the communications of the communication module 22 with the surrounding antennas to determine the position of the medical surveillance device 2 with a precision of the order 100 meters.

La capacité du dispositif de surveillance médicale 2 à déterminer sa localisation et à transmettre cette localisation est cruciale. En effet, la vitesse de prise en charge d'une personne est reconnue comme le facteur le plus critique de succès. Le dispositif de surveillance médicale 2 est donc30 particulièrement avantageux car il permet d'alerter les services de secours dès qu'un problème médical est détecté. The ability of the medical monitoring device 2 to determine its location and to transmit this location is crucial. Indeed, the speed of care of a person is recognized as the most critical factor of success. The medical monitoring device 2 is therefore particularly advantageous because it makes it possible to alert the emergency services as soon as a medical problem is detected.

La figure 2 représente un exemple d'une boucle de fonctionnement du pilote 36. Celui-ci part dans une opération 200 d'une initialisation d'un compteur de temps. FIG. 2 represents an example of an operating loop of the pilot 36. The latter starts in an operation 200 of an initialization of a time counter.

Le pilote 36 commence par exécuter une fonction Except() le pilote 36 pour déterminer s'il a reçu un signal d'exception. The driver 36 first executes an Except () function on the driver 36 to determine if it has received an exception signal.

La fonction ExceptO peut par exemple consulter une mémoire de travail dans laquelle viennent écrire le capteur 20, le module de communication 22, et l'accéléromètre 30. The ExceptO function can for example consult a working memory in which write the sensor 20, the communication module 22, and the accelerometer 30.

Par signal d'exception on entend tout signal indiquant un évènement du dispositif de 15 surveillance médicale 2 qui nécessite une communication avec le service de secours. Comme on l'a vu plus haut, cela inclut les problèmes cardiaques, de chute, de sortie du périmètre, et de problème de fonctionnement du dispositif de surveillance médicale 2. By exception signal is meant any signal indicating an event of the medical surveillance device 2 which requires communication with the emergency service. As discussed above, this includes cardiac, drop, perimeter outflow, and malfunctioning of the medical monitor 2.

L'opération 210 est répétée tant qu'une exception n'est pas détectée. Si l'opération 210 détecte une exception, une fonction LnTl() est exécutée dans une opération 212. Cette fonction vise à détecter un problème au niveau du module de communication 22. Operation 210 is repeated as long as an exception is not detected. If the operation 210 detects an exception, a function LnTl () is executed in an operation 212. This function aims at detecting a problem at the level of the communication module 22.

25 En effet, comme on l'a vu avec la description de la figure 1, si la communication de contrôle avec le service de secours n'aboutit pas, ou si un autre problème est détecté au niveau du module de communication 22, il est avantageux de le signaler. Indeed, as we have seen with the description of FIG. 1, if the control communication with the emergency service is not successful, or if another problem is detected at the level of the communication module 22, it is advantageous to report it.

Si la fonction LnT10 détecte un problème, le pilote 36 exécute une fonction 30 SignalLnTl() dans une opération 214. 10 20 Cette fonction commande par exemple le haut-parleur 26 pour émettre un signal sonore ou un message qui indique à la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 que le module de communication 22 a un problème. If the LnT10 function detects a problem, the driver 36 executes a function SignalLnTl () in an operation 214. This function controls for example the loudspeaker 26 to emit a sound signal or a message which indicates to the person carrying the medical monitoring device 2 that the communication module 22 has a problem.

D'autre part, si le problème détecté n'affecte pas directement la capacité à communiquer du module de communication 22, par exemple si le problème détecté correspond à une faiblesse de la batterie 28 qui l'alimente, alors la fonction SignalLnT1() peut également initialiser une communication avec le service de secours pour envoyer un paquet de données comprenant un code indiquant le type de problème rencontré. On the other hand, if the detected problem does not directly affect the communication capacity of the communication module 22, for example if the detected problem corresponds to a weakness of the battery 28 which supplies it, then the SignalLnT1 () function can also initiate a communication with the rescue service to send a data packet including a code indicating the type of problem encountered.

Si le test de l'opération 212 est négatif, alors une fonction Usr() est exécutée dans une opération 216 pour déterminer si l'exception détectée correspond à un problème déclaré par la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2. If the test of the operation 212 is negative, then a function Usr () is executed in an operation 216 to determine if the detected exception corresponds to a problem declared by the person wearing the medical monitoring device 2.

