FR2955449A1 - Assistance method for positioning e.g. communication device in home-cinema type domestic wireless personal area network, involves providing information relative to quality level of communication between given device and reference device - Google Patents

Assistance method for positioning e.g. communication device in home-cinema type domestic wireless personal area network, involves providing information relative to quality level of communication between given device and reference device Download PDF

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Abstract

The method involves associating an obtained position of a device to a favorable or unfavorable positioning state. Information relative to a quality level of communication between the given device and a reference device is obtained (1007) if the associated state is favorable. The information relative to the quality level of communication between the given device and the reference device is provided (1008). Information relative to another quality level of communication between the given device and a reference device is provided (1012) if the associated state is unfavorable. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program product comprising a set of instructions for implementing a method for assistance in positioning of a given device in a wireless telecommunication network (2) a storage unit for storing the computer program (3) a device for assistance in positioning of a given device in a wireless telecommunication network.

Description

Procédé d'assistance au positionnement d'un équipement dans un réseau de communication sans-fil, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et dispositif correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux de communication sans-fil, tels que par exemple les réseaux de communication domestiques sans-fil utilisant la bande radio à 60 GHz. Plus précisément, l'invention concerne une technique d'assistance au positionnement d'un dispositif de communication dans un réseau sans-fil. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les réseaux personnels ou réseaux PAN (pour "Personal Area Networks" en anglais) peuvent être câblés (comme c'est le cas pour les réseaux de type USB ou encore selon les normes IEEE 1394) mais peuvent aussi reposer sur l'usage d'un médium sans-fil. On parle alors de réseau personnel sans-fil (ou réseau WPAN, pour "Wireless Personal Area Networks" en anglais). Les standards Bluetooth IEEE 802.15.1, UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.11e ou IEEE 802.15.3, sont à ce jour parmi les protocoles les plus utilisés pour ce type de réseaux. Les réseaux personnels sans-fil utilisent actuellement un large domaine de fréquences de transmission, compris généralement entre 2,4 GHz et 60 GHz. Les réseaux personnels sans fil utilisant la bande de fréquence 60GHz sont particulièrement bien adaptées pour une transmission de données très haut débit dans un rayon limité, par exemple comme moyen de connectivité entre les différents éléments d'un réseau de communication de type « home cinema ». Un tel système comprend par exemple différentes sources audio vidéo (lecteur Blu-Ray, caméscope numérique haute définition, PC portable, disque dur multimédia, récepteur satellite/IP TV...), plusieurs enceintes ainsi qu'un système d'affichage vidéo haute définition (vidéo projection, écran plat, ...) y compris un second système d'affichage vidéo tel que l'écran d'un PC portable. Dans un réseau personnel sans-fil utilisant la bande de fréquence 60GHz, l'usage des antennes de transmission et de réception peut en outre jouer un rôle crucial dans la qualité de la communication. Method of assisting the positioning of a device in a wireless communication network, computer program product, storage means and corresponding device. FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is that of wireless communication networks, such as, for example, home wireless communication networks using the 60 GHz radio band. More specifically, the invention relates to a technique for assisting the positioning of a communication device in a wireless network. 2. BACKGROUND TECHNOLOGY Personal networks or PANs (for "Personal Area Networks" in English) can be wired (as is the case for USB networks or IEEE 1394) but can also be used on the use of a wireless medium. This is called personal wireless network (or WPAN network for "Wireless Personal Area Networks" in English). The IEEE 802.15.1, UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.11e or IEEE 802.15.3 Bluetooth standards are among the most used protocols for this type of network. Personal wireless networks currently use a wide range of transmission frequencies, typically between 2.4 GHz and 60 GHz. Personal wireless networks using the 60GHz frequency band are particularly well suited for high-speed data transmission in a limited radius, for example as a means of connectivity between the different elements of a home cinema-type communication network. . Such a system comprises for example different audio video sources (Blu-Ray player, high definition digital video camera, laptop, multimedia hard disk, satellite receiver / IP TV ...), several speakers and a high video display system. definition (video projection, flat screen, ...) including a second video display system such as the screen of a laptop. In a personal wireless network using the 60GHz frequency band, the use of transmit and receive antennas can also play a crucial role in the quality of communication.

Une antenne isotrope est une antenne rayonnant avec les mêmes caractéristiques physiques dans toutes les directions de l'espace. Une antenne sélective est une antenne dont l'énergie rayonnée est volontairement répartie de manière inégale dans l'espace. Certaines directions sont privilégiées afin d'obtenir un meilleur gain. On parle alors de « lobes de rayonnement ». Un diagramme de rayonnement d'une antenne permet de visualiser ces lobes de rayonnement dans au moins deux des trois directions de l'espace. L'utilisation de réseau d'antennes (« antenna array ») associé à la technique de formation de faisceaux (« beam forming ») permet de garantir la qualité de communication dans un réseau personnel sans-fil à 60GHz. La technique de formation de faisceaux (« beam forming ») permet de contrôler électroniquement un réseau d'antennes en réception et/ou en transmission afin d'obtenir un faisceau (ou un ensemble de faisceaux) de réception et/ou de transmission orientable et plus ou moins étroit. Ainsi, lors de la réception d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la sensibilité du dispositif récepteur dans au moins une direction désirée et de diminuer la sensibilité de l'antenne pour des zones d'interférences ou fortement bruitées. Lors de la transmission d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la puissance du signal radio dans une ou plusieurs direction(s) désirée(s). Dans la suite de ce document, un réseau d'antennes associé à la technique de formation de faisceaux (« beam forming ») sera désigné par antenne programmable. Les réseaux utilisant la bande radio 60GHz présentent une forte sensibilité aux phénomènes d'interférence et de masquage des liens de communication radio. Dans le cadre d'une configuration statique d'un réseau domestique, ces phénomènes peuvent être causés par la présence d'objets perturbateurs tels que des meubles, des plantes par exemple, ou par la présence d'êtres vivants au sein de la zone de couverture du réseau domestique. À un instant donné, le réseau est constitué d'un ensemble de dispositifs et un nouveau dispositif doit s'insérer au sein du réseau existant (par exemple lorsque l'on allume une nouvelle enceinte ou un caméscope numérique, ou bien que l'on cherche à connecter un PC portable). An isotropic antenna is a radiating antenna with the same physical characteristics in all directions of space. A selective antenna is an antenna whose radiated energy is voluntarily distributed unequally in space. Certain directions are favored in order to obtain a better gain. This is called "radiation lobes". An antenna radiation pattern is used to visualize these radiation lobes in at least two of the three directions of space. The use of antenna array ("antenna array") associated with the beam forming technique ensures the quality of communication in a personal wireless network at 60GHz. The beamforming technique makes it possible to electronically control an antenna array in reception and / or transmission in order to obtain a beam (or set of beams) for reception and / or directional transmission and more or less narrow. Thus, when receiving a radio signal, this technique makes it possible to increase the sensitivity of the receiver device in at least one desired direction and to reduce the sensitivity of the antenna for interference or highly noisy areas. When transmitting a radio signal, this technique increases the power of the radio signal in one or more desired direction (s). In the remainder of this document, an array of antennas associated with the beamforming technique will be designated by programmable antenna. Networks using the 60GHz radio band have a high sensitivity to the phenomena of interference and masking of radio communication links. In the context of a static configuration of a home network, these phenomena can be caused by the presence of disturbing objects such as furniture, plants for example, or by the presence of living beings within the zone of coverage of the home network. At a given moment, the network is made up of a set of devices and a new device must be inserted into the existing network (for example when a new speaker or a digital video camera is turned on, or looking to connect a laptop).

En conséquence, pour pouvoir positionner un dispositif de communication au sein d'un tel réseau dans les meilleures conditions possibles de communication, il s'avère nécessaire de tenir compte de ces objets perturbateurs des communications du réseau. En effet, un objet, tel qu'un canapé ou un meuble, situé sur un axe de communication entre ce dispositif et un autre dispositif du réseau ne leur permettrait probablement pas de communiquer avec un niveau de qualité de communication suffisant. Ainsi, pour un tel emplacement au sein du réseau, le dispositif à positionner ne pourra pas bénéficier au mieux des ressources du réseau. Par ailleurs, lors du positionnement d'un dispositif de communication, il s'avère également important de tenir compte des perturbations éventuelles que ce dispositif pourrait occasionner sur les communications du réseau du fait de sa présence dans la zone de couverture de communication du réseau. Il apparaît donc particulièrement intéressant de pouvoir proposer à un utilisateur d'un réseau domestique, un diagnostic relatif à la qualité de positionnement d'un dispositif de communication dans ce réseau, afin que celui-ci puisse ajuster au mieux son emplacement de sorte que le dispositif bénéficie au mieux des ressources du réseau sans en perturber le fonctionnement et qu'il puisse transmettre ses données applicatives avec le meilleur niveau de service possible. Une technique connue, présentée dans la demande de brevet américain US 2009/0005061, propose un système d'affichage de niveau de service associée à la position d'un dispositif mobile dans un réseau de communication sans-fil. Plus particulièrement, après avoir déterminée la position du dispositif mobile au moyen d'un mécanisme de localisation par triangulation ou par GPS, celle-ci est comparée à un ensemble de zones de service prédéfinies dans le réseau, chaque zone de service comprenant des applications pouvant lui être autorisées ou non. Si le dispositif mobile se trouve dans une zone de service dans laquelle au moins une application peut lui être fournie, une interface utilisateur indique alors à l'utilisateur l'accessibilité de cette application. Cependant, cette technique connue précitée ne propose pas de solution d'assistance au positionnement d'un dispositif de communication dans un réseau de sorte qu'il puisse améliorer son niveau de service. Cette technique connue permet seulement d'apporter une indication à l'utilisateur sur la disponibilité ou non d'application(s) dans la zone où est localisé le dispositif de communication. Ainsi, même si le dispositif se trouve dans une zone du réseau lui permettant de bénéficier de la disponibilité d'une ou plusieurs applications, il se peut que le niveau de service se révèle non optimal, voire insuffisant au final. En effet, cette technique connue ne prévoit aucun moyen pour qualifier le niveau de service, ni a fortiori de moyen pour l'améliorer quand cela se révèle nécessaire. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique d'assistance au positionnement d'un dispositif de communication dans un réseau de communication sans-fil. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette de fournir, à un utilisateur du réseau, un diagnostic de qualité de positionnement du dispositif à positionner, de sorte que celui-ci puisse juger de la nécessité de le repositionner dans une zone du réseau où : - l'accessibilité aux ressources du réseau est meilleure ; - la présence du dispositif ne perturbe pas le fonctionnement du réseau en termes de communication. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'améliorer le niveau de qualité de communication de celui-ci avec au moins un autre dispositif de communication du réseau. En d'autres termes, au moins un mode de réalisation de l'invention a pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'informer l'utilisateur du niveau de qualité de communication du dispositif qu'il peut espérer à cette position pour une transmission ultérieure de données applicatives, afin qu'il puisse éventuellement déplacer le dispositif si ce niveau de qualité de communication se révèle insuffisant. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui repose uniquement sur des moyens utilisés 30 classiquement pour la transmission de données dans un réseau de communication sans-fil, c'est-à-dire une technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication, ledit procédé comprenant des étapes consistant à : - obtenir la position du dispositif donné ; - associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable, selon une première règle prédéterminée ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable : * obtenir une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * fournir ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable : * fournir une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. Consequently, in order to be able to position a communication device within such a network under the best possible communication conditions, it is necessary to take account of these disruptive objects of network communications. Indeed, an object, such as a sofa or furniture, located on an axis of communication between this device and another device of the network would probably not allow them to communicate with a sufficient level of communication quality. Thus, for such a location within the network, the device to be positioned will not be able to benefit the network resources to the best advantage. Furthermore, when positioning a communication device, it is also important to take into account possible disturbances that this device could cause on network communications because of its presence in the network communication coverage area. It therefore appears particularly interesting to be able to propose to a user of a home network, a diagnosis relating to the quality of positioning of a communication device in this network, so that it can better adjust its location so that the The device optimizes network resources without disrupting their operation and allows them to transmit their application data with the best possible level of service. A known technique, disclosed in US patent application US 2009/0005061, provides a service level display system associated with the position of a mobile device in a wireless communication network. More particularly, after determining the position of the mobile device by means of a triangulation or GPS localization mechanism, the latter is compared to a set of predefined service areas in the network, each service area comprising applications that can to be allowed to him or not. If the mobile device is in a service area in which at least one application can be provided, a user interface then informs the user of the accessibility of that application. However, this known technique does not provide a solution for assisting the positioning of a communication device in a network so that it can improve its level of service. This known technique only makes it possible to provide an indication to the user on the availability or otherwise of application (s) in the area where the communication device is located. Thus, even if the device is in an area of the network allowing it to benefit from the availability of one or more applications, it is possible that the level of service is not optimal or even insufficient in the end. Indeed, this known technique provides no way to qualify the level of service, let alone means to improve when necessary. OBJECTIVES OF THE INVENTION The invention, in at least one embodiment, has the particular objective of overcoming these various disadvantages of the state of the art. More specifically, in at least one embodiment of the invention, an objective is to provide a technique for assisting the positioning of a communication device in a wireless communication network. At least one embodiment of the invention also aims to provide such a technique that can provide a network user with a diagnosis of positioning quality of the device to be positioned, so that it can judge the need to reposition it in an area of the network where: - accessibility to network resources is better; the presence of the device does not disturb the operation of the network in terms of communication. At least one embodiment of the invention also aims to provide such a technique that improves the communication quality level of the latter with at least one other network communication device. In other words, at least one embodiment of the invention aims to provide such a technique that makes it possible to inform the user of the level of communication quality of the device that he can expect at this position for a certain time. subsequent transmission of application data, so that it can possibly move the device if this level of communication quality is insufficient. A further object of at least one embodiment of the invention is to provide such a technique which relies solely on means conventionally used for data transmission in a wireless communication network, i.e. say a technique that is simple to implement and inexpensive. 4. DISCLOSURE OF THE INVENTION In a particular embodiment of the invention, there is provided a method of assisting the positioning of a given device in a wireless communication network comprising a plurality of communication devices, said method comprising steps of: - obtaining the position of the given device; associating the position obtained of the given device with a positioning state, favorable or unfavorable, according to a first predetermined rule; if the state associated with the position obtained from the given device is favorable: obtain information relating to a level of quality of communication between the given device and at least one reference device, each reference device being determined according to a second rule predetermined; * provide said information relating to a level of communication quality; - if the state associated with the obtained position of the given device is unfavorable: * provide predefined information relating to a first level of communication quality.

Ainsi, ce mode de réalisation particulier de l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive permettant de fournir à l'utilisateur (ou à une machine) une information permettant à celui-ci (ou à celle-ci) de décider s'il doit modifier ou non (et donc affiner) la position du dispositif donné au sein du réseau, cette information étant fonction d'un état de positionnement du dispositif donné. Thus, this particular embodiment of the invention is based on a completely new and inventive approach for providing the user (or a machine) with information enabling the user (or the latter) to decide whether or not to modify (and thus refine) the position of the given device within the network, this information being a function of a positioning state of the given device.

Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, c'est une information relative à un niveau de qualité de communication qui est fournie à l'utilisateur afin que celui-ci juge le besoin ou non de déplacer le dispositif donné dans le réseau. Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, une information prédéfinie (par défaut) est fournie à l'utilisateur l'incitant à déplacer le dispositif donné dans le réseau. If the state associated with the obtained position of the given device is favorable, it is information relating to a level of quality of communication which is provided to the user so that the latter judges the need or not to move the given device. in the network. If the state associated with the obtained position of the given device is unfavorable, predefined information (by default) is provided to the user prompting him to move the given device in the network.

