FR2943607A3

FR2943607A3 - Safety system for railway level crossing in national or international railway networks in railway line operating company, has transmission device transmitting information of video images and audio alarm messages to driving posts of trains

Info

Publication number: FR2943607A3
Application number: FR0901408A
Authority: FR
Inventors: Alain Oury
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-10-01
Anticipated expiration: 2015-03-24
Also published as: FR2943607B3

Abstract

The system has an electronic control device for controlling the flow of road traffic, and an obstacle detection device for detecting an obstacle and raising the barriers on the outgoing ways. A visual detection device detects the obstacle on a level crossing by video monitoring cameras (10, 40). An electronic detection device detects the obstacle on a passage by rupture of an infra red barrier beam (28), electric photo cells (18, 29) and a laser beam (19). A transmission device transmits coded information of video images and audio alarm messages to driving posts of trains by radio frequency.

Description

/6 La présente invention concerne un système de sécurité pour les passages à niveaux ferroviaires incluant la protection des personnes et du matériel. Néanmoins il peut s'appliquer à des croisements de voies dangereuses ou de virages n'offrant pas de visibilité pour des engins lourds filoguidés ou de wagonnets tractés. The present invention relates to a safety system for railway level crossings including the protection of persons and equipment. Nevertheless, it can be applied to dangerous crossroads or bends that do not offer visibility for heavy wire-guided equipment or towed wagons.

Les passages à niveaux ferroviaires sont actuellement peu sécurisés matériellement et ne comportent que deux demi-barrières et deux feux rouge indicatifs et actifs au passage du train. Aucun système de détection d'obstacles mobiles ou immobiles étant déjà présent sur le passage au moment de l'abaissement des barrières, n'équipe actuellement les passages à niveaux et aucun système de prévenance en temps réel n'équipe, en cas d'obstacles, les postes de conduites des conducteurs de trains. Seul des systèmes de détection de véhicules mobiles forçant le barrage après l'abaissement des barrières ont été élaborés. Mais ces passages sont toujours aussi dangereux. Le système selon l'invention est composé, pour chaque passage à niveau de : Trois dispositifs principaux se complémentant, qui permettent pratiquement d'éviter 100% les accidents (sauf suicides). Il est donc impératif de remédier aux critères suivant : (1) Eviter et empêcher au maximum les obstacles sur le passage à niveau. (2) Détecter les obstacles éventuels sur le passage à niveau de deux manières différentes et complémentaires afin d'augmenter le degré de sécurité en cas de panne d'une des détections. (3) En cas d'obstacle sur le passage à niveau : Prévenir immédiatement à distance et aussi avec deux transmissions séparées, le conducteur du train, suffisamment tôt pour qu'il puisse freiner. Railway level crossings are currently not very materially secure and include only two half-gates and two red lights indicative and active at the passage of the train. No mobile or immobile obstacle detection system is already present in the crossing when the gates are lowered, currently does not equip the level crossings and no real-time warning system equips, in case of obstacles , the control stations of train drivers. Only mobile vehicle detection systems forcing the dam after the lowering of the barriers have been developed. But these passages are still dangerous. The system according to the invention is composed, for each level crossing of: Three main devices complementing each other, which practically make it possible to avoid 100% accidents (except suicides). It is therefore imperative to address the following criteria: (1) Avoid and minimize obstacles on the crossing. (2) Detect potential obstacles on the crossing in two different and complementary ways to increase the degree of safety in the event of a failure of one of the detections. (3) In the event of an obstacle on the level crossing: Immediately warn and also with two separate transmissions, the train driver, early enough for him to brake.

Le premier dispositif (1) permet d'éviter les bouchons de circulation et les obstacles sur le passage. Il est composé de deux ensembles de protection (a,b) comprenant plusieurs éléments. a) Un ensemble de contrôle gérant le flux de la circulation routière qui est basé sur le comptage et le décomptage des véhicules entrant et sortant sur une portion déterminée des voies sortantes du passage à niveau. Ce contrôle s'effectue à l'aide de quatre détecteurs à faisceaux de barrage de la voie routière, (infra rouge ou laser) ou de boucles magnétiques incrustées dans la chaussée et d'un calculateur électronique : Ces appareils électroniques calculent le nombre de véhicules sortant du passage, leurs longueurs, leurs espacements respectifs, décompte de la même manière les sortant en fin de parcours et en déduit la longueur d'occupation sur la portion de référence de la voie. The first device (1) avoids traffic jams and obstacles in the passage. It consists of two sets of protection (a, b) with several elements. a) A control unit that manages the traffic flow that is based on the counting and counting of incoming and outgoing vehicles on a specified portion of the outbound lanes of the crossing. This control is carried out using four roadside beam detectors (infrared or laser) or magnetic loops embedded in the roadway and an electronic computer: These electronic devices calculate the number of vehicles leaving the passage, their lengths, their respective spacings, count in the same way the outgoing end of course and deduces the length of occupation on the reference portion of the track.