Si c'est le cas, alors le pilote 36 active le module de communication 22 dans une opération 218 au moyen d'une fonction SignalUsrQ, et transmet au service de secours un paquet de données contenant un code indiquant cette alerte. If this is the case, then the driver 36 activates the communication module 22 in an operation 218 by means of a SignalUsrQ function, and transmits to the rescue service a data packet containing a code indicating this alert.

Cette transmission s'accompagne optionnellement de l'activation du dispositif de géolocalisation 32 et de l'envoi des données de positionnement correspondantes. En réponse, le service de secours peut contacter la personne pour lui demander quel est le problème qu'elle rencontre par le biais du haut-parleur 26. This transmission is optionally accompanied by the activation of the geolocation device 32 and the sending of the corresponding positioning data. In response, the emergency service can contact the person to ask what is the problem they encounter through the speaker.

Si le test de l'opération 216 est négatif, alors une fonction Mv() est exécutée dans une 25 opération 220 pour déterminer si l'exception détectée correspond à un déplacement hors de la zone de confiance. If the test of the operation 216 is negative, then an Mv () function is performed in an operation 220 to determine whether the detected exception corresponds to a movement out of the confidence zone.

Si c'est le cas, alors le pilote 36 exécute une fonction SignalMv() dans une opération 222. Par cette fonction, le pilote 36 active le module de communication 22 30 pour envoyer un paquet de données contenant un code indiquant que la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 est hors de la zone de confiance. If so, then the driver 36 executes a SignalMv () function in an operation 222. By this function, the driver 36 activates the communication module 22 to send a data packet containing a code indicating that the person who door medical monitoring device 2 is out of the zone of confidence.

En exécutant la fonction SignalMvO, le pilote 36 déclenche également l'activation du dispositif de géolocalisation 32 afin de pouvoir suivre les déplacements du dispositif de surveillance médicale 2. By executing the SignalMvO function, the pilot 36 also triggers the activation of the geolocation device 32 in order to be able to follow the movements of the medical surveillance device 2.

L'exécution de la fonction SignalMvO se poursuit alors avec une boucle dans laquelle les données de géolocalisation du dispositif de surveillance médicale 2 sont récupérées et envoyées via le module de communication 22 au service de secours de manière régulière, par exemple toutes les 30 secondes, jusqu'à ce que le pilote 36 reçoive des données de fin d'alarme de déplacement, ou jusqu'à épuisement de la batterie 28. The execution of the SignalMvO function then continues with a loop in which the geolocation data of the medical surveillance device 2 are retrieved and sent via the communication module 22 to the emergency service on a regular basis, for example every 30 seconds, until the driver 36 receives end of travel alarm data, or until the battery 28 runs out.

Avantageusement, la fonction SignalMv() peut tirer partie des données issues de l'accéléromètre 30. En effet, lorsque la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale est située dans un immeuble, il y a de fortes chances que le dispositif de géolocalisation 32 rencontre des problèmes si c'est un récepteur GPS. Dans ce cas, les données de l'accéléromètre 30 peuvent être intégrées temporellement pour en tirer un vecteur déplacement du dispositif de surveillance médicale 2. Dans tous les cas, ces données peuvent servir de données redondantes permettant de valider une position déterminée par le dispositif de géolocalisation 32. 20 En variante, lorsque le dispositif de géolocalisation 32 est un récepteur GPS, la dernière position détectée peut également être retenue lorsqu'aucun signal n'est détecté. En effet, si aucun signal n'est détecté, cela signifie a priori que l'utilisateur n'a pas bougé de l'immeuble dans lequel il était rentré. Cela est particulièrement pratique pour les 25 positions dans la zone de confiance. Advantageously, the SignalMv () function can take advantage of the data from the accelerometer 30. Indeed, when the person wearing the medical surveillance device is located in a building, there is a good chance that the device geolocation 32 encounter problems if it's a GPS receiver. In this case, the data of the accelerometer 30 can be integrated temporally to derive a vector displacement of the medical monitoring device 2. In all cases, these data can serve as redundant data to validate a position determined by the device of Geolocation 32. Alternatively, when the GPS device 32 is a GPS receiver, the last detected position may also be retained when no signal is detected. Indeed, if no signal is detected, it means a priori that the user has not moved from the building in which he had returned. This is particularly convenient for the positions in the zone of confidence.