Ainsi, l'information de niveau de qualité de communication fournie à un utilisateur n'est pas simplement dépendante du niveau de qualité de communication effectif. Elle sert d'incitation au déplacement, par l'utilisateur, du dispositif donné. De façon avantageuse, l'étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement comprend une étape consistant à déterminer une zone géographique dans laquelle se situe la position obtenue du dispositif donné, l'état de positionnement associé correspondant à une information de qualité de positionnement associée à ladite zone géographique. Ainsi, l'association entre la position du dispositif donné et un état de positionnement est simplifiée. Il convient de noter par ailleurs que cette information de qualité de positionnement peut être définie suivant d'autres critères, tels que par exemple en fonction d'une distance entre le dispositif donné et une ou plusieurs lignes de vue entres équipements du réseau et/ou en fonction d'une distance entre le dispositif entrant et un ou plusieurs obstacles perturbateurs. Préférentiellement, le procédé comprend au préalable une étape consistant à obtenir une représentation d'une pluralité de zones géographiques associées chacune à une dite information de qualité de positionnement. Il est donc possible de déterminer l'état associé à la position obtenue du dispositif donné à l'aide d'une cartographie comprenant une pluralité de zones géographiques, chacune étant associée à une information relative à la qualité de positionnement qu'aurait le dispositif donné en supposant que celui-ci est positionné dans cette zone géographique du réseau. Ainsi, il est possible de prédéfinir l'association entre zones et informations de qualité de positionnement et ainsi, définir des zones que par exemple un utilisateur peut programmer. Un tel utilisateur peut par exemple définir une zone avec un état de positionnement défavorable, sans que ce soit lié à une mauvaise qualité de réception de signaux de communication dans cette zone, mais parce que cette zone est une zone réputée passante (de nombreux obstacles mobiles sont envisagés dans cette zone, ce qui pourrait engendrer des perturbations dans les communications avec le dispositif donné). Un autre positionnement du dispositif donné est alors souhaitable. À noter que cet espace de représentation peut être par exemple défini par un utilisateur du réseau de communication (tel un réseau domestique) au moyen d'une interface homme machine ou par le réseau de communication lui-même. Selon une caractéristique avantageuse, selon ladite seconde règle prédéterminée, chaque dispositif de référence est un dispositif de communication tel qu'aucune zone géographique, associée à une information de qualité de positionnement correspondant à l'état défavorable, ne se situe entre le dispositif de référence et le dispositif donné. De cette façon, l'utilisateur est assuré, lorsqu'il est amené à déplacer le dispositif entrant pour en ajuster la position dans le réseau (en suivant les indications de niveau de qualité de communication fournies), que le dispositif donné ne rentre pas dans une zone géographique dont l'information de qualité de positionnement associée correspond à un état de positionnement défavorable. En d'autres termes, la présente invention prévoit qu'il n'y a aucune interférence entre une zone géographique dont l'état associé à la position obtenue du dispositif donné dans cette zone est défavorable et une communication entre le dispositif donné et un ou plusieurs dispositifs de référence. De plus, cela permet lorsque la zone défavorable est par exemple une zone réputée passante (tel que déjà mentionné ci-dessus) de s'assurer que les communications entre le dispositif donné et le dispositif de référence ne seront pas sujettes à des interférences liées à cette zone défavorable. L'utilisateur est alors incité à déplacer le dispositif donné dans une autre direction que ladite zone défavorable. Avantageusement, si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, il comprend une étape consistant à fournir une information prédéfinie relative à un second niveau de qualité de communication. Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, l'utilisateur peut en être informé au moyen d'un indicateur pouvant prendre la forme, par exemple, d'une diode électroluminescente de couleur verte. De façon avantageuse, le second niveau de qualité de communication est strictement supérieur au premier niveau de qualité de communication. Ainsi, l'utilisateur est incité à conserver le positionnement du dispositif donné dans une zone définie comme favorable, indépendamment du niveau de qualité de communication effectif dans la zone favorable considérée et celui dans la zone défavorable considérée. De manière avantageuse, le premier niveau de qualité de communication par défaut est représentatif d'un état où aucune communication n'est possible entre le dispositif donné et la pluralité de dispositifs de communication du réseau (bien qu'en l'état, des communications semblent effectivement possibles entre le dispositif donné et des dispositifs du réseau). Si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, l'utilisateur peut en être informé au moyen d'un indicateur pouvant prendre la forme, par exemple, d'une diode électroluminescente de couleur rouge, l'incitant donc à déplacer le dispositif donné. Selon une caractéristique préférentielle, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est favorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une zone géographique dans laquelle la position du dispositif donné serait obtenue, les deux critères favorables suivants sont respectés : - un niveau de qualité de communication, entre le dispositif placé dans ladite zone et au moins un autre desdits dispositifs de communication, est supérieur à un seuil de qualité de communication prédéterminé ; et - un niveau de perturbation dudit réseau par ledit dispositif placé dans ladite zone est inférieur à un seuil de perturbation prédéterminé ; et, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est défavorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans ladite zone, au moins un des deux critères favorables n'est pas respecté. Ainsi, pour qu'une zone géographique soit associée à une information de qualité de positionnement possédant un état favorable, deux critères sont à respecter. Le premier critère est basé sur le fait que la qualité de communication entre un dispositif de communication (en supposant que ce dernier est placé dans cette zone) et d'autres dispositifs de communication doit être d'un niveau suffisamment élevé. En effet, le dispositif de communication placé dans cette zone géographique doit être capable de communiquer avec d'autres dispositifs du réseau avec un niveau de qualité suffisant, pour pouvoir bénéficier des ressources du réseau par exemple. Thus, the communication quality level information provided to a user is not simply dependent on the actual communication quality level. It serves as an incentive for the user to move the given device. Advantageously, the step of associating the obtained position of the given device with a positioning state comprises a step of determining a geographical area in which the position obtained of the given device is located, the associated positioning state corresponding to a given position. positioning quality information associated with said geographical area. Thus, the association between the position of the given device and a positioning state is simplified. It should also be noted that this positioning quality information can be defined according to other criteria, such as, for example, as a function of a distance between the given device and one or more lines of sight between network equipment and / or according to a distance between the incoming device and one or more disturbing obstacles. Preferably, the method first comprises a step of obtaining a representation of a plurality of geographical zones each associated with said positioning quality information. It is therefore possible to determine the state associated with the position obtained from the given device using a map comprising a plurality of geographical areas, each being associated with information relating to the quality of positioning that the given device would have. assuming that it is positioned in this geographic area of the network. Thus, it is possible to predefine the association between zones and positioning quality information and thus define areas that for example a user can program. Such a user can for example define a zone with an unfavorable positioning state, without this being linked to a poor quality of reception of communication signals in this zone, but because this zone is a reputedly busy zone (many moving obstacles are considered in this area, which could cause disruption in communications with the given device). Another positioning of the given device is then desirable. Note that this representation space can for example be defined by a user of the communication network (such as a home network) by means of a human machine interface or by the communication network itself. According to an advantageous characteristic, according to said second predetermined rule, each reference device is a communication device such that no geographical zone, associated with positioning quality information corresponding to the unfavorable state, is situated between the reference device and the given device. In this way, the user is assured, when he has to move the incoming device to adjust its position in the network (following the communication quality level indications provided), that the given device does not fit into the network. a geographical zone whose associated positioning quality information corresponds to a state of unfavorable positioning. In other words, the present invention provides that there is no interference between a geographical area whose state associated with the position obtained from the given device in this area is unfavorable and a communication between the given device and one or several reference devices. In addition, this allows when the unfavorable area is for example a deemed busy area (as already mentioned above) to ensure that the communications between the given device and the reference device will not be subject to interference related to this unfavorable area. The user is then prompted to move the given device in a direction other than the said adverse zone. Advantageously, if the state associated with the position obtained from the given device is favorable, it comprises a step of providing predefined information relating to a second level of communication quality. If the state associated with the obtained position of the given device is favorable, the user can be informed by means of an indicator that can take the form of, for example, a green light emitting diode. Advantageously, the second level of communication quality is strictly superior to the first level of communication quality. Thus, the user is encouraged to keep the positioning of the given device in a zone defined as favorable, regardless of the level of effective communication quality in the favorable zone considered and that in the adverse zone considered. Advantageously, the first level of default communication quality is representative of a state where no communication is possible between the given device and the plurality of communication devices of the network (although in the present state of communications actually seem possible between the given device and network devices). If the state associated with the obtained position of the given device is unfavorable, the user can be informed by means of an indicator which can take the form, for example, of a red light emitting diode, thus prompting him to move the given device. According to a preferred characteristic, according to said first predetermined rule, the positioning state is favorable if, assuming that a communication device is placed in a geographical area in which the position of the given device would be obtained, the following two favorable criteria are respected: - a communication quality level, between the device placed in said zone and at least one of said other communication devices, is greater than a predetermined communication quality threshold; and a level of disturbance of said network by said device placed in said zone is less than a predetermined disturbance threshold; and, according to said first predetermined rule, the positioning state is unfavorable if, assuming that a communication device is placed in said zone, at least one of the two favorable criteria is not respected. Thus, for a geographical area to be associated with information of positioning quality having a favorable state, two criteria must be respected. The first criterion is based on the fact that the communication quality between a communication device (assuming that it is placed in this area) and other communication devices must be of a sufficiently high level. Indeed, the communication device placed in this geographical area must be able to communicate with other devices of the network with a sufficient level of quality, to be able to benefit from the resources of the network for example.

Le second critère est basé sur le fait que le dispositif de communication (en supposant que ce dernier est placé dans cette zone), par sa présence, ne doit pas engendrer de perturbation sur le fonctionnement du réseau au-delà d'un certain niveau de perturbation. The second criterion is based on the fact that the communication device (assuming that the latter is placed in this zone), by its presence, must not cause any disturbance to the operation of the network beyond a certain level of disturbance.

Si au moins un des deux critères n'est pas respecté, l'information de qualité de positionnement possède alors l'état défavorable. Une information relative à un niveau de qualité de communication ne pourra donc pas être obtenue si une zone géographique associée à une telle information (état défavorable) est placée entre le dispositif donné et un dispositif de référence. En effet, la présente invention prévoit qu'il n'y a aucune interférence entre une zone géographique dont l'état est défavorable et une communication entre le dispositif donné et un ou plusieurs dispositifs de référence. De façon avantageuse, le procédé comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable, et le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état favorable ou l'état neutre. Ainsi, si l'information de qualité de positionnement ne prend ni l'état favorable, ni l'état défavorable (dans le cas où une zone géographique n'est associée à aucun critère favorable ou défavorable par exemple), les étapes du procédé sont quand même réalisées. Dans ce cas, on considère que, même si aucun des critères favorables et défavorables ne peuvent être vérifiés, il est possible que le dispositif puisse se trouver dans une zone géographique lui permettant de communiquer de manière suffisante avec les dispositifs du réseau, et ce sans perturber le réseau. On force ainsi le procédé à déterminer l'information relative au niveau de qualité de communication du dispositif qui est ensuite fournie à l'utilisateur afin qu'il juge par lui même si le dispositif donné mérite ou non d'être déplacé. Selon une variante de réalisation, le procédé comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable, et le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état défavorable ou l'état neutre. If at least one of the two criteria is not met, the positioning quality information then has the unfavorable state. Information relating to a level of communication quality can not therefore be obtained if a geographical area associated with such information (unfavorable state) is placed between the given device and a reference device. Indeed, the present invention provides that there is no interference between a geographical area whose state is unfavorable and a communication between the given device and one or more reference devices. Advantageously, the method comprises a step of associating the obtained position of the given device with a neutral positioning state if said obtained position of the given device has been associated neither with the favorable positioning state nor with the unfavorable state. and the method comprises the same steps if the state associated with the obtained position of the given device is the favorable state or the neutral state. Thus, if the positioning quality information takes neither the favorable state nor the unfavorable state (in the case where a geographical zone is not associated with any favorable or unfavorable criterion for example), the steps of the method are nevertheless realized. In this case, it is considered that, even if none of the favorable and unfavorable criteria can be verified, it is possible for the device to be in a geographical area enabling it to communicate sufficiently with the devices of the network, and without disrupt the network. This forces the method to determine the information relating to the level of communication quality of the device which is then provided to the user so that it judges by itself if the given device deserves or not to be moved. According to an alternative embodiment, the method comprises a step of associating the obtained position of the given device with a neutral positioning state if said obtained position of the given device has been associated neither with the favorable positioning state nor with the unfavorable state, and the method comprises the same steps if the state associated with the obtained position of the given device is the unfavorable state or the neutral state.

Ainsi, si l'information de qualité de positionnement ne prend ni l'état favorable, ni l'état défavorable, les étapes du procédé ne sont pas mises en oeuvres. Dans cette variante, considérant qu'il existe un risque non nul que le dispositif puisse se trouver dans une zone géographique ne lui permettant pas de communiquer de manière suffisante avec les dispositifs du réseau ou une zone géographique dans laquelle sa présence occasionne (ou peut occasionner) un niveau élevé de perturbations sur le réseau (même si aucun des critères favorables et défavorables ne peuvent être vérifiés), on préfère arrêter le procédé. Selon une caractéristique avantageuse, ladite information relative à un niveau de qualité de communication est une information explicite correspondant à un niveau de puissance de signal reçu pendant ladite communication. Une telle information permet d'inciter l'utilisateur à déplacer le dispositif donné dans le réseau dans le cas où le niveau de qualité de communication fourni ne lui semble pas suffisant par exemple. Thus, if the positioning quality information takes neither the favorable state nor the unfavorable state, the steps of the method are not implemented. In this variant, considering that there is a non-zero risk that the device may be in a geographical area that does not allow it to communicate sufficiently with the network devices or a geographical area in which its presence causes (or may cause ) a high level of disturbances on the network (even if none of the favorable and unfavorable criteria can be verified), it is preferred to stop the process. According to an advantageous characteristic, said information relating to a communication quality level is explicit information corresponding to a signal power level received during said communication. Such information makes it possible to encourage the user to move the given device in the network in the case where the level of quality of communication provided does not seem to him sufficient for example.

Avantageusement, ladite étape consistant à obtenir la position du dispositif donné comprend des étapes consistant à : - pour au moins deux dispositifs de communication, déterminer un angle de ligne de vue au regard du dispositif donné, compris entre un axe de référence prédéterminé et un axe estimé de ligne de vue entre le dispositif de communication et le dispositif donné ; - déterminer la position du dispositif donné en fonction desdits angles de ligne de vue déterminés. Par simples mesures d'angles de ligne de vue au regard du dispositif donné, il est possible d'estimer sa position au sein du réseau. Les angles de ligne de vue peuvent être estimés à l'aide de mesures du niveau de qualité de communication entre chacun des dispositifs de communication impliqués dans la localisation du dispositif donné et le dispositif donné, par exemple en faisant balayer l'antenne de réception sur la totalité du spectre angulaire qu'elle couvre alors que l'antenne d'émission est configurée de manière isotrope. Advantageously, said step of obtaining the position of the given device comprises the steps of: for at least two communication devices, determining a line of sight angle with respect to the given device, between a predetermined reference axis and an axis estimated line of sight between the communication device and the given device; determining the position of the given device according to said determined line of sight angles. By simple measurements of line of sight angles with respect to the given device, it is possible to estimate its position within the network. Line-of-sight angles can be estimated using measurements of the communication quality level between each of the communication devices involved in the location of the given device and the given device, for example by scanning the receiving antenna on the entire angular spectrum that it covers while the transmitting antenna is isotropically configured.

De façon avantageuse, le réseau de communication comprenant un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle, au moins un desdits critères favorables est lié à un nombre donné de zone(s) d'intersection mutuelle perturbée(s) pour une zone géographique considérée, une zone d'intersection mutuelle perturbée présentant un état de perturbation donné selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs des couples correspondant à ladite zone d'intersection mutuelle perturbée. La pertinence des critères pour déterminer l'état de positionnement du dispositif donné dans la zone de couverture du réseau s'en trouve donc améliorée. À titre d'exemple non limitatif, il est possible de considérer qu'une zone associée à une information de qualité de positionnement correspondant à : - l'état favorable, est une zone ne contenant aucune zone d'intersection mutuelle perturbée de couverture pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur ; - l'état neutre, est une zone qui contient une zone d'intersection mutuelle perturbée ; - l'état défavorable, est une zone qui en contient deux ou plus. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un moyen de stockage lisible par ordinateur stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Advantageously, the communication network comprises a set of pairs consisting of a transmitting device and a receiving device, each of the devices having a determined communication coverage area, the coverage areas of each pair having a region of mutual intersection, at least one of the said favorable criteria is related to a given number of disturbed mutual intersection zone (s) for a considered geographical zone, a disturbed mutual intersection zone presenting a given disturbance state according to a criterion determined the communication quality between the devices of the pairs corresponding to said disturbed mutual intersection zone. The relevance of the criteria for determining the positioning status of the given device in the coverage area of the network is therefore improved. By way of nonlimiting example, it is possible to consider that an area associated with information of positioning quality corresponding to: the favorable state, is an area containing no disturbed mutual intersection zone of coverage for a pair of transmitter / receiver devices; the neutral state is an area containing a disturbed mutual intersection zone; - the unfavorable state, is an area containing two or more. In another embodiment of the invention there is provided a computer program product comprising program code instructions for carrying out the aforesaid method (in any one of its various embodiments), when said program is run on a computer. In another embodiment of the invention, there is provided a computer readable storage means storing a computer program comprising a set of computer executable instructions for carrying out the aforesaid method (in any one of of its different embodiments).

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un dispositif d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication,, ledit dispositif d'assistance au positionnement comprenant : - des moyens d'obtenir la position du dispositif donné ; - des moyens d'associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable selon une première règle prédéterminée ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable: * d'obtenir une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * de fournir ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, de fournir une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. 15 Avantageusement, le dispositif d'assistance au positionnement comprend des moyens de mise en oeuvre des étapes du procédé d'assistance au positionnement tel que décrit précédemment, dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 20 la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple d'accès à un medium de communication selon un protocole d'accès multiple à répartition dans le temps (TDMA) ; - la figure 2 présente la structure schématique d'un dispositif de communication 25 mettant en oeuvre le procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 3 présente un organigramme d'un algorithme de localisation d'un dispositif de communication entrant selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; 10 - la figure 4 illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de localisation d'un dispositif entrant au regard de deux autres dispositif du réseau, selon un mode réalisation particulier de l'invention. - la figure 5 présente un organigramme d'un algorithme de détermination, par un dispositif entrant équipé d'une antenne programmable, d'angles de ligne de vue au regard d'autres dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 6 illustre un exemple de carte de zones géographiques du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - le figure 7 montre un exemple d'une table de stockage d'une carte de zones géographiques telle qu'illustrée à la figure 6 ; - le figure 8 présente un organigramme d'un algorithme de comparaison de la position d'un dispositif entrant avec une carte de zones géographiques du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 9 présente un organigramme d'un algorithme de sélection de dispositifs du réseau pouvant servir de référence pour tester le niveau de qualité de communication avec le dispositif entrant, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - le figure 10 présente un organigramme d'un algorithme de mise en oeuvre du procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 1la illustre un exemple de structure d'une requête d'insertion, la figure llb, un exemple de structure d'un message d'acquittement, et la figure llc, un exemple de structure d'un message de motif de localisation ; - la figure 12 illustre un exemple schématique d'une zone d'intersection de couverture pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur dans un réseau de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 13a illustre un exemple schématique d'une zone de recouvrement dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 13b illustre schématiquement une méthode de détermination d'une zone de recouvrement, fondée sur un algorithme d'intersection de polygones de Weiler-Atherton ; - la figure 14 illustre la structure d'un message de notification de l'état de perturbation de zone d'intersection de couvertures ; - la figure 15 présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de perturbations selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La figure 1 illustre un exemple d'accès à un medium de communication selon un protocole d'accès multiple à répartition dans le temps ou protocole TDMA (pour « Time Division Medium Access » en anglais). Il s'agit d'un multiplexage temporel pour le contrôle d'accès au medium sans-fil (ou MAC pour « Medium Access Control » en anglais) dont le principe repose sur une division du domaine temporel en une pluralité de cycles réseau de transmission (plus couramment appelées « cycles de supertrame » en français ou « superframe cycles » en anglais), chaque cycle de supertrame étant divisée en une pluralité d'intervalles de temps (appelés « time slots » en anglais), qui sont alloués successivement aux différents dispositifs du réseau. Chaque dispositif du réseau peut donc émettre à son tour des données sur un même canal de communication radio, les autres dispositifs étant alors soit dans un mode de fonctionnement en réception des données, soit dans un autre mode de fonctionnement ne perturbant pas le canal de communication radio, comme par exemple en mode veille. De manière classique, chaque cycle de supertrame comprend une première séquence de transmission prédéfinie 100, appelée première période de supertrame ou période SFP1 (pour « first SuperFrame Period » en anglais), réservée à la transmission de données d'un premier type (c'est-à-dire des données bas débit telles que les données de contrôle par exemple), et une seconde séquence de transmission prédéfinie 101, appelée seconde période de supertrame ou période SFP2 (pour « second Super Frame Period » en anglais), réservée à la transmission de données d'un second type (c'est-à-dire des données haut ou très haut débit, telles que les données audio, vidéo, ou plus généralement des données applicatives). À titre d'exemple, la période SFP1 correspond à 15% de la durée d'un cycle de supertrame, et la période SFP2, à 85% de la durée d'un cycle de supertrame. Au cours de la période SFP1 dans le cycle de supertrame, les dispositifs transmettent chacun leur tour une trame de données radio 110, 111, 112, 113, 114, 115. In another embodiment of the invention, there is provided a device for assisting the positioning of a given device in a wireless communication network comprising a plurality of communication devices, said positioning assistance device. comprising: - means for obtaining the position of the given device; means for associating the position obtained of the given device with a positioning state, favorable or unfavorable, according to a first predetermined rule; means, activated if the state associated with the position obtained from the given device is favorable: to obtain information relating to a level of quality of communication between the given device and at least one reference device, each reference device being determined according to a second predetermined rule; * to provide said information relating to a level of communication quality; - Means, activated if the state associated with the obtained position of the given device is unfavorable, to provide a predefined information relating to a first level of communication quality. Advantageously, the positioning assistance device comprises means for implementing the steps of the positioning assistance method as described above, in any one of its various embodiments. 5. LIST OF FIGURES Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of indicative and nonlimiting example, and the appended drawings, in which: FIG. example of access to a communication medium according to a time division multiple access protocol (TDMA); - Figure 2 shows the schematic structure of a communication device 25 implementing the positioning assistance method, according to a particular embodiment according to the invention; FIG. 3 presents a flow diagram of an algorithm for locating an incoming communication device according to a particular embodiment of the invention; FIG. 4 illustrates a communication scheme in which a method of locating an incoming device with respect to two other devices of the network is implemented, according to a particular embodiment of the invention. FIG. 5 presents a flow chart of an algorithm for determining, by an incoming device equipped with a programmable antenna, line-of-sight angles with respect to other devices of the network, according to a particular embodiment of FIG. invention; FIG. 6 illustrates an exemplary map of geographical zones of the network, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 7 shows an example of a storage table of a map of geographical zones as illustrated in FIG. 6; FIG. 8 presents a flowchart of an algorithm for comparing the position of an incoming device with a map of geographical areas of the network, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 9 presents a flowchart of a network device selection algorithm that can be used as a reference for testing the level of quality of communication with the incoming device, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 10 presents a flowchart of an implementation algorithm of the positioning assistance method, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 11a illustrates an exemplary structure of an insertion request, FIG. 11b, an exemplary structure of an acknowledgment message, and FIG. 11c, an exemplary structure of a location pattern message. ; FIG. 12 illustrates a schematic example of a coverage intersection zone for a pair of transmitter / receiver devices in a communication network, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 13a illustrates a schematic example of a recovery zone in a wireless communication network according to a particular embodiment of the invention; FIG. 13b schematically illustrates a method for determining an overlap zone, based on a Weiler-Atherton polygon intersection algorithm; FIG. 14 illustrates the structure of a notification message of the state of disturbance of the intersection zone of covers; FIG. 15 presents a flow chart of an algorithm for locating disturbance zones according to a particular embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 illustrates an example of access to a communication medium according to a time division multiple access protocol or TDMA protocol (for "Time Division Medium Access"). This is a time multiplexing for the control of access to the medium wireless (or MAC for "Medium Access Control" in English) whose principle is based on a division of the time domain into a plurality of cycles transmission network (More commonly referred to as "superframe cycles" or "superframe cycles" in English), each superframe cycle being divided into a plurality of time slots (called "time slots" in English), which are allocated successively to different network devices. Each device of the network can therefore in turn transmit data on the same radio communication channel, the other devices then being either in an operating mode for receiving the data, or in another mode of operation that does not disturb the communication channel. radio, such as in standby mode. Conventionally, each superframe cycle comprises a first predefined transmission sequence 100, called the first superframe period or SFP1 period (for "first SuperFrame Period" in English), reserved for the transmission of data of a first type (c '). that is, low bit rate data such as control data, for example), and a second predefined transmission sequence 101, called the second super frame period or SFP2 period (for "second Super Frame Period"), reserved for the transmission of data of a second type (that is to say high or very high speed data, such as audio data, video, or more generally application data). For example, the SFP1 period corresponds to 15% of the duration of a superframe cycle, and the SFP2 period to 85% of the duration of a superframe cycle. During the SFP1 period in the superframe cycle, the devices each transmit a radio data frame 110, 111, 112, 113, 114, 115, in turn.