En cas d'arrêt de la circulation, le calculateur enregistre aussi une rupture persistante d'un des faisceaux de barrage et commande par la suite en fonction de ces critères les feux tricolores de circulation routière. b) Un ensemble de protection occultant complètement le passage à niveau. Il est composé de quatre demi-barrières afin d'empêcher les véhicules, motos, scooters, cycles ou autres de slalomer entre les barrières après l'abaissement de celles-ci. Deux de ces demi- barrières, dans les sens sortants du passage, peuvent se relever et se refermer automatiquement afin qu'un véhicule enfermé sur le passage après la fermeture des barrières puisse sortir en se présentant devant et 2/6 proche de celles-ci. Pour cela elles sont équipées de radar de détection de proximité à effet doppler ou à faisceaux de barrages, disposés judicieusement à l'intérieur du passage. Ces barrières se referment de suite après le passage du véhicule. Le deuxième dispositif (2) permet de détecter les obstacles sur le passage à niveau. Il se compose 5 de deux ensemble (a,b) de détection différentes mais complémentaires afin de parer à une défaillance éventuelle de fonctionnement de l'une ou de l'autre des détections. a) Un ensemble de détections visuel des obstacles assuré par des caméras vidéo de surveillance et de leurs accessoires, il concerne la détection principale qui s'effectue à l'aide de deux caméras vidéo couleur numérique, permettant un enregistrement des images numériques sur 10 un enregistreur disque dur et DVD. Deux projecteurs d'éclairage suppléent ces caméras, pour les prises de vues de nuit. Ces couples sont disposés le long des voies ferrées et de chaque côté du passage à niveaux et doivent pouvoir observer la largeur du passage à niveaux dans le prolongement respectif attribué à chaque caméra. Les caméras se mettent en fonctionnement dés l'abaissement des barrières. 15 Les projecteurs d'éclairage se mettent en route en même temps, si leurs cellules de détection de niveau de lumière ambiante sont commutées lors de la tombée du jour. Les images numériques recueillies par les caméras dés l'abaissement des barrières sont incrustées électroniquement d'un code d'identification du passage à niveau. Ces images sont envoyées par l'intermédiaire d'un émetteur radiofréquences UHF à un récepteur retraduisant la vue 20 en images du passage à niveau, sur un moniteur vidéo dans le poste de conduite du conducteur des trains respectifs. Le freinage du train est alors sous la responsabilité du conducteur abordant le passage à niveau. b) Un ensemble de détection par rayons de barrage à lumière infra rouge ou laser quadrillant le passage, détectant l'obstacle par la rupture d'un des ses faisceaux. Cet ensemble de 25 détection d'obstacle venant en appui technique en cas de défaillance de la précédente (a). Il est effectué par un quadrillage en biais de faisceaux lumineux du passage à niveau, au moment de l'abaissement des barrières. Ces faisceaux lumineux de barrage sont disposés au travers et en biais, de part et d'autre des voies ferrées. Ils sont réalisés par diodes à émissions de rayons infra rouge ou laser suffisamment puissantes pour effectuer la traversée du passage par temps de brouillard. Ces 30 rayons viennent exciter en face des cellules photo réceptrices. La rupture d'un des faisceaux du quadrillage engendre alors un signal électronique d'alerte qui est distribué vers trois voies différentes d'asservissements qui sont : - L'envoi d'un signal audio d'alerte au conducteur du train, - L'enclenchement de l'enregistreur des images numériques des caméras vidéo, 35 - La mise en marche de l'alarme diffusée sur des sirènes et flashs clignotants (ou gyrophares) aux abords immédiats du passage à niveau, afin d'alerter les personnes à proximité d'un danger imminent (projections de matériels, gravats, déraillement du train). Le signal d'alerte 3/6 est envoyé au train par l'intermédiaire d'un émetteur radiofréquence UHF, il est d'abord modulé par un signal audio et numérisé. Il est ensuite codé afin d'être identifié et reconnu par l'appareil radio de réception se trouvant dans la cabine de conduite du train. Ce signal réceptionné d'alerte audio est diffusé sous forme d'un message préenregistré, vocal et fort audible. In the event of a stoppage of traffic, the computer also records a persistent rupture of one of the barrier bundles and subsequently controls the traffic lights in accordance with these criteria. (b) A protection package that completely obscures the crossing. It consists of four half barriers to prevent vehicles, motorcycles, scooters, cycles or other slalom between barriers after lowering them. Two of these half-barriers, in the outgoing directions of the passage, can be raised and closed automatically so that a vehicle locked in the passage after the closing of the barriers can go out in front of and 2/6 close to these . For this they are equipped with doppler proximity detection radar or dam beam, judiciously arranged inside the passage. These barriers close immediately after the passage of the vehicle. The second device (2) makes it possible to detect the obstacles on the level crossing. It consists of two different but complementary detection assemblies (a, b) in order to prevent a possible failure of one or the other of the detections. a) A set of visual obstacle detection provided by video surveillance cameras and their accessories, it concerns the main detection which is carried out using two digital color video cameras, allowing the recording of the digital images on a 10 hard disk recorder and DVD. Two lighting projectors replace these cameras for night shooting. These pairs are located along the tracks and on each side of the level crossing and must be able to observe the width of the level crossing in the respective extension assigned to each camera. The cameras start operating as soon as the barriers are lowered. The illumination projectors start at the same time, if their ambient light level detection cells are switched on at nightfall. The digital images collected by the cameras from the lowering of the barriers are electronically embedded with a crossing identification code. These images are sent via a UHF radiofrequency transmitter to a receiver retranslating the image of the crossing at a video monitor in the driver's station of the respective trains. The braking of the train is then the responsibility of the driver approaching the crossing. b) A detection assembly by infra-red light or laser beam radiating channels crossing the passage, detecting the obstacle by breaking one of its beams. This set of obstacle detection comes in technical support in case of failure of the previous (a). It is carried out by a grid crossing of light beams of the crossing, at the time of the lowering of the barriers. These light beams of dam are arranged across and at an angle, on both sides of the railroad tracks. They are made by diodes infrared or laser emissions sufficiently powerful to make the crossing of the passage in foggy weather. These rays come to excite in front of the photocells. The breaking of one of the grid beams then generates an electronic warning signal which is distributed to three different servo channels which are: - The sending of an alert audio signal to the driver of the train, - The activation of the video camera digital image recorder, 35 - The activation of the alarm broadcast on flashing sirens and flashing lights (or beacons) in the immediate vicinity of the level crossing, in order to alert people in the vicinity of the crossing. an imminent danger (equipment projections, rubble, train derailment). The warning signal 3/6 is sent to the train via a UHF radiofrequency transmitter, it is first modulated by an audio signal and digitized. It is then coded in order to be identified and recognized by the receiving radio unit in the cab of the train. This received audio alert signal is broadcast as a prerecorded, vocal and loudly audible message.