Dans le cas où la personne est connue comme ayant des troubles de la mémoire, le service de secours peut également établir un contact avec la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 par le biais du haut-parleur 26 pour la rassurer et 30 pour la rediriger vers la zone de confiance.15 Si le test de l'opération 220 est négatif, alors une fonction Puls() est exécutée dans une opération 224 pour déterminer si l'exception détectée correspond à un problème cardiaque. In the case where the person is known to have memory problems, the emergency service can also make contact with the person who wears the medical monitoring device 2 through the speaker 26 to reassure and 30 for redirecting it to the zone of confidence. If the test of the operation 220 is negative, then a pulse function () is executed in an operation 224 to determine if the detected exception corresponds to a cardiac problem.

Si c'est le cas, alors le pilote 36 exécute une fonction SignalPuls() dans une opération 226. Par cette fonction, le pilote 36 active le module de communication 22 pour envoyer un paquet de données contenant un code indiquant le type de problème cardiaque détecté pour la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2. If so, then the driver 36 executes a SignalPuls () function in an operation 226. By this function, the driver 36 activates the communication module 22 to send a data packet containing a code indicating the type of cardiac problem detected for the person wearing the medical monitoring device 2.

En exécutant la fonction SignalPuls(), le pilote 36 déclenche également l'activation du dispositif de géolocalisation 32 afin de transmettre la position de la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2. By executing the SignalPuls () function, the pilot 36 also triggers the activation of the geolocation device 32 in order to transmit the position of the person wearing the medical surveillance device 2.

L'exécution de la fonction SignalPuls( se poursuit alors avec une boucle dans laquelle les données de géolocalisation du dispositif de surveillance médicale 2 sont récupérées et envoyées via le module de communication 22 au service de secours de manière régulière, par exemple toutes les 30 secondes, jusqu'à épuisement ce que le pilote 36 reçoive des données de fin d'alarme cardiaque, ou jusqu'à épuisement de la batterie 28. Execution of the SignalPuls function (then continues with a loop in which the geolocation data of the medical monitoring device 2 are retrieved and sent via the communication module 22 to the emergency service on a regular basis, for example every 30 seconds , until exhausted that the driver 36 receives end of cardiac alarm data, or until the battery 28 runs out.

Comme pour la fonction SignalMvQ, les données de l'accéléromètre 30 peuvent également être utilisées. En outre, le service de secours peut contacter la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 pour lui l'assister dans sa gestion de ce problème en attendant l'arrivée des secours médicaux, et/ou assister l'entourage de cette personne pour lui apporter les premiers soins, par le biais du haut-parleur 26. As with the SignalMvQ function, the accelerometer 30 data can also be used. In addition, the emergency service may contact the person who wears the medical surveillance device 2 to assist him in his management of this problem while awaiting the arrival of the medical assistance, and / or to assist the person's entourage to give him first aid, through the speaker 26.

Enfin, Si le test de l'opération 224 est négatif, alors l'exception est une chute. Le pilote 36 exécute une fonction SignalDrp Q dans une opération 228. Finally, if the test for operation 224 is negative, then the exception is a fall. The driver 36 executes a SignalDrp function Q in an operation 228.

Par cette fonction, le pilote 36 active le module de communication 22 pour envoyer un paquet de données contenant un code indiquant une chute de la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2. En exécutant la fonction SignalDrpQ, le pilote 36 déclenche également l'activation du dispositif de géolocalisation 32 afin de transmettre la position de la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2. By this function, the driver 36 activates the communication module 22 to send a data packet containing a code indicating a fall of the person wearing the medical surveillance device 2. By executing the SignalDrpQ function, the driver 36 also triggers the activation of the geolocation device 32 to transmit the position of the person wearing the medical monitoring device 2.

Comme pour la fonction SignalMv(), les données de l'accéléromètre 30 peuvent également être utilisées. En outre, le service de secours peut contacter la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 pour lui l'assister dans sa gestion de ce problème en attendant l'arrivée des secours médicaux, et/ou assister l'entourage de cette personne pour lui apporter les premiers soins, par le biais du haut-parleur 26. As for the SignalMv () function, the data of the accelerometer 30 can also be used. In addition, the emergency service may contact the person who wears the medical surveillance device 2 to assist him in his management of this problem while awaiting the arrival of the medical assistance, and / or to assist the person's entourage to give him first aid, through the speaker 26.

Dans ce qui précède, le fonctionnement du pilote 36 a été décrit en référence à une suite de tests successifs pour déterminer le type d'exception rencontré. En variante, chaque exception détectée pourrait comprendre un identifiant désignant la fonction à activer en réponse. In the foregoing, the operation of the driver 36 has been described with reference to a series of successive tests to determine the type of exception encountered. Alternatively, each exception detected could include an identifier designating the function to be activated in response.