Chaque trame de données comprend : - un préambule 102, destiné à la synchronisation des dispositifs récepteurs du réseau lors de la réception d'une trame de données ; - un champ en-tête MAC 103, destiné à la transmission de données relatives au contrôle d'accès au medium sans-fil. Ce champ décrit plus précisément une séquence donnée d'intervalles de temps du cycle de supertrame. L'accès au réseau pendant un cycle de supertrame est donc défini par cette séquence donnée, les dispositifs communiquant selon cette séquence, ce qui permet notamment d'éviter les problèmes de collision ; et - un champ de données utiles 104, destiné à la transmission de données de bas niveau si la trame de données en question est transmise au cours de la période SFP1 ou de haut niveau si la trame de données est transmise au cours de la période SFP2. Un intervalle de garde minimal est nécessaire entre chaque transmission de trame de données 110, 111, 112, 113, 114, 115. Each data frame comprises: a preamble 102, intended for the synchronization of the receiving devices of the network during the reception of a data frame; a MAC 103 header field for transmitting data relating to access control to the wireless medium. This field more precisely describes a given sequence of time intervals of the superframe cycle. Access to the network during a superframe cycle is therefore defined by this given sequence, the devices communicating according to this sequence, which in particular makes it possible to avoid collision problems; and a payload field 104 for low level data transmission if the data frame in question is transmitted during the SFP1 or high-level period if the data frame is transmitted during the SFP2 period. . A minimum guard interval is required between each data frame transmission 110, 111, 112, 113, 114, 115.

Chaque dispositif émet une trame au cours de chaque période SFP1, même s'il n'a pas de donnée utile a transmettre (il utilise alors des données de bourrage (« padding data » en anglais). Ceci permet aux informations contenues dans l'en-tête MAC d'être relayées, et aux dispositifs entrants équipés d'une antenne programmable de déterminer des angles de lignes de vue (décrit ci-après en relation avec la figure 5). Each device sends a frame during each SFP1 period, even if it has no useful data to transmit (it then uses padding data in English) .This allows the information contained in the MAC header to be relayed, and to incoming devices equipped with a programmable antenna to determine line of sight angles (described below in connection with Figure 5).

Au cours de la période SFP2 dans le cycle de supertrame, les trames de données 120 à 121 sont transmises l'une après l'autre, ces trames de données 120 à 121 pouvant avoir un format identique à celui des trames 110, 111, 112, 113, 114, 115 transmises pendant la période SFP1. On trouve, entre la transmission de la dernière trame de données 115 de la période SFP1 et la transmission de la première trame de données 120 de la période SFP2, une période de contention 150 ou période CS (pour « contention slot » en anglais), suivie d'une période de garde. Cette période CS 150 n'est pas utilisée en transmission par les dispositifs du réseau, elle permet à un dispositif de communication entrant dans le réseau, de transmettre une requête d'insertion (aussi appelée requête d'accès en français ou « join request » en anglais) pour se déclarer auprès des autres dispositifs du réseau. Selon un mode de réalisation particulier, cette requête d'insertion, dont la structure est détaillée plus loin en relation avec la figure la, peut être traitée par un dispositif spécifique du réseau, tel qu'un dispositif central, qui se charge alors d'attribuer au dispositif entrant un intervalle de temps de transmission au sein du réseau. Cet intervalle de temps de transmission peut être pris sur la période CS 150, qui voit alors sa durée diminuer avec l'augmentation du nombre de dispositifs réseaux insérés. Selon un mode de réalisation en variante, le traitement de cette requête d'insertion peut être effectué de façon distribuée, c'est-à-dire par les différents dispositifs du réseau. During the SFP2 period in the superframe cycle, the data frames 120 to 121 are transmitted one after the other, these data frames 120 to 121 being able to have a format identical to that of the frames 110, 111, 112 , 113, 114, 115 transmitted during the SFP1 period. Between the transmission of the last data frame 115 of the SFP1 period and the transmission of the first data frame 120 of the SFP2 period, there is found a contention period 150 or CS period (for "contention slot" in English), followed by a period of custody. This period CS 150 is not used in transmission by the devices of the network, it allows a communication device entering the network, to transmit an insertion request (also called access request in French or "join request" in English) to register with other devices in the network. According to a particular embodiment, this insertion request, the structure of which is detailed below in relation to FIG. 1a, can be processed by a specific device of the network, such as a central device, which then takes care of allocate to the incoming device a transmission time slot within the network. This transmission time interval can be taken over the period CS 150, which then sees its duration decrease with the increase in the number of network devices inserted. According to an alternative embodiment, the processing of this insertion request can be performed in a distributed manner, that is to say by the different devices of the network.

Le dispositif entrant prend ensuite connaissance de la position de l'intervalle de temps qui lui est attribué dans la séquence d'intervalles de temps du cycle de supertrame, par analyse du contenu du champ en-tête MAC 103 de la ou des trames de données reçue(s) du ou des dispositifs du réseau. On présente à présent, en relation avec la figure 2, la structure schématique d'un dispositif de communication 200 mettant en oeuvre le procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Le dispositif de communication 200 comprend : - une mémoire RAM (pour «Random Access Memory» en anglais) 202 fonctionnant en tant que mémoire principale ; - un bloc de calcul 201 (noté µc pour « micro-controller » en anglais) ou unité CPU (pour « Control Process Unit » en anglais) dont la capacité peut être étendue par une mémoire vive optionnelle connectée à un port d'expansion (non illustré sur la figure 2). L'unité CPU 201 est capable d'exécuter des instructions lors de la mise sous tension du dispositif de communication 200 à partir de la mémoire ROM 203. Après la mise sous tension, l'unité CPU 201 est capable d'exécuter des instructions de la mémoire RAM 202 relatives à un programme 5 10 15 20 25 30 d'ordinateur, une fois ces instructions chargées à partir de la mémoire ROM 203 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la figure 2). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par l'unité CPU 201, provoque l'exécution d'au moins une partie des étapes des algorithmes décrits ci-après en relation avec les figures 3, 5, 8,9et10; un bloc 205 (noté RF-FE pour RF «Front-End» en anglais) chargé de l'adaptation du signal en sortie d'un bloc de bande de base 206 (noté BB pour « Base-Band » en anglais) avant son émission par le biais d'une antenne 204. À titre d'exemple, l'adaptation peut être réalisée par des processus de transposition de fréquence et d'amplification de puissance. Inversement, le bloc 205 permet également l'adaptation d'un signal reçu par l'antenne 204 avant sa transmission au bloc de bande de base 206. Le bloc de bande de base 206 est chargé de moduler et démoduler les données numériques échangées avec le bloc 205 ; un bloc d'interface entrée/sortie (noté I/O If pour « Input/Output Interface » en anglais) 211 relié à un réseau de communication 212 ; un bloc d'interface utilisateur (noté U If pour « User Interface » en anglais) 207 chargé de l'interaction avec l'utilisateur à l'aide par exemple d'une série de diodes électroluminescentes. Ce bloc d'interface 207 permet de fournir à l'utilisateur une indication sur : * l'état général du dispositif (arrêt, fonctionnement en cours) ; * l'état (ou qualité) de positionnement du dispositif entrant, selon le principe décrit plus loin en relation avec la figure 8 ; * le niveau de qualité de communication (ou niveau de qualité de service) entre le dispositif entrant et au moins un autre dispositif du réseau, selon le principe décrit plus loin en relation avec la figure 9 ; un bloc d'interface de service (noté S If pour « Service Interface » en anglais) 208, sous la forme d'une interface de communication de type USB ou Ethernet. Ce bloc d'interface 208 est utilisé pour paramétrer certaines fonctions comme celles permettant d'obtenir une carte de zones géographiques du réseau (si celle-ci étant créée ou mise à jour sur un ordinateur externe par exemple) et les coordonnées de la position du dispositif entrant au sein du réseau. Un exemple de carte de zones géographiques est illustré plus loin en relation avec la figure 6. La figure 3 présente un organigramme d'un algorithme de localisation d'un dispositif de communication entrant doté d'une antenne simple selon un mode de réalisation particulier de l'invention. À l'initialisation de l'algorithme de localisation à l'étape 300, un certain nombre de dispositifs du réseau (appelés par la suite « dispositifs localisateurs ») procèdent à la localisation du dispositif entrant. Connaissant la position de l'intervalle de temps de transmission du dispositif entrant (information contenue dans le champ en-tête MAC 103 des trames de données), chaque dispositif localisateur procède alors à un balayage de son antenne (programmable) en réception, par exemple dans un secteur angulaire prédéterminé, afin de détecter une trame radio ayant un format spécifique, prédéterminé permettant d'effectuer une mesure de la position relative de l'émetteur. Cette trame radio est appelée « trame radio de localisation » (« localisation radio frame » en anglais) à l'étape 301. La trame radio de localisation (dont la structure est détaillée plus loin en relation avec la figure l l c) est un signal prédéterminé, connu des autres dispositifs du réseau, qui est transmis par le dispositif entrant pour déclencher une phase de localisation du dispositif entrant par les dispositifs du réseau. Plus précisément, la transmission d'une trame radio de localisation peut être effectuée successivement au cours de plusieurs supertrames, définissant ainsi la durée de la phase de localisation du dispositif entrant. Par exemple, une trame radio de localisation envoyée au cours de 20 supertrames consécutives permet d'obtenir, à raison de lms par supertrame, une durée de phase de localisation égale à 20ms. À titre d'exemple illustratif, le balayage d'antenne en réception est effectué selon un ensemble d'angles d'orientation d'antenne pouvant prendre toute valeur d'angle, par pas de 5 degrés, dans un secteur angulaire compris entre 0 degré et 180 degrés. Ainsi, pour chaque angle d'orientation d'antenne, le dispositif localisateur mesure le niveau de puissance en réception du signal (c'est-à-dire de la trame radio de localisation reçue) au cours de l'étape 302. The incoming device then takes cognizance of the position of the time slot assigned to it in the sequence of superframe cycle time slots, by analyzing the contents of the MAC header field 103 of the data frame (s). received from the network device (s). The schematic structure of a communication device 200 embodying the positioning assistance method according to a particular embodiment in accordance with the invention is now presented with reference to FIG. 2. The communication device 200 comprises: a random access memory (Random Access Memory) 202 operating as a main memory; a calculation block 201 (noted μc for "micro-controller" in English) or CPU (for "Control Process Unit" in English) whose capacity can be extended by an optional RAM connected to an expansion port ( not shown in Figure 2). The CPU 201 is able to execute instructions when the communication device 200 is turned on from the ROM 203. After the power is turned on, the CPU 201 is able to execute the RAM 202 relating to a computer program, once these instructions are loaded from the ROM 203 or from an external memory (not shown in FIG. 2). Such a computer program, if executed by the CPU 201, causes the execution of at least a part of the steps of the algorithms described below in relation to FIGS. 3, 5, 8, 9 and 10; a block 205 (denoted RF-FE for RF "Front-End" in English) responsible for the adaptation of the signal at the output of a baseband block 206 (noted BB for "Base-Band" in English) before its transmission by means of an antenna 204. By way of example, the adaptation can be carried out by frequency conversion and power amplification processes. Conversely, the block 205 also allows the adaptation of a signal received by the antenna 204 before its transmission to the baseband block 206. The baseband block 206 is responsible for modulating and demodulating the digital data exchanged with the baseband 206. block 205; an input / output interface block (denoted I / O If for "Input / Output Interface" in English) 211 connected to a communication network 212; a user interface block (noted U If for "User Interface" in English) 207 in charge of the interaction with the user using for example a series of light-emitting diodes. This interface block 207 makes it possible to provide the user with an indication of: * the general state of the device (stop, operation in progress); the state (or quality) of positioning of the incoming device, according to the principle described below in relation to FIG. 8; the level of quality of communication (or level of quality of service) between the incoming device and at least one other device of the network, according to the principle described below in connection with FIG. 9; a service interface block (denoted S If for "Service Interface" in English) 208, in the form of a communication interface of USB or Ethernet type. This interface block 208 is used to set up certain functions such as those making it possible to obtain a map of geographical areas of the network (if it is created or updated on an external computer for example) and the coordinates of the position of the network. device entering the network. An example of a map of geographical areas is illustrated below in relation with FIG. 6. FIG. 3 presents a flowchart of an algorithm for locating an incoming communication device provided with a simple antenna according to a particular embodiment of FIG. the invention. Upon initialization of the location algorithm in step 300, a number of network devices (hereinafter referred to as "locator devices") locate the incoming device. Knowing the position of the transmission time slot of the incoming device (information contained in the MAC header field 103 of the data frames), each locating device then proceeds to a scan of its antenna (programmable) in reception, for example in a predetermined angular sector, in order to detect a radio frame having a specific, predetermined format for performing a measurement of the relative position of the transmitter. This radio frame is called a "radio location frame" in step 301. The location radio frame (the structure of which is detailed below in connection with FIG. 11c) is a predetermined signal. known from the other devices of the network, which is transmitted by the incoming device to trigger a localization phase of the device entering by the devices of the network. Specifically, the transmission of a location radio frame can be performed successively in the course of several superframes, thereby defining the duration of the localization phase of the incoming device. For example, a location radio frame sent in the course of 20 consecutive superframes makes it possible to obtain, at a rate of lms per superframe, a localization phase duration equal to 20 ms. As an illustrative example, the receiving antenna scan is performed according to a set of antenna orientation angles that can take any angle value, in steps of 5 degrees, in an angular sector between 0 degrees. and 180 degrees. Thus, for each antenna orientation angle, the locator device measures the power level upon reception of the signal (i.e., the received location radio frame) during step 302.

Si le secteur angulaire prédéterminé de l'antenne de réception du dispositif localisateur n'a pas été totalement parcouru au cours de l'intervalle de temps de transmission du dispositif entrant, il attend l'intervalle de temps de transmission de la supertrame suivante pour continuer le balayage de son antenne et effectuer de nouvelles mesures du niveau de puissance en réception. Lorsque le secteur angulaire prédéterminé de l'antenne de réception du dispositif localisateur a été totalement parcouru, alors seul l'angle d'orientation d'antenne, pour lequel le niveau estimé de puissance en réception le plus élevé (parmi l'ensemble des mesures de puissance réalisées) est supérieur à un seuil prédéterminé, est retenu pour le calcul de la position du dispositif entrant au sein du réseau. On parle alors d'angle de ligne de vue estimé au regard du dispositif entrant, celui-ci permettant l'établissement en ligne de vue directe d'un lien de communication avec le dispositif entrant. Dans la suite de la description, on considère qu'un « angle de ligne de vue » est un angle d'orientation d'antenne formé par, d'une part, un axe de référence prédéfini et, d'autre part, un axe estimé de ligne de vue entre le dispositif localisateur et le dispositif entrant permettant d'établir, avec un niveau de qualité de communication suffisant, un lien de communication entre ces dispositifs. L'étape 303 permet de tester si le dispositif localisateur impliqué dans la phase de localisation est le dispositif central (aussi appelé dispositif gestionnaire) ou non. Si c'est le cas, l'algorithme passe à l'étape 304, sinon il passe à l'étape 307. Bien entendu, ce test 303 n'est pas effectué dans le cas où le rôle (central ou non) du dispositif localisateur est prédéfini. Dans ce cas, les étapes 304 ou 307 sont exécutées directement. À l'étape 304, le dispositif central se charge de centraliser toutes les valeurs d'angle de ligne de vue estimées par les différents dispositifs localisateurs du réseau impliqués dans la phase de localisation du dispositif entrant. Dans le cas où un dispositif localisateur n'obtient aucun angle de ligne de vue au regard du dispositif entrant (par exemple en raison de la présence d'un obstacle situé entre les deux dispositifs), ou dans le cas où l'angle trouvé ne correspond pas à un niveau de puissance supérieur au seuil prédéterminé, celui-ci transmet au dispositif central un message contenant le statut « pas d'angle valide ». If the predetermined angular sector of the receiving antenna of the locating device has not been fully traversed during the transmission time interval of the incoming device, it waits for the transmission time interval of the next superframe to continue. the scanning of its antenna and make new measurements of the power level in reception. When the predetermined angular sector of the receiving antenna of the locating device has been completely traversed, then only the antenna orientation angle, for which the highest estimated level of power reception (among the set of measurements realized power) is greater than a predetermined threshold, is retained for calculating the position of the device entering the network. This is called an estimated line of sight angle with respect to the incoming device, the latter allowing the establishment of direct line of sight of a communication link with the incoming device. In the remainder of the description, it is considered that a "line of sight angle" is an antenna orientation angle formed by, on the one hand, a predefined reference axis and, on the other hand, an axis an estimate of line of sight between the locating device and the incoming device making it possible to establish, with a sufficient level of communication quality, a communication link between these devices. Step 303 makes it possible to test whether the locator device involved in the locating phase is the central device (also called the management device) or not. If this is the case, the algorithm goes to step 304, otherwise it goes to step 307. Of course, this test 303 is not performed in the case where the role (central or not) of the device locator is predefined. In this case, steps 304 or 307 are executed directly. In step 304, the central device is responsible for centralizing all the line of sight angle values estimated by the different network locator devices involved in the localization phase of the incoming device. In the case where a locating device obtains no line of sight angle with respect to the incoming device (for example due to the presence of an obstacle situated between the two devices), or in the case where the angle found does not does not correspond to a power level higher than the predetermined threshold, it transmits to the central device a message containing the status "no valid angle".