Par exemple : Alerte freinage Alerte freinage qui incite le conducteur à regarder son moniteur vidéo et à freiner. Ce signal est aussi diffusé vers les voitures des voyageurs afin qu'ils puissent être avertis juste avant le freinage. Deux autres faisceaux sont disposés au travers et perpendiculairement aux deux voies ferrées, de chaque côté du quadrillage, en amont et en aval du passage afin que ces faisceaux inhibent et remettent à zéro le processus électronique d'alerte au moment du passage du train. Le troisième dispositif (3) concerne la transmission radio UHF sans fils à distance, et tous les éléments nécessaires à l'envoi des informations audio vidéo au conducteur du train. Les émetteurs on une portée à vue de plusieurs kilomètres, alors qu'un train lancé à 100Kms/heure ne demande (selon ses critères) que 800 à 1000 mètres pour s'arrêter. Mais dans certaines régions montagneuses, de terrains accidentés ou de tunnels il est nécessaire de recourir à des émetteurs assez puissants pour couvrir des zones d'ombres. Dans des cas particulièrement difficiles, il sera nécessaire d'avoir recours à un réseau de petits réémetteurs puis de récepteurs avec des amplificateurs répartiteurs et antennes, pour avoir une suite continue de réémission du signal notamment dans les tunnels. For example: Braking alert Braking alert that encourages the driver to watch his video monitor and to brake. This signal is also broadcast to passenger cars so that they can be notified just before braking. Two other beams are arranged across and perpendicular to the two railways, on each side of the grid, upstream and downstream of the passage so that these beams inhibit and reset the electronic warning process at the time of passage of the train. The third device (3) relates to remote wireless UHF radio transmission, and all the elements necessary for sending audio video information to the train driver. The transmitters have a range of sight of several kilometers, whereas a train launched at 100Kms / hour asks (according to its criteria) only 800 to 1000 meters to stop. But in some mountainous areas, rugged terrain or tunnels it is necessary to resort to transmitters powerful enough to cover areas of shadows. In particularly difficult cases, it will be necessary to use a network of small repeaters and receivers with amplifiers and antennas antennas, to have a continuous series of re-transmission of the signal including in tunnels.