En outre, cinq principaux types d'évènements sont décrits plus haut : - la détection d'un problème du dispositif 2, - la détection d'une sortie d'une zone de confiance, - le déclenchement d'une alerte par la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2, - la détection d'une alerte cardiaque, et - la détection d'une chute. In addition, five main types of events are described above: - the detection of a problem of the device 2, - the detection of an exit of a zone of confidence, - the triggering of an alert by the person who carries the medical monitoring device 2, - the detection of a cardiac alert, and - the detection of a fall.

Il apparaîtra clairement à l'homme du métier que ces évènements ne sont pas reliés de manière causale, et pourront être mis en oeuvre indépendamment ou en groupe comprenant un sous-ensemble de ces évènements, à partir des composants auxquels ils sont reliés comme décrit plus haut. It will be apparent to those skilled in the art that these events are not causally related, and may be implemented independently or in groups comprising a subset of these events, from the components to which they are connected as described above. high.

En outre, un autre capteur de signal vital pourra être utilisé en remplacement ou en complément du capteur cardiaque 20. En outre, toutes les données issues du capteur cardiaque 20 peuvent être gardées en mémoire pour une durée choisie, selon une fenêtre glissante. Cela permettra par30 exemple à un médecin suivant la personne qui porte le dispositif de surveillance médicale 2 de regarder l'évolution de son pouls, ou au service d'urgence médicale d'avoir des données supplémentaires. In addition, another vital signal sensor may be used in place of or in addition to the cardiac sensor 20. In addition, all the data from the cardiac sensor 20 may be stored in memory for a chosen duration, according to a sliding window. This will allow, for example, a physician following the person wearing the medical monitoring device 2 to watch his pulse progress, or the emergency medical service to have additional data.

Le dispositif de surveillance médicale de l'invention permet donc d'étendre et d'améliorer les services de suivi et de prévention médicale à de nombreuses personnes, tout en réduisant les coûts supportés par les systèmes sociaux et les assurances privées de santé. 13 The medical surveillance device of the invention thus makes it possible to extend and improve the monitoring and medical prevention services to many people, while reducing the costs borne by social systems and private health insurance. 13