Une fois l'ensemble des valeurs d'angles de ligne de vue reçu par le dispositif central, celui-ci se charge alors d'estimer à l'étape 305 (détaillée plus loin en relation avec la figure 4) la position du dispositif entrant dans la zone de couverture du réseau, puis transmet cette information au dispositif entrant à l'étape 306. À l'étape 307, le dispositif localisateur transmet, au cours de son propre intervalle de temps de transmission, la valeur de l'angle de ligne de vue qu'il a estimé (ou bien le message contenant le statut «pas d'angle valide» le cas échéant) au dispositif central. Selon un mode de réalisation particulier, si le dispositif entrant est doté d'une antenne programmable (aussi appelée « antenne agile » en français ou « smart antenna » en anglais), ce dernier peut transmettre également au dispositif central (via la requête d'insertion) des valeurs d'angles de ligne de vue estimés au regard d'un ou plusieurs dispositifs du réseau. Après avoir extrait ces valeurs d'angle de la requête à l'étape 308, le dispositif central possède alors avantageusement un nombre plus important de données pour le calcul de la position du dispositif entrant effectué à l'étape 306 (mode de réalisation particulier détaillé ci-après en relation avec la figure 5). On présente à présent, en relation avec la figure 4, un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de localisation d'un dispositif entrant au regard de deux autres dispositif du réseau, selon un mode réalisation particulier de l'invention. On considère par la suite le cas d'un réseau de communication sans-fil, de type « home cinéma » par exemple, comprenant une pluralité de dispositifs émetteurs et récepteurs, chaque dispositif pouvant se comporter alternativement comme un dispositif émetteur et un dispositif récepteur et ne présentant qu'une seule antenne pour la transmission et la réception de signaux de données radio. On considère, dans le cadre de la présente invention, que la topologie du réseau, c'est-à-dire la position relative des dispositifs du réseau, est connue et définie dans un repère orthonormé. Dans le mode de réalisation particulier présenté ici, la position du dispositif entrant est déterminée dans ce repère orthonormé par trigonométrie, à partir de la position déjà établie d'au moins deux autres dispositifs du réseau. Once the set of view line angle values received by the central device, the latter then takes charge of estimating in step 305 (detailed below in relation to FIG. 4) the position of the incoming device. in the coverage area of the network, then transmits this information to the device entering at step 306. In step 307, the locator device transmits, during its own transmission time interval, the value of the line of sight that he has estimated (or the message containing the status "no valid angle" if any) to the central device. According to a particular embodiment, if the incoming device is equipped with a programmable antenna (also called "agile antenna" in French or "smart antenna" in English), the latter can also transmit to the central device (via the request of insertion) values of estimated line-of-sight angles with respect to one or more devices in the network. After extracting these angle values from the request at step 308, the central device then advantageously has a larger number of data for computing the position of the incoming device performed at step 306 (particular detailed embodiment) hereinafter in relation to FIG. 5). FIG. 4 shows a communication scheme in which a method of locating an incoming device with respect to two other network devices is implemented, according to a particular embodiment of the invention. Next, the case of a wireless communication network, of the "home theater" type, for example, comprising a plurality of sending and receiving devices, each device being able to behave alternately as a transmitting device and a receiving device and having only one antenna for transmitting and receiving radio data signals. In the context of the present invention, it is considered that the topology of the network, that is to say the relative position of the network devices, is known and defined in an orthonormal frame. In the particular embodiment presented here, the position of the incoming device is determined in this trigonometrically orthonormal frame from the already established position of at least two other network devices.

Sur cette figure, les deux dispositifs 400 et 402 sont considérés comme étant deux dispositifs de communication, à antennes programmables, chargés chacun de déterminer l'angle de ligne de vue au regard du dispositif entrant 401 à localiser. Un lien de communication 406 et un lien de communication 410 peuvent être établis respectivement entre les dispositifs 400 et 401, via l'antenne programmable du dispositif 400 et entre les dispositifs 402 et 401, via l'antenne programmable du dispositif 402. Les paramètres d'antenne utilisés ici pour le dispositif 400 permettent d'obtenir un diagramme d'antenne adapté à établir une communication avec le dispositif entrant 401. Plus précisément, l'antenne du dispositif 400 est configurée selon un faisceau étroit 404 (on parle dans ce cas de configuration directive ou sélective d'antenne) et l'orientation du faisceau étroit 404 est représentée selon un angle de ligne de vue 405 compris entre, d'une part, un axe de référence prédéfini 403 passant par le dispositif 400 et, d'autre part, l'axe estimé de ligne de vue 406 entre les dispositifs 400 et 401 pour lequel le niveau de puissance mesuré par le dispositif 400 est le plus élevé au regard du dispositif entrant 401. On considère sur cette figure le dispositif 400 comme étant le centre d'origine du repère orthonormé dont l'axe des abscisses est confondu avec l'axe de référence prédéfini 403 du dispositif 400. In this figure, the two devices 400 and 402 are considered to be two communication devices, with programmable antennas, each responsible for determining the line of sight angle with respect to the incoming device 401 to be located. A communication link 406 and a communication link 410 may be established respectively between the devices 400 and 401, via the programmable antenna of the device 400 and between the devices 402 and 401, via the programmable antenna of the device 402. The parameters of FIG. antenna used here for the device 400 allow to obtain an antenna pattern adapted to establish a communication with the incoming device 401. More specifically, the antenna of the device 400 is configured in a narrow beam 404 (in this case directional or selective antenna configuration) and the orientation of the narrow beam 404 is represented at a line of sight angle 405 between, on the one hand, a predefined reference axis 403 passing through the device 400 and, on the other hand, the estimated line of sight line 406 between the devices 400 and 401 for which the power level measured by the device 400 is the highest compared to the incoming device 401 In this figure, the device 400 is considered to be the center of origin of the orthonormal coordinate system whose abscissa axis coincides with the predefined reference axis 403 of the device 400.

Les paramètres d'antenne utilisés ici pour le dispositif 402 permettent d'obtenir un faisceau étroit 409 orienté selon un angle de ligne de vue compris entre, d'une part, un axe de référence prédéfini 412 et, d'autre part, l'axe estimé de ligne de vue 410 entre les dispositifs 402 et 401 pour lequel le niveau de puissance mesuré par le dispositif 402 est le plus élevé au regard du dispositif entrant 401. The antenna parameters used here for the device 402 make it possible to obtain a narrow beam 409 oriented at a line-of-sight angle between, on the one hand, a predefined reference axis 412 and, on the other hand, the estimated line of sight axis 410 between the devices 402 and 401 for which the power level measured by the device 402 is the highest compared to the incoming device 401.

La mesure d'angle de ligne de vue étant obtenue par rapport à son axe de référence prédéfini 412, celui-ci doit déterminer l'angle à prendre en compte entre son axe de référence prédéfini 412 et l'axe des abscisses du repère orthonormé (axe 407). On considère les notations suivantes : - Al, l'angle 413 entre l'axe des abscisses (403) pour le dispositif 400 et l'axe de ligne de vue 417 entre les deux dispositifs localisateurs 400 et 402 ; - A2, l'angle 415 entre l'axe des abscisses (407) pour le dispositif 402 et l'axe de ligne de vue entre les deux dispositifs localisateurs 400 et 402 ; - B, l'angle 416 entre l'axe de référence prédéfini 412 du dispositif 402 et l'axe de ligne de vue entre les deux dispositifs localisateurs 400 et 402. À partir de la relation A2 = 180 + Al, on en déduit que l'ange recherché entre l'axe de référence prédéfini 412 et l'axe des abscisses 407 est égal à : B-A2=B-180-A1 Ainsi, tous les dispositifs localisateurs ont une référence commune pour l'axe des abscisses. Le dispositif 402 en déduit donc son angle de ligne de vue 408 par rapport à l'axe des abscisses du repère orthonormé considéré. Pour le dispositif entrant 401, l'antenne applique des paramètres d'antenne permettant d'obtenir un diagramme de rayonnement isotrope 411 (c'est-à-dire omnidirectionnel ou quasi-omnidirectionnel). À partir de la connaissance de chacun des angles de ligne de vue 405 et 408, ainsi que les coordonnées de chacun des dispositifs localisateurs 400 et 402 dans le repère orthonormé, le dispositif central calcule les équations de droites (aussi appelées par la suite équations de ligne de vue) associées aux axes de ligne de vue 406, 410 et entre les dispositifs localisateurs 400, 402 et le dispositif entrant 401 à localiser, l'intersection de ces droites permettant de déterminer les coordonnées du dispositif entrant dans le réseau. D'une manière générale, si au moins deux dispositifs du réseau ont pu faire une mesure valide d'angle de ligne de vue au regard du dispositif entrant, le dispositif central est donc en mesure de déterminer la position du dispositif entrant. En outre, il est à noter que plus le nombre de dispositifs localisateurs impliqués dans la phase de localisation est grand, plus le calcul de la position du dispositif entrant dans le réseau est précis et juste. On considère les notations suivantes : - Xl et Y1, les coordonnées d'un dispositif localisateur dans le repère orthonormé considéré ; - A, l'angle de ligne de vue du dispositif localisateur (compris entre l'axe des abscisses et l'axe estimé de ligne de vue avec le dispositif entrant 401). Since the line of sight angle measurement is obtained relative to its predefined reference axis 412, the latter must determine the angle to be taken into account between its predefined reference axis 412 and the abscissa axis of the orthonormal frame ( axis 407). The following notations are considered: - A1, the angle 413 between the abscissa axis (403) for the device 400 and the line of sight line 417 between the two locating devices 400 and 402; A2, the angle 415 between the abscissa axis (407) for the device 402 and the line of sight axis between the two locating devices 400 and 402; B, the angle 416 between the predefined reference axis 412 of the device 402 and the line of sight axis between the two locating devices 400 and 402. From the relation A2 = 180 + A1, it can be deduced that the searched angel between the predefined reference axis 412 and the abscissa axis 407 is equal to: B-A2 = B-180-A1 Thus, all the locating devices have a common reference for the abscissa axis. The device 402 thus deduces its line of sight angle 408 with respect to the abscissa axis of the orthonormal frame considered. For the incoming device 401, the antenna applies antenna parameters to obtain an isotropic radiation pattern 411 (that is to say omnidirectional or quasi-omnidirectional). From the knowledge of each of the line of sight angles 405 and 408, as well as the coordinates of each of the locator devices 400 and 402 in the orthonormal coordinate system, the central device calculates the equations of straight lines (also hereinafter referred to as equations of line of sight) associated with the line of sight axes 406, 410 and between the locator devices 400, 402 and the incoming device 401 to be located, the intersection of these lines to determine the coordinates of the device entering the network. In general, if at least two devices in the network have been able to make a valid line of sight angle measurement with respect to the incoming device, the central device is thus able to determine the position of the incoming device. In addition, it should be noted that the greater the number of locator devices involved in the localization phase, the more precise and accurate the calculation of the position of the device entering the network. The following notations are considered: X1 and Y1, the coordinates of a locating device in the orthonormal frame considered; - A, the line of sight angle of the locator device (included between the abscissa axis and the estimated line of sight line with the incoming device 401).

On obtient alors l'équation de ligne de vue suivante : y = px+b, avec p = tan(A); b=Y1 -Xl*tan(A). On rappelle brièvement ci-après le calcul d'un point d'intersection entre deux droites considérées. On considère à présent deux segments de droite d'équations : y=pix+b1 et y = p2x+ b2. Les coordonnées (u, v) du point d'intersection de ces deux segments vérifient alors la relation suivante : y = pix + bi = pzx+ b2, soit (pi - p2)x = b2+ b1. We then obtain the following line of sight equation: y = px + b, with p = tan (A); b = Y1 -Xl * tan (A). Briefly below is the calculation of a point of intersection between two lines considered. We now consider two line segments of equations: y = pix + b1 and y = p2x + b2. The coordinates (u, v) of the point of intersection of these two segments then satisfy the following relation: y = pix + bi = pzx + b2, ie (pi - p2) x = b2 + b1.

Finalement, on obtient la relation suivante : x=(b2+bi)/(pi-P2) Ainsi, les coordonnées du point d'intersection (u, v) sont les suivantes : u = (bi-b2) / (p2 -pi) v = ((pi+p2)*u + bi + b2) / 2 Les intersections de ces droites permettent d'estimer plusieurs positions probables du dispositif à localiser (dans le cas où plus de deux dispositifs localisateurs participent à la localisation du dispositif). La position du dispositif à localiser peut être déterminée, par exemple, en prenant le centre d'un nuage de points représentatif de l'ensemble des intersections des droites de ligne de vue obtenues (ce qui revient à faire une moyenne des points d'intersection). Si certains points d'insertion sont considérés comme étant éloignés de la moyenne des points, ces points peuvent être supprimés et la moyenne des coordonnées des points d'intersections restants est calculée pour obtenir une estimation de la position du dispositif entrant. Si une seule équation de ligne de vue, voire aucune, ne peut être calculée par le dispositif central, ce dernier n'est pas en mesure d'estimer la position du dispositif entrant. Dans ce cas, l'utilisateur doit déplacer légèrement le dispositif entrant pour permettre une nouvelle estimation de sa position dans le réseau. L'utilisateur peut en être informé, via le bloc d'interface 207, au moyen d'une diode électroluminescente par exemple dont la couleur est représentative d'un mauvais positionnement du dispositif entrant, ce qui l'incite à le déplacer. Finally, we obtain the following relation: x = (b2 + bi) / (pi-P2) Thus, the coordinates of the point of intersection (u, v) are as follows: u = (bi-b2) / (p2 - pi) v = ((pi + p2) * u + bi + b2) / 2 The intersections of these lines make it possible to estimate several probable positions of the device to be located (in the case where more than two locating devices participate in the localization of the device). The position of the device to be located can be determined, for example, by taking the center of a scatter plot representative of all the intersections of the line of sight lines obtained (which amounts to averaging the points of intersection ). If some insertion points are considered to be far from the average of the points, these points can be deleted and the average of the coordinates of the remaining intersection points is calculated to obtain an estimate of the position of the incoming device. If a single line of sight equation, if any, can not be calculated by the central device, the central device is not able to estimate the position of the incoming device. In this case, the user must slightly move the incoming device to allow a new estimate of its position in the network. The user can be informed, via the interface block 207, by means of a light emitting diode for example whose color is representative of a bad positioning of the incoming device, which encourages him to move it.

La figure 5 présente un organigramme d'un algorithme de détermination, par un dispositif entrant équipé d'une antenne programmable, d'angles de ligne de vue au regard d'autres dispositifs du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. FIG. 5 presents a flow diagram of an algorithm for determining, by an incoming device equipped with a programmable antenna, viewing line angles with respect to other devices of the network, according to a particular embodiment of the invention. .

Cet algorithme permet plus précisément d'obtenir des mesures d'angle de ligne de vue supplémentaires afin de préciser le calcul de la position du dispositif entrant, à la condition que celui-ci comprenne une antenne programmable. Après lecture des informations contenues dans le champ en-tête MAC 103 des trames de données qu'il reçoit au cours de la période SFP1, le dispositif entrant est en mesure, à l'étape 500, de déterminer la position de la période de contention CS dans la séquence d'intervalles de temps de transmission, ainsi que sa durée, lui permettant de transmettre la requête d'insertion afin de se déclarer auprès des autres dispositifs du réseau. Il est donc également en mesure de connaître le nombre de dispositifs présents dans le réseau de communication et l'intervalle de temps de transmission qui leur est attribué dans la séquence. À l'étape 501, un dispositif du réseau est sélectionné parmi l'ensemble des dispositifs présents dans le réseau. Au cours de l'étape 502, le dispositif entrant effectue un balayage d'antenne en réception selon une configuration d'antenne directive dans un secteur d'antenne prédéterminé, afin de déterminer un angle de ligne de vue au regard du dispositif sélectionné (permettant l'établissement d'une communication avec un niveau de qualité de communication suffisant). Il convient de noter qu'il suffit que le dispositif sélectionné émette un signal radio pour que le dispositif entrant puisse effectuer une mesure d'angle de ligne de vue au regard du dispositif sélectionné. Chaque dispositif émettant une trame durant chaque période SFP1 (selon le principe exposé plus haut en relation avec la figure 1), cette condition est donc validée. L'étape 503 suivante permet de tester si tous les dispositifs du réseau ont été traités. This algorithm allows more precisely to obtain additional line of sight angle measurements to specify the calculation of the position of the incoming device, provided that it includes a programmable antenna. After reading the information contained in the MAC header field 103 of the data frames that it receives during the period SFP1, the incoming device is able, in step 500, to determine the position of the contention period. CS in the sequence of transmission time slots, as well as its duration, allowing it to transmit the insertion request in order to register with the other devices of the network. It is therefore also able to know the number of devices present in the communication network and the transmission time slot assigned to them in the sequence. In step 501, a device of the network is selected from the set of devices present in the network. In step 502, the incoming device performs a receive antenna scan in a directional antenna pattern in a predetermined antenna sector, to determine a line of sight angle with respect to the selected device (allowing establishing a communication with a sufficient level of communication quality). It should be noted that it is sufficient that the selected device transmits a radio signal so that the incoming device can perform a line of sight angle measurement with respect to the selected device. Each device transmitting a frame during each period SFP1 (according to the principle explained above in relation to Figure 1), this condition is validated. The next step 503 makes it possible to test whether all the devices of the network have been processed.

Si c'est le cas, on passe alors à l'étape 504 où le dispositif entrant insère les valeurs d'angles de ligne de vue estimées par celui-ci au regard des dispositifs du réseau sélectionnés, ainsi que le niveau de puissance en réception associé à chaque valeur d'angle de ligne de vue, dans la requête d'insertion qui sera émise lors de la période de contention CS. Si ce n'est pas le cas, on passe alors à l'étape 501 pour sélectionner un nouveau dispositif du réseau non encore traité. La figure 6 illustre un exemple d'une carte de zones géographiques d'un réseau de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cette carte est un espace de représentation d'un réseau de communication (de type «home cinema 7.1 » par exemple) comprenant une pluralité de zones géographiques, chacune de ces zones géographiques étant associée à une information relative à la qualité de positionnement qu'aurait un dispositif de communication en supposant que celui-ci est positionné dans cette zone géographique du réseau. Chaque zone géographique est identifiée de façon à savoir si le positionnement d'un dispositif de communication (tel que le dispositif entrant) dans cette zone géographique lui permettrait de communiquer dans des conditions suffisantes de communication avec d'autres dispositifs du réseau, sans que sa présence ne perturbe le fonctionnement du réseau. Ces zones géographiques peuvent se décomposer en trois catégories : « zone favorable », « zone défavorable » et « zone neutre ». Une zone est dite «favorable », Si les critères suivants sont respectés (en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une telle zone) : - le dispositif bénéficie de conditions suffisantes de communication avec un ou plusieurs autres dispositifs (par exemple, le niveau de qualité de communication entre le dispositif situé dans la zone et au moins un autre dispositif du réseau est supérieur à un seuil de qualité de communication prédéterminé; ce seuil de qualité prédéterminé pouvant être concrétisé par un niveau d'atténuation de puissance reçue inférieure à 3dB par rapport à une puissance nominale prédéfinie) ; c'est le cas par exemple lorsque de nombreux dispositifs du réseau peuvent communiquer avec le dispositif placé dans la zone géographique considérée, car aucun obstacle n'est présent entre ces dispositifs du réseau et ladite zone géographique considérée ; et 25 30 - le dispositif, par sa présence, engendre peu, voire pas du tout, de perturbations sur le fonctionnement du réseau (par exemple, le niveau de perturbation du réseau est inférieur à un seuil de perturbation prédéterminé, le niveau de perturbation pouvant être défini par le nombre de communications dont la ligne de vue passe par la zone géographique considérée). On dit alors que l'information de qualité de positionnement possède un état de positionnement favorable si les deux critères (favorables) précités sont respectés. - une zone est dite « défavorable », Si (en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une telle zone) : - la présence du dispositif engendre un risque potentiel de masquage important pour les autres dispositifs du réseau (c'est-à-dire perturbation du réseau) ; et/ou - le dispositif n'est pas en mesure de communiquer dans des conditions satisfaisantes avec les autres dispositifs du réseau (niveau de qualité de communication potentielle insuffisant ou atténuation excessive) ; c'est le cas par exemple si le dispositif entrant se trouve dans une zone de passage fréquent ou encore si de nombreux obstacles perturbateurs sont présents à proximité de cette zone géographique ; Dans ce cas, l'information de qualité de positionnement possède un état de positionnement défavorable si au moins l'un des deux critères (défavorables) précités est respecté, autrement dit si au moins un des deux critères favorables n'est pas respecté. Une zone est dite «neutre» lorsqu'elle n'est ni favorable, ni défavorable. En d'autres termes, les zones neutres du réseau regroupent toutes les autres zones géographiques du réseau. Sur cette figure, les éléments 610, 611, 650, 620, 630, 640 et 660 représentent les dispositifs du réseau et les éléments 673 et 672 représentent des meubles par exemple. Les zones géographiques 670 et 674 représentent des exemples de zones défavorables pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, en raison d'un risque potentiel important de masquage des communications (par exemple entre les dispositifs 630 et 660 pour la zone géographique 674, entre les dispositifs 630 et 620, les dispositifs 660 et 610 et les dispositifs 660 et 611 pour la zone géographique 670). If so, then step 504 is taken where the incoming device inserts the view-line angle values estimated by it into the selected network devices, as well as the receive power level. associated with each line of sight angle value, in the insertion request that will be issued during the contention period CS. If this is not the case, then step 501 is used to select a new device of the network not yet processed. FIG. 6 illustrates an example of a map of geographical zones of a communication network, according to a particular embodiment of the invention. This card is a representation space of a communication network (of the "home cinema 7.1" type for example) comprising a plurality of geographical areas, each of these geographical areas being associated with information relating to the quality of positioning that would have a communication device assuming that it is positioned in this geographical area of the network. Each geographical area is identified in order to know if the positioning of a communication device (such as the incoming device) in this geographical area would allow it to communicate under sufficient conditions of communication with other devices of the network, without its presence interferes with the operation of the network. These geographical areas can be divided into three categories: "favorable zone", "unfavorable zone" and "neutral zone". A zone is said to be "favorable", If the following criteria are met (assuming that a communication device is placed in such a zone): - the device has sufficient communication conditions with one or more other devices (for example, the level of communication quality between the device in the area and at least one other device in the network is greater than a predetermined communication quality threshold, which predetermined quality threshold can be realized by a lower received power attenuation level; at 3dB with respect to a predefined nominal power); this is the case for example when many devices in the network can communicate with the device placed in the geographical area considered, because no obstacle is present between these devices of the network and said geographical area considered; and the device, by its presence, generates little, if any, disturbances in the operation of the network (for example, the level of disturbance of the network is below a predetermined disturbance threshold, the level of disturbance being be defined by the number of calls whose line of sight passes through the geographical area). It is said that the positioning quality information has a favorable positioning state if the two (favorable) criteria mentioned above are respected. - a zone is said to be "unfavorable", Si (assuming that a communication device is placed in such a zone): - the presence of the device creates a potential risk of significant masking for the other devices of the network (that is, ie disturbance of the network); and / or - the device is not able to communicate satisfactorily with the other devices in the network (insufficient potential communication quality level or excessive attenuation); this is the case, for example, if the incoming device is in a frequent passage zone or if numerous disturbing obstacles are present near this geographical zone; In this case, the positioning quality information has an unfavorable positioning state if at least one of the two (unfavorable) criteria mentioned above is respected, in other words if at least one of the two favorable criteria is not respected. An area is called "neutral" when it is neither favorable nor unfavorable. In other words, the neutral zones of the network include all the other geographical areas of the network. In this figure, the elements 610, 611, 650, 620, 630, 640 and 660 represent the devices of the network and the elements 673 and 672 represent furniture for example. The geographical areas 670 and 674 represent examples of unfavorable zones for the positioning of an incoming communication device, because of a significant potential risk of masking the communications (for example between the devices 630 and 660 for the geographic area 674, between devices 630 and 620, devices 660 and 610 and devices 660 and 611 for geographic area 670).