En fonction de la vitesse du train l'information doit arriver au conducteur du train à une distance variable du passage à niveau. Pour cela un signal de déclenchement des images dans le poste de conduite est assuré, soit par l'appareil électronique préprogrammé comportant les codes de réception et asservit par un système de type GPS, de positionnement du train par rapport à la distance du passage à niveau, soit par une borne d'émission suffisamment distante avant le passage et disposée le long de la voie ferrée. Le dessin en annexe illustre l'invention La figure 1 représente schématiquement la disposition des éléments sur un passage à niveau, vue de dessus. Les parties de chaque côté des voies ferrées séparées sur le dessin par la ligne médiane A B sont identiques en équipement et fonctionnent de la même manière. Depending on the speed of the train, the information must reach the train driver at a variable distance from the crossing. For this purpose, a signal for triggering the images in the driving position is provided either by the pre-programmed electronic device comprising the reception codes and servocontrolled by a GPS-type system, positioning the train relative to the distance of the level crossing. or by a transmitting terminal sufficiently distant before the passage and arranged along the railway. The drawing in the appendix illustrates the invention. FIG. 1 schematically represents the arrangement of the elements on a level crossing, viewed from above. The parts on each side of the tracks separated on the drawing by the center line A B are identical in equipment and function in the same way.

En référence à ce dessin, les voies routières sortantes représentées par les flèches (21) et (39), leurs gestions sont identiques, et le fonctionnement du contrôle du flux des véhicules sur la voie (21) est valable pour la voie (39). Pour la voie (21) le flux du passage des véhicules est géré par les feux tricolores (38), Le signal ferroviaire du passage du train actionne les barrières (8) et (9) et met les feux tricolores au rouge. Les véhicules sortant du passage à niveau, sont détectés par le bloc (7), composé de deux faisceaux de barrage à rayon laser (1), réfléchi en face par un miroir (3) du bloc (25) et réceptionné par une cellule photo électrique (2). Les deux faisceaux sont nécessaires avec le calculateur (6) pour 4/6 compter le nombre de véhicules, totaliser leurs longueurs (surtout important pour les camions) et totaliser les espaces de façon à avoir la longueur totale d'occupation répartis sur les distances (23) et (24). La distance (23) doit être au minimum égale à la largeur de la traversée du passage à niveau. La distance (24) peut être de 50 m ou supérieure à 100 m selon l'intensité de la circulation. With reference to this drawing, the outbound roads represented by the arrows (21) and (39), their management are identical, and the operation of the vehicle flow control on the track (21) is valid for the track (39) . For the lane (21) the flow of the passage of the vehicles is managed by the traffic lights (38). The rail signal of the passage of the train actuates the barriers (8) and (9) and sets the traffic lights red. The vehicles coming out of the level crossing are detected by the block (7), composed of two beams of beam laser beam (1), reflected in front by a mirror (3) of the block (25) and received by a photocell electric (2). The two beams are necessary with the computer (6) to 4/6 count the number of vehicles, total their lengths (especially important for trucks) and total the spaces so as to have the total length of occupation distributed over the distances ( 23) and (24). The distance (23) must be at least equal to the width of the crossing of the level crossing. The distance (24) can be 50 m or more than 100 m depending on the intensity of the traffic.