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance médicale (2), caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur cardiaque (20) agencé pour déterminer des données de pulsations cardiaque d'une personne portant ledit dispositif (2), un capteur de chute (30) agencé pour déterminer des données désignant un déplacement vertical du dispositif (2), un dispositif de localisation (32) agencé pour déterminer des données de localisation du dispositif (4), un émetteur (22) propre à établir une connexion sans-fil pour transmettre des données, et un pilote (36), agencé pour activer sélectivement le dispositif de localisation (32) et l'émetteur (22) en fonction des données issues du capteur de fonctionnement (20) et du capteur de chute (30), en transmettant les données issues du dispositif de localisation (32) lorsque celui-ci est activé. REVENDICATIONS1. Medical monitoring device (2), characterized in that it comprises: a cardiac sensor (20) arranged to determine heartbeat data of a person carrying said device (2), a fall sensor (30) arranged for determining data indicative of a vertical displacement of the device (2), a locating device (32) arranged to determine location data of the device (4), a transmitter (22) capable of establishing a wireless connection for transmitting data , and a driver (36), arranged to selectively activate the locating device (32) and the transmitter (22) according to data from the operating sensor (20) and the drop sensor (30), transmitting the data from the location device (32) when it is activated. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le pilote (36) est agencé, en réponse à des données du capteur cardiaque (20) indiquant un problème cardiaque, pour activer d'une part le dispositif de localisation (32) et d'autre part l'émetteur (22) avec des données indiquant un problème cardiaque et avec les données de localisation issues du dispositif de localisation (32). 2. Device according to claim 1, wherein the driver (36) is arranged, in response to data from the cardiac sensor (20) indicating a cardiac problem, to activate on the one hand the locating device (32) and on the other hand, the transmitter (22) with data indicating a cardiac problem and with the location data from the location device (32). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le pilote (36) est agencé, en réponse à des données du capteur de chute (30) indiquant une chute d'une personne qui porte ledit dispositif (2), pour activer d'une part le dispositif de localisation (32) et d'autre part l'émetteur (22) avec des données indiquant une chute (2) et avec les données de localisation issues du dispositif de localisation (32). 3. Device according to claim 1 or 2, wherein the driver (36) is arranged, in response to data of the fall sensor (30) indicating a fall of a person who carries said device (2), to activate d on the one hand the locating device (32) and on the other hand the transmitter (22) with data indicating a fall (2) and with the location data from the locating device (32). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le pilote (36) est agencé pour déterminer des données désignant un état d'alimentation du dispositif (4), et est agencé, en réponse à des données indiquant un état de batterie (28) faible, pour activer l'émetteur (22) avec des données indiquant cet état. 4. Device according to one of the preceding claims, wherein the driver (36) is arranged to determine data designating a power state of the device (4), and is arranged in response to data indicating a battery status. (28) low, to activate the transmitter (22) with data indicating that state. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le pilote (36) est agencé, en réponse à des données indiquant une position hors d'une zone de confiance, pour activer d'une part le dispositif de localisation (32) et d'autre part l'émetteur (22) avec des données indiquant une chute (2) et avec les données de localisation issues du dispositif de localisation (32). 5. Device according to one of the preceding claims, wherein the driver (36) is arranged, in response to data indicating a position outside a confidence zone, to activate on the one hand the location device (32). and on the other hand the transmitter (22) with data indicating a fall (2) and with the location data from the location device (32). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un bouton (34) actionnable pour indiquer une alerte, dans lequel le pilote (36) est agencé, en réponse à des données indiquant une activation dudit bouton (34), pour activer d'une part le dispositif de localisation (32) et d'autre part l'émetteur (22) avec des données indiquant une chute (2) et avec les données de localisation issues du dispositif de localisation (32). 6. Device according to one of the preceding claims, further comprising a button (34) operable to indicate an alert, wherein the driver (36) is arranged, in response to data indicating an activation of said button (34), for activate on the one hand the location device (32) and on the other hand the transmitter (22) with data indicating a fall (2) and with the location data from the location device (32). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un haut-parleur (26) propre à être activé par le pilote (36) et/ou un récepteur radio (22) couplé à l'émetteur (22). 7. Device according to one of the preceding claims, further comprising a speaker (26) adapted to be activated by the driver (36) and / or a radio receiver (22) coupled to the transmitter (22). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le pilote (36) est agencé pour activer le haut-parleur (26) pour établir une communication vocale avec un service de secours suite à l'émission de données par l'émetteur (32). 25 8. Device according to claim 7, wherein the driver (36) is arranged to activate the loudspeaker (26) to establish a voice communication with a backup service following the transmission of data by the transmitter (32) . 25 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le capteur de chute (30) est un accéléromètre 3 axes. 9. Device according to one of the preceding claims, wherein the drop sensor (30) is a 3-axis accelerometer. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'émetteur (22) est un émetteur GPRS.20 10. Device according to one of the preceding claims, wherein the transmitter (22) is a GPRS transmitter.
FR1003211A 2010-07-30 2010-07-30 MEDICAL SURVEILLANCE DEVICE Expired - Fee Related FR2963225B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1003211A FR2963225B1 (en) 2010-07-30 2010-07-30 MEDICAL SURVEILLANCE DEVICE
EP11749208.2A EP2598023A1 (en) 2010-07-30 2011-07-11 Medical monitoring device
PCT/FR2011/000407 WO2012013870A1 (en) 2010-07-30 2011-07-11 Medical monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1003211A FR2963225B1 (en) 2010-07-30 2010-07-30 MEDICAL SURVEILLANCE DEVICE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2963225A1 true FR2963225A1 (en) 2012-02-03
FR2963225B1 FR2963225B1 (en) 2013-12-06

Family

ID=43646138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1003211A Expired - Fee Related FR2963225B1 (en) 2010-07-30 2010-07-30 MEDICAL SURVEILLANCE DEVICE

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2598023A1 (en)
FR (1) FR2963225B1 (en)
WO (1) WO2012013870A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6598570B2 (en) * 2015-08-11 2019-10-30 日本光電工業株式会社 Biological information measuring device and program

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002044865A2 (en) * 2000-10-27 2002-06-06 Digital Angel Corporation Systems and methods for monitoring and tracking related u.s. patent applications
WO2002073564A1 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 Ilife Solutions, Inc. Systems within a position locator device for evaluating movement of a body
US20080162088A1 (en) * 2005-05-03 2008-07-03 Devaul Richard W Method and system for real-time signal classification
US20090322540A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-31 Richardson Neal T Autonomous fall monitor
US20100016745A1 (en) * 2005-03-11 2010-01-21 Aframe Digital, Inc. Mobile wireless customizable health and condition monitor
US20100117835A1 (en) * 1999-03-03 2010-05-13 Reuven Nanikashvili System and a method for physiological monitoring