La zone géographique 600 représente un exemple de zone défavorable pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, car elle constitue une zone de passage fréquent d'être(s) humain(s). Un dispositif positionné dans cette zone géographique du réseau est susceptible d'être fortement perturbé par ce passage fréquent. La zone géographique 671 représente un exemple de zone défavorable pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, car un dispositif positionné dans cette zone géographique provoquerait probablement un masquage des transmissions radio depuis les dispositifs 610 et 611 vers les autres dispositifs 620, 640, 660, 630 du réseau. Les zones géographiques 675, 671, 676 et 677 représentent des exemples de zones favorables pour le positionnement d'un dispositif de communication entrant, car elles lui permettent de disposer de bonnes conditions de communication avec les autres dispositifs du réseau (et ainsi de lui faire bénéficier aux mieux des ressources du réseau), sans pour autant risquer de perturber le fonctionnement de celui-ci, ni d'être lui même perturbé par un passage fréquent d'être(s) humain(s) par exemple. À noter que les informations constitutives de la carte de zones géographiques peuvent être entrées par un utilisateur du réseau domestique au moyen d'un programme informatique exécuté sur un ordinateur, ou au travers de tout autres types d'interface homme machine. Cet ordinateur étant connecté par exemple au dispositif central du réseau, via une interface de service 208 (par exemple de type USB), il peut obtenir de ce dispositif les coordonnées des positions des différents dispositifs du réseau. Le programme informatique est alors en mesure de fournir à l'utilisateur une carte représentant le réseau, sur laquelle l'utilisateur peut ajouter des zones géographiques (représentatives de meubles ou de zones de passage fréquent par exemple). L'ensemble des informations entrées par l'utilisateur sont ensuite transmises au dispositif entrant, sous forme d'une table de stockage dont la structure est détaillée plus loin en relation la figure 7, qui peut à son tour les partager avec les dispositifs du réseau. Certains éléments de la carte de zones géographiques peuvent aussi être déterminés par le réseau lui-même. Par exemple, lorsqu'un dispositif du réseau observe une baisse significative du niveau de qualité de réception de ses communications avec un autre dispositif, on peut en déduire qu'une source de perturbation est apparue entre ces deux dispositifs. Il est probable que cette même source de perturbation affecte également les communications d'autres dispositifs du réseau. Ainsi, un dispositif de communication entrant placé à proximité immédiate (par exemple à une distance inférieure à un seuil prédéfini) de cette source de perturbation identifiée risque de voir également ses communications fortement perturbées en raison d'un problème de masquage, ce qui en fait une zone défavorable pour le placement du dispositif entrant. Une méthode de détermination de zones de perturbation du réseau est détaillée plus loin en relation avec les figures 12 à 15. The geographical zone 600 represents an unfavorable zone example for the positioning of an incoming communication device, since it constitutes a zone of frequent passage of human being (s). A device positioned in this geographical area of the network is likely to be strongly disturbed by this frequent passage. Geographical area 671 represents an example of an unfavorable zone for the positioning of an incoming communication device, since a device positioned in this geographical zone would probably cause a masking of the radio transmissions from the devices 610 and 611 to the other devices 620, 640, 660, 630 of the network. The geographical areas 675, 671, 676 and 677 represent examples of favorable zones for the positioning of an incoming communication device, since they enable it to have good communication conditions with the other devices of the network (and thus to make it benefit the best resources of the network), without risk of disrupting the operation of it, nor being himself disturbed by frequent passage of human being (s) for example. It should be noted that the information constituting the geographical area map can be entered by a user of the home network by means of a computer program executed on a computer, or by any other type of human machine interface. This computer being connected for example to the central device of the network, via a service interface 208 (for example of the USB type), it can obtain from this device the coordinates of the positions of the different devices of the network. The computer program is then able to provide the user with a map representing the network, on which the user can add geographical areas (representative of furniture or frequent passage areas for example). All the information entered by the user is then transmitted to the incoming device, in the form of a storage table whose structure is detailed below in relation to FIG. 7, which can in turn share them with the devices of the network. . Some elements of the map of geographical areas can also be determined by the network itself. For example, when a network device observes a significant decrease in the quality level of reception of its communications with another device, it can be deduced that a source of disturbance has appeared between these two devices. It is likely that this same source of disturbance also affects the communications of other devices in the network. Thus, an incoming communication device placed in the immediate vicinity (for example at a distance less than a predefined threshold) of this identified source of disturbance may also see its communications greatly disturbed due to a masking problem, which makes it an unfavorable area for placement of the incoming device. A method for determining network disturbance zones is detailed below in relation to FIGS. 12 to 15.

La carte de zones géographiques contient plus particulièrement les coordonnées des sommets des différentes zones géographiques identifiées dans le réseau. Dans un premier mode de réalisation, les coordonnées des zones géographiques (zones favorables et défavorables) peuvent être fournies par l'utilisateur suivant le type d'application visée pour le dispositif entrant, en fonction des zones de perturbation préalablement identifiées. Dans un second mode de réalisation, les coordonnées de chaque zone géographique défavorable peuvent être automatiquement définies autour du point central d'une zone de perturbation qui aurait été préalablement identifiée (par exemple à l'aide des moyens décris en relation avec les figures 12 à 15). Les coordonnées (xc,yc) du point central correspondent alors à la moyenne des coordonnées des différents sommets de la zone de perturbation identifiée, les coordonnées des sommets de la zone défavorable étant {(xc-u, yc-u), (xc-u, yc+u), (xc+u, yc-u), (xc+u, yc+u)}, avec u un nombre d'unité utilisée dans le repère orthonormé représentant une distance minimale de la zone de perturbation à partir de laquelle placé le dispositif n'est plus considéré à proximité immédiate. Dans un troisième mode de réalisation, les coordonnées de chaque zone géographique défavorable peuvent être automatiquement définies en recherchant les zones de recouvrement (tels que définies en relation avec la figure 13a). Il est alors possible de considérer qu'une zone favorable est une zone ne contenant aucune zone d'intersection de couverture (radio) pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur (tel que décrit en relation avec la figure 12) ; qu'une zone neutre contient une telle zone d'intersection de couverture et une zone défavorable en contient deux ou plus. D'autres seuils de transition entre les définitions de zone favorable, neutre et défavorable sont bien entendu applicables. Dans un quatrième mode de réalisation, toutes les zones non classées de façon automatique comme défavorables par les moyens précédents peuvent être classées favorables par défaut, dans l'attente d'informations éventuelles complémentaires fournies par l'utilisateur. Il convient de noter que cette figure présente un exemple purement illustratif de carte de zones géographique du réseau. Il est clair néanmoins que toute autre politique de définition de zones géographiques du réseau peut également être utilisée sans sortir du cadre de la présente invention. La figure 7 présente un exemple d'une table de stockage d'une carte de zones géographiques telle qu'illustrée à la figure 6. Une telle table de stockage comprend plus particulièrement : - un champ Nb zones 700 contenant le nombre de zones géographiques comprises dans la carte (et donc dans la table de stockage) , - des champs Zone #n 701, 702, 703 de description des zones géographiques comprises dans la carte. Chaque champ de description 701, 702, 703 comprend lui-même un ensemble de paramètres structurés de la façon suivante : - un champ Zone id 704 contenant l'identifiant de la zone géographique considérée ; - un champ Coord sommets 705 contenant l'ensemble des coordonnées des sommets délimitant la zone géographique considérée ; - un champ Niveau 706 contenant une information relative au niveau de qualité de positionnement attribué à la zone géographique considérée. Ce champ peut par exemple prendre la valeur 0 si la zone géographique est favorable, la valeur 1 si la zone géographique est neutre, ou la valeur 2 si la zone géographique est défavorable. The map of geographic areas contains more particularly the coordinates of the vertices of the different geographical zones identified in the network. In a first embodiment, the coordinates of the geographical zones (favorable and unfavorable zones) can be provided by the user according to the type of application targeted for the incoming device, as a function of the previously identified disturbance zones. In a second embodiment, the coordinates of each unfavorable geographical area can be automatically defined around the central point of a disturbance zone that has been previously identified (for example using the means described in relation to FIGS. 15). The coordinates (xc, yc) of the central point then correspond to the average of the coordinates of the different vertices of the identified disturbance zone, the coordinates of the vertices of the unfavorable zone being {(xc-u, yc-u), (xc- u, yc + u), (xc + u, yc-u), (xc + u, yc + u)}, with u a number of units used in the orthonormal coordinate system representing a minimal distance from the disturbance zone to from which placed the device is no longer considered in close proximity. In a third embodiment, the coordinates of each unfavorable geographical area can be automatically defined by searching for the overlapping areas (as defined in relation with FIG. 13a). It is then possible to consider that a favorable zone is a zone containing no coverage intersection zone (radio) for a pair of transmitter / receiver devices (as described with reference to FIG. 12); that a neutral zone contains such a coverage intersection zone and an unfavorable zone contains two or more thereof. Other transition thresholds between favorable, neutral and unfavorable zone definitions are of course applicable. In a fourth embodiment, all the areas not automatically classified as unfavorable by the above means can be classified favorable by default, pending additional information provided by the user. It should be noted that this figure presents a purely illustrative example of map of geographic areas of the network. It is clear, however, that any other policy of defining geographical areas of the network can also be used without departing from the scope of the present invention. FIG. 7 shows an example of a storage table of a map of geographical zones as illustrated in FIG. 6. Such a storage table more particularly comprises: a field Nb 700 zones containing the number of geographical zones included in the map (and thus in the storage table), - Zone fields #n 701, 702, 703 description of the geographical areas included in the map. Each description field 701, 702, 703 itself comprises a set of parameters structured in the following manner: a zone field id 704 containing the identifier of the geographical zone considered; a Coord 705 coordinates field containing all the coordinates of the vertices delimiting the geographical zone considered; a Level 706 field containing information relating to the level of positioning quality attributed to the geographical area in question. This field may for example take the value 0 if the geographical area is favorable, the value 1 if the geographical area is neutral, or the value 2 if the geographical area is unfavorable.

Le champ 705 comprend plus particulièrement un champ Nb sommets 708 contenant le nombre de sommets, suivi d'autant de champs sommet #n 709, 710 que de sommets définis dans le champ 708 contenant chacun les coordonnées du sommet considéré. On présente maintenant, en relation avec la figure 8, un organigramme d'un algorithme de comparaison de la position d'un dispositif entrant avec une carte de zones géographiques du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. En comparant la position du dispositif entrant, telle que déterminée à l'étape 306 de la figure 3, aux différentes zones géographiques (favorables, défavorables ou neutres) identifiées dans le réseau, cet algorithme vise à déterminer l'information de qualité de positionnement qui doit être associée au dispositif entrant selon la zone géographique du réseau dans laquelle il se trouve. Cet algorithme de comparaison repose sur une méthode dite « de la demi-droite » (ou « half-line algorithm », en anglais). Il est à noter que cet algorithme de la demi-droite est bien connu de l'Homme du Métier, ses principes élémentaires étant rappelés ci-après, sans s'attacher aux optimisations éventuelles, elles aussi bien connues de l'Homme du Métier. On considère un point P dont on souhaite déterminer s'il est à l'intérieur d'un polygone Q (c'est-à-dire d'une zone géographique du réseau). Les étapes de l'algorithme de la demi-droite sont les suivantes : - à partir du point P, tracer une demi-droite dans une direction quelconque (ici, on peut considérer, à titre d'exemple, une demi-droite horizontale d'abscisses croissantes) telle qu'aucun des sommets du polygone Q n'appartienne à cette demi-droite. - initialiser un compteur d'intersections à zéro ; - pour chaque côté du polygone Q, déterminer si celui-ci comporte une intersection avec la demi-droite considérée, et si tel est le cas, incrémenter le compteur d'intersections ; - une fois que tous les côtés du polygone Q ont été considérés, vérifier la valeur finale du compteur d'intersections, et si (et seulement si) la valeur finale est impaire, alors le point P est à l'intérieur du polygone Q. 25 Ainsi, pour chaque zone géographique de la carte, cette méthode de la demi-droite est utilisée afin de déterminer si la position du dispositif entrant est incluse ou non dans la zone géographique. Pour ce faire, à l'étape 800, on sélectionne une zone géographique identifiée de la carte des zones géographiques et, à l'étape 801, on effectue une comparaison entre la position du dispositif entrant déterminée et la zone sélectionnée en appliquant la méthode de la demi-droite. À l'étape 802, si le dispositif entrant est inclus dans la zone sélectionnée, alors l'étape 804 est exécutée et l'information de qualité de positionnement de la zone sélectionnée est associée au dispositif entrant. L'information de qualité de positionnement associé au dispositif est donc celle de la zone (dont l'état peut être favorable, neutre ou défavorable), telle que précisée dans le champ 706 correspondant à la zone sélectionnée. Si le dispositif entrant n'est pas inclus dans la zone sélectionnée, alors l'étape 808 est exécutée pour déterminer si toutes les zones géographiques identifiées dans la carte de zones géographiques ont été soumises à une comparaison avec la position du dispositif entrant. Si ce n'est pas le cas, on revient alors à l'étape 800 pour tester une zone géographique suivante contenue dans la carte des zones géographiques. The field 705 more particularly comprises a field Nb vertices 708 containing the number of vertices, followed by as many vertex fields #n 709, 710 as vertices defined in the field 708 each containing the coordinates of the vertex considered. FIG. 8 shows a flowchart of an algorithm for comparing the position of an incoming device with a map of geographical areas of the network, according to a particular embodiment of the invention. By comparing the position of the incoming device, as determined in step 306 of FIG. 3, with the different geographical zones (favorable, unfavorable or neutral) identified in the network, this algorithm aims to determine the positioning quality information which must be associated with the incoming device according to the geographical area of the network in which it is located. This comparison algorithm is based on a method called "half-line algorithm" (or "half-line algorithm" in English). It should be noted that this algorithm of the half-line is well known to those skilled in the art, its elementary principles being recalled below, without attaching to possible optimizations, they are also well known to those skilled in the art. Consider a point P which one wishes to determine if it is inside a polygon Q (that is to say of a geographical zone of the network). The steps of the half-line algorithm are as follows: - from the point P, draw a half-line in any direction (here, we can consider, as an example, a horizontal half-line d 'increasing abscissa) such that none of the vertices of the polygon Q belong to this half-line. - initialize an intersection counter to zero; - for each side of the polygon Q, determine if it has an intersection with the half-line considered, and if so, increment the intersection counter; - Once all sides of the polygon Q have been considered, check the final value of the intersection counter, and if (and only if) the final value is odd, then the point P is inside the polygon Q. Thus, for each geographical area of the map, this half-line method is used to determine whether or not the position of the incoming device is included in the geographical area. To do this, in step 800, an identified geographic area of the geographical area map is selected and, in step 801, a comparison is made between the position of the determined incoming device and the selected area by applying the method of the half-right. In step 802, if the incoming device is included in the selected area, then step 804 is executed and the positioning quality information of the selected area is associated with the incoming device. The positioning quality information associated with the device is therefore that of the zone (whose state may be favorable, neutral or unfavorable), as specified in the field 706 corresponding to the selected zone. If the incoming device is not included in the selected area, then step 808 is executed to determine whether all the geographic areas identified in the map of geographical areas have been compared with the position of the incoming device. If this is not the case, then we return to step 800 to test a next geographical area contained in the map of the geographical areas.