Le bloc de détection (4) décompte les véhicules sortant de la zone de gestion et en déduit les donnés du premier calcul d'entrée de la zone. Si le taux d'occupation devient trop important pour la zone (24) le calculateur électronique envoi un signal de commutation des feux tricolores (38) au rouge. De même si un bouchon de circulation se produit, le bloc (7) comportant un nombre suffisamment de faisceaux de barrage pour détecter un véhicule arrêté pendant plus de 10 secondes, il fournit l'information au calculateur de commuter aussi le feux de circulation est au rouge. Tous ces ensembles de gestion du flux de la circulation sont alimentés en permanence et les feux tricolores sont commutés automatiquement au rouge au signal de l'abaissement des barrières. Les barrières (8) et (9) sont des barrières légères et assez rapides. Elles sont commandées en abaissement et en relevage par le signal du réseau ferré pour le passage du train. Pour que la barrière (8) puisse se relever dans le cas ou un véhicule voudrait sortir, un détecteur de proximité à effet doppler (13) ou à faisceau de barrage, commande en parallèle d'une manière prioritaire, la gestion de l'alimentation électrique du moteur. Le repositionnement bas de la barrière s'effectue aussi tôt derrière le véhicule sortant. The detection block (4) counts the vehicles leaving the management zone and deduces the data from the first input calculation of the zone. If the occupancy rate becomes too high for the zone (24), the electronic computer sends a traffic light switching signal (38) to red. Similarly if a traffic jam occurs, the block (7) having a sufficient number of barrier beams to detect a vehicle stopped for more than 10 seconds, it provides the information to the computer to switch also the traffic light is at red. All of these traffic flow management assemblies are continuously powered and the traffic lights are automatically switched to red at the signal of the lowering of the gates. Barriers (8) and (9) are light and fairly fast barriers. They are controlled by lowering and lifting by the signal of the rail network for the passage of the train. In order for the barrier (8) to be raised in the event that a vehicle wishes to exit, a Doppler effect proximity sensor (13) or a barrier beam controller, in parallel in a priority manner, the power management electric motor. The low repositioning of the barrier is also performed early behind the outgoing vehicle.

L'ensemble de la vidéo surveillance comprend : Les caméras (10) et (40), les projecteurs d'éclairage (12) & (42), les émetteurs de transmissions radio audio et vidéo (11) et (41) installés sur les mats des caméras, ainsi que les enregistreurs vidéo se trouvant dans les armoires techniques (34) et (35) sont alimenté quand les barrières se baissent à partir du contact du réseau ferré. Les caméras couleur de type numérique (10) & (40) transmettent chacune séparément les images à travers un encodeur, afin d'incruster le code correspondant de la partie respective du passage à niveau, sur les émetteurs vidéo (11) &(41) de type LAN de 2,8Ghz à 5,7Ghz équipés d'antennes de transmissions adéquates. L'ensemble de la détection d'obstacles sur le passage est réalisé par un quadrillage de faisceaux de barrages (26). Ils se composent de deux réseaux identiques de chaque coté des voies (55) & (56) : Une série de rayons laser (19) & (30), émis par des diodes laser disposées tout les 50 cm à l'aide de potelets en ciment (ou autres matériaux à très faible coefficient de dilatation) dans des logements orientables. Ces rayons viennent frapper en biais et au travers des deux voies ferrées une série de cellules photos électriques (29) & (18) correspondantes à chaque rayon. Tous les contacts de ces cellules sont montés en série et il suffit qu'un des contacts soit coupé pour déclencher le signal d'alerte. Ce signal est dirigé pour déclencher les alarmes environnantes diffusées par les gyrophares (16) & (36) et les sirènes (17) & (37) et pour mettre en route l'enregistrement des images des caméras. Le signal d'alerte est ensuite modulé par un message 5/6 préenregistré, il est numérisé et encodé par un code afférant à la partie correspondante du passage à niveau. Il est dirigé ensuite sur la partie audio des émetteur UHF (11) & (41) afin d'envoyer le signal d'alerte aux trains se dirigeant vers ce passage à niveau. Les deux rayons de barrage (27) & (30) pour l'inhibition et la remise à zéro du système, emploie le même matériel que les autres rayons laser (diodes d'émission laser et cellules photo réceptrices). Tout ces dispositifs sont alimentés en cas de coupure du réseau électrique par une ou des alimentations de secours fonctionnent à l'aide de batteries rechargeables. En rase campagne il est possible de recharger ces batteries par des panneaux solaires, car l'ensemble des dispositifs ne consomment que quelques minutes au moment du passage du train Ces alimentations sont placées dans les armoires techniques avec les enregistreurs des images vidéo, les deux centrales électroniques de gestion des feux routiers, le module électronique de détection d'obstacle des faisceaux de barrages à rayons lasers, les tableaux électriques d'asservissement. Ce système de sécurité des passages à niveaux selon l'invention s'adresse en particulier aux réseaux ferrés nationaux de tous pays, aux sociétés exploitantes des lignes de chemins de fer, aux administrations responsables des équipements routiers nationaux et locaux, aux entreprises privées possédant des lignes de transports à wagonnets sur rails ou sur voies filoguidées. 5 10 15 25 30 35 The entire video surveillance includes: The cameras (10) and (40), the lighting projectors (12) & (42), the transmitters of audio and video radio transmissions (11) and (41) installed on the cameras, as well as video recorders in the technical cabinets (34) and (35) are powered when the barriers are lowered from the contact of the rail network. The digital color cameras (10) & (40) each separately transmit the images through an encoder, in order to embed the corresponding code of the respective portion of the level crossing, on the video transmitters (11) & (41) LAN type 2.8Ghz to 5.7Ghz equipped with adequate transmission antennas. The whole obstacle detection on the passage is made by a grid of dams (26). They consist of two identical networks on each side of the channels (55) & (56): A series of laser beams (19) & (30), emitted by laser diodes arranged every 50 cm using poles. cement (or other materials with a very low coefficient of expansion) in adjustable housing. These rays strike at a slant and across the two railroad tracks a series of electric photo cells (29) & (18) corresponding to each ray. All the contacts of these cells are connected in series and it suffices that one of the contacts is cut to trigger the warning signal. This signal is directed to trigger surrounding alarms broadcast by beacons (16) & (36) and sirens (17) & (37) and to start the recording of camera images. The warning signal is then modulated by a prerecorded 5/6 message, it is digitized and encoded by a code relating to the corresponding part of the level crossing. It is then directed to the audio part of the UHF transmitter (11) & (41) in order to send the warning signal to the trains heading towards this level crossing. The two barrier radii (27) & (30) for the inhibition and resetting of the system, employs the same material as the other laser beams (laser emission diodes and photocells). All these devices are powered in case of power failure by one or more backup power supplies operate using rechargeable batteries. In the open countryside it is possible to recharge these batteries by solar panels, because all the devices consume only a few minutes at the time of the passage of the train These power supplies are placed in the technical cabinets with video recorders, the two central electronic traffic light management, the electronic module for obstacle detection of beams of laser beam barriers, electric control panels. This level crossing safety system according to the invention is intended in particular for national railway networks of all countries, companies operating railway lines, administrations responsible for national and local road equipment, private companies with transport lines with railcars or wire-guided tracks. 5 10 15 25 30 35