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100117835A1 (en) * 1999-03-03 2010-05-13 Reuven Nanikashvili System and a method for physiological monitoring
WO2002044865A2 (en) * 2000-10-27 2002-06-06 Digital Angel Corporation Systems and methods for monitoring and tracking related u.s. patent applications
WO2002073564A1 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 Ilife Solutions, Inc. Systems within a position locator device for evaluating movement of a body
US20100016745A1 (en) * 2005-03-11 2010-01-21 Aframe Digital, Inc. Mobile wireless customizable health and condition monitor
US20080162088A1 (en) * 2005-05-03 2008-07-03 Devaul Richard W Method and system for real-time signal classification
US20090322540A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-31 Richardson Neal T Autonomous fall monitor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012013870A1 (en) 2012-02-02
FR2963225B1 (en) 2013-12-06
EP2598023A1 (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1278457B1 (en) Device and method for detecting abnormal situations
US20090040052A1 (en) Assistance alert method and device
US10332378B2 (en) Determining user risk
EP3376943A1 (en) Method and system for acquiring and analyzing physiological data
US8545483B2 (en) Physiological sensors with telemonitor and notification systems
EP2076894A1 (en) Methods and system for detecting abnormal situations of a person in a living place
FR3024348A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING MOVEMENT
EP3227155B1 (en) Method of assistance to at least one occupant of an accident affected vehicle and dedicated assistance system
US10643456B2 (en) Alarm system
JP2023099012A (en) alert system
AU2022221401A1 (en) System for monitoring the physical condition of at least one user and method for monitoring the physical condition of a user
EP3178397A1 (en) System and method for detecting whether a patient is wearing an apparatus for taking the load off foot wounds
FR3028343A1 (en) METHOD FOR DETECTING THE FALL OF A HUMAN SUBJECT AND CORRESPONDING ACTIMETRIC DEVICE
EP1632920A1 (en) Portable device for detection, alarm and transmission of informations relative to a physical person
FR2963225A1 (en) MEDICAL SURVEILLANCE DEVICE
FR3032280A1 (en) PERSONAL ALERT SYSTEM AND METHOD USING A PERSONAL ALERT BOX AND A RADIO ELECTRICAL SYSTEM
WO2011048286A1 (en) Device for monitoring the operation of a medical apparatus
FR2943447A1 (en) Person's e.g. aged person, health status monitoring system, has alert circuit formed of management module and buffer memory unit providing alert information in direction of server center based on health parameters
WO2012110504A1 (en) Assistance terminal for remotely monitoring a person connected to a medical assistance and monitoring device
FR3076442A1 (en) SHOE COMPRISING AN ACCELEROMETER AND A GYROSCOPE, AN ASSEMBLY AND A METHOD OF DETECTING A FALL DETECTING CORRESPONDING
WO2008034274A2 (en) Teleassistance method, equipment for implementing said method, and watch associated with such equipment
WO2017069602A1 (en) Safety and tracking system and method for pilgrims
EP4307986A1 (en) Device for tracking a person by using contextualised activity measurements
FR3113824A1 (en) Method and device for monitoring body analyte concentration
FR3064391A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SUBJECTS SUFFICIENT TO BE REACHED WITH COGNITIVE DISORDERS AND HABITRONIC DEVICE USED.

Legal Events

Date Code Title Description
AU Other action affecting the ownership or exploitation of an industrial property right

Effective date: 20120309

TQ Partial transmission of property

Owner name: BENOIT AUCOUTURIER, FR

Effective date: 20120309

Owner name: -PIERRE LE SOURD, FR

Effective date: 20120309

TQ Partial transmission of property

Owner name: DOMINIQUE HENAULT, FR

Effective date: 20121214

Owner name: CLAUDE DESGORCES, FR

Effective date: 20121214

TQ Partial transmission of property

Owner name: APTIM, FR

Effective date: 20130423

Owner name: CSP CONSEIL, FR

Effective date: 20130423

Owner name: CLAUDE DESGORCES, FR

Effective date: 20130423

Owner name: DOMINIQUE HENAULT, FR

Effective date: 20130423

TP Transmission of property

Owner name: ABCD INNOVATION, FR

Effective date: 20141103

ST Notification of lapse

Effective date: 20160331