Si c'est le cas, on passe alors à l'étape 809 où l'information de qualité de positionnement qui est associée au dispositif entrant possède l'état neutre, puisque l'ensemble des zones géographiques non classées comme favorables ou défavorables sont considérées comme étant neutres par défaut. Dans un autre mode de réalisation, l'information de qualité de positionnement associée au dispositif entrant peut ne pas être déterminée par rapport à une zone géographique, mais par rapport : • à une distance entre le dispositif entrant et l'obstacle générateur de perturbations le plus proche (les obstacles sont détectés et localisés par le biais des moyens décris en relation avec la figure 12), et/ou • à une distance entre le dispositif entrant et la ligne de vue entre équipements du réseau la plus proche (ou encore l'intersection de plusieurs lignes de vue entre équipements du réseau, lignes de vue déterminées tel que décrit en relation avec la figure 4). L'information de qualité de positionnement associée au dispositif entrant peut prendre l'état favorable si la distance précédemment déterminée est supérieure (ou égale) à une première valeur de seuil prédéterminée Dl, défavorable si la distance précédemment déterminée est inférieure (ou égale) à une seconde valeur de seuil prédéterminée D2, ou neutre si cette distance se trouve entre comprise entre Dl et D2. On rappelle que la distance entre un point de coordonnées (Xl,Yl) et un segment dont l'équation est classiquement du type y = ax + b (a étant la pente et b l'ordonnée à l'origine de la droite confondue avec le segment) est donnée par : D = ( Xl (Y l û b) * sin (tan-1 ( a)) ) / a De même, la distance entre un point de coordonnées (Xl,Yl) et un point de coordonnées (X2,Y2) est donnée par la relation : D2=1X2ûX112+1Y2ûY1l2 La figure 9 présente un organigramme d'un algorithme de sélection de dispositifs du réseau pouvant servir de référence pour tester le niveau de qualité de communication avec le dispositif entrant. Cet algorithme permet plus particulièrement de déterminer une liste d'un ou plusieurs dispositifs du réseau, dits dispositifs de référence, pouvant servir de base pour en rapprocher le dispositif entrant (une fois positionné dans une zone favorable) afin d'améliorer la qualité de ses communications radio avec les dispositifs du réseau. Tout d'abord, on sélectionne, à l'étape 900, un dispositif parmi l'ensemble des dispositifs du réseau ayant pu déterminer un angle de ligne de vue valide avec le dispositif entrant (autrement dit ayant pu établir une communication en ligne de vue avec le dispositif entrant) au cours de la phase localisation du dispositif entrant (selon la méthode de localisation décrite plus haut en relation avec la figure 3). Puis, on sélectionne, à l'étape 901, une zone géographique parmi l'ensemble des zones défavorables comprises dans la carte des zones géographiques du réseau. À l'étape 902 suivante, on détermine si la zone défavorable sélectionnée se situe entre le dispositif sélectionné et le dispositif entrant. Il est à noter que cette étape peut s'effectuer sur la base d'une méthode proche de celle de la demi-droite (utilisée précédemment en relation avec la figure 8). En effet, si le nombre d'intersections entre le polygone représentant la zone géographique défavorable du réseau et le segment de droite représentant l'axe de ligne de vue entre le dispositif entrant et le dispositif sélectionné est supérieur à zéro, alors cela signifie que cette zone défavorable se situe entre les deux dispositifs. Ainsi, si le test de l'étape 903 est positif (la zone défavorable sélectionnée se situe entre le dispositif entrant et le dispositif sélectionné), on passe à l'étape 907 et le dispositif sélectionné n'est pas retenu pour tester le niveau de qualité de communication. Il n'est donc pas considéré comme étant un dispositif de référence. If this is the case, then we go to step 809 where the positioning quality information that is associated with the incoming device has the neutral state, since all the geographical areas not classified as favorable or unfavorable are considered as being neutral by default. In another embodiment, the positioning quality information associated with the incoming device may not be determined with respect to a geographic area, but relative to: • a distance between the incoming device and the disturbance causing obstacle the closer (the obstacles are detected and located by the means described in relation to FIG. 12), and / or • at a distance between the incoming device and the line of sight between the equipment of the nearest network (or even the intersection of several lines of sight between equipment of the network, lines of sight determined as described in relation with Figure 4). The positioning quality information associated with the incoming device can take the favorable state if the previously determined distance is greater (or equal) to a first predetermined threshold value D1, unfavorable if the previously determined distance is less than (or equal to) a second predetermined threshold value D2, or neutral if this distance is between D1 and D2. It is recalled that the distance between a point of coordinates (Xl, Yl) and a segment whose equation is classically of the type y = ax + b (where a is the slope and b the intercept at the origin of the straight line coinciding with the segment) is given by: D = (Xl (Y l û b) * sin (tan-1 (a))) / a Similarly, the distance between a point of coordinates (Xl, Yl) and a point of coordinates (X2, Y2) is given by the relation: D2 = 1X2uX112 + 1Y2uY1l2 Figure 9 provides a flowchart of a network device selection algorithm that can be used as a reference for testing the level of communication quality with the incoming device. This algorithm makes it possible more particularly to determine a list of one or more network devices, referred to as reference devices, which can serve as a basis for bringing the incoming device closer to it (once positioned in a favorable zone) in order to improve the quality of its devices. radio communications with network devices. First, in step 900, a device is selected from among all the devices of the network that have been able to determine a valid line of sight angle with the incoming device (in other words, having been able to establish a line of sight communication with the incoming device) during the localization phase of the incoming device (according to the location method described above in relation to FIG. 3). Then, at step 901, a geographical zone is selected from among all the unfavorable zones included in the map of the geographical zones of the network. In the next step 902, it is determined whether the selected adverse area is between the selected device and the incoming device. It should be noted that this step can be performed on the basis of a method similar to that of the half-line (used previously in connection with Figure 8). Indeed, if the number of intersections between the polygon representing the unfavorable geographical area of the network and the line segment representing the line of sight axis between the incoming device and the selected device is greater than zero, then this means that this unfavorable area lies between the two devices. Thus, if the test of step 903 is positive (the selected adverse area is between the incoming device and the selected device), step 907 is taken and the selected device is not retained to test the level of the selected device. communication quality. It is therefore not considered to be a reference device.

Sinon, si le test de l'étape 903 est négatif (la zone défavorable sélectionnée ne se situe pas entre le dispositif entrant et le dispositif sélectionné), on passe à l'étape 905 et le dispositif sélectionné est retenu pour tester le niveau de qualité de communication. I1 est donc choisi en tant que dispositif de référence. Ensuite, on regarde si, pour un même dispositif sélectionné, toutes les zones défavorables ont été testées. Si c'est le cas, on passe à l'étape suivante 907, sinon, on retourne à l'étape 901 pour sélectionner une autre zone défavorable comprise dans la carte des zones géographiques du réseau. Une fois toutes les zones défavorables testées pour un même dispositif, l'étape 907 est exécutée afin de tester si l'ensemble des dispositifs du réseau répondant au critère ci-dessus (étape 900) a été testé. Si c'est le cas, on passe à l'étape suivante 908, sinon, on retourne à l'étape 900 pour sélectionner un autre dispositif du réseau. À l'étape 908, on regarde si au moins un dispositif de référence a été retenu à l'issue de l'ensemble des étapes précitées. Si tel est le cas, on passe à une étape 910 ; sinon, on passe à une étape 909. Otherwise, if the test of step 903 is negative (the selected adverse area is not between the incoming device and the selected device), step 905 is taken and the selected device is retained to test the quality level. Communication. I1 is therefore chosen as a reference device. Then, we look if, for the same selected device, all the unfavorable zones were tested. If this is the case, we go to the next step 907, otherwise, we return to step 901 to select another unfavorable zone included in the map of the geographical areas of the network. Once all the unfavorable zones have been tested for the same device, step 907 is executed in order to test whether all the network devices meeting the above criterion (step 900) have been tested. If this is the case, we go on to the next step 908, otherwise, we return to step 900 to select another device of the network. In step 908, it is examined whether at least one reference device has been selected at the end of all of the above steps. If this is the case, proceed to a step 910; otherwise, go to step 909.

Si tous les dispositifs du réseau retenus pour la mise en oeuvre du présent algorithme ont été rejetés (aucun dispositif de référence retenu), celui présentant le taux d'erreur binaire (ou BER pour « Binary Error Rate » en anglais) le plus faible ou le niveau de puissance en réception (niveau RSSI par exemple (pour « Received Signal Strength Indication »» le plus élevé est alors choisi, à l'étape 909, en tant que dispositif de référence. If all the devices of the network selected for the implementation of this algorithm have been rejected (no reference device selected), the one with the lowest bit error rate (BER) the power level in reception (RSSI level for example (for "Received Signal Strength Indication") the highest is then chosen, in step 909, as a reference device.

A l'étape 910, si un seul dispositif de référence a été retenu, le niveau de qualité de communication radio est définie par le taux d'erreur binaire ou le niveau de puissance en réception estimé par ce dispositif de référence lors de la phase de localisation du dispositif entrant ou lors d'une mise à jour de la phase de localisation (selon le principe détaillé plus loin en relation avec la figure 10). Si plusieurs dispositifs de référence ont été retenus, le dispositif présentant le niveau de qualité de communication le plus élevé est retenu au terme de cet algorithme. D'autres politiques de détermination du niveau de qualité de communication peuvent être également utilisées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. In step 910, if a single reference device has been selected, the radio communication quality level is defined by the bit error rate or the reception power level estimated by this reference device during the first phase. localization of the incoming device or during an update of the localization phase (according to the principle detailed below in relation to FIG. 10). If several reference devices have been selected, the device with the highest level of communication quality is selected at the end of this algorithm. Other policies for determining the level of communication quality can also be used without departing from the scope of the present invention.

Dans un premier mode de réalisation, le niveau de qualité de communication peut être défini par la somme des niveaux de puissance en réception mesurés par plusieurs dispositifs de référence. Dans un second mode de réalisation, un dispositif réseau est retenu comme dispositif de référence s'il n'existe pas de ligne de vue entre ce dispositif réseau et le dispositif entrant (c'est-à-dire soit S le segment reliant le dispositif entrant et le dispositif réseau considéré, il n'existe pas d'intersection entre le segment S et les segments représentant les lignes de vues entre équipements réseau). Dans un troisième mode de réalisation, un dispositif réseau est retenu comme dispositif de référence si la distance entre un obstacle donné et le segment représentant la ligne de vue entre ce dispositif réseau et le dispositif entrant (segment S) est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. Le dispositif de référence peut aussi être retenu selon un critère de sélection basé sur une combinaison des premier, second et troisième modes de réalisation évoqués ci-dessus. In a first embodiment, the communication quality level may be defined by the sum of the receive power levels measured by a plurality of reference devices. In a second embodiment, a network device is retained as a reference device if there is no line of sight between this network device and the incoming device (that is, S the segment connecting the device). incoming and the considered network device, there is no intersection between the segment S and the segments representing the lines of views between network equipment). In a third embodiment, a network device is retained as a reference device if the distance between a given obstacle and the segment representing the line of sight between this network device and the incoming device (segment S) is greater than a predetermined threshold value. . The reference device may also be selected according to a selection criterion based on a combination of the first, second and third embodiments mentioned above.

On présente à présent, en relation avec la figure 10, un organigramme d'un algorithme de mise en oeuvre du procédé d'assistance au positionnement, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cet algorithme permet de fournir, à un utilisateur d'un réseau domestique, un diagnostic sur le positionnement d'un dispositif entrant dans ce réseau, de sorte que celui-ci puisse ajuster au mieux l'emplacement de ce dispositif entrant (s'il juge nécessaire de le faire) afin de permettre la mise en oeuvre ultérieure de fonctions avancées de communication dans les meilleures conditions possibles de communication. On entend par fonctions avancées de communication l'ensemble des données relatives aux services d'applications utilisateurs (audio, vidéo, image, commandes domotiques, transfert de fichiers, ...) interagissant avec le réseau et fournis par le dispositif entrant. Elles ne comprennent pas les données de contrôle qui sont liées au fonctionnement intrinsèque du réseau (connexion, requête d'insertion, information relatives aux valeurs d'angle de ligne de vue, signaux de localisation,...). L'initialisation de l'algorithme à l'étape 1000 correspond par exemple à la mise en route du dispositif entrant que l'utilisateur souhaite positionner au sein de son réseau domestique. Une fois placé dans le réseau, le dispositif entrant effectue à l'étape 1001 un balayage de son antenne en réception pour voir s'il est capable de recevoir une ou plusieurs trames de données transmises au cours la période SFP1 par les autres dispositifs du réseau. Autrement dit, l'étape 1001 permet de vérifier si le niveau de qualité de communication des données de contrôle avec les autres dispositifs du réseau est suffisant et, le cas échéant détermine la séquence d'intervalles de transmission du réseau alloués aux dispositifs du réseau. À l'étape 1002, le dispositif entrant informe l'utilisateur, via le bloc d'interface 204, qu'il peut se connecter au réseau et ainsi se déclarer auprès des autres dispositifs du réseau. À titre d'exemple, cette indication peut être fournie à l'utilisateur au moyen d'une diode électroluminescente verte. Dans un mode de réalisation correspondant au cas où le dispositif entrant intègre une antenne programmable, une étape supplémentaire 1016 est exécutée entre les étapes 1002 et 1003, selon le principe détaillé en relation avec la figure 5 ci-dessus. Au cours de cette étape, le dispositif entrant détermine des angles de ligne de vue au regard de tout ou partie des dispositifs du réseau. Ces mesures d'angle de ligne de vue sont ensuite intégrées dans la requête d'insertion pour être exploitées ultérieurement par le dispositif central lors de l'exécution de l'étape 1004. A flow chart of an implementation algorithm of the positioning assistance method according to a particular embodiment of the invention is now presented in relation with FIG. This algorithm makes it possible to provide a user of a home network with a diagnosis on the positioning of a device entering this network, so that the latter can best adjust the location of this incoming device (if considers it necessary to do so) in order to allow the subsequent implementation of advanced communication functions under the best possible conditions of communication. The term "advanced communication functions" means all the data relating to the user application services (audio, video, image, home automation commands, file transfer, etc.) interacting with the network and provided by the incoming device. They do not include the control data that is related to the intrinsic operation of the network (connection, insertion request, information relating to the line of sight angle values, location signals, etc.). The initialization of the algorithm in step 1000 corresponds, for example, to the start-up of the incoming device that the user wishes to position within his home network. Once placed in the network, the incoming device performs in step 1001 a scan of its receiving antenna to see if it is capable of receiving one or more frames of data transmitted during the period SFP1 by the other devices of the network . In other words, step 1001 makes it possible to check whether the quality level of communication of the control data with the other devices of the network is sufficient and, where appropriate, determines the sequence of transmission intervals of the network allocated to the devices of the network. In step 1002, the incoming device informs the user, via the interface block 204, that it can connect to the network and thus declare itself to the other devices of the network. By way of example, this indication can be provided to the user by means of a green light emitting diode. In an embodiment corresponding to the case where the incoming device incorporates a programmable antenna, an additional step 1016 is executed between steps 1002 and 1003, according to the principle detailed in relation to FIG. 5 above. During this step, the incoming device determines line of sight angles with respect to all or part of the network devices. These line of sight angle measurements are then integrated into the insertion request for later use by the central device during the execution of step 1004.

Par analyse des informations contenues dans le champ en-tête MAC 103 des trames reçues par le dispositif entrant, celui-ci détermine la durée et la position de la période de contention CS 150 prévue dans la période SFP1. À l'étape 1003, il transmet alors, pendant cette période de contention CS 150, une requête d'insertion (dont la structure est détaillée ci-après en relation avec la figure 11a) permettant de se faire détecter auprès des dispositifs du réseau. By analyzing the information contained in the MAC header field 103 of the frames received by the incoming device, it determines the duration and the position of the contention period CS 150 provided in the period SFP1. At step 1003, it then transmits, during this contention period CS 150, an insertion request (the structure of which is detailed hereinafter with reference to FIG. 11a) making it possible to be detected near the devices of the network.

Ainsi, une fois détecté, un intervalle de temps de transmission dans la séquence d'intervalles de temps de transmission de la période SFP1 est alloué au dispositif entrant, lui permettant de communiquer avec les autres dispositifs du réseau. L'étape 1004 consiste en la détermination de la position du dispositif entrant dans le réseau. Pour ce faire, le dispositif entrant utilise l'intervalle de temps de transmission qui vient de lui être attribué pour transmettre une trame radio de localisation (dont le principe est décrit plus haut en relation avec la figure 3). Au cours de cette étape, chaque dispositif du réseau impliqué dans le processus de localisation (dispositif localisateur) se charge d'estimer un angle de ligne de vue avec le dispositif entrant (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 3). La position du dispositif entrant dans le réseau est ensuite déterminée par sélection et recoupement des lignes de vue (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 4) et les coordonnées de cette position sont ensuite transmises au dispositif entrant. Au cours de l'étape 1005, le dispositif entrant détermine quel est l'état de la zone dans laquelle il se trouve, en faisant correspondre les coordonnées de position avec une carte des zones géographiques du réseau dans laquelle sont définies les coordonnées de zones géographiques du réseau (selon la méthode de la demi-droite, principe décrit plus haut en relation avec la figure 8), chaque zone étant associée à une information de qualité de positionnement. On rappelle que cette information de qualité de positionnement possède soit l'état favorable, l'état défavorable ou l'état neutre (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 8). Un exemple de carte de zones géographiques est illustré à la figure 6. Dans un autre mode de réalisation, tel que décrit en alternative en relation avec la figure 8, l'information de qualité de positionnement est définie par rapport à une distance entre le dispositif entrant et une ou plusieurs lignes de vue entres équipements du réseau, et/ou par rapport à une distance entre le dispositif entrant et un ou plusieurs obstacles perturbateurs. Thus, once detected, a transmission time interval in the transmission time slot sequence of the SFP1 period is allocated to the incoming device, allowing it to communicate with other devices in the network. Step 1004 consists of determining the position of the device entering the network. To do this, the incoming device uses the transmission time slot which has just been allocated to it to transmit a location radio frame (the principle of which is described above in relation to FIG. 3). During this step, each network device involved in the localization process (locator device) is responsible for estimating a line of sight angle with the incoming device (according to the principle described above in relation to Figure 3). The position of the device entering the network is then determined by selection and cross-checking of the lines of sight (according to the principle described above in relation to FIG. 4) and the coordinates of this position are then transmitted to the incoming device. During the step 1005, the incoming device determines the state of the area in which it is located, by matching the position coordinates with a map of the geographical areas of the network in which the coordinates of geographical areas are defined. of the network (according to the half-right method, the principle described above in relation to FIG. 8), each zone being associated with positioning quality information. It is recalled that this positioning quality information has either the favorable state, the unfavorable state or the neutral state (according to the principle described above in relation with FIG. 8). An exemplary map of geographical areas is illustrated in FIG. 6. In another embodiment, as described in alternative with reference to FIG. 8, the positioning quality information is defined with respect to a distance between the device incoming and one or more lines of sight between network equipment, and / or with respect to a distance between the incoming device and one or more disturbing obstacles.

Dans un premier mode de réalisation (illustré sur la figure 10), on considère que, si l'information de qualité de positionnement possède l'état défavorable ou neutre, le procédé d'assistance au positionnement doit être arrêté. On considère en effet qu'il s'agit d'un mauvais positionnement. In a first embodiment (illustrated in FIG. 10), it is considered that, if the positioning quality information has the unfavorable or neutral state, the positioning assistance method must be stopped. It is considered that it is a bad positioning.

Dans un deuxième mode de réalisation (non illustré), on considère que, si l'information de qualité de positionnement ne possède ni l'état favorable ni l'état neutre, le procédé d'assistance au positionnement doit être arrêté. On considère en effet qu'il s'agit d'un mauvais positionnement uniquement pour les états défavorables. Si l'information de qualité de positionnement possède l'état défavorable ou neutre, l'utilisateur est informé, à l'étape 1012, d'un mauvais positionnement du dispositif (par le biais de l'interface utilisateur 207) au moyen d'un premier indicateur, afin de l'inciter à déplacer le dispositif entrant. Cet indicateur peut prendre la forme par exemple d'une diode électroluminescente de couleur rouge ou encore d'un cadrant numérique affichant une information relative à un niveau de qualité de communication dégradée. Dans ce cas, les fonctions avancées de communication ne sont pas mises en oeuvre. L'utilisateur peut ensuite recommencer la procédure depuis l'étape 1002 après avoir déplacé le dispositif entrant dans le réseau (il est nécessaire de déterminer à nouveau des angles d'orientation des antennes). In a second embodiment (not shown), it is considered that, if the positioning quality information has neither the favorable state nor the neutral state, the positioning assistance method must be stopped. It is considered that it is a bad positioning only for adverse states. If the positioning quality information has the unfavorable or neutral state, the user is informed, in step 1012, that the device (via the user interface 207) is incorrectly positioned by means of a first indicator, to induce him to move the incoming device. This indicator can take the form for example of a red light emitting diode or a digital frame displaying information relating to a degraded level of communication quality. In this case, the advanced communication functions are not implemented. The user can then restart the procedure from step 1002 after moving the device entering the network (it is necessary to again determine antenna orientation angles).

Si l'information de qualité de positionnement possède l'état favorable, l'utilisateur est informé, à l'étape 1006, d'un positionnement correct (par le biais de l'interface utilisateur 207) au moyen d'un deuxième indicateur. Cet indicateur peut prendre la forme par exemple d'une diode électroluminescente de couleur verte. Dans ce cas, une seconde phase est lancée au cours de laquelle une indication reflétant le niveau réel de qualité de communications dans la position occupée par le dispositif entrant est également fournie à l'utilisateur. Cette seconde indication peut, par exemple, être liée à une mesure de BER (ou de puissance) des communications entre le dispositif entrant et un dispositif du réseau préféré ou à une moyenne des mesures de BER (ou de puissance) des communications entre le dispositif entrant et un ensemble de dispositifs du réseau avec lesquels il peut communiquer en ligne de vue directe. If the positioning quality information has the favorable status, the user is informed, at step 1006, of correct positioning (via the user interface 207) by means of a second indicator. This indicator can take the form for example of a green light emitting diode. In this case, a second phase is started in which an indication reflecting the actual level of communications quality in the position occupied by the incoming device is also provided to the user. This second indication may, for example, be related to a measurement of BER (or power) of communications between the incoming device and a device of the preferred network or to an average of BER (or power) measurements of communications between the device. incoming and a set of network devices with which it can communicate online in direct view.