Claims

Revendications1. The crossing safety system, CLAIMS1. The level crossing safety system, characterized in that it comprises a set of electronic devices complementing: - An electronic device for controlling the flow of road traffic. • An obstacle detection device and lifting barriers on the outgoing tracks. - A visual obstacle detection device on the crossing, by video surveillance cameras (10) (40) and their equipment. - An electronic obstacle detection device on the passage by breaking laser beam beams or infra red (18) (28) and (19) (29), generating an alert signal. - a device for the radio frequency transmission of coded information of video images and audio alert messages in the control stations of trains.

2) The security system according to claim 1, characterized in that the traffic congestion control device comprises electronic meters (6) and (45) which manage the circulation of vehicles entering and leaving on a portion determined route (24) (23) and (53) (54). This device controls the tricolor traffic lights (15) and (38).

3) The security system according to claim 1, characterized in that the lifting device on the outgoing barriers, detects internal vehicles in the passage and close to them in order to escape despite the lowering of the barriers.

4) The security system according to claim 1, characterized in that the digital video surveillance camera device (10) and (40) and their equipment (12) and (42) sends images of the level crossing, train drivers, as soon as the barriers are lowered and with the help of transmitters (II) and (41). The images are recorded in case of obstacle.

5) The security system according to claim 1, characterized in that the electronic device for detecting obstacles on the level crossing is produced by a grid of laser or infrared beams (18) (28) (19) ( 29), replacing the device of claim 3. In the event of rupture of one of the beams after the lowering of the barriers, an encrypted electronic warning signal comprising the identification of the level crossing is generated and sent to the destination. respective train drivers and also to warn passengers in case of braking, to start the sirens (17) (37) near the passage as well as to start the camera recording. This device comprises two barrier beams (27) (30) for inhibiting and resetting the device during the passage of the train.

6) The security system according to claim 1, characterized in that the radiofrequency transmission device (11) (41) sends coded digital trains, images and digital audio signals, with an identifier of each passage to level. A preprogrammed electronic reception system is arranged inside the driving position. It manages the triggering of images and different audio signals. This activation is carried out according to the geographical positioning of the train with respect to each level crossing, using G.P.S radio or satellite terminals and according to the speed and braking characteristics relating to each train.