L'étape 1007 consiste à sélectionner un ou plusieurs dispositifs de référence (parmi ceux qui ont pu obtenir un angle de ligne de vue avec le dispositif entrant lors de la phase de localisation effectuée à l'étape 1004) pouvant servir de base pour rapprocher le dispositif entrant afin d'améliorer la qualité de ses communications radio avec ce ou ces dispositifs de référence. Cette sélection repose sur un critère particulier selon lequel aucune zone défavorable ne doit se situer entre le dispositif entrant et un dispositif de référence. On considère en effet qu'il est néfaste en termes de qualité de communication de rapprocher un dispositif entrant d'un dispositif réseau si une zone géographique défavorable est présente entre ces deux dispositifs (selon le principe décrit en relation avec la figure 9). Dans un autre mode de réalisation, tel que décrit en alternative en relation avec la figure 9, cette sélection repose sur un critère selon lequel il n'existe pas de ligne de vue entre équipements du réseau entre ce dispositif réseau considéré et le dispositif entrant et/ou la distance entre un obstacle et le segment représentant la ligne de vue entre ce dispositif réseau et le dispositif entrant est supérieur à une valeur seuil prédéterminée. Le dispositif entrant détermine le niveau de qualité de communication qu'il a avec le ou les dispositifs de référence, par exemple à l'aide des mesures de BER ou de puissance en réception préalablement obtenues par ces mêmes dispositifs au cours de la phase de localisation du dispositif entrant (étape 1004 et étape 910 de la figure 9). Step 1007 consists in selecting one or more reference devices (among those which could obtain a line-of-sight angle with the device entering during the locating phase performed in step 1004) that can serve as a basis for bringing the incoming device to improve the quality of its radio communications with this or these reference devices. This selection is based on a particular criterion according to which no unfavorable zone must be situated between the incoming device and a reference device. It is considered indeed that it is harmful in terms of communication quality to bring an incoming device closer to a network device if an unfavorable geographical area is present between these two devices (according to the principle described in relation with FIG. 9). In another embodiment, as described in alternative in relation with FIG. 9, this selection is based on a criterion according to which there is no line of sight between network equipment between this network device considered and the incoming device and or the distance between an obstacle and the segment representing the line of sight between this network device and the incoming device is greater than a predetermined threshold value. The incoming device determines the level of communication quality that it has with the reference device (s), for example using the BER or reception power measurements previously obtained by these same devices during the localization phase. the incoming device (step 1004 and step 910 of Figure 9).

Dans un mode de réalisation particulier où le dispositif entrant est équipé d'une antenne programmable, la détermination du niveau de qualité de communication peut tenir compte également des mesures effectuées par le dispositif entrant, lors de l'étape 1016 décrite plus haut, ces mesures supplémentaires permettant d'offrir une meilleure garantie de précision des mesures de qualité de communication. In a particular embodiment where the incoming device is equipped with a programmable antenna, the determination of the communication quality level can also take into account the measurements made by the incoming device, during the step 1016 described above, these measurements. to provide a better guarantee of accuracy of communication quality measurements.

Le niveau de qualité de communication ainsi déterminé est ensuite fourni à l'utilisateur au cours de l'étape 1008 au moyen d'une série de diodes électroluminescentes par exemple, situées au niveau de l'interface utilisateur 207. Selon un mode de réalisation particulier, l'indication du niveau de qualité de communication fournie à l'utilisateur est une information explicite du niveau de puissance mesuré. The communication quality level thus determined is then provided to the user during step 1008 by means of a series of light-emitting diodes, for example, situated at the level of the user interface 207. According to a particular embodiment , the indication of the level of communication quality provided to the user is explicit information of the measured power level.

Ainsi, au vu du niveau de qualité de communication indiqué pour cette position, l'utilisateur peut être incité à déplacer le dispositif entrant pour ajuster la position de celui-ci, si ce niveau de qualité se révèle insuffisant. Une nouvelle mesure du niveau de qualité de communication est donc mise en oeuvre à l'étape 1009 après un certain délai (de l'ordre de 10 ms par exemple) afin de remettre à jour le niveau de qualité de communication indiqué à l'utilisateur (l'algorithme retourne à l'étape 1008). Parallèlement à cette étape, à intervalles réguliers, une mise à jour des informations de position du dispositif entrant (coordonnées du dispositif entrant dans le repère orthonormé considéré) est effectuée à l'étape 1011. Elle consiste plus particulièrement en l'émission d'une trame radio de localisation pendant l'intervalle de temps de transmission attribué au dispositif entrant au cours de plusieurs cycles de supertrame. Son rôle principal étant de lancer une phase de localisation, la trame radio de localisation entraîne donc une nouvelle mesure de position du dispositif entrant par les autres dispositifs du réseau (selon le même principe que l'étape 2004). À réception des informations de position mises à jour, le dispositif entrant vérifie s'il se trouve toujours dans une zone géographique favorable du réseau. Si c'est le cas, le niveau de qualité de communication est à nouveau déterminé avec les informations issues de cette nouvelle phase de localisation comme décrit précédemment et est ensuite indiqué à l'utilisateur au cours de l'étape 1008 au moyen d'une série de diodes électroluminescentes situées au niveau de l'interface utilisateur 207. Si ce n'est pas le cas, le dispositif entrant informe l'utilisateur de sa position dans une zone géographique défavorable du réseau, puis se déconnecte du réseau (retour aux étapes 1012 et 1013). Thus, in view of the level of communication quality indicated for this position, the user may be encouraged to move the incoming device to adjust the position of the latter, if this level of quality is insufficient. A new measurement of the communication quality level is therefore implemented in step 1009 after a certain delay (of the order of 10 ms for example) in order to update the level of communication quality indicated to the user. (the algorithm returns to step 1008). In parallel with this step, at regular intervals, an update of the position information of the incoming device (coordinates of the device entering the orthonormal frame considered) is performed at step 1011. It consists more particularly in the transmission of a radio location frame during the transmission time slot allocated to the incoming device during multiple superframe cycles. Its main role being to launch a location phase, the location radio frame therefore causes a new position measurement of the device entering the other devices of the network (according to the same principle as step 2004). Upon receipt of updated position information, the incoming device checks whether it is still in a favorable geographical area of the network. If this is the case, the communication quality level is again determined with the information from this new location phase as described above and is then indicated to the user during step 1008 by means of a series of light emitting diodes located at the user interface 207. If this is not the case, the incoming device informs the user of its position in an unfavorable geographical area of the network, then disconnects from the network (back to the steps 1012 and 1013).

Ainsi, il est donc possible pour l'utilisateur d'affiner le positionnement du dispositif entrant à l'aide de mesures de niveau de qualité de communication, tout en s'assurant que celui-ci ne rentre pas dans une zone géographique défavorable du réseau. Il est à noter que lorsque le dispositif entrant est positionné de manière satisfaisante dans le réseau, c'est-à-dire qu'il est positionné dans une zone favorable, les fonctions avancées de communication peuvent être mises en oeuvre. Thus, it is possible for the user to refine the positioning of the incoming device using communication quality level measurements, while ensuring that it does not fit into an unfavorable geographical area of the network. . It should be noted that when the incoming device is positioned satisfactorily in the network, that is to say it is positioned in a favorable area, the advanced communication functions can be implemented.

La figure lla illustre un exemple de structure d'une requête d'insertion, une telle requête comprenant les champs suivants : - un champ UniqueNode ID 1100, renseignant sur l'identifiant unique attribué par le constructeur du dispositif de communication émettant la requête d'insertion ; - un champ Type antenne 1101, renseignant sur le type d'antenne (antenne simple ou antenne programmable) dont est doté le dispositif de communication émettant la requête d'insertion ; - un champ Info_angles_de_vue 1103, comprenant les valeurs d'angle de ligne de vue, ainsi que le niveau de puissance de réception associé à chaque angle (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 5) par le dispositif de communication émettant la requête d'insertion dans le cas où ce dernier possède une antenne programmable ; - un champ divers 1104, renseignant sur des informations diverses relatives à la nature du dispositif de communication émettant le message de requête d'insertion par exemple (paramètres d'antenne tels que le mode de transmission (émission ou réception) ...), ou à la nature des données qu'il peut émettre ou recevoir (données audio, vidéo, ...), etc. En particulier la requête d'insertion est transmise par le dispositif entrant et doit être reçue par au moins un des dispositifs du réseau. La figure llb illustre un exemple de structure d'un message d'acquittement d'une requête d'insertion, un tel message comprenant les champs suivants : - un champ UniqueNode ID 1107, renseignant sur l'identifiant unique attribué par le constructeur du dispositif de communication ayant émis la requête d'insertion ; - un champ ACK Status 1106, renseignant sur le statut d'acquittement (c'est-à-dire acquittement positif ou négatif) associé à la requête d'insertion ; - un champ PHY ID 1105, renseignant sur l'identifiant unique au sein du réseau attribué par le dispositif central au dispositif ayant émis la requête d'insertion. En particulier, le message d'acquittement est transmis par plusieurs dispositifs du réseau pour assurer, au moins une fois, sa réception par le dispositif entrant. 30 La figure 11c illustre un exemple de structure d'une trame radio de localisation, un tel message comprenant les champs suivants : - un champ PHY ID 1108, renseignant sur l'identifiant réseau de l'équipement auquel est destiné le message. Dans le cas de la trame radio de localisation, ce champ prend une valeur particulière dite « tout destinataire » (ou broadcast en anglais) qui signifie que le message doit être interprété par tous les équipements du réseau. - un champ Trame radio_de_localisation 1109, comprenant une information permettant de déclencher la phase de localisation du dispositif entrant (selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 3). Cette information doit être connue des autres dispositifs du réseau. En particulier, la trame radio de localisation est transmise par le dispositif entrant pour permettre à certains dispositifs du réseau d'évaluer les angles de ligne de vue au regard du dispositif entrant. FIG. 11a illustrates an exemplary structure of an insertion request, such a request comprising the following fields: a UniqueNode field ID 1100, providing information on the unique identifier assigned by the manufacturer of the communication device issuing the request; insertion ; an antenna type field 1101, providing information on the type of antenna (simple antenna or programmable antenna) which is provided with the communication device transmitting the insertion request; an Info_angles_field 1103, comprising the line of sight angle values, as well as the reception power level associated with each angle (according to the principle described above in relation to FIG. 5) by the communication device transmitting the insertion request in the case where the latter has a programmable antenna; a miscellaneous field 1104, giving information on various information relating to the nature of the communication device transmitting the insertion request message for example (antenna parameters such as the transmission mode (transmission or reception), etc.), or the nature of the data that it can send or receive (audio data, video, ...), etc. In particular, the insertion request is transmitted by the incoming device and must be received by at least one of the devices of the network. FIG. 11b illustrates an exemplary structure of an acknowledgment message of an insertion request, such a message comprising the following fields: a UniqueNode field ID 1107, giving information on the unique identifier assigned by the manufacturer of the device communication that issued the insertion request; an ACK Status field 1106, providing information on the acknowledgment status (that is to say, positive or negative acknowledgment) associated with the insertion request; - A PHY field ID 1105, providing information on the unique identifier within the network allocated by the central device to the device that issued the insertion request. In particular, the acknowledgment message is transmitted by several devices of the network to ensure, at least once, its reception by the incoming device. FIG. 11c illustrates an exemplary structure of a location radio frame, such a message comprising the following fields: a PHY field ID 1108, giving information on the network identifier of the equipment for which the message is intended. In the case of the radio location frame, this field takes a particular value called "all recipient" (or broadcast in English) which means that the message must be interpreted by all network equipment. a field radio_de_location 1109, including information to trigger the localization phase of the incoming device (according to the principle described above in relation to Figure 3). This information must be known to other devices in the network. In particular, the location radio frame is transmitted by the incoming device to allow certain network devices to evaluate the line of sight angles with respect to the incoming device.

On présente maintenant, en relation avec la figure 12, un exemple schématique d'une zone d'intersection de couverture 1205 pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur 630, 640 communiquant dans un réseau de communication selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Plus particulièrement, le réseau de communication est un réseau de communication sans-fil, de type home cinéma tel que celui décrit à la figure 6, comprenant des dispositifs sources 610 et 611, ainsi qu'une pluralité de dispositifs destinataires 620, 630, 640, 650, 660. Chaque dispositif du réseau fonctionne en émetteur/récepteur. On considère à présent le dispositif 630 du réseau en tant que dispositif émetteur, émettant avec un angle d'émission de 180°, pour couvrir tout le réseau, et le dispositif 640 en tant que dispositif récepteur associé. Le dispositif émetteur 630 possède une antenne quasi-omnidirectionnelle (relativement à l'étendue du réseau de communication), dont la zone de couverture (non représentée sur la figure) associée est estimée comme étant celle produite par un angle de 180° entre les axes (x'o 1200, xi 1202) et (x'o 1200, x2 1203). Le dispositif récepteur 640 présente une antenne directive dont le lobe principal de sélectivité est représenté par la zone de couverture 1205 de son antenne en réception, correspondant à l'espace situé entre les axes (xo 1201, xi 1202) et (xo 1201, x2 1203). Les coordonnées des sommets xo 1201, xi 1202 et x2 1203 sont définies dans un repère 1270 prédéfini, en fonction de la configuration du réseau de communication. Referring now to FIG. 12, a schematic example of a coverage intersection zone 1205 for a pair of transmitter / receiver devices 630, 640 communicating in a communication network according to a particular embodiment of FIG. invention. More particularly, the communication network is a home cinema type wireless communication network such as that described in FIG. 6, comprising source devices 610 and 611, as well as a plurality of destination devices 620, 630, 640. , 650, 660. Each device in the network operates as a transmitter / receiver. The network device 630 is now considered as a transmitting device transmitting with a transmission angle of 180 ° to cover the entire network and the device 640 as an associated receiver device. Transmitting device 630 has a quasi-omnidirectional antenna (relative to the extent of the communication network), whose associated coverage area (not shown in the figure) is estimated to be that produced by an angle of 180 ° between axes. (x'o 1200, xi 1202) and (x'o 1200, x2 1203). The receiving device 640 has a directional antenna whose main selectivity lobe is represented by the coverage area 1205 of its receiving antenna, corresponding to the space between the axes (xo 1201, xi 1202) and (xo 1201, x2). 1203). The coordinates of the vertices xo 1201, xi 1202 and x2 1203 are defined in a predefined mark 1270, depending on the configuration of the communication network.

Ainsi, le dispositif récepteur 640 est sensible à toute perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 630, détectée dans la zone de couverture en réception1205. En somme, de par la détection d'une perte de puissance du signal reçu d'un dispositif émetteur du réseau, la puissance du signal étant mesurée et comparée à une puissance théorique « à vide », c'est-à-dire dans des conditions idéales de transmission (sans obstacle, ni perturbation), un dispositif récepteur du réseau est donc capable de détecter la présence d'un obstacle, ou d'un objet perturbant, dans la zone d'intersection de couvertures 1205 relative au dispositif émetteur. Par souci de clarté dans la suite de la description, on assimilera une zone de couverture en réception à une zone d'intersection de couvertures pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur. En réalité, une zone d'intersection est une intersection entre une zone de couverture en émission et une zone de couverture en réception. Dans la suite, une zone d'intersection de couvertures au niveau de laquelle est détectée une perte de puissance sera désignée comme étant une zone perturbée. Thus, the receiving device 640 is responsive to any power loss of the signal transmitted by the transmitting device 630, detected in the receiving coverage area 1205. In sum, by detecting a power loss of the signal received from a transmitter device of the network, the power of the signal being measured and compared with a theoretical power "unladen", that is to say in ideal conditions of transmission (without obstacle or disturbance), a receiving device of the network is therefore able to detect the presence of an obstacle, or a disturbing object, in the intersection area of covers 1205 relative to the transmitting device. For the sake of clarity in the remainder of the description, a reception coverage area will be assimilated to an intersection area of covers for a pair of transmitter / receiver devices. In reality, an intersection zone is an intersection between a transmission coverage area and a reception coverage area. In the following, a coverage intersection area at which a power loss is detected will be designated as a disturbed area.

La figure 13a illustre un exemple de zone de recouvrement dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention. De manière analogue aux figures 6 et 12, on considère que le système de communication de la figure 13a est un réseau de communication sans-fil, de type « home-cinema », comprenant des dispositifs source de contenu audio et/ou vidéo 610 et 611, ainsi qu'une pluralité de dispositifs destinataires 620, 630, 440, 650, 660. Chaque dispositif du réseau fonctionne en émetteur/récepteur. On considère également, dans le cas présent, deux zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361 relatives aux deux couples de dispositifs émetteur/récepteur respectivement 630/640 et 620/660. FIG. 13a illustrates an example of an overlap zone in a wireless communication network according to one particular embodiment of the invention. In a similar manner to FIGS. 6 and 12, it is considered that the communication system of FIG. 13a is a home-cinema wireless communication network comprising audio and / or video content source devices 610 and 611, as well as a plurality of recipient devices 620, 630, 440, 650, 660. Each network device operates as a transmitter / receiver. In this case, we also consider two intersection zones of covers 1341 and 1361 relating to the two pairs of transmitter / receiver devices respectively 630/640 and 620/660.

Le dispositif central du réseau détermine les coordonnées des sommets xi 1371, x2 1372, x3 1373 et x4 1374 de la zone de recouvrement 1375 (aussi appelée par la suite «polygone de recouvrement ») des zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361. Si les zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361 présentent chacune un niveau de perturbation fort, le polygone de recouvrement 1375 peut alors correspondre à une zone dans laquelle se trouve un objet (ou obstacle), celui-ci étant perturbant pour les communications des deux zones d'intersection de couvertures 1341 et 1361. Il est dès lors possible de raffiner la détermination de la taille du polygone de recouvrement 1375 en considérant l'intersection du polygone de recouvrement 1375 avec au moins une autre zone perturbée du réseau, si tel est le cas. Une telle méthode de détermination de zone de recouvrement 1375 peut être fondée, par exemple, sur l'algorithme d'intersection de polygones (aussi appelé «polygon clipping », en anglais) de Weiler-Atherton telle qu'illustrée ci-après en relation avec la figure 13b. La figure 13b illustre schématiquement une méthode de détermination d'une zone de recouvrement 488, fondée sur un algorithme d'intersection de polygones (aussi appelé « polygon clipping », en anglais) dit de Weiler-Atherton. On considère deux zones d'intersection de couvertures 1390 et 1391 relatives à deux couples de dispositifs émetteur/récepteur, respectivement 1382/1380 et 1383/1381, les zones d'intersection de couvertures 1390 et 1391 présentant une forte perturbation. Les étapes de l'algorithme, effectué au niveau d'un dispositif central 1392 du réseau, sont les suivantes : - choix d'un des deux polygones perturbés 1390 et 1391 comme polygone de fenêtrage. Dans le présent exemple, le polygone 1390 est choisi comme polygone de fenêtrage ; - calcul des points d'intersection 1384, 1385, 1386 et 1387 des polygones 1390 et 1391, connaissant les équations des segments de chacun des côtés des polygones 1390 et 1391 dans un repère commun 1270 ; - détermination des points d'entrée et de sortie du polygone 1391 dans le polygone de fenêtrage 1390. Dans la mesure où le polygone 1391 est convexe, il est à noter que les points d'entrée sont confondus avec les points d'intersection 1384, 1385, 1386 et 1387 des polygones 1390 et 1391. Il est important de noter qu'en parcourant le polygone de fenêtrage 1390 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, un point d'intersection est dit d'entrée si le polygone 1391 entre dans le polygone 1390, un point d'intersection étant dit de sortie si le polygone 1391 sort du polygone 1390 ; - choix d'un point d'initialisation au parcours du contour du polygone d'intersection des polygones 1390 et 1391. Le point choisi est ici le point d'intersection des polygones 1390 et 1391 ayant la plus petite valeur d'abscisses dans le repère 1270, soit le point 1384 ; - parcours des bordures du polygone d'intersection en appliquant les règles suivantes : o choisir comme point de départ initial le point d'initialisation 1384 ; o parcourir dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le polygone de fenêtrage 1390 jusqu'au point d'entrée ou de sortie suivant : • si le point de départ était un point d'entrée et le point d'arrivée un point de sortie, les deux points sont mémorisés comme étant des sommets du polygone d'intersection 1388 des polygones 1390 et 1391. La bordure du polygone d'intersection 1388 est alors la bordure du polygone 1391 joignant les points d'entrée et de sortie ; • si le point de départ était un point de sortie et le point d'arrivée un point d'entrée, les deux points sont mémorisés comme étant des sommets du polygone d'intersection 1388 des polygones 1390 et 1391. La bordure du polygone d'intersection 1388 est alors la bordure du polygone de fenêtrage 1390 joignant les points d'entrée et de sortie ; • initialiser le point de départ comme étant à présent le point d'arrivée précédemment considéré ; • répéter les étapes précédentes jusqu'à ce que le point d'arrivée soit confondu avec le point de départ initial 1384. À l'issue de ce parcours de bordures, on obtient finalement le polygone d'intersection 1388 ayant pour sommets les points 1384, 1385, 1386 et 1387 et pour 30 côtés les segments [1384; 1385], [1385; 1386], [1386; 1387] et [1387; 1384]. 20 25 On présente maintenant, en relation avec la figure 14, la structure d'un message de notification de l'état de perturbation de zone d'intersection de couvertures. Une fois qu'un dispositif récepteur 640 a mesuré, pour un dispositif émetteur 630 du réseau de communication, l'état de perturbation (c'est-à-dire la perte anormale de puissance du signal d'émission) relative à la zone d'intersection de couvertures associée, le dispositif récepteur 640 transmet une information relative à l'état de perturbation de la zone d'intersection de couvertures 1205, sous forme d'un message de notification, sur le réseau de communication. Plus précisément, le message de notification de l'état de perturbation comprend : - un champ 1400 d'identifiant de dispositif réseau, véhiculant une information relative à l'identifiant unique d'un dispositif du réseau ; - un champ 1401 de statut de perturbation renseignant sur l'état de perturbation d'une zone d'intersection de couvertures, pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur donné, le champ 1401 comprenant lui-même : o un sous-champ 1402 d'identifiant de dispositif émetteur, renseignant sur l'identifiant unique du dispositif émetteur du réseau relatif à la zone d'intersection de couvertures considérée pour le champ 1401 ; o un sous-champ 1403 d'identifiant de dispositif récepteur, renseignant sur l'identifiant unique du dispositif récepteur du réseau relatif à la zone d'intersection de couvertures considérée pour le champ 1401. Il pourra s'agir de l'identifiant du dispositif local (c'est-à-dire une information identique à celle contenue dans le champ 1400), ou de l'identifiant d'un dispositif récepteur distant du réseau (le champ 1401 étant alors un champ émis par un dispositif récepteur distant, relayé par le dispositif récepteur agissant alors en tant que dispositif relais) ; o un sous-champ 1404 de statut de perturbation renseignant sur l'état de perturbation de la zone d'intersection de couvertures, pour le couple de dispositifs émetteur/récepteur identifié par les sous-champs 1402 et 1403. Dans un mode de réalisation particulier, il pourra s'agir d'une information binaire pouvant prendre, par exemple, la valeur 0 lorsque la zone d'intersection de couvertures est considérée comme perturbée et la valeur 1 lorsque celle-ci est considérée comme non-perturbée. La figure 15 présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets perturbants (zones de perturbations) selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Une fois les informations relatives à l'état de perturbation des zones d'intersection de couvertures du réseau collectées, telles que transmises sur le réseau par les dispositifs récepteurs, le dispositif central peut alors déterminer les zones de présence d'au moins un obstacle du réseau occasionnant des perturbations au sein du réseau. En pareil cas, l'algorithme permet de définir la position, relativement aux dispositifs du réseau, d'une zone polygonale au sein de laquelle se situe l'obstacle perturbant. Dans une première étape 1500, le dispositif central du réseau trie l'ensemble des zones d'intersection de couvertures du réseau en fonction de leur état de perturbation respectif, tel que reçu des dispositifs distants du réseau. The central device of the network determines the coordinates of the vertices xi 1371, x2 1372, x3 1373 and x4 1374 of the overlap area 1375 (also hereinafter referred to as "lap polygon") of the intersection areas of covers 1341 and 1361. If the intersection areas of covers 1341 and 1361 each have a high level of disturbance, the cover polygon 1375 may then correspond to an area in which there is an object (or obstacle), the latter being disturbing for the communications of the two intersection areas of covers 1341 and 1361. It is therefore possible to refine the determination of the size of the covering polygon 1375 by considering the intersection of the cover polygon 1375 with at least one other disturbed area of the network, if such is the case. Such a method of determining overlap area 1375 can be based, for example, on Weiler-Atherton's polygon clipping algorithm, as illustrated hereinafter in connection with with Figure 13b. FIG. 13b schematically illustrates a method for determining an overlap zone 488, based on a Weiler-Atherton polygon intersection algorithm (also called "polygon clipping"). Two intersection areas of covers 1390 and 1391 relating to two pairs of transmitter / receiver devices, respectively 1382/1380 and 1383/1381, are considered, the intersection zones of covers 1390 and 1391 having a strong perturbation. The steps of the algorithm, performed at a central device 1392 of the network, are as follows: - choice of one of the two disturbed polygons 1390 and 1391 as a windowing polygon. In this example, the polygon 1390 is chosen as a window polygon; calculating the points of intersection 1384, 1385, 1386 and 1387 of the polygons 1390 and 1391, knowing the equations of the segments of each of the sides of the polygons 1390 and 1391 in a common coordinate system 1270; determining the entry and exit points of the polygon 1391 in the windowing polygon 1390. Since the polygon 1391 is convex, it should be noted that the entry points coincide with the intersection points 1384, 1385, 1386 and 1387 of the 1390 and 1391 polygons. It is important to note that by traversing the windowing polygon 1390 in a counterclockwise direction, a point of intersection is said to be input if the polygon 1391 enters the polygon 1390, a point of intersection being said of exit if the polygon 1391 leaves the polygon 1390; choice of an initialization point for the contour of the polygon of intersection of the polygons 1390 and 1391. The selected point here is the point of intersection of the polygons 1390 and 1391 having the smallest abscissa value in the reference 1270, point 1384; - traversing the edges of the intersection polygon by applying the following rules: o choose the starting point 1384 as the initial starting point; o traverse the windowing polygon 1390 counterclockwise to the following point of entry or exit: • if the starting point was an entry point and the arrival point as a point of entry. output, the two points are stored as vertices of the intersection polygon 1388 of the polygons 1390 and 1391. The border of the intersection polygon 1388 is then the border of the polygon 1391 joining the entry and exit points; • If the starting point was an exit point and the arrival point an entry point, the two points are memorized as vertices of the intersection polygon 1388 of the 1390 and 1391 polygons. The polygon border intersection 1388 is then the border of the windowing polygon 1390 joining the entry and exit points; • initialize the starting point as being the previously considered end point; • Repeat the previous steps until the end point is confused with the initial starting point 1384. At the end of this path of borders, we finally obtain the intersection polygon 1388 having at its vertices the points 1384 , 1385, 1386 and 1387 and for sides the segments [1384; 1385], [1385; 1386], [1386; 1387] and [1387; 1384]. Referring now to FIG. 14, the structure of a notification message of the covert intersection zone disturbance state is presented. Once a receiver device 640 has measured, for a transmitting device 630 of the communication network, the disturbance state (ie the abnormal loss of power of the transmission signal) relative to the zone d associated intersection of covers, the receiving device 640 transmits information relating to the state of disturbance of the intersection area of covers 1205, in the form of a notification message, on the communication network. More precisely, the notification message of the disturbance state comprises: a network device identifier field 1400 carrying information relating to the unique identifier of a device of the network; a disturbance status field 1401 providing information on the state of disturbance of a zone of intersection of covers, for a given couple of transmitter / receiver devices, the field 1401 itself comprising: a subfield 1402 of transmitter device identifier, providing information on the unique identifier of the network transmitter device relating to the coverage intersection zone considered for the field 1401; a sub-field 1403 of receiver device identifier, providing information on the unique identifier of the network receiver device relating to the coverage intersection zone considered for the field 1401. It could be the identifier of the device local (that is to say, information identical to that contained in the field 1400), or the identifier of a receiving device remote network (the field 1401 is then a field transmitted by a remote receiver device, relayed by the receiver device then acting as a relay device); a subfield 1404 perturbation status information on the state of disturbance of the intersection area covers, for the couple of transmitter / receiver devices identified by the subfields 1402 and 1403. In a particular embodiment , it may be a binary information that can take, for example, the value 0 when the intersection area of covers is considered disturbed and the value 1 when it is considered undisturbed. FIG. 15 presents a flowchart of an algorithm for locating zones of presence of disturbing objects (zones of disturbances) according to a particular embodiment of the invention. Once the information pertaining to the state of disturbance of the intersection zones of network covers collected, as transmitted on the network by the receiving devices, the central device can then determine the zones of presence of at least one obstacle of the network. network causing disturbances within the network. In such a case, the algorithm makes it possible to define the position, relative to the devices of the network, of a polygonal zone within which the disturbing obstacle is located. In a first step 1500, the central device of the network sorts all the intersection areas of coverage of the network according to their respective state of disturbance, as received from the network remote devices.

Le dispositif central établit ensuite, dans une étape 1501, une liste comprenant l'ensemble des zones perturbées identifiées (appelée « liste de perturbation »), puis une liste comprenant l'ensemble des zones non perturbées identifiées (appelée « liste de non-perturbation »), dans une étape 1502. Dans une étape 1503 de l'algorithme, le dispositif central du réseau effectue ensuite, pour chaque zone d'intersection de couvertures présente dans la liste de perturbation, une corrélation par intersection polygonale avec l'ensemble des autres zone d'intersection de couvertures présentes dans la liste de perturbation, conformément aux mécanismes précédemment évoqués en relation avec les figures 13a et 13b. L'ensemble des zones de recouvrement par intersection polygonale ainsi obtenues est alors mémorisé dans une liste de zones de recouvrement, lors d'une étape 1504. L'ensemble des zones de recouvrement par soustraction polygonale ainsi obtenues, correspondant aux zones de présence d'objets perturbants, est alors mémorisé dans une liste de zones de masquage, lors de l'étape 1505 du présent algorithme. The central device then establishes, in a step 1501, a list comprising all the identified disturbed zones (called "disturbance list"), then a list comprising all the undisturbed zones identified (called "non-disturbance list"). In a step 1502 in a step 1503 of the algorithm, the central device of the network then performs, for each intersection area of covers present in the perturbation list, a polygonal intersection correlation with the set of other intersection area covers present in the disturbance list, according to mechanisms previously mentioned in relation to Figures 13a and 13b. The set of polygonal intersection overlap zones thus obtained is then stored in a list of overlapping zones, during a step 1504. The set of polygonal subtraction overlap zones thus obtained, corresponding to the zones of presence of disturbing objects, is then stored in a list of masking zones, in step 1505 of the present algorithm.

Chaque zone de présence d'objets perturbants de la liste de masquage ainsi mise à jour correspond alors au positionnement relatif d'objets perturbants du réseau par rapport aux dispositifs émetteur et récepteur du réseau. Each zone of presence of disturbing objects of the masking list thus updated corresponds to the relative positioning of disturbing objects of the network with respect to the transmitter and receiver devices of the network.

Claims (16)

REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - obtenir (1004) la position du dispositif donné ; - associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable selon une première règle prédéterminée ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable : * obtenir (1007) une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * fournir (1008) ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable : * fournir (1012) une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. REVENDICATIONS1. A method of assisting the positioning of a given device in a wireless communication network comprising a plurality of communication devices, characterized in that it comprises the steps of: - obtaining (1004) the position of the given device; associating the position obtained of the given device with a positioning state, favorable or unfavorable, according to a first predetermined rule; if the state associated with the position obtained from the given device is favorable: obtain (1007) information relating to a level of quality of communication between the given device and at least one reference device, each reference device being determined according to a second predetermined rule; * providing (1008) said information relating to a communication quality level; - If the state associated with the obtained position of the given device is unfavorable: * provide (1012) predefined information relating to a first level of communication quality. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement comprend 20 une étape consistant à : - déterminer une zone géographique dans laquelle se situe la position obtenue du dispositif donné, et en ce que l'état de positionnement associé correspond à une information de qualité de positionnement associée à ladite zone géographique. 25 2. Method according to claim 1, characterized in that the step of associating the obtained position of the given device with a positioning state comprises the step of: determining a geographical area in which the position obtained from the device is located given, and in that the associated positioning state corresponds to a positioning quality information associated with said geographical area. 25 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au préalable une étape consistant à : - obtenir une représentation d'une pluralité de zones géographiques associées chacune à une dite information de qualité de positionnement. 3. Method according to claim 2, characterized in that it comprises in advance a step of: - obtaining a representation of a plurality of geographical areas each associated with said positioning quality information. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, 30 selon ladite seconde règle prédéterminée, chaque dispositif de référence est un dispositif de communication tel qu'aucune zone géographique, associée à une information de 10 15qualité de positionnement correspondant à l'état défavorable, ne se situe entre le dispositif de référence et le dispositif donné. 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, according to said second predetermined rule, each reference device is a communication device such as no geographical area, associated with a quality information of positioning corresponding to the unfavorable state, is located between the reference device and the given device. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable, il comprend une étape consistant à : - fournir (1006) une information prédéfinie relative à un second niveau de qualité de communication. 5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, if the state associated with the obtained position of the given device is favorable, it comprises a step of: - providing (1006) predefined relative information at a second level of communication quality. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second niveau de qualité de communication est strictement supérieur au premier niveau de qualité de communication. 6. Method according to claim 5, characterized in that the second level of communication quality is strictly higher than the first level of communication quality. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier niveau de qualité de communication par défaut est représentatif d'un état où aucune communication n'est possible entre le dispositif donné et la pluralité de dispositifs de communication du réseau. 7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first default communication quality level is representative of a state where no communication is possible between the given device and the plurality of devices. network communication. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est favorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans une zone géographique dans laquelle la position du dispositif donné serait obtenue, les deux critères favorables suivants sont respectés : - un niveau de qualité de communication, entre le dispositif placé dans ladite zone et au moins un autre desdits dispositifs de communication, est supérieur à un seuil de qualité de communication prédéterminé ; et - un niveau de perturbation dudit réseau par ledit dispositif placé dans ladite zone est inférieur à un seuil de perturbation prédéterminé ; en ce que, selon ladite première règle prédéterminée, l'état de positionnement est défavorable si, en supposant qu'un dispositif de communication est placé dans ladite zone, au moins un des deux critères favorables n'est pas respecté. 8. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that, according to said first predetermined rule, the positioning state is favorable if, assuming that a communication device is placed in a geographical area in which the position of the given device would be obtained, the following two favorable criteria are met: a communication quality level, between the device placed in said zone and at least one other of said communication devices, is greater than a communication quality threshold. predetermined; and a level of disturbance of said network by said device placed in said zone is less than a predetermined disturbance threshold; in that, according to said first predetermined rule, the positioning state is unfavorable if, assuming that a communication device is placed in said zone, at least one of the two favorable criteria is not respected. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable,et en ce que le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état favorable ou l'état neutre. 9. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a step of associating the obtained position of the given device to a neutral position state if said obtained position of the given device has been associated in the state of favorable positioning or in the unfavorable state, and in that the method comprises the same steps if the state associated with the position obtained from the given device is the favorable state or the neutral state. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement neutre si ladite position obtenue du dispositif donné n'a été associée ni à l'état de positionnement favorable ni à l'état défavorable, et en ce que le procédé comprend les mêmes étapes si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est l'état défavorable ou l'état neutre. 10. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a step of associating the obtained position of the given device to a neutral position state if said obtained position of the given device has been associated in the state of favorable positioning or in the unfavorable state, and in that the method comprises the same steps if the state associated with the position obtained from the given device is the unfavorable state or the neutral state. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite information relative à un niveau de qualité de communication est une information explicite correspondant à un niveau de puissance de signal reçu pendant ladite communication. The method of any one of claims 1 to 10, characterized in that said information relating to a communication quality level is explicit information corresponding to a signal power level received during said communication. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 1l, caractérisé en ce que ladite étape consistant à obtenir (1004) la position du dispositif donné comprend des étapes consistant à : - pour au moins deux dispositifs de communication, déterminer un angle de ligne de vue au regard du dispositif donné, compris entre un axe de référence prédéterminé et un axe estimé de ligne de vue entre le dispositif de communication et le dispositif donné ; - déterminer la position du dispositif donné en fonction desdits angles de ligne de vue déterminés. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that said step of obtaining (1004) the position of the given device comprises steps of: - for at least two communication devices, determining an angle of line of sight with respect to the given device, comprised between a predetermined reference axis and an estimated line of sight axis between the communication device and the given device; determining the position of the given device according to said determined line of sight angles. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le réseau de communication comprend un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication (1361, 1341) déterminée, les zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle (1375), et en ce qu'au moins un desdits critères favorables est lié à un nombre donné de zone(s) d'intersection mutuelle perturbée(s) pour une zone géographique considérée, une zone d'intersection mutuelle perturbée présentant un état de perturbation donné selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs des couples correspondant à ladite zone d'intersection mutuelle perturbée. 13. Method according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the communication network comprises a set of couples consisting of a transmitting device and a receiving device, each of the devices having a communication coverage area (1361, 1341) determined, the coverage areas of each pair having a zone of mutual intersection (1375), and in that at least one of said favorable criteria is related to a given number of intersection zone (s). disturbed mutual system (s) for a considered geographical area, a disturbed mutual intersection zone having a given perturbation state according to a determined criterion of communication quality between the devices of the pairs corresponding to said disturbed mutual intersection zone. 14. Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 13, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 14. Computer program product, characterized in that it comprises program code instructions for the implementation of the method according to at least one of claims 1 to 13, when said program is executed on a computer. 15. Moyen de stockage lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 13. A computer readable storage medium storing a computer program comprising a set of computer executable instructions for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 13. 16. Dispositif d'assistance au positionnement d'un dispositif donné dans un réseau de communication sans-fil comprenant une pluralité de dispositifs de communication, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'obtenir la position du dispositif donné ; - des moyens d'associer la position obtenue du dispositif donné à un état de positionnement, favorable ou défavorable selon une première règle prédéterminée ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est favorable: * d'obtenir une information relative à un niveau de qualité de communication entre le dispositif donné et au moins un dispositif de référence, chaque dispositif de référence étant déterminé selon une seconde règle prédéterminée ; * de fournir ladite information relative à un niveau de qualité de communication ; - des moyens, activés si l'état associé à la position obtenue du dispositif donné est défavorable, de fournir une information prédéfinie relative à un premier niveau de qualité de communication. 20 16. Device for assisting the positioning of a given device in a wireless communication network comprising a plurality of communication devices, characterized in that it comprises: means for obtaining the position of the given device; means for associating the position obtained of the given device with a positioning state, favorable or unfavorable, according to a first predetermined rule; means, activated if the state associated with the position obtained from the given device is favorable: to obtain information relating to a level of quality of communication between the given device and at least one reference device, each reference device being determined according to a second predetermined rule; * to provide said information relating to a level of communication quality; - Means, activated if the state associated with the obtained position of the given device is unfavorable, to provide a predefined information relating to a first level of communication quality. 20
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